JP2001221336A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直動弁式自動変速機の低温時における変速応
答遅れを、変速ショックの悪化なしに、また既存の制御
論理の流用で解消可能にする。 【解決手段】 スロットル開度ＴＶＯの低下で惰性走行
へ移行した結果、作動圧Ｐ_o の低下によるフォワードク
ラッチの解放と、作動圧Ｐ_c の上昇によるバンドブレー
キの締結とで行われる３→４アップシフトに際し、常温
であれば実入力トルクＴ_i に応じ締結側作動油圧Ｐ_c お
よび解放側作動油圧Ｐ_O が図示の最適タイムスケジュー
ルで過渡制御される。これら油圧Ｐ_c ，Ｐ_O が最適タイ
ムスケジュールよりも遅れるような変速応答遅れを生ず
る低温時は、入力トルクＴ_i として最大入力トルクをセ
ットし、これを用いて常温時と同じ論理で作動油圧Ｐ
_c ，Ｐ _O を制御するため、これら作動油圧Ｐ_c ，Ｐ_O が
図示の最適タイムスケジュールで過渡制御されるよう復
帰させることとなり、変速ショックの悪化を伴うことな
しに低温時の変速応答遅れを解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、摩擦要素の作動液圧を個々の調圧弁によ
り調整するようにした直動弁式自動変速機の低温時変速
応答遅れを、変速ショックの悪化なしに解消する変速制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を選択的に、作動液圧の上昇に
より締結させたり、作動液圧の低下により解放させるこ
とにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。従って自動変速機は、
作動油温が低くてその粘度が高くなるほど大きな変速応
答遅れを生じ、この問題解決のために例えば特開平２−
１９０６６６号公報に記載のごとく、変速制御用の切り
換え弁（シフト弁）をストローク制御して、締結させる
べき摩擦要素（以下これを締結側摩擦要素、その作動液
圧を締結側作動液圧と称する）にライン圧を供給すると
ともに、解放させるべき摩擦要素（以下これを解放側摩
擦要素、その作動液圧を解放側作動液圧と称する）の作
動液圧をドレンする型式の一般的な自動変速機を前提に
するが、通常は変速機入力トルクに応じて制御するライ
ン圧を低温時は最高値にして作動油の往来を速くする対
策が提案されている。

【０００３】上記一般的な型式の自動変速機にあって
は、シフト弁がライン圧の行き先を決定するのみで各摩
擦要素の作動液圧を制御し得るものでないことから、変
速ショック対策のために当該圧力制御が必要な摩擦要素
に係わる回路には対応する摩擦要素の作動液圧を過渡制
御し得るようアキュムレータ等を接続して設けることが
行われている。これがため、上記従来のごとく全ての摩
擦要素に共通なライン圧を低温時に最高値にする対策を
施しても、当該最高値にされたライン圧がそのまま摩擦
要素に供給されることはなく、摩擦要素の作動液圧はア
キュムレータによる過渡制御下に徐々に上昇されてショ
ックを生じない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに特開平１０−
２３８６２０号公報に記載のように、複数個の摩擦要素
を個々の調圧弁により作り出した液圧で選択的に作動さ
せて所定変速段を選択し、液圧作動させる摩擦要素の切
り換えにより行う変速中、締結状態または解放状態に状
態切り換えされる摩擦要素の作動液圧を、対応する個々
の調圧弁により変速機入力トルクに関連する情報に応じ
調整するようにした直動弁式自動変速機に対し、低温時
にライン圧を最高値にするという上記従来の変速応答遅
れ対策を採用すると、調圧弁が当該最高値にされたライ
ン圧を調圧して対応する摩擦要素の作動液圧を作り出す
とはいっても、変速ショックが確実に小さくなるよう決
定された最適タイムスケージュール通りに摩擦要素の作
動液圧が過渡制御される保証はなく、変速応答遅れが解
消されるのと引き換えに変速ショックが悪化するという
問題を生ずる。

【０００５】請求項１に記載の第１発明は、調圧弁が変
速機入力トルクに関連する情報に応じて摩擦要素の作動
液圧を調整することから、当該情報として最大入力トル
クに対応した情報を用いることによっても低温時におけ
る変速応答遅れを解消することができるとの事実認識に
もとづき、そしてかようにすれば、変速ショックが確実
に小さくなるよう決定されたタイムスケージュール通り
に摩擦要素の作動液圧を過渡制御しつつ低温時の変速応
答遅れを解消し得るとの事実認識にもとづき、この着想
を具体化して変速ショックの悪化を伴うことなしに低温
時の変速応答遅れを解消し得るようにした自動変速機の
変速制御装置を提案することを目的とする。

【０００６】請求項２に記載の第２発明は、アップシフ
ト中のイナーシャフェーズにおいて行われる摩擦要素の
作動液圧制御、つまり変速機入力回転数が所定の変化率
で低下するよう作動液圧をフィードバック制御する制御
を低温時に実行すると、変速機入力回転数の目標値に対
する偏差が大きくなってフィードバック制御が不安定に
なって弊害を伴うとの事実認識にもとづき、この低温時
における制御不安定の弊害を生ずることのないようにし
た自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とす
る。

【０００７】請求項３に記載の第３発明は、締結側摩擦
要素の作動液圧がトルクフェーズ中よりもイナーシャフ
ェーズ中に高くされるとの事実認識にもとづき、低温時
はトルクフェーズ中も含めて変速指令から終始一貫して
イナーシャフェーズ用の論理にもとづき摩擦要素の作動
液圧を制御するようにすることで、変速ショックの悪化
を伴うことなしに低温時の変速応答遅れを解消し得るよ
うにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的のため第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、複数個の摩擦要
素を個々の調圧弁により作り出した液圧で選択的に作動
させて所定変速段を選択し、液圧作動させる摩擦要素の
切り換えにより他の変速段への変速が可能であって、該
変速中は締結状態または解放状態に状態切り換えされる
摩擦要素の作動液圧を、対応する前記個々の調圧弁によ
り変速機入力トルクに関連する情報にもとづき調整する
ようにした直動弁式自動変速機において、変速機作動油
温が設定値未満の低温時は、前記変速機入力トルクに関
連する情報として最大入力トルクに対応した情報を用い
て前記調圧弁による摩擦要素の作動液圧制御を行うよう
構成したことを特徴とするものである。

【０００９】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第１発明において、上記変速がアップシフトで
ある場合に変速機入出力回転比で表される実効ギヤ比が
変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化しているイ
ナーシャフェーズ中、締結状態に切り換えるべき締結側
摩擦要素の作動液圧を上記調圧弁により基本的には変速
機入力トルクに関連する情報に応じた一定値とした後に
変速機入力側回転数が所定の変化率で低下するようフィ
ードバック制御するが、上記の低温時は該フィードバッ
ク制御を行わずに締結側摩擦要素の作動液圧を前記調圧
弁により引き続き前記一定値に維持するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１０】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第１発明または第２発明において、前記変速が
アップシフトである場合に基本的には前記イナーシャフ
ェーズ中とその直前におけるトルクフェーズ中とで個々
の論理にもとづき前記調圧弁による摩擦要素の作動液圧
制御を行うが、前記低温時はこの作動液圧制御を変速指
令から終始一貫して前記イナーシャフェーズ用の論理に
もとづき行うよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【発明の効果】第１発明によれば、直動弁式自動変速機
における調圧弁が変速中、変速機入力トルクに関連する
情報に応じて摩擦要素の作動液圧を調整するに際し、変
速機作動油温が変速応答遅れを生ずる設定値未満の低温
時は、上記変速機入力トルクに関連する情報として最大
入力トルクに対応した情報を用いて調圧弁による摩擦要
素の作動液圧制御を行うため、調圧弁が当該最大入力ト
ルクに対応した情報を受けて変速速度を高めることとな
り、低温時における変速応答遅れを解消することができ
る。

【００１２】また調圧弁による変速速度を高めるといっ
てもこれは調圧弁の制御論理上、摩擦要素の作動液圧が
低温故に前記最適なタイムスケジュールで過渡制御され
得なくなったのを、当該最適タイムスケジュールで摩擦
要素の作動液圧を過渡制御し得るよう復帰させるもので
あることから変速ショックを悪化させるようなものでな
く、変速ショックの悪化を伴うことなしに低温時の変速
応答遅れを解消することができる。しかも、変速機入力
トルクに関連する情報として最大入力トルクに対応した
情報を用いるだけで上記の作用効果を達成し得るため、
新たに低温用の制御論理を用意したり制御論理を変更す
ることなく、通常の制御論理をそのまま用いて低温時の
変速応答遅れを解消することができ、大いに有利であ
る。

【００１３】第２発明においては、上記変速がアップシ
フトである場合にそのイナーシャフェーズ中、締結側摩
擦要素の作動液圧を調圧弁により基本的には変速機入力
トルクに関連する情報に応じた一定値とした後に変速機
入力側回転数が所定の変化率で低下するようフィードバ
ック制御するが、前記の低温時は該フィードバック制御
を行わずに締結側摩擦要素の作動液圧を調圧弁により引
き続き上記一定値に維持するため、アップシフト中のイ
ナーシャフェーズにおいて作動液圧の上記フィードバッ
ク制御が低温時に実行されることがなくなり、低温時に
変速機入力回転数の目標値に対する偏差が大きくなるに
もかかわらず当該フィードバック制御が行われて制御不
安定の弊害を生ずるといった問題が発生するのを回避す
ることができる。

【００１４】第３発明においては、前記変速が同じくア
ップシフトである場合に基本的にはイナーシャフェーズ
中とその直前におけるトルクフェーズ中とで個々の論理
にもとづき前記調圧弁による摩擦要素の作動液圧制御を
行うが、前記低温時はこの作動液圧制御を変速指令から
終始一貫してイナーシャフェーズ用の論理にもとづき行
うため、締結側摩擦要素の作動液圧がトルクフェーズ中
よりもイナーシャフェーズ中に高くされるとの事実によ
り、変速ショックの悪化を伴うことなしに低温時の変速
応答遅れを一層確実に解消することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システム
を示し、１はエンジン、２はトルクコンバータ、３は自
動変速機であり、エンジン回転はトルクコンバータ２を
経て自動変速機の入力軸４に伝達するものとする。

【００１６】自動変速機３は、基本的には日産自動車
（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載され
たと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置した入
出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およびリ
ヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。

【００１７】そして、摩擦要素としてフォワードクラッ
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２に○で示すように締結させる
ことにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段を選択
し得るものとする。なお、ロークリバースブレーキＬＲ
／Ｂに関する（○）は、第１速でエンジンブレーキが必
要な時に締結させることを示す。

【００１８】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために、自動変速機３のコントロールバルブ８
には、フォワードクラッチＦ／Ｃ用のデューティソレノ
イド９、ハイクラッチＨ／Ｃ用のデューティソレノイド
１０、バンドブレーキＢ／Ｂ用のデューティソレノイド
１１、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ用のデューティソ
レノイド１２、およびリバースクラッチＲ／Ｃ用のデュ
ーティソレノイド１３を設け、これらにより対応する摩
擦要素の作動油圧を個々にデューティ制御することで図
２の締結論理を実現すると共に、摩擦要素の作動油圧を
変速制御中において個々に過渡制御するものとする。従
って本実施の形態における自動変速機３は、摩擦要素の
作動油圧を上記個々のデューティソレノイド１１〜１３
により後述する個々の調圧弁を介して調整可能な直動弁
式自動変速機である。

【００１９】ソレノイド９〜１３のデューティ制御はコ
ントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１６からの信号と、エンジン回転数Ｎ
_e を検出するエンジン回転センサ１７からの信号と、ト
ルクコンバータ２から自動変速機３への入力回転数Ｎ_i
を検出する入力回転センサ１８からの信号と、変速機出
力回転数Ｎ_o を検出する出力回転センサ１９からの信号
と、変速機作動油温Ｔ_OIL を検出する油温センサ２０か
らの信号とを入力する。

【００２０】ここで本実施の形態においては、解放状態
のバンドブレーキＢ／Ｂを作動液圧の上昇で締結させる
と同時に、締結状態のフォワードクラッチＦ／Ｃを作動
液圧の低下により解放させて行う第３速から第４速への
アップシフト変速に本発明の着想を適用することとし、
これがため特に、図１から抽出して図３および図４にそ
れぞれ示すフォワードクラッチＦ／Ｃおよびバンドブレ
ーキＢ／Ｂの作動液圧制御部分を以下に詳述する。

【００２１】図３は、上記第３速から第４速へのアップ
シフト変速に際して締結状態から解放状態にされるべき
解放側摩擦要素であるフォワードクラッチＦ／Ｃの作動
液圧制御回路部を示し、フォワードクラッチＦ／Ｃの作
動圧回路２１に調圧弁２２を具え、この調圧弁２２は、
ライン圧Ｐ_L を元圧とし、室２２ａ内における制御圧の
上昇に応じてフォワードクラッチＦ／Ｃの作動油圧Ｐ_o
を０から上昇させるものとする。

【００２２】調圧弁２２の室２２ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド９により決定するもので、
該ソレノイド９は、ライン圧Ｐ_L を減圧して作りだした
一定のパイロット圧Ｐ_p を元圧とし、ソレノイド９の駆
動デューティに応じた制御圧を室２２ａに供給するもの
とする。

【００２３】図４（ａ）は、同じ第３速から第４速への
アップシフト変速に際して解放状態から締結状態にされ
るべき締結側摩擦要素であるバンドブレーキＢ／Ｂの作
動液圧制御回路部を示し、バンドブレーキＢ／Ｂの作動
圧回路２３に調圧弁２４を具え、この調圧弁２４は、ラ
イン圧Ｐ_L を元圧とし、室２４ａ内における制御圧の上
昇に応じてバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧Ｐ_c を０か
ら上昇させるものとする。作動液圧Ｐ_c は、バンドブレ
ーキＢ／Ｂのバンド２５を図示の解放状態から縮径させ
てドラム２６を掴むことによりバンドブレーキＢ／Ｂを
締結状態となすものとする。

【００２４】ところでバンド２５は、解放状態において
図示のごとく長手方向中央の箇所２５ａ付近がドラム２
６に接触し易く、燃費の悪化を生ずることがある。これ
を回避するために、図４（ｂ）のごとく当該箇所２５ａ
付近においてバンド２５の内周面（フェーシング）に溝
２５ｂ，２５ｃを付加することによりドラム２６との接
触面積を減少させることとする。なお、これら溝２５
ｂ，２５ｃは既存の溝２５ｄの両側に均等に配置するの
が良いことは言うまでもない。

【００２５】調圧弁２４の室２４ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド１１により決定するもの
で、該ソレノイド１１は、ライン圧Ｐ_L を減圧して作り
だした一定のパイロット圧Ｐ_p を元圧とし、ソレノイド
１１の駆動デューティに応じた制御圧を室２４ａに供給
するものとする。

【００２６】図１におけるコントローラ１４は、上記の
入力情報をもとに図５に示す制御プログラムを実行し、
特に第３速から第４速へのアップシフト変速については
これを図１７のタイムチャートに沿って遂行する。図５
のステップ３１においては、センサ１６で検出したエン
ジンスロットル開度ＴＶＯと、センサ１９で検出した変
速機出力回転数Ｎ_o （車速）とから、予定の変速マップ
をもとに、当該走行条件のもとで望ましい好適変速段を
検索し、現在の選択変速段がこの好適変速段と同じなら
変速不要であることから、そのまま制御を終了し、現在
の選択変速段がこの好適変速段と違う場合、ステップ３
２において当該好適変速段への変速を遂行する。

【００２７】ステップ３２での変速は、アクセルペダル
の踏み込みでエンジンから車輪側に動力伝達がなされて
いるパワーオン走行（変速機出力トルクが正の状態）か
ら、アクセルペダルの戻し操作でスロットル開度ＴＶＯ
が図１７のように低下して、逆に車輪側からエンジン側
に動力伝達がなされる（変速機出力トルクが負でエンジ
ンブレーキが効く状態）パワーオフ走行への移行に伴う
第３速から第４速へのアップシフト変速（足離し３→４
アップシフト変速）の場合、図６乃至図１５に示すごと
きものである。

【００２８】先ず、図６は図１７における第１ステージ
（１）での処理を示し、同図のステップ４１において、
当該足離し３→４アップシフト変速指令が発せられて１
回目であるか否かを判定する。１回目である場合ステッ
プ４２において、第１ステージ（１）で用いる制御デー
タをセットする。

【００２９】ステップ４２における制御データのセット
は、図７に示すごときもので、ステップ５１において、
センサ２０からの変速機作動油温検出値Ｔ_OIL と、第１
ステージ（１）で締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）に与えるべきプリチャージ圧Ｐ_prと、第１ステージ
制御時間ｔ₁ （図１７参照）と、第１ステージ後に引き
続いて低下させる解放側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）の作動油圧Ｐ _o に関するランプ制御時間ｔ₂
（図１７参照）を読み込む。

【００３０】ここで、第１ステージ（１）の制御時間ｔ
₁ は、プリチャージ指令圧（Ｐ_c ＝Ｐ_pr）のもとで締結
側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）がロスストローク
を完了するに要する時間とし、例えば変速機作動油温Ｔ
_OIL ごとに予め定めておく。また、解放側摩擦要素（フ
ォワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧Ｐ_o を第１ステー
ジ（１）以後も当該第１ステージと同じ勾配で低下させ
るための時間ｔ₂ は、解放側摩擦要素の作動油圧Ｐ_o を
低下させるに当たって、第１ステージ制御時間ｔ₁ のよ
うな短時間で当該低下を完了させようとすると、解放側
作動液圧Ｐ_oの低下が急速に過ぎ、制御の終了時にアン
ダーシュートを生ずることから、第１ステージ制御時間
ｔ₁ に付加するアンダーシュート防止用の時間として予
め定めておく。

【００３１】次いでステップ５２において、変速機入力
トルクＴ_i を算出する。この算出に際しては図８に示す
ように、先ずステップ６０において変速機作動油温Ｔ
_OIL が設定油温Ｔ_LOW 未満の低温時か否かをチェックす
る。ここで設定油温Ｔ_LOW は、作動油が高粘度となって
自動変速機の変速応答遅れが問題となり始める限界の油
温とする。変速機作動油温Ｔ_OIL が設定油温Ｔ_LOW 未満
の低温時でなければ、ステップ６１〜６３において以下
のごとくに変速機入力トルクＴ_i を算出して推定する。
つまりステップ６１において、エンジン回転数Ｎ_e （ト
ルクコンバータ入力回転数）および変速機入力軸回転数
（トルクコンバータの出力回転数）Ｎ_i からトルクコン
バータの速度比ｅ_t （ｅ_t ＝Ｎ_i ／Ｎ_e ）を求め、次い
でステップ６２において、この速度比ｅ_t から図１６に
例示するトルクコンバータ性能線図を基に、トルクコン
バータのトルク比ｔおよびトルク容量係数τを求め、ス
テップ６３で、これらを用いてタービントルク（変速機
入力トルク）Ｔ_i をＴ_i ＝τ・ｔ・Ｎ _e ² の演算により
算出する。しかして、ステップ６０で変速機作動油温Ｔ
_OIL が問題となる変速応答遅れを生じさせる設定油温Ｔ
_LOW 未満の低温であると判定する時は、当該変速応答遅
れを解消して本発明の前記目的を達成するため、ステッ
プ６４において変速機入力トルクＴ_i に最大入力トルク
Ｔ_imaxをセットする。

【００３２】図７のステップ５３においては、上記入力
トルクＴ_i のもとで解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎり状態にしておくた
めの解放側必要油圧Ｐ_omin（図１７参照）を図９のよう
に、Ｐ_omin＝Ｔ_i ・ｋ／２ｎμＡ_p Ｒ_m （但し、ｋ：フ
ォワードクラッチＦ／Ｃのトルク分担率、ｎ：クラッチ
板の枚数、μ：クラッチ板の摩擦係数、Ａ_p ：解放側作
動油圧Ｐ_o の受圧面積、Ｒ_m ：クラッチ板の有効半径）
により算出する。

【００３３】図７のステップ５４においては、解放側作
動油圧Ｐ_o をライン圧Ｐ_L 相当値から、図１７に示すご
とく解放側必要油圧Ｐ_ominに前記アンダーシュート防止
用の液圧ｄを加えた圧力値（Ｐ_omin＋ｄ）まで低下させ
るのに必要な、当該解放側作動油圧Ｐ_o の第１ランプ勾
配ΔＰ_o1を ΔＰ_o1＝〔Ｐ_L −（Ｐ_omin＋ｄ）〕／（ｔ₁ ＋ｔ₂ ）・・・（１） により算出する。

【００３４】図６のステップ４３においては、ステップ
４２で上記のごとくにセットしたデータを基に、第１ス
テージ（１）での締結側作動油圧Ｐ_c および解放側作動
油圧Ｐ_o の制御を以下の如くに行う。つまり、締結側作
動油圧Ｐ_c についてはこれを、図１７にも示すがプリチ
ャージ圧Ｐ_prにするようソレノイド１１に指令して、締
結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のロスストロー
クを速やかに完了させ、解放側作動油圧Ｐ_o については
これを、図１７に示すが第１ランプ勾配ΔＰ_o1づつ低下
させるようソレノイド９に指令する。

【００３５】ステップ４３の処理は、ステップ４４でΔ
ｔづつインクリメントされるタイマＴＭがステップ４７
で第１ステージ制御時間ｔ₁ を示すようになったと判定
するまで継続し、よって図１７に示すように、足離し３
→４アップシフト変速指令から第１ステージ制御時間ｔ
₁ 中、解放側作動液圧指令値Ｐ_o はΔＰ_o1のランプ勾配
で低下され、締結側作動液圧指令値Ｐ_C はプリチャージ
指令圧Ｐ_prに保たれて、締結側摩擦要素のロスストロー
クを理論上、第１ステージ制御時間ｔ₁ の終了瞬時に完
遂させ得る。

【００３６】この間にステップ４５で解放側作動油圧Ｐ
_o が必要油圧Ｐ_ominまで低下したと判定する時は、ステ
ップ４６で解放側作動油圧Ｐ_o を必要油圧Ｐ_ominに保持
し、解放側作動油圧Ｐ_o が必要油圧Ｐ_ominよりも低下す
ることのないようにする。なお、ステップ４７でタイマ
ＴＭが第１ステージ制御時間ｔ₁ を示すようになったと
判定する時、ステップ４８でタイマＴＭを０にリセット
して以後の使用に供し得るようにすると共に、ステップ
４９で制御を図１７の第２ステージ（２）に進める。

【００３７】第２ステージ（２）の制御は図１０に示す
ごときもので、第２ステージ（２）への移行後にステッ
プ７１でΔｔづつインクリメントされるタイマＴＭが、
ステップ８１で第２ステージ制御時間ｔ₃ を示すように
なったと判定するまでの間、ステップ７２〜８０におい
て、図１７に示すごとき以下の変速制御を行うものであ
る。

【００３８】ステップ７２において、第２ステージ
（２）への移行後１回目であると判定する時に選択され
るステップ７３では、第２ステージ（２）での制御に用
いるデータを図１１のように設定する。先ずステップ９
１において、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）
のリターンスプリング相当圧Ｐ_crtn、第２ステージ制御
時間ｔ₃ （図１７参照）、締結側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c をリターンスプリング相当
圧Ｐ_crtnにしておくためのリターンスプリング相当圧制
御時間ｔ₄ 、既に前記したがプリチャージ以後における
解放側摩擦要素作動油圧Ｐ_o の第１ランプ制御時間ｔ
₂ 、同じく前記した解放側摩擦要素作動油圧Ｐ_o の第１
ランプ勾配ΔＰ_o1、これよりゆるやかな勾配に設定した
解放側摩擦要素作動油圧Ｐ_o の第２ランプ勾配ΔＰ_o2を
それぞれ読み込む。

【００３９】図１１のステップ９２では、当該第２ステ
ージ（２）に入った時の変速機入力トルクＴ_i を図８に
つき前述したと同じようにして算出し、次のステップ９
３では、図９につき前述したと同様にして当該変速機入
力トルクＴ_i のもとで、解放側摩擦要素（フォワードク
ラッチＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎりの状態に維持
しておくための解放側必要油圧Ｐ_ominを算出する。

【００４０】以上のようにして設定した制御データに基
づき、第２ステージ（２）用の変速制御が図１０のステ
ップ７４以降において次のように実行される。ステップ
７４，７５においては、ステップ７４においてタイマＴ
Ｍが第２ステージ（２）への移行からリターンスプリン
グ相当圧制御時間ｔ₄ の経過を示すようになったと判定
するまでの間、ステップ７５で締結側摩擦要素の作動油
圧Ｐ_cをリターンスプリング相当圧Ｐ_crtnにするようソ
レノイド１１に指令し、ステップ７４でタイマＴＭが第
２ステージ（２）への移行からリターンスプリング相当
圧制御時間ｔ₄ の経過を示すようになったと判定した後
は、ステップ７５をスキップして締結側摩擦要素の作動
油圧Ｐ_c を図１７に示すようにリターンスプリング相当
圧Ｐ_crtnに保持するソレノイド１１に指令する。

【００４１】ステップ７６〜７８においては、ステップ
７６においてタイマＴＭが第２ステージ（２）への移行
から解放側摩擦要素用第１ランプ制御時間ｔ₂ の経過を
示すようになったと判定するまでの間、ステップ７７で
解放側摩擦要素の作動油圧Ｐ _o を第１ランプ勾配ΔＰ_o1
で低下するようソレノイド９に指令し、ステップ７６で
タイマＴＭが第２ステージ（２）への移行から解放側摩
擦要素用第１ランプ制御時間ｔ₂ の経過を示すようにな
ったと判定した後は、ステップ７８において解放側摩擦
要素の作動油圧Ｐ_o を図１７に示すように第２のランプ
勾配ΔＰ_o2で低下させるようソレノイドソレノイド９に
指令する。

【００４２】この間にステップ７９で解放側作動油圧Ｐ
_o が、図１１のステップ９３で求めた第２ステージ
（２）への移行瞬時における変速機入力トルクＴ_i に対
応する必要油圧Ｐ_ominまで低下したと判定する時は、ス
テップ８０で解放側作動油圧Ｐ_oを当該必要油圧Ｐ_omin
に保持し、解放側作動油圧Ｐ_o が必要油圧Ｐ_ominよりも
低下することのないようにする。

【００４３】図１０のステップ８１においてタイマＴＭ
が第２ステージ（２）への移行から第２ステージ制御時
間ｔ₃ の経過を示すようになったと判定した時は、制御
をステップ８２に進め、ここで上記のタイマＴＭを０に
リセットして次回に備えた後、ステップ８３において第
３ステージ（３）の処理に入る。

【００４４】第３ステージ（３）の処理は図１２に示す
ごときもので、ステップ１１１においてタイマＴＭをイ
ンクリメントすることにより、第３ステージ（３）に入
ってからの経過時間を計測する。第３ステージ（３）に
入ってから１回だけステップ１１２によって選択される
ステップ１１３においては、図１３に示すように当該ス
テージで用いる制御データ、つまり、第３ステージ制御
時間ｔ₅ （図１７参照）と、解放側摩擦要素（フォワー
ドクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧Ｐ_o をフィードバック
（ＰＩＤ）制御する時に用いる比例制御定数Ｋ_p 、積分
制御定数Ｋ_i 、および微分制御定数Ｋ_d と、締結側摩擦
要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を上昇制
御する時に用いる第１ランプ勾配ΔＰ_c1、イナーシャフ
ェーズ開始の判定に用いる第１参照ギヤ比ｇ_r1と、締結
側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）をスリップしない
ぎりぎりの状態にしておくための締結側制限圧Ｐ
_cLimと、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）
をスリップさせ始めるための解放側一定圧Ｐ_ortnとをセ
ットする。

【００４５】ここで締結側制限圧Ｐ_cLimは、図８のよう
にして求めた第３ステージ開始時における変速機入力ト
ルクＴ_i のもとで、これをぎりぎり伝達可能な締結側摩
擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧に安全率
（１．２程度）を掛けことにより求め、また解放側一定
圧Ｐ_ortnも、図８のようにして求めた第３ステージ開始
時における変速機入力トルクＴ_i から解放側摩擦要素
（フォワードクラッチＦ／Ｃ）をスリップさせ始めるた
めの作動油圧として求める。

【００４６】図１２のステップ１１４においては、変速
機入出力回転比Ｎ_i ／Ｎ_o であるギヤ比ｇ_r を算出し、
ステップ１１５において当該ギヤ比ｇ_r が第１参照ギヤ
比ｇ _r1まで低下した（トルクフェーズが終了してイナー
シャフェーズが開始した）と判定するか、若しくは、ス
テップ１１６において、タイマＴＭが第３ステージ
（３）に入ってから第３ステージ制御時間ｔ₅ の経過を
示すと判定するまでは、ステップ１１７において締結側
摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_cを図
１７に示すように第１ランプ勾配ΔＰ_c1で上昇させる。

【００４７】ところでステップ１１８において、この間
に締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧
Ｐ_c が制限圧Ｐ_cLimを越えたと判定する時は、ステップ
１１９において締結側作動油圧Ｐ_c を制限圧Ｐ_cLimを指
令し、締結側作動油圧Ｐ_c が制限圧Ｐ_cLimを越えること
のないようにする。

【００４８】一方、解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）の作動油圧Ｐ_o に関しては、これを以下のよ
うに制御する。先ずステップ１２０においては目標ギヤ
比ｇ _r0を読み込み、次いでステップ１２１において、上
記締結側作動油圧Ｐ_c のランプ上昇中この目標ギヤ比ｇ
_r0が達成されるよう解放側作動油圧Ｐ_o を、今回のギヤ
比ｇ_r 、１回前のギヤ比ｇ_r-1 、２回前のギヤ比ｇ
_r-2 、および目標ギヤ比ｇ _r0を用い、更に前記の制御定
数Ｋ_p ，Ｋ_i ，Ｋ_d を用いて Ｐ_o ＝Ｐ_o ＋Ｋ_p （ｇ_r −ｇ_r-1 ）＋Ｋ_i （ｇ_r0−ｇ
_r ）＋Ｋ_d （ｇ_r −２ｇ_r-1 ＋ｇ_r-2 ） により演算し、これをソレノイド９に指令する。

【００４９】そして、ステップ１２２において解放側作
動油圧Ｐ_o が解放側一定圧Ｐ_ortnより高いと判断する限
り、制御をステップ１１１に戻して上記のループを繰り
返し、ステップ１２２において解放側作動油圧Ｐ_o が解
放側一定圧Ｐ_ortn 以下になったと判断した場合は、ス
テップ１２３で解放側作動油圧Ｐ_o が解放側一定圧Ｐ
_ortnより低くならないようにした後に制御をステップ１
１１に戻して上記のループを繰り返す。

【００５０】以上の制御により、ステップ１１５におい
てギヤ比ｇ_r が第１参照ギヤ比ｇ_r1まで低下した（トル
クフェーズが終了してイナーシャフェーズが開始した）
と判定するか、若しくは、ステップ１１６において、タ
イマＴＭが第３ステージ（３）に入ってから第３ステー
ジ制御時間ｔ₅ の経過を示すと判定した時に、制御をス
テップ１２４，１２５に進めて、タイマＴＭを０にリセ
ットすると共に、第４ステージ（４）へと制御を進め
る。

【００５１】第４ステージ（４）は図１４に示すごとき
もので、ステップ１３１においてタイマＴＭをインクリ
メントすることにより、第４ステージ（４）に入ってか
らの経過時間を計測する。第４ステージ（４）に入って
から１回だけステップ１３２によって選択されるステッ
プ１３３においては、当該ステージで用いる制御データ
を図１５に示すようにセットする。

【００５２】先ず、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c をフィードバック（ＰＩＤ）制御
する時に用いる比例制御定数Ｋ_p 、積分制御定数Ｋ_i 、
および微分制御定数Ｋ_d を読み込み、次いで第４ステー
ジ（４）の制御時間ｔ₆ （図１７参照）を読み込み、順
次小さくなる第２参照ギヤ比ｇ_r2〜第４参照ギヤ比ｇ _r4
を読み込み、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）
の作動油圧Ｐ_c を上昇制御する時に用いる第２ランプ勾
配ΔＰ_c2を読み込み、解放側摩擦要素（フォワードクラ
ッチＦ／Ｃ）の解放側一定圧Ｐ_ortnを算出する。なお、
ここにおける解放側一定圧Ｐ_ortnも、図８と同様にして
求めた、第４ステージに入った時の変速機入力トルクＴ
_i をもとに決定することは言うまでもない。

【００５３】図１４のステップ１３４においては、変速
機入出力回転数の比（Ｎ_i ／Ｎ_o ）であるギヤ比ｇ_r を
算出し、ステップ１３５，１３６において、このギヤ比
ｇ_rが第３参照ギヤ比ｇ_r3よりも大きく、第２参照ギヤ
比ｇ_r2よりも大きいと判定する間はステップ１３７にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐ_c を図１７に示すように第２ランプ勾配ΔＰ_c2で
上昇させる。しかしこの間ステップ１３８，１３９にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐ_c が図１３で求めた制限圧Ｐ_cLimを越えることの
ないようにする。

【００５４】ステップ１３６でギヤ比ｇ_r が第２参照ギ
ヤ比ｇ_r2まで低下したと判定した後は、制御をステップ
１３９に進め、以後は図１７に示すように締結側摩擦要
素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を制限圧Ｐ
_cLimに維持する。そしてステップ１３５でギヤ比ｇ_r が
第３参照ギヤ比ｇ_r3に低下したと判定すると、制御はス
テップ１４０に進み、ここでギヤ比ｇ_r を図１７に示す
ごとく滑らかに低下させるための時々刻々の目標ギヤ比
ｇ_r0を読み込む。

【００５５】次いでステップ１４１において、この目標
ギヤ比ｇ_r0が達成されるよう締結側作動油圧Ｐ_c を、今
回のギヤ比ｇ_r 、１回前のギヤ比ｇ_r-1 、２回前のギヤ
比ｇ _r-2 、および目標ギヤ比ｇ_r0を用い、更に前記の制
御定数Ｋ_p ，Ｋ_i ，Ｋ_d を用いて Ｐ_c ＝Ｐ_c ＋Ｋ_p （ｇ_r −ｇ_r-1 ）＋Ｋ_i （ｇ_r0−ｇ
_r ）＋Ｋ_d （ｇ_r −２ｇ_r-1 ＋ｇ_r-2 ） により演算し、これをソレノイド１１に指令する。

【００５６】以上のように締結側作動油圧Ｐ_c を制御す
る間に、ステップ１４３においては解放側作動油圧Ｐ_o
を図１７に示すように、前記の解放側一定圧Ｐ_ortnにす
るようソレノイド９に指令する。図１４のステップ１４
５においてギヤ比ｇ_r が第４参照ギヤ比ｇ_r4まで低下し
たと判定するまでは上記のループを繰り返すが、ギヤ比
ｇ_r が第４参照ギヤ比ｇ _r4まで低下した後は、ステップ
１４６において、そして図１７に示すように、解放側作
動油圧Ｐ_o をドレンして０にすると共に、締結側作動油
圧Ｐ_c を最高値であるライン圧Ｐ_L と同じ値にする。ス
テップ１４６の処理は、ステップ１４７においてタイマ
ＴＭが第４ステージ（４）に入ってから第４ステージ制
御時間ｔ₆ を示すようになったと判定するまで繰り返
し、第４ステージ制御時間ｔ₆ が経過したところでステ
ップ１４８においてタイマＴＭを０にリセットし、変速
を終了する。

【００５７】以上のような本実施の形態になる３→４ア
ップシフト変速制御によれば、直動弁式自動変速機にお
ける調圧弁２４（図４参照）が変速中、変速機入力トル
クＴ _i に応じて締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の締結側作動油圧Ｐ_c および解放側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の解放側作動油圧Ｐ_O を調整す
るに際し、変速機作動油温Ｔ_OIL が問題となる変速応答
遅れを生じないような設定値Ｔ_LOW 以上の常温である時
は、図８のステップ６１〜６３において算出した実変速
機入力トルクＴ_i を用いて締結側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c および解放側摩擦要素（フ
ォワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧Ｐ_Oを制御するた
め、これら作動油圧が図１７に示すような最適なタイム
スケジュールで過渡制御されることになる。

【００５８】しかして変速機作動油温Ｔ_OIL が問題とな
る変速応答遅れを生ずるような設定値Ｔ_LOW 未満の低温
である時は、つまり、締結側作動油圧Ｐ_c および解放側
作動油圧Ｐ_O の経時変化が図１７に示す最適タイムスケ
ジュールよりも遅れるような低温時は、変速機入力トル
クＴ_i として図８のステップ６４におけるごとく最大入
力トルクＴ_imaxをセットし、これを用いて上記常温時と
同じ論理で締結側作動油圧Ｐ_c および解放側作動油圧Ｐ
_O を制御するため、当該最大入力トルクＴ_imaxに呼応し
て変速速度が高められることとなり、低温時における変
速応答遅れを解消することができる。

【００５９】また上記のように変速速度が高められると
いってもこれは、締結側作動油圧Ｐ _c および解放側作動
油圧Ｐ_O の過渡制御論理が不変であることから、これら
締結側作動油圧Ｐ_c および解放側作動油圧Ｐ_O が低温故
に図１７の最適タイムスケジュールで過渡制御され得な
くなったのを、当該最適タイムスケジュールで作動油圧
Ｐ_c ，Ｐ_O が過渡制御されるよう復帰させることに通
じ、変速ショックを悪化させるようなものでなく、変速
ショックの悪化を伴うことなしに低温時の変速応答遅れ
を解消することができる。

【００６０】しかも、変速機入力トルクＴ_i として最大
入力トルクＴ_imaxを用いるだけで上記の作用効果が達成
されるため、新たに低温用の制御論理を用意したり制御
論理を変更することなく、常温時用の制御論理をそのま
ま用いて低温時の変速応答遅れを変速ショックの悪化な
しに解消することができ、大いに有利である。

【００６１】図１８〜図２６は本発明の他の実施の形態
を示し、本実施の形態においては上記実施の形態に対し
て以下の変更を加えることにより構成する。図１８およ
び図１９はそれぞれ第１ステージ（１）に関した図６お
よび図７に対応するもので、ステップ４７をステップ４
７’のように変更するとともに、ステップ５１をステッ
プ５１’のように変更して、これらステップにおける第
１ステージ制御時間ｔ₁ を変速機作動油温Ｔ_OIL に応じ
て図２６に示すごとくに定めたｔ₁ （Ｔ_OIL ）とする。
ここにおける第１ステージ制御時間ｔ₁ （Ｔ_OIL ）は図
２６に示すように、変速機作動油温Ｔ_OIL が設定値Ｔ
_LOW 未満の低温である時、無条件に０とし、設定値Ｔ
_LOW 以上の常温である時、上記実施の形態におけると同
様に定めたｔ₁ とする。

【００６２】図２０および図２１はそれぞれ第２ステー
ジ（２）に関した図１０および図１１に対応するもの
で、ステップ７４，７６，８１をそれぞれステップ７
４’，７６’，８１’のように変更するとともに、ステ
ップ９１をステップ９１’のように変更して、これらス
テップにおける締結側リターンスプリング相当圧制御時
間ｔ₄ 、プリチャージ後解放側第１ランプ制御時間ｔ
₂ 、第２ステージ制御時間ｔ ₃ を変速機作動油温Ｔ_OIL
に応じて図２６に示すごとくに定めたｔ₄ （Ｔ_OIL ），
ｔ₂ （Ｔ_OIL ），ｔ₃ （Ｔ_OIL ）とする。ここにおける
プリチャージ後解放側第１ランプ制御時間ｔ₂ （Ｔ
_OIL ）、第２ステージ制御時間ｔ₃ （Ｔ_OIL ）、締結側
リターンスプリング相当圧制御時間ｔ ₄ （Ｔ_OIL ）は図
２６に示すように、変速機作動油温Ｔ_OIL が設定値Ｔ
_LOW 未満の低温である時、無条件に０とし、設定値Ｔ
_LOW 以上の常温である時、上記実施の形態におけると同
様に定めたｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ とする。

【００６３】図２２および図２３はそれぞれ第１ステー
ジ（３）に関した図１２および図１３に対応するもの
で、図１２のステップ１１６を図２２のステップ１１
６’のように変更するとともに、図１３のステップを図
２３のステップのように変更して、これらステップにお
ける第３ステージ制御時間ｔ₅ を変速機作動油温Ｔ_OIL
に応じて図２６に示すごとくに定めたｔ₅ （Ｔ_OIL ）と
する。ここにおける第３ステージ制御時間ｔ₅ （Ｔ
_OIL ）は図２６に示すように、変速機作動油温Ｔ_OIL が
設定値Ｔ_LOW 未満の低温である時、無条件に０とし、設
定値Ｔ_LOW 以上の常温である時、上記実施の形態におけ
ると同様に定めたｔ₅ とする。

【００６４】図２４および図２５はそれぞれ第４ステー
ジ（４）に関した図１４および図１５に対応するもの
で、図１４のステップ１３５，１３６を図２４のステッ
プ１３５’，１３６’のように変更するとともに、図１
５のステップを図２５のステップのように変更して、こ
れらステップにおける第２参照ギヤ比ｇ_r2および第３参
照ギヤ比ｇ_r3を変速機作動油温Ｔ_OIL に応じて図２６に
示すごとくに定めたｇ_r2（Ｔ_OIL ），ｇ_r3（Ｔ_OIL ）と
する。ここにおける第２参照ギヤ比ｇ_r2（Ｔ_OIL ）は図
２６に示すように、変速機作動油温Ｔ_OIL が設定値Ｔ
_LOW 未満の低温である時、無条件に最大値ｍａｘとし、
設定値Ｔ_LOW 以上の常温である時、上記実施の形態にお
けると同様に定めたｇ_r2とする。また第３参照ギヤ比ｇ
_r3（Ｔ_OIL ）は図２６に示すように、変速機作動油温Ｔ
_OIL が設定値Ｔ_LOW 未満の低温である時、無条件に０と
し、設定値Ｔ_LOW 以上の常温である時、上記実施の形態
におけると同様に定めたｇ_r3とする。

【００６５】かかる構成とした本実施の形態において
は、変速機作動油温Ｔ_OIL が設定値Ｔ _LOW 以上の常温で
ある時、図１７につき前述した上記実施の形態における
と同様の変速制御を行う。しかし、変速機作動油温Ｔ
_OIL が設定値Ｔ_LOW 未満の低温である時は、制御データ
が図２６のように極限値に定められているため、図１８
の第１ステージ（１）に入ってもステップ４７’が直ち
に制御をステップ４９へ進めて第１ステージ（１）の制
御を行わずにいきなり第２ステージ（２）の制御に入
り、また図２０の第２ステージ（２）に入ってもステッ
プ７４’，７６’，８１’が直ちに制御をステップ８３
へ進めて第２ステージ（２）の制御を行わずにいきなり
第３ステージ（３）の制御に入り、更に図２２の第３ス
テージ（３）に入ってもステップ１１６’が直ちに制御
をステップ１２５へ進めて第３ステージ（３）の制御を
行わずにいきなり第４ステージ（４）の制御に入る。

【００６６】かくて低温時は、変速指令が発せられると
直ちに図２４に示す第４ステージ（４）の制御が開始さ
れる。そして当該低温時における第４ステージ（４）の
制御では、図２６に示すように第３参照ギヤ比ｇ_r3（Ｔ
_OIL ）が無条件に０にされ、第２参照ギヤ比ｇ_r2（Ｔ
_OIL ）が無条件に最大値ｍａｘにされることから、図２
４のステップ１３５’および１３６’がステップ１３
７，１３８，１４０，１４１をスキップしてステップ１
４１でのフィードバック制御を禁止しつつステップ１３
９の実行により締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を制限圧Ｐ_cLimに維持するととも
に、ステップ１４３の実行により解放側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧Ｐ_o を解放側一定圧
Ｐ_ortnにする。

【００６７】従って本実施の形態は低温時においては、
図１７の場合と同じ条件での動作タイムチャートを示す
図２７から明らかなごとく、変速指令瞬時から上記第４
ステージ（４）の制御により、締結側摩擦要素（バンド
ブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を制限圧Ｐ_cLimに維持
するとともに、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ
／Ｃ）の作動油圧Ｐ_o を解放側一定圧Ｐ_ortnにする。な
おこれら制限圧Ｐ_cLimおよび解放側一定圧Ｐ_ortnはそれ
ぞれ、前記実施の形態におけると同様に変速機入力トル
クＴ_i に応じ決定されるが、当該低温時においては前記
実施の形態におけると同様に変速機入力トルクＴ_i に最
大入力トルクＴ_imaxがセットされていることから、制限
圧Ｐ_cLimおよび解放側一定圧Ｐ_ortnはそれぞれ最大入力
トルクＴ_imaxに対応した値であること勿論である。

【００６８】上記のごとく締結側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を制限圧Ｐ_cLimに維持する
とともに、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の作動油圧Ｐ_o を解放側一定圧Ｐ_ortnにする状態
は、図２４のステップ１４５でギヤ比ｇ_r が第４参照ギ
ヤ比ｇ_r4まで低下したと判定するまで継続させ、ギヤ比
ｇ _r が第４参照ギヤ比ｇ_r4まで低下した後に、ステップ
１４６において、そして図２７に示すように、解放側作
動油圧Ｐ_o をドレンして０にすると共に、締結側作動油
圧Ｐ_c を最高値であるライン圧Ｐ_L と同じ値にする。

【００６９】本実施の形態においては低温でなければ、
図１７につき前述した通りアップシフト変速中のイナー
シャフェーズ、つまり第４ステージ（４）で、締結側摩
擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐ_c を変速
機入力トルクＴ_i に応じた一定の制限圧Ｐ_cLimに維持し
た後、図２４のステップ１４１においてギヤ比ｇ_r が図
１７に示すごとく滑らかに低下するよう（変速機入力側
回転数が所定の変化率で低下するよう）締結側作動油圧
Ｐ_c をフィードバック制御するが、低温時はステップ１
４１によるフィードバック制御を行わずに締結側作動油
圧Ｐ_c を図２７に示すごとく引き続き上記一定の制限圧
Ｐ_cLimに維持することとなる。これがため、アップシフ
ト変速中のイナーシャフェーズにおいて締結側作動油圧
Ｐ_c の上記フィードバック制御が低温時に実行されるこ
とがなくなり、低温時に変速機入力回転数の目標値に対
する偏差が大きくなるにもかかわらず当該フィードバッ
ク制御が行われて制御不安定の弊害を生ずるといった問
題が発生するのを回避することができる。

【００７０】また本実施の形態においては低温でなけれ
ば、図１７につき前述した通りアップシフト変速中のイ
ナーシャフェーズ、つまり第４ステージ（４）と、その
直前におけるトルクフェーズ、つまり第３ステージ
（３）とで個々の論理にもとづき摩擦要素の作動液圧制
御を行うが、低温時はこの作動液圧制御を変速指令時か
ら終始一貫してイナーシャフェーズ用の論理にもとづき
行うため、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の
作動油圧Ｐ_c がトルクフェーズ中よりもイナーシャフェ
ーズ中に高くされるとの事実により、変速ショックの悪
化を伴うことなしに低温時の変速応答遅れを一層確実に
解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明一実施の形態になる変速制御装置を具
えた自動変速機の制御システム図である。

【図２】 同自動変速機における摩擦要素の締結論理と
選択変速段との関係を示す図面である。

【図３】 同自動変速機の第３速から第４速へのアップ
シフト変速に際して解放側摩擦要素となるフォワードク
ラッチの作動圧制御回路を示す回路図である。

【図４】 同自動変速機の第３速から第４速へのアップ
シフト変速に際して締結側摩擦要素となるバンドブレー
キを示し、（ａ）は、その作動圧制御回路を示す回路
図、（ｂ）は、ブレーキバンド内周面の要部を示す部分
平面図である。

【図５】 同実施の形態においてコントローラが実行す
べき変速判断プログラムのメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図６】 同変速判断で３→４アップシフト変速指令が
出された場合に実行すべき変速制御中の第１ステージに
係わるサブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】 同第１ステージで用いる制御データの設定ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図８】 同第１ステージで用いる制御データのうち、
変速機入力トルクを算出するためのサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】 同第１ステージで用いる制御データのうち、
解放側締結必要油圧を算出するためのサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１０】 同３→４アップシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第２ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】 同第２ステージで用いる制御データの設定
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】 同３→４アップシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第３ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】 第３ステージで用いる制御データの設定ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１４】 同３→４アップシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第４ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】 第４ステージで用いる制御データの設定ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１６】 変速機入力トルクを算出する時に用いるト
ルクコンバータの性能線図である。

【図１７】 図６〜図１５による足離し３→４アップシ
フト変速制御の動作タイムチャートである。

【図１８】 本発明の他の実施の形態になる変速制御装
置が実行すべき変速制御中の第１ステージに係わるサブ
ルーチンを示す、図６と同様なフローチャートである。

【図１９】 同実施の形態における第１ステージで用い
る制御データの設定ルーチンを示す、図７と同様なフロ
ーチャートである。

【図２０】 同実施の形態になる変速制御装置が実行す
べき変速制御中の第２ステージに係わるサブルーチンを
示す、図１０と同様なフローチャートである。

【図２１】 同実施の形態における第２ステージで用い
る制御データの設定ルーチンを示す、図１１と同様なフ
ローチャートである。

【図２２】 同実施の形態になる変速制御装置が実行す
べき変速制御中の第３ステージに係わるサブルーチンを
示す、図１２と同様なフローチャートである。

【図２３】 同実施の形態における第３ステージで用い
る制御データの設定ルーチンを示す、図１３と同様なフ
ローチャートである。

【図２４】 同実施の形態になる変速制御装置が実行す
べき変速制御中の第４ステージに係わるサブルーチンを
示す、図１４と同様なフローチャートである。

【図２５】 同実施の形態における第４ステージで用い
る制御データの設定ルーチンを示す、図１５と同様なフ
ローチャートである。

【図２６】 同実施の形態において各ステージで用いる
変速機作動油温域ごとの制御データを示す図面である。

【図２７】 同実施の形態になる変速制御装置が低温時
において実行する３→４アップシフト変速制御の動作タ
イムチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ ９ デューティソレノイド 10 デューティソレノイド 11 デューティソレノイド 12 デューティソレノイド 13 デューティソレノイド 14 コントローラ 16 スロットル開度センサ 17 エンジン回転センサ 18 入力回転センサ 19 出力回転センサ 20 油温センサ 22 調圧弁 24 調圧弁 25 ブレーキバンド 25b 追加溝 25c 追加溝 26 ブレーキドラム F/C フォワードクラッチ（解放側摩擦要素） B/B バンドブレーキ（締結側摩擦要素） H/C ハイクラッチ LR/B ローリバースブレーキ R/C リバースクラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 MA26 NA01 NB01 PA02 PA20 QB04 RA03 RA05 RA18 RA29 SA07 SA15 TA01 TB01 TB13 VA32W VA32Y VA37Z VA48W VA74Z VA76Z VC01Z VC03Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の摩擦要素を個々の調圧弁により
   作り出した液圧で選択的に作動させて所定変速段を選択
   し、液圧作動させる摩擦要素の切り換えにより他の変速
   段への変速が可能であって、該変速中は締結状態または
   解放状態に状態切り換えされる摩擦要素の作動液圧を、
   対応する前記個々の調圧弁により変速機入力トルクに関
   連する情報にもとづき調整するようにした直動弁式自動
   変速機において、 変速機作動油温が設定値未満の低温時は、前記変速機入
   力トルクに関連する情報として最大入力トルクに対応し
   た情報を用いて前記調圧弁による摩擦要素の作動液圧制
   御を行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変速がアップシ
   フトである場合に変速機入出力回転比で表される実効ギ
   ヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化して
   いるイナーシャフェーズ中、締結状態に切り換えるべき
   締結側摩擦要素の作動液圧を前記調圧弁により基本的に
   は変速機入力トルクに関連する情報に応じた一定値とし
   た後に変速機入力側回転数が所定の変化率で低下するよ
   うフィードバック制御するが、前記低温時は該フィード
   バック制御を行わずに締結側摩擦要素の作動液圧を前記
   調圧弁により引き続き前記一定値に維持するよう構成し
   たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１また２において、前記変速がア
   ップシフトである場合に基本的には前記イナーシャフェ
   ーズ中とその直前におけるトルクフェーズ中とで個々の
   論理にもとづき前記調圧弁による摩擦要素の作動液圧制
   御を行うが、前記低温時はこの作動液圧制御を変速指令
   から終始一貫して前記イナーシャフェーズ用の論理にも
   とづき行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の
   変速制御装置。