JP2001218326A - Suspending overhead line traveling machine - Google Patents
Suspending overhead line traveling machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、懸架した状態で架
空線状を走行する懸架式架空線走行機に関し、より詳し
くは、架空線上に太い部分や他の結線などの障害物があ
ったとしてもそれを乗り越えながら走行できるような懸
架式架空線走行機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspended overhead line traveling machine that travels in an overhead wire state while suspended, and more particularly, to a case where there is an obstacle such as a thick portion or another connection on the overhead line. Also, the present invention relates to a suspension type overhead traveling machine capable of traveling while getting over it.
【０００２】[0002]
【発明の背景】架空線上を走行できる架空線走行機が必
要となる場合が多々ある。例えば、電車軌道に沿って張
り渡されたトロリ線の点検を行なう場合などにこのよう
な装置が便宜となる。それは次のような理由による。BACKGROUND OF THE INVENTION There are many cases where an overhead line traveling machine capable of traveling on an overhead line is required. For example, such a device is convenient when checking a trolley wire stretched along a train track. It is for the following reasons.
【０００３】トロリ線の点検は、電車軌道上を走行可能
な台車の上に高い足場を設け、その足場の上に乗った作
業員が、台車を走行させながらトロリ線の点検を行なう
ことによって一般的に行なわれている。ところで、この
ようなトロリ線の点検作業中においては、高い足場から
作業員が落下する可能性があるため、その安全性を十分
に確保する必要がある。このような観点からこの作業
は、腰からロープでつないだフックを作業員が片手に持
ち、そのフックの内側にトロリ線を入れ込んだ状態で行
なうのが通常であり、架空線上に障害物があったときに
は、その障害物をの前方の架空線にフックを掛けかえる
ようにしている。そして、トロリ線の点検作業中に台車
に何らかの衝撃があり、作業員が足場の上でバランスを
崩した場合には、上記フックをトロリ線に素早く引っ掛
けることで万一の落下に備えるようにしている。[0003] Inspection of trolley wires is generally performed by providing a high scaffold on a bogie capable of traveling on a train track, and an operator riding on the scaffold inspecting the trolley wire while running the bogie. It is being done. By the way, during the inspection work of such a trolley wire, there is a possibility that an operator may fall from a high scaffold, and therefore it is necessary to ensure its safety sufficiently. From this point of view, this work is usually performed with the worker holding a hook connected with a rope from the waist in one hand and a trolley wire inserted inside the hook, and there is no obstacle on the overhead line. When there is, the obstacle is hooked on the overhead line in front of the obstacle. Then, if there is any impact on the trolley during the inspection work of the trolley wire and the worker loses balance on the scaffold, make sure to hook the hook quickly on the trolley wire so as to prepare for an emergency fall I have.
【０００４】かかる安全対策は一定の効果を挙げている
ものの、より高い安全性を有する安全対策が開発された
方が好ましいのは自明である。例えば、トロリ線上を走
行可能な架空線走行機をトロリ線上に配置し、これから
延ばしたロープを作業員の腰に結び付けて置くだけで、
安全対策はより万全なものとなる。[0004] Although such a safety measure has a certain effect, it is obvious that it is preferable to develop a safety measure having higher security. For example, an overhead line traveling machine that can travel on a trolley line is placed on the trolley line, and a rope extended from this is tied to the worker's waist and placed,
Safety measures will be more thorough.
【０００５】しかしながら、このような安全対策を簡単
には採用できない理由がある。架空線上を走行可能な架
空線走行機は多数開発されており、その多くは滑車を利
用している。しかしながら、一般的な架空線走行機は、
架空線上に障害物が存在する場合にその乗り越えが不可
能であるため、上記安全対策への応用は困難である。ト
ロリ線は、所定間隔で立てられた支柱により吊り下げら
れた吊架線から下げられたハンガにて支持されるのが通
常であり、このハンガが障害物となってしまうため、架
空線走行機をトロリ線点検における安全対策に応用する
のは難しいのが現状である。[0005] However, there is a reason that such security measures cannot be easily adopted. A number of overhead line traveling machines capable of traveling on overhead lines have been developed, and most of them use pulleys. However, a common overhead line traveling machine is
If an obstacle exists on the overhead line, it is impossible to overcome the obstacle, so that it is difficult to apply the above-mentioned safety measures. The trolley wire is usually supported by a hanger lowered from a suspended wire suspended by a supporter erected at a predetermined interval, and this hanger becomes an obstacle, so that an overhead line traveling machine is used. At present, it is difficult to apply it to safety measures in trolley wire inspection.
【０００６】このような場合に、障害物を乗り越えなが
ら架空線上を走行できる架空線走行機があれば、このよ
うなこれをトロリ線点検における安全対策に応用でき
る。また、上記トロリ線の点検作業へ応用できるのみな
らず、障害物を乗り越えながら架空線上を走行できる架
空線走行機があれば、何かと便宜である。In such a case, if there is an overhead line traveling machine that can travel on an overhead line while overcoming obstacles, such an overhead line traveling machine can be applied to safety measures in trolley line inspection. In addition, it is convenient if there is an overhead line traveling machine that can be applied to the above-mentioned trolley line inspection work and can travel on the overhead line while getting over obstacles.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
事情に鑑みてなされたものであり、架空線上に太い部分
や他の結線などの障害物があったとしてもそれを乗り越
えながら走行できるような懸架式架空線走行機を提供せ
んとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables the vehicle to travel while traveling over obstacles such as a thick portion and other connection lines on an overhead line. It is intended to provide such a suspension type overhead traveling machine.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めの本発明による架空線走行機は、その経路の一部に所
定長さの直線経路を有する回転走行自在な無端チェーン
と、前記無端チェーンの外周に、前記直線経路の長さよ
りも短い間隔で設けられた、架空線を抱え込み可能な複
数の懸架手段と、を備える懸架式架空線走行機であっ
て、前記懸架手段は、前記無端チェーンに取り付けられ
た基端部を支点として開閉自在とされた一対の爪部材を
有しており、前記懸架手段が前記直線経路にある場合に
は前記爪部材を閉状態として架空線の抱え込みを行なう
とともに、前記懸架手段が前記直線経路以外にある場合
には前記爪部材を開状態として架空線の抱え込みを解除
するように構成されている懸架式架空線走行機である。SUMMARY OF THE INVENTION An overhead line traveling machine according to the present invention for solving the above problems comprises a rotatable endless chain having a linear path of a predetermined length in a part of the path, and the endless chain. A plurality of suspension means provided on the outer periphery of the head at an interval shorter than the length of the linear path, and capable of holding an overhead wire, a suspension type overhead line traveling machine, wherein the suspension means comprises the endless chain. A pair of claw members that can be opened and closed with the base end attached to the fulcrum as a fulcrum. When the suspension means is on the linear path, the claw members are closed to hold the overhead wire. In addition, a suspension type overhead line traveling machine configured to release the holding of the overhead line by opening the claw member when the suspension means is other than the straight path.
【０００９】この懸架式架空走行機では、無端チェーン
に取り付けられた懸架手段のうち、直線経路にある懸架
手段によって架空線への懸架を行なうこととしている。
ここで、懸架式架空走行機が架空線を走行している最中
に、懸架式架空走行機の進行方向へ先行する懸架手段が
障害物に当たると、この懸架手段が相対的に後方へと押
しやられる。そして、これと連動して無端チェーンが回
転し、後方で架空線を抱え込んでいた懸架手段の爪部材
が開状態となり、その懸架手段によって行なわれていた
架空線の抱え込みが解除される。また、それと同時に、
上記先行していた懸架手段よりも前方の懸架手段が、無
端チェーンの回転に伴なって上記直線経路に至り、架空
線の抱え込みを行なう。このとき、上記先行する懸架手
段と、新しく直線経路に至った懸架手段の間に上記障害
物が入り込む状態となり、上記動作が繰り返されること
により、障害物が後方へと押しやられることになる。こ
のようにして障害物の乗り越えが可能となる。このとき
重要となるのは、無端チェーンに取り付けられる懸架手
段の間隔である。本発明による懸架式架空線走行機で
は、この間隔を直線経路の長さよりも短くすることで、
障害物と懸架手段が接触していない通常時においては最
低２つ、障害物と懸架手段が接触し乗り越えが行なわれ
ている乗り越え時においても２つの懸架手段が架空線の
抱え込みを行なうようにしており、これにより懸架式架
空線走行機が架空線から落下する可能性を低減してい
る。[0009] In this suspension type overhead traveling machine, of the suspension means attached to the endless chain, suspension on the overhead line is performed by suspension means on a straight path.
Here, if the suspension means preceding the traveling direction of the suspended overhead traveling vehicle hits an obstacle while the suspended overhead traveling vehicle is traveling on the overhead line, the suspended means is pushed relatively rearward. Be done. Then, the endless chain rotates in conjunction with this, the claw member of the suspension means holding the overhead wire at the rear is opened, and the holding of the overhead wire performed by the suspension means is released. At the same time,
The suspension means ahead of the preceding suspension means reaches the above-mentioned straight path with the rotation of the endless chain and holds the overhead wire. At this time, the obstacle enters a state between the preceding suspension means and the suspension means that has newly arrived on the straight path, and the obstacle is pushed backward by repeating the above operation. In this way, obstacles can be overcome. What is important at this time is the distance between the suspension means attached to the endless chain. In the suspension type overhead line traveling machine according to the present invention, by making this interval shorter than the length of the straight path,
At least two under normal conditions when the obstacle and the suspension means are not in contact with each other, and at least during suspension when the obstacle and the suspension means are in contact with each other, the two suspension means hold the overhead line. As a result, the possibility that the suspended overhead line traveling machine falls from the overhead line is reduced.
【００１０】本発明による懸架式架空線走行機の無端チ
ェーンは、上述のようにその経路の一部に所定長さの直
線経路を有する必要がある。この条件を満たす限り、こ
の無端チェーンの経路をどのように設定することもでき
るが、例えば、所定間隔をあけて配置され且つ回転自在
とされている２つの回転軸の周囲に無端チェーンを掛け
回すことで、略小判形状の経路を形成し、このときにで
きる２つの直線部分のいずれかを上記直線経路として用
いるのが簡単である。[0010] The endless chain of the suspension type overhead line traveling machine according to the present invention needs to have a straight path of a predetermined length in a part of the path as described above. As long as this condition is satisfied, the path of the endless chain can be set in any manner. For example, the endless chain is looped around two rotating shafts which are arranged at a predetermined interval and are rotatable. Thus, it is easy to form a substantially oval-shaped path and use one of the two linear portions formed at this time as the linear path.
【００１１】本発明による懸架式架空線走行機の懸架手
段は、それが直線経路にある場合には爪部材を閉状態と
して架空線の抱え込みを行なうとともに、それが直線経
路以外にある場合には爪部材を開状態として架空線の抱
え込みを解除するようになっていればどのように構成さ
れていてもよいが、例えば以下のように構成することが
できる。即ち、上記懸架手段のそれぞれを、両爪部材が
開状態となるように付勢する弾性体を含むものとすると
ともに、無端チェーンの直線経路の両側に、該直線経路
に沿うようにして一対のレール部材が設け、そして懸架
手段が直線経路にある場合には、当該懸架手段の前記一
対の爪部材が、その下端部でそれぞれ当接した前記一対
のレール部材からの押圧力によって閉状態となるように
構成することができる。このような構成によれば、無端
チェーンの回転に伴なう懸架手段の移動により自動的に
上記爪部材の開閉が行なわれることになり、爪部材の開
閉を行なうための他の構成が必要なくなるため、装置構
成の簡略化や、小型化に有用である。尚、上記弾性体に
は、バネ、ゴムなどを用いることができる。[0011] The suspension means of the suspension type overhead line traveling machine according to the present invention holds the overhead line by closing the claw member when the overhead line is in a straight path, and when the overhead line is other than the straight path, Any configuration may be used as long as the claw member is opened to release the overhead wire from being caught, but may be configured as follows, for example. That is, each of the suspension means includes an elastic body for urging the both pawl members to be in an open state, and a pair of rail members on both sides of the straight path of the endless chain so as to follow the straight path. Is provided, and when the suspension means is on a straight path, the pair of claw members of the suspension means are closed by a pressing force from the pair of rail members respectively abutting at their lower ends. Can be configured. According to such a configuration, the opening and closing of the claw member is automatically performed by the movement of the suspension means accompanying the rotation of the endless chain, and another configuration for opening and closing the claw member is not required. Therefore, it is useful for simplifying the device configuration and miniaturization. Note that a spring, rubber, or the like can be used for the elastic body.
【００１２】ここで、上記レール部材の両端部には、こ
の一対のレール部材から徐々にその間隔が広くなるよう
にレール部材から一連に延設され、且つ無端チェーンの
経路に沿うようにされた案内部材を設けることができ
る。このような構成により、直線経路に対する懸架手段
の導入及び直線経路からの懸架手段の導出を滑らかに行
なえるようになる。Here, at both ends of the rail member, a series of rail members are extended from the pair of rail members so as to gradually increase the distance between the pair of rail members, and are arranged along the path of the endless chain. A guide member can be provided. With such a configuration, it is possible to smoothly introduce the suspension means to the straight path and to derive the suspension means from the straight path.
【００１３】本発明による懸架式架空線走行機は、様々
な用途に応用可能である。例えば、トロリ線の点検に用
いることができる。即ち、架空線となるトロリ線上を走
行する懸架式架空線走行機から伸びるロープを作業員の
体の一部に結びつけた状態でトロリ線の点検を行なうト
ロリ線の点検方法である。このトロリ線の点検方法によ
れば、点検作業の安全性を容易に高めることができる。The suspension type overhead traveling vehicle according to the present invention is applicable to various uses. For example, it can be used for checking a trolley wire. That is, this is a method for inspecting a trolley wire in a state in which a rope extending from a suspended overhead wire traveling machine that travels on a trolley wire serving as an overhead wire is tied to a part of a worker's body. According to the trolley wire inspection method, the safety of the inspection work can be easily increased.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、本
発明の好ましい一実施形態につき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１５】本実施形態による懸架式架空線走行機Ａ
は、図１〜図３に示した如きものとなっている。この懸
架式架空線走行機Ａは、進行方向に対してその両側に設
けられた側壁１０、この側壁の間に設けられた２つの回
転軸２０、これら回転軸２０の周囲に掛けまわされた無
端チェーン３０、この無端チェーン３０に所定間隔で設
けられた６つの懸架手段としての懸架部４０、側壁１０
の上方に取り付けられた一対のレール部材５０を備えて
いる。A suspension overhead line traveling machine A according to this embodiment
Are as shown in FIGS. 1 to 3. The suspension type overhead line traveling machine A includes a side wall 10 provided on both sides in the traveling direction, two rotation shafts 20 provided between the side walls, and an endless loop wound around the rotation shaft 20. A chain 30, a suspension section 40 as six suspension means provided at predetermined intervals on the endless chain 30, and a side wall 10
Is provided with a pair of rail members 50 attached above.
【００１６】側壁１０は、金属製の板体であり、所定の
間隔を開けて固定されている。側壁１０の上方には開閉
板１１が取り付けられており、またその中ほどには棒状
の部材を曲折して形成した接続部材１２が取り付けられ
ている。開閉板１１は、側壁１０から取り外し自在とさ
れている。接続部材１２は、作業員の腰から伸ばした後
述のロープ１０４と懸架式架空線走行機Ａとを接続する
ためのものであり、ロープ１０４の先端に取り付けた図
示せぬフックをスライド可能として掛止できるようにな
っている。The side wall 10 is a metal plate and is fixed at a predetermined interval. An opening / closing plate 11 is attached above the side wall 10, and a connecting member 12 formed by bending a rod-like member is attached in the middle of the opening / closing plate 11. The opening / closing plate 11 is detachable from the side wall 10. The connection member 12 is for connecting a rope 104 (described later) extended from the waist of the worker to a suspension type overhead line traveling machine A, and a hook (not shown) attached to the tip of the rope 104 is slidably hooked. It can be stopped.
【００１７】回転軸２０は、上記側壁１０間に所定の間
隔を空けて配置されており、共に回転自在とされてい
る。また、これら回転軸２０は、互いに同径とされてい
る。The rotating shaft 20 is arranged at a predetermined interval between the side walls 10, and is rotatable together. The rotating shafts 20 have the same diameter.
【００１８】無端チェーン３０は、上記２つの回転軸２
０の周囲に、その経路が略小判形状となるようにして掛
けまわされており、この回転軸２０の周りを回転走行自
在となっている。無端チェーン３０の経路には上下２つ
の直線部分ができるが、この実施形態の懸架式架空線走
行機Ａでは、そのうち上側の方を本発明における直線経
路３１として利用することとしている。The endless chain 30 includes the two rotating shafts 2.
Around O, it is hung so that its path has a substantially oval shape, and is rotatable around this rotation shaft 20. Although the upper and lower two straight portions are formed in the path of the endless chain 30, in the suspension overhead line traveling machine A of this embodiment, the upper one is used as the straight path 31 in the present invention.
【００１９】懸架部４０は、上記無端チェーン３０に、
当該無端チェーン３０における直線経路３１の長さより
も短い間隔で取り付けられている。これら懸架部４０の
それぞれは、固定部材４１、一対の爪部材４２、弾性体
としてのバネ４３、を含んで構成されている。固定部材
４１は、懸架部４０の無端チェーン３０に対する固定を
為すためのものであり、無端チェーン３０を跨ぐことの
できる断面略断面略コの字型に形成されている。爪部材
４２は、中間部にて曲折する形状とされており、固定部
材４１から延設された支持部４４に対してその基端部を
固定されている。両爪部材４２は、この支持部４４を軸
として回動可能となっており、互いに接近したときに閉
状態、互いに離反したときに開状態となる。閉状態で
は、両爪部材４２の間にできた空間により架空線を抱え
込めるようになっている。バネ４３は、互いに離反する
向きで両爪部材４２を付勢する。これにより、両爪部材
４２は、開状態を保つための付勢力を常に受けることに
なる。The suspension part 40 is attached to the endless chain 30 described above.
The endless chain 30 is attached at an interval shorter than the length of the straight path 31. Each of these suspension portions 40 is configured to include a fixing member 41, a pair of claw members 42, and a spring 43 as an elastic body. The fixing member 41 is for fixing the suspension part 40 to the endless chain 30, and is formed in a substantially U-shaped cross section which can straddle the endless chain 30. The claw member 42 is bent at an intermediate portion, and has its base end fixed to a support portion 44 extending from the fixing member 41. The claw members 42 are rotatable around the support portion 44, and are closed when approaching each other and open when approaching each other. In the closed state, the overhead wire is held by the space formed between the two claw members 42. The spring 43 biases the claw members 42 in directions away from each other. As a result, the pawl members 42 always receive the biasing force for maintaining the open state.
【００２０】レール部材５０は、無端チェーン３０の上
記直線経路３１の両側方に一対で設けられている。両レ
ール部材５０は、直線経路３１の全長に渡る長さとされ
ている。そして、これらレール部材５０の両端部には、
案内部材５１が一連に延設されている。この案内部材５
１は、上記一対のレール部材５０から徐々にその間隔が
広くなるように、且つ無端チェーンの経路に沿うように
されている。より具体的に言えば、一対のレール部材５
０から徐々にその間隔を広げながら、回転軸２０に沿っ
て曲折する無端チェーン３０のカーブに沿うように下方
に向かって滑らかに曲げられている。尚、上記レール部
材５０は、上記側壁１０の外側に設けた複数のリブ５２
を介して側壁１０に固定されている。A pair of rail members 50 are provided on both sides of the straight path 31 of the endless chain 30. Both rail members 50 have a length that extends over the entire length of the straight path 31. And, at both ends of these rail members 50,
A guide member 51 extends in a series. This guide member 5
1 is such that the distance between the pair of rail members 50 is gradually increased and along the path of the endless chain. More specifically, the pair of rail members 5
While gradually increasing the interval from zero, the endless chain 30 is smoothly bent downward along the curve of the endless chain 30 that bends along the rotation axis 20. The rail member 50 is provided with a plurality of ribs 52 provided outside the side wall 10.
And is fixed to the side wall 10 via the
【００２１】このレール部材５０及び案内部材５１は、
無端チェーン３０の回転走行に伴なって移動する懸架部
４０の爪部材４２と当接するようになっている。従っ
て、無端チェーン３０の回転走行に伴なって移動する懸
架部４０が案内部材５１のある位置に来ると爪部材４２
の下方と案内部材５１が当接し、爪部材４２を開状態に
保とうとする付勢力に抗する力が、案内部材５１から与
えられることとなる。両案内部材５１は徐々にその間隔
が狭められているので、懸架部４０が直線経路３１に近
づくにつれて、爪部材４２は閉状態に移行していく。そ
して、直線経路３１に懸架部４０が侵入した場合には、
爪部材４２の下方がレール部材５０と当接することで爪
部材４２は閉状態を保つことになる。尚、懸架部４０
が、直線経路３１から出て行く場合には、これとは逆
に、爪部材４２が閉状態から開状態となる。The rail member 50 and the guide member 51 are
It comes into contact with the claw member 42 of the suspension unit 40 that moves as the endless chain 30 rotates. Therefore, when the suspension 40 that moves with the rotation of the endless chain 30 comes to a position where the guide member 51 is located, the claw member 42 is moved.
Is brought into contact with the guide member 51, and a force against the urging force for keeping the claw member 42 in the open state is applied from the guide member 51. Since the interval between the two guide members 51 is gradually narrowed, the claw member 42 shifts to the closed state as the suspension portion 40 approaches the straight path 31. And when the suspension part 40 invades the straight path 31,
The lower portion of the claw member 42 contacts the rail member 50, so that the claw member 42 is kept closed. In addition, the suspension part 40
However, when going out of the straight path 31, the claw member 42 changes from the closed state to the open state.
【００２２】次に、図４を参照してこの懸架式架空線走
行機Ａの一使用例について説明するとともに、これと併
せて上記懸架式架空線走行機Ａの動作について説明する
こととする。Next, with reference to FIG. 4, an example of use of the suspended overhead line traveling machine A will be described, and in addition, the operation of the suspended overhead line traveling machine A will be described.
【００２３】この使用例では、懸架式架空線走行機Ａを
用いて行なうトロリ線の点検方法について説明する。図
４で示したように、このトロリ線の点検方法は、架空線
としてのトロリ線１００に懸架式架空線走行機Ａを吊り
下げた状態で行なう。尚、懸架式架空線走行機Ａを架空
線に取りつける際には、開閉板１１を側壁１０から取り
外すことで、この開閉板１１に取り付けられているレー
ル部材５０による爪部材４２の応接を解除する。これに
より、すべての爪部材４２を開状態とし、その状態でト
ロリ線１００を爪部材４２の間で抱え込ませる。その
後、開閉板１１を側壁１０へ再度取り付ける。In this example of use, a method of inspecting a trolley wire using a suspension type overhead line traveling machine A will be described. As shown in FIG. 4, this method of checking the trolley wire is performed in a state where the suspension type overhead wire traveling machine A is suspended on the trolley wire 100 as an overhead wire. When attaching the suspension type overhead line traveling machine A to the overhead line, the contact of the claw member 42 by the rail member 50 attached to the open / close plate 11 is released by removing the open / close plate 11 from the side wall 10. . Thereby, all the claw members 42 are opened, and the trolley wire 100 is held between the claw members 42 in this state. Thereafter, the opening / closing plate 11 is attached to the side wall 10 again.
【００２４】トロリ線１００は、図示せぬ支柱で所定間
隔おきに支持された吊り下げ線１０１から吊り下げられ
たハンガ１０２の先端に取り付けられたハンガイヤ１０
３にて所定間隔毎に支持されることで、空中に略水平状
態で支持されている。ハンガ１０２及びハンガイヤ１０
３が、懸架式架空線走行機Ａが乗り越えるべき障害物と
なる。The trolley wire 100 is attached to a tip of a hanger 102 suspended from a suspension wire 101 supported at predetermined intervals by a support (not shown).
By being supported at predetermined intervals at 3, it is supported in the air in a substantially horizontal state. Hanger 102 and hanger 10
3 is an obstacle to be overcome by the overhead overhead traveling line machine A.
【００２５】点検を行なう図示せぬ作業者は、図示せぬ
台車の上に載置した脚立などにより構成された図示せぬ
足場に乗り、台車をトロリ線１００の下側に敷設された
図示せぬ電車軌道上で走行させながらトロリ線１００の
点検を行なう。このとき、作業者の体の一部（例えば
腰）に、ロープ１０４の一端を結び付けておくと共に、
ロープ１０４の他端に図示せぬフックを結節し、これを
懸架式架空線走行機Ａの接続部材１２に掛止しておく。
このロープが、作業者の命綱となる。An unillustrated worker performing an inspection rides on an unillustrated scaffold constituted by a stepladder or the like placed on an unillustrated trolley, and places the trolley below the trolley wire 100. Inspection of the trolley wire 100 is performed while running on the railroad track. At this time, one end of the rope 104 is tied to a part of the worker's body (for example, the waist),
A hook (not shown) is connected to the other end of the rope 104, and this hook is hooked on the connecting member 12 of the overhead traveling line traveling machine A.
This rope is the lifeline of the worker.
【００２６】電車軌道上で台車を走行させると、直線経
路３１上にある懸架部４０にてトロリ線１００から吊り
下げられている懸架式架空線走行機Ａは、懸架部４０に
含まれる爪部材４２をガイドとして、トロリ線１００に
沿って進行する。この場合には、無端チェーン３０の回
転を生じることなく、トロリ線１００上を懸架部４０が
滑るようになっているのが好ましいため、爪部材４２の
トロリ線１００と当接する面に予め潤滑剤を塗布した
り、またはかかる面の摩擦抵抗を低減させるような処理
を行なっておくのが好ましい。When the bogie travels on the railroad track, the suspension type overhead line traveling machine A suspended from the trolley wire 100 at the suspension section 40 on the straight path 31 has a claw member included in the suspension section 40. The robot advances along the trolley wire 100 using the guide 42 as a guide. In this case, it is preferable that the suspension portion 40 slides on the trolley wire 100 without causing the rotation of the endless chain 30. Therefore, the surface of the claw member 42 which comes into contact with the trolley wire 100 is preliminarily lubricated. It is preferable to apply a coating or to perform a treatment to reduce the frictional resistance of such a surface.
【００２７】障害物、例えばハンガイヤー１０３に先行
する懸架部４０が接触すると、懸架式架空線走行機Ａは
ロープ１０４に引かれてそのまま進行しようとする。そ
の一方で、ハンガイヤー１０３に接触した懸架部４０
は、その位置にとどまる。従って、無端チェーン３０
は、２つの回転軸２０の周りを、相対的に上記懸架部４
０が後進する方向で回転走行することになる。このと
き、進行方向に対して後方でトロリ線１００の抱え込み
を行なっていた懸架部４０は、無端チェーン３０の回転
走行に伴なって後方側の案内部材５１を経て下方へと押
しやられる。これにより、この懸架部４０は開状態とな
るため、当該懸架部４０によるトロリ線１００の抱え込
みは解除されることになる。一方これと同時に、上記先
行していた懸架部４０よりも前方に、それまで下方に位
置していた懸架部４０が上がってくる。この懸架部４０
は、それが含む爪部材４２の下方を案内部材５１で案内
されながら、滑らかに閉状態へと移行していき、懸架部
４０が直線経路３１に達したときに、トロリ線１００を
その２つの爪部材４２で抱え込みながら閉状態となる。
このような動作を繰り返しながら、懸架式架空線走行機
Ａは、障害物を乗り越えて、トロリ線１００上を進んで
いく。このようにして高い安全性下でのトロリ線の点検
作業が実現されることになる。When an obstacle, for example, the suspension section 40 preceding the hanger 103 comes into contact with the obstacle, the suspension overhead traveling machine A is pulled by the rope 104 and tries to proceed as it is. On the other hand, the suspension part 40 in contact with the hanger
Stays in that position. Therefore, the endless chain 30
Is relatively positioned around the two rotation shafts 20,
0 means that the vehicle runs in the reverse direction. At this time, the suspension portion 40 holding the trolley wire 100 rearward in the traveling direction is pushed downward through the rear side guide member 51 as the endless chain 30 rotates. As a result, the suspension unit 40 is opened, and the holding of the trolley wire 100 by the suspension unit 40 is released. On the other hand, at the same time, the suspension part 40 which has been located below rises ahead of the preceding suspension part 40. This suspension part 40
Moves smoothly to the closed state while being guided by the guide member 51 below the claw member 42 included therein, and when the suspension portion 40 reaches the straight path 31, the trolley wire 100 is It is closed while being held by the claw member 42.
While repeating such an operation, the suspension type overhead traveling line machine A goes over the trolley line 100 over obstacles. In this way, the inspection work of the trolley wire under high safety is realized.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明による懸架式架空
線走行機は、架空線上に障害物があったとしてもそれを
乗り越えながら走行できるものとなる。この懸架式架空
線走行機は、トロリ線の点検等の幅広い分野に応用可能
であり、その広範な利用が見込まれる。As described above, the suspended overhead line traveling machine according to the present invention can travel while traveling over obstacles even if there are obstacles on the overhead line. This suspension type overhead line traveling machine can be applied to a wide range of fields such as inspection of a trolley wire, and its wide use is expected.
【図１】本発明の一実施形態による懸架式架空線走行機
の一部破断図を含む側面図。FIG. 1 is a side view including a partially cutaway view of a suspended overhead line traveling machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１で示した懸架式架空線走行機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the suspension overhead line traveling machine shown in FIG.
【図３】図１で示した懸架式架空線走行機の正面（背
面）図。FIG. 3 is a front (rear) view of the suspension overhead line traveling machine shown in FIG. 1;
【図４】図１で示した懸架式架空線走行機の使用状態の
一例を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing an example of a use state of the suspension overhead line traveling machine shown in FIG. 1;
１０ 側壁 ２０ 回転軸 ３０ 無端チェーン ３１ 直線経路 ４０ 懸架部 ４１ 固定部材 ４２ 爪部材 ４３ バネ（弾性体） ５０ レール部材 ５１ 案内部材 １００ トロリ線 １０２ ハンガ １０３ ハンガイヤ １０４ ロープ Ａ 懸架式架空線走行機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Side wall 20 Rotation axis 30 Endless chain 31 Straight path 40 Suspension part 41 Fixed member 42 Claw member 43 Spring (elastic body) 50 Rail member 51 Guide member 100 Trolley wire 102 Hanger 103 Hanggaia 104 Rope A Suspended overhead wire traveling machine
Claims (5)
有する回転走行自在な無端チェーンと、この無端チェー
ンの外周に、前記直線経路の長さよりも短い間隔で設け
られた、架空線を抱え込み可能な複数の懸架手段と、を
備える懸架式架空線走行機であって、 前記懸架手段は、前記無端チェーンに取り付けられた基
端部を支点として開閉自在とされた一対の爪部材を有し
ており、前記懸架手段が前記直線経路にある場合には前
記爪部材を閉状態として架空線の抱え込みを行なうとと
もに、前記懸架手段が前記直線経路以外にある場合には
前記爪部材を開状態として架空線の抱え込みを解除する
ように構成されている懸架式架空線走行機。1. A rotatable endless chain having a linear path of a predetermined length in a part of the path, and an overhead wire provided on the outer periphery of the endless chain at intervals shorter than the length of the linear path. And a plurality of suspension means capable of holding a pair of hook members, wherein the suspension means includes a pair of claw members which can be opened and closed with a base end attached to the endless chain as a fulcrum. When the suspension means is in the straight path, the claw member is closed to hold the overhead wire, and when the suspension means is not in the straight path, the claw member is opened. A suspension type overhead line traveling machine configured to release holding of an overhead line as a state.
配置され且つ回転自在とされている２つの回転軸の周囲
に略小判形状の経路で掛け回されて成る、 請求項１記載の懸架式架空線走行機。2. The suspension system according to claim 1, wherein the endless chain is looped around a substantially oval-shaped path around two rotatable shafts that are arranged at predetermined intervals and are rotatable. Overhead traveling machine.
開状態となるように付勢する弾性体を含んでおり、且つ
前記無端チェーンの直線経路の両側には、該直線経路に
沿うようにして一対のレール部材が設けられており、前
記懸架手段が前記直線経路にある場合には、当該懸架手
段の前記一対の爪部材が、その下端部でそれぞれ当接し
た前記一対のレール部材からの押圧力によって閉状態と
なるように構成されている、 請求項１又は２記載の懸架式架空線走行機。3. Each of the suspension means includes an elastic body which urges both pawl members to be in an open state, and is provided on both sides of a straight path of the endless chain so as to follow the straight path. A pair of rail members is provided, and when the suspension means is in the linear path, the pair of claw members of the suspension means are separated from the pair of rail members respectively abutted at the lower ends thereof. The suspension type overhead traveling line machine according to claim 1, wherein the suspension type overhead line traveling machine is configured to be in a closed state by the pressing force.
のレール部材から徐々にその間隔が広くなるようにレー
ル部材から一連に延設され、且つ無端チェーンの経路に
沿うようにされた案内部材が設けられて成る、 請求項３記載の懸架式架空線走行機。4. A guide extending from the pair of rail members to both ends of the rail member so as to gradually increase the distance between the pair of rail members and extending along the path of the endless chain. The suspension overhead traveling vehicle according to claim 3, further comprising a member.
懸架式架空線走行機を用いて行なうトロリ線の点検方法
であって、 前記架空線となるトロリ線上を走行する前記懸架式架空
線走行機から延伸したロープを作業員の体の一部に結び
つけた状態でトロリ線の点検を行なう、トロリ線の点検
方法。5. A method for inspecting a trolley wire using the suspension type overhead line traveling machine according to claim 1, wherein the suspension type traveling on the trolley line serving as the overhead line. A trolley wire inspection method in which a trolley wire is inspected while a rope extended from an overhead line traveling machine is tied to a part of the worker's body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023605A JP2001218326A (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Suspending overhead line traveling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023605A JP2001218326A (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Suspending overhead line traveling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001218326A true JP2001218326A (en) | 2001-08-10 |
Family
ID=18549734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000023605A Withdrawn JP2001218326A (en) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Suspending overhead line traveling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001218326A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319810A (en) * | 2021-06-10 | 2021-08-31 | 山东欧齐珞信息科技有限公司 | Driving devices by suspended wire ropes |
-
2000
- 2000-02-01 JP JP2000023605A patent/JP2001218326A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319810A (en) * | 2021-06-10 | 2021-08-31 | 山东欧齐珞信息科技有限公司 | Driving devices by suspended wire ropes |
| CN113319810B (en) * | 2021-06-10 | 2022-10-21 | 山东欧齐珞信息科技有限公司 | Driving devices by suspended wire ropes |
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