JP2001225193A - Method and equipment for welding cylindrical backing strip member on circular pipe - Google Patents
Method and equipment for welding cylindrical backing strip member on circular pipeInfo
- Publication number
- JP2001225193A JP2001225193A JP2000041448A JP2000041448A JP2001225193A JP 2001225193 A JP2001225193 A JP 2001225193A JP 2000041448 A JP2000041448 A JP 2000041448A JP 2000041448 A JP2000041448 A JP 2000041448A JP 2001225193 A JP2001225193 A JP 2001225193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- round pipe
- backing member
- welding
- cylindrical backing
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、丸パイプへの円筒
状裏当金部材の溶接方法及び溶接装置に関する。The present invention relates to a method and an apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe.
【０００２】[0002]
【０００３】鉄骨構築物の骨組みとなる柱の構造のひと
つとしてコラムと仕口ブロックとを交互に繋いだ構造の
ものがある。ここで仕口ブロックとは柱と各階の梁とを
連結する部分に用いられる部材であり、コラムは上下の
仕口ブロックを繋ぐ各階の柱となる部分である。図１２
はこのような柱構造体の例を示したもので、仕口ブロッ
ク１及びコラム２が交互に繋がれている。仕口ブロック
１は、コラム２が角パイプのときには、角パイプによ
り、コラム２が丸パイプのときには、丸パイプにより製
作される。丸パイプにより仕口ブロック１を製作すると
きには、図１３に示すように、まず丸パイプ３を所定長
さに切断し、切断口の両端部に開先加工を施して内側に
円筒状裏当金部材４を挿入して溶接する。その後、角状
の板のダイヤフラム５を丸パイプ３の両端部の円筒状裏
当金部材４に溶接し、溶接したダイヤフラム５にＨ型鋼
等を溶接して仕口ブロック１を完成する。[0003] As one of the pillar structures serving as a framework of a steel structure, there is a structure in which columns and connection blocks are alternately connected. Here, the connection block is a member used for connecting columns and beams on each floor, and the column is a column serving as a column on each floor connecting upper and lower connection blocks. FIG.
Shows an example of such a column structure, and the connection block 1 and the column 2 are connected alternately. The connection block 1 is made of a square pipe when the column 2 is a square pipe, and is made of a round pipe when the column 2 is a round pipe. When manufacturing the connection block 1 with a round pipe, as shown in FIG. 13, first, the round pipe 3 is cut into a predetermined length, and both ends of the cut opening are subjected to groove processing to form a cylindrical backing metal inside. The member 4 is inserted and welded. Thereafter, the diaphragm 5 of a square plate is welded to the cylindrical backing members 4 at both ends of the round pipe 3, and an H-shaped steel or the like is welded to the welded diaphragm 5 to complete the connection block 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円筒状
裏当金部材４を丸パイプ３に溶接する上記従来技術にお
いては、以下のような問題がある。丸パイプ３は、鋸又
は溶断により切断するが、切断面が切れ曲り等により波
打つ場合が多く、切断面が常に中心軸と直角をなすよう
に切断することは非常に困難である。そこで、図１４に
示すように円周を８等分した位置に目印Ｍを付けた丸パ
イプ３を回転台６に載置し、丸パイプ３の中心軸Ｌｃと
直角をなす基準面Ｌｓと目印Ｍを付けた切断位置との距
離を計測して、計測した距離を目印Ｍが付けられた個所
に記入する。そして、円筒状の円筒状裏当金部材４を丸
パイプ３に挿入して、円筒状裏当金部材４の外側端面と
丸パイプ３の切断面の各目印Ｍの位置との距離が計測し
た距離になるように円筒状裏当金部材４を丸パイプ３の
端部の内周面に溶接するようにしている。このように、
丸パイプ３の外周の８等分した位置に目印Ｍを付けた
り、基準面Ｌｓを設定して、基準面Ｌｓと目印Ｍを付け
た切断位置との距離を計測することを全て手作業により
行い、また溶接も手作業により行うので作業に熟練を要
し、溶接精度がよくなく、かつ円筒状裏当金部材４の溶
接所要時間が長いという問題がある。However, the above-described conventional technique of welding the cylindrical backing member 4 to the round pipe 3 has the following problems. Although the round pipe 3 is cut by sawing or fusing, the cut surface is often wavy due to cutting or bending, and it is very difficult to cut the cut surface so that the cut surface is always perpendicular to the central axis. Therefore, as shown in FIG. 14, a round pipe 3 having a mark M at a position obtained by dividing the circumference into eight equal parts is placed on the turntable 6, and a reference plane Ls perpendicular to the center axis Lc of the round pipe 3 is marked. The distance from the cutting position marked with M is measured, and the measured distance is entered at the location where the mark M is added. Then, the cylindrical cylindrical backing member 4 was inserted into the round pipe 3, and the distance between the outer end surface of the cylindrical backing member 4 and the position of each mark M on the cut surface of the round pipe 3 was measured. The cylindrical backing member 4 is welded to the inner peripheral surface at the end of the round pipe 3 so as to be at a distance. in this way,
A mark M is attached to a position divided into eight on the outer periphery of the round pipe 3 or a reference plane Ls is set, and the distance between the reference plane Ls and the cutting position with the mark M is measured by hand. In addition, since the welding is performed manually, skill is required for the operation, the welding accuracy is not good, and the time required for welding the cylindrical backing member 4 is long.
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、未熟練者でも溶接精度が出せて、かつ溶
接所要時間が短い丸パイプへの円筒状裏当金部材の溶接
方法及び溶接装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a method of welding a cylindrical backing member to a round pipe which can provide welding accuracy even to an unskilled person and has a short welding time. And a welding device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、丸パイプへの円筒状
裏当金部材を溶接する方法であって、丸パイプの内側端
部端に挿入した円筒状裏当金部材を丸パイプと共に回転
して、丸パイプ内側の溶接円周に沿う位置に置いた溶接
トーチにより円筒状裏当金部材を取り付け溶接する方法
としている。In order to achieve the above object, a first invention is a method of welding a cylindrical backing member to a round pipe, the method comprising welding an inner end of a round pipe. The cylindrical backing member inserted into the end is rotated together with the round pipe, and the cylindrical backing member is attached and welded by a welding torch located at a position along the welding circumference inside the round pipe.
【０００７】第１発明によると、溶接トーチを丸パイプ
内側の溶接円周に沿う位置に置いておき、丸パイプの内
側端部に挿入した円筒状裏当金部材を丸パイプと共に回
転させながら、取り付け溶接するので、連続的に溶接可
能となり優れた溶接能率が得られる。According to the first invention, the welding torch is placed at a position along the welding circumference inside the round pipe, and while rotating the cylindrical backing member inserted into the inner end of the round pipe together with the round pipe, Because of the installation welding, continuous welding is possible, and excellent welding efficiency is obtained.
【０００８】第２発明は、第１発明の溶接方法に基づ
き、丸パイプの内側端部端に挿入した円筒状裏当金部材
の軸方向両端面側に、相対的に軸方向へ動くようにした
位置決め部材を当てがって、該位置決め部材により円筒
状裏当金部材の丸パイプに対する軸方向取付位置規制を
はかる手段と、丸パイプの端部端外周面と円筒状裏当金
部材の内周面とに、対向して相対的に半径方向に動くよ
うにした圧接部材を当てがって、該圧接部材により円筒
状裏当金部材を丸パイプに対して接触させる半径方向取
付位置規制をはかる手段とを設け、丸パイプと円筒状裏
当金部材を共に回転して、前記手段による取付位置規制
位置を円筒状裏当金部材が通過する際に溶接を加えるよ
うにした方法としている。A second invention is based on the welding method of the first invention, wherein the cylindrical backing member inserted into the inner end of the round pipe is axially moved relatively to both end faces in the axial direction. Means for positioning the cylindrical backing member in the axial direction with respect to the round pipe by the positioning member, and the outer peripheral surface of the end of the round pipe and the cylindrical backing member. A radial contact position member is applied to the peripheral surface so as to oppose and relatively move in the radial direction so that the cylindrical contact member is brought into contact with the round pipe. A measuring means is provided, and the round pipe and the cylindrical backing member are rotated together so that welding is applied when the cylindrical backing member passes the mounting position regulating position by the means.
【０００９】第２発明によると、丸パイプの軸方向の所
定の位置に位置決めされた位置決め部材に、円筒状裏当
金部材の軸方向端面を当てがって円筒状裏当金部材の丸
パイプに対する軸方向の取付位置を規制する。また、半
径方向に互いに対向して接近・離反する圧接部材を、丸
パイプの端部外周面と円筒状裏当金部材の内周面とに当
てがって、円筒状裏当金部材の丸パイプに対する半径方
向の取付位置を規制する。丸パイプ及び円筒状裏当金部
材を共に回転させながら軸方向及び半径方向の取付位置
を規制し、該位置決め個所において円筒状裏当金部材を
丸パイプに溶接する。これにより、丸パイプおよび円筒
状裏当金部材を回転させながら、軸方向及び半径方向の
円筒状裏当金部材の取付位置を規制すると共に規制した
溶接位置にて連続的に溶接するので、優れた溶接精度及
び溶接能率が得られる。According to the second aspect of the present invention, the circular pipe of the cylindrical backing member is applied to the positioning member positioned at a predetermined position in the axial direction of the round pipe by contacting the axial end face of the cylindrical backing member. The mounting position in the axial direction with respect to is restricted. Further, the pressure contact members approaching and moving away from each other in the radial direction are applied to the outer peripheral surface of the end of the round pipe and the inner peripheral surface of the cylindrical backing member, and the round shape of the cylindrical backing member is applied. Restrict the radial mounting position on the pipe. While rotating the round pipe and the cylindrical backing member together, the axial and radial mounting positions are regulated, and the cylindrical backing member is welded to the round pipe at the positioning location. Thereby, while rotating the round pipe and the cylindrical backing member, the mounting position of the cylindrical backing member in the axial direction and the radial direction is regulated, and the welding is continuously performed at the regulated welding position. Welding accuracy and welding efficiency can be obtained.
【００１０】第３発明は、丸パイプへの円筒状裏当金部
材溶接装置であって、長手方向の基台と、基台上に複数
基が移動自在に位置して丸パイプを回転自在に受け持つ
丸パイプ回転装置と、丸パイプ端部側の基台上に移動自
在に位置して丸パイプの端部内周側にはめ込んだ円筒状
裏当金部材を丸パイプの端部側に軸方向と円周方向の結
合位置に保持する位置決め装置とを備える構成としてい
る。A third invention is an apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe, wherein a base in the longitudinal direction and a plurality of bases are movably positioned on the base to rotatably rotate the round pipe. The round pipe rotating device to be held and the cylindrical backing member movably positioned on the base at the end of the round pipe and fitted into the inner peripheral side of the end of the round pipe are axially moved toward the end of the round pipe. And a positioning device that holds the connecting position in the circumferential direction.
【００１１】第３発明によると、溶接時には、基台の長
手方向に移動自在に設けた複数の丸パイプ回転装置に丸
パイプを載置する。載置した丸パイプの内側端部には円
筒状裏当金部材が挿入されており、溶接位置保持装置
は、この円筒状裏当金部材の軸方向及び半径方向の位置
を所定位置に位置決めして溶接位置を保持する。そし
て、丸パイプ回転装置により丸パイプと共に円筒状裏当
金部材を回転させながら溶接位置保持装置により位置決
めした溶接位置で溶接する。これにより、溶接位置を保
持しながら、かつ連続的に回転させながら溶接するので
優れた溶接精度及び溶接能率が得られる。According to the third invention, at the time of welding, the round pipe is placed on a plurality of round pipe rotating devices provided movably in the longitudinal direction of the base. A cylindrical backing member is inserted into the inner end of the placed round pipe, and the welding position holding device positions the axial and radial positions of the cylindrical backing member at predetermined positions. To maintain the welding position. Then, while rotating the cylindrical backing member together with the round pipe by the round pipe rotating device, welding is performed at the welding position determined by the welding position holding device. Accordingly, since welding is performed while maintaining the welding position and rotating continuously, excellent welding accuracy and welding efficiency can be obtained.
【００１２】第４発明は、第３発明の丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接装置に基づき、丸パイプ回転装置は、
基台の短手方向に分離して設置した左右一対の回転ロー
ラと、左右一対の回転ローラを同期して回転駆動する同
期回転駆動手段とを有する構成としている。A fourth invention is based on the cylindrical backing member welding device for a round pipe of the third invention, wherein the round pipe rotating device comprises:
The system has a pair of left and right rotating rollers which are separately installed in the short direction of the base, and a synchronous rotation driving unit which drives the pair of left and right rotating rollers to rotate synchronously.
【００１３】第４発明によると、基台の長手方向に配設
された左右一対の回転ローラの回転速度を同期回転駆動
手段により同一速度に同期させる。これにより、丸パイ
プの左部及び右部の回転速度を同一に設定できるので、
回転ローラ及び丸パイプ間でスリップが生じることがな
く、丸パイプの回転速度が確実に所定値に設定できるの
で、優れた溶接精度が得られる。According to the fourth invention, the rotational speeds of the pair of left and right rotating rollers disposed in the longitudinal direction of the base are synchronized to the same speed by the synchronous rotation driving means. Thereby, since the rotation speed of the left part and the right part of the round pipe can be set to the same,
Since no slip occurs between the rotating roller and the round pipe and the rotation speed of the round pipe can be set to a predetermined value without fail, excellent welding accuracy can be obtained.
【００１４】第５発明は、第４発明の丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接装置に基づき、丸パイプに回転自在に
当接する圧接ローラを備え、丸パイプの上部を上方から
下方へ押圧する圧接装置を有する構成としている。A fifth invention is based on the cylindrical backing member welding apparatus for a round pipe according to the fourth invention, and comprises a pressure roller which rotatably abuts the round pipe, and presses the upper part of the round pipe downward from above. And a pressure contact device.
【００１５】第５発明によると、圧接ローラを丸パイプ
の上部周面に当接させて下方に所定の押圧力で押圧す
る。丸パイプの上部周面に当接した圧接ローラは回転し
ながら丸パイプの上部周面を下方に押さえ付けるので、
回転ローラにより丸パイプが回転するときに回転ローラ
及び丸パイプ間でスリップすることがない。これによ
り、丸パイプの回転速度が確実に所定値に設定できるの
で、優れた溶接精度が得られる。According to the fifth aspect of the present invention, the pressing roller is brought into contact with the upper peripheral surface of the round pipe and is pressed downward with a predetermined pressing force. As the pressure contact roller that abuts on the upper peripheral surface of the round pipe presses down on the upper peripheral surface of the round pipe while rotating,
There is no slip between the rotating roller and the round pipe when the round pipe is rotated by the rotating roller. As a result, the rotation speed of the round pipe can be reliably set to a predetermined value, and excellent welding accuracy can be obtained.
【００１６】第６発明は、第４発明の丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接装置に基づき、丸パイプ回転装置は、
基台の短手方向に配設した回転ローラの間隔をローラが
相対的に移動して調整するローラ間隔可変装置を有する
構成としている。A sixth invention is based on the cylindrical backing member welding device for a round pipe of the fourth invention, wherein the round pipe rotating device comprises:
The apparatus has a roller spacing variable device that adjusts the spacing between the rotating rollers disposed in the short direction of the base by relatively moving the rollers.
【００１７】第６発明によると、丸パイプの直径が小さ
いときには、ローラ間隔可変装置により基台の短手方向
に配設した２個の回転ローラの間隔を狭め、丸パイプの
直径が大きいときには間隔を広げる。これにより、回転
ローラに載置する丸パイプ及び円筒状裏当金部材の溶接
部を常に略一定の高さ位置に設定できるので、溶接部を
保持する溶接位置保持装置がコンパクトになる。また、
異なる直径の丸パイプに対応できるので、汎用性のある
丸パイプへの円筒状裏当金部材溶接装置が得られる。According to the sixth aspect of the present invention, when the diameter of the round pipe is small, the interval between the two rotating rollers disposed in the short direction of the base is reduced by the roller spacing variable device. Spread out. Accordingly, the welded portion of the round pipe and the cylindrical backing member placed on the rotating roller can always be set at a substantially constant height position, so that the welding position holding device for holding the welded portion becomes compact. Also,
Since it is possible to cope with round pipes having different diameters, it is possible to obtain a cylindrical backing member welding apparatus for a round pipe having general versatility.
【００１８】第７発明は、第５発明の丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接装置に基づき、圧接装置は、圧接ロー
ラを上下に調整自在とする上下位置可変装置を有する構
成としている。A seventh aspect of the present invention is based on the cylindrical backing member welding apparatus for a round pipe according to the fifth aspect of the present invention, wherein the pressure contact device has a vertical position changing device that allows the pressure contact roller to be adjusted up and down.
【００１９】第７発明によると、丸パイプの直径が大き
いときには、上下位置可変装置により圧接ローラを上昇
させ、小さいときには下降させる。これにより、異なる
直径を有する丸パイプを上方から押圧することができる
ので汎用性のある丸パイプへの円筒状裏当金部材溶接装
置が得られる。According to the seventh aspect, when the diameter of the round pipe is large, the press-contact roller is raised by the vertical position changing device, and when the diameter is small, it is lowered. Thereby, the round pipes having different diameters can be pressed from above, so that a versatile cylindrical backing metal member welding apparatus for round pipes can be obtained.
【００２０】第８発明は、第２発明の丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接方法及び第３発明の円筒状裏当金部材
溶接装置に用いられる円筒状裏当金部材は、円筒の一端
面から他端面にわたる１個のスリットを有するワンピー
ス部材、複数に分割された複数部材又は複数部材を接合
したものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to the second invention, and a cylindrical backing member used for the cylindrical backing member welding apparatus according to the third invention. A one-piece member having one slit extending from one end surface to the other end surface, a plurality of divided members or a plurality of members joined together.
【００２１】第８発明によると、側面には所定幅のスリ
ットが一端面から他端面にわたって設けてワンピースの
円筒状裏当金部材、複数に分割されている円筒状裏当金
部材又は複数部材を接合した円筒状裏当金部材を用い
る。溶接時には、丸パイプの内径及び円筒状裏当金部材
の外径間のすきまを密着させながら位置決めして溶接す
る。このスリット又は分割されていることにより、丸パ
イプの内周長及び円筒状裏当金部材の外周長の差を吸収
できるので、優れた溶接精度が得られる。According to the eighth aspect of the present invention, a one-piece cylindrical backing member, a plurality of divided cylindrical backing members, or a plurality of members are provided on the side surface with a slit having a predetermined width from one end surface to the other end surface. A joined cylindrical backing member is used. At the time of welding, the gap between the inner diameter of the round pipe and the outer diameter of the cylindrical backing member is positioned and welded while closely adhering. By the slit or the division, the difference between the inner peripheral length of the round pipe and the outer peripheral length of the cylindrical backing member can be absorbed, so that excellent welding accuracy can be obtained.
【００２２】第９発明では、第２発明の丸パイプへの円
筒状裏当金部材溶接方法において用いられる軸方向位置
規制手段及び半径方向位置規制手段はローラにより規制
する手段であることを特徴とする。The ninth invention is characterized in that the axial position regulating means and the radial position regulating means used in the method for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to the second invention are means for regulating by a roller. I do.
【００２３】第９発明によると、円筒状裏当金部材を丸
パイプの端部の溶接位置に位置決めするときに、ローラ
を円筒状裏当金部材及び丸パイプに当接して軸方向及び
半径方向の位置を規制しながら位置決めする。これによ
り、丸パイプ及び円筒状裏当金部材を連続的に回転させ
ながら、円筒状裏当金部材を位置決めしつつ溶接できる
ので、優れた溶接能率が得られる。According to the ninth invention, when the cylindrical backing member is positioned at the welding position at the end of the round pipe, the roller is brought into contact with the cylindrical backing member and the round pipe to be axially and radially oriented. Positioning while regulating the position of. Thereby, the welding can be performed while positioning the cylindrical backing member while continuously rotating the round pipe and the cylindrical backing member, so that excellent welding efficiency can be obtained.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。図１，２，３，４，５により本
実施形態の構成を説明する。図１（ａ）に本実施形態の
溶接治具の平面図を、図１（ｂ）にその正面図をそれぞ
れ示す。本実施形態は、基台１０、左右一対の丸パイプ
回転装置２０，２０、左右一対の位置決めユニット３
０，３０、圧接装置８０、水準器８５及びコントローラ
９５により構成されている。以下に、これらの要素の構
成を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1A is a plan view of the welding jig of the present embodiment, and FIG. 1B is a front view thereof. In this embodiment, a base 10, a pair of left and right round pipe rotating devices 20, 20, a pair of left and right positioning units 3 are provided.
0, 30, a pressure welding device 80, a level 85, and a controller 95. Hereinafter, the configurations of these elements will be described.
【００２５】基台１０は、溶接治具の基底部であり、そ
の上面には、左右一対の位置決めユニット３０，３０が
長手方向にスライドするためのスライド台１１が、装置
の長手方向に沿って敷設されている。また、左右一対の
丸パイプ回転装置２０，２０が移動するための２本のレ
ール１２，１２が、２本のスライド台１１，１１の内側
に敷設されている。The base 10 is the base of the welding jig. On its upper surface, a slide base 11 for the pair of left and right positioning units 30, 30 to slide in the longitudinal direction is provided along the longitudinal direction of the apparatus. Has been laid. Also, two rails 12, 12 for moving the pair of left and right round pipe rotating devices 20, 20 are laid inside the two slide stands 11, 11.
【００２６】丸パイプ３を載置して高さ方向の位置を位
置決めし、かつ丸パイプ３の中心軸回りに回転させる左
右一対の丸パイプ回転装置２０，２０は、ローラ調整ハ
ンドル２１、ローラモータ２２、ローラギア部２３、ロ
ーラねじ２４、回転ローラ２５、車輪２６及びローラ架
台２７を有している。２本のレール１２，１２間に架設
されている左右一対のローラ架台２７，２７上には水平
で長手方向の軸を中心にして回転する図中前後一対の回
転ローラ２５，２５がそれぞれ装着されている。また、
前後一対の回転ローラ２５，２５をそれぞれの中心軸回
りに回転させるローラモータ２２が、ローラ架台２７の
一端部に取着されている。そして、ローラモータ２２の
駆動力は、ローラギア部２３及びローラねじ２４を介し
て前後一対の回転ローラ２５，２５に伝達され、前後一
対の回転ローラ２５，２５は同一回転速度で回転するよ
うになっている。また、左右一対のローラ架台２７，２
７にそれぞれ設けてあるローラモータ２２の回転速度を
同期させる同期回転駆動手段（図示せず）が設けてあ
る。さらに、ローラ架台２７の他端部に配設されている
ローラ調整ハンドル２１は、前後一対の回転ローラ２
５，２５の高さ位置を調整するねじ（図示せず）に連結
されている。左右一対のローラ架台２７，２７の下部の
図中前後には車輪２６，２６がそれぞれ設けられ、レー
ル１２，１２上に移動自在に載置されている。また、図
示しないローラ間隔可変装置により、前後回転ローラ２
５，２５間の距離を調整できるようになっている。A pair of left and right round pipe rotating devices 20 for mounting the round pipe 3 to position it in the height direction and rotating about the center axis of the round pipe 3 are a roller adjusting handle 21 and a roller motor. 22, a roller gear 23, a roller screw 24, a rotating roller 25, wheels 26, and a roller mount 27. A pair of left and right rotating rollers 25, 25, which rotate horizontally about a longitudinal axis, are mounted on a pair of left and right roller mounts 27, 27 provided between the two rails 12, 12, respectively. ing. Also,
A roller motor 22 for rotating the pair of front and rear rotating rollers 25 around their respective central axes is attached to one end of a roller mount 27. The driving force of the roller motor 22 is transmitted to the pair of front and rear rotating rollers 25, 25 via the roller gear portion 23 and the roller screw 24, and the pair of front and rear rotating rollers 25, 25 rotate at the same rotation speed. ing. Also, a pair of left and right roller mounts 27, 2
7 are provided with a synchronous rotation driving means (not shown) for synchronizing the rotation speeds of the roller motors 22 provided respectively. Further, the roller adjusting handle 21 provided at the other end of the roller mount 27 is provided with a pair of front and rear rotating rollers 2.
5, 25 are connected to screws (not shown) for adjusting the height position. Wheels 26, 26 are provided at the front and rear of the lower part of the pair of left and right roller mounts 27, 27 in the figure, and are movably mounted on the rails 12, 12. Further, a front-rear rotating roller 2 is provided by a variable roller spacing device (not shown).
The distance between 5 and 25 can be adjusted.
【００２７】次に、位置決めユニット３０，３０の構成
を説明する。円筒状裏当金部材４及びダイヤフラム５を
所定の基準位置に位置決めする左右一対の位置決めユニ
ット３０，３０は、ユニットベース３７、移動駆動部３
６、図２に示す裏当金部材位置決め部４０及び裏当金部
材固定部５０、後述する溶接トーチユニット、及び治具
プレートガイド７０を有している。そして、移動駆動部
３６によりスライド台１１上をスライドするユニットベ
ース３７上に、裏当金部材位置決め部４０、裏当金部材
固定部５０、溶接トーチユニット及び治具プレートガイ
ド７０が搭載されている。左右一対の位置決めユニット
３０，３０を互いに接近又は離反させる移動駆動部３６
は、ギアボックス３１、移動モータ３２、移動調整ハン
ドル３３、移動第１ねじ３４及び移動第２ねじ３５から
構成されている。ギアボックス３１は、移動モータ３２
の駆動力を傘歯車等によりギアボックス３１の左右に長
手方向に沿って配設されている移動第１ねじ３４及び移
動第２ねじ３５に伝達する。移動第１ねじ３４及び移動
第２ねじ３５には、等ピッチの逆方向のねじが設けてあ
り、それぞれのねじはユニットベース３７に設けてある
ナット（図示せず）に螺合されている。また、手動で左
右一対のユニットベース３７，３７を互いに接近又は離
反させる移動調整ハンドル３３が、ギアボックス３１を
介して移動モータ３２に対向して配設されている。Next, the configuration of the positioning units 30, 30 will be described. A pair of left and right positioning units 30, 30 for positioning the cylindrical backing member 4 and the diaphragm 5 at a predetermined reference position include a unit base 37 and a movement driving unit 3.
6, a backing member positioning portion 40 and a backing member fixing portion 50 shown in FIG. 2, a welding torch unit to be described later, and a jig plate guide 70. Then, on a unit base 37 that slides on the slide base 11 by the movement drive unit 36, a backing member positioning unit 40, a backing member fixing unit 50, a welding torch unit, and a jig plate guide 70 are mounted. . A moving drive unit 36 for moving the pair of left and right positioning units 30, 30 toward or away from each other.
Is composed of a gear box 31, a movement motor 32, a movement adjustment handle 33, a first movement screw 34, and a second movement screw 35. The gear box 31 includes a moving motor 32
Is transmitted to the moving first screw 34 and the moving second screw 35 disposed along the longitudinal direction on the left and right sides of the gear box 31 by a bevel gear or the like. The first moving screw 34 and the second moving screw 35 are provided with screws having the same pitch in opposite directions, and each screw is screwed to a nut (not shown) provided on the unit base 37. Further, a movement adjusting handle 33 for manually moving the pair of left and right unit bases 37 toward and away from each other is provided to face the movement motor 32 via the gear box 31.
【００２８】丸パイプ３の両端部に溶接する２個の円筒
状裏当金部材４の外側端面間距離を所定の基準長に設定
する裏当金部材位置決め部４０を図２（図１（ｂ）のＺ
視図）に示す。裏当金部材位置決め部４０は、一対の第
１接触ローラ４１，４１及び一対の第２接触ローラ４
２，４２から構成されている。ユニットベース３７から
回転自在に立設された第１接触ローラ４１の回転軸Ｒ１
は略丸パイプ３の中心線を向いている。また、第１接触
ローラ４１と同じ直径の第２接触ローラ４２は、その回
転軸Ｒ２が略鉛直方向を向く方向にユニットベース３７
上に配設されている。また、第１接触ローラ４１及び第
２接触ローラ４２の円周面が丸パイプ３の中心軸に直交
し、かつ同一面上にあるように、それぞれの回転軸は配
設されている。裏当金部材位置決め部４０は、円筒状裏
当金部材４の軸方向を規制して位置決めするので軸方向
位置規制手段と呼ぶ。また、一対の第１接触ローラ４
１，４１及び一対の第２接触ローラ４２，４２を位置決
め部材と呼ぶ。A backing member positioning portion 40 for setting the distance between the outer end surfaces of the two cylindrical backing members 4 to be welded to both ends of the round pipe 3 to a predetermined reference length is shown in FIG. ) Z
View). The backing member positioning portion 40 includes a pair of first contact rollers 41 and 41 and a pair of second contact rollers 4.
2, 42. Rotation axis R1 of first contact roller 41 rotatably provided from unit base 37
Indicates the center line of the substantially round pipe 3. Further, the second contact roller 42 having the same diameter as the first contact roller 41 has a unit base 37 in a direction in which its rotation axis R2 is directed substantially in the vertical direction.
It is arranged above. Further, the respective rotating shafts are arranged such that the circumferential surfaces of the first contact roller 41 and the second contact roller 42 are orthogonal to the central axis of the round pipe 3 and are on the same plane. The backing member positioning portion 40 restricts the axial direction of the cylindrical backing member 4 and positions the cylindrical backing member 4. Also, a pair of first contact rollers 4
1, 41 and the pair of second contact rollers 42, 42 are referred to as positioning members.
【００２９】次に図３により、裏当金部材固定部５０の
構成を説明する。丸パイプ３の内周面に挿入された円筒
状裏当金部材４を、丸パイプ３の内周面の所定位置で位
置決めする裏当金部材固定部５０は、ユニットベース３
７に搭載されている。一対の水平スライド５６，５６
が、ユニットベース３７上に、基台１０の長手方向に設
けてある。水平スライド５６上にスライド自在に設けら
れている基部５８は、引込シリンダ５５の伸縮により丸
パイプ３に接近又は離脱する。基部５８上には、鉛直方
向に一対の上下スライド５７，５７が設けてある。上下
スライド５７には、上下シリンダブラケット５９及び内
側ローラブラケット６０が上下にスライド自在に設けら
れている。挟持シリンダ５４が上下シリンダブラケット
５９に取着され、挟持シリンダ５４のロッド９３の先端
部が内側ローラブラケット６０にそれぞれ取着されてい
る。挟持シリンダ５４が伸縮することにより上下シリン
ダブラケット５９及び内側ローラブラケット６０間の距
離が大小に変化する。Next, the structure of the backing member fixing portion 50 will be described with reference to FIG. The backing member fixing portion 50 for positioning the cylindrical backing member 4 inserted into the inner peripheral surface of the round pipe 3 at a predetermined position on the inner peripheral surface of the round pipe 3 includes a unit base 3.
7 is installed. A pair of horizontal slides 56,56
Are provided on the unit base 37 in the longitudinal direction of the base 10. The base 58 slidably provided on the horizontal slide 56 approaches or separates from the round pipe 3 by expansion and contraction of the retracting cylinder 55. On the base 58, a pair of vertical slides 57, 57 is provided in the vertical direction. The vertical slide 57 is provided with a vertical cylinder bracket 59 and an inner roller bracket 60 slidably up and down. The holding cylinder 54 is attached to the upper and lower cylinder brackets 59, and the tip of the rod 93 of the holding cylinder 54 is attached to the inner roller bracket 60. As the holding cylinder 54 expands and contracts, the distance between the upper and lower cylinder brackets 59 and the inner roller bracket 60 changes to a large or small value.
【００３０】上下シリンダブラケット５９の丸パイプ３
方向の中央部には、挟持シリンダ５４が縮退したときに
丸パイプ３の外周面に当接する外側反力ローラ５３が丸
パイプ３の軸心方向の回転軸を有して配設されている。
また、内側ローラブラケット６０には内側押付ローラ５
１及び２個の内側引込ローラ５２，５２が外側反力ロー
ラ５３と同一方向の回転軸回りに回転自在に設けてあ
る。内側引込ローラ５２は、上下シリンダブラケット５
９に取着されている外側反力ローラ５３の真上になるよ
うに配設され、内側押付ローラ５１は、外側反力ローラ
５３のローラの幅分だけ丸パイプ３から遠い位置に配設
されている。なお、内側引込ローラ５２は、ピン６２を
中心にして下方に付勢力を発生する押付ばね部６１を介
して内側ローラブラケット６０に取着されている。内側
押付ローラ５１及び外側反力ローラ５３は丸パイプ３及
び円筒状裏当金部材４を圧接してクランプするので、圧
接部材とも呼ぶ。また、裏当金部材固定部５０は、丸パ
イプ３の内周面に挿入された円筒状裏当金部材４の半径
位置を規制して位置決めするので半径方向位置規制手段
と呼ぶ。さらに、裏当金部材位置決め部４０及び裏当金
部材固定部５０は、円筒状裏当金部材４の丸パイプ３の
内周面における溶接位置を保持するので溶接位置保持装
置と呼ぶ。Round pipe 3 of upper and lower cylinder bracket 59
At the center in the direction, an outer reaction roller 53 that comes into contact with the outer peripheral surface of the round pipe 3 when the holding cylinder 54 is retracted is provided with a rotation axis in the axial direction of the round pipe 3.
The inner roller bracket 60 has an inner pressing roller 5.
One and two inner pull-in rollers 52 are rotatably provided around a rotation axis in the same direction as the outer reaction roller 53. The inner retracting roller 52 is provided with the upper and lower cylinder brackets 5.
9, the inner pressing roller 51 is disposed at a position distant from the round pipe 3 by the width of the outer reaction force roller 53. ing. The inner draw-in roller 52 is attached to the inner roller bracket 60 via a pressing spring portion 61 that generates a biasing force around the pin 62. Since the inner pressing roller 51 and the outer reaction roller 53 press and clamp the round pipe 3 and the cylindrical backing member 4, they are also referred to as pressure members. Further, the backing member fixing portion 50 restricts the radial position of the cylindrical backing member 4 inserted into the inner peripheral surface of the round pipe 3 and positions it. Further, since the backing member positioning portion 40 and the backing member fixing portion 50 hold the welding position of the cylindrical backing member 4 on the inner peripheral surface of the round pipe 3, they are called welding position holding devices.
【００３１】図４に示す溶接トーチユニット９０は、溶
接トーチ９１及びスタンド９２により構成されており、
溶接トーチ９１は、ユニットベース３７上に設けられた
スタンド９２の先端部に取着され、複数の姿勢調整レバ
ー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄにより溶接トーチ９
１の姿勢（上下、前後、左右、角度）を調整する。The welding torch unit 90 shown in FIG. 4 comprises a welding torch 91 and a stand 92.
The welding torch 91 is attached to the tip of a stand 92 provided on the unit base 37, and is provided by a plurality of posture adjusting levers 94a, 94b, 94c, 94d.
1. Adjust the posture (up, down, front, back, left, right, angle).
【００３２】後述する治具プレートを挿入する治具プレ
ートガイド７０は、図１（ｂ）に示すように、ユニット
ベース３７の丸パイプ３に近い位置に取着されている。
作業員は予め、ダイヤフラム５を図５に示す治具プレー
ト７１に取り付けておく。治具プレート７１は、上下及
び左右に設けた複数の調整金具７２及び固定金具７３を
有しており、ダイヤフラム５を治具プレート７１上で調
整金具７２により上下方向及び左右方向の位置を調整
し、固定金具７３により位置を固定する。ダイヤフラム
５を円筒状裏当金部材４に溶接するときに、作業員は、
ダイヤフラム５を所定の位置に取り付けた治具プレート
７１を治具プレートガイド７０に挿入して固定する。こ
のとき、治具プレート７１の治具プレートガイド７０内
での上下方向の位置決めは上下位置調整ラチェット（図
示せず）により行われる。As shown in FIG. 1B, a jig plate guide 70 for inserting a jig plate to be described later is attached to a position near the round pipe 3 of the unit base 37.
The operator attaches the diaphragm 5 to the jig plate 71 shown in FIG. 5 in advance. The jig plate 71 has a plurality of adjustment metal members 72 and fixing metal members 73 provided vertically and horizontally and adjusts the position of the diaphragm 5 on the jig plate 71 in the vertical and horizontal directions by the adjustment metal members 72. The position is fixed by the fixing bracket 73. When welding the diaphragm 5 to the cylindrical backing member 4,
The jig plate 71 with the diaphragm 5 attached at a predetermined position is inserted into the jig plate guide 70 and fixed. At this time, the positioning of the jig plate 71 in the jig plate guide 70 in the vertical direction is performed by a vertical position adjusting ratchet (not shown).
【００３３】以上で、位置決めユニット３０を構成して
いる、ユニットベース３７、移動駆動部３６、裏当金部
材位置決め部４０、裏当金部材固定部５０、溶接トーチ
ユニット９０、及び治具プレートガイド７０の各構成要
素を説明した。次に、本実施形態を構成している残りの
圧接装置８０、水準器８５及びコントローラ９５を説明
する。The unit base 37, the moving drive unit 36, the backing member positioning unit 40, the backing member fixing unit 50, the welding torch unit 90, and the jig plate guide which constitute the positioning unit 30 are described above. 70 have been described. Next, the remaining pressure welding device 80, level 85, and controller 95 constituting the present embodiment will be described.
【００３４】圧接装置８０は、丸パイプ回転装置２０上
に載置された丸パイプ３を上方から押さえて固定させ
る。図１（ｂ）に示すように、圧接装置８０は、クラン
プシリンダ８１、アーム８２、圧接ローラ８３及び調心
アーム８４から構成されている。エア圧により伸縮する
クランプシリンダ８１の先端部に水平方向に旋回自在に
アーム８２が取着され、アーム８２の先端に点Ｑを中心
にして揺動する調心アーム８４が取着されている。そし
て調心アーム８４の両端部には圧接ローラ８３，８３が
回転自在に取着されている。アーム８２は、丸パイプ３
の搬入及び搬出時には、図１（ｂ）に示す位置に旋回さ
せて退避させる。また、丸パイプ３を上方から押さえて
固定するときには、図２に示すような位置に旋回させて
位置決めし、圧接ローラ８３により丸パイプ３を固定す
る。なお、圧接ローラ８３を丸パイプ３の直径に応じて
上下させるクランプシリンダ８１を上下位置可変装置と
呼ぶ。The pressing device 80 presses and fixes the round pipe 3 placed on the round pipe rotating device 20 from above. As shown in FIG. 1B, the pressing device 80 includes a clamp cylinder 81, an arm 82, a pressing roller 83, and a centering arm 84. An arm 82 is attached to the tip of a clamp cylinder 81 that expands and contracts by air pressure so as to be pivotable in the horizontal direction, and a centering arm 84 that swings around a point Q is attached to the tip of the arm 82. Pressing rollers 83, 83 are rotatably attached to both ends of the aligning arm 84. The arm 82 is a round pipe 3
When loading and unloading, the robot is turned to the position shown in FIG. When the round pipe 3 is pressed down from above and fixed, it is pivoted to a position as shown in FIG. 2 for positioning, and the round pipe 3 is fixed by the pressing roller 83. Note that the clamp cylinder 81 that moves the pressure roller 83 up and down according to the diameter of the round pipe 3 is referred to as a vertical position changing device.
【００３５】水準器８５は、図１（ｂ）に示すように、
ポール８６、スイングアーム８７、レーザマーカ８８及
び昇降ハンドル８９により構成されている。作業員は、
水準器８５により、丸パイプ回転装置２０上に載置され
た丸パイプ３の長手方向の中心軸が水平であるか否かを
判断する。基台１０に装着されているポール８６に旋回
自在にスイングアーム８７が取着されていると共に、ス
イングアーム８７は昇降ハンドル８９を回転させること
により昇降自在となるように取着されている。また、ス
イングアーム８７の先端に可視のレーザポイントを発射
するレーザマーカ８８が装着されている。The level 85 is, as shown in FIG.
It comprises a pole 86, a swing arm 87, a laser marker 88, and a lifting handle 89. The workers
The level 85 determines whether or not the longitudinal center axis of the round pipe 3 placed on the round pipe rotating device 20 is horizontal. A swing arm 87 is pivotally attached to a pole 86 mounted on the base 10, and the swing arm 87 is attached so as to be movable up and down by rotating a lifting handle 89. A laser marker 88 that emits a visible laser point is attached to the tip of the swing arm 87.
【００３６】コントローラ９５には、丸パイプ回転装置
２０のローラモータ２２に、移動駆動部３６の移動モー
タ３２に、裏当金部材固定部５０の挟持シリンダ５４及
び引込シリンダ５５に、圧接装置８０のクランプシリン
ダ８１に、溶接トーチユニット９０の溶接トーチ９１に
指令を出力するそれぞれの釦（図示せず）が設けてあ
る。また、位置決めユニット３０の移動量がデジタル表
示され、移動量に基づいて左右のユニットベース３７，
３７間の距離、即ち左右の第１，２接触ローラ４１，４
２の外周面間の距離が演算される。このとき、位置決め
ユニット３０の移動量は、移動モータ３２の回転軸に取
着されている距離センサにより検出される。予め左右の
両円筒状裏当金部材の外側端面間の所定の距離が記憶さ
れている。さらに、丸パイプ及び円筒状裏当金部材の材
質及び形状毎の溶接条件が記憶されていて、切換スイッ
チ（図示せず）により選択できるようになっている。The controller 95 includes the roller motor 22 of the round pipe rotating device 20, the moving motor 32 of the moving driving unit 36, the holding cylinder 54 and the pull-in cylinder 55 of the backing member fixing unit 50, and the pressing device 80 of the pressing device 80. The clamp cylinder 81 is provided with respective buttons (not shown) for outputting a command to the welding torch 91 of the welding torch unit 90. Also, the moving amount of the positioning unit 30 is digitally displayed, and the left and right unit bases 37, 37 are displayed based on the moving amount.
37, that is, the left and right first and second contact rollers 41, 4
The distance between the two outer peripheral surfaces is calculated. At this time, the movement amount of the positioning unit 30 is detected by a distance sensor attached to the rotation shaft of the movement motor 32. A predetermined distance between the outer end surfaces of the left and right cylindrical backing members is stored in advance. Further, welding conditions for each material and shape of the round pipe and the cylindrical backing member are stored and can be selected by a changeover switch (not shown).
【００３７】以上説明した構成を有する本実施形態の作
動を説明する。図６に作業ステップにＳを付した番号に
より作業手順を示し、作業の概要を示す。Ｓ１にて、作
業員は丸パイプ３の長さに応じた間隔に左右一対の丸パ
イプ回転装置２０，２０を、レール１２上を手で移動さ
せて両ユニット２０，２０間の距離を調整し、一対の丸
パイプ回転装置２０，２０を本装置の略中央に位置決め
する。Ｓ２にて、作業員はクレーン等を操作して、丸パ
イプ３を丸パイプ回転装置２０，２０上に搬入し回転ロ
ーラ２５の上に載置する。このとき、丸パイプ３の表面
に予め入れてある長手方向の中心軸を示すケガキ線がレ
ーザマーカ８８に向くように、丸パイプ３を回転ローラ
２５の上に載置する。なお、丸パイプ３内の両端部に
は、円筒状裏当金部材４が予め挿入されている。Ｓ３に
て、レーザマーカ８８から丸パイプ３に向けてレーザポ
イントを発射し、レーザポイントがケガキ線の上に来る
ように水準器８５の昇降ハンドル８９を操作してスイン
グアーム８７を昇降させる。レーザポイントがケガキ線
の上に来た位置でスイングアーム８７の昇降をロック
し、スイングアーム８７を丸パイプ３から離れる方向に
旋回させてレーザスポットを丸パイプ３の右端部に当て
る。このとき、ケガキ線及びレーザスポット間の鉛直方
向の距離がゼロでないときは、丸パイプ３は回転ローラ
２５上に水平に載置されていないので、左右の内いずれ
か一方のローラ調整ハンドル２１を操作し、丸パイプ回
転装置２０の回転ローラ２５の高さを調整する。丸パイ
プ３が回転ローラ２５上に水平に載置されるまで、この
調整を続ける。The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described. FIG. 6 shows a work procedure by using numbers with S added to the work steps, and shows an outline of the work. In S1, the worker adjusts the distance between the two units 20, 20 by manually moving the pair of left and right round pipe rotating devices 20, 20 on the rail 12 at intervals according to the length of the round pipe 3. The pair of round pipe rotating devices 20, 20 are positioned substantially at the center of the device. In S2, the operator operates the crane or the like to carry the round pipe 3 onto the round pipe rotating devices 20 and 20 and place it on the rotating roller 25. At this time, the round pipe 3 is placed on the rotating roller 25 such that the marking line indicating the central axis in the longitudinal direction, which has been previously placed on the surface of the round pipe 3, faces the laser marker 88. In addition, the cylindrical backing member 4 is inserted in advance at both ends in the round pipe 3. In S3, a laser point is emitted from the laser marker 88 toward the round pipe 3, and the lift arm 89 of the level 85 is operated to move the swing arm 87 up and down so that the laser point is located on the marking line. At the position where the laser point is above the marking line, the lifting and lowering of the swing arm 87 is locked, and the swing arm 87 is turned in a direction away from the round pipe 3 so that the laser spot hits the right end of the round pipe 3. At this time, if the vertical distance between the marking line and the laser spot is not zero, the round pipe 3 is not placed horizontally on the rotating roller 25, so that either one of the right and left roller adjusting handles 21 is moved. By operating, the height of the rotating roller 25 of the round pipe rotating device 20 is adjusted. This adjustment is continued until the round pipe 3 is placed horizontally on the rotating roller 25.
【００３８】Ｓ４にて、コントローラ９５上の釦を操作
して、一対の位置決めユニット３０,３０を互いに近づ
ける方向に移動モータ３２を作動させる。移動モータ３
２の回転力は、ギアボックス３１を介して移動第１ねじ
３４及び移動第２ねじ３５に伝達され、一対の位置決め
ユニット３０，３０が互いに同量ずつ近づく。そして、
位置決めユニット３０に搭載されている第１，２接触ロ
ーラ４１，４２が丸パイプ３の端面に軽く当接させなが
ら、丸パイプ３を丸パイプ回転装置２０と共に装置の中
央に位置決めする。右の第１接触ローラ４１及び第２接
触ローラ４２が、丸パイプ３の右端面に軽く当接し、か
つ左の第１接触ローラ４１及び第２接触ローラ４２が丸
パイプ３の左端面にそれぞれ軽く当接する状態になった
ときに移動モータ３２の回転を停止させる。このとき、
移動モータ３２の回転が停止したときの位置決めユニッ
ト３０の移動量から、コントローラ９５は丸パイプ３の
全長を演算し記憶する。Ｓ５にて、コントローラ９５上
の釦を操作して、圧接装置８０のクランプシリンダ８１
を縮退させ、アーム８２を下降させて、調心アーム８４
の両端に取着されている圧接ローラ８３を丸パイプ３に
当接させる。このとき、クランプシリンダ８１に供給す
るエア圧を高圧に設定し、丸パイプ３を４個の回転ロー
ラ２５及び２個の圧接ローラ８３により堅固に挟持す
る。In step S4, a button on the controller 95 is operated to operate the moving motor 32 in a direction to bring the pair of positioning units 30, 30 closer to each other. Moving motor 3
2 is transmitted to the moving first screw 34 and the moving second screw 35 via the gear box 31, and the pair of positioning units 30, 30 approach each other by the same amount. And
The first and second contact rollers 41 and 42 mounted on the positioning unit 30 lightly contact the end face of the round pipe 3 to position the round pipe 3 together with the round pipe rotating device 20 at the center of the apparatus. The right first contact roller 41 and the second contact roller 42 lightly contact the right end face of the round pipe 3, and the left first contact roller 41 and the second contact roller 42 lightly contact the left end face of the round pipe 3, respectively. The rotation of the moving motor 32 is stopped when it comes into contact. At this time,
The controller 95 calculates and stores the total length of the round pipe 3 from the moving amount of the positioning unit 30 when the rotation of the moving motor 32 stops. In S5, the button on the controller 95 is operated to
Is retracted and the arm 82 is lowered, and the centering arm 84
Are brought into contact with the round pipe 3 with the pressing rollers 83 attached to both ends of the round pipe 3. At this time, the air pressure supplied to the clamp cylinder 81 is set to a high pressure, and the round pipe 3 is firmly held between the four rotating rollers 25 and the two pressing rollers 83.
【００３９】Ｓ６にて、作業員は、コントローラ９５の
デジタル表示を見ながら移動調整ハンドル３３を操作し
て、第１，２接触ローラ４１，４２の円周面を丸パイプ
３の端面から所定の距離だけ離脱させる。このとき、コ
ントローラ９５では、離脱させる所定の距離が演算さ
れ、デジタル表示に表示されている。第１，２接触ロー
ラ４１，４２を所定の距離離脱させた後に、作業員は、
丸パイプ３の両端に挿入されていた円筒状裏当金部材４
を第１，２接触ローラ４１，４２の円周面に当接するま
で引張り出す。引っ張り出した後の円筒状裏当金部材４
の位置は、図４に示すように、円筒状裏当金部材４の幅
の略半分が丸パイプ３内に挿入され、幅の残りが丸パイ
プ３の端部から外部に露出している状態である。Ｓ７に
て、コントローラ９５上の釦を操作して、図７に示すよ
うに、裏当金部材固定部５０に取着されている内側押付
ローラ５１の丸パイプ３側の端面が、円筒状裏当金部材
４の内側端面に一致するように引込シリンダ５５を伸長
させて裏当金部材固定部５０の基部５８を位置決めす
る。そして、挟持シリンダ５４のロッド９３を縮退させ
て内側押付ローラ５１及び外側反力ローラ５３間で丸パ
イプ３及び円筒状裏当金部材４を共にクランプする。ま
た、円筒状裏当金部材４の内側端面に位置決めされてい
る内側引込ローラ５２を、引込シリンダ５５により第
１，２接触ローラ４１，４２の方向に押圧する。In step S6, the operator operates the movement adjusting handle 33 while watching the digital display on the controller 95 to move the circumferential surfaces of the first and second contact rollers 41 and 42 from the end surface of the round pipe 3 to a predetermined position. Let go by distance. At this time, the controller 95 calculates a predetermined distance to be separated and displays it on a digital display. After separating the first and second contact rollers 41 and 42 by a predetermined distance, the worker
The cylindrical backing member 4 inserted at both ends of the round pipe 3
Is pulled out until it comes into contact with the circumferential surfaces of the first and second contact rollers 41 and 42. Cylindrical backing member 4 after being pulled out
As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, approximately half of the width of the cylindrical backing member 4 is inserted into the round pipe 3, and the rest of the width is exposed to the outside from the end of the round pipe 3. It is. In S7, the user operates the button on the controller 95, and as shown in FIG. 7, the end surface of the inner pressing roller 51 attached to the backing member fixing portion 50 on the round pipe 3 side has a cylindrical back surface. The retracting cylinder 55 is extended so as to coincide with the inner end surface of the backing member 4, and the base 58 of the backing member fixing portion 50 is positioned. Then, the rod 93 of the holding cylinder 54 is retracted to clamp both the round pipe 3 and the cylindrical backing member 4 between the inner pressing roller 51 and the outer reaction roller 53. Further, the inner drawing roller 52 positioned on the inner end surface of the cylindrical backing member 4 is pressed by the drawing cylinder 55 in the direction of the first and second contact rollers 41 and 42.
【００４０】Ｓ８にて、クランプシリンダ８１のエア圧
を高圧から低圧に切り換える。そして、溶接トーチ９１
を、図４に示すように円筒状裏当金部材４の内側端面を
丸パイプ３の内周面に隅肉溶接する位置に複数の姿勢調
整レバー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを調整して位
置決めする。Ｓ９にて、コントローラ９５上の釦を操作
して、ローラモータ２２に回転の開始を指令すると、回
転するローラモータ２２の回転力は、ローラギア部２３
及びローラねじ２４を介して回転ローラ２５を回転させ
る。このとき、４個の回転ローラ２５が同一の回転方向
に回転する。４個の回転する回転ローラ２５及び低圧の
エアによりクランプ力を小さく設定した圧接ローラ８
３，８３により挟持された丸パイプ３は円筒状裏当金部
材４と共に回転を開始する。そして、溶接トーチ９１に
より溶接を開始する。溶接が完了後、ローラモータ２２
の回転を停止させる。At S8, the air pressure of the clamp cylinder 81 is switched from high pressure to low pressure. And the welding torch 91
As shown in FIG. 4, a plurality of posture adjusting levers 94a, 94b, 94c, 94d are adjusted and positioned at positions where the inner end surface of the cylindrical backing member 4 is fillet welded to the inner peripheral surface of the round pipe 3. I do. In S9, when a button on the controller 95 is operated to instruct the roller motor 22 to start rotating, the rotational force of the rotating roller motor 22 is reduced by the roller gear unit 23.
And the rotation roller 25 is rotated via the roller screw 24. At this time, the four rotation rollers 25 rotate in the same rotation direction. Pressing roller 8 having four rotating rollers 25 and a low clamping pressure set by low-pressure air.
The round pipe 3 sandwiched by 3, 83 starts rotating together with the cylindrical backing member 4. Then, welding is started by the welding torch 91. After welding is completed, the roller motor 22
Stop the rotation of.
【００４１】Ｓ１０により、手動で、溶接トーチユニッ
ト９０をユニットベース３７上の所定位置まで退避させ
る。次に、コントローラ９５上の釦を操作して、裏当金
部材固定部５０の挟持シリンダ５４を伸張させて、内側
押付ローラ５１及び外側反力ローラ５３による丸パイプ
３及び円筒状裏当金部材４間のクランプを解除する。そ
して、引込シリンダ５５により、基部５８をユニットベ
ース３７上の所定位置に退避させる。その後、ユニット
ベース３７を所定位置に退避させる。Ｓ１１により、ダ
イヤフラム５を予め取り付けた治具プレート７１を一対
の治具プレートガイド７０にそれぞれ挿入して固定す
る。そして、移動調整ハンドル３３を操作して一対のユ
ニットベース３７，３７を丸パイプ３の左右から互いに
接近させて、各ダイヤフラム５の表面を円筒状裏当金部
材４に軽く当接させる。At S10, the welding torch unit 90 is manually retracted to a predetermined position on the unit base 37. Next, a button on the controller 95 is operated to extend the holding cylinder 54 of the backing member fixing portion 50, and the round pipe 3 and the cylindrical backing member are formed by the inner pressing roller 51 and the outer reaction roller 53. Release the clamp between the four. Then, the base 58 is retracted to a predetermined position on the unit base 37 by the retracting cylinder 55. Thereafter, the unit base 37 is retracted to a predetermined position. In S11, the jig plate 71 to which the diaphragm 5 has been attached in advance is inserted and fixed into a pair of jig plate guides 70, respectively. Then, the pair of unit bases 37, 37 are moved closer to each other from the left and right sides of the round pipe 3 by operating the movement adjusting handle 33, and the surfaces of the respective diaphragms 5 are lightly brought into contact with the cylindrical backing member 4.
【００４２】Ｓ１２にて、円筒状裏当金部材４の外周よ
りダイヤフラム５を例えば４個所仮付け溶接し、固定金
具７３を取り外してダイヤフラム５と治具プレート７１
とを分離する。治具プレート７１が挿入されたままにな
っている治具プレートガイド７０と共にユニットベース
３７を丸パイプ３から退避させる。その後、ダイヤフラ
ム５溶接用の溶接トーチ（図示せず）を所定位置にセッ
トして、回転ローラ２５を回転させて、丸パイプ３を回
転させながらダイヤフラム５を円筒状裏当金部材４に溶
接する。Ｓ１３にて、ダイヤフラム５の溶接完了後、ダ
イヤフラム５溶接用の溶接トーチを退避させて、クラン
プシリンダ８１を伸張させて丸パイプ３のクランプを解
放する。そして、ダイヤフラム５を溶接した丸パイプ３
を装置から搬出する。In step S12, the diaphragm 5 is temporarily welded to, for example, four locations from the outer periphery of the cylindrical backing member 4, and the fixing metal 73 is removed, and the diaphragm 5 and the jig plate 71 are removed.
And separate. The unit base 37 is retracted from the round pipe 3 together with the jig plate guide 70 in which the jig plate 71 remains inserted. Thereafter, a welding torch (not shown) for welding the diaphragm 5 is set at a predetermined position, and the rotating roller 25 is rotated to weld the diaphragm 5 to the cylindrical backing member 4 while rotating the round pipe 3. . In S13, after welding of the diaphragm 5 is completed, the welding torch for welding the diaphragm 5 is retracted, the clamp cylinder 81 is extended, and the clamp of the round pipe 3 is released. And the round pipe 3 to which the diaphragm 5 is welded
Out of the device.
【００４３】次に、本実施形態の作用及び効果を説明す
る。裏当金部材位置決め部４０の第１，２接触ローラ４
１，４２を丸パイプ３の両端面に当接させ、丸パイプ３
の全長を計測後、前記第１，２接触ローラ４１，４２を
丸パイプ３から所定の距離だけ離脱させて、丸パイプ３
の両端部に挿入されている円筒状裏当金部材４を、図８
に示すように前記第１，２接触ローラ４１，４２に当接
するまで引っ張り出す。すると、右の円筒状裏当金部材
４の右端面と左の円筒状裏当金部材４の左端面との距離
は、基準距離に設定される。この基準距離は、円筒状裏
当金部材４を丸パイプ３に溶接後の両円筒状裏当金部材
４，４の外側端面間の距離が所定の距離になるように溶
接歪等を考慮して予め演算された値である。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. First and second contact rollers 4 of backing metal member positioning unit 40
1 and 42 are brought into contact with both end faces of the round pipe 3, and the round pipe 3
After measuring the total length of the round pipe 3, the first and second contact rollers 41 and 42 are separated from the round pipe 3 by a predetermined distance.
The cylindrical backing metal member 4 inserted at both ends of FIG.
As shown in (1), it is pulled out until it comes into contact with the first and second contact rollers 41 and 42. Then, the distance between the right end surface of the right cylindrical backing member 4 and the left end surface of the left cylindrical backing member 4 is set to the reference distance. This reference distance takes into account welding distortion and the like so that the distance between the outer end faces of the cylindrical backing members 4, 4 after welding the cylindrical backing member 4 to the round pipe 3 is a predetermined distance. Is a value calculated in advance.
【００４４】図８は、第１，２接触ローラ４１，４２が
円筒状裏当金部材４の端面に当接していて、裏当金部材
固定部５０の内側押付ローラ５１及び外側反力ローラ５
３により円筒状裏当金部材４及び丸パイプ３をクランプ
し、前後一対の内側引込ローラ５２，５２を円筒状裏当
金部材４の内側端面に押し当てて第１、２接触ローラ４
１，４２側に引張っている状態を示す。図９は、図８の
Ｘ視を示す。図８の状態で、回転ローラ２５，２５を回
転させると、円筒状裏当金部材４は、第１接触ローラ４
１をガイドにして、図９に示す左右の第２接触ローラ４
２間で、図１０に示す２個の第２接触ローラ４２と２個
の内側引込ローラ５２とにより形成されている溶接領域
に精度よく引き込まれてゆく。溶接領域での溶接位置
は、例えば図１０の溶接位置Ｗにおいて丸パイプ３及び
円筒状裏当金部材４を溶接する。このように、左右２個
の円筒状裏当金部材４，４の外側端面間の距離を自動的
に設定し、丸パイプ３及び円筒状裏当金部材４を一体に
して回転させながら、かつ両円筒状裏当金部材４の外側
端面間の距離を常に基準距離に精度よく位置決めしなが
ら、円筒状裏当金部材４を丸パイプ３に溶接する。FIG. 8 shows that the first and second contact rollers 41 and 42 are in contact with the end surface of the cylindrical backing member 4, and the inner pressing roller 51 and the outer reaction force roller 5 of the backing member fixing portion 50.
3, the cylindrical backing member 4 and the round pipe 3 are clamped, and a pair of front and rear inner drawing rollers 52, 52 are pressed against the inner end surfaces of the cylindrical backing member 4 to form first and second contact rollers 4.
This shows a state of being pulled to the 1, 42 side. FIG. 9 shows the X view of FIG. When the rotating rollers 25 are rotated in the state shown in FIG. 8, the cylindrical backing member 4 comes into contact with the first contact roller 4.
The first and second contact rollers 4 shown in FIG.
Between the two, it is accurately drawn into the welding area formed by the two second contact rollers 42 and the two inner drawing rollers 52 shown in FIG. The welding position in the welding area is, for example, welding the round pipe 3 and the cylindrical backing member 4 at a welding position W in FIG. In this way, the distance between the outer end faces of the two left and right cylindrical backing members 4, 4 is automatically set, and while the round pipe 3 and the cylindrical backing member 4 are integrally rotated, The cylindrical backing member 4 is welded to the round pipe 3 while always accurately positioning the distance between the outer end surfaces of the two cylindrical backing members 4 at the reference distance.
【００４５】また、円筒状裏当金部材４は、図１０に示
すように、一端部から多端部にわたってスリットが設け
たものである。溶接時には、丸パイプ３の内径及び円筒
状裏当金部材４の外径間のすきまを密着させながら位置
決めして溶接する。このスリットにより、丸パイプ３の
内周長及び円筒状裏当金部材４の外周長の差を吸収でき
るので、溶接面が密着して優れた溶接精度が得られる。
これらにより、手動で円筒状裏当金部材４の丸パイプ３
への溶接位置を計測する熟練を要する作業が不要とな
り、溶接トーチ９１の位置を一旦決めて、丸パイプ３を
回転させるだけで、自動的に溶接できるので、未熟練作
業者でも溶接精度が出せて、かつ溶接所用時間が短い丸
パイプへの円筒状裏当金部材の溶接装置を得ることがで
きる。As shown in FIG. 10, the cylindrical backing member 4 is provided with slits from one end to multiple ends. During welding, the gap between the inner diameter of the round pipe 3 and the outer diameter of the cylindrical backing member 4 is positioned and welded while closely adhering. With this slit, the difference between the inner peripheral length of the round pipe 3 and the outer peripheral length of the cylindrical backing member 4 can be absorbed.
Thus, the round pipe 3 of the cylindrical backing member 4 is manually
The work requiring skill to measure the welding position to the work becomes unnecessary, and once the position of the welding torch 91 is determined and the round pipe 3 is rotated, welding can be performed automatically, so that even unskilled workers can obtain welding accuracy. In addition, it is possible to obtain an apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe having a short welding station time.
【００４６】なお、本実施形態において、左右一対の丸
パイプ回転装置２０，２０により、丸パイプ３を支持回
転させるようにしているが、丸パイプ３の直径により、
左右一対の大直径用の丸パイプ回転装置及び左右一対の
小直径用の丸パイプ回転装置をレール１２上に配設して
使い分けてもよい。また、本実施形態においては、円筒
状裏当金部材４の外側端面を位置決めするときに、第
１，２接触ローラ４１，４２を、円筒状裏当金部材４の
所定の外側端面間距離から直前に計測した丸パイプ３の
全長を差し引いて求めた値の略二分の一の距離だけ作業
者が手動で丸パイプ３から離脱させているが、コントロ
ーラ９５から出力される指令により自動的に離脱させる
ようにしても何ら差し支えない。また、本実施形態にお
いては、両円筒状裏当金部材４，４を同時に溶接すると
しているが、丸パイプ３が長くて、一人の作業員による
両円筒状裏当金部材４の溶接部の目視が困難な場合に
は、片方の円筒状裏当金部材４の溶接が完了後、もう一
方の溶接をおこなってもよい。また、本実施形態におい
ては、丸パイプ３を上方からクランプするアクチュエー
タとして、エア圧により駆動されるクランプシリンダ８
１を利用したが、油圧又は電気により駆動されるアクチ
ュエータを使用して高低２段階のクランプ力を設定でき
るようにしてもよい。また、裏当金部材固定部５０の挟
持シリンダ５４及び引込シリンダ５５も、油圧又はエア
圧により駆動されてもよいし、電気駆動式のアクチュエ
ータを利用してもよい。また、本実施形態においては、
手動で定位置に設定する溶接トーチにより溶接するとし
ているが、産業用溶接ロボットにより溶接してもよい。
さらに、本実施形態では、円筒状裏当金部材４は１個所
のスリットを設けたワンピース部材としているが、２分
割のように複数個に分割された部材でもよい。また、２
分割の部材を１個所接合するような複数個の部材を接合
したものでもよい。In the present embodiment, the round pipe 3 is supported and rotated by the pair of left and right round pipe rotating devices 20, 20.
A pair of left and right round pipe rotating devices for a large diameter and a pair of left and right round pipe rotating devices for a small diameter may be disposed on the rail 12 and used properly. Further, in the present embodiment, when positioning the outer end surface of the cylindrical backing member 4, the first and second contact rollers 41 and 42 are moved from a predetermined distance between the outer end surfaces of the cylindrical backing member 4. The operator manually separates the round pipe 3 from the round pipe 3 by a distance approximately one half of the value obtained by subtracting the total length of the round pipe 3 measured immediately before. There is no harm in doing so. Further, in the present embodiment, the two cylindrical backing members 4 and 4 are welded at the same time. However, the round pipe 3 is long and the welding portion of the two cylindrical backing members 4 by one worker is required. When visual observation is difficult, after welding of one cylindrical backing member 4 is completed, the other welding may be performed. In the present embodiment, a clamp cylinder 8 driven by air pressure is used as an actuator for clamping the round pipe 3 from above.
Although 1 is used, it is also possible to use an actuator driven by hydraulic pressure or electric power so as to be able to set the clamping force in two levels. Further, the holding cylinder 54 and the retracting cylinder 55 of the backing member fixing portion 50 may also be driven by hydraulic pressure or air pressure, or may use an electrically driven actuator. In the present embodiment,
It is described that welding is performed by a welding torch that is manually set to a fixed position, but welding may be performed by an industrial welding robot.
Further, in this embodiment, the cylindrical backing member 4 is a one-piece member provided with one slit, but may be a member that is divided into a plurality of pieces such as two. Also, 2
A structure in which a plurality of members are joined such that the divided members are joined at one place may be used.
【００４７】以上、本発明によれば、両円筒状裏当金部
材の外側端面間の所定の距離と計測した丸パイプの全長
との差の略二分の一の距離だけ、丸パイプの内周面に挿
入されている両円筒状裏当金部材の外側端面を丸パイプ
の端面から引っ張り出して接触ローラの外周面に当接さ
せる。これにより、両円筒状裏当金部材の外側端面が丸
パイプの端面から均等の位置に同時に位置決めされ、か
つ両円筒状裏当金部材の外側端面間の距離が所定の距離
に設定されて、円筒状裏当金部材の軸方向の位置が位置
決めされる。そして、押付ローラにより丸パイプ及び円
筒状裏当金部材を一体にして直径方向にクランプする。
軸方向と直径方向とで円筒状裏当金部材の丸パイプ上で
の位置が精度よく堅固に保持しながら、かつ丸パイプ及
び円筒状裏当金部材を回転させながら溶接する。これに
より、円筒状裏当金部材の丸パイプに溶接する位置を精
度よく位置決めしながら溶接できるので作業者は熟練を
要しない。また丸パイプを回転させながら溶接できるの
で、溶接のための所要時間が短い丸パイプへの円筒状裏
当金部材の溶接装置が得られる。As described above, according to the present invention, the inner circumference of the round pipe has a length substantially equal to a half of the difference between the predetermined distance between the outer end faces of the two cylindrical backing members and the measured length of the round pipe. The outer end surfaces of the two cylindrical backing members inserted into the surface are pulled out from the end surface of the round pipe and brought into contact with the outer peripheral surface of the contact roller. Thereby, the outer end surfaces of the two cylindrical backing members are simultaneously positioned at equal positions from the end surface of the round pipe, and the distance between the outer end surfaces of the two cylindrical backing members is set to a predetermined distance, The axial position of the cylindrical backing member is positioned. Then, the round pipe and the cylindrical backing member are integrally clamped in the diametric direction by a pressing roller.
Welding is performed while the position of the cylindrical backing member on the round pipe in the axial direction and the diametrical direction is firmly held accurately and firmly, and the round pipe and the cylindrical backing member are rotated. Thereby, since the welding can be performed while accurately positioning the position of the cylindrical backing member to be welded to the round pipe, the operator does not need any skill. Further, since welding can be performed while rotating the round pipe, a welding device for the cylindrical backing member to the round pipe with a short time required for welding can be obtained.
【図１】本発明に係る実施形態の平面図及び正面図であ
る。FIG. 1 is a plan view and a front view of an embodiment according to the present invention.
【図２】本発明に係る実施形態の側面図である。FIG. 2 is a side view of an embodiment according to the present invention.
【図３】裏当金部材固定部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a backing member fixing portion.
【図４】裏当金部材固定部及び溶接トーチユニットの配
置位置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an arrangement position of a backing member fixing portion and a welding torch unit.
【図５】治具プレートの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a jig plate.
【図６】本発明に係る実施形態の作動順序の概要図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram of an operation sequence of the embodiment according to the present invention.
【図７】裏当金部材固定部のクランプ時の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory view at the time of clamping the backing member fixing portion.
【図８】円筒状裏当金部材の位置決め時の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view when positioning a cylindrical backing member.
【図９】円筒状裏当金部材を位置決めした時の、裏当金
部材固定部によるクランプ個所の正面図である。FIG. 9 is a front view of a clamped portion by the backing member fixing portion when the cylindrical backing member is positioned.
【図１０】円筒状裏当金部材を位置決めした時の、裏当
金部材固定部によるクランプ個所の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a clamp portion by a backing member fixing portion when the cylindrical backing member is positioned.
【図１１】円筒状裏当金部材の構造図である。FIG. 11 is a structural view of a cylindrical backing member.
【図１２】鉄骨構築物の柱構造体の説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of a pillar structure of a steel structure.
【図１３】円筒状裏当金部材の溶接手順の説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram of a welding procedure of the cylindrical backing member.
【図１４】円筒状裏当金部材の軸方向の位置決め方法の
説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a method of positioning a cylindrical backing member in the axial direction.
１…仕口ブロック、２…コラム、３…丸パイプ、４…円
筒状裏当金部材、５…ダイヤフラム、１０…基台、１１
…スライド台、１２…レール、２０…丸パイプ回転装
置、２１…ローラ調整ハンドル、２２…ローラモータ、
２３…ローラギア部、２４…ローラねじ、２５…回転ロ
ーラ、２６…車輪、２７…ローラ架台、３０…位置決め
ユニット、３７…ユニットベース、３６…移動駆動部、
３１…ギアボックス、３２…移動モータ、３３…移動調
整ハンドル、３４…移動第１ねじ、３５…移動第２ね
じ、４０…裏当金部材位置決め部、４１…第１接触ロー
ラ、４２…第２接触ローラ、５０…裏当金部材固定部、
５１…内側押付ローラ、５２…内側引込ローラ、５３…
外側反力ローラ、５４…挟持シリンダ、５５…引込シリ
ンダ、５６…水平スライド、５７…上下スライド、５８
…基部、５９…上下シリンダブラケット、６０…内側ロ
ーラブラケット、６１…押付ばね部、９３…ロッド、９
０…溶接トーチユニット、７０…治具プレートガイド、
８０…圧接装置、８５…水準器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Connection block, 2 ... Column, 3 ... Round pipe, 4 ... Cylindrical backing member, 5 ... Diaphragm, 10 ... Base, 11
... Slide table, 12 ... Rail, 20 ... Rotary pipe rotating device, 21 ... Roller adjusting handle, 22 ... Roller motor,
23: roller gear section, 24: roller screw, 25: rotating roller, 26: wheel, 27: roller mount, 30: positioning unit, 37: unit base, 36: moving drive section,
31: gear box, 32: moving motor, 33: moving adjusting handle, 34: moving first screw, 35: moving second screw, 40: backing member positioning portion, 41: first contact roller, 42: second Contact roller, 50: backing member fixing portion,
51: Inside pressing roller, 52: Inside pull-in roller, 53:
Outer reaction force roller, 54: clamping cylinder, 55: retracting cylinder, 56: horizontal slide, 57: vertical slide, 58
... Base part, 59 ... vertical cylinder bracket, 60 ... Inner roller bracket, 61 ... Pressing spring part, 93 ... Rod, 9
0: welding torch unit, 70: jig plate guide,
80 ... Pressing device, 85 ... Level.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年２月１６日（２０００．２．１
６）[Submission date] February 16, 2000 (2000.2.1
6)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１０】 FIG. 10
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸井 良広 石川県小松市今江町９丁目406番地 コマ ツエンジニアリング株式会社粟津事業所内 Ｆターム(参考） 4E081 AA12 AA15 BA19 DA12 DA18 EA21 EA24 EA44 EA45 FA14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoshihiro Toi 9-406 Imae-cho, Komatsu-shi, Ishikawa Prefecture Komatsu Engineering Co., Ltd. Awazu Office F-term (reference) 4E081 AA12 AA15 BA19 DA12 DA18 EA21 EA24 EA44 EA45 FA14
Claims (9)
る方法であって、丸パイプの内側端部端に挿入した円筒
状裏当金部材を丸パイプと共に回転して、丸パイプ内側
の溶接円周に沿う位置に置いた溶接トーチにより円筒状
裏当金部材を取り付け溶接する溶接方法。1. A method of welding a cylindrical backing member to a round pipe, the method comprising: rotating a cylindrical backing member inserted into an inner end of the round pipe together with the round pipe; A welding method in which a cylindrical backing member is attached and welded with a welding torch located at a position along the welding circumference of the above.
方向両端面側に、相対的に軸方向へ動くようにした位置
決め部材を当てがって、該位置決め部材により円筒状裏
当金部材の丸パイプに対する軸方向取付位置規制をはか
る手段と、 丸パイプの端部端外周面と円筒状裏当金部材の内周面と
に、対向して相対的に半径方向に動くようにした圧接部
材を当てがって、該圧接部材により円筒状裏当金部材を
丸パイプに対して接触させる半径方向取付位置規制をは
かる手段とを設け、 丸パイプと円筒状裏当金部材を共に回転して、前記手段
による取付位置規制位置を円筒状裏当金部材が通過する
際に溶接を加えるようにしたことを特徴とする丸パイプ
への円筒状裏当金部材溶接方法。2. The positioning method according to claim 1, wherein the cylindrical backing member inserted into the inner end of the round pipe is axially moved relatively to both axial end faces. Means for regulating the axial mounting position of the cylindrical backing member with respect to the round pipe by the positioning member; and the outer peripheral surface of the end of the round pipe and the inner peripheral surface of the cylindrical backing member. A means for applying a pressure contact member relatively movable in the radial direction in opposition, and a means for regulating a radial mounting position for bringing the cylindrical backing member into contact with the round pipe by the pressure contact member. Wherein the round pipe and the cylindrical backing member are rotated together so that welding is applied when the cylindrical backing member passes the mounting position regulating position by the means. Method of welding a cylindrical backing member to a metal.
であって、 長手方向の基台と、 基台上に複数基が移動自在に位置して丸パイプを回転自
在に受け持つ丸パイプ回転装置と、 丸パイプ端部側の基台上に移動自在に位置して丸パイプ
の端部内周側にはめ込んだ円筒状裏当金部材を丸パイプ
の端部側に軸方向と円周方向の結合位置に保持する位置
決め装置とから構成したことを特徴とする丸パイプへの
円筒状裏当金部材溶接装置。3. An apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe, comprising: a longitudinal base; and a plurality of bases movably positioned on the base to rotatably receive the round pipe. A rotating device and a cylindrical backing member movably positioned on a base at the end of the round pipe and fitted on the inner peripheral side of the end of the round pipe, in the axial direction and the circumferential direction at the end side of the round pipe. And a positioning device for holding the cylindrical backing member to a round pipe.
金部材溶接装置において、 丸パイプ回転装置は、基台の短手方向に分離して設置し
た左右一対の回転ローラと、左右一対の回転ローラを同
期して回転駆動する同期回転駆動手段とを有することを
特徴とする丸パイプへの円筒状裏当金部材溶接装置。4. The apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to claim 3, wherein the round pipe rotating apparatus includes a pair of left and right rotating rollers separated and installed in the short direction of the base. A synchronous back drive means for synchronously driving a pair of rotary rollers to rotate the pair of rotary rollers;
金部材溶接装置において、 丸パイプに回転自在に当接する圧接ローラを備え、丸パ
イプの上部を上方から下方へ押圧する圧接装置を有する
ことを特徴とする丸パイプへの円筒状裏当金部材溶接装
置。5. An apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to claim 4, further comprising a pressure roller for rotatably abutting the round pipe, and pressing an upper part of the round pipe downward from above. An apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe, comprising:
金部材溶接装置において、 丸パイプ回転装置は、基台の短手方向に配設した回転ロ
ーラの間隔をローラが相対的に移動して調整するローラ
間隔可変装置を有することを特徴とする丸パイプへの円
筒状裏当金部材溶接装置。6. The apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to claim 4, wherein the round pipe rotating apparatus is arranged such that the distance between the rotating rollers disposed in the short direction of the base is relatively small. An apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe, comprising a roller spacing variable device that moves and adjusts.
金部材溶接装置において、 圧接装置は、圧接ローラを上下に調整自在とする上下位
置可変装置を有することを特徴とする丸パイプへの円筒
状裏当金部材溶接装置。7. The apparatus for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to claim 5, wherein the press-contacting device has an up-down position changing device that can adjust a press-contact roller up and down. A cylindrical backing member welding device.
金部材溶接方法及び請求項３記載の円筒状裏当金部材溶
接装置に用いられる円筒状裏当金部材は、円筒の一端面
から他端面にわたる１個のスリットを有するワンピース
部材、複数に分割された複数部材又は複数部材を接合し
たものである。8. A method for welding a cylindrical backing member to a round pipe according to claim 2 and a cylindrical backing member used in the cylindrical backing member welding apparatus according to claim 3. A one-piece member having one slit extending from the end face to the other end face, a plurality of divided members or a plurality of members joined together.
金部材溶接方法において用いられる軸方向位置規制手段
及び半径方向位置規制手段はローラにより規制する手段
であることを特徴とする。9. A method according to claim 2, wherein the axial position restricting means and the radial position restricting means used in the method for welding a cylindrical backing member to a round pipe are means for restricting by a roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041448A JP4453989B2 (en) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Method and apparatus for welding cylindrical backing metal member to round pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041448A JP4453989B2 (en) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Method and apparatus for welding cylindrical backing metal member to round pipe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001225193A true JP2001225193A (en) | 2001-08-21 |
| JP4453989B2 JP4453989B2 (en) | 2010-04-21 |
Family
ID=18564690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000041448A Expired - Fee Related JP4453989B2 (en) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Method and apparatus for welding cylindrical backing metal member to round pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4453989B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262380A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Materials Techno Corp | Cutter of cylindrical outer peripheral surface material |
| KR100979441B1 (en) | 2008-04-07 | 2010-09-02 | (주)청송기공 | Welding method of a shaper tube |
| JP2012035394A (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Ihi Corp | Pipe machining device |
| KR101276052B1 (en) | 2011-05-02 | 2013-06-17 | 이상윤 | Tilting apparatus for head welding of large pressure container |
| KR101397983B1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-30 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Fixing jig for backing strip |
| CN106270932A (en) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | A kind of pipe welding equipment |
| CN112059524A (en) * | 2020-08-25 | 2020-12-11 | 宁波百华数控机械有限公司 | Net rack double-gun automatic welding machine |
| CN112658739A (en) * | 2021-01-04 | 2021-04-16 | 江小芳 | Positioning mechanism for machining adaptable to various tracks |
| CN114502291A (en) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 无锡星亿智能环保装备股份有限公司 | Comprehensive pretreatment system for metal hard chromium electroplating |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000041448A patent/JP4453989B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262380A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Materials Techno Corp | Cutter of cylindrical outer peripheral surface material |
| KR100979441B1 (en) | 2008-04-07 | 2010-09-02 | (주)청송기공 | Welding method of a shaper tube |
| JP2012035394A (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Ihi Corp | Pipe machining device |
| KR101276052B1 (en) | 2011-05-02 | 2013-06-17 | 이상윤 | Tilting apparatus for head welding of large pressure container |
| KR101397983B1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-30 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Fixing jig for backing strip |
| CN106270932A (en) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | A kind of pipe welding equipment |
| CN112059524A (en) * | 2020-08-25 | 2020-12-11 | 宁波百华数控机械有限公司 | Net rack double-gun automatic welding machine |
| CN112059524B (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-08 | 宁波百华数控机械有限公司 | Net rack double-gun automatic welding machine |
| CN112658739A (en) * | 2021-01-04 | 2021-04-16 | 江小芳 | Positioning mechanism for machining adaptable to various tracks |
| CN114502291A (en) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 无锡星亿智能环保装备股份有限公司 | Comprehensive pretreatment system for metal hard chromium electroplating |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4453989B2 (en) | 2010-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5182428A (en) | Method and apparatus for removing target sections of sheet metal from a continuous coil and placing those sections in separate continuous coils in a continuous operation | |
| EP2701910B1 (en) | Method and apparatus for mounting a printing plate | |
| JP2001225193A (en) | Method and equipment for welding cylindrical backing strip member on circular pipe | |
| JP2006194739A (en) | Apparatus and method for measuring fluctuation of object to be measured | |
| KR20140026662A (en) | Apparatus for welding and method having the same | |
| JP2014221482A (en) | Seam welding method and seam welding device | |
| JP2008238186A (en) | Welding apparatus | |
| JP3586021B2 (en) | Positioning jig for welding steel segments and welding equipment | |
| CN113370235B (en) | Automatic milling device for weld reinforcement, path generation method and using method | |
| KR20110046642A (en) | Jig device for simulating circle welding and simulation method using the same | |
| JP4794150B2 (en) | Work mounting jig and welding method using the same | |
| CN110497143B (en) | Clamp suitable for butt-joint splice welding of pipes | |
| JP2513140B2 (en) | Parts positioning device | |
| JP2613455B2 (en) | Automatic ingot centering / setting device and automatic cylindrical polishing device | |
| JP2806243B2 (en) | Automatic pipe and ring welding equipment | |
| JPH08197288A (en) | Piping material welding and holding device | |
| JP2001137956A (en) | Bending apparatus for tube or bar | |
| JP4505079B2 (en) | Roller table with work set function | |
| JP2002224826A (en) | Fillet welding equipment for cylindrical body | |
| JPS6116948Y2 (en) | ||
| JPH0740162A (en) | Automatic working device for angular column | |
| JPH06217Y2 (en) | Pipe fusing device | |
| CN219542188U (en) | Part welding clamping and positioning device | |
| CN217618806U (en) | Multi-angle welding mechanism for supporting arm | |
| KR100292609B1 (en) | Device for automatically welding thin pipe sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090805 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20091006 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20100104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100201 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |