JP2001224216A - Device for controlling posture of auxiliary reaping blade device in combine harvester - Google Patents
Device for controlling posture of auxiliary reaping blade device in combine harvesterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、稲、麦、大豆等を
走行機体における前方の全幅にわたって刈取りしたのち
脱穀できる汎用コンバインにおける補助刈刃装置の姿勢
制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attitude control device for an auxiliary cutting blade device in a general-purpose combine which can cut rice, wheat, soybeans, etc. over the entire width in front of a traveling machine and then thresh.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の汎用コンバインは、その走行機体
の前面に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着してお
り、当該刈取前処理装置にて圃場に植立した穀稈の穂先
部を刈取りながら取込むように構成されている。前記穂
先部を刈取った後には、圃場に植立した状態で刈残った
穀稈（以後、残稈と称する）があるため、この種のコン
バインでは、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置
との間に設けた補助刈刃装置にて、前記残稈を短く刈取
るようにしている。2. Description of the Related Art In a conventional general-purpose combine, a cutting pretreatment device is mounted on the front surface of a traveling body so as to be able to move up and down, and the tip of a grain culm planted in a field is cut by the cutting pretreatment device. It is configured to take in while cutting. After cutting the tip portion, there is a grain culm (hereinafter referred to as a remaining culm) that has been cut and planted in a field. Therefore, in this type of combine, the front of the traveling body and the pre-cutting process are performed. The remaining culm is cut short by an auxiliary cutting blade device provided between the device and the device.
【０００３】前記補助刈刃装置は、従来から、姿勢切換
え用アクチュエータにて前記残稈を刈取る刈取り姿勢と
前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるよ
うに昇降制御されていた。Conventionally, the auxiliary cutting blade device has been controlled to move up and down by a posture switching actuator so that it can be freely switched between a cutting posture for cutting the remaining culm and a storage posture for not contacting the grain culm.
【０００４】前記構成のコンバインでは、圃場の畦近傍
で刈取り作業の向きを変更する等のため、刈取り・脱穀
作業を一旦中断して走行機体を旋回させる場合には、刈
取前処理装置が畦、圃場面又はその他の周囲物と接触し
ないように、当該刈取前処理装置を圃場面から離すよう
に比較的高い位置に上昇させるが、このときの補助刈刃
装置は、当該刈取前処理装置に連動して、畦等の周囲物
と接触しない程度に上昇して収納姿勢に切換えられてい
た（特公平５−６１８８７号公報等参照）。In the combine having the above-described structure, when the cutting and threshing operation is temporarily interrupted and the traveling machine is turned in order to change the direction of the cutting operation in the vicinity of the ridge in the field, the cutting pre-processing device is set to the ridge, The pre-cutting device is raised to a relatively high position away from the field scene so that the pre-cutting device is not in contact with the field scene or other surrounding objects, but the auxiliary cutting blade device at this time is interlocked with the pre-cutting device. As a result, it is raised to such an extent that it does not come into contact with surrounding objects such as ridges, and is switched to the storage position (see Japanese Patent Publication No. 5-61887).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記刈取前処理装置を
上昇させた直後には、当該刈取前処理装置の直下の圃場
面に残稈が残っている。しかし、前記補助刈刃装置は、
前記刈取前処理装置に連動して上昇するから、前記構成
では、刈取前処理装置を比較的高い位置に上昇させてし
まえば、前記残稈を刈取ることができなかった。この場
合、前記残稈を刈取るためには、前記刈取前処理装置を
穀稈の穂先部を刈取る高さ（以後、刈高さと称する）に
保持した状態で走行機体が畦際に近づく必要があった。Immediately after raising the pre-cutting device, residual culm remains in the field immediately below the pre-cutting device. However, the auxiliary cutting blade device,
Since it rises in conjunction with the pre-cutting device, the remaining culm could not be cut by raising the pre-cutting device to a relatively high position in the above configuration. In this case, in order to cut the remaining culm, it is necessary for the traveling machine to approach the ridge while holding the pre-cutting device at a height for cutting the tip of the grain culm (hereinafter, referred to as a cutting height). was there.
【０００６】しかし、前記刈取前処理装置を所定の刈高
さに保持した状態で走行機体が畦際に近づくと、前記刈
取前処理装置を上昇させなければ前記補助刈刃装置は上
昇しないから、比較的低い位置にある前記補助刈刃装置
が畦等の周囲物に衝突するおそれがあった。このときに
は、部品が破損して不慮の事故が発生することもあっ
た。However, when the traveling body approaches the ridge while the cutting pretreatment device is maintained at a predetermined cutting height, the auxiliary cutting blade device does not rise unless the cutting pretreatment device is raised. There is a risk that the auxiliary cutting blade device located at a relatively low position may collide with surrounding objects such as ridges. At this time, parts were damaged and an unexpected accident occurred.
【０００７】また、刈取り・脱穀作業等の農作業中に、
作業者が補助刈刃装置を手動操作した後、作業者が失念
して補助刈刃装置を刈取り姿勢に保持したまま、路上走
行や畦越え等の非農作業状態に移行する事態があり得
る。このような場合にも、前記補助刈刃装置が畦等の周
囲物に衝突するおそれがあった。[0007] Also, during agricultural work such as cutting and threshing work,
After the operator manually operates the auxiliary cutting blade device, a situation may occur in which the worker forgets and shifts to a non-agricultural operation state such as running on a road or crossing a ridge while holding the auxiliary cutting blade device in the cutting posture. Even in such a case, there is a possibility that the auxiliary cutting blade device collides with a surrounding object such as a ridge.
【０００８】本発明は、前記した諸問題を解消すること
を技術的課題とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１に記載の発明は、脱穀部を備えた走行
機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取
込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前
記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記
刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃
装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した
穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿
勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用
アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバ
インにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回か
じ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を
超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記旋回
検出手段の検出結果に基づいて、前記補助刈刃装置を前
記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするもの
である。Means for Solving the Problems To solve this technical problem, the invention according to the first aspect of the present invention is to cut a head portion of a planted grain culm on a front surface of a traveling body provided with a threshing section while cutting. An auxiliary cutting blade for mounting a pre-cutting device for cutting in such a manner as to be able to move up and down, and between a front surface of the traveling body and the pre-cutting device, for cutting off grain culms left behind by the pre-cutting device. A control means for controlling the attitude switching actuator is provided so that the apparatus can be freely switched between a cutting attitude in which the uncut grain culm is harvested by the attitude switching actuator and a storage attitude that does not contact the grain culm. In the above-mentioned combine, the control unit includes a turning detection unit that detects a turning steering angle of the traveling body or detects whether or not a predetermined turning steering angle is exceeded. Conclusion Based on, it is characterized in that the auxiliary cutting blade device was controlled so that the retracted position.
【００１０】請求項２に記載の発明は、脱穀部を備えた
走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りなが
ら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着
し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間
に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための
補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記
刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しな
い収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢
切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成
るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体
の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ
取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、
前記刈取前処理装置の高さ位置を所定高さよりも高くし
た場合には、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り
角よりも大きく変更させたことが前記旋回検出手段にて
検出されると、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にする
ように制御したことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, a pre-cutting device for cutting and harvesting the ears of the planted grain culm is mounted on the front surface of a traveling machine body provided with a threshing section so as to be adjustable up and down. Between the front surface of the traveling body and the pre-cutting device, an auxiliary cutting blade device for cutting off the remaining grain culm by the pre-cutting device, and the post-cutting grain culm by a posture switching actuator. A combiner, which is provided so as to be freely switchable between a cutting posture for harvesting and a storage posture not in contact with the grain culm, and a control unit for controlling the posture switching actuator. Detecting a turning steering angle, or comprising a turning detecting means for detecting whether or not exceeds a predetermined turning steering angle,
When the height position of the mowing pre-processing device is higher than a predetermined height, when it is detected by the turning detection means that the direction of the traveling aircraft is changed to be larger than a predetermined turning steering angle, The auxiliary cutting blade device is controlled to be in the storage position.
【００１１】請求項３に記載の発明は、脱穀部を備えた
走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りなが
ら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着
し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間
に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための
補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記
刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しな
い収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢
切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成
るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体
の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ
取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、
前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大き
く変更させたことが前記旋回検出手段にて検出される
と、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御
したことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, a pre-cutting device for cutting and harvesting the ears of the planted grain culm is mounted on the front surface of a traveling machine body provided with a threshing section so as to be adjustable in elevation. Between the front surface of the traveling body and the pre-cutting device, an auxiliary cutting blade device for cutting off the remaining grain culm by the pre-cutting device, and the post-cutting grain culm by a posture switching actuator. A combiner, which is provided so as to be freely switchable between a cutting posture for harvesting and a storage posture not in contact with the grain culm, and a control unit for controlling the posture switching actuator. Detecting a turning steering angle, or comprising a turning detecting means for detecting whether or not exceeds a predetermined turning steering angle,
When the turning detecting means detects that the direction of the traveling body has been changed to be larger than a predetermined turning steering angle, the auxiliary cutting blade device is controlled to be in the storage position. Things.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１に記載の発明のように構成する
と、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも
大きく変更させた場合には、その事実を前記旋回検出手
段にて検出し、その検出情報に基づいて、迅速に前記補
助刈刃装置を収納姿勢にすることができるという効果を
奏する。According to the first aspect of the present invention, when the direction of the traveling body is changed to be larger than a predetermined turning steering angle, the fact is detected by the turning detecting means. Based on the detection information, the auxiliary cutting blade device can be quickly brought into the storage posture.
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明を具体化したものである。このように構成する
と、前記刈取前処理装置の高さ位置を所定高さよりも高
くしたときに前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り
角よりも大きく変更させた場合には、迅速に前記補助刈
刃装置を収納姿勢にすることができる。A second aspect of the present invention embodies the first aspect of the present invention. With this configuration, when the height of the pre-cutting device is higher than a predetermined height and the direction of the traveling machine body is changed to be larger than a predetermined turning steering angle, the auxiliary cutting is quickly performed. The blade device can be in the storage position.
【００１４】従って、圃場の畦近傍での刈取り作業に際
して、前記刈取前処理装置を所定高さよりも高い位置に
上昇させた後、前記走行機体を旋回させれば、補助刈刃
装置も上昇して、当該補助刈刃装置が畦等の周囲物に衝
突することがなくなり、部品も破損することなく前記補
助刈刃装置を保護できるという効果を奏する。Therefore, in the cutting operation near the ridges of the field, if the pre-cutting device is raised to a position higher than a predetermined height and then the traveling machine is turned, the auxiliary cutting device is also raised. This has the effect that the auxiliary cutting blade device does not collide with surrounding objects such as ridges, and the auxiliary cutting blade device can be protected without damaging parts.
【００１５】請求項３に記載の発明も、請求項２と同様
に、請求項１に記載の発明を具体化したものである。こ
のように構成すると、前記走行機体の向きを所定のかじ
取り角よりも大きく変更させた場合に、前記刈取前処理
装置の昇降状態に関係なく、迅速に前記補助刈刃装置を
収納姿勢にすることができる。A third aspect of the present invention also embodies the first aspect of the invention, as in the second aspect. With this configuration, when the direction of the traveling machine body is changed to be larger than a predetermined steering angle, the auxiliary cutting blade device can be quickly brought into the storage posture regardless of the elevating state of the cutting pretreatment device. Can be.
【００１６】従って、農作業時や非農作業時に拘らず、
前記補助刈刃装置が不用意に刈取り姿勢に保持されてい
るときに前記走行機体が旋回すれば、前記補助刈刃装置
が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈
刃装置を保護できるという効果を奏するのである。Therefore, irrespective of the time of farm work or non-farm work,
If the traveling machine body turns while the auxiliary cutting blade device is inadvertently held in the cutting posture, the auxiliary cutting blade device does not collide with a surrounding object such as a ridge, and the auxiliary cutting blade device is moved. The effect is that it can be protected.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面
（図１〜図６）に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6).
【００１８】これらの図において、符号１は、汎用コン
バイン１を示している。この汎用コンバイン１は、左右
一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体３の
上面に、座席付きの操縦部４と脱穀部５とを搭載すると
ともに、前記走行機体３の前面に、圃場に植立した穀稈
の穂先部を刈取りながら取込んだのち前記脱穀部５に送
るようにした刈取前処理装置６を備えるように構成され
ている。In these figures, reference numeral 1 indicates a general-purpose combine 1. This general-purpose combine 1 has a steering unit 4 with a seat and a threshing unit 5 mounted on an upper surface of a traveling machine body 3 supported by a pair of right and left traveling crawlers 2 and 2, and a front surface of the traveling machine body 3. It is configured to include a pre-cutting treatment device 6 that cuts and harvests the tip of a grain culm planted in a field and sends it to the threshing unit 5.
【００１９】前記操縦部４には、走行機体３における操
向操作を実行するための操向ハンドル装置３６を設けて
いる（図７参照）。本実施形態では、前記操向ハンドル
装置３６に旋回検出手段としての旋回検出スイッチ２７
を配設し、前記操向ハンドル装置における丸ハンドル３
７（ステアリングホイール）の回動角度が所定の角度を
超えたか否かを当該旋回検出スイッチ２７にて検出する
ようにしている。前記旋回検出スイッチ２７による検出
情報は、後述する電子式制御装置２５へ入力され（図４
参照）、この検出情報によって、前記走行機体３が所定
の旋回かじ取り角を超えたか否かを判断するようにして
いる。The steering section 4 is provided with a steering handle device 36 for executing a steering operation on the traveling body 3 (see FIG. 7). In the present embodiment, a turning detection switch 27 as turning detecting means is provided on the steering handle device 36.
And a round handle 3 in the steering handle device.
The turning detection switch 27 detects whether or not the rotation angle of the steering wheel 7 (steering wheel) has exceeded a predetermined angle. Information detected by the turning detection switch 27 is input to an electronic control device 25 described later (FIG. 4).
Based on this detection information, it is determined whether or not the traveling body 3 has exceeded a predetermined turning steering angle.
【００２０】前記操縦部４の後方には、図示しないエン
ジン及び穀粒蓄積用のタンク８を備え、前記脱穀部５に
は、その扱室内の扱胴９を、この扱胴９の軸線が走行機
体３の前進方向に沿うように配設し、前記脱穀部５の下
方には、受け網とシーブ等による搖動選別装置１０と、
唐箕ファン１１の風による風選別装置とを備えている。
符号１２は、前記タンク８内の穀粒を外部に排出するた
めの排出筒である（図１及び図２参照）。An engine (not shown) and a tank 8 for accumulating grains are provided at the rear of the control unit 4. The threshing unit 5 has a handling cylinder 9 in its handling room. An oscillating sorting device 10 that is disposed along the forward direction of the fuselage 3 and below the threshing unit 5 by a receiving net and a sheave,
It is equipped with a wind separation device based on the wind of the Karamin fan 11.
Reference numeral 12 denotes a discharge tube for discharging the grains in the tank 8 to the outside (see FIGS. 1 and 2).
【００２１】前記刈取前処理装置６は、昇降用アクチュ
エータとしての昇降用油圧シリンダ１３を介して昇降調
節可能に装着された角筒状のフィーダハウス１４と、当
該フィーダハウス１４の前端に連設した左右長手のバケ
ット状のプラットホーム１５と、当該プラットホーム１
５内に配設した左右長手の掻き込みオーガ１６と、当該
掻き込みオーガ１６の前寄り上部に設けたタインバー付
きリール１７と、前記プラットホーム１５の下面側に左
右長手に配設したバリカン状の刈刃１８とにより構成さ
れている。The harvesting pre-processing device 6 is connected to a rectangular tubular feeder house 14 mounted to be able to be raised and lowered via a lifting hydraulic cylinder 13 as a lifting and lowering actuator, and is connected to a front end of the feeder house 14. A left and right bucket-shaped platform 15 and the platform 1
5, a left and right longitudinal scraping auger 16, a tine bar-equipped reel 17 provided on the upper front side of the scraping auger 16, and a clipper-like mower disposed on the lower surface of the platform 15 in the left and right direction. The blade 18 is provided.
【００２２】前記走行機体３の前部と前記フィーダハウ
ス１４の側面後部寄り部位との間には、前記刈取前処理
装置６における走行機体３の基準高さ位置に対する相対
高さを検出するための刈高さ検出センサ２８が配置され
ている。この刈高さ検出センサ２８によって検出される
情報も、前記旋回検出スイッチ２７と同様に、後述する
電子式制御装置２５へ入力される。尚、符号１９は、前
記刈取前処理装置６の左右両端から前方に突出する分草
体である（図３参照）。Between the front portion of the traveling body 3 and the rear side portion of the feeder house 14, a relative height of the traveling body 3 with respect to a reference height position in the cutting pre-processing device 6 is detected. A cutting height detection sensor 28 is provided. Information detected by the cutting height detection sensor 28 is also input to an electronic control device 25 described later, similarly to the turning detection switch 27. Reference numeral 19 denotes a weeding body projecting forward from both left and right ends of the pre-cutting device 6 (see FIG. 3).
【００２３】符号７は、前記刈取前処理装置６にて穀稈
の穂先部を刈取ったのちに残る根元部等のその他の穀稈
部分（残稈）を刈取るための補助刈刃装置を示してい
る。この補助刈刃装置７は、その下端の左右長手の補助
刈刃２２が、走行機体３の前方にあって、プラットホー
ムより後方に位置するように配置されている。そして、
前記プラットホーム１５の左右両側面における支軸２１
を中心として上下回動可能に配設された左右一対のフレ
ーム２０、２０と、該両フレーム２０の下端部間に取付
けたバリカン状の補助刈刃２２と、前記支軸２１に取付
けたアーム２３と、当該アーム２３を駆動操作する姿勢
切換え用アクチュエータとしての姿勢切換え用油圧シリ
ンダ２４とにより構成されている。Reference numeral 7 denotes an auxiliary cutting blade device for cutting other grain culm portions (remaining culm) such as a root portion remaining after cutting the tip portion of the grain culm by the pre-cutting device 6. Is shown. The auxiliary cutting blade device 7 is arranged such that the left and right longitudinal auxiliary cutting blades 22 at the lower end thereof are located in front of the traveling machine body 3 and behind the platform. And
Support shafts 21 on both left and right sides of the platform 15
, A pair of left and right frames 20, 20 arranged to be rotatable up and down, a clipper-like auxiliary cutting blade 22 attached between lower ends of both frames 20, and an arm 23 attached to the support shaft 21. And a posture switching hydraulic cylinder 24 as a posture switching actuator for driving and operating the arm 23.
【００２４】前記補助刈刃装置７は、前記アーム２３を
前記姿勢切換え用油圧シリンダ２４にて駆動操作するこ
とにより、前記刈取前処理装置６の下方に突出して前記
残稈を刈取る刈取り姿勢（図３の一点鎖線状態参照）と
前記穀稈に接触しないように上方側に退避した収納姿勢
（図３の実線状態参照）とに切換え自在となるように構
成されている。The auxiliary cutting blade device 7 drives the arm 23 with the posture switching hydraulic cylinder 24 to protrude below the cutting pre-processing device 6 and cut the remaining culm. It is configured to be freely switchable between a storage position (see a solid line state in FIG. 3) and a storage position retracted upward so as not to contact the grain culm (see a solid line state in FIG. 3).
【００２５】前記支軸２１の近傍には、その支軸２１周
りを上下回動する前記フレーム２０の回動角を検出する
補助刈刃装置センサ２９が設けられている。この補助刈
刃装置センサ２９によって検出される情報についても、
前記旋回検出スイッチ２７や前記刈高さ検出センサ２８
と同様に、後述する電子式制御装置２５へ入力されるよ
うになっている。In the vicinity of the support shaft 21, there is provided an auxiliary cutting blade device sensor 29 for detecting the rotation angle of the frame 20 which rotates vertically around the support shaft 21. Regarding the information detected by the auxiliary cutting blade device sensor 29,
The turning detection switch 27 and the cutting height detection sensor 28
In the same manner as described above, the information is input to an electronic control device 25 described later.
【００２６】次に、前記補助刈刃装置７の高さ位置を制
御するための構成について説明する。図４は、本発明の
補助刈刃装置７を前記姿勢切換え用油圧シリンダ２４に
て昇降制御するための電子式（マイクロコンピュータ
式）制御装置２５における機能ブロック図で、制御プロ
グラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）と、制御プロ
グラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、
各種データを記憶させた随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）と、入出力インターフェイス２６とにより構成され
ている。Next, a configuration for controlling the height position of the auxiliary cutting blade device 7 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram of an electronic (microcomputer) control device 25 for raising and lowering the auxiliary cutting blade device 7 of the present invention by the posture switching hydraulic cylinder 24. A device (CPU), a read-only memory (ROM) storing a control program,
A read / write memory (RA) storing various data at any time
M) and an input / output interface 26.
【００２７】前記入出力インターフェイス２６の入力部
には、前記旋回検出スイッチ２７と、前記刈高さ検出セ
ンサ２８の入力信号と、前記補助刈刃装置センサ２９の
入力信号と、前記刈取前処理装置６における掻き込みオ
ーガ１６等に動力を伝達する刈取りクラッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦ状態を設定するための刈取りスイッチ３０と、前記
補助刈刃装置７における自動操作のＯＮ・ＯＦＦ状態を
設定するための補助刈刃装置自動スイッチ３１と、前記
各走行クローラ２，２の駆動輪に関連させて設けた車速
センサ３２の入力信号と、前記刈取前処理装置６の高さ
位置を所定の刈高さ（穀稈の穂先部を刈取る高さ）に設
定するための可変抵抗器等から成る設定器３３とを各々
接続している。尚、前記補助刈刃装置自動スイッチ３１
及び前記設定器３３は、前記操縦部４における操作パネ
ル（図示せず）に配置される。The input section of the input / output interface 26 includes an input signal of the turning detection switch 27, an input signal of the cutting height detection sensor 28, an input signal of the auxiliary cutting blade device sensor 29, and the cutting pre-processing device. ON / O of the cutting clutch that transmits power to the scraper auger 16 etc.
A cutting switch 30 for setting the FF state, an automatic switch 31 for setting the ON / OFF state of the automatic operation in the auxiliary cutting device 7, and a driving wheel for each of the traveling crawlers 2, 2. And a variable resistor for setting the height position of the pre-cutting device 6 at a predetermined cutting height (height for cutting the tip of the grain stalk). Are connected to each other. The auxiliary cutting blade device automatic switch 31
The setting unit 33 is disposed on an operation panel (not shown) of the control unit 4.
【００２８】また、前記入出力インターフェイス２６の
出力部には、姿勢切換え用油圧シリンダ２４を作動させ
て前記補助刈刃装置７を収納姿勢（補助刈刃２２がプラ
ットホーム１５の下端よりも上方に上昇した姿勢、以下
同じ）にするための電磁油圧切換え弁における上昇側電
磁ソレノイド３４と、同じく刈取り姿勢（補助刈刃２２
がプラットホーム１５の下端より下方まで下降した姿
勢、以下同じ）にするための下降側電磁ソレノイド３５
とを各々接続している。The output portion of the input / output interface 26 operates the attitude switching hydraulic cylinder 24 to store the auxiliary cutting blade device 7 in the storage position (the auxiliary cutting blade 22 rises above the lower end of the platform 15). And the cutting side (the auxiliary cutting blade 22) as well as the ascending electromagnetic solenoid 34 in the electro-hydraulic switching valve.
Is lowered to a position below the lower end of the platform 15, the same applies hereinafter).
And are connected respectively.
【００２９】前記電子式制御装置２５による制御態様に
ついて図５及び図６のフローチャートを参照して説明す
る。図５において、まず、スタートに続き、刈取りスイ
ッチ３０がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１）。刈取り
スイッチ３０がＯＮ状態のときには（Ｓ１：ＹＥＳ）、
刈取前処理装置６への動力伝達がなされており、後述す
る補助刈刃装置制御を実行する（Ｓ４）。The control mode of the electronic control unit 25 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In FIG. 5, first, following the start, it is determined whether or not the mowing switch 30 is ON (S1). When the mowing switch 30 is in the ON state (S1: YES),
The power is transmitted to the pre-cutting device 6, and the control of the auxiliary cutting blade device described later is executed (S4).
【００３０】刈取りスイッチ３０がＯＦＦ状態のときに
は（Ｓ１：ＮＯ）、旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態か
否か、つまり、走行機体３が所定の旋回かじ取り角を超
えたことを旋回検出スイッチ２７にて検出したか否かを
判別する（Ｓ２）。ここで、所定の旋回かじ取り角は、
ＲＯＭに旋回かじ取り角に関するデータを記憶させるこ
とで予め設定しておく。When the cutting switch 30 is in the OFF state (S1: NO), the turning detection switch 27 determines whether or not the turning detection switch 27 is in the ON state, ie, that the traveling body 3 has exceeded a predetermined turning steering angle. It is determined whether or not it has been detected (S2). Here, the predetermined turning steering angle is
This is set in advance by storing data on the turning steering angle in the ROM.
【００３１】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のとき
（Ｓ２：ＹＥＳ）とは、刈取り作業を実行していない場
合であり、例えば、路上走行や畦越え等の非農作業時に
おいて走行機体３が所定の旋回かじ取り角よりも大きい
角度で旋回している場合等である。このような場合に
は、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、
上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃
装置７が収納姿勢となり（Ｓ３）、その後リターンす
る。ここで、前記補助刈刃装置７が収納姿勢であるか否
かについては、前記補助刈刃装置７の支軸２１近傍に設
けられた補助刈刃装置センサ２９の検出情報に基づいて
判断される。ここで、補助刈刃装置７の姿勢変更に際し
て（後述するステップＳ９、Ｓ１１、Ｓ１４及びＳ１６
が該当する）は同様の判断がなされる。これにより、刈
取り作業をしていないときに前記補助刈刃装置７が刈取
り姿勢に保持されている場合には、前記走行機体３が旋
回すれば、補助刈刃装置７がプラットホーム１５の下端
より上方に上昇した位置になるので、当該補助刈刃装置
７の端部等が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、
前記補助刈刃装置７を保護できるのである。旋回検出ス
イッチ２７がＯＦＦ状態のとき（Ｓ２：ＮＯ）にはリタ
ーンする。When the turning detection switch 27 is in the ON state (S2: YES), it means that the mowing operation is not being performed. For example, during non-farming operation such as running on a road or crossing a ridge, the traveling machine body 3 is moved to a predetermined position. For example, the vehicle is turning at an angle larger than the turning steering angle. In such a case, if the auxiliary cutting blade device 7 is held in the cutting posture,
The ascending-side electromagnetic solenoid 34 is turned ON, and the auxiliary cutting blade device 7 is in the retracted posture (S3), and then returns. Here, whether or not the auxiliary cutting blade device 7 is in the storage position is determined based on detection information of an auxiliary cutting blade device sensor 29 provided near the support shaft 21 of the auxiliary cutting blade device 7. . Here, when the posture of the auxiliary cutting blade device 7 is changed (steps S9, S11, S14, and S16 described later).
Is the same). Thus, when the auxiliary cutting blade device 7 is held in the cutting posture when the cutting operation is not performed, the auxiliary cutting blade device 7 is positioned above the lower end of the platform 15 when the traveling machine body 3 turns. So that the end of the auxiliary cutting blade device 7 does not collide with surrounding objects such as ridges,
The auxiliary cutting blade device 7 can be protected. When the turning detection switch 27 is in the OFF state (S2: NO), the process returns.
【００３２】前記補助刈刃装置７の昇降制御について、
図６のサブルーチンフローチャートを参照して説明す
る。ここでは、スタートに続き、刈高さ検出センサ２８
の検出値Ｈのデータを入力する（Ｓ５）。これに先立っ
て、前記設定器３３によって前記刈取前処理装置６にお
ける刈高さＨ０の設定を実行しておく。Regarding the elevation control of the auxiliary cutting blade device 7,
This will be described with reference to the subroutine flowchart of FIG. Here, following the start, the cutting height detection sensor 28
Is input (S5). Prior to this, setting of the cutting height H0 in the pre-cutting device 6 is executed by the setting device 33.
【００３３】次いで、前記検出値Ｈが前記設定した刈高
さＨ０よりも大きいか否かを判別しする（Ｓ６）。前記
検出値Ｈが前記刈高さＨ０以下であると判断されたとき
（Ｓ６：ＮＯ）とは、刈取前処理装置６を刈高さＨ０に
設定して刈取り作業を実行する場合である。この場合に
は、補助刈刃装置７が収納姿勢であれば、走行機体３が
所定距離Ｌ１だけ前進したのち刈取り姿勢となるように
制御される。Next, it is determined whether or not the detected value H is larger than the set cutting height H0 (S6). When it is determined that the detection value H is equal to or less than the cutting height H0 (S6: NO), the cutting pre-processing device 6 is set to the cutting height H0 and the cutting operation is performed. In this case, if the auxiliary cutting blade device 7 is in the retracted posture, the traveling machine body 3 is controlled so as to be in the cutting posture after moving forward by a predetermined distance L1.
【００３４】具体的には、車速センサ３２の検出値を所
定時間毎に入力して、走行機体３の前記ステップＳ６判
断時からの走行距離ＬＳを演算し（Ｓ７）、この走行距
離ＬＳが所定距離Ｌ１よりも大きいか否かを判別する
（Ｓ８）。前記走行距離ＬＳが前記所定距離Ｌ１よりも
大きいと判断されたときには（Ｓ８：ＹＥＳ）、補助刈
刃装置７が収納姿勢に保持されていると、下降側電磁ソ
レノイド３５がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が刈取
り姿勢となり（Ｓ９）、その後リターンする。Specifically, the detection value of the vehicle speed sensor 32 is input at predetermined time intervals, and the travel distance LS of the traveling body 3 from the time of the determination in step S6 is calculated (S7). It is determined whether the distance is greater than the distance L1 (S8). When it is determined that the traveling distance LS is greater than the predetermined distance L1 (S8: YES), if the auxiliary cutting blade device 7 is held in the retracted posture, the descending electromagnetic solenoid 35 is turned ON to activate the auxiliary cutting blade. The cutting blade device 7 becomes the cutting posture (S9), and then returns.
【００３５】前記走行距離ＬＳが所定距離Ｌ１以下であ
ると判断されたときには（Ｓ８：ＮＯ）、旋回検出スイ
ッチ２７がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１０）。これ
は、刈取前処理装置６を刈高さＨ０に設定して刈取り作
業を実行している場合に、走行機体３が旋回しているか
否かを判別しているのである。When it is determined that the travel distance LS is equal to or less than the predetermined distance L1 (S8: NO), it is determined whether or not the turning detection switch 27 is ON (S10). This is to determine whether or not the traveling machine body 3 is turning when the mowing work is being performed with the mowing pre-processing device 6 set to the mowing height H0.
【００３６】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のときに
は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に
保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作
動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ１
１）、その後リターンする。これにより、刈取り作業中
であっても走行機体３が旋回すれば、補助刈刃装置７が
プラットホーム１５の下端より上方に上昇した位置にな
るので、当該補助刈刃装置７の端部等が畦等の周囲物に
衝突することがなくなり、前記補助刈刃装置７を保護で
きるのである。旋回検出スイッチ２７がＯＦＦ状態のと
きには（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ７へ戻る。When the turning detection switch 27 is ON (S10: YES), if the auxiliary cutting blade device 7 is held in the cutting posture, the ascending electromagnetic solenoid 34 is turned ON and the auxiliary cutting blade device 7 is turned on. It becomes the storage posture (S1
1), then return. Accordingly, if the traveling machine body 3 turns even during the mowing operation, the auxiliary cutting blade device 7 is located at a position higher than the lower end of the platform 15, so that the end of the auxiliary cutting blade device 7 is ridged. Therefore, the auxiliary cutting blade device 7 can be protected from colliding with surrounding objects such as the above. When the turning detection switch 27 is in the OFF state (S10: NO), the process returns to step S7.
【００３７】一方、前記ステップＳ６において、前記検
出値Ｈが前記刈高さＨ０より大きいと判断されたとき
（Ｓ６：ＹＥＳ）、つまり、刈取前処理装置６を所定の
刈高さよりも高くして刈取り作業を一旦中断した場合に
は、補助刈刃装置７が刈取り姿勢であれば、走行機体３
が所定距離Ｌ２だけ前進したのち収納姿勢となるように
制御される。On the other hand, when it is determined in step S6 that the detected value H is greater than the cutting height H0 (S6: YES), that is, the cutting pre-processing device 6 is set higher than a predetermined cutting height. When the cutting operation is temporarily stopped, if the auxiliary cutting blade device 7 is in the cutting posture, the traveling machine 3
Is controlled to be in the storage posture after moving forward by the predetermined distance L2.
【００３８】具体的には、車速センサ３２の検出値を所
定時間毎に入力して、走行機体３の前記ステップＳ６判
断時からの走行距離ＬＥを演算し（Ｓ１２）、この走行
距離ＬＥが所定距離Ｌ２よりも大きいか否かを判別する
（Ｓ１３）。前記走行距離ＬＥが前記所定距離Ｌ２より
も大きいと判断されたとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、補
助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、上昇側
電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７
が収納姿勢となり（Ｓ１４）、その後リターンする。More specifically, the detection value of the vehicle speed sensor 32 is input at predetermined time intervals, and the travel distance LE of the traveling body 3 from the time of the determination in step S6 is calculated (S12). It is determined whether or not the distance is longer than the distance L2 (S13). When it is determined that the traveling distance LE is greater than the predetermined distance L2 (S13: YES), if the auxiliary cutting blade device 7 is held in the cutting posture, the ascending electromagnetic solenoid 34 is turned ON. The auxiliary cutting blade device 7
Becomes the storage posture (S14), and then returns.
【００３９】前記走行距離ＬＥが所定距離Ｌ２以下であ
ると判断されたとき（Ｓ１３：ＮＯ）には、旋回検出ス
イッチ２７がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１５）。こ
れは、刈取前処理装置６を刈高さＨ０よりも高くして刈
取り作業を一旦中断した場合に、走行機体３が旋回して
いるか否かを判別しているのである。When it is determined that the traveling distance LE is equal to or less than the predetermined distance L2 (S13: NO), it is determined whether or not the turning detection switch 27 is ON (S15). This is to determine whether or not the traveling machine body 3 is turning when the mowing operation is temporarily interrupted by setting the mowing pre-processing device 6 higher than the mowing height H0.
【００４０】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のとき
（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、補助刈刃装置７が刈取り姿勢
に保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ
作動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ１
６）、その後リターンする。これにより、刈取前処理装
置６を所定の刈高さよりも高くして刈取り作業を一旦中
断した場合に、走行機体３を旋回させれば、補助刈刃装
置７も上昇して収納姿勢となるので、補助刈刃装置７が
畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈刃
装置７を保護できるのである。旋回検出スイッチ２７が
ＯＦＦ状態のとき（Ｓ１６：ＮＯ）には、ステップＳ１
２へ戻る。尚、前記した所定距離Ｌ１、Ｌ２について
は、ＲＯＭにこれら所定距離Ｌ１、Ｌ２に関するデータ
を記憶させることで予め設定しておく。When the turning detection switch 27 is ON (S15: YES), if the auxiliary cutting blade device 7 is held in the cutting posture, the ascending electromagnetic solenoid 34 is turned ON.
The auxiliary cutting blade device 7 is operated to be in the retracted posture (S1).
6), then return. Thereby, when the cutting machine 6 is higher than a predetermined cutting height and the cutting operation is temporarily interrupted, if the traveling machine body 3 is turned, the auxiliary cutting blade device 7 is also raised to the storage posture. In addition, the auxiliary cutting blade device 7 does not collide with surrounding objects such as ridges, and the auxiliary cutting blade device 7 can be protected. When the turning detection switch 27 is in the OFF state (S16: NO), step S1 is executed.
Return to 2. The predetermined distances L1 and L2 are set in advance by storing data on the predetermined distances L1 and L2 in the ROM.
【００４１】本発明は、前記した実施形態に限らず、様
々な態様に具体化できる。例えば、本実施形態では、操
縦部４における操向ハンドル装置３６に配設した旋回検
出手段としての旋回検出スイッチ２７に代えて、旋回か
じ取り角センサを汎用コンバイン１の適宜箇所に取付
け、この旋回かじ取り角センサにて走行機体３の旋回か
じ取り角を検出し、その検出情報を後述する電子式制御
装置２５へ入力するようにしてもよい。また、補助刈刃
装置７については、アーム等を介して走行機体３の前端
部に対して昇降調節可能に装着してもよく、さらに、補
助刈刃装置７の下降位置（刈取位置）と上昇位置（収納
位置）とに昇降させる機構を、前記支軸周りのアームの
回動だけでなく、平行リンク機構を介してほぼ平行状に
昇降させるように構成してもよいのである。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be embodied in various forms. For example, in the present embodiment, a turning steering angle sensor is attached to an appropriate portion of the general-purpose combiner 1 in place of the turning detecting switch 27 as turning detecting means provided in the steering handle device 36 of the steering section 4, and the turning steering is performed. A turning steering angle of the traveling body 3 may be detected by an angle sensor, and the detection information may be input to an electronic control device 25 described later. Further, the auxiliary cutting blade device 7 may be mounted on the front end of the traveling machine body 3 via an arm or the like so as to be able to move up and down. The mechanism for raising and lowering to the position (storage position) may be configured not only to rotate the arm around the support shaft but also to raise and lower in a substantially parallel manner via a parallel link mechanism.
【図１】汎用コンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a general-purpose combiner.
【図２】汎用コンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a general-purpose combine.
【図３】刈取前処理装置及び補助刈刃装置の概略側面図
である。FIG. 3 is a schematic side view of a pre-cutting device and an auxiliary cutting blade device.
【図４】電子式制御装置の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the electronic control device.
【図５】メインフローチャートである。FIG. 5 is a main flowchart.
【図６】補助刈刃装置制御のサブルーチンフローチャー
トである。FIG. 6 is a subroutine flowchart of control of the auxiliary cutting blade device.
【図７】操縦部の拡大概略平面図である。FIG. 7 is an enlarged schematic plan view of a control unit.
１ 汎用コンバイン ３ 走行機体 ４ 操縦部 ５ 脱穀部 ６ 刈取前処理装置 ７ 補助刈刃装置 ２４ 姿勢切換え用アクチュエータとしての姿勢切換え
用油圧シリンダ ２５ 電子式制御装置 ２７ 旋回検出手段としての旋回検出スイッチ ２８ 刈高さ検出センサ ２９ 補助刈刃装置センサ ３３ 設定器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 General-purpose combine 3 Running body 4 Control part 5 Threshing part 6 Cutting pre-processing device 7 Auxiliary cutting blade device 24 Hydraulic cylinder for posture switching as a posture switching actuator 25 Electronic control device 27 Turning detection switch as turning detecting means 28 Cutting Height detection sensor 29 Auxiliary cutting blade device sensor 33 Setting device
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA06 AC02 BA05 CB05 DA01 DA02 DB04 DC01 DC05 EA04 EB02 EC01 EE05 FA01 2B382 GA03 GA10 GC01 GC03 GC04 GC25 HB02 HF02 HF14 JA15 JA22 JD06 LA03 LA09 LA19 LC07 MA27 Continued on the front page F term (reference) 2B074 AA06 AC02 BA05 CB05 DA01 DA02 DB04 DC01 DC05 EA04 EB02 EC01 EE05 FA01 2B382 GA03 GA10 GC01 GC03 GC04 GC25 HB02 HF02 HF14 JA15 JA22 JD06 LA03 LA09 LA19 LC07 MA27
Claims (3)
した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処
理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と
前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈
残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え
用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り
姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在と
なるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制
御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、 前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出
するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを
検出する旋回検出手段を備え、前記旋回検出手段の検出
結果に基づいて、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にす
るように制御したことを特徴とするコンバインにおける
補助刈刃装置の姿勢制御装置。1. A cutting pre-processing device for cutting and taking in the tip of a planted grain culm while cutting is mounted on a front surface of a traveling machine body provided with a threshing unit so as to be adjustable up and down. Between the pre-cutting device, an auxiliary cutting blade device for cutting the remaining grain culm in the pre-cutting device, a cutting posture for cutting the uncut grain culm by a posture switching actuator, and In a combine which is provided so as to be freely switchable to a storage posture that does not come into contact with a grain culm and includes control means for controlling the posture switching actuator, the control means may detect a turning steering angle of the traveling machine body. Or, it is provided with turning detection means for detecting whether or not a predetermined turning steering angle is exceeded, and based on a detection result of the turning detection means, the auxiliary cutting blade device is controlled to be in the storage position. Attitude control system of the auxiliary cutting blade device in a combine, wherein.
した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処
理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と
前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈
残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え
用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り
姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在と
なるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制
御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、 前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出
するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを
検出する旋回検出手段を備え、前記刈取前処理装置の高
さ位置を所定高さよりも高くした場合には、前記走行機
体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させ
たことが前記旋回検出手段にて検出されると、前記補助
刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特
徴とするコンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装
置。2. A cutting pretreatment device for cutting and taking in the tip of a planted grain culm while cutting is mounted on a front surface of a traveling machine body provided with a threshing unit so as to be able to move up and down. Between the pre-cutting device, an auxiliary cutting blade device for cutting the remaining grain culm in the pre-cutting device, a cutting posture for cutting the uncut grain culm by a posture switching actuator, and In a combine which is provided so as to be freely switchable to a storage posture that does not come into contact with a grain culm and includes control means for controlling the posture switching actuator, the control means may detect a turning steering angle of the traveling machine body. Or, provided with turning detection means for detecting whether or not exceeds a predetermined turning steering angle, when the height position of the cutting pre-processing device is higher than a predetermined height, the orientation of the traveling machine body is a predetermined Turning The attitude of the auxiliary cutting blade device in the combine is characterized in that when the turning detection means detects that it has been changed to be larger than the steering angle, the auxiliary cutting blade device is controlled to the storage position. Control device.
した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処
理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と
前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈
残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え
用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り
姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在と
なるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制
御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、 前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出
するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを
検出する旋回検出手段を備え、前記走行機体の向きを所
定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが前記
旋回検出手段にて検出されると、前記補助刈刃装置を前
記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするコン
バインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置。3. A cutting pretreatment device for cutting and taking in the tip of a planted grain stalk while cutting is mounted on the front surface of a traveling machine body provided with a threshing unit so as to be able to move up and down. Between the pre-cutting device, an auxiliary cutting blade device for cutting the remaining grain culm in the pre-cutting device, a cutting posture for cutting the uncut grain culm by a posture switching actuator, and In a combine which is provided so as to be freely switchable to a storage posture that does not come into contact with a grain culm and includes control means for controlling the posture switching actuator, the control means may detect a turning steering angle of the traveling machine body. Or, it is provided with turning detecting means for detecting whether or not a predetermined turning steering angle is exceeded, and the turning detecting means detects that the direction of the traveling body is changed to be larger than the predetermined turning steering angle. Is the attitude control system of the auxiliary cutting blade device in a combine, characterized in that said auxiliary cutting blade device was controlled so that the retracted position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000038735A JP2001224216A (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Device for controlling posture of auxiliary reaping blade device in combine harvester |
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP (1) | JP2001224216A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016169380A1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-10-27 | 常州格力博有限公司 | Angle monitoring system for grass cutter, and monitoring method for angle monitoring system |
| US10226763B2 (en) | 2007-04-04 | 2019-03-12 | Basf Se | Process for preparing a heteroatom-comprising silicate |
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2000
- 2000-02-16 JP JP2000038735A patent/JP2001224216A/en active Pending
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