JP2001236578A - 施設内監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視対象者のプライバシーを十分に保護する
ことができ、しかも危険通報の信頼性が高い廉価な施設
内監視システムを提供する。 【解決手段】 通路Ａに沿って２つの第１人体検知セン
サ１、３を配置し、第１人体検知センサ３の階段Ｂ側に
第２人体検知センサ５を設ける。第２人体検知センサ５
の階段Ｂ側に連続して識別検知センサ７を設け、階段Ｂ
の近傍に第３人体検知センサ９を設ける。各センサ１、
３、５、７、９の経時的検知結果から危険行動の有無を
予測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、施設内入所者、特に老
人福祉施設内入所者の行動を監視し、入所者あるいは監
視対象者が危険行動を行ったときに監視者に対して通報
するための施設内監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】老人福祉施設内入所者の多くは運動能力
や視力などがかなり低下しているので、例えば単独で階
段を利用させるようなことを避けなければならない場合
も多く、少なくとも単独利用を監視者が把握しているこ
とはきわめて好ましい。また、入所者の中には徘徊する
者も少なくなく、徘徊者が行方不明などにならないよう
にするための対処も必要となる。したがって、入所者が
階段（危険区域）に向かって単独で移動することや倉庫
室（立入禁止区域）に入ること、あるいは施設出口（危
険区域）から単独で出ようとすることを危険行動として
捉え、このような危険行動が行われた場合に監視者が速
やかに察知することのできるシステム又は装置が必要と
なる。老人福祉施設内入所者の行動を監視するシステム
としては、施設内の適当箇所にテレビカメラを設置し、
監視者がこのテレビカメラから送られる映像によって入
所者の行動を把握して監視するシステムや、入所者に電
波発信機を携帯させたり取り付けたりして、施設内に設
けられた受信機により電波発信機からの電波を受信し、
受信機からの受信報告により監視者が入居者の行動を把
握して監視するシステムが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テレビカメラによる監
視システムは入居者の行動を目視することができるの
で、監視機能は最もすぐれているように考えられるが、
監視者が映像モニタから目を離した際に入居者が危険区
域などに到達してしまうおそれがあるし、さらに入居者
のプライバシーを無視するものともなりかねない。ま
た、システムが非常に高価なものとなってしまう問題も
ある。入所者に電波発信機を携帯させたり取り付けたり
するシステムは、プライバシー保護の面からは好ましい
監視システムといえるが、入居者が電波発信機を携帯し
忘れたり、取り外してしまうといったおそれがあり、確
実な監視機能を果たすものではなく、価格的にも比較的
高価なものである。最も廉価な監視システムとしては、
危険区域や立入禁止区域の直前又は適当距離離れた位置
に人体検知センサを設けておき、この人体検知センサが
人体を検知したときに監視者に危険通報するものが考え
られるが、このシステムでは例えば危険区域を通過して
人体検知センサ側に監視対象者が移動した場合にも監視
者への危険通報が行われてしまうし、また、非監視対象
者が人体検知センサに検知されたときにも危険通報が行
われるので、危険通報の信頼性を確保できない。

【０００４】そこで本発明は、監視対象者のプライバシ
ーを十分に保護することができ、しかも危険通報の信頼
性が高い廉価な施設内監視システムの提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の施設内監視システムは、施設内の監視対象者
の行動を監視し、この監視対象者が危険行動を行ったと
きに監視者に通報するための施設内監視システムであっ
て、前記施設内の通路に沿って所定間隔で複数個設けら
れた第１人体検知センサと、前記通路が連なる危険区域
又は立入禁止区域と前記第１人体検知センサとの間に、
危険区域又は立入禁止区域と適当距離離れて設けられた
第２人体検知センサと、前記第２人体検知センサが人体
を検知したときに、前記第１人体検知センサ及び第２人
体検知センサの検知結果の経時的データ（時系列デー
タ）から、例えば前記第１及び第２人体検知センサが危
険区域又は立入禁止区域と反対側から順次、所定時間間
隔であるいは所定時間内に人体を検知しているか否かを
検証し、前記第２人体検知センサが検知した者の移動方
向が危険区域又は立入禁止区域方向であるか否か、およ
び前記第２人体検知センサが検知した者が監視対象者で
あるか否かを判定するための判定手段と、この判定手段
により監視対象者が危険区域又は立入禁止区域方向に移
動していると判定された場合に監視者に対して通報を行
う通報手段と、を備えているものである。本発明のシス
テムは通常、第１及び第２人体検知センサと、判定手段
及び通報制御手段（通報手段）とが組み込まれたパソコ
ンと、通報制御手段により制御される通報手段と、から
構成される。本発明では、第１人体検知センサ及び第２
人体検知センサの検知結果の経時的データ（通常、適当
な記憶手段に適当時間分だけ記憶される）から、第２人
体検知センサの検知した者の移動方向を予知し、高い確
率で危険行動の有無を判定する。例えば、第１人体検知
センサ１及び３が危険区域に向かって順次配置され、第
２人体検知センサ５が第１人体検知センサ３よりも危険
区域側に配置されている場合（第２人体検知センサは第
１人体検知センサ、具体的には最も危険区域側の第１人
体検知センサと適当間隔で設けられる）、第１及び第２
人体検知センサの検知結果の経時的データから、センサ
１、３及び５が順次人体を検知したことが検証できれ
ば、第２人体検知センサ５が検知した者は危険区域方向
に移動していると判定することが可能である。これに対
して、第２人体検知センサ５が人体を検知しても、それ
以前の所定時間内に例えば第１人体検知センサ３が人体
を検知していなければ、検知された者は危険区域方向か
ら移動してきたと判断して差し支えない。本発明では第
１人体検知センサは複数個用いられる。第１人体検知セ
ンサを１つ用い（例えばセンサ３のみ）、第１人体検知
センサ３と第２人体検知センサ５が順次人体を検知した
場合に移動方向が危険区域方向であると判定することは
可能ではあるが、危険区域方向から２人が距離を隔てて
移動してくる場合に、１人がセンサ５→センサ３と移動
した後に、もう１人がセンサ５にさしかかったときには
危険方向に移動していると判定されることとなってしま
う。本発明のシステムは、比較的人の往来が少ない通路
で作動させるべきであるが、それでも２人が前後して移
動する場合はあり得る。本発明ではさらに、第２人体検
知センサの検知した者が監視対象者であるか否かをも判
定する。例えば老人ホームでセンサ１、３及び５が順次
人体を検知していたとしても、検知された者が寮母など
の監視者あるいはホームを訪れた老人の子供である場合
には通報手段を作動させるべきではない。そこで、第２
人体検知センサの検知した者の移動速度を把握し、この
移動速度が監視対象者の移動速度であるか否かを判断し
て高い確率で監視対象者か否かを判定する。第１人体検
知センサ１が人体を検知してから第２人体検知センサ５
が人体を検知するまでの時間間隔が、予め定められてい
る監視対象者の移動時間内であるときに監視対象者と判
定するように構成することもできるし、各センサ間に予
め設定されている監視対象者の移動時間内の時間間隔で
センサが順次人体を検知しているときに監視対象者と判
定するように構成することもできる。後者の構成で第１
人体検知センサを３個以上用いる場合には、距離が短い
１つのセンサ間でのみ条件を満たさない場合でも検知さ
れた者を監視対象者と判定するように構成することがで
きる。

【０００６】監視対象となる施設は老人ホームや盲学校
のような大規模施設であるのが普通であるが、老人が居
住する住居などにも本発明は適用できる。人体検知セン
サとしては人体通過検知赤外線センサなどの検知範囲が
きわめて狭い又は比較的狭いものを用いることが可能で
ある。本発明では、第２人体検知センサを危険区域又は
立入禁止区域から比較的離れて、例えば監視者が危険行
動を把握してから危険区域等に到達するまでに監視対象
者が危険区域等に達しない程度の距離離れて設ける。

【０００７】ところで、第２人体検知センサが人体を検
知して危険行動と判定されたときに、例えば監視室のみ
に通報して監視者に危険行動を知らせることができれば
施設内の通常生活を乱すことなく監視対象者の行動を監
視することができる。そこで、第２人体検知センサが危
険行動を検出したときに、通報手段は先ず、緊急性ある
いは周囲に対する影響性がないか又は少ない警告通報を
通知し（例えば監視室への通報）、例えば監視者が監視
室に不在で確認がない場合にのみ緊急的なあるいは周囲
への影響力が強い、例えば施設内全体を対象とする、あ
るいは当該危険区域等が属する階全体を対象とする緊急
的な警報通報を発するように構成するのが効果的であ
る。警報通報に対して監視者が確認した場合には通報を
停止するように構成されるのが普通である。

【０００８】本発明のシステムは、検知された者の移動
速度を検証することにより監視対象者と非監視対象者と
を区別してより正確な危険行動の判定を可能とする。す
なわち、監視対象者は非監視対象者よりもかなり移動速
度が遅いということ等を前提としている。しかしなが
ら、監視対象者が寮母などの監視者に導かれて危険区域
を通過しようとしている場合や、近くに監視者がいる場
合などには通報手段を作動させないほうがよい。したが
って、通路に危険区域又は立入禁止区域の近くの監視者
を検知するための識別センサを設け、この識別センサが
所定時間帯あるいは所定時間域又は所定時刻間、例えば
第２人体検知センサ又は第３人体検知センサの人体検知
時から所定時間内に監視者を検知しているときは、通報
手段を作動させないように（通報が行われないように）
構成するのが好ましい。識別センサとしては監視者が携
帯する検知対象物を検知するセンサを使用することがで
き、例えば電波発信機の電波を受信する受信機等、検知
範囲が比較的広い又は広いものを用いることができる。
この場合には、検知された者の移動速度の検証は実質的
には、電波発信機を携帯しない監視者及び訪問者と監視
対象者を区別するためのものとなる。監視対象者は第２
人体検知センサに検知されてから危険区域等に到達する
前に引き返すこともまれではない。したがって、警告通
報又は緊急的な警報通報（通常警報）を受けて監視者が
危険区域等に駆けつけても、監視対象者は危険行動を行
っていないという場合も多いので、監視者が警告通報又
は緊急的な警報通報を軽視して迅速に行動しない可能性
がある。そこで特に、危険度の高い区域（急な階段や出
口など）には直前又は近傍に第３人体検知センサを設け
ておき、第３人体検知センサが人体を検知したときに、
判定手段によって第１、第２及び第３人体検知センサが
危険区域又は立入禁止区域と反対側から順次、所定時間
間隔で又は所定時間内に人体を検知しているか否かを判
定し、第１、第２及び第３人体検知センサが順次、所定
時間間隔で又は所定時間内に人体を検知していると判定
された場合に、通報手段が監視者に対して少なくとも緊
急的な警報通報と区別できる緊急重大的な警報通報（重
大警報）を行うように構成するのが効果的である。ま
た、人体検知センサの検知履歴はディスプレイ又はモニ
タに表示されるとともに、記録されて適時に呼び出すこ
とができるように構成されるのが普通であり、例えば監
視者の不手際により徘徊者が行方不明になったときに、
第３人体検知センサの検知履歴を検証することにより徘
徊者の行方を高い確率で推測することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明に係る施設内監視システムの
構成図である。

【００１２】監視システム１０が設置された施設内の通
路Ａは急な階段Ｂ（重要危険区域）に連なり、通路Ａに
沿って２つの第１人体検知センサ１、３（通過センサ）
が配置されている。第１人体検知センサ３の階段Ｂ側に
は第２人体検知センサ５（ターゲットセンサ：通過セン
サ）が設けられ、第２人体検知センサ５の階段Ｂ側には
連続して例えば電波受信機である識別検知センサ７（識
別センサ：通過センサよりも検知範囲がかなり広い）が
設けられている。また、階段Ｂの直前には第３人体検知
センサ９（危険域ターゲットセンサ：通過センサ）が配
置されている。施設内の別の通路Ｃは緩いスロープＤ
（普通危険区域）に連なり、通路Ｃに沿って２つの第１
人体検知センサ１１、１３（通過センサ）が配置されて
いる。第１人体検知センサ１３のスロープＤ側には第２
人体検知センサ１５（ターゲットセンサ：通過センサ）
が設けられ、第２人体検知センサ１５のスロープＤと反
対側には連続して例えば電波受信機である識別検知セン
サ１７（識別センサ：通過センサよりも検知範囲がかな
り広い）が設けられている。

【００１３】各センサ１、３、５、７、９及び１１、１
３、１５、１７の検知結果又は出力は、中継ユニット１
９、２１及びパソコン２３のインターフェースボード２
５を介してセンサ状態入力部２７でポーリングされ１秒
間蓄積されて出力状態に変化があるときは、センサ検知
記録ファイル２９に出力されるとともに、共有メモリ３
０に出力される。行動予知危険判定部３１（判定手段）
は共有メモリ３０内のセンサ検知情報を順次読み込んで
経時的データとして保存し、各センサ１、３、５、７、
９又は１１、１３、１５、１７の検知結果から危険行動
の有無を判定し、危険行動を検出したときには警報連絡
ファイル３２に危険判定情報を出力して警報発行部３３
（通報手段）を起動させる。

【００１４】警報発行部３３は警報連絡ファイル３２に
出力された危険判定情報に基づき監視者に対する警告警
報処理を行う。警告としては、ディスプレイ３５（通報
手段）への警告画面の表示、パソコン２３に音声ボード
３７を介して接続されたスピーカ３９（通報手段）から
の警告音声、出力ユニット４１を介しての監視室に対す
る外部機器（通報手段）を用いたチャイム通知、という
方法を用いることができ、またこれらの方法の組み合わ
せを使用することも可能である。警告画面及び警告音声
は、場所及び緊急度を含むものとする（電話通報も同
様）。例えば通路Ａのセンサ５に対する警告は「階段Ｂ
注意」、センサ９に対する警告は「階段Ｂ危険」として
おく。警告に対する監視者の確認はディスプレイ３５上
に表示された確認ボタンのクリック又はタッチによって
行われる。警報発行部３３が処理する警報としては、警
報灯点灯、サイレン通報、緊急チャイム通報（通常警
報）あるいは非常警報灯点灯、非常サイレン通報、非常
緊急チャイム通報（重大警報）という監視室以外の施設
内に配置された外部機器（通報手段）を用いる方法があ
り、さらに、電話コントロールボード４３を介しての監
視者に対する電話通報４５も使用することができる。警
報に対する監視者の確認は、ディスプレイ３５上に表示
されている又は表示された確認ボタンのクリック又はタ
ッチ、施設内の適所に設けられた確認ボタン又はスイッ
チの手動操作、あるいは電話機からの確認トーン信号の
送信やリモコン操作などによって行われる。

【００１５】ディスプレイ３５上には、監視者の選択に
応じて、センサ検知状態表示部４７によりセンサ１、
３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、その他の施
設内センサの現在の検知状態が施設内概略図とともに表
示され、またはセンサ検知経過表示部４９により施設内
センサのそれぞれの経時的検知結果が表示され、あるい
はセンサ状態再生表示部５１より施設内センサの特定日
時の検知状態が施設内概略図とともに表示される。

【００１６】図２は施設内監視システム１０の行動予知
危険判定部３１の判定動作の一例を示すフローチャート
である。

【００１７】行動予知危険判定部３１は１秒間隔で共有
メモリ３０内の情報を読み込んで最新のセンサ検知結果
経時データを作成するとともに（ステップ１）、判定条
件ファイル（図示せず）を順次読み込む（ステップ
２）。判定条件ファイルはターゲットセンサ５、９、１
５に対応して設けられ、各判定条件ファイルには、例え
ばセンサ１、３、５の経時的検知時間間隔とセンサ７の
非検知時間帯から定められた危険判定条件が格納されて
いる。判定条件ファイルはセンサ９用のもの、センサ５
用のもの、そしてセンサ１５用のものの順に読み込まれ
る。判定条件ファイルがすべて読み込まれてファイルが
残っていなかったときには行動予知危険判定部３１の判
定動作は終了し（ステップ３のＮＯ）、次に共有メモリ
３０の情報を読み込むまで待機する。比較・判定では先
ず、最新のセンサ検知結果経時データのセンサ１、３、
５、７、９の検知結果と読み込まれたセンサ９用の判定
条件ファイルの危険判定条件とが一致するか否かが判定
され（ステップ４）、一致する場合には警報連絡ファイ
ル３２にセンサ９用の危険判定情報を出力し（ステップ
５）、警報発行部３３を起動する（ステップ６）。次
に、センサ５用の判定条件ファイルを読み込み、同一の
センサ検知結果経時データのセンサ１、３、５、７の検
知結果と危険判定条件が一致するか否かを判定し（ステ
ップ４）、一致する場合には警報連絡ファイル３２にセ
ンサ５用の危険判定情報を出力し（ステップ５）、警報
発行部３３を起動する（ステップ６）。そして、センサ
１５用の判定条件ファイルを読み込み、同一のセンサ検
知結果経時データのセンサ１１、１３、１５、１７の検
知結果と危険判定条件が一致するか否かを判定し（ステ
ップ４）、一致する場合には警報連絡ファイル３２にセ
ンサ１５用の危険判定情報を出力し（ステップ５）、警
報発行部３３を起動する（ステップ６）。例えばセンサ
検知結果経時データのセンサ１、３、５、７、９の検知
結果が図３に示すような場合には（図では便宜上時間経
過の間隔を１秒とはしていない）、識別センサ７が非検
知でセンサ１、３、５、９が順に所定時間間隔で（移動
速度が遅いと判断される）人体検知しているので（白丸
は非検知、黒丸は検知）、第３人体検知センサ９に検知
された者は監視者に付き添われていない監視対象者であ
り、かつ階段Ｂ方向に向かっていて、監視者が近くにい
ないと判定される。ここで、例えば識別検知センサ７が
時間（６）から（１０）で監視者を検知しているとき
は、第３人体検知センサ９に検知された者は例えば監視
者に付き添われているとみなされ、危険判定条件と不一
致となるように構成されている。

【００１８】ここでは、ターゲットセンサ５、９又は１
５が人体を検知したときには、行動予知危険判定部３１
が判定を行うこととなるので、行動予知危険判定部３１
は、第２又は第３人体検知センサが人体を検知したとき
に、検知結果の経時的データから、第２又は第３人体検
知センサが検知した者の移動方向が危険区域方向である
か否か、および第２又は第３人体検知センサが検知した
者が監視対象者であるか否かを判定することとなるので
あるが、ターゲットセンサ５、９及び１５が人体を検知
していないときにも比較自体は行われている。このよう
な構成に代えて、ターゲットセンサ５、９又は１５が人
体を検出したときにのみ判定が行われるように構成して
もよい。

【００１９】図４は施設内監視システム１０の警報発行
部３３の警報動作の一例を示すフローチャートである。

【００２０】警報連絡ファイル３２に危険判定情報が出
力されるたびに、警報発行部３３はこの危険判定情報を
読み込み（ステップ７）、警報ファイル（図示せず）か
ら対応する警報内容を取得する（ステップ８）。すなわ
ち、警報発行部３３は危険判定情報の出力に対応して複
数の警報動作を並列的に実行する。そして、取得した警
報内容と同一の警報内容が発行中であるか否かが判断さ
れ（ステップ９）、同一の警報内容が発行中でない場合
には警告が行われるが（ステップ１０）、同一の警報内
容が発行中の場合には警報動作は終了する。ここでは、
警告はディスプレイ３５への警告表示及びスピーカ３９
からの警告音声を行うように設定されているが、例えば
センサ９と１５に対する警告が同時的に行われる場合に
は、ディスプレイ３５上にはそれぞれの警告表示及び確
認ボタンが表示され、また、スピーカ３９からはそれぞ
れの警告音声が連続して出されるように構成されてい
る。次に、警報動作が危険域ターゲットセンサ９を対象
とし、警報内容が重大警報を含んでいるか否かが判断さ
れ（ステップ１１）、警報動作がターゲットセンサ５又
は１５を対象としていて警報内容が重大警報を含んでい
ない場合には、監視者からの確認信号が着信しているか
否かが判断される（ステップ１２）。警報内容が重大警
報を含んでいる場合には重大警報が行われて警報動作は
終了する（ステップ１１のＹＥＳ）。ターゲットセンサ
５又は１５を対象としている場合に、確認信号が検出さ
れないまま所定時間経過すると（ステップ１３のＹＥ
Ｓ）、通常警報が行われるが（ステップ１４）、所定時
間内に確認信号が検出されたときは警告が停止されて警
報動作が終了する（ステップ１５）。ここでは、ターゲ
ットセンサ５に対応した警報は緊急チャイム通報、ター
ゲットセンサ１５に対応した警報は警報灯点灯及び電話
通報、そしてターゲットセンサ９に対応した警報は非常
サイレン通報及び電話通報として設定されていて、セン
サ５に対する電話通報とセンサ９に対する電話通報とが
同時的に行われる場合には、警報音声が連続して出され
るように構成されている。

【００２１】なお、通路ＡやＣに照明センサを取り付け
ておき（人体検知センサに照明センサ機能をも有するも
のを用いる場合もある）、この照明センサの検知経過状
態及び時刻をも警告の条件とすることができる。例え
ば、深夜に照明センサが第１人体検知センサ１の人体検
知時刻よりも多少前に照明の点灯を検知したときには、
検知された者は正常な意識で移動していると判断し、図
３に示すような検知経過状態であっても少なくとも重大
警報を発行させないように構成することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の施設内監
視システムは、監視対象者の映像により監視する者では
ないのでプライバシーの侵害のおそれがなく、しかも廉
価な人体検知センサを用いて危険行動を高い確率で把握
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る施設内監視システムの構成図であ
る。

【図２】施設内監視システムの行動予知危険判定部の判
定動作の一例を示すフローチャートである。

【図３】警告・警報の条件となるセンサ検知経過の一例
を示す図である。

【図４】施設内監視システムの警報発行部の警報動作の
一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、３、１１、１３ 第１人体検知センサ ５、１５ 第２人体検知センサ ９ 第３人体検知センサ １０ 施設内監視システム ３１ 行動予知危険判定部（判定
手段） ３３ 警報発行部（通報手段） Ａ、Ｃ 通路 Ｂ 階段（危険区域） Ｄ スロープ（危険区域）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施設内の監視対象者の行動を監視し、こ
   の監視対象者が危険行動を行ったときに監視者に通報す
   るための施設内監視システムであって、 前記施設内の通路に沿って所定間隔で複数個設けられた
   第１人体検知センサと、前記通路が連なる危険区域又は
   立入禁止区域と前記第１人体検知センサとの間に、危険
   区域又は立入禁止区域と適当距離離れて設けられた第２
   人体検知センサと、前記第２人体検知センサが人体を検
   知したときに、前記第１及び第２人体検知センサの検知
   結果の経時的データから、前記第２人体検知センサが検
   知した者の移動方向が危険区域又は立入禁止区域方向で
   あるか否か、および前記第２人体検知センサが検知した
   者が監視対象者であるか否かを判定するための判定手段
   と、この判定手段により監視対象者が危険区域又は立入
   禁止区域方向に移動していると判定された場合に監視者
   に対して通報を行う通報手段と、を備えていることを特
   徴とする施設内監視システム。
2. 【請求項２】 施設内の監視対象者の行動を監視し、こ
   の監視対象者が危険行動を行ったときに監視者に通報す
   るための施設内監視システムであって、 前記施設内の通路に沿って所定間隔で複数個設けられた
   第１人体検知センサと、前記通路が連なる危険区域又は
   立入禁止区域と前記第１人体検知センサとの間に、危険
   区域又は立入禁止区域と適当距離離れて設けられた第２
   人体検知センサと、前記第２人体検知センサが人体を検
   知したときに、前記第１及び第２人体検知センサが危険
   区域又は立入禁止区域と反対側から順次、所定時間間隔
   で又は所定時間内に人体を検知しているか否かを判定す
   るための判定手段と、この判定手段により前記第１及び
   第２人体検知センサが順次、所定時間間隔で又は所定時
   間内に人体を検知していると判定された場合に監視者に
   対して通報を行う通報手段と、を備えていることを特徴
   とする施設内監視システム。
3. 【請求項３】 前記通報手段は、監視者に対して確認を
   求める非緊急的な警告通報と、この警告通報に対して確
   認がない場合の緊急的な警報通報と、を発する、ことを
   特徴とする請求項１又は２記載の施設内監視システム。
4. 【請求項４】 前記通路には危険区域又は立入禁止区域
   の近くの監視者を検知するための識別センサが設けら
   れ、この識別センサが所定時間帯に監視者を検知してい
   るときは、前記通報手段を作動させない、ことを特徴と
   する請求項１、２又は３記載の施設内監視システム。
5. 【請求項５】 危険区域又は立入禁止区域の直前又は近
   傍には第３人体検知センサが設けられ、 前記判定手段は、前記第３人体検知センサが人体を検知
   したときに、前記第１、第２及び第３人体検知センサが
   危険区域又は立入禁止区域と反対側から順次、所定時間
   間隔で又は所定時間内に人体を検知しているか否かを判
   定し、 前記通報手段は、前記判定手段により前記第１、第２及
   び第３人体検知センサが順次、所定時間間隔で又は所定
   時間内に人体を検知していると判定された場合に監視者
   に対して緊急重大的な警報通報を行い、 前記通路には危険区域又は立入禁止区域の近くの監視者
   を検知するための識別センサが設けられ、この識別セン
   サが所定時間帯に監視者を検知しているときは、前記通
   報手段を作動させない、ことを特徴とする請求項１、２
   又は３記載の施設内監視システム。