JP2001227950A - 測量用位置決めマーキング装置 - Google Patents
測量用位置決めマーキング装置Info
- Publication number
- JP2001227950A JP2001227950A JP2000036883A JP2000036883A JP2001227950A JP 2001227950 A JP2001227950 A JP 2001227950A JP 2000036883 A JP2000036883 A JP 2000036883A JP 2000036883 A JP2000036883 A JP 2000036883A JP 2001227950 A JP2001227950 A JP 2001227950A
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- surveying
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測量作業時の探知対象測点の見出しを容易に
すると共に、当該測点の杭打ち作業を正確に行うことが
できるマーキング手段を提供する。 【解決手段】 三脚支持体１上に設けた本体部２からア
ーム３を突設すると共に、本体部内に、前記アームを進
退移動並びに水平回動を行う駆動制御機構を内装し、ア
ーム先端に測量用プリズム４６又はＧＰＳ測量用移動局
アンテナの何れかと、鉛直方向を指示するレーザーポイ
ンター４５を設けた。
すると共に、当該測点の杭打ち作業を正確に行うことが
できるマーキング手段を提供する。 【解決手段】 三脚支持体１上に設けた本体部２からア
ーム３を突設すると共に、本体部内に、前記アームを進
退移動並びに水平回動を行う駆動制御機構を内装し、ア
ーム先端に測量用プリズム４６又はＧＰＳ測量用移動局
アンテナの何れかと、鉛直方向を指示するレーザーポイ
ンター４５を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は測量用杭、鋲の打設、埋
設などに使用する位置決め並びにマーキングを自動的に
行う装置に関するものである。
設などに使用する位置決め並びにマーキングを自動的に
行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】所定の測点を正確に測量し、当該測点を
マーキングし、測量用杭や鋲を打設又は埋設する測量作
業に際しては、一般的に放射測量を採用して当該測点を
見いだす。即ち周知のとおり、基準となる既知の測点
Ａ、Ｂを利用し、マーキングを必要とする対象測点Ｃと
で三角形となし、測点Ｃの正確な位置を見いだすもので
ある。
マーキングし、測量用杭や鋲を打設又は埋設する測量作
業に際しては、一般的に放射測量を採用して当該測点を
見いだす。即ち周知のとおり、基準となる既知の測点
Ａ、Ｂを利用し、マーキングを必要とする対象測点Ｃと
で三角形となし、測点Ｃの正確な位置を見いだすもので
ある。
【０００３】具体的には、測点Ｃへの杭打ち作業の際、
まず測点Ａに目標ターゲットを立て、測点Ｂに測距儀
（トータルステーションＴ／Ｓ：干渉ＧＰＳ測量の場合
には固定局）を設置する。そして測点Ｂにいる作業者
が、測点Ａ、Ｂの座標値によって測点Ｃの方位を定め
て、プリズム付きポール（ＧＰＳ測量の場合には移動
局）を持った作業者に直接または無線機で指示を与え、
測点Ｃの正確な位置に誘導する。この作業は、測距儀
（Ｔ／Ｓ）でプリズムに照準し、プリズム付きポールを
前後左右移動させ（ＧＰＳ測量の場合には移動局を移動
させる)、繰り返し計測して、正しい測点Ｃの位置にポ
ールを立たせる。
まず測点Ａに目標ターゲットを立て、測点Ｂに測距儀
（トータルステーションＴ／Ｓ：干渉ＧＰＳ測量の場合
には固定局）を設置する。そして測点Ｂにいる作業者
が、測点Ａ、Ｂの座標値によって測点Ｃの方位を定め
て、プリズム付きポール（ＧＰＳ測量の場合には移動
局）を持った作業者に直接または無線機で指示を与え、
測点Ｃの正確な位置に誘導する。この作業は、測距儀
（Ｔ／Ｓ）でプリズムに照準し、プリズム付きポールを
前後左右移動させ（ＧＰＳ測量の場合には移動局を移動
させる)、繰り返し計測して、正しい測点Ｃの位置にポ
ールを立たせる。
【０００４】そして、当該正確な位置に簡易なマークを
付けるもので、マーク付け手段としては、ポールの回り
に４本の簡易な杭を打ち、２本の杭の間に糸を張り、マ
ーク箇所（測点Ｃ）上でクロスさせて位置決定並びに位
置の記録（マーク）を行うものである。測点Ｃの位置に
杭または鋲を埋設するとき、前記の糸を外し、埋設完了
後再度糸を張り、その位置を確認する。
付けるもので、マーク付け手段としては、ポールの回り
に４本の簡易な杭を打ち、２本の杭の間に糸を張り、マ
ーク箇所（測点Ｃ）上でクロスさせて位置決定並びに位
置の記録（マーク）を行うものである。測点Ｃの位置に
杭または鋲を埋設するとき、前記の糸を外し、埋設完了
後再度糸を張り、その位置を確認する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の位置決めマーキ
ング作業において、測点Ｃの位置への正確かつ迅速な誘
導は非常に煩雑である。即ち測量開始時のポール位置
（移動局位置）は、測点Ｃの５０ｃｍ範囲内に在るが、
例えば１ｃｍ単位での調整という高精度での位置決めは
困難であった。而も当該測点Ｃの位置を決定した後に、
杭や鋲を打設または埋設するときに測点Ｃのマークがな
くなり、杭打作業後の確認に際して、位置ずれが生じて
いたりする場合もある。このような場合には、校正作業
を繰り返さなければならない煩雑さがある。
ング作業において、測点Ｃの位置への正確かつ迅速な誘
導は非常に煩雑である。即ち測量開始時のポール位置
（移動局位置）は、測点Ｃの５０ｃｍ範囲内に在るが、
例えば１ｃｍ単位での調整という高精度での位置決めは
困難であった。而も当該測点Ｃの位置を決定した後に、
杭や鋲を打設または埋設するときに測点Ｃのマークがな
くなり、杭打作業後の確認に際して、位置ずれが生じて
いたりする場合もある。このような場合には、校正作業
を繰り返さなければならない煩雑さがある。
【０００６】そこで、本発明は上述の問題を解決するた
めに、測点Ｃの位置決め並びに杭打ち作業時のマーキン
グを、容易かつ迅速に且つ自動的にできるようにした測
量用位置決めマーキング装置を提案したものである。
めに、測点Ｃの位置決め並びに杭打ち作業時のマーキン
グを、容易かつ迅速に且つ自動的にできるようにした測
量用位置決めマーキング装置を提案したものである。
【０００７】
【課題を解決する手段】本発明に係る測量用位置決めマ
ーキング装置は、三脚支持体上に設けた本体部からアー
ムを突設すると共に、本体部内に、前記アームを進退移
動並びに水平回動を行う駆動制御機構を内装し、アーム
先端に測量用プリズム又はＧＰＳ測量用移動局アンテナ
のいずれかと、鉛直方向を指示するレーザーポインター
を設けたもので、特に測量用プリズム又はＧＰＳ測量用
移動局アンテナのいずれか、並びにレーザーポインター
を設けたアームの正確な姿勢を確保するために、前記本
体部を傾動可能に設けると共に水平センサを付設した
り、又はアーム先端に錘型保持部を設け、この保持部
に、測量用プリズム等を設けたり、前記手段を組み合わ
せたことを特徴とするものである。
ーキング装置は、三脚支持体上に設けた本体部からアー
ムを突設すると共に、本体部内に、前記アームを進退移
動並びに水平回動を行う駆動制御機構を内装し、アーム
先端に測量用プリズム又はＧＰＳ測量用移動局アンテナ
のいずれかと、鉛直方向を指示するレーザーポインター
を設けたもので、特に測量用プリズム又はＧＰＳ測量用
移動局アンテナのいずれか、並びにレーザーポインター
を設けたアームの正確な姿勢を確保するために、前記本
体部を傾動可能に設けると共に水平センサを付設した
り、又はアーム先端に錘型保持部を設け、この保持部
に、測量用プリズム等を設けたり、前記手段を組み合わ
せたことを特徴とするものである。
【０００８】従って位置決め対象測量点に、三脚を開脚
して装置を直立させ、アームの進退並びに水平回動を、
側距儀で計測した際の計測データ（正確な測点位置とプ
リズム位置の誤差）や、固定局と移動局の干渉値に基づ
いてその動作制御を行い、プリズム位置又は移動局アン
テナを、正しい測定位置の上方へ移動させる。そしてレ
ーザーポインターで、当該鉛直方向を指示するので、レ
ーザーが指し示す箇所に杭や鋲を埋設又は打設する。
して装置を直立させ、アームの進退並びに水平回動を、
側距儀で計測した際の計測データ（正確な測点位置とプ
リズム位置の誤差）や、固定局と移動局の干渉値に基づ
いてその動作制御を行い、プリズム位置又は移動局アン
テナを、正しい測定位置の上方へ移動させる。そしてレ
ーザーポインターで、当該鉛直方向を指示するので、レ
ーザーが指し示す箇所に杭や鋲を埋設又は打設する。
【０００９】
【実施の形態】次に本発明の実施の形態について説明す
る。実施形態に示した測量用位置決めマーキング装置
は、三脚１と、アーム駆動制御機構を内設した本体部２
と、アーム３と、測量用プリズム並びにレーザーポイン
ターを付設した錘型保持部４とで構成される。
る。実施形態に示した測量用位置決めマーキング装置
は、三脚１と、アーム駆動制御機構を内設した本体部２
と、アーム３と、測量用プリズム並びにレーザーポイン
ターを付設した錘型保持部４とで構成される。
【００１０】三脚１は、伸縮及び開き角度調整自在の三
本の脚を有して脚頭を支持すると共に、脚頭上面を球面
形状とし、球面形脚頭上に本体部２を連結して、本体部
２を傾動自在としている。
本の脚を有して脚頭を支持すると共に、脚頭上面を球面
形状とし、球面形脚頭上に本体部２を連結して、本体部
２を傾動自在としている。
【００１１】本体部２は、前記球面脚頭上に連結される
ベース部２１と、ベース部２１に鉛直軸方向に回転自在
に設けたアーム装着部２２と、ベース部２１に設けてア
ーム装着部２２の回転を行う回転駆動制御部２３と、ア
ーム装着部２２に設けてアーム３の進退移動を行う進退
駆動制御部２４と、前記両駆動制御部２３，２４の動作
制御する入力制御部２５とで構成される。
ベース部２１と、ベース部２１に鉛直軸方向に回転自在
に設けたアーム装着部２２と、ベース部２１に設けてア
ーム装着部２２の回転を行う回転駆動制御部２３と、ア
ーム装着部２２に設けてアーム３の進退移動を行う進退
駆動制御部２４と、前記両駆動制御部２３，２４の動作
制御する入力制御部２５とで構成される。
【００１２】ベース部２１は、水平センサ（二軸水平気
泡管）２１１を備え、球面脚頭上を移動させて正確な水
平位置を確保できるようにしてなる。
泡管）２１１を備え、球面脚頭上を移動させて正確な水
平位置を確保できるようにしてなる。
【００１３】アーム装着部２２は、ベース部２１上に回
転自在に設けると共に、アーム３が水平貫通するアーム
装着孔２２１を備えてなる。回転駆動制御部２３は、前
記アーム装着部２２の全体を回転させてアーム３の突出
方向の調整（座標θの調整）を行うもので、ベース部２
１上に設けた駆動モーター２３１と、駆動軸２３２に設
けたウォーム２３３と、アーム装着部２２の外周に設け
たウォームギア２３４とからなる。尚図中２３５は駆動
軸２３２の軸受けである。
転自在に設けると共に、アーム３が水平貫通するアーム
装着孔２２１を備えてなる。回転駆動制御部２３は、前
記アーム装着部２２の全体を回転させてアーム３の突出
方向の調整（座標θの調整）を行うもので、ベース部２
１上に設けた駆動モーター２３１と、駆動軸２３２に設
けたウォーム２３３と、アーム装着部２２の外周に設け
たウォームギア２３４とからなる。尚図中２３５は駆動
軸２３２の軸受けである。
【００１４】進退駆動制御部２４は、アーム装着部２２
を貫通したアーム３の進退動作（座標Ｒの調整）を行う
もので、アーム装着部２２と一体に回転動作するように
組み込んだもので、エンコーダー及び減速機付き駆動モ
ータ２４１と、駆動軸に設けたウォーム２４２と、前記
ウォーム２４２で鉛直軸方向に回転駆動される操作軸
（ウォームギア軸）２４３と、前記操作軸２４３に連結
されると共に、アーム３の外周に当接する摩擦ウィル２
４４とで構成される。
を貫通したアーム３の進退動作（座標Ｒの調整）を行う
もので、アーム装着部２２と一体に回転動作するように
組み込んだもので、エンコーダー及び減速機付き駆動モ
ータ２４１と、駆動軸に設けたウォーム２４２と、前記
ウォーム２４２で鉛直軸方向に回転駆動される操作軸
（ウォームギア軸）２４３と、前記操作軸２４３に連結
されると共に、アーム３の外周に当接する摩擦ウィル２
４４とで構成される。
【００１５】入力制御部２５は、前記両駆動制御部２
３，２４の動作量を指示するもので、テンキー入力制御
部の他に、別置測距儀からの指示データを無線で受け取
り、両部２３，２４の動作量を自動的に演算処理して算
出し指示するものである。
３，２４の動作量を指示するもので、テンキー入力制御
部の他に、別置測距儀からの指示データを無線で受け取
り、両部２３，２４の動作量を自動的に演算処理して算
出し指示するものである。
【００１６】アーム３は、適宜長さの棒状体で、先端に
錘型保持部４を設けてなる。そして前記の棒状体は継ぎ
足し連結可能としたもので、複数本の筒体３１と、筒体
３１の端部間を連結する連結軸３２からなり、連結軸３
２には、一方の筒体と螺合する取付部分３２１と、他方
の筒体に嵌合装着する軸部３２２とを備え、軸部３２２
には、連結状態が維持されるようにスプリングボール３
２３を付設してなる。勿論継ぎ足しされる筒体３１の端
部には前記連結軸３２と対応する構造を設けてなる。
錘型保持部４を設けてなる。そして前記の棒状体は継ぎ
足し連結可能としたもので、複数本の筒体３１と、筒体
３１の端部間を連結する連結軸３２からなり、連結軸３
２には、一方の筒体と螺合する取付部分３２１と、他方
の筒体に嵌合装着する軸部３２２とを備え、軸部３２２
には、連結状態が維持されるようにスプリングボール３
２３を付設してなる。勿論継ぎ足しされる筒体３１の端
部には前記連結軸３２と対応する構造を設けてなる。
【００１７】錘型保持部４は、アーム３の先端に、軸方
向回動が自由にした先部体４１を装着し、先部体４１に
前記アーム軸方向と直交する軸４２に、保持本体部４３
を吊り下げ状態で回動自在に軸装し、保持本体部４３内
に重錐４４を収納する共に、鉛直方向に指向するレーザ
ーポインター４５を備え、保持本体部４３の上部に測量
用プリズム４６を設けてなる。
向回動が自由にした先部体４１を装着し、先部体４１に
前記アーム軸方向と直交する軸４２に、保持本体部４３
を吊り下げ状態で回動自在に軸装し、保持本体部４３内
に重錐４４を収納する共に、鉛直方向に指向するレーザ
ーポインター４５を備え、保持本体部４３の上部に測量
用プリズム４６を設けてなる。
【００１８】而して前記位置決めマーキング装置の使用
は、従前の測量と同様に、既知の基準点Ａと既知の測距
儀位置Ｂから、位置決めすべき測量対象点Ｃを、測点Ｂ
からの距離並びに方向を計測して決定するもので、前記
対象測量点Ｃ付近に三脚１を開脚して直立させる。尚こ
の場合には、三脚の脚長さ調整で傾斜地に対応できるこ
とは当然であるが、後述するベース部２１の傾動並びに
錘型保持部４の鉛直機能から、鉛直出しは容易に実施で
きるので、三脚による調整は概ねの調整で充分である。
は、従前の測量と同様に、既知の基準点Ａと既知の測距
儀位置Ｂから、位置決めすべき測量対象点Ｃを、測点Ｂ
からの距離並びに方向を計測して決定するもので、前記
対象測量点Ｃ付近に三脚１を開脚して直立させる。尚こ
の場合には、三脚の脚長さ調整で傾斜地に対応できるこ
とは当然であるが、後述するベース部２１の傾動並びに
錘型保持部４の鉛直機能から、鉛直出しは容易に実施で
きるので、三脚による調整は概ねの調整で充分である。
【００１９】次に水平センサ２１１によるベース部２１
の傾動によってアーム３の突出方向を水平にする。尚水
平センサ２１１を具備せずに、アーム３の突出を正確な
水平にしなくとも、錘保持部４の鉛直機能でカバーでき
る範囲で概ね水平突出するようにしても充分である。
の傾動によってアーム３の突出方向を水平にする。尚水
平センサ２１１を具備せずに、アーム３の突出を正確な
水平にしなくとも、錘保持部４の鉛直機能でカバーでき
る範囲で概ね水平突出するようにしても充分である。
【００２０】そしてアーム３は、継ぎ足し連結して所定
の長さにするもので、その先端の錘型保持部４の先部体
４１を装着して、先部体４１の回動と、軸４２への吊り
下げによるアーム軸方向の揺動移動とする二軸ジョイン
ト構成で、重錘４４の重力作用によって保持本体部４３
が鉛直方向に正しく垂下され、保持本体部４３に付設し
たプリズム４６と、レーザーポインター４５は、鉛直方
向に位置することになる。
の長さにするもので、その先端の錘型保持部４の先部体
４１を装着して、先部体４１の回動と、軸４２への吊り
下げによるアーム軸方向の揺動移動とする二軸ジョイン
ト構成で、重錘４４の重力作用によって保持本体部４３
が鉛直方向に正しく垂下され、保持本体部４３に付設し
たプリズム４６と、レーザーポインター４５は、鉛直方
向に位置することになる。
【００２１】そこで測点Ｂの測距儀から測点Ａを計測
し、そしてマーキングすべき測点Ｃを測距儀からの計測
で決定するもので、測距儀でプリズム４６を観測し、正
しいマーキング位置であるかを確認し、相違する場合に
は、測点Ｂからの観測を行いながら、回転駆動制御部２
３と進退駆動制御部２４の各動作で、プリズム４６を正
しい位置に移動させるものである。具体的には、回転駆
動制御部２３では、駆動軸２３２の回転でベース部２１
上のアーム装着部２２が回転し、進退駆動制御部２４で
は、操作軸２４３に連結した摩擦ウィル２４４の回転動
作でアーム３を進退させる。即ち本体部２のアーム装着
部２２の中心を原点とする極座標Ｒ−θでの制御とな
る。
し、そしてマーキングすべき測点Ｃを測距儀からの計測
で決定するもので、測距儀でプリズム４６を観測し、正
しいマーキング位置であるかを確認し、相違する場合に
は、測点Ｂからの観測を行いながら、回転駆動制御部２
３と進退駆動制御部２４の各動作で、プリズム４６を正
しい位置に移動させるものである。具体的には、回転駆
動制御部２３では、駆動軸２３２の回転でベース部２１
上のアーム装着部２２が回転し、進退駆動制御部２４で
は、操作軸２４３に連結した摩擦ウィル２４４の回転動
作でアーム３を進退させる。即ち本体部２のアーム装着
部２２の中心を原点とする極座標Ｒ−θでの制御とな
る。
【００２２】前記動作制御は、入力制御部２５からの数
値入力でなされるものであるが、測点Ｃに位置する作業
員に対して、測距儀観測者が入力数値を指示したり、或
いは測距儀の観測データ（正しいマーキング地点と当該
時のプリズム位置の誤差）から直接入力制御部２５への
指示信号を無線で送り、自動的に回転並びに進退駆動制
御部２３，２４の動作制御を行うようにしても良い。
値入力でなされるものであるが、測点Ｃに位置する作業
員に対して、測距儀観測者が入力数値を指示したり、或
いは測距儀の観測データ（正しいマーキング地点と当該
時のプリズム位置の誤差）から直接入力制御部２５への
指示信号を無線で送り、自動的に回転並びに進退駆動制
御部２３，２４の動作制御を行うようにしても良い。
【００２３】プリズム４６を正しい位置に導いた後は、
当該正しい測点Ｃに杭打ちや鋲打ちを行うものである
が、レーザーポインター４５で、前記プリズム４６の鉛
直下の地面を指示することになるので、当該レーザーで
指示された箇所に測量杭を打ち込めば良いもので、従前
のような杭打ち作業時に打設点が不明になるような事態
はなく、作業を迅速に行うことができる。
当該正しい測点Ｃに杭打ちや鋲打ちを行うものである
が、レーザーポインター４５で、前記プリズム４６の鉛
直下の地面を指示することになるので、当該レーザーで
指示された箇所に測量杭を打ち込めば良いもので、従前
のような杭打ち作業時に打設点が不明になるような事態
はなく、作業を迅速に行うことができる。
【００２４】また前記実施形態は、測距儀とアーム３の
先端に設けたプリズムの組み合わせで対象測点Ｃを定め
るようにしたものであるが、前記の手段に変えて、干渉
ＧＰＳ測量に際しては、測距儀位置に固定局（データ送
信機能を備える）を配置し、アーム先端に、移動局アン
テナを設けて使用される。
先端に設けたプリズムの組み合わせで対象測点Ｃを定め
るようにしたものであるが、前記の手段に変えて、干渉
ＧＰＳ測量に際しては、測距儀位置に固定局（データ送
信機能を備える）を配置し、アーム先端に、移動局アン
テナを設けて使用される。
【００２５】
【発明の効果】以上の通り本発明は、本発明に係る測量
用位置決めマーキング装置は、三脚支持体上に設けた本
体部からアームを突設すると共に、アーム先端に測量用
プリズム又はＧＰＳ測量用移動局アンテナの何れかと、
鉛直方向を指示するレーザーポインターを設け、前記ア
ームの進退移動並びに水平回動を行う駆動制御機構を装
備したもので、アームの進退並びに水平回動で、側距議
で計測した際の計測データ（正確な測点位置とプリズム
位置の誤差或いは干渉データ）に基づいて、その動作制
御を行うことで正しいマーキング位置の決定を速やかに
行うことができ、レーザーポインターで、当該マーキン
グ位置を指示した状態でのマーキング作業を行うことが
でき、前記作業が正確に且つ迅速にできるようにしたも
のである。
用位置決めマーキング装置は、三脚支持体上に設けた本
体部からアームを突設すると共に、アーム先端に測量用
プリズム又はＧＰＳ測量用移動局アンテナの何れかと、
鉛直方向を指示するレーザーポインターを設け、前記ア
ームの進退移動並びに水平回動を行う駆動制御機構を装
備したもので、アームの進退並びに水平回動で、側距議
で計測した際の計測データ（正確な測点位置とプリズム
位置の誤差或いは干渉データ）に基づいて、その動作制
御を行うことで正しいマーキング位置の決定を速やかに
行うことができ、レーザーポインターで、当該マーキン
グ位置を指示した状態でのマーキング作業を行うことが
でき、前記作業が正確に且つ迅速にできるようにしたも
のである。
【図１】本発明の実施形態の全体正面図。
【図２】同要部平面図。
【図３】同回転駆動制御部の動作説明図。
【図４】同進退駆動制御部の動作説明図。
【図５】同アーム継ぎ足し構造の説明図。
【図６】同錘型保持部の説明図。
１ 三脚 ２ 本体部 ２１ ベース部 ２１１ 水平センサ（二軸水平気泡管） ２２ アーム装着部 ２２１ アーム装着孔 ２３ 回転駆動制御部 ２３１ 駆動モーター ２３２ 駆動軸 ２３３ ウォーム ２３４ ウォームギア ２３５ 軸受け ２４ 進退駆動制御部 ２４１ 駆動モータ ２４２ ウォーム ２４３ 操作軸 ２４４ 摩擦ウィル ２５ 入力制御部 ３ アーム ３１ 筒体 ３２ 連結軸 ３２１ 取付部分 ３２２ 軸部 ３２３ スプリングボール ４ 錘型保持部 ４１ 先部体 ４２ 軸 ４３ 保持本体部 ４４ 重錐 ４５ レーザーポインター ４６ 測量用プリズム
Claims (7)
- 【請求項１】 三脚支持体上に、傾動可能に本体部を設
けると共に、前記本体部に、水平センサ、及び本体部内
に設けた駆動制御機構によって進退移動並びに水平回動
可能としたアームを付設し、アーム先端に、測量用プリ
ズム又はＧＰＳ測量用移動局アンテナのいずれかと、鉛
直方向を指示するレーザーポインターを設けてなること
を特徴とする測量用位置決めマーキング装置。 - 【請求項２】 三脚支持体上に設けた本体部からアーム
を突設すると共に、本体部内に、前記アームを進退移動
並びに水平回動を行う駆動制御機構を内装し、アーム先
端に、鉛直方向に吊り下げられる錘型保持部を設け、前
記錘型保持部に測量用プリズム又はＧＰＳ測量用移動局
アンテナのいずれかと、鉛直方向を指示するレーザーポ
インターを一体に設けてなることを特徴とする測量用位
置決めマーキング装置。 - 【請求項３】 三脚支持体上に、傾動可能に本体部を設
けると共に、前記本体部に水平センサを付設してなる請
求項２記載の測量用位置決めマーキング装置。 - 【請求項４】 錘型保持部を、互いに直角に位置する水
平二軸を備えたジョイントを介してアームに連結してな
る請求項２又は３記載の測量用位置決めマーキング装
置。 - 【請求項５】 アームを継ぎ足し可能構造としてなる請
求項１乃至４記載のいずれかの測量用位置決めマーキン
グ装置。 - 【請求項６】 本体部をベース部と、ベース部上におい
て鉛直軸方向で回転自在としたアーム装着部とで構成す
ると共に、ベース部にアーム装着部の回転駆動制御機構
を設け、アーム装着部にアーム進退移動駆動制御機構を
設けてなる請求項１乃至５記載のいずれかの測量用位置
決めマーキング装置。 - 【請求項７】 本体部に、無線によるデータ入力を受け
て、駆動制御機構の動作制御を行う入力制御部を付設し
てなる請求項１乃至６記載のいずれかの測量用位置決め
マーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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