JP2001240004A - Filling quantity regulating method in liquid filling apparatus - Google Patents
Filling quantity regulating method in liquid filling apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、食品飲料、化粧
品、医薬品などの液体を所定量づつ容器に充填する液体
充填装置における充填量の調整方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting a filling amount in a liquid filling apparatus for filling a predetermined amount of liquid such as food and drink, cosmetics, and pharmaceuticals into a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の液体充填装置の概要と同装置にお
ける液体充填手順の概略について、図４乃至図６に基づ
いて説明する。図４は従来の液体充填装置の概略的な断
面図を、図５は同液体充填装置の模式上面図を、また、
図６は同液体充填装置に複数個装着してある充填バルブ
の断面図を示している。2. Description of the Related Art An outline of a conventional liquid filling apparatus and an outline of a liquid filling procedure in the apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic sectional view of a conventional liquid filling device, FIG. 5 is a schematic top view of the liquid filling device,
FIG. 6 shows a sectional view of a plurality of filling valves mounted on the liquid filling apparatus.
【０００３】１は回転式液体充填装置の本体で、矢印５
１の方向に回転する。ここで例えば食品飲料等の液体を
充填される空の容器１１は、コンベア等の搬送装置で矢
印５０の方から供給され、入口スター１２により送り方
向のピッチを割り出され、回転式液体充填装置の本体１
に搬入される。[0003] Reference numeral 1 denotes a main body of a rotary liquid filling device,
Rotate in one direction. Here, for example, an empty container 11 filled with a liquid such as a food or beverage is supplied from a direction of an arrow 50 by a conveying device such as a conveyor, and a pitch in a feeding direction is determined by an inlet star 12, and the rotary liquid filling device is used. Body 1
It is carried in.
【０００４】回転式液体充填装置の本体１には、前記入
口スター１２が割り出す一定のピッチ間隔に対応して、
周方向に一定のピッチ間隔で複数の充填バルブ４が設け
られ、空の容器１１は順次回転して来る各充填バルブ４
に対して順次供給される。The main body 1 of the rotary liquid filling apparatus is provided with a predetermined pitch interval determined by the inlet star 12.
A plurality of filling valves 4 are provided at a constant pitch in the circumferential direction.
Are supplied sequentially.
【０００５】この様にして供給された空の容器１１は、
それぞれ対応する充填バルブ４の下方に受け入れられ、
回転式液体充填装置の本体１の回転によりこの空の容器
１１が矢印５１の方向に移動する間に、その上方に位置
するカム３１によりカムフォロア３２、ブラケット３
３、及びロッド３４等を介して締結され、上方に持ち上
げられているセンターリングカップ３０が下降し、前記
空の容器１１の口をシールして内部と外気を遮断する。[0005] The empty container 11 thus supplied is
Each is received below the corresponding filling valve 4,
While the empty container 11 moves in the direction of the arrow 51 due to the rotation of the main body 1 of the rotary liquid filling device, the cam follower 32 and the bracket 3
3, the centering cup 30, which is fastened through the rod 34 and the like and lifted upward, descends, seals the opening of the empty container 11, and shuts off the inside and outside air.
【０００６】容器１１がシールされると、充填制御ユニ
ット２０からの指令信号でカウンタ弁３５が開き、管３
８より供給される加圧されたガスは、ガスチャンバー３
７から通路３９、カウンタ弁３５、中空のステム４８の
通路４３を通って容器１１内に流入する。When the container 11 is sealed, the counter valve 35 is opened by a command signal from the filling control unit 20 and the pipe 3 is closed.
Pressurized gas supplied from the gas chamber 3
7 flows into the container 11 through the passage 39, the counter valve 35, and the passage 43 of the hollow stem 48.
【０００７】容器１１内とガスチャンバー３７の圧力が
同じになると、充填制御ユニット２０からの指令で図示
省略の電磁弁を駆動してシリンダ４４の下方の部屋に空
気を供給し、ステム４８を引き上げ、センターリングカ
ップ３０の中央寄りで容器１１側に対して閉鎖されてい
た液弁部４５を開き、同液弁部４５が開くと、液チャン
バー２とつながっている管４６より流量計３を経由し、
通路４７を通って前記液体飲料等の液体５が容器１１内
へ流入する。When the pressure in the container 11 becomes equal to the pressure in the gas chamber 37, an electromagnetic valve (not shown) is driven by a command from the filling control unit 20 to supply air to the room below the cylinder 44 and pull up the stem 48. The liquid valve portion 45, which is closed to the container 11 near the center of the centering cup 30, is opened, and when the liquid valve portion 45 is opened, a pipe 46 connected to the liquid chamber 2 passes through the flow meter 3. And
The liquid 5 such as the liquid beverage flows into the container 11 through the passage 47.
【０００８】前記流量計３からの流量信号は、充填制御
ユニット２０に伝送され、そこでこの流量信号を積分し
て通過液量としてカウントされ、予め設定された設定値
（任意に設定可能）設定値と比較される。The flow signal from the flow meter 3 is transmitted to a filling control unit 20, where the flow signal is integrated and counted as a passing liquid amount, and a preset set value (arbitrarily settable) is set. Is compared to
【０００９】通過液量が設定値に到達すると、充填制御
ユニット２０からの信号で図示省略の電磁弁を切り替
え、シリンダ４４の逆側（上方）の部屋に空気を送って
引き上げられていた前記ステム４８を押し下げ、前記液
弁部４５を閉じて容器１１内への液体５の流入を止め
る。When the amount of passing liquid reaches a set value, a solenoid valve (not shown) is switched by a signal from the filling control unit 20, and air is sent to a room on the opposite side (upper side) of the cylinder 44 to raise the stem. 48 is pushed down, the liquid valve portion 45 is closed, and the flow of the liquid 5 into the container 11 is stopped.
【００１０】その後は、充填制御ユニット２０からの信
号で弁３６を動作させ、加圧されている容器１１のガス
を通路４９、弁３６、通路４２を経由してチャンバー４
０に送り、さらに、管４１、回転式液体充填装置の本体
１の中央部のロータリジョイント１０、管７を経由して
大気に解放する。Thereafter, the valve 36 is operated by a signal from the filling control unit 20, and the gas in the pressurized container 11 is passed through the passage 49, the valve 36, and the passage 42 to the chamber 4.
0, and further released to the atmosphere via the pipe 41, the rotary joint 10 at the center of the main body 1 of the rotary liquid filling apparatus, and the pipe 7.
【００１１】前記した容器１１への液体５の充填動作
は、回転式液体充填装置の本体１が回転している間に行
われ、回転式液体充填装置の本体１の所定の出口部に到
達した液体５を充填された容器１１は、爪付きコンベア
１３で割り出されて移送され、その経路に配置され、か
つ爪付きコンベア１３の割り出し間隔に応じた動作間隔
で作動する封栓機１４で蓋をされてスターホイル１５か
らコンベア等の搬送装置によって矢印５２の方向に送り
出される。The above-mentioned operation of filling the container 11 with the liquid 5 is performed while the main body 1 of the rotary liquid filling device is rotating, and reaches a predetermined outlet of the main body 1 of the rotary liquid filling device. The container 11 filled with the liquid 5 is indexed and transported by the conveyor 13 with claws, placed on the path thereof, and covered with a sealing machine 14 which operates at an operation interval corresponding to the indexing interval of the conveyor 13 with claws. Then, the paper is sent out from the star wheel 15 in the direction of arrow 52 by a conveyor such as a conveyor.
【００１２】なお、前記の様に管４６及び管３８を経由
して供給される液体５及び加圧ガスは、その上流ではそ
れぞれ管６と管８からロータリジョイント１０を介して
回転式液体充填装置の本体１へ供給される。As described above, the liquid 5 and the pressurized gas supplied via the pipes 46 and 38 are supplied upstream from the pipes 6 and 8 via the rotary joint 10 via a rotary liquid filling apparatus. Is supplied to the main body 1.
【００１３】また、充填制御ユニット２０への電源供
給、液体等を充填動作中の充填バルブ４の周方向での順
番やその充填量等の情報は、スリップリング９及びケー
ブル２２を経由して、外部制御盤２１との間でやりとり
される。また、各部の制御のために、制御ユニット２０
及び外部制御盤２１には図示省略のコンピュータが搭載
してある。Further, information such as the power supply to the filling control unit 20 and the circumferential order of the filling valve 4 during the filling operation of the liquid and the filling amount thereof are transmitted via the slip ring 9 and the cable 22. It is exchanged with the external control panel 21. In addition, the control unit 20
A computer (not shown) is mounted on the external control panel 21.
【００１４】なお、前記管４６と管６の間の省略部分に
おいて、ここに配置される定量式の充填装置は、一般的
にシリンダとこれに嵌合したピストンとからなるシリン
ダ装置を備え、その給排動作によって充填液タンク内の
充填液を容器１１内に充填するようにしている。Incidentally, in the omitted portion between the pipe 46 and the pipe 6, the quantitative filling device arranged here generally comprises a cylinder device comprising a cylinder and a piston fitted thereto, The filling liquid in the filling liquid tank is filled into the container 11 by the supply / discharge operation.
【００１５】そして容器１１内への充填量を変更し、若
しくは微調整するには、前記のピストンのストロークを
変更するか、或いはピストンのストロークを一定とした
まま前記シリンダ内に容積調整用ロッド等の調整部材を
突出させ、かつその突出量を調整することによって行っ
ている。In order to change or finely adjust the filling amount of the container 11, the stroke of the piston is changed, or a volume adjusting rod or the like is inserted into the cylinder while the piston stroke is kept constant. The adjustment is performed by projecting the adjustment member and adjusting the amount of projection.
【００１６】また、シリンダ装置を備えた定量式充填装
置において、充填後の容器重量をウエートチェッカーで
測定し、サーボモータと組み合わせてピストンのストロ
ークを制御して、充填量を自動調整することも可能であ
り、その一例として特公昭６３−６６７５４公報に記載
のものがある。Also, in a quantitative filling device equipped with a cylinder device, it is possible to automatically adjust the filling amount by measuring the weight of the container after filling with a weight checker and controlling the stroke of the piston in combination with a servomotor. An example is described in JP-B-63-66754.
【００１７】同様にウエートチェッカーで充填後の容器
重量を測定し、ボッシュ式ピストンポンプのプランジャ
の回転角を制御して、充填量を自動調整することも可能
であり、その一例として特開平８−２８５６５７公報に
記載のものがあるがあるが、これらについては以下に説
明する本発明と直接的に関係ないので、参考例として列
挙することに止める。Similarly, it is also possible to measure the weight of the container after filling with a weight checker and control the rotation angle of the plunger of the Bosch type piston pump to automatically adjust the filling amount. There are those described in Japanese Patent No. 285657, but these are not directly related to the present invention to be described below, and thus will be described only as reference examples.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の回
転式液体充填装置において、容器１１に供給され充填さ
れる液体の分量の調整に際しては、容器１１に充填を行
った後に、その容器１１をラインから抜き取って充填液
の重量検査を行い、その重量が設定値の規格範囲をはず
れている場合には、充填量の設定値の変更を外部制御盤
からケーブル２２、スリップリング９を介して充填制御
ユニット２０に伝送し、同充填制御ユニット２０を新た
な設定値で充填できるようにして、充填量を調整する。In the conventional rotary liquid filling apparatus as described above, when adjusting the amount of liquid supplied to and filled in the container 11, the container 11 is filled and then adjusted. Is extracted from the line, and the weight of the filling liquid is checked. If the weight is out of the specified range, the setting of the filling amount is changed from the external control panel via the cable 22 and the slip ring 9. The transmission is transmitted to the filling control unit 20 so that the filling control unit 20 can be filled with the new set value, and the filling amount is adjusted.
【００１９】しかしながらこのような方法では、繰り返
し行う充填量の調整作業が繁雑であり、特に回転式液体
充填装置の周方向に区分されて複数個設けられた充填バ
ルブ４毎に調整を行う必要があるため、その作業に時間
が掛かる。However, in such a method, the operation of repeatedly adjusting the filling amount is complicated. In particular, it is necessary to perform the adjustment for each of the plurality of filling valves 4 which are provided in the circumferential direction of the rotary liquid filling device. Because of that, the work takes time.
【００２０】また、回転式液体充填装置が高速で生産し
ている場合は、容器１１のサンプリング、重量計測、設
定値の変更に時間が掛かると、その間に生産される充填
量の規格範囲外の製品がロスとなる。In the case where the rotary liquid filling apparatus is producing at a high speed, if it takes time to sample, measure the weight of the container 11 and change the set value, the filling amount produced during that time may be out of the standard range. The product is lost.
【００２１】本発明は、このような従来の回転式液体充
填装置における充填量の調整方法の不具合点を解消し、
充填量の調整作業の繁雑さを無くし、しかもその作業時
間を大幅に短縮する様にした充填量の調整方法を提供す
ることを課題とするものである。The present invention eliminates the disadvantages of the conventional method for adjusting the filling amount in a rotary liquid filling apparatus,
It is an object of the present invention to provide a method for adjusting the filling amount, which eliminates the complexity of the operation of adjusting the filling amount and further greatly reduces the operation time.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決すべくなされたもので、その第１の手段として、周
方向に複数配置された充填バルブにそれぞれ装着した流
量計で通過する液体の容積を計測し、予め設定した値に
到達したら充填バルブを閉じ、容器への充填量をコント
ロールする回転式液体充填装置において、液体を充填さ
れ、封栓されて送り出された容器内の液体量を充填に供
した充填バルブと対応付けて計測し、予め設定した値と
比較し、この比較値に一定の差異があるとき、前記計測
した値に基づき演算して新たに設定値を定め、この新し
い設定値により対応する充填バルブの充填量をコントロ
ールする液体充填装置における充填量の調整方法を提供
するものである。Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and as a first means, a liquid passing through a flow meter mounted on each of a plurality of filling valves arranged in a circumferential direction. Measure the volume of the liquid, and when it reaches a preset value, close the filling valve, and in the rotary liquid filling device that controls the filling amount of the container, the amount of liquid in the container filled with liquid, sealed and sent out Is measured in association with the filling valve used for filling, compared with a preset value, and when there is a certain difference in the comparison value, a new set value is calculated by calculating based on the measured value. It is an object of the present invention to provide a method for adjusting a filling amount in a liquid filling apparatus that controls a filling amount of a corresponding filling valve by a new set value.
【００２３】すなわち、同第１の手段によれば、回転式
液体充填装置の周方向に配置された充填バルブに対応し
て充填位置に搬送された容器に、充填量をコントロール
しながら液体を充填し、かつ封栓し、この充填バルブと
対応付けて前記液体を充填された容器内の液体量を計測
し、次いで同計測値を予め設定した設定値と比較してそ
の間に一定の差が有る場合には前記計測値を演算して新
しい設定値を定め、爾後この新しい設定値で充填バルブ
のコントロールを行う様にし、最初に設定した設定値が
現実の計測値とかけ離れない様に現実に則して設定値を
修正し、各容器の充填量を迅速かつ容易に、適正なもの
に調整する様にしたものである。That is, according to the first means, the liquid is filled in the container conveyed to the filling position corresponding to the filling valve arranged in the circumferential direction of the rotary liquid filling device while controlling the filling amount. Then, the amount of the liquid in the container filled with the liquid is measured in association with the filling valve, and then the measured value is compared with a preset set value, and there is a certain difference therebetween. In such a case, the measured value is calculated to determine a new set value, and then the filling valve is controlled with the new set value, so that the initially set value does not differ from the actual measured value. Then, the set value is corrected, and the filling amount of each container is quickly and easily adjusted to an appropriate value.
【００２４】また、第２の手段として、前記第１の手段
において、前記計測値の演算処理に際し、前記液体量の
計測を複数回繰り返して行ない、計測データの平均化を
行うと共に、過去に測定、保存してある計測データの標
準偏差値と比較して大幅に差異がないことを確認し、こ
の値を前記予め設定した値に代えて新たな設定値とする
液体充填装置における充填量の調整方法を提供するもの
である。As a second means, in the first means, the calculation of the measured value is repeated a plurality of times in the calculation of the measured value, thereby averaging the measured data and performing the measurement in the past. It is confirmed that there is no significant difference in comparison with the standard deviation value of the stored measurement data, and this value is set to a new set value in place of the previously set value. It provides a method.
【００２５】すなわち、同第２の手段によれば、前記第
１の手段において前記計測値の演算を行う際に、その計
測を複数回繰り返し、計測データの平均化を行うと共
に、同計測値の変化が、過去に測定、保存してある計測
データの標準偏差値と比較して大幅に差異がないことを
確認した上で、同計測値を新たな設定値として予め設定
したものと代えることにより普遍的な設定値を得、前記
第１の手段における充填量の調整を、より適切、適正化
する様にしたものである。That is, according to the second means, when calculating the measurement value in the first means, the measurement is repeated a plurality of times to average the measurement data and to calculate the measurement value. After confirming that the change is not significantly different from the standard deviation value of the measurement data that has been measured and stored in the past, by replacing the measurement value with a preset value as a new set value A universal set value is obtained, and the adjustment of the filling amount in the first means is made more appropriate and appropriate.
【００２６】また、第３の手段として、前記第１の手段
において、前記計測値の演算処理に際し、前記液体量の
計測は複数回繰り返して行ない、計測データの平均値又
は標準偏差値等の統計量を演算し、同演算値を各充填バ
ルブに対応させて保存しておき、この値を前記予め設定
した値に代えて採用し、前記充填量の計測値と比較して
設定値変更の要否を評価する液体充填装置における充填
量の調整方法を提供するものである。As a third means, in the first means, the calculation of the measured value is repeatedly performed a plurality of times in the calculation processing of the measured value, and a statistical value such as an average value or a standard deviation value of the measured data is obtained. The amount is calculated, the calculated value is stored in correspondence with each filling valve, and this value is adopted in place of the previously set value, and compared with the measured value of the filling amount, it is necessary to change the set value. It is an object of the present invention to provide a method for adjusting a filling amount in a liquid filling apparatus for evaluating whether or not a liquid is filled.
【００２７】すなわち、同第３の手段によれば、前記第
１の手段において前記計測値の演算を行う際に、前記計
測を複数回繰り返し、計測データの平均値又は標準偏差
値等の統計的な演算処理を行って演算値の普遍化を図
り、その演算値を各充填バルブに対応させて保存し、同
保存値を予め予定した設定値に代えて前記計測値と比較
する様にすることにより、前記第１の手段における充填
量の調整をより適切、適正化する様にしたものである。That is, according to the third means, when the first means calculates the measurement value, the measurement is repeated a plurality of times, and a statistical value such as an average value or a standard deviation value of the measurement data is obtained. The calculation value is universalized by performing various calculation processes, the calculated value is stored in correspondence with each filling valve, and the stored value is compared with the measured value instead of a preset set value. Thus, the adjustment of the filling amount in the first means is made more appropriate and appropriate.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１乃至図３に基づいて説明する。図１は本実施の形態に
おける液体充填装置の模式上面図、図２は各種データ及
び信号を接続したブロック線図、図３は制御例を示す説
明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic top view of a liquid filling apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram connecting various data and signals, and FIG. 3 is an explanatory view showing a control example.
【００２９】なお、説明が冗長とならない様に、前記し
た従来のものと同一の部位については図中に同一の符号
を付して示し、特に、前記した従来のものにおける図４
及び図６に記載の符号１〜５２に相当する部位は変わら
ないので、これらの説明を援用することにより重複説明
を極力さけ、本実施の形態に固有の点を重点的に説明す
る。In order to avoid redundant description, the same parts as those of the above-described conventional device are denoted by the same reference numerals in the drawings, and in particular, FIG.
The portions corresponding to the reference numerals 1 to 52 described in FIG. 6 do not change. Therefore, by referring to these descriptions, redundant description is avoided as much as possible, and points unique to the present embodiment will be mainly described.
【００３０】１００は充填量計測装置で、同充填量計測
装置１００は液体５が充填されて封栓した容器１１が送
り出され、コンベア等で移動されているラインに設置さ
れており、光やＸ線を用いた液面レベル検査装置で構成
される。Reference numeral 100 denotes a filling amount measuring device. The filling amount measuring device 100 is provided on a line on which a container 11 filled with the liquid 5 and sealed is sent out and moved by a conveyor or the like. It is composed of a liquid level inspection device using lines.
【００３１】なお、この液面レベル検査装置は、前記の
様な光やＸ線により液面レベルを検査するものに代えて
充填された液体の重量を計測するウエイトチェッカを採
用することもできるが、現在の技術レベルではウエイト
チェッカは応答速度が若干遅いので、光やＸ線の使用に
よる液面レベル検査装置が使い勝手に優れている。The liquid level inspection apparatus may employ a weight checker for measuring the weight of the filled liquid instead of the apparatus for inspecting the liquid level with light or X-ray as described above. Since the response speed of the weight checker is slightly slow at the current technical level, a liquid level inspection apparatus using light or X-rays is excellent in usability.
【００３２】また、前記容器１１がコンベア等で移動さ
れるラインには、前記充填量計測装置１００に先行して
光電センサ１０２が配置されており、同光電センサ１０
２は充填バルブ４と関連付けられて機能し、前記ライン
に沿って通過する容器１１の序数を充填バルブ４に対応
付けしてカウントし、図２のブロック線図に示す様にそ
の信号はケーブル１０１ａから充填量計測装置１００を
経由して充填量計測装置１００の計測データの信号と共
に、ケーブル１０１で外部制御盤２１へ伝送される様に
なっている。On the line where the container 11 is moved by a conveyor or the like, a photoelectric sensor 102 is disposed prior to the filling amount measuring device 100.
2 functions in association with the filling valve 4, and counts the ordinal number of the container 11 passing along the line in association with the filling valve 4, and as shown in the block diagram of FIG. The signal is transmitted to the external control panel 21 via the cable 101 together with the signal of the measurement data of the filling amount measuring device 100 via the filling amount measuring device 100.
【００３３】すなわち、回転式液体充填装置の本体１の
周方向に複数配置された充填バルブ４の内の或るもの
に、空の容器１１が供給されて液体が充填されると、そ
の先頭容器１１に対応した充填バルブ４の番号は、従来
の積算した充填量や充填時間などの情報と共に、充填制
御ユニット２０からケーブル２２を介して外部制御盤２
１のコンピュータに伝送されて保存され、また、演算処
理されるようになっている。That is, when an empty container 11 is supplied to a certain one of a plurality of filling valves 4 arranged in the circumferential direction of the main body 1 of the rotary liquid filling device and the liquid is filled, a leading container of the empty container 11 is supplied. The number of the filling valve 4 corresponding to 11 is stored in the external control panel 2 via the cable 22 from the filling control unit 20 together with information such as the conventional integrated filling amount and filling time.
The data is transmitted to one computer, stored and processed.
【００３４】なお、供給される容器１１に歯抜けが生じ
た場合には、回転式液体充填装置に別途装着された図示
省略のセンサで検出し、歯抜け位置が液体充填位置に来
た時には該当する充填バルブ４が開かないようすること
ができるようになっているため、それらの情報も同様に
外部制御盤２１に伝送するようになっている。If a missing tooth occurs in the supplied container 11, it is detected by a sensor (not shown) separately attached to the rotary liquid filling device. Since the filling valve 4 can be prevented from being opened, such information is similarly transmitted to the external control panel 21.
【００３５】また、充填制御ユニット２０、光電センサ
１０２、充填量計測装置１００等によるそれぞれの計測
データや信号は、外部制御盤２１にて演算処理されて、
充填量の異常がある場合には充填バルブ４の番号表示を
する様になっている。The measurement data and signals from the filling control unit 20, the photoelectric sensor 102, the filling amount measuring device 100, and the like are processed by the external control panel 21 to be processed.
When there is an abnormality in the filling amount, the number of the filling valve 4 is displayed.
【００３６】前記の様な充填量計測装置１００、光電セ
ンサ１０２を組み入れた本実施の形態においては、空容
器１１が回転式液体充填装置の本体１に供給され、所定
の充填バルブ４の下で液体５が充填され、その後流で封
栓された容器１１が充填量計測装置１００に到達する
と、光電センサ１０２でカウントされると共に充填量は
液面レベルで計測され（代替例としてウエイトチェッカ
を用いることが出来る）、そのデータが外部制御盤２１
のコンピュータに伝送される。In this embodiment incorporating the above-described filling amount measuring device 100 and photoelectric sensor 102, the empty container 11 is supplied to the main body 1 of the rotary liquid filling device, and is provided under a predetermined filling valve 4. When the container 11 filled with the liquid 5 and subsequently sealed reaches the filling amount measuring device 100, the container 11 is counted by the photoelectric sensor 102 and the filling amount is measured at the liquid level (as an alternative, a weight checker is used. The data can be stored in the external control panel 21
Transmitted to the computer.
【００３７】また、回転式液体充填装置の本体１に搭載
した充填制御ユニット２０からは先頭の充填バルブ４の
序列番号及びその他の充填に関する情報が伝送される。
これらの情報に基づいて、充填計測装置１００を通過し
ている容器１１に対応した充填バルブ４の番号が認識で
きる。Further, from the filling control unit 20 mounted on the main body 1 of the rotary liquid filling apparatus, the sequence number of the leading filling valve 4 and other information relating to filling are transmitted.
Based on these information, the number of the filling valve 4 corresponding to the container 11 passing through the filling measuring device 100 can be recognized.
【００３８】これらの情報に基づいて、充填バルブ４に
対応付けして計測された充填量が、予め設定してある目
標充填量に相当する液面レベル（ウエイトチェッカを用
いる場合は重量）の許容範囲内であるか否かを評価し
て、充填量が許容範囲をはずれる場合はその誤差量を演
算し、同誤差量が許容範囲を越え、前記目標充填量とし
て予め設定した値が不適切とされた場合には、対応する
番号の充填バルブ４の流量計３が積算する充填量の設定
値を新たに設定して、回転式液体充填装置１に搭載した
充填制御ユニット２０に伝送する。これによって、新た
な設定値で充填が行われるため、容器１１に充填される
量が補正できることとなる。On the basis of these information, the filling amount measured in association with the filling valve 4 is set to the allowable liquid level (weight when a weight checker is used) corresponding to the preset target filling amount. Evaluate whether it is within the range, if the filling amount is out of the allowable range, calculate the error amount, the error amount exceeds the allowable range, the value set in advance as the target filling amount is inappropriate. In this case, the set value of the filling amount to be integrated by the flow meter 3 of the corresponding number of the filling valve 4 is newly set and transmitted to the filling control unit 20 mounted on the rotary liquid filling device 1. As a result, since the filling is performed with the new set value, the amount filled in the container 11 can be corrected.
【００３９】他方、連続的に液体５が容器１１に充填さ
れている状態下において、充填量計測装置１００は容器
１１の充填量を連続して、若しくは定時間毎、若しくは
手動操作で適宜選択することにより計測し、それを充填
バルブ４に対応して、統計量である平均値と標準偏差値
を演算して保存しておく。On the other hand, in a state where the liquid 5 is continuously filled in the container 11, the filling amount measuring device 100 selects the filling amount of the container 11 continuously, at regular time intervals, or by manual operation. The average value and the standard deviation value, which are statistical quantities, are calculated and stored in correspondence with the filling valve 4.
【００４０】新たに計測した充填量を予め設定した目標
値と対比するに際し、前記新たに計測した値を計測の度
毎に目標値とその許容範囲との演算・評価比較すること
に代えて、前記した保存データと比較する様にしてもよ
く、これにより大幅に誤差が生じる場合は相当する番号
の充填バルブ４に異常が生じたことが考えられるため、
ブザー発声又はランプ点灯等により警報を発することが
できる。In comparing the newly measured filling amount with a preset target value, instead of calculating / evaluating and comparing the newly measured value with the target value and its allowable range at each measurement, The stored data may be compared with the above-described stored data. If a large error occurs, it is considered that an abnormality has occurred in the filling valve 4 of the corresponding number.
An alarm can be issued by buzzer sounding or lamp lighting.
【００４１】この様な対比を行う場合には、その誤差限
界として、例えば標準偏差の３倍（確率は９９．６％）
等を用いるのが好適である。なお、前記によって充填量
を補正する場合は、充填の結果を評価して次の充填量を
設定するため、充填量の目標値との誤差量が継続する際
に有効である。When such a comparison is performed, the error limit is, for example, three times the standard deviation (the probability is 99.6%).
It is preferable to use such as. When the filling amount is corrected as described above, the result of the filling is evaluated and the next filling amount is set, which is effective when the error amount from the target value of the filling amount continues.
【００４２】しかし、誤差量が特異的に大きくなったり
元に戻ったりすることを繰り返す場合は、充填量の設定
値変更を見合わせた方が、充填量による不良品の発生を
少なくできるので、この様な異常値に当たる計測データ
は除外する様にして、前記誤差量が過去に測定、保存し
てある計測データの標準偏差値と比較して大幅に差異が
ないことを確認することが好ましい。However, in the case where the error amount repeatedly increases or returns to the original value, the occurrence of defective products due to the filling amount can be reduced by forgoing the change of the set value of the filling amount. It is preferable to exclude measurement data corresponding to such abnormal values, and to confirm that the error amount does not significantly differ from the standard deviation value of measurement data measured and stored in the past.
【００４３】また、前記保存した計測データの平均値又
は標準偏差等の統計量を設定値として用いることによ
り、統計的な手法で異常な計測値による影響を最小に抑
え、前記充填量の調整をより好適に行うこともできる。Further, by using a statistic such as an average value or a standard deviation of the stored measurement data as a set value, the influence of an abnormal measurement value can be minimized by a statistical method, and the adjustment of the filling amount can be performed. It can also be performed more suitably.
【００４４】なお、前記した本実施の形態による作業の
流れを図３に付加的に説明した。すなわち、同図３の手
順によれば、まず、連続計測、定時間計測、又は手動計
測等の何れかの計測指令の有無をチェックする。The flow of the work according to the present embodiment is additionally described with reference to FIG. That is, according to the procedure of FIG. 3, first, the presence or absence of any measurement command such as continuous measurement, fixed time measurement, or manual measurement is checked.
【００４５】何れかの計測指令が有る場合にはその指令
で決まるタイミングに応じて充填終了信号、充填バルブ
番号の記憶等の情報を得、容器毎に光電センサのカウン
トをクリアし、かつ、再カウントし、光電センサのカウ
ントした容器が予定した順番の充填バルブに対応するも
のか否かをチェックする。If there is any measurement command, information such as the filling end signal and the storage of the filling valve number is obtained in accordance with the timing determined by the command, the count of the photoelectric sensor is cleared for each container, and It counts and checks whether the container counted by the photoelectric sensor corresponds to the filling valve in the predetermined order.
【００４６】光電センサのカウントによる充填バルブ番
号が予定の充填バルブ番号と一致した場合には、当該容
器について計測された充填量（Ｗmi）を、対応付けられ
た順番の充填バルブに対して予め目標値として設定され
た設定値と比較し、その差異を演算する。When the filling valve number obtained by the count of the photoelectric sensor coincides with the expected filling valve number, the filling amount (W mi ) measured for the container is previously assigned to the filling valves in the associated order. The value is compared with the set value set as the target value, and the difference is calculated.
【００４７】この差異が例えば標準偏差の３倍を越える
ような大差の場合に、対応する充填バルブの順番を示す
番号をビジュアルに表示すると共に異常警報等発し、オ
ペレータに知らしめる様にし、他方、前記差異が前記３
倍を越えずに許容範囲に入っている場合には合格、又は
この新しい計測データを保存データに含め、統計演算等
を行って必要に応じてその統計値を設定値として準備
し、利用可能とすることもできる。When the difference is a large difference exceeding, for example, three times the standard deviation, the number indicating the order of the corresponding filling valve is visually displayed, and an abnormal alarm is issued to notify the operator. The difference is 3
If it is within the allowable range without exceeding twice, pass, or include this new measurement data in the saved data, perform statistical calculation, etc., prepare the statistical value as a set value if necessary, and You can also.
【００４８】この様に本実施の形態によれば、計測した
データの統計量と比較すると共に、計測を複数回繰り返
すことでその状況を即座に評価でき、製品の不良等の問
題発生を最小限にすることができる。As described above, according to the present embodiment, the situation can be immediately evaluated by repeating the measurement a plurality of times while comparing with the statistical value of the measured data, and the occurrence of a problem such as a defective product can be minimized. Can be
【００４９】そして、容器１１に充填された量を計測
し、それに基づいた評価を行って自動的に充填量の設定
値を変更することで、充填量に関する不良発生を大幅に
減らすことができる。Then, by measuring the amount filled in the container 11, performing an evaluation based on the measured amount, and automatically changing the set value of the filled amount, it is possible to greatly reduce the occurrence of defects related to the filled amount.
【００５０】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。Although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to such an embodiment.
It goes without saying that various changes may be made to the specific structure within the scope of the present invention.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上、本出願の請求項１に記載の発明に
よれば、周方向に複数配置された充填バルブにそれぞれ
装着した流量計で通過する液体の容積を計測し、予め設
定した値に到達したら充填バルブを閉じ、容器への充填
量をコントロールする回転式液体充填装置において、液
体を充填され、封栓されて送り出された容器内の液体量
を充填に供した充填バルブと対応付けて計測し、予め設
定した値と比較し、この比較値に一定の差異があると
き、前記計測した値に基づき演算して新たに設定値を定
め、この新しい設定値により対応する充填バルブの充填
量をコントロールする様にして液体充填装置における充
填量の調整方法を構成しているので、容器内に充填され
た液体量を計測し、同計測値を予め設定した設定値と比
較してその間に一定の差が有る場合には前記計測値を演
算して新しい設定値を定め、爾後この新しい設定値で充
填バルブのコントロールを行う様にしたことにより、各
容器の充填量を現実に則して迅速かつ容易に、適正なも
のに調整することができ、一定の規格に統一された適正
な製品を安定的に生産する充填量の調整方法の実現を可
能とし、装置及び製品の信頼性を大幅に高めることが出
来たものである。As described above, according to the first aspect of the present invention, the volume of the liquid passing therethrough is measured by the flow meters attached to the plurality of filling valves arranged in the circumferential direction, and the predetermined value is set. When the liquid is reached, the filling valve is closed, and in the rotary liquid filling device that controls the filling amount of the container, the amount of liquid in the container filled with liquid, sealed and sent out is associated with the filling valve used for filling. The measured value is compared with a preset value, and when there is a certain difference in the comparison value, a new set value is determined by calculating based on the measured value, and the filling of the corresponding filling valve is performed using the new set value. Since the method of adjusting the filling amount in the liquid filling device is configured to control the amount, the amount of liquid filled in the container is measured, the measured value is compared with a preset set value, and Constant If there is a difference, the measured value is calculated to determine a new set value, and thereafter, the filling valve is controlled with the new set value, so that the filling amount of each container can be quickly and realistically determined. It can be easily adjusted to an appropriate one, and it is possible to realize a method of adjusting the filling amount that stably produces an appropriate product unified to a certain standard, greatly improving the reliability of equipment and products. It is something that can be done.
【００５２】また、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１の発明において、前記計測値の演算処理に際し、前
記液体量の計測を複数回繰り返して行ない、計測データ
の平均化を行うと共に、過去に測定、保存してある計測
データの標準偏差値と比較して大幅に差異がないことを
確認し、この値を前記予め設定した値に代えて新たな設
定値とする様にして液体充填装置における充填量の調整
方法を構成しているので、突発的な充填量の変化を除外
して計測データの平均化を行ない、その値を新たな設定
値として予め設定したものと代える様にすることによ
り、比較の基準となる設定値の適格性を高め、前記請求
項１の発明における充填量の調整方法をより適切、適正
化し、装置及び製品の信頼性をより一層高めることが出
来たものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in calculating the measured value, the measurement of the liquid amount is repeated a plurality of times to average the measured data and Compared with the standard deviation value of the measured data stored and stored in the past, it is confirmed that there is no significant difference, and this value is set as a new set value instead of the previously set value. Since the method of adjusting the filling amount in the filling device is configured, the measurement data is averaged excluding sudden changes in the filling amount, and the value is replaced with a value set in advance as a new set value. As a result, the eligibility of the set value serving as the reference for comparison was improved, the method of adjusting the filling amount in the invention of claim 1 was more appropriately and appropriately, and the reliability of the apparatus and the product was further improved. Things.
【００５３】更にまた、請求項３に記載の発明は、前記
請求項１の発明において、前記計測値の演算処理に際
し、前記液体量の計測は複数回繰り返して行ない、計測
データの平均値又は標準偏差値等の統計量を演算し、同
演算値を各充填バルブに対応させて保存しておき、この
値を前記予め設定した値に代えて採用し、前記充填量の
計測値と比較して設定値変更の要否を評価する様にして
液体充填装置における充填量の調整方法を構成している
ので、複数回繰り返して計測された計測データを、平均
値又は標準偏差値等の統計的演算処理することにより現
実的な目標値を得、これを保存して予め予定した設定値
に代えて新たな設定値とすることにより、前記と同様に
比較の基準となる設定値の適格性を高め、前記請求項１
の発明における充填量の調整方法をより適切、適正化
し、装置及び製品の信頼性をより一層高めることが出来
たものである。Further, according to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the calculation processing of the measured value, the measurement of the liquid amount is repeatedly performed a plurality of times, and the average value of the measured data or the standard Calculate the statistic such as the deviation value, store the calculated value in association with each filling valve, adopt this value instead of the preset value, and compare with the measured value of the filling amount. Since the method of adjusting the filling amount in the liquid filling device is configured to evaluate the necessity of changing the set value, the statistical data such as the average value or the standard deviation value is calculated from the measurement data measured repeatedly multiple times. By processing, a realistic target value is obtained, which is saved and replaced with a new set value in place of a preset set value, thereby improving the eligibility of the set value serving as a reference for comparison as described above. , Said claim 1
Thus, the method for adjusting the filling amount according to the invention of the present invention has been more appropriately and appropriately adjusted, and the reliability of the apparatus and the product has been further improved.
【図１】本発明の実施の一形態に係る液体充填装置の模
式上面図である。FIG. 1 is a schematic top view of a liquid filling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のものの制御系において、各種データ及び
信号を接続したブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram in which various data and signals are connected in the control system of FIG.
【図３】図１のものの制御例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a control example of the one in FIG. 1;
【図４】従来の液体充填装置の概略的な断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of a conventional liquid filling device.
【図５】図４の液体充填装置の模式上面図である。5 is a schematic top view of the liquid filling device of FIG.
【図６】図４の液体充填装置に複数個装着してある充填
バルブの断面図である。6 is a sectional view of a plurality of filling valves mounted on the liquid filling device of FIG. 4;
１ 本体 ２ 液チャンバー ３ 流量計 ４ 充填バルブ ５ 液体 ６、７、８ 管 ９ スリップリング １０ ロータリジョイント １１ 容器 １２ 入口スター １３ 爪付きコンベア １４ 封栓機 １５ スターホイル ２０ 充填制御ユニット ２１ 外部制御盤 ２２ ケーブル ３０ センターリングカップ ３１ カム ３２ カムフォロア ３３ ブラケット ３４ ロッド ３５ カウンタ弁 ３６ 弁 ３７ ガスチャンバー ３８、４１ 管 ３９、４２ 通路 ４０ チャンバー ４４ シリンダ ４５ 液弁部 ４６ 管 ４７、４９ 通路 ４８ ステム １００ 充填量計測装置 １０１ ケーブル １０１ａ ケーブル １０２ 光電センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Liquid chamber 3 Flow meter 4 Filling valve 5 Liquid 6, 7, 8 Pipe 9 Slip ring 10 Rotary joint 11 Container 12 Inlet star 13 Conveyor with a claw 14 Sealing machine 15 Star wheel 20 Filling control unit 21 External control panel 22 Cable 30 Centering cup 31 Cam 32 Cam follower 33 Bracket 34 Rod 35 Counter valve 36 Valve 37 Gas chamber 38, 41 Pipe 39, 42 Passage 40 Chamber 44 Cylinder 45 Liquid valve part 46 Pipe 47, 49 Passage 48 Stem 100 Filling amount measuring device 101 cable 101a cable 102 photoelectric sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 哲司 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 Ｆターム(参考） 3E018 AA02 AB06 BB02 DA02 DA05 DA08 EA01 3E079 CC12 CC22 CD23 CD44 DD06 DD33 DE04 FF03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuji Noda 1F, Takamichi, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya-shi F-term in Nagoya Machinery Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 3E018 AA02 AB06 BB02 DA02 DA05 DA08 EA01 3E079 CC12 CC22 CD23 CD44 DD06 DD33 DE04 FF03
Claims (3)
れぞれ装着した流量計で通過する液体の容積を計測し、
予め設定した値に到達したら充填バルブを閉じ、容器へ
の充填量をコントロールする回転式液体充填装置におい
て、液体を充填され、封栓されて送り出された容器内の
液体量を充填に供した充填バルブと対応付けて計測し、
予め設定した値と比較し、この比較値に一定の差異があ
るとき、前記計測した値に基づき演算して新たに設定値
を定め、この新しい設定値により対応する充填バルブの
充填量をコントロールすることを特徴とする液体充填装
置における充填量の調整方法。A volume of a liquid passing therethrough is measured by a flow meter attached to each of a plurality of filling valves arranged in a circumferential direction,
When a preset value is reached, the filling valve is closed and the liquid is filled in a rotary liquid filling device that controls the filling amount of the container, and the amount of liquid in the container that is sealed and sent out is used for filling. Measured in association with the valve,
Compare with a preset value, and when there is a certain difference in the comparison value, calculate a new set value based on the measured value, and control the filling amount of the corresponding filling valve by the new set value. A method for adjusting a filling amount in a liquid filling device, characterized in that:
量の計測を複数回繰り返して行ない、計測データの平均
化を行うと共に、過去に測定、保存してある計測データ
の標準偏差値と比較して大幅に差異がないことを確認
し、この値を前記予め設定した値に代えて新たな設定値
とすることを特徴とする請求項１に記載の液体充填装置
における充填量の調整方法。2. In the calculation processing of the measurement value, the measurement of the liquid amount is repeated a plurality of times to average the measurement data, and to compare with the standard deviation value of the measurement data measured and stored in the past. 2. The method according to claim 1, further comprising: confirming that there is no significant difference, and setting the value to a new set value instead of the preset value.
量の計測は複数回繰り返して行ない、計測データの平均
値又は標準偏差値等の統計量を演算し、同演算値を各充
填バルブに対応させて保存しておき、この値を前記予め
設定した値に代えて採用し、前記充填量の計測値と比較
して設定値変更の要否を評価することを特徴とする請求
項１に記載の液体充填装置における充填量の調整方法。3. When calculating the measured value, the measurement of the liquid amount is repeatedly performed a plurality of times, a statistic such as an average value or a standard deviation value of measured data is calculated, and the calculated value is applied to each filling valve. The method according to claim 1, wherein the value is stored in association with the value, and the value is adopted in place of the preset value, and the necessity of the change of the set value is evaluated by comparing the value with the measured value of the filling amount. A method for adjusting a filling amount in the liquid filling apparatus according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057122A JP2001240004A (en) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | Filling quantity regulating method in liquid filling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057122A JP2001240004A (en) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | Filling quantity regulating method in liquid filling apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060313 |
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| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060327 |