DE102013106103A1 - Method for operating a beverage filling device and beverage filling device - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung (1) zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter (100), bevorzugt Verfahren zum Betrieb einer kontinuierlich abfüllenden Rundläufermaschine, wobei die Getränkeabfüllvorrichtung mindestens einen Behälterträger (3) zum Tragen des Behälters (100) während des Abfüllens und mindestens eine auf den Behälterträger (3) wirkende, elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) zur Höhenverstellung des Behälterträgers (3) aufweist, wobei die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) zur Bestimmung des Gewichts des Behälters (100) verwendet wird.The present invention relates to a method for operating a beverage filling device (1) for filling a beverage into a container (100), preferably a method for operating a continuously filling rotary machine, the beverage filling device having at least one container carrier (3) for carrying the container (100) during of filling and at least one electrically driven lifting device (4) acting on the container support (3) for adjusting the height of the container support (3), the electrically driven lifting device (4) being used to determine the weight of the container (100).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung, bevorzugt zum Betrieb einer kontinuierlich abfüllenden Rundläufermaschine zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter, sowie eine Getränkeabfüllvorrichtung, mittels welcher das Verfahren durchführbar ist.The present invention relates to a method for operating a beverage filling device, preferably for operating a continuously filling rotary machine for filling a beverage into a container, as well as a beverage filling device by means of which the method can be carried out.

Stand der TechnikState of the art

Zum Abfüllen von Getränken in Behälter sind unterschiedliche Verfahren zum Steuern der jeweiligen Füllventile bekannt. Unter anderem ist es bekannt, zur Steuerung des Füllvorgangs eine volumenbasierte Füllventilsteuerung vorzunehmen, bei welcher das durch das Füllventil ausgegebene Flüssigkeitsvolumen gemessen wird und bei Erreichen eines vorgegebenen Füllvolumens entsprechend das Füllventil geschlossen wird.For filling beverages in containers different methods for controlling the respective filling valves are known. Among other things, it is known to carry out a volume-based filling valve control for controlling the filling process, in which the liquid volume dispensed through the filling valve is measured and, upon reaching a predetermined filling volume, the filling valve is closed accordingly.

In einem weiteren Füllverfahren ist es bekannt, die Befüllung eines Behälters zu stoppen, wenn eine bestimmte Füllhöhe der jeweiligen Flüssigkeit in dem zu befüllenden Behälter erreicht ist. Eine solche füllhöhengesteuerte Befüllung kann beispielsweise durch den Einsatz von in den Behälter eintauchenden Füllrohren beziehungsweise Rückgasrohren, oder durch den Einsatz anderer Füllstandsensoren erreicht werden.In a further filling method, it is known to stop the filling of a container when a certain filling level of the respective liquid is reached in the container to be filled. Such a filling height-controlled filling can be achieved, for example, by the use of filling tubes or return gas pipes immersed in the container, or by the use of other fill level sensors.

Bei der Befüllung von Behältern mit anderen Flüssigkeiten, beispielsweise inhomogenen Flüssigkeiten, wie beispielsweise Fruchtsäften mit Faseranteil, oder auch Fruchtjoghurt mit Fruchtstücken, ist es weiterhin bekannt, eine gewichtsgesteuerte Abfüllung vorzunehmen. Dabei wird der zu befüllende Behälter herkömmlicherweise auf einer Wiegezelle gehalten, mit deren Hilfe eine Messung des Füllgewichts während des Abfüllvorganges vorgenommen werden kann. Das Füllventil wird geschlossen, wenn das gewünschte Füllgewicht erreicht ist.When filling containers with other liquids, such as inhomogeneous liquids, such as fruit juices with fiber content, or fruit yogurt with fruit pieces, it is also known to carry out a weight-controlled filling. In this case, the container to be filled is conventionally held on a load cell with the aid of which a measurement of the filling weight during the filling process can be carried out. The filling valve is closed when the desired filling weight is reached.

Weiterhin ist es bekannt, die zu befüllenden Behälter während des Füllvorganges mittels einer Hebevorrichtung einem Füllventil zuzuführen, oder aber mittels einer entsprechenden Hebevorrichtung auf einem vorgegebenen Niveau zu halten.Furthermore, it is known to supply the container to be filled during the filling process by means of a lifting device to a filling valve, or to keep it by means of a corresponding lifting device to a predetermined level.

Beispielsweise aus der EP 1 025 424 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen von Behältern bekannt, bei welchem eine gewichtsabhängige Befüllung dadurch durchgeführt wird, dass der zu befüllende Behälter an seinem Hals gehalten wird, und die Halterung einen elastischen Biegestab mit Dehnmessstreifen umfasst, mittels welchem eine Gewichtsmessung durchgeführt wird.For example, from the EP 1 025 424 B1 For example, there is known a method and a device for filling containers in which a weight-dependent filling is carried out by holding the container to be filled at its neck, and the holder comprises an elastic bending bar with strain gauges by means of which a weight measurement is carried out.

Aus der DE 102 50 294 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen von Kartuschen mit hochviskoser Druckfarbe bekannt, wobei die Kartusche über eine Hebevorrichtung einem Füllorgan zugeführt wird und zwischen der Hebevorrichtung und der eigentlichen Kartuschenhalterung eine Wiegezelle angeordnet ist.From the DE 102 50 294 A1 a method and an apparatus for filling cartridges with high-viscosity printing ink is known, wherein the cartridge is fed via a lifting device to a filling member and between the lifting device and the actual cartridge holder, a load cell is arranged.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung sowie eine Getränkeabfüllvorrichtung anzugeben, mittels welchen der Befüllvorgang noch effizienter gestaltet werden kann.Based on the cited prior art, it is an object of the present invention to specify a method for operating a beverage filling device and a beverage filling device, by means of which the filling process can be made even more efficient.

Die gestellte Aufgabe wird entsprechend durch ein Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The stated object is accordingly achieved by a method for operating a beverage filling device having the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird ein Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter, bevorzugt ein Verfahren zum Betrieb einer kontinuierlich abfüllenden Rundläufermaschine, vorgeschlagen, wobei die Getränkeabfüllvorrichtung mindestens einen Behälterträger zum Tragen des Behälters während des Abfüllens und mindestens eine auf den Behälterträger wirkende, elektrisch angetriebene Hebevorrichtung zur Höhenverstellung des Behälterträgers aufweist. Erfindungsgemäß wird die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung zur Bestimmung des Gewichts des Behälters verwendet.Accordingly, a method is proposed for operating a beverage filling device for filling a beverage into a container, preferably a method for operating a continuously filling rotary machine, wherein the beverage filling device at least one container carrier for carrying the container during filling and at least one acting on the container carrier, electrically having driven lifting device for height adjustment of the container carrier. According to the invention, the electrically driven lifting device is used to determine the weight of the container.

Dadurch, dass die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung zur Bestimmung des Gewichts des Behälters verwendet wird, kann eine Effizienzsteigerung des Verfahrens gegenüber den vorbekannten Verfahren erreicht werden. Insbesondere ist es nicht mehr notwendig, eine zusätzliche Wiegezelle vorzusehen, sondern die Gewichtsbestimmung des Behälters wird über die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung selbst erreicht, welche ohnehin zur Durchführung des Abfüllvorganges vorhanden sein muss. Durch das Einsparen einer Wiegezelle kann das gesamte Abfüllverfahren entsprechend vereinfacht werden.The fact that the electrically driven lifting device is used to determine the weight of the container, an increase in efficiency of the method over the previously known methods can be achieved. In particular, it is no longer necessary to provide an additional load cell, but the weight determination of the container is achieved via the electrically driven lifting device itself, which in any case must be present for carrying out the filling process. By saving a load cell, the entire filling process can be simplified accordingly.

Weiterhin lässt sich auf diese Weise auch eine herkömmliche Getränkeabfüllvorrichtung, welche nicht von vornherein mit Wiegezellen ausgerüstet ist, in einem Modus betreiben, in welchem die Füllventilsteuerung über die Bestimmung des Füllgewichts des zu befüllenden Behälters erreicht wird.Furthermore, a conventional beverage filling device, which is not equipped with load cells from the outset, can also be operated in a mode in which the filling valve control is achieved by determining the filling weight of the container to be filled.

Bevorzugt wird das Gewicht des Behälters aus der Stromaufnahme der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung bestimmt. Hierbei kann über eine einfache Strommessung das Füllgewicht bestimmt werden. Eine besonders zuverlässige Bestimmung des Füllgewichts ergibt sich dabei, wenn die Hebevorrichtung beziehungsweise der Behälterträger während des Einströmens des Füllprodukts in den Behälter an einer vorgegebenen Füllposition gehalten wird. Die Bestromung der Hebevorrichtung wird dabei entsprechend so geregelt, dass die Füllposition exakt eingehalten wird. Die Veränderung der Stromzufuhr über den Füllvorgang hinweg gibt entsprechend ein Maß für das Füllgewicht an.Preferably, the weight of the container from the power consumption of the electric driven lifting device determined. Here, the filling weight can be determined by a simple current measurement. A particularly reliable determination of the filling weight results when the lifting device or the container carrier is held during the inflow of the filling product into the container at a predetermined filling position. The energization of the lifting device is adjusted accordingly so that the filling position is maintained exactly. The change in the power supply across the filling time accordingly indicates a measure of the filling weight.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Gewicht des Behälters aus einer Bewegung der Hebevorrichtung während des Abfüllens bestimmt, bevorzugt bei konstanter Stromzufuhr zu der Hebevorrichtung. Das Ausmaß des Absinkens der Hebevorrichtung beziehungsweise des Behälterträgers während des Abfüllvorganges gibt, besonders bei konstanter Stromzufuhr zu der Hebevorrichtung, ein Maß für das Füllgewicht an. Über die konstante Stromzufuhr wird hier quasi eine feste Federkonstante der Hebevorrichtung eingestellt, so dass sich aus dem Absinken des Behälterträgers um einen bestimmten Weg die Gewichtszunahme des Behälters bestimmen lässt.In a further preferred embodiment of the method, the weight of the container is determined from a movement of the lifting device during filling, preferably with a constant power supply to the lifting device. The extent of the sinking of the lifting device or of the container carrier during the filling process indicates a measure of the filling weight, especially with a constant power supply to the lifting device. By means of the constant current supply, a fixed spring constant of the lifting device is quasi set so that the drop in weight of the container can be determined by dropping the container carrier by a certain distance.

Besonders bevorzugt wird das Füllventil, welches zum Abfüllen des Füllprodukts in den Behälter dient, über das auf Grundlage der Stromaufnahme der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung bestimmte Gewicht des Behälters angesteuert. Insbesondere kann hier in einer bevorzugten Variante das Füllventil geschlossen werden, wenn ein vorbestimmter Wert des Füllgewichts erreicht ist, oder aber kurz vor Erreichen des Sollgewichts des zu befüllenden Behälters, so dass auch ein möglicher Nachlauf des Füllventils berücksichtigt wird.Particularly preferably, the filling valve, which serves for filling the filling product into the container, is controlled via the weight of the container determined on the basis of the current consumption of the electrically driven lifting device. In particular, in a preferred variant, the filling valve can be closed when a predetermined value of the filling weight is reached, or shortly before reaching the target weight of the container to be filled, so that a possible overrun of the filling valve is taken into account.

Weiterhin können über das ermittelte Gewicht des Behälters auch bestimmte Füllzustände des Füllventils angesteuert werden. Bevorzugt kann hier ein Umschalten der Füllgeschwindigkeiten bewirkt werden, beispielsweise durch das Freischalten einer anderen Ventilauslassfläche, eines anderen Ventilkegelhubs und/oder durch das Zu- und Wegschalten von Fließquerschnitten, sobald ein bestimmtes Füllgewicht erreicht wird. Beispielsweise kann bei aufschäumenden Flüssigkeiten eine Füllventilsteuerung dahingehend ausgebildet werden, dass beispielsweise das erste Viertel des zu befüllenden Behälters mit einer langsameren Fließgeschwindigkeit befüllt wird, als die restlichen drei Viertel. In einer Weiterbildung kann beispielsweise auch das letzte Viertel wieder langsamer befüllt werden, um ein zuverlässiges Erreichen des Sollgewichts des Behälters zu ermöglichen.Furthermore, certain filling states of the filling valve can also be controlled via the determined weight of the container. Preferably, a switching of the filling speeds can be effected here, for example by the release of another valve outlet surface, another valve cone stroke and / or by the connection and disconnection of flow cross sections, as soon as a certain filling weight is reached. For example, in the case of intumescent liquids, a filling valve control can be designed so that, for example, the first quarter of the container to be filled is filled at a slower flow rate than the remaining three quarters. In a further development, for example, the last quarter can be filled again slower to allow a reliable achievement of the target weight of the container.

Die Datenübertragung zwischen einer Auswertungsvorrichtung zum Bestimmen des Behältergewichts und dem Füllventil kann, neben den herkömmlichen elektrischen Leitungen, auch über drahtlose Vorrichtungen, wie beispielsweise einem Infrarotsignal, einem elektromagnetischen Funksignal, einem Bluetooth Signal, oder auf andere bekannte Arten der drahtlosen Übertragung stattfinden.The data transmission between an evaluation device for determining the container weight and the filling valve can, in addition to the conventional electrical lines, also take place via wireless devices, such as an infrared signal, an electromagnetic radio signal, a Bluetooth signal, or other known types of wireless transmission.

Bevorzugt ist die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung mit einem Positionssensor ausgestattet, wobei der Behälterträger mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung auf einer vorgegebenen Position gehalten werden kann. Mittels eines Positionssensors kann weiterhin eine exakte Steuerung der Positionen des Behälterträgers von einer ersten Übergabeposition, an welcher ein zu befüllender Behälter von einer Behälterzuführeinrichtung auf den Behälterträger übergeben wird, in eine Abfüllposition, welche so unterhalb eines Füllventils beziehungsweise Füllorgans der Getränkeabfüllanlage angeordnet ist, dass ein möglichst effektives Befüllen des Behältnisses erreicht wird, erreicht werden. Der eigentliche Befüllvorgang kann mit einem füllrohrlosen Freistrahlfüller oder auch mit einem in den Behälter einführbaren Füllrohr erreicht werden, je nach abzufüllendem Füllprodukt.Preferably, the electrically driven lifting device is equipped with a position sensor, wherein the container carrier can be held by means of the electrically driven lifting device to a predetermined position. By means of a position sensor can furthermore be a precise control of the positions of the container carrier from a first transfer position at which a container to be filled is transferred from a Behälterzuführeinrichtung on the container carrier, in a filling position, which is arranged below a filling valve or filling element of the beverage filling, that a As effective filling of the container is achieved can be achieved. The actual filling process can be achieved with a filling tube-free free-jet filler or with a filling tube which can be introduced into the container, depending on the filling product to be filled.

Nach dem Füllvorgang wird der Behälter bevorzugt wieder auf eine zweite Übergabeposition verfahren, an welcher das nun befüllte Behältnis an eine entsprechende Behälterabführeinrichtung übergeben wird. Die erste Übergabeposition zur Übergabe eines zu befüllenden Behälters an den Behälterträger sowie die zweite Übergabeposition zur Übergabe des befüllten Behälters an eine Behälterabführvorrichtung sind bevorzugt auf der gleichen Höhe angeordnet.After the filling process, the container is preferably moved back to a second transfer position at which the container is filled now transferred to a corresponding Behälterabführeinrichtung. The first transfer position for transferring a container to be filled to the container carrier and the second transfer position for transferring the filled container to a Behälterabführvorrichtung are preferably arranged at the same height.

Die entsprechenden Übergabepositionen sowie die Abfüllposition, welche während des Abfüllens von dem Behälterträger angefahren werden, werden bevorzugt auf die jeweiligen, zu befüllenden Behälter und die jeweiligen abzufüllenden Füllprodukte hin individuell gesteuert, bevorzugt auf Grundlage einer entsprechenden Hinterlegung der jeweiligen Parameter in einer Datenbank. Weiterhin können auch je nach Geometrie der zu befüllenden Behälter sowie je nach abzufüllendem Füllprodukt unterschiedliche Füllcharakteristika, basierend auf den entsprechenden Füllgewichtsverläufen, hinterlegt werden, um beispielsweise für unterschiedliche Füllprodukte unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten zu jeweils unterschiedlichen Füllpositionen zu erreichen.The corresponding transfer positions and the filling position, which are approached by the container carrier during filling, are preferably controlled individually to the respective containers to be filled and the respective filling products to be filled, preferably based on a corresponding deposit of the respective parameters in a database. Furthermore, depending on the geometry of the containers to be filled and depending on the filling product to be filled different Füllcharakteristika based on the corresponding Füllgewichtsverläufen be deposited, for example, to achieve different filling rates for different filling products to each different filling positions.

In einem alternativen Füllverfahren wird mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung der Behälterträger so weit angehoben, dass der zu befüllende Behälter in einem Anpressbereich eines Füllventilauslasses angepresst wird, wobei dann über eine zeitgesteuerte Öffnung des Füllventils der Behälter befüllt wird. Beim nachfolgenden Absenken des über die Zeitsteuerung befüllten Behälters kann dann eine entsprechende Gewichtsbestimmung vorgenommen werden, welche dann zur Anpassung der Füllzeit für den nächsten Füllzyklus herangezogen wird.In an alternative filling method, the container carrier is raised so far by means of the electrically driven lifting device that the container to be filled is pressed in a contact region of a Füllventilauslasses, in which case is filled via a timed opening of the filling valve of the container. During the subsequent lowering of the container filled via the time control, a corresponding weight determination can then be carried out, which is then used to adapt the filling time for the next filling cycle.

In einer weiteren Ausbildung des Verfahrens umfasst die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung einen Linearantrieb mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer. Der Behälter wird dann während des Abfüllens mittels des äußeren Läufers an ein Füllventil angepresst und das Gewicht des Behälters mittels des inneren Läufers bestimmt.In a further embodiment of the method, the electrically driven lifting device comprises a linear drive with an inner rotor and an outer rotor. The container is then pressed during filling by means of the outer rotor to a filling valve and determines the weight of the container by means of the inner rotor.

Durch die Verwendung eines Linearantriebs mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer kann mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung ein zuverlässiges Anpressen des zu befüllenden Behälters an ein Füllventil erreicht werden, um beispielsweise auch karbonisierte Füllprodukte im Gegendruckverfahren abfüllen zu können. Hierbei wird der zu befüllende Behälter mit einem Spanngas vorgespannt, bevor die eigentliche Befüllung mit dem karbonisierten Füllprodukt stattfindet. Durch das Vorspannen des Behälters mit dem Spanngas wird die Aufschäumneigung des karbonisierten Füllprodukts reduziert, so dass ein genaueres und schnelleres Befüllen des zu befüllenden Behälters erreicht werden kann. Mittels eines entsprechend dimensionierten äußeren Läufers kann ein Anpressen der Mündung des zu befüllenden Behälters mit der erforderlichen Anpresskraft erfolgen. By using a linear drive with an inner rotor and an outer rotor, a reliable pressing of the container to be filled to a filling valve can be achieved by means of the electrically driven lifting device, for example, to be able to fill carbonated filling products in the counter-pressure process. Here, the container to be filled with a biasing gas is biased before the actual filling takes place with the carbonated filling product. By biasing the container with the clamping gas, the foaming tendency of the carbonated filling product is reduced, so that a more accurate and faster filling of the container to be filled can be achieved. By means of a suitably dimensioned outer rotor can be carried out pressing the mouth of the container to be filled with the required contact force.

Ein vorhergehendes, zwischengeschaltetes oder nachfolgendes Bestimmen des Gewichts des Behälters kann dann mittels eines entsprechend kleiner dimensionierten inneren Läufers erreicht werden. Durch die andere Dimensionierung des inneren Läufers, beispielsweise durch eine andere Wicklungsanzahl der Statorwicklung und/oder der Translatorwicklung im Vergleich zu den Wicklungszahlen des äußeren Läufers, kann eine höhere Empfindlichkeit im Vergleich zu der des äußeren Läufers erreicht werden. Mit dem genannten Verfahren kann daher mittels des Linearantriebs sowohl ein zuverlässiges Anpressen des Behälters an das Füllventil unter Ermöglichung eines Gegendruckabfüllens, als auch ein genaues Bestimmen des Gewichts des Behälters erreicht werden.A preceding, interposed or subsequent determination of the weight of the container can then be achieved by means of a correspondingly smaller dimensioned inner rotor. By the other dimensioning of the inner rotor, for example by a different number of windings of the stator winding and / or the Translatorwicklung compared to the winding numbers of the outer rotor, a higher sensitivity compared to that of the outer rotor can be achieved. With the above method, therefore, by means of the linear drive both a reliable pressing of the container to the filling valve while allowing a back pressure filling, as well as an accurate determination of the weight of the container can be achieved.

Bevorzugt wird das Gewicht des Behälters mittels des inneren Läufers dann bestimmt, wenn der Behälter durch den äußeren Läufer vom Füllventil beabstandet gehalten wird. Durch das Beabstanden des Behälters vom Füllventil können alle Fremdeinflüsse bei der Bestimmung des Gewichts ausgeschlossen werden und nur das Gewicht des tatsächlich auf dem inneren Läufer aufstehenden Behälters bestimmt werden. Preferably, the weight of the container is determined by means of the inner rotor when the container is held by the outer rotor spaced from the filling valve. By spacing the container from the filling valve, all foreign influences in the determination of the weight can be excluded and only the weight of actually upstanding on the inner rotor container can be determined.

Um ein zuverlässiges Gegendruckabfüllen in einen mit einem Spanngas vorgespannten Behälter zu ermöglichen, wird der Behälter während des Befüllens mit einem karbonisierten Getränk durch den äußeren Läufer an das Füllventil angepresst.In order to allow reliable backpressure filling into a container biased with a span gas, the container is pressed during the filling with a carbonated beverage through the outer rotor to the filling valve.

Natürlich können die Aufgaben des inneren Läufers und des äußeren Läufers auch umgekehrt sein, so dass die Bestimmung des Gewichts mittels eines entsprechend dimensionierten äußeren Läufers durchgeführt wird, wohingegen das Anpressen des Behälters an das Füllventil dann mittels eines entsprechend dimensionierten inneren Läufers durchgeführt wird.Of course, the tasks of the inner rotor and the outer rotor may also be reversed, so that the determination of the weight is carried out by means of a suitably dimensioned outer rotor, whereas the pressing of the container to the filling valve is then carried out by means of a correspondingly dimensioned inner rotor.

Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Getränkeabfüllvorrichtung, bevorzugt eine kontinuierlich produzierende Rundläufermaschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The above object is further achieved by a Getränkeabfüllvorrichtung, preferably a continuously producing rotary machine, with the features of claim 15. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird eine Getränkeabfüllvorrichtung zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter, bevorzugt eine kontinuierlich produzierende Rundläufermaschine, vorgeschlagen, umfassend einen Behälterträger zum Tragen des Behälters während des Abfüllens, und eine auf den Behälterträger wirkende, elektrisch angetriebene Hebevorrichtung zum Anheben oder Absenken des Behälterträgers. Erfindungsgemäß ist eine Auswertungsvorrichtung zur Bestimmung des Gewichts des Behälters mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung vorgesehen.Accordingly, there is proposed a beverage filling device for filling a beverage into a container, preferably a continuously producing rotary machine, comprising a container carrier for carrying the container during filling, and an electrically driven lifting device acting on the container carrier for raising or lowering the container carrier. According to the invention, an evaluation device for determining the weight of the container by means of the electrically driven lifting device is provided.

Durch die Bereitstellung der Auswertungsvorrichtung zur Bestimmung des Gewichts des Behälters mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung kann entsprechend wiederum eine gewichtsgesteuerte Abfüllung erreicht werden, welche jedoch auf die Bereitstellung einer separaten Wiegezelle verzichtet. Entsprechend kann auch mit bereits vorhandenen Getränkeabfüllvorrichtungen, welche zwar eine elektrisch angetriebene Hebevorrichtung aber keine Wiegezelle umfassen, ein gewichtsgesteuertes Abfüllen praktiziert werden, wenn die Auswertungsvorrichtung entsprechend vorgesehen wird.By providing the evaluation device for determining the weight of the container by means of the electrically driven lifting device, in turn, a weight-controlled filling can be achieved, which, however, dispenses with the provision of a separate load cell. Correspondingly, weight-controlled filling can also be practiced with existing beverage filling devices which comprise an electrically driven lifting device but not a weighing cell, if the evaluation device is provided accordingly.

Die Gewichtsbestimmung findet bevorzugt während des Abfüllens statt. Darunter wird insbesondere verstanden, dass eine kontinuierliche oder zu bestimmten Zeitpunkten durchgeführte Bestimmung des Gewichts vorgenommen wird, bei welcher beispielsweise ausgehend von dem zu befüllenden, noch leeren Behälter während des Einströmens des Füllprodukts weitere Messungen vorgenommen werden. Unter einer kontinuierlichen Messung wird hier auch eine digital durchgeführte Messung verstanden, bei welcher entsprechend zu bestimmten Sampling-Zeitpunkten jeweils die entsprechenden Stromwerte diskret bestimmt werden.The weight determination preferably takes place during the filling. This is understood to mean, in particular, that a determination of the weight carried out continuously or at specific times is made, in which, for example, on the basis of the still empty container to be filled, further measurements are taken during the inflow of the filling product. Below a continuous measurement is here also understood a digitally performed measurement, in which according to certain sampling times in each case the corresponding current values are determined discretely.

Eine Auswertung der Stromaufnahme der Hebevorrichtung kann dabei so durchgeführt werden, dass die Hebevorrichtung beispielsweise an einer festen Abfüllposition gehalten wird, welche beispielsweise über einen Positionssensor bestimmt wird, und während des Befüllens des Behälters durch ein entsprechendes Regeln der Stromzufuhr zu der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung diese Position gehalten wird. Der mit steigendem Gewicht ansteigende Strombedarf ist entsprechend ein Maß für das Füllgewicht.An evaluation of the power consumption of the lifting device can be carried out so that the lifting device is held for example at a fixed filling position, which is determined for example via a position sensor, and during filling of the container by a corresponding regulation of the power supply to the electrically driven lifting device this position is held. The increasing power consumption with increasing weight is accordingly a measure of the filling weight.

In einer alternativen Anordnung wird der zum Anheben benötigte Strombedarf gemessen, wobei der zum Anheben des noch leeren zu befüllenden Behälters gemessene Strombedarf ermittelt wird und dann der zum Absenken des vollständig befüllten Behälters gemessene Strombedarf ermittelt wird, um aus der Differenz entsprechend das Füllgewicht zu bestimmen.In an alternative arrangement, the power demand required for lifting is measured, whereby the current demand measured for lifting the still empty container to be filled is determined and then the current demand measured for lowering the completely filled container is determined in order to determine the filling weight from the difference.

Unter dem Abfüllvorgang, also insbesondere dem Abfüllen des Füllproduktes in den zu befüllenden Behälter, wird hier besonders der Vorgang vom Anheben der zu befüllenden, noch leeren Flasche, über das eigentliche Öffnen des Füllventils und das Einströmen des Füllproduktes, bis hin zum Absenken des befüllten Behälters zur Übergabe an einen nachfolgenden Arbeitsschritt verstanden. Under the filling process, so in particular the filling of the filling product into the container to be filled, here is the process of lifting the to be filled, still empty bottle, on the actual opening of the filling valve and the inflow of the filling product, to lowering the filled container for transfer to a subsequent step understood.

In einer besonders bevorzugten Variante findet eine Bestimmung des Gewichts des Behälters zumindest in dem Zeitfenster statt, in welchem das Füllventil geöffnet ist und entsprechend das Füllprodukt in den Behälter einströmt. In einer weiteren bevorzugten Ausbildung findet eine Bestimmung des Füllgewichts dann statt, wenn der noch leere, zu befüllende Behälter angehoben wird, und dann, wenn der befüllte Behälter wieder abgesenkt wird, wobei hier eine Differenzbetrachtung der entsprechenden Stromaufnahmen stattfindet.In a particularly preferred variant, a determination of the weight of the container takes place at least in the time window in which the filling valve is open and accordingly the filling product flows into the container. In a further preferred embodiment, a determination of the filling weight takes place when the still empty, to be filled container is raised, and then when the filled container is lowered again, in which case a difference consideration of the corresponding power consumption takes place.

Der Behälterträger ist bevorzugt entweder eine am Hals des zu befüllenden Behälters angreifende Klemme, bevorzugt eine so genannte Neck-Handling-Klammer, oder ist in Form eines Behältertellers ausgebildet, auf welchem der zu befüllende Behälter abgestellt wird, bevorzugt ein sogenannter Base-Handling-Behälterteller. The container carrier is preferably either a clamp engaging the neck of the container to be filled, preferably a so-called neck-handling clamp, or is in the form of a container plate on which the container to be filled is placed, preferably a so-called base-handling container plate ,

Die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung ist bevorzugt in Form eines Elektrozylinders vorgesehen, welcher eine Verdrehsicherung derart aufweist, dass der Behälterträger, welcher bevorzugt auf dem Elektrozylinder angeordnet ist, stets eine eindeutige Orientierung aufweist. Bevorzugt ist diese Verdrehsicherung innenliegend ausgebildet.The electrically driven lifting device is preferably provided in the form of an electric cylinder, which has an anti-rotation device such that the container carrier, which is preferably arranged on the electric cylinder, always has a clear orientation. Preferably, this rotation is formed internally.

Ein solcher Elektrozylinder ist bevorzugt so angeordnet, dass sein freies Kolbenende nach oben ragt und der Zylinder radial zwischen einer Karusselldrehachse einer Rundläufermaschine und der Füllelementachse liegt. In einer Alternative ist es auch möglich, dass das freie Kolbenende nach unten zeigt. Durch die letztere Anordnung kann erreicht werden, dass Medien, beispielsweise das Füllprodukt oder Reinigungsmedium, welche entlang der Kolbenstange fließen, nicht in den Elektrozylinder hineinlaufen können.Such an electric cylinder is preferably arranged such that its free piston end projects upwards and the cylinder lies radially between a carousel rotation axis of a rotary machine and the filling element axis. In an alternative, it is also possible that the free piston end points down. By the latter arrangement can be achieved that media, such as the filling product or cleaning medium, which flow along the piston rod, can not run into the electric cylinder.

In einer alternativen Anordnung können die Elektrozylinder zur Radiuslinie seitlich versetzt sein, wodurch man das gesamte Füllerkarussell einer Rundläufermaschine kompakter bauen kann. In an alternative arrangement, the electric cylinders may be laterally offset from the radius line, thereby making it possible to make the entire filler carousel of a rotary machine more compact.

Der Elektrozylinder selbst ist bevorzugt in einer Schutzklasse IP65 oder besser spezifiziert und der Kolben ist bevorzugt gegenüber dem Zylindergehäuse mittels einer Schleifringdichtung abgedichtet. The electric cylinder itself is preferably specified in a protection class IP65 or better, and the piston is preferably sealed against the cylinder housing by means of a slip ring seal.

Der Zylinder kann aus Edelstahl gefertigt sein, oder aber durch ein entsprechendes Edelstahlgehäuse vom eigentlichen Füllraum abgeschirmt sein. Eine solche Abschirmung kann bevorzugt eine Kühlung aufweisen, welche zum Durchleiten von Kühlfluiden durch einen Zwischenraum zwischen dem Abschirmungsgehäuse und dem eigentlichen Elektrozylinder erreicht wird. Beispielsweise kann hier getrocknete Luft verwendet werden, um möglicherweise entstehendes Kondensat aus der Abschirmung zu entfernen.The cylinder can be made of stainless steel, or shielded by a corresponding stainless steel housing from the actual filling space. Such a shield may preferably have a cooling, which is achieved for passing cooling fluids through a gap between the shield housing and the actual electric cylinder. For example, dried air may be used to remove any condensate that may be generated from the shield.

In einer besonders bevorzugten Variante ist eine mechanische Fangkurve vorgesehen, mittels welcher erreicht wird, dass der Behälterträger im Falle eines Defekts der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung auf der unteren Übergabeposition gehalten wird, so dass der entsprechende Behälter ausgeschleust werden kann und entsprechend eine Betriebsstörung vermieden wird. Dies ist besonders wichtig bei der Verwendung von sogenannten Neck-Handling-Klammern, welche sonst beispielsweise mit den Neck-Handling-Klammern einer Zuführeinrichtung aneinanderstoßen würden.In a particularly preferred variant, a mechanical catching curve is provided by means of which it is achieved that the container carrier is held in the event of a defect of the electrically driven lifting device on the lower transfer position, so that the corresponding container can be discharged and accordingly a malfunction is avoided. This is particularly important in the use of so-called neck-handling brackets, which would otherwise abut each other, for example, with the neck-handling brackets of a feeder.

Stromaufwärts der beschriebenen Getränkeabfüllvorrichtung können weitere Transporteinrichtungen vorgesehen sein, wie beispielsweise Transportbänder, Transportsterne, pneumatische Transporteure sowie Behälterbehandlungsvorrichtungen, wie beispielsweise Behälterumformvorrichtungen, Behälterspülvorrichtungen, wie beispielsweise Rinser, Sterilisatoren oder Vorwärmer, sowie Etikettiermaschinen, Inspektionsvorrichtungen oder auch andere Füllvorrichtungen. Stromabwärts der beschriebenen Getränkeabfüllvorrichtung können weitere Transporteinrichtungen, wie beispielsweise Transportbänder, Transportsternräder sowie weitere Behälterbehandlungsvorrichtungen, wie beispielsweise Verschließer, Inspekteure, Inertbegasungsvorrichtungen, Behälterduschen, Abblasvorrichtungen, Etikettiervorrichtungen sowie Pack- und Palettiervorrichtungen, angeordnet sein.Upstream of the beverage filling device described further transport means may be provided, such as conveyor belts, transport stars, pneumatic conveyors and container treatment devices, such as Behälterumformvorrichtungen, Behälterspülvorrichtungen, such as rinsers, sterilizers or preheaters, as well as labellers, inspection devices or other filling devices. Downstream of can be arranged further transport devices, such as conveyor belts, transport star wheels and other container treatment devices, such as cappers, inspectors, inert gasification devices, container showers, blow-off devices, labeling and packing and palletizing.

Bei einer Anordnung der Getränkeabfüllvorrichtung im Bereich einer aseptischen Getränkeabfüllanlage ist es von Vorteil, die entsprechenden elektrisch angetriebene Hebevorrichtung, beispielsweise den Elektrozylinder, außerhalb des Isolators der Aseptikvorrichtung vorzusehen. Entsprechend ragt nur eine Verbindung zwischen der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung und dem Behälterträger durch die entsprechende Isolatorwand hindurch. Dies kann beispielsweise der Kolben, bevorzugt ein aus Edelstahl gefertigter Kolben, der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung sein. Der Verfahrbereich der entsprechenden Verbindung, welche in den Isolator hereinreicht, ist bevorzugt mit einem entsprechenden Faltenbalg hygienisch abgedichtet, wobei alternativ auch Siphondichtungen eingesetzt werden können.With an arrangement of the beverage filling device in the region of an aseptic beverage filling plant, it is advantageous to provide the corresponding electrically driven lifting device, for example the electric cylinder, outside the insulator of the aseptic device. Accordingly, only a connection between the electrically driven lifting device and the container carrier protrudes through the corresponding insulator wall. This may be, for example, the piston, preferably a piston made of stainless steel, the electrically driven lifting device. The travel range of the corresponding connection, which extends into the insulator, is preferably hygienically sealed with a corresponding bellows, it also being possible to use siphon seals as an alternative.

In einer bevorzugten Variante wird dabei der Einfluss des Faltenbalges auf die Stromaufnahme der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung berücksichtigt und besonders bevorzugt über die Lebensdauer eines Faltenbalges hinweg variabel berücksichtigt. Die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung kann dabei durch einen Isolatorboden oder eine Isolatordecke hindurch ragen, so dass hier ein herkömmlicher, linearer Faltenbalg verwendet werden kann, oder sie kann durch eine Seitenwand hindurch geführt werden, bevorzugt eine Karussellinnenwand, wobei dann ein Faltenbalg mit dreidimensionaler Bewegungsfreiheit zur entsprechend hygienischen Isolierung verwendet werden kann.In a preferred variant, the influence of the bellows on the current consumption of the electrically driven lifting device is taken into account and is particularly preferably taken into account variably over the service life of a bellows. The electrically driven lifting device can protrude through an insulator floor or an insulator ceiling, so that a conventional, linear bellows can be used here, or it can be guided through a side wall, preferably a carousel inner wall, in which case a bellows with three-dimensional freedom of movement hygienic insulation can be used.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung der Getränkeabfüllvorrichtung einen Linearantrieb mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer, wobei der Behälter während des Abfüllens mittels des äußeren Läufers an ein Füllventil anpressbar ist und das Gewicht des Behälters mittels des inneren Läufers bestimmbar ist. Der äußere Läufer ist besonders bevorzugt so dimensioniert, dass der Behälter während des Anpressens an das Füllventil mit einem karbonisierten Getränk befüllbar ist.In a further preferred embodiment, the electrically driven lifting device of the beverage filling device comprises a linear drive with an inner rotor and an outer rotor, wherein the container during filling by means of the outer rotor to a filling valve can be pressed and the weight of the container by means of the inner rotor can be determined. The outer rotor is particularly preferably dimensioned so that the container can be filled with a carbonated beverage during pressing against the filling valve.

Mit anderen Worten ist der innere Läufer bevorzugt so dimensioniert, dass er eine hinreichend hohe Genauigkeit für die Bestimmung des Gewichts des Behälters bereit stellt, wohingegen der äußere Läufer bevorzugt so dimensioniert ist, dass er eine hinreichend hohe Anpresskraft bereit stellt, mittels welcher der Behälter zum Gegendruckabfüllen abdichtend an ein Füllventil angepresst werden kann.In other words, the inner rotor is preferably dimensioned so that it provides a sufficiently high accuracy for determining the weight of the container, whereas the outer rotor is preferably dimensioned so that it provides a sufficiently high contact pressure, by means of which the container for Counterpressure filling can be pressed sealingly against a filling valve.

Abfüllanlagen mit kontinuierlich produzierenden Rundläuferabfüllmaschinen zum Abfüllen flüssiger und/oder pastöser Füllprodukte, wie beispielsweise Getränke, Sirupe, Lebensmittel, Kosmetika, Körperhygieneprodukte, welche auch feste, halbfeste oder partikuläre Anteile enthalten können, so wie beispielsweise Fruchtzellen, Pulpe, Cerealien etc., können entsprechend über das vorgeschlagene Verfahren gesteuert werden. Bei diesen Rundläuferabfüllmaschinen wird bevorzugt eine gewichtsgesteuerte Abfüllung vorgenommen, da das Volumen, beispielsweise von Fruchtzellen, Pulpen oder Cerealien, variiert und entsprechend eine volumengesteuerte Abfüllung oder eine füllhöhengesteuerte Abfüllung unzuverlässige Ergebnisse erzeugt.Filling plants with continuously producing rotary filling machines for filling liquid and / or pasty filling products, such as drinks, syrups, food, cosmetics, personal hygiene products, which may also contain solid, semi-solid or particulate fractions, such as fruit cells, pulp, cereals, etc., may accordingly controlled by the proposed method. In these rotary filling machines, a weight-controlled filling is preferably carried out, since the volume, for example of fruit cells, pulps or cereals, varies and correspondingly a volume-controlled filling or a filling height-controlled filling produces unreliable results.

Es werden weiterhin so genannte Mehrkomponentenfüllverfahren vorgeschlagen, wobei einzelne Komponenten eines Produktes getrennt voneinander oder nacheinander in denselben Behälter eingefüllt werden. Dies wird beispielsweise bei einer Vordosage von Fruchtzellen in einer ersten Füllmaschine und ein darauf folgendes Auffüllen mit einem Saft in einer zweiten Füllmaschine erreicht. Auf diese Weise kann eine zuverlässige Zudosage von Fruchtfasern in entsprechende Fruchtsäfte bereitgestellt werden.There are also proposed so-called Mehrkomponentenfüllverfahren, wherein individual components of a product are filled separately or successively in the same container. This is achieved, for example, in the case of predosage of fruit cells in a first filling machine and subsequent filling with a juice in a second filling machine. In this way, a reliable Zudosage of fruit fibers can be provided in corresponding fruit juices.

Die zu befüllenden Behälter können beispielsweise Kunststoffflaschen, Glasflaschen und insbesondere PET-Flaschen sein, Dosen, Kanister, Großgebinde, bevorzugt in Form von Einwegkegs, Becher, Gläser, Ampullen oder auch so genannte Pouches, nämlich Schlauchbeutel, Folienbeutel oder Standbeutel. Es können auch Verbundkartonverpackungen befüllt werden.The containers to be filled may be, for example, plastic bottles, glass bottles and in particular PET bottles, cans, canisters, large containers, preferably in the form of disposable kegs, cups, glasses, ampoules or so-called pouches, namely tubular bags, foil bags or stand-up pouches. It can also be filled composite cardboard packaging.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:Preferred further embodiments and aspects of the present invention are explained in more detail by the following description of the figures. Showing:

1 schematisch eine elektrisch angetriebene Hebevorrichtung mit einem Behälterträger zum Neck-Handling und einem Füllventil einer Getränkeabfüllvorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 schematically an electrically driven lifting device with a container carrier for neck handling and a filling valve of a beverage filling device in a first embodiment;

2 schematisch eine elektrisch angetriebene Hebevorrichtung mit einem Behälterträger zum Base-Handling einer ersten Behältergröße; 2 schematically an electrically driven lifting device with a container carrier for base handling a first container size;

3 eine elektrisch angetriebene Hebevorrichtung ähnlich der in 2 gezeigten mit einem Behälterträger zum Base-Handling einer zweiten Behältergröße; 3 an electrically driven lifting device similar to the one in 2 shown with one Container carrier for base handling of a second container size;

4 eine weitere Ausführungsform einer Getränkeabfüllvorrichtung; und 4 another embodiment of a beverage filling device; and

5 eine schematische Darstellung eines Details einer weiteren Getränkeabfüllvorrichtung. 5 a schematic representation of a detail of another Getränkeeabfüllvorrichtung.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird in der nachfolgenden Beschreibung teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements in the different figures are denoted by identical reference numerals and a repeated description of these elements will be omitted in the following description in part in order to avoid redundancies.

Eine Getränkeabfüllvorrichtung ist hier bevorzugt in Form einer kontinuierlich produzierenden Rundläuferabfüllmaschine vorgesehen, welche entsprechend ein Füllerkarussell aufweist, welches an seinem Umfang üblicherweise eine Mehrzahl von Füllventilen aufweist.A beverage filling device is preferably provided here in the form of a continuously producing rotary-type filling machine, which accordingly has a filler carousel, which usually has a plurality of filling valves at its periphery.

In 1 ist ein Teil einer solchen Getränkeabfüllvorrichtung 1 gezeigt, welches ein Füllventil 2 aufweist, durch welches hindurch das jeweilige Füllprodukt, beispielsweise ein Getränk oder ein anderes Lebensmittel, in einen zu befüllenden Behälter 100 eingefüllt werden kann. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei unterschiedliche Behältergrößen, nämlich zum einen der mit der durchgezogenen Linie gezeigte Behälter 100, sowie der mit der gestrichelten Linie angedeutete Behälter 100‘ vorgesehen, welche beide an einem Halsring 110 gehalten werden. Das Füllventil 2 weist einen Produktauslauf, welcher hier schematisch am Bezugszeichen 20 angedeutet ist, auf, welcher einen Auslauf des Füllproduktes in eine Mündung 120 des Behälters 100 ermöglicht.In 1 is part of such a beverage dispenser 1 shown which is a filling valve 2 has, through which the respective filling product, such as a beverage or other food, in a container to be filled 100 can be filled. In the in 1 shown embodiment are two different container sizes, namely, on the one hand, the container shown by the solid line 100 , as well as indicated by the dashed line container 100 ' provided, both on a neck ring 110 being held. The filling valve 2 has a product outlet, which here schematically at the reference numeral 20 is indicated, on which an outlet of the filling product in an orifice 120 of the container 100 allows.

Der zu befüllende Behälter 100, 100‘ ist an einem Behälterträger 3 gehalten, welcher in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel als unter dem Halsring 110 des Behälters 100 angreifende Halteklammer 30 ausgebildet ist. Eine solche Halteklammer wird auch als „Neck-Handling“-Klammer bezeichnet.The container to be filled 100 . 100 ' is on a container carrier 3 held in the in 1 shown embodiment as under the neck ring 110 of the container 100 attacking retaining clip 30 is trained. Such a retaining clip is also referred to as a "neck handling" clip.

Der Behälterträger 3 wird von einer Hebevorrichtung 4 in seiner Höhe verfahren, wobei der Behälterträger 3 in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Kolben 40 eines Elektrozylinders 42 gehalten wird. Mittels der Hebevorrichtung 4 kann der Behälterträger 3 angehoben und abgesenkt werden. The container carrier 3 is from a lifting device 4 proceed in height, the container carrier 3 in the 1 shown embodiment of a piston 40 an electric cylinder 42 is held. By means of the lifting device 4 can the container carrier 3 be raised and lowered.

Besonders bevorzugt übernimmt die in 1 gezeigte Vorrichtung mit der Klammer 30 den entsprechend zu befüllenden Behälter 100 an einer hier nicht gezeigten Übergabeposition, welche in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel tiefer angeordnet ist als die gezeigte Füllposition. Der Behälter 100, welcher in der Klammer 30 aufgenommen ist, wird dann von dieser Übergabeposition ausgehend durch eine elektrische Ansteuerung der Hebevorrichtung 4 auf die in 1 mit dem Bezugszeichen 200 bezeichnete Abfüllposition angehoben. In dieser Abfüllposition 200, in welcher die Mündung 120 des Behälters 100 unterhalb des Produktauslaufs 20 des Füllventils 2 positioniert ist, kann ein Befüllen des Behälters 100 mit dem Füllprodukt stattfinden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird dies durch so genanntes Freistrahlfüllen erreicht, wobei der eigentliche Produktstrahl des Füllproduktes dabei entsprechend aus dem Produktaustritt 20 des Füllventils 2 austritt, und dann ohne zusätzliche Führung durch die Mündung 120 in das Innenvolumen des zu befüllenden Behälters 100 fällt.Particularly preferably, the in 1 shown device with the clip 30 the corresponding container to be filled 100 at a transfer position, not shown here, which is arranged lower in a preferred embodiment than the filling position shown. The container 100 which is in parenthesis 30 is received, is then from this transfer position, starting by an electrical control of the lifting device 4 on the in 1 with the reference number 200 designated filling position raised. In this filling position 200 in which the estuary 120 of the container 100 below the product outlet 20 of the filling valve 2 can be positioned, a filling of the container 100 take place with the filling product. In the embodiment shown, this is achieved by so-called free-jet filling, with the actual product jet of the filling product correspondingly emerging from the product 20 of the filling valve 2 exit, and then without additional guidance through the mouth 120 in the inner volume of the container to be filled 100 falls.

In einem weiteren, in den Figuren nicht gezeigten, Ausführungsbeispiel kann anstelle des Freistrahlfüllventils 2 auch eine Befüllung stattfinden, bei welcher ein entsprechendes Füllrohr durch die Mündung 120 in den Behälter 100 eingeführt wird und dann beispielsweise ein unterschichtendes Befüllen mit dem entsprechenden Füllprodukt erreicht werden kann.In a further, not shown in the figures, embodiment, instead of the free jet filling valve 2 also a filling take place, in which a corresponding filling pipe through the mouth 120 in the container 100 is introduced and then, for example, a lower layer filling with the corresponding filling product can be achieved.

Bevorzugt ist pro Füllventil 2 eine Hebevorrichtung 4 und entsprechend ein Behälterträger 3 vorgesehen, so dass jedem Füllventil 2 die individuellen, zu befüllenden Behälter 100 zugeführt werden können.Preference is given per filling valve 2 a lifting device 4 and accordingly a container carrier 3 provided so that each filling valve 2 the individual containers to be filled 100 can be supplied.

Der geometrische Aufbau des hier nicht gezeigten Füllerkarussells ist bevorzugt so ausgeführt, dass die Hebevorrichtung 4 in Form des Elektrozylinders 42 ausgehend vom Füllventil 2 radial zur entsprechenden Karussellachse hin nach innen versetzt ist. Entsprechend kann eine Übernahme der Behälter 100 von einer vorhergehenden Übergabestation sowie ein Übergeben der befüllten Behälter an eine nachfolgende Verarbeitungsstation beziehungsweise eine entsprechende Transportvorrichtung stattfinden, ohne dass es zu Kollisionen mit dem Elektrozylinder 42 kommen könnte.The geometric structure of the filler carousel not shown here is preferably designed so that the lifting device 4 in the form of the electric cylinder 42 starting from the filling valve 2 radially offset to the corresponding carousel axis inwardly. Accordingly, a takeover of the container 100 take place from a previous transfer station and a transfer of the filled containers to a subsequent processing station or a corresponding transport device, without causing collisions with the electric cylinder 42 could come.

In einer weiteren bevorzugten Variante ist der Elektrozylinder 42 nicht genau radial zwischen der Karussellachse und dem Füllventil 2 angeordnet, sondern schräg nach innen versetzt, so dass auf diese Weise auch ein kompakterer Aufbau des Füllerkarussells erreicht werden kann.In a further preferred variant, the electric cylinder 42 not exactly radially between the carousel axis and the filling valve 2 arranged, but offset obliquely inward, so that in this way a more compact construction of the filler carousel can be achieved.

Eine Auswertungsvorrichtung 5 ist vorgesehen, welche die Stromaufnahme der Hebevorrichtung 4 und insbesondere des Elektrozylinders 42 bestimmt und aus der Stromaufnahme das Gewicht des zu befüllenden Behälters 100 bestimmt – bevorzugt direkt während des Abfüllens. In einer besonders bevorzugten Variante umfasst die Hebevorrichtung 4 weiterhin einen Positionssensor 44, mittels welchem zumindest eine erste Position der Hebevorrichtung 4 beziehungsweise des Behälterträgers 3 genau bestimmt werden kann. An evaluation device 5 is provided, which the current consumption of hoist 4 and in particular of the electric cylinder 42 determines and from the current consumption, the weight of the container to be filled 100 determined - preferably directly during filling. In a particularly preferred variant, the lifting device comprises 4 continue a position sensor 44 , by means of which at least a first position of the lifting device 4 or the container carrier 3 can be determined exactly.

In dem in 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist auch ein zweiter Positionssensor 46 vorgesehen, mittels welchem auch eine zweite Position der Hebevorrichtung 4 beziehungsweise des Behälterträgers 3 bestimmt werden kann. Durch die Bereitstellung des Positionssensors 44 kann die Stromaufnahme während des Befüllvorganges dadurch genau gemessen werden, dass die Position des Behälterträgers 3 durch eine entsprechende Bestromung der Hebevorrichtung 4 konstant gehalten wird. Dabei wird entsprechend die Stromzufuhr zu der Hebevorrichtung 4 so geregelt, dass die Hebevorrichtung 4 beziehungsweise der Behälterträger 3 exakt an der über den Positionssensor 44 vorgegebenen Abfüllposition 200 gehalten wird. Die entsprechend geregelte Stromaufnahme der Hebevorrichtung 4 stellt dann ein Maß für das Gewicht bereit, welches der Behälter 100 über den Behälterträger 3 auf die Hebevorrichtung 4 ausübt.In the in 1 The preferred embodiment shown is also a second position sensor 46 provided by means of which also a second position of the lifting device 4 or the container carrier 3 can be determined. By providing the position sensor 44 the power consumption during the filling process can be accurately measured by the position of the container carrier 3 by an appropriate energization of the lifting device 4 is kept constant. In this case, according to the power supply to the lifting device 4 so regulated that the lifting device 4 or the container carrier 3 exactly at the above the position sensor 44 predetermined filling position 200 is held. The correspondingly regulated current consumption of the lifting device 4 then provides a measure of the weight of the container 100 over the container carrier 3 on the lifting device 4 exercises.

Mittels des zweiten Positionssensors 46 kann eine Übergabeposition, an welcher ein Behälter an den Behälterträger 3 übergeben wird, und an welchem ein fertig befüllter Behälter an eine weitere Transportvorrichtung zur Weiterverarbeitung übergeben wird, genau eingehalten werden, um hier Betriebsstörungen vorzubeugen.By means of the second position sensor 46 may be a transfer position at which a container to the container carrier 3 is passed, and at which a finished filled container is transferred to a further transport device for further processing, are strictly adhered to here to prevent malfunctions.

In einem alternativen Auswertungsszenario wird der zu befüllende Behälter 100 über die Hebevorrichtung 4 so angehoben, dass die Mündung 120 des zu befüllenden Behälters 100 mit einem entsprechenden Dichtkonus des Füllventils 2 abschließt. Eine solche Befüllung ist beispielsweise zum Abfüllen von karbonisierten Getränken vorteilhaft, wobei der Behälter dann mit einem Spülgas gespült und vorgespannt werden kann, um ein möglichst schaumfreies Abfüllen der karbonisierten Getränke zu ermöglichen. Durch das bei der Abfüllung notwendige Anpressen des Mündungsbereiches 120 des zu befüllenden Behälters 100 an das Füllventil kann bei einer solchen Ausführung eine direkte Messung des Gewichts des Füllprodukts in dem Behälter 100 während des Einströmens des Füllprodukts nicht vorgenommen werden. In an alternative evaluation scenario, the container to be filled becomes 100 over the lifting device 4 so raised that the muzzle 120 of the container to be filled 100 with a corresponding sealing cone of the filling valve 2 concludes. Such filling is advantageous, for example, for filling carbonated drinks, wherein the container can then be rinsed with a purge gas and biased to allow a possible foam-free filling of the carbonated drinks. Due to the necessary during filling pressing the mouth area 120 of the container to be filled 100 to the filling valve, in such an embodiment, a direct measurement of the weight of the filling product in the container 100 are not made during the influx of the filling product.

Es kann aber eine Differenzmessung vorgenommen werden zwischen der Stromaufnahme, die zum Anheben des zu befüllenden Behälters 100 vor dem Befüllen gegeben ist, und der Stromaufnahme, welche beim nachfolgenden Absenken des fertig befüllten Behälters 100 gegeben ist. Hieraus lässt sich durch Differenzbildung zwischen dem Anhebvorgang und dem Absenkvorgang das Füllgewicht bestimmen. Bevorzugt wird das jeweilige Füllventil bei einem solchen Befüllen unter Anpressen der Behältermündung an das Füllorgan zeitabhängig gesteuert, also der Füllvorgang nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit beendet. Durch die vorbeschriebene Bestimmung des Füllgewichts beim auf das Füllende folgenden Absenken des Behälterträgers können entsprechend die vorgegebenen Füllzeiten für jedes individuelle Füllorgan für den nächsten Füllzyklus angepasst und justiert werden. Hierdurch lässt sich mit einem reduzierten Steueraufwand und ohne das Bereitstellen aufwändiger Gewichtsmesszellen oder Volumenmesser ein zuverlässiges Abfüllergebnis erreichen, welches für jedes Füllventil individualisiert optimiert werden kann.But it can be made a difference measurement between the power consumption, which is used to lift the container to be filled 100 is given before filling, and the power consumption, which during subsequent lowering of the fully filled container 100 given is. From this, the filling weight can be determined by forming the difference between the lifting operation and the lowering operation. Preferably, the respective filling valve is controlled time-dependent in such a filling by pressing the container mouth to the filling member, so the filling process ends after a predetermined time. As a result of the above-described determination of the filling weight during the lowering of the container carrier following the filling, the predetermined filling times for each individual filling element for the next filling cycle can be adjusted and adjusted accordingly. As a result, a reliable filling result can be achieved with a reduced control effort and without the provision of elaborate weight measuring cells or volume meters, which can be optimized individually for each filling valve.

In einer weiteren, in den Figuren nicht gezeigten Variante wird die Gewichtsbestimmung dadurch erreicht, dass die Hebevorrichtung 4 während des Füllvorgangs konstant bestromt wird und das Absinken der Hebevorrichtung 4 aufgrund des steigenden Gewichts des nach und nach befüllten Behälters gemessen wird. Über die konstante Stromzufuhr wird hier quasi eine feste Federkonstante der Hebevorrichtung eingestellt, so dass sich aus dem Absinken des Behälterträgers um einen bestimmten Weg die Gewichtszunahme des Behälters bestimmen lässt. Der Weg, den die Hebevorrichtung 4 beim Absinken zurücklegt, ist entsprechend ein Maß für das Füllgewicht des Behälters. In another variant, not shown in the figures, the weight determination is achieved in that the lifting device 4 is constantly energized during the filling process and the lowering of the lifting device 4 is measured due to the increasing weight of the gradually filled container. By means of the constant current supply, a fixed spring constant of the lifting device is quasi set so that the drop in weight of the container can be determined by dropping the container carrier by a certain distance. The way the lifting device 4 when sinking back, is accordingly a measure of the filling weight of the container.

Weiterhin ist eine Steuervorrichtung 6 vorgesehen, welche unter anderem das Gewichtssignal der Auswertungsvorrichtung 5 übernimmt und mittels welcher das Öffnen und Schließen des Füllventils 2 gesteuert wird. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung 6 dabei so ausgelegt, dass beim Erreichen eines vorgegebenen Sollgewichts der Abfüllvorgang gestoppt wird. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Füllventil 2 bereits kurz vor Erreichen des Abfüllsollgewichts geschlossen, um ein entsprechendes Nachlaufen des Füllventils mit zu berücksichtigen.Furthermore, a control device 6 provided, inter alia, the weight signal of the evaluation device 5 takes over and by means of which the opening and closing of the filling valve 2 is controlled. The control device is preferred 6 It is designed so that when reaching a predetermined target weight of the filling process is stopped. In a further preferred embodiment, the filling valve 2 already closed shortly before reaching the filling target weight in order to take into account a corresponding overrun of the filling valve.

In einer Variante ist das Füllventil 2 so ausgebildet, dass es mindestens zwei unterschiedliche Fließgeschwindigkeiten bereitstellt, beispielsweise dadurch, dass unterschiedliche Querschnitte für das entsprechende Füllprodukt bereitgestellt werden oder dadurch, dass zwei unterschiedliche Ventile gemeinsam auf den Produktauslauf 20 hin geschaltet sind. Die Steuervorrichtung 6 kann bei einer solchen Ausführungsform, beispielsweise über den Füllvorgang hinweg gesteuert, unterschiedliche Fließgeschwindigkeiten ermöglichen. Beispielsweise kann zu Beginn eines Abfüllvorganges eine reduzierte Fließgeschwindigkeit von Vorteil sein, um ein übermäßiges Aufschäumen eines Füllproduktes zu vermeiden. Weiterhin kann es auch zum Ende des jeweiligen Füllvorganges hin von Vorteil sein, die Fließgeschwindigkeit zu reduzieren, um ein exaktes Erreichen des Sollfüllgewichtes zu ermöglichen. Dabei kann beispielsweise während des ersten Abschnittes des Füllvorganges, beispielsweise bis zum Erreichen eines Viertels des gewünschten Füllgewichts, das Füllventil 2 mit einer reduzierten Fließgeschwindigkeit betrieben werden, danach kann auf die maximale Fließgeschwindigkeit umgestellt werden, um ein schnelles Befüllen des zu befüllenden Behälters 100 zu ermöglichen, und bei Erreichen beispielsweise von ¾ des Sollfüllgewichtes, kann wieder auf eine langsamere Fließgeschwindigkeit geschaltet werden, um ein exaktes Erreichen des Sollfüllgewichtes zu ermöglichen.In one variant, the filling valve 2 designed so that it provides at least two different flow rates, for example, by providing different cross-sections for the corresponding filling product or in that two different valves together on the product outlet 20 are switched. The control device 6 In such an embodiment, for example, controlled over the filling process, allow different flow rates. For example, at the beginning of a filling process a Reduced flow rate be advantageous to avoid excessive foaming of a filling product. Furthermore, it can also be advantageous at the end of the respective filling process to reduce the flow rate in order to allow an exact achievement of the desired filling weight. In this case, for example, during the first section of the filling process, for example until reaching a quarter of the desired filling weight, the filling valve 2 can be operated at a reduced flow rate, then can be switched to the maximum flow rate to a rapid filling of the container to be filled 100 and when reaching, for example, ¾ of the nominal filling weight, it is possible to switch back to a slower flow rate in order to allow an exact achievement of the nominal filling weight.

Bei Verwendung eines Füllventils 2, welches ein Füllrohr umfasst, welches in den Behälter 100 eintaucht, kann weiterhin während des Füllvorganges der Behälter 100 mittels der Hebevorrichtung 4 so abgesenkt werden, dass das Füllrohr stets nur bis kurz unter die jeweilige Flüssigkeitsoberfläche eintaucht. Auf diese Weise kann der Vorgang des Absenkens des Behälters 100 derart, dass er an einer Übergabeposition an ein nachfolgendes Transportsystem übergeben werden kann, beschleunigt werden. Während des Absenkens kann ebenfalls über die gemessene Stromaufnahme das Füllgewicht ermittelt werden.When using a filling valve 2 comprising a stuffing tube which enters the container 100 dips, can continue during the filling process of the container 100 by means of the lifting device 4 be lowered so that the filling tube is always immersed only until just below the respective liquid surface. In this way, the process of lowering the container 100 such that it can be transferred at a transfer position to a subsequent transport system can be accelerated. During the lowering, the filling weight can also be determined via the measured current consumption.

In 2 ist eine Variante der in 1 gezeigten Vorrichtung 1 gezeigt, wobei hier wiederum ein Füllventil 2, eine Hebevorrichtung 4 sowie ein Behälterträger 3 vorgesehen sind. Der Behälterträger 3 ist jedoch in Form eines Behältertellers 32 vorgesehen und umfasst Haltevorrichtungen 34, welche den auf dem Behälterträger angeordneten Behälter 100 zuverlässig halten. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein so genanntes Base-Handling der zu befüllenden Behälter 100. Die Mündung 120 des Behälters 100 wird wiederum mittels des Elektrozylinders 42 auf die Füllposition 200 angehoben. Auch hier sind, so wie vorbeschrieben, eine Auswertungsvorrichtung 5 sowie eine Steuervorrichtung 6 vorgesehen, mittels welcher das Gewicht des Behälters 100 während des Abfüllvorganges bestimmt werden können.In 2 is a variant of in 1 shown device 1 shown here, again with a filling valve 2 , a lifting device 4 and a container carrier 3 are provided. The container carrier 3 is however in the form of a container dish 32 provided and includes holding devices 34 , which the arranged on the container carrier container 100 hold reliably. At the in 2 The embodiment shown is a so-called base handling of the container to be filled 100 , The estuary 120 of the container 100 in turn, by means of the electric cylinder 42 to the filling position 200 raised. Again, as described above, an evaluation device 5 and a control device 6 provided by means of which the weight of the container 100 can be determined during the filling process.

3 zeigt die Vorrichtung 1 aus 2, wobei hier eine kleinere Flasche 100’’ auf dem Behälterträger 3 und insbesondere dem Behälterteller 32 aufgebracht ist. Die Mündung 120 des Behälters 100’’ ist jedoch wiederum bis auf die Füllposition 200 angehoben, was mittels der Hebevorrichtung 4 problemlos möglich ist. 3 shows the device 1 out 2 Here is a smaller bottle 100 '' on the container carrier 3 and in particular the container plate 32 is applied. The estuary 120 of the container 100 '' is again down to the filling position 200 lifted, what by means of the lifting device 4 easily possible.

Obwohl in den 1 bis 3 die jeweiligen Elektrozylinder so ausgebildet waren, dass der Behälterträger 3 an dem Kolben 40 des Elektrozylinders 42 angeordnet war, ist es in einer weiteren Ausführungsform selbstverständlich auch möglich, den Behälterträger 3 an dem Hubzylinder selbst anzubringen, also beispielsweise dem Gehäuse des Elektrozylinders 42, und entsprechend den Kolben 40 fest an der Getränkeabfüllvorrichtung anzuordnen.Although in the 1 to 3 the respective electric cylinders were designed so that the container carrier 3 on the piston 40 of the electric cylinder 42 was arranged, it is of course also possible in a further embodiment, the container carrier 3 to attach to the lifting cylinder itself, so for example, the housing of the electric cylinder 42 , and according to the pistons 40 firmly to the beverage dispenser.

In einer Weiterbildung der in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiele kann die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung 4 anstelle des Elektrozylinders 42 einen Linearantrieb mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer aufweisen. Der Behälterträger 3 ist bevorzugt an dem inneren Läufer gehalten und liegt im eingezogenen Zustand des inneren Läufers auf einem Stirnbereich des äußeren Läufers auf. In a further education in the 1 to 3 shown embodiments, the electrically driven lifting device 4 instead of the electric cylinder 42 having a linear drive with an inner rotor and an outer rotor. The container carrier 3 is preferably held on the inner rotor and is in the retracted state of the inner rotor on an end portion of the outer rotor.

Mittels des äußeren Läufers kann der Behälterträger 3 dann unter Aufbringung einer entsprechenden Anpresskraft angehoben werden, so dass eine Mündung 120 des Behälters 100 abdichtend an das Füllventil 2 angepresst wird. So kann ein zuverlässiges Anpressen des zu befüllenden Behälters 100 an das Füllventil 2 erreicht werden, um beispielsweise karbonisierte Füllprodukte im Gegendruckverfahren abfüllen zu können. Hierbei wird der zu befüllende Behälter 100 mit einem Spanngas vorgespannt, bevor die eigentliche Befüllung mit dem karbonisierten Füllprodukt stattfindet. Durch das Vorspannen des Behälters mit dem Spanngas wird die Aufschäumneigung des karbonisierten Füllprodukts reduziert, so dass ein genaueres und schnelleres Befüllen des zu befüllenden Behälters erreicht werden kann. Der äußere Läufer kann dabei so dimensioniert sein, dass ein Anpressen der Mündung 120 des Behälters 100 mit der erforderlichen Anpresskraft abdichtend erfolgt. Mittels des inneren Läufers kann dann, nach Beabstanden des Behälters 100 vom Füllventil 2, das Gewicht des Behälters 100 bestimmt werden. Hierzu wird der Behälterträger 3 bevorzugt leicht angehoben, so dass die Anlage des Behälterträgers 3 an der Stirnfläche des äußeren Läufers aufgehoben wird. Aus dem erforderlichen Strom zum Anheben des Behälterträgers 3 kann dann auf das Gewicht des daran aufgenommenen Behälters 100 geschlossen werden.By means of the outer rotor, the container carrier 3 then be raised with application of a corresponding contact force, leaving an orifice 120 of the container 100 sealing to the filling valve 2 is pressed. So can a reliable pressing of the container to be filled 100 to the filling valve 2 be reached, for example, to fill carbonated filling products in the back pressure process. This is the container to be filled 100 prestressed with a tensioning gas before the actual filling with the carbonated filling product takes place. By biasing the container with the clamping gas, the foaming tendency of the carbonated filling product is reduced, so that a more accurate and faster filling of the container to be filled can be achieved. The outer runner can be dimensioned so that a pressing of the mouth 120 of the container 100 sealing occurs with the required contact pressure. By means of the inner runner can then, after spacing the container 100 from the filling valve 2 , the weight of the container 100 be determined. For this purpose, the container carrier 3 preferably slightly raised, so that the plant of the container carrier 3 is lifted at the end face of the outer runner. From the power required to lift the container carrier 3 can then on the weight of the container received 100 getting closed.

Durch die bevorzugten unterschiedlichen Dimensionierungen des inneren Läufers und des äußeren Läufers, beispielsweise durch unterschiedliche Wicklungsanzahlen der Statorwicklung und/oder der Translatorwicklung, kann der innere Läufer mit einer höhere Empfindlichkeit im Vergleich zum äußeren Läufer ausgebildet werden. Mit dem äußeren Läufer kann hingegen eine höhere Anpresskraft bereitgestellt werden.Due to the preferred different dimensions of the inner rotor and the outer rotor, for example by different numbers of windings of the stator winding and / or the Translatorwicklung, the inner rotor can be formed with a higher sensitivity compared to the outer rotor. With the outer rotor, however, a higher contact pressure can be provided.

Damit kann mittels des genannten Linearantriebs sowohl ein zuverlässiges Anpressen des Behälters an das Füllventil unter Ermöglichung eines Gegendruckabfüllens, als auch ein genaues Bestimmen des Gewichts des Behälters erreicht werden. Thus, by means of said linear drive both a reliable pressing of the Container to the filling valve while allowing a back pressure filling, as well as an accurate determination of the weight of the container can be achieved.

Bevorzugt wird das Gewicht des Behälters 100 mittels des inneren Läufers dann bestimmt, wenn der Behälter 100 durch den äußeren Läufer vom Füllventil 2 beabstandet gehalten wird. Durch das Beabstanden des Behälters 100 vom Füllventil 2 können alle Fremdeinflüsse bei der Bestimmung des Gewichts ausgeschlossen werden und nur das Gewicht des tatsächlich auf dem inneren Läufer aufstehenden Behälters 100 bestimmt werden. The weight of the container is preferred 100 by means of the inner runner then determines when the container 100 through the outer runner from the filling valve 2 is kept at a distance. By spacing the container 100 from the filling valve 2 All external influences can be excluded in the determination of the weight and only the weight of the container actually standing on the inner rotor 100 be determined.

Natürlich können die Aufgaben des inneren Läufers und des äußeren Läufers auch umgekehrt sein, so dass die Bestimmung des Gewichts mittels eines entsprechend dimensionierten äußeren Läufers durchgeführt wird, wohingegen das Anpressen des Behälters an das Füllventil dann mittels eines entsprechend dimensionierten inneren Läufers durchgeführt wird.Of course, the tasks of the inner rotor and the outer rotor may also be reversed, so that the determination of the weight is carried out by means of a suitably dimensioned outer rotor, whereas the pressing of the container to the filling valve is then carried out by means of a correspondingly dimensioned inner rotor.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel schematisch gezeigt. Ein Elektrozylinder 42 ist wiederum als Hebevorrichtung 4 vorgesehen, wobei hier an dem Kolben 40 des Elektrozylinders 42 der Behälterträger 3 in Form einer Neck-Handling-Halteklammer 30 vorgesehen ist. Der zu befüllende Behälter 100 weist einen Halsring 110 und eine Mündung 120 auf, durch welche hindurch das von dem Füllventil 2 ausgegebene Füllprodukt 210 in einem Freistrahl in das innere Volumen des Behälters 100 eintritt.In 4 another embodiment is shown schematically. An electric cylinder 42 is again as a lifting device 4 provided, here on the piston 40 of the electric cylinder 42 the container carrier 3 in the form of a neck handling clip 30 is provided. The container to be filled 100 has a neck ring 110 and an estuary 120 on, through which the from the filling valve 2 output filling product 210 in a free jet in the inner volume of the container 100 entry.

Das Füllventil 2 weist neben dem eigentlichen Produktauslauf 20 ein Schaltventil 22 auf, mittels welchem der Zustrom des Füllproduktes 210 gesteuert werden kann. Das Schaltventil 22 ist bevorzugt entweder ein elektromagnetisch ansteuerbares Ventil oder ein pneumatisch ansteuerbares Ventil, wobei pneumatisch ansteuerbare Ventile wiederum über elektromagnetisch geschaltete Ventile mit Pneumatikluft versorgt werden können.The filling valve 2 indicates next to the actual product outlet 20 On-off valve 22 on, by means of which the influx of the filling product 210 can be controlled. The switching valve 22 is preferably either an electromagnetically controllable valve or a pneumatically controllable valve, wherein pneumatically controllable valves in turn can be supplied via electromagnetic valves with pneumatic air.

Über die gezeigte Auswertvorrichtung 5 kann das Gewicht und/oder das Füllgewicht der zu befüllenden Flasche 100 auch während des Abfüllvorganges aus der Stromaufnahme des Elektrozylinders 42 ermittelt werden. Auf dieser Grundlage kann dann über eine entsprechende Steuervorrichtung 6, welche mit dem Gewichtssignal versorgt wird, das Schaltventil 22 des Füllventils 2 angesteuert werden.About the evaluation device shown 5 can the weight and / or the filling weight of the bottle to be filled 100 also during the filling process from the power consumption of the electric cylinder 42 be determined. On this basis can then via an appropriate control device 6 , which is supplied with the weight signal, the switching valve 22 of the filling valve 2 be controlled.

In dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Elektrozylinder 42 in einem Gehäuse 7 angeordnet, welches den Elektrozylinder 42 vom Innenraum einer Getränkeabfüllvorrichtung 1 isoliert. Der Durchgang des Kolbens 40 durch das Gehäuse 7 ist bevorzugt über einen schematisch angedeuteten Faltenbalg 70 hygienisch abgedichtet, so dass ein Einsatz der beschriebenen Vorrichtung auch in aseptischen Getränkeabfüllanlagen ermöglicht wird. Das Gehäuse 7, welches den Elektrozylinder 42 umgibt, ist weiterhin mit einer Kühlvorrichtung in Form einer Absaugvorrichtung 72 und Zuführvorrichtung 74 versehen, mittels welcher Kühlgas, beispielsweise getrocknete Luft, durch das Gehäuse 7 hindurchgeführt werden kann. Weiterhin kann hier ein Unterdruck eingestellt werden, so dass ein Austreten von Keimen aus der Vorrichtung in einen Isolatorbereich einer Getränkeabfüllanlage verhindert werden kann. Darüber hinaus kann über das Durchspülen des Gehäuses 7 mit trockener Luft eine Kondensierung von Flüssigkeiten vermieden werden und entsprechend eingetretene Flüssigkeiten abtransportiert werden.In the in 4 embodiment shown is the electric cylinder 42 in a housing 7 arranged, which the electric cylinder 42 from the interior of a beverage dispenser 1 isolated. The passage of the piston 40 through the housing 7 is preferably via a schematically indicated bellows 70 hygienically sealed so that use of the device described is also made possible in aseptic beverage filling plants. The housing 7 which is the electric cylinder 42 surrounds, is further with a cooling device in the form of a suction device 72 and feeding device 74 provided by means of which cooling gas, such as dried air, through the housing 7 can be passed. Furthermore, a negative pressure can be set here so that escape of germs from the device into an isolator region of a beverage filling plant can be prevented. In addition, about flushing the case 7 Condensation of liquids can be avoided with dry air and liquids can be transported away accordingly.

In der Steuervorrichtung 6 sind in einer Datenbank 60 entsprechende abfüllprodukt- und behältnisformabhängige Füllkurven hinterlegt, mittels welcher das Füllventil 2 über an das jeweilige Füllprodukt und den jeweiligen zu befüllenden Behälter angepasste Füllkurven gesteuert werden kann. Beispielsweise kann, wie oben beschrieben, ein Abfüllen mit unterschiedlichen Fließgeschwindigkeiten gesteuert werden, abhängig von dem verwendeten Füllprodukt. Eine entsprechende Eingabe beziehungsweise ein User Interface ist hier beispielhaft in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirmes beziehungsweise Touchscreens 62 gezeigt. Andere Eingabe- beziehungsweise Schnittstellengeräte, wie beispielsweise Bildschirme, Tastaturen, Zeigegeräte beziehungsweise Gesteneingaben, sind ebenfalls denkbar zur Steuerung der Vorrichtung.In the control device 6 are in a database 60 corresponding filling product and ratio-dependent filling curves deposited by means of which the filling valve 2 can be controlled by the respective filling product and the respective container to be filled filling curves. For example, as described above, bottling may be controlled at different flow rates, depending on the fill product used. A corresponding input or a user interface is exemplary here in the form of a touch-sensitive screen or touch screen 62 shown. Other input or interface devices, such as screens, keyboards, pointing devices or gesture inputs, are also conceivable for controlling the device.

5 zeigt ein alternatives Füllventil 2, welches eine dezentrale Steuerung 6‘ aufweist, welche direkt mit dem Schaltventil 22 des Füllventils 2 verbunden ist. Die dezentrale Steuerung 6‘ ist dabei mit der Auswertvorrichtung 5 drahtlos verbunden und empfängt beispielsweise über elektromagnetische Signale oder andere drahtlose Kommunikationssignale das von der Auswertvorrichtung 5 ausgegebene Gewichtssignal für das jeweilige Füllventil 2. Die dezentrale Steuerung 6‘ steuert dann auf Grundlage dieser Information den eigentlichen Füllvorgang und das Öffnen und Schließen des Schaltventils 22. 5 shows an alternative filling valve 2 which is a decentralized controller 6 ' which is directly connected to the switching valve 22 of the filling valve 2 connected is. The decentralized control 6 ' is doing with the evaluation device 5 wirelessly connected and receives, for example, via electromagnetic signals or other wireless communication signals from the evaluation device 5 output weight signal for the respective filling valve 2 , The decentralized control 6 ' then controls based on this information, the actual filling process and the opening and closing of the switching valve 22 ,

Die Datenbank 60 der Steuervorrichtung 6 in 4 kann weiterhin auch das Gewicht des Behälters selbst, welches auch als Taragewicht bezeichnet wird, bevorzugt bei standardisierten Flaschen oder Behältern, umfassen. Die entsprechenden Behälter werden dann automatisch in die Abfüllposition 200 gefahren. Bei der Verwendung beispielsweise von Glasflaschen, deren Eigengewicht üblicherweise variiert, kann das Taragewicht auch beim Anfahren der Abfüllposition 200 bestimmt werden, beispielsweise durch ein exaktes Austarieren der Abfüllposition 200 vor dem Auslösen des Abfüllvorganges.Database 60 the control device 6 in 4 may also include the weight of the container itself, which is also referred to as tare weight, preferably in standardized bottles or containers include. The corresponding containers are then automatically in the filling position 200 hazards. When using, for example, glass bottles, the weight of which usually varies, the tare weight can also be used when approaching the filling position 200 be determined, for example, by an exact balancing the filling position 200 before triggering the filling process.

In einer bevorzugten Ausführungsform, welche die Bediensicherheit beziehungsweise Betriebssicherheit weiter verbessert, ist zusätzlich zu der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung 4 eine mechanische Zwangsführung vorgesehen, welche im Bereich der Übergabe des jeweiligen Behälters an eine nachfolgende Transportvorrichtung oder eine nachfolgende Behandlungsvorrichtung dafür sorgt, dass der Behälterträger auf dem exakten Übergabeniveau angeordnet ist. In a preferred embodiment, which further improves operating safety or reliability, is in addition to the electrically driven lifting device 4 a mechanical forced operation is provided, which ensures in the region of the transfer of the respective container to a subsequent transport device or a subsequent treatment device that the container carrier is arranged at the exact transfer level.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.Where applicable, all individual features illustrated in the individual embodiments may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Getränkeabfüllvorrichtung Beverage dispenser

100, 100’, 100’’100, 100 ', 100' '

Behälter container

110110

Halsring des Behälters Neck ring of the container

120120

Mündung des Behälters Mouth of the container

22

Füllventil filling valve

2020

Produktauslauf product outlet

2222

Schaltventil switching valve

200200

Abfüllposition filling position

210210

Füllprodukt filling product

33

Behälterträger container carrier

3030

Halteklammer für Neck-Handling Retaining clip for neck handling

3232

Behälterteller für Base-Handling Container plate for base handling

3434

Haltevorrichtung holder

44

Hebevorrichtung hoist

4040

Kolben piston

4242

Elektrozylinder electric cylinders

4444

Positionssensor position sensor

4646

zweiter Positionssensor second position sensor

55

Auswertungsvorrichtung evaluation device

66

Steuervorrichtung control device

6’6 '

dezentrale Steuervorrichtung decentralized control device

6060

Datenbank Database

6262

Touchscreen touchscreen

77

Gehäuse casing

7070

Faltenbalg bellow

7272

Absaugvorrichtung suction

7474

Zuführvorrichtung feeder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1025424 B1 [0006] EP 1025424 B1 [0006]
• DE 10250294 A1 [0007] DE 10250294 A1 [0007]

Claims (25)

Verfahren zum Betrieb einer Getränkeabfüllvorrichtung (1) zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter (100), bevorzugt Verfahren zum Betrieb einer kontinuierlich abfüllenden Rundläufermaschine, wobei die Getränkeabfüllvorrichtung mindestens einen Behälterträger (3) zum Tragen des Behälters (100) während des Abfüllens und mindestens eine auf den Behälterträger (3) wirkende, elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) zur Höhenverstellung des Behälterträgers (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) zur Bestimmung des Gewichts des Behälters (100) verwendet wird.Method for operating a beverage filling device ( 1 ) for filling a beverage into a container ( 100 preferred method for operating a continuously filling rotary machine, wherein the beverage filling device at least one container carrier ( 3 ) for carrying the container ( 100 ) during filling and at least one on the container carrier ( 3 ) acting, electrically driven lifting device ( 4 ) for height adjustment of the container carrier ( 3 ), characterized in that the electrically driven lifting device ( 4 ) for determining the weight of the container ( 100 ) is used. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Behälters (100) aus der Stromaufnahme der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung (4) bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that the weight of the container ( 100 ) from the current consumption of the electrically driven lifting device ( 4 ) is determined. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Behälters (100) aus der Bewegung der Hebevorrichtung (4) während des Abfüllens bestimmt wird, bevorzugt bei konstanter Stromzufuhr zu der Hebevorrichtung (4).Method according to claim 1 or 2, characterized in that the weight of the container ( 100 ) from the movement of the lifting device ( 4 ) is determined during filling, preferably at a constant power supply to the lifting device ( 4 ). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Behälterträger (3) zugeordnetes Füllventil (2) zum Befüllen des am Behälterträger (3) gehaltenen Behälters (100) aufgrund des bestimmten Gewichts des Behälters (100) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a container carrier ( 3 ) associated filling valve ( 2 ) for filling at the container carrier ( 3 ) container ( 100 ) due to the specific weight of the container ( 100 ) is controlled. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllventil (2) beim Erreichen eines Sollgewichts des Behälters (100), oder kurz vor Erreichen des Sollgewichts des Behälters (100), geschlossen wird.Method according to claim 4, characterized in that the filling valve ( 2 ) upon reaching a target weight of the container ( 100 ), or shortly before reaching the target weight of the container ( 100 ), is closed. Verfahren gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fließgeschwindigkeiten für das Füllprodukt, welche das Füllventil (2) durchströmen, auf Grundlage des während des Abfüllens bestimmten Gewichts des Behälters (100) gesteuert werden, bevorzugt zu Beginn des Abfüllvorganges eine geringere Fließgeschwindigkeit vorgesehen ist als in einem nachfolgenden Bereich.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the flow rates for the filling product containing the filling valve ( 2 ), based on the weight of the container during filling ( 100 ), preferably at the beginning of the filling process, a lower flow rate is provided than in a subsequent area. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterträger (3) aufgrund der Daten eines Positionssensors (42) auf eine Abfüllposition (200) verfahren wird und die Abfüllposition (200) während des Abfüllvorganges konstant gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container carrier ( 3 ) based on the data of a position sensor ( 42 ) to a filling position ( 200 ) and the filling position ( 200 ) is kept constant during the filling process. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterträger (3) von einer Übergabeposition zur Aufnahme von Behältern (100) in eine Abfüllposition (200) verfahren wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container carrier ( 3 ) from a transfer position for receiving containers ( 100 ) into a filling position ( 200 ). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Behälters (100) während des Anhebens des Behälters (100) mittels der Hebevorrichtung (4), und während des Absenkens des Behälters (100) mittels der Hebevorrichtung (4) bestimmt wird, und die Differenz als Produktgewicht ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight of the container ( 100 ) while lifting the container ( 100 ) by means of the lifting device ( 4 ), and during the lowering of the container ( 100 ) by means of the lifting device ( 4 ) and the difference is output as product weight. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Behälters (100) während des Einströmens des Füllproduktes bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight of the container ( 100 ) is determined during the inflow of the filling product. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht über eine drahtlose Verbindung an eine Steuervorrichtung (6‘) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight is transmitted to a control device via a wireless connection ( 6 ' ) is transmitted. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) einen Linearantrieb mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer umfasst, und der Behälter (100) während des Abfüllens mittels des äußeren Läufers an ein Füllventil (2) angepresst wird und das Gewicht des Behälters (100) mittels des inneren Läufers bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically driven lifting device ( 4 ) comprises a linear drive with an inner rotor and an outer rotor, and the container ( 100 ) during filling by means of the outer rotor to a filling valve ( 2 ) and the weight of the container ( 100 ) is determined by means of the inner rotor. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Behälters (100) mittels des inneren Läufers bestimmt wird, wenn der Behälter (100) durch den äußeren Läufer vom Füllventil (2) beabstandet gehalten wird. Method according to claim 12, characterized in that the weight of the container ( 100 ) is determined by means of the inner rotor when the container ( 100 ) through the outer runner from the filling valve ( 2 ) is kept at a distance. Verfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (100) während des Anpressens des Behälters (100) an das Füllventil (2) mit einem karbonisierten Getränk befüllt wird.Method according to claim 12 or 13, characterized in that the container ( 100 ) while pressing the container ( 100 ) to the filling valve ( 2 ) is filled with a carbonated beverage. Getränkeabfüllvorrichtung zum Abfüllen eines Getränks in einen Behälter (100), bevorzugt kontinuierlich produzierende Rundläufermaschine, umfassend einen Behälterträger (3) zum Tragen des Behälters (100) während des Abfüllens, und eine auf den Behälterträger (3) wirkende, elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) zum Anheben oder Absenken des Behälterträgers (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertungsvorrichtung (5) zur Bestimmung des Gewichts des Behälters (100) mittels der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung (4) vorgesehen ist.Beverage filling device for filling a beverage into a container ( 100 ), preferably a continuously producing rotary machine, comprising a container carrier ( 3 ) for carrying the container ( 100 ) during filling, and one on the container carrier ( 3 ) acting, electrically driven lifting device ( 4 ) for raising or lowering the container carrier ( 3 ), characterized in that an evaluation device ( 5 ) for determining the weight of the container ( 100 ) by means of the electrically driven lifting device ( 4 ) is provided. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswertungsvorrichtung (5) das Gewicht des Behälters (100) aus der Stromaufnahme der elektrisch angetriebenen Hebevorrichtung (4) bestimmbar ist.Beverage filling device according to claim 15, characterized in that by means of the evaluation device ( 5 ) the weight of the container ( 100 ) from the current consumption of the electrically driven lifting device ( 4 ) is determinable. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswertungsvorrichtung (5) das Gewicht des Behälters (100) aus der Bewegung der Hebevorrichtung (4) während des Abfüllens bestimmbar ist, bevorzugt bei konstanter Stromzufuhr zu der Hebevorrichtung (4).Beverage filling device according to claim 15 or 16, characterized in that by means of the evaluation device ( 5 ) the weight of the container ( 100 ) from the movement of the lifting device ( 4 ) is determinable during filling, preferably at a constant power supply to the lifting device ( 4 ). Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswertungsvorrichtung (5) das Gewicht des Behälters (100) während des Abfüllens zu vorbestimmten Zeitpunkten bestimmbar ist.Beverage filling device according to one of claims 15 to 17, characterized in that by means of the evaluation device ( 5 ) the weight of the container ( 100 ) is determinable during filling at predetermined times. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterträger (3) eine am Hals (110) des Behälters (100) eingreifende Klemme (30) umfasst, bevorzugt eine Neck-Handling-Klammer, und/oder dass der Behälterträger (3) einen Behälterteller (32) umfasst, welcher mit dem Boden des Behälters (100) in Kontakt bringbar ist, bevorzugt ein Base-Handling-Teller. Beverage filling device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the container carrier ( 3 ) one on the neck ( 110 ) of the container ( 100 ) engaging clamp ( 30 ), preferably a neck-handling clamp, and / or that the container carrier ( 3 ) a container plate ( 32 ), which is connected to the bottom of the container ( 100 ) is brought into contact, preferably a base-handling plate. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (6) vorgesehen ist, welche zum Empfang von Gewichtssignalen von der Auswertungsvorrichtung (5) eingerichtet ist, und welche ein Füllventil (2) auf Grundlage des Gewichtssignals steuert.Beverage filling device according to one of claims 15 to 19, characterized in that a controller ( 6 ) is provided, which for receiving weight signals from the evaluation device ( 5 ), and which a filling valve ( 2 ) controls based on the weight signal. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Füllventil (2) mit einem Steuerventil (22) vorgesehen ist, welches mit einer dezentralen Steuerung (6‘) verbunden ist, die ein Gewichtssignal drahtlos von der Auswertungsvorrichtung (5) empfängt.Beverage filling device according to one of claims 15 to 20, characterized in that a filling valve ( 2 ) with a control valve ( 22 ) provided with a decentralized control ( 6 ' ), which transmits a weight signal wirelessly from the evaluation device ( 5 ) receives. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) in einem Gehäuse (7) angeordnet ist, welches bevorzugt mittels eines Gasstromes spülbar und/oder kühlbar ist, und welches besonders bevorzugt gegenüber einem Isolator beziehungsweise Reinraum mittels eines Faltenbalges (70) isoliert ist.Beverage filling device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the electrically driven lifting device ( 4 ) in a housing ( 7 ), which is preferably flushable and / or coolable by means of a gas flow, and which particularly preferably with respect to an insulator or clean room by means of a bellows ( 70 ) is isolated. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (6) mit einer Datenbank (60) verbunden ist, in welcher für bestimmte Behälterformen und/oder Füllprodukte vorgegebene Füllkurven hinterlegt sind und welche besonders bevorzugt den Einfluss eines Faltenbalges auf die Stromaufnahme der Hebevorrichtung (4) berücksichtigt.Beverage filling device according to one of claims 15 to 22, characterized in that the control device ( 6 ) with a database ( 60 ), in which for certain container shapes and / or filling products predetermined filling curves are stored and which particularly preferably the influence of a bellows on the power consumption of the lifting device ( 4 ) considered. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch angetriebene Hebevorrichtung (4) einen Linearantrieb mit einem inneren Läufer und einem äußeren Läufer umfasst, wobei der Behälter (100) während des Abfüllens mittels des äußeren Läufers an ein Füllventil (2) anpressbar ist und das Gewicht des Behälters (100) mittels des inneren Läufers bestimmbar ist. Beverage filling device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the electrically driven lifting device ( 4 ) comprises a linear drive with an inner rotor and an outer rotor, wherein the container ( 100 ) during filling by means of the outer rotor to a filling valve ( 2 ) and the weight of the container ( 100 ) is determinable by means of the inner rotor. Getränkeabfüllvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Läufer so dimensioniert ist, dass der Behälter (100) während des Anpressens an das Füllventil (2) mit einem karbonisierten Getränk befüllbar ist.Beverage filling device according to one of claims 15 to 24, characterized in that the outer rotor is dimensioned so that the container ( 100 ) while pressing against the filling valve ( 2 ) can be filled with a carbonated beverage.

Images