JP2001225203A - Nc lathe device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はNC旋盤装置に関す
る。さらに詳しくは、主軸の回転および主軸のZ軸方向
の移動とを電動モータにより行う主軸制御装置と、テー
ブル上に設けられたワーク供給装置と、ワーク検出装置
とを備えたNC旋盤装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC lathe. More specifically, the present invention relates to an NC lathe device provided with a spindle control device for rotating a spindle and moving the spindle in the Z-axis direction by an electric motor, a work supply device provided on a table, and a work detection device.
【0002】[0002]
【従来の技術】フロッピーディスクなどの記録媒体に記
憶させた数値情報を数値制御装置によって読み取り、サ
ーボモータ駆動用の信号に変換・増幅して、サーボモー
タを駆動してX−Y軸スライドテーブル(以下、単に
「テーブル」という)をZ軸および/またはX軸方向に
移動することにより自動的に加工を行うNC旋盤装置は
従来より知られている(北口康雄著「NC工作機械入
門」、理工学社発行)。2. Description of the Related Art Numerical information stored in a recording medium such as a floppy disk is read by a numerical controller, converted and amplified into a signal for driving a servomotor, and a servomotor is driven to drive an XY slide table ( An NC lathe apparatus that automatically performs machining by moving a “table” in the Z-axis and / or X-axis directions has been conventionally known (“Introduction to NC machine tools” by Yasuo Kitaguchi, RIKO Published by Gakusha).
【0003】図8は従来のNC旋盤装置の駆動原理を示
す説明図である。図8を参照すると、NC旋盤装置10
0の主軸50は、直流電動機60によって回転駆動され
る。FIG. 8 is an explanatory view showing the driving principle of a conventional NC lathe. Referring to FIG. 8, the NC lathe apparatus 10
The 0 main shaft 50 is driven to rotate by a DC motor 60.
【0004】NC旋盤装置100のテーブル70の縦方
向の送り軸(以下、Z軸という)71および横方向の送
り軸(以下、X軸という)72として、JIS B 1
192において規定されたボールねじが採用されてい
る。A vertical feed axis (hereinafter, referred to as Z axis) 71 and a horizontal feed axis (hereinafter, referred to as X axis) 72 of a table 70 of the NC lathe 100 are JIS B 1
The ball screw specified in 192 is adopted.
【0005】DCまたはACサーボモータ(以下、電動
サーボモータという)81、82によって発生されたト
ルクは、減速装置83を介してZ軸71およびX軸72
に伝達される。また、電動サーボモータ81、82に
は、回転計84が設けられており、電動サーボモータ8
1、82の回転速度を制御することによってZ軸71お
よびX軸72の速度調整がなされる。The torque generated by DC or AC servomotors (hereinafter referred to as electric servomotors) 81 and 82 is transmitted to a Z-axis 71 and an X-axis 72
Is transmitted to The electric servomotors 81 and 82 are provided with a tachometer 84,
The speeds of the Z axis 71 and the X axis 72 are adjusted by controlling the rotation speeds of the first and the second rotations 82.
【0006】Z軸71の軸線方向の移動は、油圧(また
は空気圧)ポンプによって加圧された油圧作動流体によ
り油圧シリンダ内に軸線方向に摺動自在に設けらたピス
トンを駆動することによって行われ、該ピストンの軸線
方向の移動をチャックに伝達して爪の開閉やワークの把
持を行っている。The movement of the Z axis 71 in the axial direction is performed by driving a piston slidably provided in the hydraulic cylinder in the axial direction by a hydraulic working fluid pressurized by a hydraulic (or pneumatic) pump. The movement of the piston in the axial direction is transmitted to the chuck to open and close the claw and to grip the work.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】叙上の従来のNC旋盤
装置の場合、周囲温度の変化により作動流体の粘度など
の物理的特性が変化するため、安定した爪の開閉および
/またはワークの把持(すなわち、安定したチャッキン
グ圧力)が得られないという問題がある。In the case of the above-mentioned conventional NC lathe, since the physical characteristics such as the viscosity of the working fluid change due to the change in the ambient temperature, stable opening and closing of the claws and / or gripping of the work are performed. There is a problem that a stable chucking pressure cannot be obtained.
【0008】また、従来のNC旋盤装置の場合、ワーク
の装置への供給のために装置の駆動源と異なる駆動源に
より駆動されるワーク供給機構を別途必要とする。この
ため、システム全体の構成が複雑になるばかりでなく、
加工プログラムに、芯だしやワークのローディングまで
を含めることは困難であるという問題がある。Further, in the case of the conventional NC lathe, a work supply mechanism driven by a drive source different from the drive source of the device is separately required for supplying the work to the device. This not only complicates the configuration of the entire system, but also
There is a problem that it is difficult to include the centering and the loading of the work in the machining program.
【0009】本発明の目的は、かかる従来のNC旋盤装
置の問題点を解消し、安定したチャッキング圧力が得ら
れ、装置の駆動源によりワークが供給されることがで
き、加工プログラム上で芯だしやワークの供給を行うこ
とができるNC旋盤装置の主軸制御装置を提供すること
である。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional NC lathe, obtain a stable chucking pressure, supply a workpiece by a drive source of the apparatus, and obtain a centering program on a machining program. An object of the present invention is to provide a spindle control device of an NC lathe capable of supplying a stock and a work.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のNC旋盤装置
は、主軸が、第1の電動モータにより発生されたトルク
が駆動手段を介して直線運動に変換され、Z軸の方向に
移動自在に支持された第1の主軸と、該第1の主軸と同
軸状に設けられ、第2の電動モータにより駆動され、Z
軸の回りに回転自在かつZ軸方向に移動不能に支持され
た第2の主軸とからなる、NC旋盤装置における主軸を
Z軸方向に所定の移動量だけ移動し、かつ該主軸をZ軸
の回りに所定の回転数だけ回転するための主軸制御装置
と、前記NC旋盤装置のテーブルに旋回自在に設けられ
たレバーと、該レバーの一端側に設けられた第1係止部
および第2係止部と、該レバーの他端側に設けられた当
接片と、該テーブルに設けられたスロープからなるワー
ク供給手段と、前記テーブル上に固定されたブラケット
と、該ブラケットに固着手段によって固着され、内部に
ピストンがZ軸方向に摺動自在に挿入されたシリンダ
と、該ピストンの一端に設けられ、前記テーブル上に固
定されたワーク支持台上にZ軸方向に移動自在に支持さ
れた当接部と、該ピストンの他端に設けられたピンを介
して自由端側が揺動自在に連結され、前記テーブルに旋
回自在に設けられた第1アームと、該第1アームと一体
的に旋回する第2アームと、本体に設けられたブラケッ
トに一端が固定され、Z軸上を所定の方向に延びる突起
部とからなるワーク検知手段とを有してなることを特徴
としている。According to the NC lathe apparatus of the present invention, the main shaft is configured such that the torque generated by the first electric motor is converted into linear motion via the driving means, and is movable in the Z-axis direction. A first spindle supported, and a first spindle mounted coaxially with the first spindle, driven by a second electric motor,
A main spindle in an NC lathe apparatus, which comprises a second spindle supported rotatably about the axis and immovable in the Z-axis direction, by a predetermined movement amount in the Z-axis direction; A spindle control device for rotating around a predetermined number of revolutions, a lever rotatably provided on a table of the NC lathe, a first locking portion provided on one end side of the lever, and a second engagement portion. A stopper, a contact piece provided on the other end side of the lever, a work supply means comprising a slope provided on the table, a bracket fixed on the table, and fixed to the bracket by fixing means. A piston into which a piston is slidably inserted in the Z-axis direction; and a cylinder provided at one end of the piston and movably supported in the Z-axis direction on a work support table fixed on the table. Abutment and A first arm pivotally connected to the table at a free end thereof via a pin provided at the other end of the ton, and a second arm pivotally provided integrally with the first arm; And a work detecting means having one end fixed to a bracket provided on the main body and a projection extending in a predetermined direction on the Z axis.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかわるN
C旋盤装置について、添付図面を参照しつつ以下に詳細
に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION N relating to an embodiment of the present invention
The C lathe will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【0012】図1は本発明の一実施の形態にかかわる主
軸制御装置を含むNC旋盤装置を示す側面説明図、図2
は図1の装置のワーク検知手段を示す上面説明図、図3
は図2のワーク検知手段の部分断面説明図、図4は本発
明の他の実施の形態にかかわる主軸制御装置を含むNC
旋盤装置を示す側面説明図、図5は本発明の主軸制御装
置のワーク供給機構の原理を示す説明図、図6は本発明
のNC旋盤装置の主軸の駆動機構を示す斜視説明図、図
7は本発明の主軸制御装置と該主軸制御装置に制御され
るチャックとの関係を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view showing an NC lathe including a spindle control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory top view showing the work detection means of the apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view of the work detecting means of FIG. 2, and FIG. 4 is an NC including a spindle control device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory side view showing a lathe apparatus, FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of a work supply mechanism of a spindle control device of the present invention, FIG. 6 is a perspective explanatory view showing a spindle driving mechanism of an NC lathe apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a spindle control device of the present invention and a chuck controlled by the spindle control device.
【0013】本実施の形態にかかわるNC旋盤装置(以
下、単に「装置」という)は、図1に示されるように、
電動サーボモータ31を備えており、この電動サーボモ
ータ31により、主軸4a、4bはZ軸方向の移動およ
び回転駆動される。As shown in FIG. 1, an NC lathe apparatus (hereinafter, simply referred to as “apparatus”) according to the present embodiment
An electric servomotor 31 is provided, and the main shafts 4a and 4b are moved and rotated in the Z-axis direction by the electric servomotor 31.
【0014】図7を参照すると、本実施の形態にかかわ
る主軸は本体1側の部材1Aに軸受1a、1bを介して
回転自在に支持された円筒状の第2の主軸4aと、該第
2の主軸4aの内部に移動自在に支持された第1の主軸
4bとから構成されている。第2の主軸4aの一端に
は、図1および図2に示されるようなプーリーPが設け
られており、電動モータ(図示されていない)により発
生されたトルクがベルトを介してプーリーPに伝達され
る。また、第1の主軸4bの一端には、後述するよう
に、ボールねじまたは台形ねじが同軸状にもうけれらて
いて、電動サーボモータまたはトルクモータにより発生
されたトルクが第1の主軸4bの直線運動に変換され
る。Referring to FIG. 7, a main shaft according to the present embodiment includes a cylindrical second main shaft 4a rotatably supported by a member 1A on the main body 1 side through bearings 1a and 1b, and a second main shaft 4a. And a first main shaft 4b movably supported inside the main shaft 4a. A pulley P as shown in FIGS. 1 and 2 is provided at one end of the second main shaft 4a, and torque generated by an electric motor (not shown) is transmitted to the pulley P via a belt. Is done. As will be described later, a ball screw or a trapezoidal screw is coaxially provided at one end of the first main shaft 4b, and the torque generated by the electric servomotor or the torque motor is applied to the first main shaft 4b. Converted to linear motion.
【0015】また、本実施の形態にかかわる装置は、加
工されるべきワークWを供給するためのワーク供給手段
40を備えている。ワーク供給手段40は、NC旋盤装
置本体1のテーブル3に旋回自在に設けられたレバー4
1と、該レバー41の一端側に設けられた第1係止部4
2および第2係止部43と、該レバー41の他端側に設
けられた当接片44と、該テーブル3に設けられたスロ
ープ45から構成される。The apparatus according to the present embodiment includes a work supply means 40 for supplying a work W to be processed. The workpiece supply means 40 includes a lever 4 rotatably provided on the table 3 of the NC lathe main body 1.
1 and a first locking portion 4 provided at one end of the lever 41.
It comprises a second and a second locking portion 43, a contact piece 44 provided on the other end side of the lever 41, and a slope 45 provided on the table 3.
【0016】図5の(a)および(b)を参照すると、
第1の主軸4bがZ軸方向に移動すると、第1の主軸4
bの先端に設けられたチャック部のドグ46が当接片4
4と当接し、これを押し込むこと、レバー41の一端が
持ち上げられ、複数のワークWのうちの最下部のものが
スロープ45を滑り落ちる。最下部のワークWに隣接す
るワークは第2係止部43に係止される。Referring to FIGS. 5A and 5B,
When the first main shaft 4b moves in the Z-axis direction, the first main shaft 4b moves.
The dog 46 of the chuck portion provided at the tip of b
When the workpiece W is pushed in, the one end of the lever 41 is lifted, and the lowermost one of the plurality of works W slides down the slope 45. The work adjacent to the lowermost work W is locked by the second locking portion 43.
【0017】なお、本実施の形態の場合、すでに述べた
ように、記録媒体、読み取り手段、該読み取り手段によ
って読み取られた加工指令情報をパルス信号に変換する
ための電気信号変換手段からなる制御装置と、該制御装
置から送信された電気信号を受信して、テーブルをZ軸
方向に所定の移動量だけ移動するための第1の移動手
段、および該制御装置から送信された電気信号を受信し
て、テーブルをX軸方向に所定の移動量だけ移動する第
2の移動手段については、図8に示された従来のNC旋
盤装置の構成と同様である。In the case of the present embodiment, as described above, a control device including a recording medium, reading means, and electric signal converting means for converting the processing command information read by the reading means into a pulse signal. And a first moving unit for receiving the electric signal transmitted from the control device and moving the table by a predetermined amount of movement in the Z-axis direction, and receiving the electric signal transmitted from the control device. The second moving means for moving the table by a predetermined moving amount in the X-axis direction is the same as the configuration of the conventional NC lathe shown in FIG.
【0018】つぎに、本実施の形態のNC旋盤装置にお
けるワーク検知手段5について、図1、2および3を参
照しつつ説明する。Next, the work detecting means 5 in the NC lathe according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0019】ワーク検知手段5は、テーブル3上に固定
されたブラケット8と、該ブラケット8にボルト・ナッ
トなどの従来より知られた固着手段によって固着され、
内部にピストン9がZ軸方向に摺動自在に挿入されるシ
リンダ10と、ピストン9の一端に設けられ、テーブル
3上に固定されたワーク支持台12上にZ軸方向に移動
自在に支持された当接部11と、ピストン9の他端に設
けられたピン20を介して自由端側が揺動自在に連結さ
れ、テーブル3に旋回自在に設けられた第1アーム21
と、該第1アーム21と一体的に旋回する第2アーム2
2と、本体1に設けられたブラケット23に一端が固定
され(図1または4参照)、Z軸上を図2の矢印Aの方
向に延びる突起部24とから構成される。なお、第2ア
ーム22はピン20に関して第1アーム21とほぼ点対
称の関係を有しており、第2アーム22の先端部はテー
ブル3のZ軸上の移動により突起部24の自由端と接触
可能である。The work detecting means 5 is fixed to the bracket 8 fixed on the table 3 by a conventionally known fixing means such as a bolt and a nut.
A cylinder 10 into which a piston 9 is slidably inserted in the Z-axis direction and a work support table 12 provided at one end of the piston 9 and fixed on the table 3 are supported movably in the Z-axis direction. Abutting portion 11 and a free end side swingably connected via a pin 20 provided at the other end of the piston 9, and a first arm 21 rotatably provided on the table 3.
And a second arm 2 that rotates integrally with the first arm 21
2 and a projection 24 having one end fixed to a bracket 23 provided on the main body 1 (see FIG. 1 or 4) and extending in the direction of arrow A in FIG. The second arm 22 has a point-symmetrical relationship with the first arm 21 with respect to the pin 20. The distal end of the second arm 22 is moved to the free end of the projection 24 by moving the table 3 on the Z axis. Contact is possible.
【0020】また当接部11は、円柱状のコア11a
と、ピストン9の一端に固着され、該コア11aを回転
自在に支持する軸受11bと、該コア11aにナットな
どの固着手段により同軸状に設けられ、ワークWと当接
する有底円筒部11cとから構成される。The contact portion 11 has a cylindrical core 11a.
A bearing 11b fixed to one end of the piston 9 and rotatably supporting the core 11a; and a bottomed cylindrical portion 11c coaxially provided on the core 11a by a fixing means such as a nut and abutting on the workpiece W. Consists of
【0021】また、ピストン9の他端部には、前述のシ
リンダ10に対してピストン9を図2の矢印Aの方向に
付勢するための圧縮コイルばねを保持するためのばね保
持部13が設けられている。At the other end of the piston 9, a spring holding portion 13 for holding a compression coil spring for urging the piston 9 in the direction of arrow A in FIG. Is provided.
【0022】つぎに、本実施の形態にかかわる装置にお
ける主軸制御装置を構成する駆動手段30について説明
する。Next, the driving means 30 constituting the spindle control device in the device according to the present embodiment will be described.
【0023】図6を参照すると、駆動手段30は、第2
の主軸4aに刻設された雄ねじmと、該雄ねじmと螺合
する雌ねじが内周面に形成され、かつ雌ねじ部fと同軸
状かつ一体的に設けられたウォームホイール部hからな
る従動歯車30aと、該縦動歯車30aと噛合い、電動
サーボモータ31の回転軸32に設けられたウォームギ
ヤ33と、主軸4aのZ軸方向の移動量を検出するため
の移動量検出手段から構成される。雄ねじmとしては、
たとえばJIS B 1192において規定されたボー
ルねじのほか台形ねじを用いることができる。Referring to FIG. 6, the driving means 30 includes a second
And a worm wheel portion h formed on an inner peripheral surface of a male screw m engraved on the main shaft 4a and a female screw screwed with the male screw m, and provided coaxially and integrally with the female screw portion f. 30a, a worm gear 33 meshed with the longitudinal gear 30a and provided on the rotating shaft 32 of the electric servomotor 31, and a moving amount detecting means for detecting the moving amount of the main shaft 4a in the Z-axis direction. . As the male screw m,
For example, trapezoidal screws can be used in addition to the ball screws specified in JIS B 1192.
【0024】移動量検出手段は、たとえば主軸4aに発
光手段である発光ダイオードと、この発光ダイオードに
より発生された光を受光して電気信号に変換するフォト
ダイオードとから構成することもできる。The moving amount detecting means may be constituted by, for example, a light emitting diode which is a light emitting means on the main shaft 4a, and a photodiode which receives light generated by the light emitting diode and converts the light into an electric signal.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明のNC旋盤装置によれば、制御装
置から送信された電気信号を受信して、主軸が回転不能
であるときに主軸をZ軸方向に所定の移動量だけ電動サ
ーボモータにより駆動し、主軸が回転可能であるときに
主軸を所定の回転数だけ該電動サーボモータにより回転
するための第3の移動手段を有しているので、油圧を一
切使用しておらないため、廃油の処理や騒音などの環境
問題を惹起することがない。また、油圧および/または
空圧を使用していた従来のNC旋盤装置では、周囲温度
の変動により、チャッキング圧力が安定しないという問
題があったが、電動サーボモータを用いている本発明の
NC旋盤装置では、このような問題を惹起することがな
く、段取り変えに要する時間を従来の装置と比べて約1
/10にまで短縮することができる。According to the NC lathe apparatus of the present invention, the electric servo motor receives the electric signal transmitted from the control device, and moves the main spindle by a predetermined moving amount in the Z-axis direction when the main spindle cannot rotate. And has a third moving means for rotating the main shaft by a predetermined number of revolutions by the electric servomotor when the main shaft is rotatable, so that no hydraulic pressure is used, It does not cause environmental problems such as waste oil treatment and noise. Further, in the conventional NC lathe apparatus using hydraulic pressure and / or pneumatic pressure, there is a problem that the chucking pressure is not stabilized due to the fluctuation of the ambient temperature. In a lathe device, such a problem is not caused, and the time required for the setup change is about one time less than that of the conventional device.
/ 10.
【0026】また、本発明のNC旋盤装置によれば、ワ
ーク供給機構がテーブルに設けられているので、ワーク
の加工終了後、すぐにローディング動作に移ることがで
き、ひいてはNC言語による加工プログラムにより、芯
だしとローディングとが実現され得る。Further, according to the NC lathe of the present invention, since the work supply mechanism is provided on the table, it is possible to immediately proceed to the loading operation immediately after the end of the processing of the work. Alignment and loading can be realized.
【図1】本発明の一実施の形態にかかわる主軸制御装置
の一例を含むNC旋盤装置を示す側面説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view showing an NC lathe including an example of a spindle control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は図1の主軸制御装置のワーク検知手段を
示す上面説明図である。FIG. 2 is an explanatory top view showing a work detecting means of the spindle control device of FIG. 1;
【図3】図2のワーク検知手段の部分断面説明図であ
る。FIG. 3 is a partially sectional explanatory view of the work detecting means of FIG. 2;
【図4】本発明の他の実施の形態にかかわる主軸制御装
置を含むNC旋盤装置を示す側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing an NC lathe including a spindle control device according to another embodiment of the present invention.
【図5】本発明のNC旋盤装置のワーク供給機構の原理
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of a work supply mechanism of the NC lathe according to the present invention.
【図6】本発明のNC旋盤装置の主軸の駆動手段を示す
斜視説明図である。FIG. 6 is a perspective explanatory view showing a driving means of a spindle of the NC lathe apparatus of the present invention.
【図7】本発明の主軸制御装置と該主軸制御装置に制御
されるチャックとの関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a spindle control device of the present invention and a chuck controlled by the spindle control device.
【図8】従来のNC旋盤装置の概要を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing an outline of a conventional NC lathe apparatus.
1 本体 3 テーブル 4a 第1の主軸 4b 第2の主軸 5 ワーク検知手段 8 ブラケット 9 ピストン 10 シリンダ 11 当接部 20 ピン 21 第1アーム 22 第2アーム 23 ブラケット 24 突起部 40 ワーク供給手段 41 レバー 42 第1係止部 43 第2係止部 44 当接片 45 スロープ m 雄ねじ部 Com 比較部 DR 駆動部 LE 発光部 LR 受光部 R レジスタ RC 回転制御 W ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 3 Table 4a 1st main shaft 4b 2nd main shaft 5 Work detection means 8 Bracket 9 Piston 10 Cylinder 11 Contact part 20 Pin 21 First arm 22 Second arm 23 Bracket 24 Projection part 40 Work supply means 41 Lever 42 First locking part 43 Second locking part 44 Contact piece 45 Slope m Male thread part Com Comparison part DR Driving part LE Light emitting part LR Light receiving part R Register RC Rotation control W Work
Claims (1)
れたトルクが駆動手段を介して直線運動に変換され、Z
軸の方向に移動自在に支持された第1の主軸と、該第1
の主軸と同軸状に設けられ、第2の電動モータにより駆
動され、Z軸の回りに回転自在かつZ軸方向に移動不能
に支持された第2の主軸とからなる、NC旋盤装置にお
ける主軸をZ軸方向に所定の移動量だけ移動し、かつ該
主軸をZ軸の回りに所定の回転数だけ回転するための主
軸制御装置と、前記NC旋盤装置のテーブルに旋回自在
に設けられたレバーと、該レバーの一端側に設けられた
第1係止部および第2係止部と、該レバーの他端側に設
けられた当接片と、該テーブルに設けられたスロープか
らなるワーク供給手段と、前記テーブル上に固定された
ブラケットと、該ブラケットに固着手段によって固着さ
れ、内部にピストンがZ軸方向に摺動自在に挿入された
シリンダと、該ピストンの一端に設けられ、前記テーブ
ル上に固定されたワーク支持台上にZ軸方向に移動自在
に支持された当接部と、該ピストンの他端に設けられた
ピンを介して自由端側が揺動自在に連結され、前記テー
ブルに旋回自在に設けられた第1アームと、該第1アー
ムと一体的に旋回する第2アームと、本体に設けられた
ブラケットに一端が固定され、Z軸上を所定の方向に延
びる突起部とからなるワーク検知手段とを有してなるN
C旋盤装置。The main shaft converts a torque generated by a first electric motor into a linear motion through a driving means, and
A first main shaft movably supported in the axial direction;
The main spindle of the NC lathe apparatus, which is provided coaxially with the main spindle of the lathe and is driven by a second electric motor and is rotatable around the Z axis and supported so as not to move in the Z axis direction. A spindle control device for moving a predetermined amount of movement in the Z-axis direction and rotating the main shaft around the Z-axis by a predetermined number of revolutions, and a lever rotatably provided on a table of the NC lathe; A first locking portion and a second locking portion provided on one end side of the lever, a contact piece provided on the other end side of the lever, and a work supply means comprising a slope provided on the table; A bracket fixed on the table, a cylinder fixed to the bracket by fixing means and having a piston inserted therein so as to be slidable in the Z-axis direction, provided at one end of the piston, Fixed to A contact portion movably supported in the Z-axis direction on the workpiece support base and a free end side are swingably connected via a pin provided at the other end of the piston, and are rotatably connected to the table. A work comprising: a first arm provided; a second arm pivoted integrally with the first arm; and a projection fixed at one end to a bracket provided on the main body and extending in a predetermined direction on the Z axis. N having detection means
C lathe device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000033277A JP2001225203A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Nc lathe device |
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ID=18557781
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111001826A (en) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 台州市国宇数控机床有限公司 | Novel numerical control lathe |
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2000
- 2000-02-10 JP JP2000033277A patent/JP2001225203A/en active Pending
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