JP2001225203A - Nc lathe device - Google Patents
Nc lathe deviceInfo
- Publication number
- JP2001225203A JP2001225203A JP2000033277A JP2000033277A JP2001225203A JP 2001225203 A JP2001225203 A JP 2001225203A JP 2000033277 A JP2000033277 A JP 2000033277A JP 2000033277 A JP2000033277 A JP 2000033277A JP 2001225203 A JP2001225203 A JP 2001225203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lathe
- axis
- axis direction
- main spindle
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＮＣ旋盤装置に関す
る。さらに詳しくは、主軸の回転および主軸のＺ軸方向
の移動とを電動モータにより行う主軸制御装置と、テー
ブル上に設けられたワーク供給装置と、ワーク検出装置
とを備えたＮＣ旋盤装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC lathe. More specifically, the present invention relates to an NC lathe device provided with a spindle control device for rotating a spindle and moving the spindle in the Z-axis direction by an electric motor, a work supply device provided on a table, and a work detection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フロッピーディスクなどの記録媒体に記
憶させた数値情報を数値制御装置によって読み取り、サ
ーボモータ駆動用の信号に変換・増幅して、サーボモー
タを駆動してＸ−Ｙ軸スライドテーブル（以下、単に
「テーブル」という）をＺ軸および／またはＸ軸方向に
移動することにより自動的に加工を行うＮＣ旋盤装置は
従来より知られている（北口康雄著「ＮＣ工作機械入
門」、理工学社発行）。2. Description of the Related Art Numerical information stored in a recording medium such as a floppy disk is read by a numerical controller, converted and amplified into a signal for driving a servomotor, and a servomotor is driven to drive an XY slide table ( An NC lathe apparatus that automatically performs machining by moving a “table” in the Z-axis and / or X-axis directions has been conventionally known (“Introduction to NC machine tools” by Yasuo Kitaguchi, RIKO Published by Gakusha).
【０００３】図８は従来のＮＣ旋盤装置の駆動原理を示
す説明図である。図８を参照すると、ＮＣ旋盤装置１０
０の主軸５０は、直流電動機６０によって回転駆動され
る。FIG. 8 is an explanatory view showing the driving principle of a conventional NC lathe. Referring to FIG. 8, the NC lathe apparatus 10
The 0 main shaft 50 is driven to rotate by a DC motor 60.
【０００４】ＮＣ旋盤装置１００のテーブル７０の縦方
向の送り軸（以下、Ｚ軸という）７１および横方向の送
り軸（以下、Ｘ軸という）７２として、ＪＩＳ Ｂ １
１９２において規定されたボールねじが採用されてい
る。A vertical feed axis (hereinafter, referred to as Z axis) 71 and a horizontal feed axis (hereinafter, referred to as X axis) 72 of a table 70 of the NC lathe 100 are JIS B 1
The ball screw specified in 192 is adopted.
【０００５】ＤＣまたはＡＣサーボモータ（以下、電動
サーボモータという）８１、８２によって発生されたト
ルクは、減速装置８３を介してＺ軸７１およびＸ軸７２
に伝達される。また、電動サーボモータ８１、８２に
は、回転計８４が設けられており、電動サーボモータ８
１、８２の回転速度を制御することによってＺ軸７１お
よびＸ軸７２の速度調整がなされる。The torque generated by DC or AC servomotors (hereinafter referred to as electric servomotors) 81 and 82 is transmitted to a Z-axis 71 and an X-axis 72
Is transmitted to The electric servomotors 81 and 82 are provided with a tachometer 84,
The speeds of the Z axis 71 and the X axis 72 are adjusted by controlling the rotation speeds of the first and the second rotations 82.
【０００６】Ｚ軸７１の軸線方向の移動は、油圧（また
は空気圧）ポンプによって加圧された油圧作動流体によ
り油圧シリンダ内に軸線方向に摺動自在に設けらたピス
トンを駆動することによって行われ、該ピストンの軸線
方向の移動をチャックに伝達して爪の開閉やワークの把
持を行っている。The movement of the Z axis 71 in the axial direction is performed by driving a piston slidably provided in the hydraulic cylinder in the axial direction by a hydraulic working fluid pressurized by a hydraulic (or pneumatic) pump. The movement of the piston in the axial direction is transmitted to the chuck to open and close the claw and to grip the work.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】叙上の従来のＮＣ旋盤
装置の場合、周囲温度の変化により作動流体の粘度など
の物理的特性が変化するため、安定した爪の開閉および
／またはワークの把持（すなわち、安定したチャッキン
グ圧力）が得られないという問題がある。In the case of the above-mentioned conventional NC lathe, since the physical characteristics such as the viscosity of the working fluid change due to the change in the ambient temperature, stable opening and closing of the claws and / or gripping of the work are performed. There is a problem that a stable chucking pressure cannot be obtained.
【０００８】また、従来のＮＣ旋盤装置の場合、ワーク
の装置への供給のために装置の駆動源と異なる駆動源に
より駆動されるワーク供給機構を別途必要とする。この
ため、システム全体の構成が複雑になるばかりでなく、
加工プログラムに、芯だしやワークのローディングまで
を含めることは困難であるという問題がある。Further, in the case of the conventional NC lathe, a work supply mechanism driven by a drive source different from the drive source of the device is separately required for supplying the work to the device. This not only complicates the configuration of the entire system, but also
There is a problem that it is difficult to include the centering and the loading of the work in the machining program.
【０００９】本発明の目的は、かかる従来のＮＣ旋盤装
置の問題点を解消し、安定したチャッキング圧力が得ら
れ、装置の駆動源によりワークが供給されることがで
き、加工プログラム上で芯だしやワークの供給を行うこ
とができるＮＣ旋盤装置の主軸制御装置を提供すること
である。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional NC lathe, obtain a stable chucking pressure, supply a workpiece by a drive source of the apparatus, and obtain a centering program on a machining program. An object of the present invention is to provide a spindle control device of an NC lathe capable of supplying a stock and a work.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のＮＣ旋盤装置
は、主軸が、第１の電動モータにより発生されたトルク
が駆動手段を介して直線運動に変換され、Ｚ軸の方向に
移動自在に支持された第１の主軸と、該第１の主軸と同
軸状に設けられ、第２の電動モータにより駆動され、Ｚ
軸の回りに回転自在かつＺ軸方向に移動不能に支持され
た第２の主軸とからなる、ＮＣ旋盤装置における主軸を
Ｚ軸方向に所定の移動量だけ移動し、かつ該主軸をＺ軸
の回りに所定の回転数だけ回転するための主軸制御装置
と、前記ＮＣ旋盤装置のテーブルに旋回自在に設けられ
たレバーと、該レバーの一端側に設けられた第１係止部
および第２係止部と、該レバーの他端側に設けられた当
接片と、該テーブルに設けられたスロープからなるワー
ク供給手段と、前記テーブル上に固定されたブラケット
と、該ブラケットに固着手段によって固着され、内部に
ピストンがＺ軸方向に摺動自在に挿入されたシリンダ
と、該ピストンの一端に設けられ、前記テーブル上に固
定されたワーク支持台上にＺ軸方向に移動自在に支持さ
れた当接部と、該ピストンの他端に設けられたピンを介
して自由端側が揺動自在に連結され、前記テーブルに旋
回自在に設けられた第１アームと、該第１アームと一体
的に旋回する第２アームと、本体に設けられたブラケッ
トに一端が固定され、Ｚ軸上を所定の方向に延びる突起
部とからなるワーク検知手段とを有してなることを特徴
としている。According to the NC lathe apparatus of the present invention, the main shaft is configured such that the torque generated by the first electric motor is converted into linear motion via the driving means, and is movable in the Z-axis direction. A first spindle supported, and a first spindle mounted coaxially with the first spindle, driven by a second electric motor,
A main spindle in an NC lathe apparatus, which comprises a second spindle supported rotatably about the axis and immovable in the Z-axis direction, by a predetermined movement amount in the Z-axis direction; A spindle control device for rotating around a predetermined number of revolutions, a lever rotatably provided on a table of the NC lathe, a first locking portion provided on one end side of the lever, and a second engagement portion. A stopper, a contact piece provided on the other end side of the lever, a work supply means comprising a slope provided on the table, a bracket fixed on the table, and fixed to the bracket by fixing means. A piston into which a piston is slidably inserted in the Z-axis direction; and a cylinder provided at one end of the piston and movably supported in the Z-axis direction on a work support table fixed on the table. Abutment and A first arm pivotally connected to the table at a free end thereof via a pin provided at the other end of the ton, and a second arm pivotally provided integrally with the first arm; And a work detecting means having one end fixed to a bracket provided on the main body and a projection extending in a predetermined direction on the Z axis.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかわるＮ
Ｃ旋盤装置について、添付図面を参照しつつ以下に詳細
に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION N relating to an embodiment of the present invention
The C lathe will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は本発明の一実施の形態にかかわる主
軸制御装置を含むＮＣ旋盤装置を示す側面説明図、図２
は図１の装置のワーク検知手段を示す上面説明図、図３
は図２のワーク検知手段の部分断面説明図、図４は本発
明の他の実施の形態にかかわる主軸制御装置を含むＮＣ
旋盤装置を示す側面説明図、図５は本発明の主軸制御装
置のワーク供給機構の原理を示す説明図、図６は本発明
のＮＣ旋盤装置の主軸の駆動機構を示す斜視説明図、図
７は本発明の主軸制御装置と該主軸制御装置に制御され
るチャックとの関係を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view showing an NC lathe including a spindle control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory top view showing the work detection means of the apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view of the work detecting means of FIG. 2, and FIG. 4 is an NC including a spindle control device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory side view showing a lathe apparatus, FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of a work supply mechanism of a spindle control device of the present invention, FIG. 6 is a perspective explanatory view showing a spindle driving mechanism of an NC lathe apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a spindle control device of the present invention and a chuck controlled by the spindle control device.
【００１３】本実施の形態にかかわるＮＣ旋盤装置（以
下、単に「装置」という）は、図１に示されるように、
電動サーボモータ３１を備えており、この電動サーボモ
ータ３１により、主軸４ａ、４ｂはＺ軸方向の移動およ
び回転駆動される。As shown in FIG. 1, an NC lathe apparatus (hereinafter, simply referred to as “apparatus”) according to the present embodiment
An electric servomotor 31 is provided, and the main shafts 4a and 4b are moved and rotated in the Z-axis direction by the electric servomotor 31.
【００１４】図７を参照すると、本実施の形態にかかわ
る主軸は本体１側の部材１Ａに軸受１ａ、１ｂを介して
回転自在に支持された円筒状の第２の主軸４ａと、該第
２の主軸４ａの内部に移動自在に支持された第１の主軸
４ｂとから構成されている。第２の主軸４ａの一端に
は、図１および図２に示されるようなプーリーＰが設け
られており、電動モータ（図示されていない）により発
生されたトルクがベルトを介してプーリーＰに伝達され
る。また、第１の主軸４ｂの一端には、後述するよう
に、ボールねじまたは台形ねじが同軸状にもうけれらて
いて、電動サーボモータまたはトルクモータにより発生
されたトルクが第１の主軸４ｂの直線運動に変換され
る。Referring to FIG. 7, a main shaft according to the present embodiment includes a cylindrical second main shaft 4a rotatably supported by a member 1A on the main body 1 side through bearings 1a and 1b, and a second main shaft 4a. And a first main shaft 4b movably supported inside the main shaft 4a. A pulley P as shown in FIGS. 1 and 2 is provided at one end of the second main shaft 4a, and torque generated by an electric motor (not shown) is transmitted to the pulley P via a belt. Is done. As will be described later, a ball screw or a trapezoidal screw is coaxially provided at one end of the first main shaft 4b, and the torque generated by the electric servomotor or the torque motor is applied to the first main shaft 4b. Converted to linear motion.
【００１５】また、本実施の形態にかかわる装置は、加
工されるべきワークＷを供給するためのワーク供給手段
４０を備えている。ワーク供給手段４０は、ＮＣ旋盤装
置本体１のテーブル３に旋回自在に設けられたレバー４
１と、該レバー４１の一端側に設けられた第１係止部４
２および第２係止部４３と、該レバー４１の他端側に設
けられた当接片４４と、該テーブル３に設けられたスロ
ープ４５から構成される。The apparatus according to the present embodiment includes a work supply means 40 for supplying a work W to be processed. The workpiece supply means 40 includes a lever 4 rotatably provided on the table 3 of the NC lathe main body 1.
1 and a first locking portion 4 provided at one end of the lever 41.
It comprises a second and a second locking portion 43, a contact piece 44 provided on the other end side of the lever 41, and a slope 45 provided on the table 3.
【００１６】図５の（ａ）および（ｂ）を参照すると、
第１の主軸４ｂがＺ軸方向に移動すると、第１の主軸４
ｂの先端に設けられたチャック部のドグ４６が当接片４
４と当接し、これを押し込むこと、レバー４１の一端が
持ち上げられ、複数のワークＷのうちの最下部のものが
スロープ４５を滑り落ちる。最下部のワークＷに隣接す
るワークは第２係止部４３に係止される。Referring to FIGS. 5A and 5B,
When the first main shaft 4b moves in the Z-axis direction, the first main shaft 4b moves.
The dog 46 of the chuck portion provided at the tip of b
When the workpiece W is pushed in, the one end of the lever 41 is lifted, and the lowermost one of the plurality of works W slides down the slope 45. The work adjacent to the lowermost work W is locked by the second locking portion 43.
【００１７】なお、本実施の形態の場合、すでに述べた
ように、記録媒体、読み取り手段、該読み取り手段によ
って読み取られた加工指令情報をパルス信号に変換する
ための電気信号変換手段からなる制御装置と、該制御装
置から送信された電気信号を受信して、テーブルをＺ軸
方向に所定の移動量だけ移動するための第１の移動手
段、および該制御装置から送信された電気信号を受信し
て、テーブルをＸ軸方向に所定の移動量だけ移動する第
２の移動手段については、図８に示された従来のＮＣ旋
盤装置の構成と同様である。In the case of the present embodiment, as described above, a control device including a recording medium, reading means, and electric signal converting means for converting the processing command information read by the reading means into a pulse signal. And a first moving unit for receiving the electric signal transmitted from the control device and moving the table by a predetermined amount of movement in the Z-axis direction, and receiving the electric signal transmitted from the control device. The second moving means for moving the table by a predetermined moving amount in the X-axis direction is the same as the configuration of the conventional NC lathe shown in FIG.
【００１８】つぎに、本実施の形態のＮＣ旋盤装置にお
けるワーク検知手段５について、図１、２および３を参
照しつつ説明する。Next, the work detecting means 5 in the NC lathe according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１９】ワーク検知手段５は、テーブル３上に固定
されたブラケット８と、該ブラケット８にボルト・ナッ
トなどの従来より知られた固着手段によって固着され、
内部にピストン９がＺ軸方向に摺動自在に挿入されるシ
リンダ１０と、ピストン９の一端に設けられ、テーブル
３上に固定されたワーク支持台１２上にＺ軸方向に移動
自在に支持された当接部１１と、ピストン９の他端に設
けられたピン２０を介して自由端側が揺動自在に連結さ
れ、テーブル３に旋回自在に設けられた第１アーム２１
と、該第１アーム２１と一体的に旋回する第２アーム２
２と、本体１に設けられたブラケット２３に一端が固定
され（図１または４参照）、Ｚ軸上を図２の矢印Ａの方
向に延びる突起部２４とから構成される。なお、第２ア
ーム２２はピン２０に関して第１アーム２１とほぼ点対
称の関係を有しており、第２アーム２２の先端部はテー
ブル３のＺ軸上の移動により突起部２４の自由端と接触
可能である。The work detecting means 5 is fixed to the bracket 8 fixed on the table 3 by a conventionally known fixing means such as a bolt and a nut.
A cylinder 10 into which a piston 9 is slidably inserted in the Z-axis direction and a work support table 12 provided at one end of the piston 9 and fixed on the table 3 are supported movably in the Z-axis direction. Abutting portion 11 and a free end side swingably connected via a pin 20 provided at the other end of the piston 9, and a first arm 21 rotatably provided on the table 3.
And a second arm 2 that rotates integrally with the first arm 21
2 and a projection 24 having one end fixed to a bracket 23 provided on the main body 1 (see FIG. 1 or 4) and extending in the direction of arrow A in FIG. The second arm 22 has a point-symmetrical relationship with the first arm 21 with respect to the pin 20. The distal end of the second arm 22 is moved to the free end of the projection 24 by moving the table 3 on the Z axis. Contact is possible.
【００２０】また当接部１１は、円柱状のコア１１ａ
と、ピストン９の一端に固着され、該コア１１ａを回転
自在に支持する軸受１１ｂと、該コア１１ａにナットな
どの固着手段により同軸状に設けられ、ワークＷと当接
する有底円筒部１１ｃとから構成される。The contact portion 11 has a cylindrical core 11a.
A bearing 11b fixed to one end of the piston 9 and rotatably supporting the core 11a; and a bottomed cylindrical portion 11c coaxially provided on the core 11a by a fixing means such as a nut and abutting on the workpiece W. Consists of
【００２１】また、ピストン９の他端部には、前述のシ
リンダ１０に対してピストン９を図２の矢印Ａの方向に
付勢するための圧縮コイルばねを保持するためのばね保
持部１３が設けられている。At the other end of the piston 9, a spring holding portion 13 for holding a compression coil spring for urging the piston 9 in the direction of arrow A in FIG. Is provided.
【００２２】つぎに、本実施の形態にかかわる装置にお
ける主軸制御装置を構成する駆動手段３０について説明
する。Next, the driving means 30 constituting the spindle control device in the device according to the present embodiment will be described.
【００２３】図６を参照すると、駆動手段３０は、第２
の主軸４ａに刻設された雄ねじｍと、該雄ねじｍと螺合
する雌ねじが内周面に形成され、かつ雌ねじ部ｆと同軸
状かつ一体的に設けられたウォームホイール部ｈからな
る従動歯車３０ａと、該縦動歯車３０ａと噛合い、電動
サーボモータ３１の回転軸３２に設けられたウォームギ
ヤ３３と、主軸４ａのＺ軸方向の移動量を検出するため
の移動量検出手段から構成される。雄ねじｍとしては、
たとえばＪＩＳ Ｂ １１９２において規定されたボー
ルねじのほか台形ねじを用いることができる。Referring to FIG. 6, the driving means 30 includes a second
And a worm wheel portion h formed on an inner peripheral surface of a male screw m engraved on the main shaft 4a and a female screw screwed with the male screw m, and provided coaxially and integrally with the female screw portion f. 30a, a worm gear 33 meshed with the longitudinal gear 30a and provided on the rotating shaft 32 of the electric servomotor 31, and a moving amount detecting means for detecting the moving amount of the main shaft 4a in the Z-axis direction. . As the male screw m,
For example, trapezoidal screws can be used in addition to the ball screws specified in JIS B 1192.
【００２４】移動量検出手段は、たとえば主軸４ａに発
光手段である発光ダイオードと、この発光ダイオードに
より発生された光を受光して電気信号に変換するフォト
ダイオードとから構成することもできる。The moving amount detecting means may be constituted by, for example, a light emitting diode which is a light emitting means on the main shaft 4a, and a photodiode which receives light generated by the light emitting diode and converts the light into an electric signal.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明のＮＣ旋盤装置によれば、制御装
置から送信された電気信号を受信して、主軸が回転不能
であるときに主軸をＺ軸方向に所定の移動量だけ電動サ
ーボモータにより駆動し、主軸が回転可能であるときに
主軸を所定の回転数だけ該電動サーボモータにより回転
するための第３の移動手段を有しているので、油圧を一
切使用しておらないため、廃油の処理や騒音などの環境
問題を惹起することがない。また、油圧および／または
空圧を使用していた従来のＮＣ旋盤装置では、周囲温度
の変動により、チャッキング圧力が安定しないという問
題があったが、電動サーボモータを用いている本発明の
ＮＣ旋盤装置では、このような問題を惹起することがな
く、段取り変えに要する時間を従来の装置と比べて約１
／１０にまで短縮することができる。According to the NC lathe apparatus of the present invention, the electric servo motor receives the electric signal transmitted from the control device, and moves the main spindle by a predetermined moving amount in the Z-axis direction when the main spindle cannot rotate. And has a third moving means for rotating the main shaft by a predetermined number of revolutions by the electric servomotor when the main shaft is rotatable, so that no hydraulic pressure is used, It does not cause environmental problems such as waste oil treatment and noise. Further, in the conventional NC lathe apparatus using hydraulic pressure and / or pneumatic pressure, there is a problem that the chucking pressure is not stabilized due to the fluctuation of the ambient temperature. In a lathe device, such a problem is not caused, and the time required for the setup change is about one time less than that of the conventional device.
/ 10.
【００２６】また、本発明のＮＣ旋盤装置によれば、ワ
ーク供給機構がテーブルに設けられているので、ワーク
の加工終了後、すぐにローディング動作に移ることがで
き、ひいてはＮＣ言語による加工プログラムにより、芯
だしとローディングとが実現され得る。Further, according to the NC lathe of the present invention, since the work supply mechanism is provided on the table, it is possible to immediately proceed to the loading operation immediately after the end of the processing of the work. Alignment and loading can be realized.
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる主軸制御装置
の一例を含むＮＣ旋盤装置を示す側面説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view showing an NC lathe including an example of a spindle control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１の主軸制御装置のワーク検知手段を
示す上面説明図である。FIG. 2 is an explanatory top view showing a work detecting means of the spindle control device of FIG. 1;
【図３】図２のワーク検知手段の部分断面説明図であ
る。FIG. 3 is a partially sectional explanatory view of the work detecting means of FIG. 2;
【図４】本発明の他の実施の形態にかかわる主軸制御装
置を含むＮＣ旋盤装置を示す側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing an NC lathe including a spindle control device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のＮＣ旋盤装置のワーク供給機構の原理
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of a work supply mechanism of the NC lathe according to the present invention.
【図６】本発明のＮＣ旋盤装置の主軸の駆動手段を示す
斜視説明図である。FIG. 6 is a perspective explanatory view showing a driving means of a spindle of the NC lathe apparatus of the present invention.
【図７】本発明の主軸制御装置と該主軸制御装置に制御
されるチャックとの関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a spindle control device of the present invention and a chuck controlled by the spindle control device.
【図８】従来のＮＣ旋盤装置の概要を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing an outline of a conventional NC lathe apparatus.
１ 本体 ３ テーブル ４ａ 第１の主軸 ４ｂ 第２の主軸 ５ ワーク検知手段 ８ ブラケット ９ ピストン １０ シリンダ １１ 当接部 ２０ ピン ２１ 第１アーム ２２ 第２アーム ２３ ブラケット ２４ 突起部 ４０ ワーク供給手段 ４１ レバー ４２ 第１係止部 ４３ 第２係止部 ４４ 当接片 ４５ スロープ ｍ 雄ねじ部 Ｃｏｍ 比較部 ＤＲ 駆動部 ＬＥ 発光部 ＬＲ 受光部 Ｒ レジスタ ＲＣ 回転制御 Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 3 Table 4a 1st main shaft 4b 2nd main shaft 5 Work detection means 8 Bracket 9 Piston 10 Cylinder 11 Contact part 20 Pin 21 First arm 22 Second arm 23 Bracket 24 Projection part 40 Work supply means 41 Lever 42 First locking part 43 Second locking part 44 Contact piece 45 Slope m Male thread part Com Comparison part DR Driving part LE Light emitting part LR Light receiving part R Register RC Rotation control W Work
Claims (1)
れたトルクが駆動手段を介して直線運動に変換され、Ｚ
軸の方向に移動自在に支持された第１の主軸と、該第１
の主軸と同軸状に設けられ、第２の電動モータにより駆
動され、Ｚ軸の回りに回転自在かつＺ軸方向に移動不能
に支持された第２の主軸とからなる、ＮＣ旋盤装置にお
ける主軸をＺ軸方向に所定の移動量だけ移動し、かつ該
主軸をＺ軸の回りに所定の回転数だけ回転するための主
軸制御装置と、前記ＮＣ旋盤装置のテーブルに旋回自在
に設けられたレバーと、該レバーの一端側に設けられた
第１係止部および第２係止部と、該レバーの他端側に設
けられた当接片と、該テーブルに設けられたスロープか
らなるワーク供給手段と、前記テーブル上に固定された
ブラケットと、該ブラケットに固着手段によって固着さ
れ、内部にピストンがＺ軸方向に摺動自在に挿入された
シリンダと、該ピストンの一端に設けられ、前記テーブ
ル上に固定されたワーク支持台上にＺ軸方向に移動自在
に支持された当接部と、該ピストンの他端に設けられた
ピンを介して自由端側が揺動自在に連結され、前記テー
ブルに旋回自在に設けられた第１アームと、該第１アー
ムと一体的に旋回する第２アームと、本体に設けられた
ブラケットに一端が固定され、Ｚ軸上を所定の方向に延
びる突起部とからなるワーク検知手段とを有してなるＮ
Ｃ旋盤装置。The main shaft converts a torque generated by a first electric motor into a linear motion through a driving means, and
A first main shaft movably supported in the axial direction;
The main spindle of the NC lathe apparatus, which is provided coaxially with the main spindle of the lathe and is driven by a second electric motor and is rotatable around the Z axis and supported so as not to move in the Z axis direction. A spindle control device for moving a predetermined amount of movement in the Z-axis direction and rotating the main shaft around the Z-axis by a predetermined number of revolutions, and a lever rotatably provided on a table of the NC lathe; A first locking portion and a second locking portion provided on one end side of the lever, a contact piece provided on the other end side of the lever, and a work supply means comprising a slope provided on the table; A bracket fixed on the table, a cylinder fixed to the bracket by fixing means and having a piston inserted therein so as to be slidable in the Z-axis direction, provided at one end of the piston, Fixed to A contact portion movably supported in the Z-axis direction on the workpiece support base and a free end side are swingably connected via a pin provided at the other end of the piston, and are rotatably connected to the table. A work comprising: a first arm provided; a second arm pivoted integrally with the first arm; and a projection fixed at one end to a bracket provided on the main body and extending in a predetermined direction on the Z axis. N having detection means
C lathe device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033277A JP2001225203A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Nc lathe device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033277A JP2001225203A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Nc lathe device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001225203A true JP2001225203A (en) | 2001-08-21 |
Family
ID=18557781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000033277A Pending JP2001225203A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Nc lathe device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001225203A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111001826A (en) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 台州市国宇数控机床有限公司 | Novel numerical control lathe |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000033277A patent/JP2001225203A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111001826A (en) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 台州市国宇数控机床有限公司 | Novel numerical control lathe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7637856B2 (en) | Machine tool with spindle chuck replacing function | |
| KR101731194B1 (en) | Chuck that can be coupled in an automated manner | |
| JP5497582B2 (en) | Horizontal machining center | |
| EP0925862A1 (en) | Electric chuck for machine tool and method of opening or closing gripping pawl of same | |
| US4172683A (en) | Machine tool having drawbar mechanism | |
| KR100206293B1 (en) | Spindle apparatus for supporting and for rotating a workpiece | |
| JP4572133B2 (en) | Internal processing equipment for hollow workpieces | |
| JPS60177801A (en) | Turning machine tool | |
| JP2001225203A (en) | Nc lathe device | |
| JP2008284631A (en) | Article surface cutting device and article surface cutting method | |
| US20220379416A1 (en) | Machine tool with removable workpiece support | |
| US5525096A (en) | Apparatus for grinding spherical surface | |
| JP4704430B2 (en) | A device for automatically detecting the position of a cutting tool on a computerized numerically controlled lathe. | |
| JP4585339B2 (en) | Roll forming device | |
| JP5121361B2 (en) | Internal processing equipment for hollow workpieces | |
| JP3202795B2 (en) | Headstock Clamping Device for Opposing Spindle Lathe | |
| JPS6218329Y2 (en) | ||
| JP5112952B2 (en) | NC turret lathe | |
| CN213470380U (en) | CNC is location structure for processing machine | |
| JP7100491B2 (en) | Machining load reproduction jig and machine tool machining load measurement method | |
| JPH0674281U (en) | Electric rotary processing unit | |
| KR200183223Y1 (en) | Drive control device of facing unit | |
| JP5062895B2 (en) | Micro recess processing equipment | |
| JPH0357418Y2 (en) | ||
| CN1344598A (en) | Directly digitally controlled and driven non-circular grinding head |