JP2001214773A - Catalyst protective device - Google Patents

Catalyst protective device

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JP2001214773A
JP2001214773A JP2000024239A JP2000024239A JP2001214773A JP 2001214773 A JP2001214773 A JP 2001214773A JP 2000024239 A JP2000024239 A JP 2000024239A JP 2000024239 A JP2000024239 A JP 2000024239A JP 2001214773 A JP2001214773 A JP 2001214773A
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Japan
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fuel
catalyst
amount
remaining amount
protection device
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JP2000024239A
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Japanese (ja)
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Noriyoshi Morinaga
規義 盛永
Koji Uranishi
康次 浦西
Nobuaki Kashiwanuma
信明 栢沼
Tamotsu Ogita
保 荻田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

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  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catalyst protective device capable of properly protecting a catalyst while suppressing the traveling limit of a vehicle. SOLUTION: This device comprises a sensor 12 for detecting the residual quantity of the fuel supplied to an engine 2 and a throttle opening sensor 11 for detecting the throttle opening. When the residual quantity of the fuel is smaller than a fixed quantity, and the throttle opening is larger than a fixed value, the vehicle traveling is limited to protect the catalyst 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気系
統に配置される触媒を保護する触媒保護装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst protection device for protecting a catalyst disposed in an exhaust system of an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンの排気系に配置される触
媒を保護するものとして、特開平５−２６３６９５号公
報に記載されるように、フューエルタンク内の燃料量が
所定値以下であり、かつ、燃圧が変動している場合に燃
料供給を停止する触媒保護方法が知られている。この触
媒保護方法は、フューエルタンク内の燃料量のみなら
ず、燃圧の変動も検出して、燃料量が所定値以下であ
り、かつ、燃圧が変動している場合に燃料供給を停止す
ることにより、車両の走行状態により十分な燃料がある
にもかかわらずエンジンが強制的に停止されることを防
止し、触媒保護を的確に行おうとするものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in JP-A-5-263695, the amount of fuel in a fuel tank is less than a predetermined value, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-263695, for protecting a catalyst disposed in an exhaust system of an engine. There is known a catalyst protection method for stopping fuel supply when the fuel pressure fluctuates. This catalyst protection method detects not only the fuel amount in the fuel tank, but also the fluctuation of the fuel pressure, and stops the fuel supply when the fuel amount is equal to or less than a predetermined value and the fuel pressure is fluctuating. In addition, it is intended to prevent the engine from being forcibly stopped even though there is sufficient fuel depending on the running state of the vehicle, and to appropriately protect the catalyst.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな触媒保護技術にあっては、実際に触媒が高温状態と
なっていないときに、エンジンが強制的に停止されるお
それがある。例えば、スロットル開度が小さくエンジン
の回転数が低い場合でも、燃料量が所定値以下であっ
て、かつ、燃圧が変動していれば、燃料供給が停止され
てしまう。車両の走行をできるだけ制限することなく適
正な触媒の保護を行うためには、触媒が高温状態となっ
ているか否かをより正確に判断して触媒保護を行うのが
望ましい。However, in such a catalyst protection technique, the engine may be forcibly stopped when the temperature of the catalyst is not actually high. For example, even when the throttle opening is small and the engine speed is low, if the fuel amount is equal to or less than a predetermined value and the fuel pressure fluctuates, the fuel supply is stopped. In order to appropriately protect the catalyst without restricting the running of the vehicle as much as possible, it is desirable to more accurately determine whether the catalyst is in a high temperature state and to perform the protection of the catalyst.

【０００４】そこで本発明は、このような問題点を解決
するためになされたものであって、車両の走行制限を抑
制しつつ適正な触媒保護が図れる触媒保護装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a catalyst protection device capable of appropriately protecting a catalyst while suppressing a vehicle travel restriction. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
触媒保護装置は、内燃機関に供給される燃料の残量を検
出する燃料検出手段と、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、燃料の残量が一定量より少な
く、かつ、スロットル開度が一定値より大きいときに車
両走行を制限する走行制御手段とを備えて構成されてい
る。That is, a catalyst protection device according to the present invention comprises a fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to an internal combustion engine, and a throttle opening detecting means for detecting a throttle opening. Running control means for restricting the running of the vehicle when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount and the throttle opening is larger than a certain value.

【０００６】この発明によれば、燃料の残量が一定量よ
り少なくても、スロットル開度が一定値より大きくなく
内燃機関の排気系に設置される触媒が高温状態とならな
い場合には、車両の走行が制限されない。このため、触
媒が高温により溶損のおそれのない場合には車両走行が
制限されず車両走行が可能であり、触媒が高温により溶
損のおそれのある場合には車両走行を制限して触媒を確
実に保護することができる。According to the present invention, even if the remaining amount of fuel is smaller than a predetermined amount, the throttle opening is not larger than the predetermined value and the catalyst installed in the exhaust system of the internal combustion engine does not reach a high temperature state. Is not restricted. For this reason, when the catalyst is not likely to be melted by the high temperature, the vehicle traveling is not restricted and the vehicle can be driven. When the catalyst is likely to be melted by the high temperature, the vehicle is restricted and the vehicle is restricted. It can be protected reliably.

【０００７】また本発明に係る触媒保護装置は、内燃機
関に供給される燃料の残量を検出する燃料検出手段と、
内燃機関から排出される排気ガスの排出経路を触媒のあ
る主通路又は触媒のないバイパス通路のいずれかに切り
替える切替弁と、燃料の残量が一定量より少ないとき
に、排気ガスがバイパス経路を流通するように切替弁を
切替制御する切替制御手段とを備えて構成されている。Further, the catalyst protection device according to the present invention comprises a fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to the internal combustion engine;
A switching valve for switching a discharge path of exhaust gas discharged from the internal combustion engine to either a main passage having a catalyst or a bypass passage having no catalyst; and, when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount, the exhaust gas passes through the bypass passage. And switching control means for controlling switching of the switching valve so as to circulate.

【０００８】この発明によれば、燃料の残量が一定量よ
り少ない場合には、切替弁の切替より排気ガスが触媒を
通らずに送られる。このため、燃料残量の減少に起因し
て、触媒が高温状態となり溶損してしまうことを防止で
き、車両の走行を制限することなく触媒保護が図れる。According to the present invention, when the remaining amount of fuel is smaller than the predetermined amount, the exhaust gas is sent without passing through the catalyst by switching the switching valve. For this reason, it is possible to prevent the catalyst from being brought into a high temperature state and being melted due to a decrease in the remaining fuel amount, and to protect the catalyst without restricting the traveling of the vehicle.

【０００９】また本発明に係る触媒保護装置は、前述の
燃料検出手段が、内燃機関に供給される燃料へ向けて光
を出射する発光手段と、その光を受光する受光手段とを
備え、受光手段の出力に基づいて燃料の残量を検出する
ものであることを特徴とする。Further, in the catalyst protection device according to the present invention, the fuel detecting means includes a light emitting means for emitting light toward the fuel supplied to the internal combustion engine, and a light receiving means for receiving the light. The remaining fuel amount is detected based on the output of the means.

【００１０】この発明によれば、燃料の気泡の含有量に
基づいて燃料の残量を検出することが可能であり、触媒
を保護する上で、適切な燃料残量の検出が行える。According to the present invention, it is possible to detect the remaining amount of fuel based on the content of bubbles in the fuel, and it is possible to appropriately detect the remaining amount of fuel in protecting the catalyst.

【００１１】更に本発明に係る触媒保護装置は、内燃機
関に供給される燃料の残量を検出する燃料検出手段と、
燃料の残量が第一の設定量以上であるか否かを判定する
第一残量判定手段と、燃料の残量が第一の設定量より少
ない第二の設定量以上であるか否かを判定する第二残量
判定手段と、燃料の残量が第一の設定量以上でなく、か
つ、第二の設定量以上であるときに、車両の走行速度を
第一の速度以下に制限する第一走行制御手段と、燃料の
残量が第二の設定量以上でないときに、車両の走行速度
を第一の速度より小さい第二の速度以下に制限する第二
走行制御手段とを備えて構成されている。Further, the catalyst protection device according to the present invention comprises a fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to the internal combustion engine;
First remaining amount determining means for determining whether the remaining amount of fuel is equal to or greater than a first set amount; and determining whether the remaining amount of fuel is equal to or greater than a second set amount that is smaller than the first set amount. A second remaining amount determining unit that determines whether the remaining amount of fuel is not more than the first set amount and is equal to or more than the second set amount. First travel control means, and second travel control means for limiting the travel speed of the vehicle to a second speed less than the first speed when the remaining amount of fuel is not more than the second set amount. It is configured.

【００１２】この発明によれば、燃料残量に基づいて二
段階で走行制限を行うことにより、運転者により強くガ
ス欠を警告することができる。また、走行制限速度を徐
々に下げていくことにより、燃料消費が抑えられガス欠
に至るまでの時間を引き延ばすことができる。従って、
ガス欠を効果的に防止でき、触媒保護が図れる。According to the present invention, by limiting the travel in two stages based on the remaining amount of fuel, the driver can be more strongly warned of lack of gas. Also, by gradually lowering the traveling speed limit, the fuel consumption can be suppressed and the time until the gas runs out can be extended. Therefore,
Gas shortage can be effectively prevented, and the catalyst can be protected.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一
致していない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings do not always match those described.

【００１４】（第一実施形態）図１に本実施形態に係る
触媒保護装置を示す。(First Embodiment) FIG. 1 shows a catalyst protection device according to this embodiment.

【００１５】図１に示すように、本実施形態に係る触媒
保護装置１は、エンジン２の排気系に配置される触媒３
を高温による溶損などから保護する装置である。As shown in FIG. 1, a catalyst protection device 1 according to this embodiment includes a catalyst 3 disposed in an exhaust system of an engine 2.
This is a device that protects against heat damage due to high temperature.

【００１６】エンジン２には、燃料タンク５に収容され
る燃料が配管６を通じて供給される。すなわち、燃料ポ
ンプ７により燃料タンク５の燃料が吸い上げられ、配管
６を通じてデリバリパイプ８に送られ、インジェクタ９
により燃焼室に噴射される。The fuel stored in the fuel tank 5 is supplied to the engine 2 through a pipe 6. That is, the fuel in the fuel tank 5 is sucked up by the fuel pump 7, sent to the delivery pipe 8 through the pipe 6, and
Is injected into the combustion chamber.

【００１７】触媒保護装置１には、装置全体の制御を行
うＥＣＵ４が設けられている。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成され
ており、そのＲＯＭには各種制御ルーチンが記憶されて
いる。The catalyst protection device 1 is provided with an ECU 4 for controlling the entire device. The ECU 4 has a CPU, R
The computer mainly includes an OM and a RAM, and its ROM stores various control routines.

【００１８】ＥＣＵ４は、インジェクタ９に接続され、
各インジェクタ９に噴射のための制御信号を出力し、噴
射制御を行う。また、ＥＣＵ４は、電子スロットルのア
クチュエータ１０と接続され、アクチュエータ１０に制
御信号を出力し、スロットル開度制御を行う。The ECU 4 is connected to the injector 9,
A control signal for injection is output to each injector 9 to perform injection control. The ECU 4 is connected to an actuator 10 of the electronic throttle, outputs a control signal to the actuator 10, and controls the throttle opening.

【００１９】また、ＥＣＵ４には、スロットル開度セン
サ１１が接続され、スロットル開度センサ１１が出力す
るスロットル開度ＴＡの検出信号が入力される。また、
ＥＣＵ４には、電流センサ１２が接続されている。電流
センサ１２は、燃料ポンプ７の駆動時における電流を検
出するものであり、燃料の残量を検出する燃料検出手段
として機能するものである。電流センサ１２は、燃料ポ
ンプ７のモータ（図示なし）と接続されモータの駆動電
流を検出する。検出した駆動電流が設定値より大きい場
合には、燃料の残量が一定値より低下していると判断さ
れる。Further, a throttle opening sensor 11 is connected to the ECU 4, and a detection signal of the throttle opening TA output from the throttle opening sensor 11 is input. Also,
A current sensor 12 is connected to the ECU 4. The current sensor 12 detects a current when the fuel pump 7 is driven, and functions as a fuel detection unit that detects the remaining amount of fuel. The current sensor 12 is connected to a motor (not shown) of the fuel pump 7 and detects a drive current of the motor. If the detected drive current is larger than the set value, it is determined that the remaining amount of fuel is lower than a certain value.

【００２０】また、ＥＣＵ４は、電磁弁１３と接続され
ており、電磁弁１３の作動制御を行っている。電磁弁１
３は、燃料タンク５と補助タンク１４を連結する配管１
５の途中に設置され、その開弁により補助タンク１４内
に収容される燃料を燃料タンク５に供給する。また、Ｅ
ＣＵ４は、警告灯１７と接続され、警告灯１７の点灯制
御を行っている。The ECU 4 is connected to the solenoid valve 13 and controls the operation of the solenoid valve 13. Solenoid valve 1
3 is a pipe 1 connecting the fuel tank 5 and the auxiliary tank 14
The fuel tank 5 is installed in the middle of the fuel tank 5 and supplies the fuel contained in the auxiliary tank 14 to the fuel tank 5 by opening the valve. Also, E
The CU 4 is connected to the warning light 17 and controls lighting of the warning light 17.

【００２１】更に、ＥＣＵ４には、クランク角センサ１
６が接続されており、クランク角センサ１６の検出信号
が入力される。The ECU 4 further includes a crank angle sensor 1.
6 is connected, and a detection signal of the crank angle sensor 16 is input.

【００２２】次に、本実施形態に係る触媒保護装置の動
作について説明する。Next, the operation of the catalyst protection device according to this embodiment will be described.

【００２３】図２に触媒保護装置１の動作についてのフ
ローチャートを示す。図２のＳ１０に示すように、電流
センサ１２の検出信号に基づき電流Ｉが読み込まれ、ス
ロットル開度センサ１１の検出信号に基づいてスロット
ル開度ＴＡが読み込まれる。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device 1. As shown in S10 of FIG. 2, the current I is read based on the detection signal of the current sensor 12, and the throttle opening TA is read based on the detection signal of the throttle opening sensor 11.

【００２４】そして、Ｓ１２に移行し、電流Ｉが設定値
ＩRより大きいか否かが判定される。設定値ＩRは、予め
ＥＣＵ４に設定される値であり、例えば、燃料ポンプ７
に吸い上げられる燃料が一定量以下に減少し、それに起
因して燃料ポンプ７のモータの駆動電流が増加したとき
の電流値に設定される。また、ここでいう燃料の「一定
量」とは、燃料の吸い上げ量の低下により、燃料内に空
気が混入し燃圧が低下して失火状態となり、排気ガスに
含まれる酸素濃度が上昇して触媒が発熱し溶損し得る燃
料量をいう。Then, the flow shifts to S12, where it is determined whether or not the current I is larger than the set value I R. The set value I R is a value set in the ECU 4 in advance.
Is set to a current value at the time when the amount of fuel sucked down to a certain amount or less and the driving current of the motor of the fuel pump 7 increases due to the decrease. In addition, the `` constant amount '' of the fuel referred to here means that air is mixed into the fuel, the fuel pressure is reduced due to a decrease in the amount of fuel sucked up, a misfire occurs, the concentration of oxygen contained in exhaust gas increases, and Is the amount of fuel that can generate heat and melt.

【００２５】このＳ１２にて、電流Ｉが設定値ＩRより
大きくないと判定されたときには、燃料が十分にあると
判断し、制御処理を終了する。一方、Ｓ１２にて、電流
Ｉが設定値ＩRより大きいと判定されたときには、Ｓ１
４に移行し、警告灯１７が点灯される。これにより、車
両の運転者に燃料が低下していることを知らせることが
できる。If it is determined in step S12 that the current I is not larger than the set value I R , it is determined that there is sufficient fuel, and the control process ends. On the other hand, when it is determined in S12 that the current I is larger than the set value I R , S1
Then, the warning lamp 17 is turned on. Thus, it is possible to inform the driver of the vehicle that the fuel is low.

【００２６】そして、Ｓ１６に移行し、スロットル開度
ＴＡが設定値ＴＡHより大きいか否かが判定される。設
定値ＴＡHは、予めＥＣＵ４に設定される値であり、例
えば、設定値ＩRにおける燃料の低下を考慮し、触媒３
が溶損するおそれの高いスロットル開度に設定される。[0026] Subsequently, the flow shifts to S16, whether the throttle opening TA is larger than the set value TA H is determined. Set value TA H is a value that is set in advance in the ECU 4, for example, considering the decrease of the fuel in the setting value I R, catalyst 3
Is set to a high throttle opening at which there is a high possibility of melting.

【００２７】このＳ１６にて、スロットル開度ＴＡが設
定値ＴＡHより大きいと判定されたときには、触媒３が
溶損するおそれが高いとして、燃料カット処理が行われ
る（Ｓ１８）。燃料カット処理は、ＥＣＵ４からインジ
ェクタ９に制御信号が出力され、インジェクタ９からの
燃料噴射を停止させることにより行われる。一方、Ｓ１
６にて、スロットル開度ＴＡが設定値ＴＡHより大きく
ないと判定されたときには、Ｓ２０に移行し、スロット
ル開度ＴＡが設定値ＴＡLより大きいか否かが判定され
る。設定値ＴＡLは、予めＥＣＵ４に設定される値であ
り、前述の設定値ＴＡHと比較してスロットル開度が小
さくなるような値に設定される。[0027] At this S16, the throttle opening TA when it is determined that the larger the set value TA H is a possibility that the catalyst 3 is erosion is high, the fuel cut processing is performed (S18). The fuel cut process is performed by outputting a control signal from the ECU 4 to the injector 9 and stopping the fuel injection from the injector 9. On the other hand, S1
At 6, the throttle opening TA when it is not greater than the set value TA H, then the flow shifts to S20, whether the throttle opening TA is larger than the set value TA L is determined. Set value TA L is a value that is set in advance in the ECU 4, is set to a value such that the throttle opening becomes smaller than the above set value TA H.

【００２８】Ｓ２０にて、スロットル開度ＴＡが設定値
ＴＡLより大きいと判定されたときには、触媒３が溶損
するおそれがあると判断され、Ｓ２２に移行する。Ｓ２
２では、ＥＣＵ４からアクチュエータ１０に制御信号が
出力され、スロットル開度ＴＡが設定値ＴＡLとなるよ
うにスロットル開度が制御される。そして、Ｓ２４に移
行し、サブ燃料供給が行われる。サブ燃料供給は、補助
タンク１４内に収容される燃料を燃料タンク５へ供給す
る処理であり、ＥＣＵ４から電磁弁１３へ制御信号が出
力され、電磁弁１３を開弁させることにより行われる。
このサブ燃料供給により、燃料ポンプ７に吸い上げられ
る燃料が「一定量」より大きくなり、燃料への空気混入
量が減少し触媒が発熱して溶損することが防止される。[0028] At S20, when the throttle opening TA is determined to be greater than the set value TA L, it is determined that there is a possibility that the catalyst 3 is melting, the process proceeds to S22. S2
In 2, the control signal from ECU4 to the actuator 10 is outputted, the throttle opening is controlled so that the throttle opening TA becomes the set value TA L. Then, the flow shifts to S24, where sub-fuel supply is performed. The sub-fuel supply is a process of supplying the fuel contained in the auxiliary tank 14 to the fuel tank 5, and is performed by outputting a control signal from the ECU 4 to the solenoid valve 13 and opening the solenoid valve 13.
By this sub-fuel supply, the amount of fuel sucked up by the fuel pump 7 becomes larger than the “certain amount”, the amount of air mixed into the fuel decreases, and the catalyst is prevented from generating heat and being melted.

【００２９】一方、Ｓ２０にて、スロットル開度ＴＡが
設定値ＴＡLより大きくないと判定されたときには、Ｓ
２４に移行し、前述同様にサブ燃料供給が行われ、燃料
への空気混入量の低下により触媒溶損防止が図られる。On the other hand, in S20, when it is determined that the throttle opening TA is not greater than the set value TA L is, S
Then, the sub-fuel supply is carried out in the same manner as described above, and the reduction of the amount of air mixed into the fuel prevents the catalyst from being damaged.

【００３０】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置１によれば、燃料の残量が一定量より少なくスロッ
トル開度ＴＡが一定の設定値ＴＡHより大きい場合に燃
料カットが行われ車両の走行が禁止され、また、燃料の
残量が一定量より少なくスロットル開度ＴＡが一定の設
定値ＴＡLより大きい場合にスロットル開度ＴＡが設定
値ＴＡLとなるように車両走行が制限される。このた
め、燃料の残量が一定量より少なくても、スロットル開
度が一定値より大きくなくエンジン２の排気系に設置さ
れる触媒３が高温状態とならない場合には、車両の走行
が制限されない。従って、触媒３が高温により溶損のお
それのない場合には車両走行が制限されず車両走行が可
能となる。一方、触媒が高温により溶損のおそれのある
場合には車両走行を制限して触媒３を確実に保護するこ
とができる。[0030] As described above, according to the catalyst protection device 1 according to this embodiment, less throttle opening TA than a certain amount remaining amount of fuel the fuel cut is performed is larger than a predetermined set value TA H running of the vehicle is prohibited, and when the remaining amount is greater than a predetermined amount than the small throttle opening TA is constant setpoint TA L vehicle travel as the throttle opening TA becomes the set value TA L to the fuel limitation Is done. For this reason, even if the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount, the travel of the vehicle is not limited if the throttle opening is not larger than the certain value and the catalyst 3 installed in the exhaust system of the engine 2 does not reach a high temperature state. . Therefore, when the catalyst 3 is not likely to be melted due to high temperature, the traveling of the vehicle is not restricted and the vehicle can travel. On the other hand, when the catalyst is liable to be melted due to a high temperature, the traveling of the vehicle can be restricted to reliably protect the catalyst 3.

【００３１】また、燃料の残量が一定量より少なく、か
つ、スロットル開度ＴＡが設定値ＴＡHより大きくない
ときには、補助タンク１４から燃料タンク５に燃料補給
が行われる。これにより、燃料の残量を一時的に増加さ
せることができる。従って、燃料の吸い上げ量の低下、
燃料内への空気の混入、燃圧の低下、失火状態、排気ガ
スの酸素濃度上昇及び触媒の発熱を通じて、触媒が溶損
することを防止することができる。Further, less than the remaining amount of fuel a certain amount, and, when the throttle opening TA is not greater than the set value TA H are refueling is performed to the fuel tank 5 from the auxiliary tank 14. This makes it possible to temporarily increase the remaining amount of fuel. Therefore, a decrease in the amount of fuel sucked up,
It is possible to prevent the catalyst from being melted by mixing air into the fuel, lowering the fuel pressure, causing a misfire, increasing the oxygen concentration of the exhaust gas, and generating heat from the catalyst.

【００３２】なお、本実施形態に係る触媒保護装置にあ
っては、触媒３の溶損の可能性判断を燃料ポンプ７の駆
動電流及びスロットル開度に基づいて判断するものであ
ったが、本発明に係る触媒保護装置はそのようなものに
限定されるものではなく、触媒３の溶損の可能性判断を
触媒床温又は触媒ガス温度に基づいて判断するものであ
ってもよい。また、燃料ポンプ７の駆動電流及びスロッ
トル開度に加えて車速に基づいて触媒３の溶損の可能性
判断を判断するものであってもよい。In the catalyst protection device according to the present embodiment, the possibility of erosion of the catalyst 3 is determined based on the drive current of the fuel pump 7 and the throttle opening. The catalyst protection device according to the present invention is not limited to such a device, and may determine the possibility of melting of the catalyst 3 based on the catalyst bed temperature or the catalyst gas temperature. Further, the determination of the possibility of erosion of the catalyst 3 may be determined based on the vehicle speed in addition to the drive current of the fuel pump 7 and the throttle opening.

【００３３】また、本実施形態に係る触媒保護装置にあ
っては、車両の走行を制限する手段としてスロットル開
度の制限などを用いるものであったが、本発明に係る触
媒保護装置はそのようなものに限定されるものではな
く、その他の手段により車両の走行を制限するものであ
ってよい。Further, in the catalyst protection device according to the present embodiment, the restriction of the throttle opening is used as a means for restricting the running of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the running of the vehicle may be restricted by other means.

【００３４】また、本実施形態に係る触媒保護装置にあ
っては、燃料タンク５の他に補助タンク１４を備えるも
のであったが、本発明に係る触媒保護装置はそのような
ものに限定されるものではなく、補助タンク１４を設け
ない場合もある。Further, the catalyst protection device according to the present embodiment includes the auxiliary tank 14 in addition to the fuel tank 5, but the catalyst protection device according to the present invention is not limited to such. In some cases, the auxiliary tank 14 is not provided.

【００３５】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Second Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a second embodiment will be described.

【００３６】本実施形態に係る触媒保護装置は、図１に
示す第一実施形態に係る触媒保護装置１と同様な構造を
有するものであるが、エンジン２の回転数も考慮して触
媒保護のための処理を行う点で異なるものである。The catalyst protection device according to the present embodiment has a structure similar to that of the catalyst protection device 1 according to the first embodiment shown in FIG. Is different in that a process for

【００３７】図３に本実施形態に係る触媒保護装置の動
作についてのフローチャートを示す。図３のＳ５０に示
すように、電流センサ１２の検出信号に基づき電流Ｉが
読み込まれ、クランク角センサ１６の検出信号に基づい
てエンジン２の回転数ＮＥが読み込まれ、スロットル開
度センサ１１の検出信号に基づいてスロットル開度ＴＡ
が読み込まれる。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device according to the present embodiment. As shown in S50 of FIG. 3, the current I is read based on the detection signal of the current sensor 12, the rotational speed NE of the engine 2 is read based on the detection signal of the crank angle sensor 16, and the detection of the throttle opening sensor 11 is performed. Throttle opening TA based on signal
Is read.

【００３８】そして、Ｓ５２に移行し、電流Ｉが設定値
ＩRより大きいか否かが判定され、電流Ｉが設定値ＩRよ
り大きいときには、Ｓ５４に移行し、警告灯１７が点灯
される。これにより、車両の運転者に燃料が低下してい
ることを知らせることができる。なお、Ｓ５２の電流Ｉ
についての判定及びＳ５４の警告灯点灯は、前述したＳ
１２及びＳ１４と同様な処理である。[0038] Subsequently, the flow shifts to S52, the current I is determined whether greater than the set value I R, the current I is at larger than the set value I R, the process proceeds to S54, the warning lamp 17 is turned on. Thus, it is possible to inform the driver of the vehicle that the fuel is low. The current I in S52
Is determined and the warning lamp is turned on in S54.
This is the same processing as in steps S12 and S14.

【００３９】そして、Ｓ５６に移行し、エンジン２の回
転数ＮＥが設定値ＮＥRより大きいか否かが判定され
る。設定値ＮＥRは、予めＥＣＵ４に設定される値であ
り、例えば、設定値ＩRにおける燃料の低下を考慮し、
触媒３が溶損するおそれの高い回転数に設定される。[0039] Subsequently, the flow shifts to S56, whether or not the rotational speed NE of the engine 2 is larger than the set value NE R is determined. Set value NE R is a value set in advance in the ECU 4, for example, considering the decrease of the fuel in the setting value I R,
The rotation speed is set to a high value at which the catalyst 3 is likely to be melted.

【００４０】このＳ５６にて、エンジン２の回転数ＮＥ
が設定値ＮＥRより大きいと判定されたときには、Ｓ５
８に移行し、スロットル開度ＴＡが設定値ＴＡHより大
きいか否かが判定される。ここで、設定値ＴＡHは、前
述のＳ１６の設定値ＴＡHと同様に設定されるものであ
る。このＳ５８にて、スロットル開度ＴＡが設定値ＴＡ
Hより大きいと判定されたときには、触媒３が溶損する
おそれが高いとして、燃料カット処理が行われる（Ｓ６
０）。燃料カット処理は、前述のＳ１８と同様に行われ
る。At S56, the engine speed NE of the engine 2
Is the set value NERIf it is determined that the value is greater than S5
8 and the throttle opening TA is set to the set value TA.HGreater than
It is determined whether it is good or not. Here, the set value TAHIs before
Set value TA of S16 described aboveHIs set in the same way as
You. At step S58, the throttle opening TA is set to the set value TA.
HIf it is determined that the value is larger than the value, the catalyst 3 is melted.
It is determined that there is a high possibility that the fuel cut process is performed (S6
0). The fuel cut process is performed in the same manner as in S18 described above.
You.

【００４１】一方、Ｓ５６にてエンジン２の回転数ＮＥ
が設定値ＮＥRより大きくないと判定され又はＳ５８に
てスロットル開度ＴＡが設定値ＴＡHより大きくないと
判定されたときには、それぞれＳ６２に移行し、スロッ
トル開度ＴＡが設定値ＴＡLより大きいか否かが判定さ
れる。ここで、設定値ＴＡLは、前述のＳ２０における
設定値ＴＡLと同様にして設定すればよい。On the other hand, at S56, the rotational speed NE of the engine 2
There when set value NE is not greater than the R or the throttle opening degree TA at S58 is not greater than the set value TA H, respectively proceeds to S62, the throttle opening TA is larger than the set value TA L Is determined. Here, the set value TA L may be set in the same manner as the set value TA L in S20 in the foregoing.

【００４２】Ｓ６２にて、スロットル開度ＴＡが設定値
ＴＡLより大きいと判定されたときには、触媒３が溶損
するおそれがあると判断され、Ｓ６４に移行し、スロッ
トル開度ＴＡが設定値ＴＡLとなるようにスロットル開
度が制御される。そして、Ｓ６６に移行し、サブ燃料供
給が行われ、電磁弁１３の開弁により、補助タンク１４
内に収容される燃料が燃料タンク５に供給される。[0042] At S62, when the throttle opening TA is determined to be greater than the set value TA L, it is determined that there is a possibility that the catalyst 3 is melting, the process proceeds to S64, the throttle opening TA set value TA L The throttle opening is controlled so that Then, the flow shifts to S66, where the sub fuel is supplied, and the auxiliary tank 14 is opened by opening the solenoid valve 13.
The fuel contained in the tank is supplied to the fuel tank 5.

【００４３】一方、Ｓ６４にて、スロットル開度ＴＡが
設定値ＴＡLより大きくないと判定されたときには、Ｓ
６６に移行し、前述同様にサブ燃料供給が行われ、燃料
への空気混入量の低下により触媒溶損防止が図られる。On the other hand, in S64, when it is determined that the throttle opening TA is not greater than the set value TA L is, S
The process proceeds to 66, where the sub-fuel is supplied in the same manner as described above, and the reduction of the amount of air mixed in the fuel prevents the catalyst from being damaged.

【００４４】ところで、Ｓ５２にて、電流Ｉが設定値Ｉ
Rより大きくないと判定されたときには、Ｓ６８に移行
し、警告灯１７が点灯されているか否かが判定される。
警告灯１７が点灯していないと判定されたときには、制
御処理を終了する。一方、警告灯１７が点灯していると
判定されたときには、Ｓ６６に移行し、前述同様にサブ
燃料供給が行われ、燃料への空気混入量の低下により触
媒溶損防止が図られる。In step S52, the current I is equal to the set value I.
When it is determined that it is not larger than R , the process proceeds to S68, and it is determined whether the warning lamp 17 is lit.
When it is determined that the warning lamp 17 is not turned on, the control processing ends. On the other hand, when it is determined that the warning lamp 17 is turned on, the process proceeds to S66, where the sub-fuel is supplied in the same manner as described above, thereby preventing the catalyst from being damaged due to a decrease in the amount of air mixed into the fuel.

【００４５】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置によれば、第一実施形態に係る触媒保護装置と同様
に、触媒３が高温により溶損のおそれのない場合には車
両走行が制限されず車両走行が可能となり、触媒が高温
により溶損のおそれのある場合には車両走行を制限して
触媒３を的確に保護することが可能となる。また、燃料
の残量が一定量より少なく、かつ、スロットル開度ＴＡ
が設定値ＴＡHより大きくないときには、補助タンク１
４から燃料タンク５に燃料補給を行い、燃料の残量を一
時的に増加させて、燃料の吸い上げ量の低下、燃料内へ
の空気の混入、燃圧の低下、失火状態、排気ガスの酸素
濃度上昇及び触媒の発熱を通じて、触媒３が溶損するこ
とを防止することができる。As described above, according to the catalyst protection device according to the present embodiment, similarly to the catalyst protection device according to the first embodiment, when the catalyst 3 is not likely to be melted due to high temperature, the vehicle travels. The vehicle can travel without restriction, and when the catalyst is likely to be melted due to high temperature, the vehicle can be restricted and the catalyst 3 can be properly protected. Further, when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount and the throttle opening TA
When There not greater than the set value TA H, the auxiliary tank 1
4 to refuel the fuel tank 5 and temporarily increase the remaining amount of fuel to decrease the amount of fuel sucked up, mix air into fuel, decrease fuel pressure, misfire, exhaust gas oxygen concentration It is possible to prevent the catalyst 3 from being melted through the rise and the heat generation of the catalyst.

【００４６】更に、本実施形態に係る触媒保護装置によ
れば、第一実施形態に係る触媒保護装置の作用効果に加
え、エンジン２の回転数ＮＥを考慮して触媒３が溶損す
るおそれがあるか否かを判断するため、触媒３の溶損に
ついて正確な判断が可能となる。このため、車両走行が
過度に制限されることを防止でき、触媒３をより的確に
保護することができる。Further, according to the catalyst protection device of the present embodiment, in addition to the function and effect of the catalyst protection device of the first embodiment, there is a possibility that the catalyst 3 may be melted in consideration of the engine speed NE. Therefore, it is possible to accurately determine whether the catalyst 3 is melted or not. For this reason, it is possible to prevent the vehicle traveling from being excessively restricted, and it is possible to more appropriately protect the catalyst 3.

【００４７】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Third Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a third embodiment will be described.

【００４８】図４に本実施形態に係る触媒保護装置を示
す。図４に示すように、本実施形態に係る触媒保護装置
１ｃには、エンジン２の排気経路２０の途中にバイパス
通路２２が設けられている。バイパス通路２２は、排気
経路２０の主通路２１に設置される触媒３を迂回する通
路であり、触媒３の上流側で主通路２１から分岐し触媒
の下流側で主通路２１と合流している。FIG. 4 shows a catalyst protection device according to this embodiment. As shown in FIG. 4, the catalyst protection device 1c according to the present embodiment is provided with a bypass passage 22 in the middle of the exhaust path 20 of the engine 2. The bypass passage 22 is a passage that bypasses the catalyst 3 provided in the main passage 21 of the exhaust passage 20, branches off from the main passage 21 on the upstream side of the catalyst 3, and merges with the main passage 21 on the downstream side of the catalyst. .

【００４９】バイパス通路２２と主通路２１との分岐位
置には、切替弁２３が設けられている。切替弁２３は、
エンジン２から排出される排気ガスを主通路２１又はバ
イパス通路２２のいずれかに流すかを切り替えるための
弁である。この切替弁２３の切替は、ＥＣＵ４の制御信
号により制御される。A switching valve 23 is provided at a branch position between the bypass passage 22 and the main passage 21. The switching valve 23 is
This is a valve for switching whether the exhaust gas discharged from the engine 2 flows to either the main passage 21 or the bypass passage 22. The switching of the switching valve 23 is controlled by a control signal of the ECU 4.

【００５０】また、燃料をエンジン２に供給するための
配管６の途中には、センサ２４が設置されている。セン
サ２４は、燃料タンク５の燃料残量を検出するセンサで
あり、例えば、配管６を流通する燃料の状態に基づいて
燃料タンク５の燃料残量を検出するものが用いられる。
なお、図４中の符号２５は、マフラーである。A sensor 24 is provided in the pipe 6 for supplying fuel to the engine 2. The sensor 24 is a sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 5, and for example, a sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 5 based on the state of the fuel flowing through the pipe 6 is used.
Reference numeral 25 in FIG. 4 denotes a muffler.

【００５１】次に、本実施形態に係る触媒保護装置の動
作について説明する。Next, the operation of the catalyst protection device according to this embodiment will be described.

【００５２】図５に触媒保護装置１ｃの動作についての
フローチャートを示す。図５のＳ１００に示すように、
ＥＣＵ４に入力されるセンサ２４の検出信号に基づいて
燃料残量が読み込まれる。そして、Ｓ１０２に移行し、
読み込まれた燃料残量が設定量より少ないか否かが判定
される。ここで、「設定量」は、予めＥＣＵ４に設定さ
れる値であり、例えば、燃料の残量の減少に起因して、
燃料への空気混入、燃圧低下、失火状態及び排気ガスに
おける酸素濃度上昇を生じ、触媒が発熱し溶損し得る燃
料残量が設定される。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device 1c. As shown in S100 of FIG.
The remaining fuel amount is read based on the detection signal of the sensor 24 input to the ECU 4. Then, the process proceeds to S102,
It is determined whether the read remaining fuel amount is smaller than the set amount. Here, the “set amount” is a value that is set in the ECU 4 in advance, and for example, due to a decrease in the remaining amount of fuel,
Air mixing into the fuel, a decrease in fuel pressure, a misfire state, and an increase in the oxygen concentration in the exhaust gas occur, and the remaining amount of fuel that can cause the catalyst to generate heat and melt is set.

【００５３】Ｓ１０２にて、燃料残量が設定量より少な
くないと判定されたときには、Ｓ１０４に移行し、切替
弁２３の上流側の排気経路２０が主通路２１と連通する
ように、切替弁２３が切り替えられる。これにより、エ
ンジン２から排出される排気ガスがバイパス通路２２を
通ることなく触媒３のある主通路２１を通じて車両外へ
排出される。When it is determined in S102 that the remaining fuel amount is not smaller than the set amount, the flow shifts to S104, and the switching valve 23 is connected so that the exhaust path 20 upstream of the switching valve 23 communicates with the main passage 21. Is switched. Thus, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged to the outside of the vehicle through the main passage 21 having the catalyst 3 without passing through the bypass passage 22.

【００５４】一方、Ｓ１０２にて、燃料残量が設定量よ
り少ないと判定されたときには、Ｓ１０６に移行し、切
替弁２３の上流側の排気経路２０がバイパス通路２２と
連通するように、切替弁２３が切り替えられる。これに
より、エンジン２から排出される排気ガスがバイパス通
路２２を通じて車両外へ排出される。On the other hand, when it is determined in S102 that the remaining fuel amount is smaller than the set amount, the process proceeds to S106, and the switching valve is set so that the exhaust path 20 upstream of the switching valve 23 communicates with the bypass passage 22. 23 is switched. As a result, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged outside the vehicle through the bypass passage 22.

【００５５】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置によれば、燃料の残量が一定量より少ない場合に
は、切替弁２３の切替より排気ガスが触媒３を通らずに
バイパス通路２２を通じて送られる。このため、燃料残
量の減少に起因して、触媒３が高温状態となり溶損して
しまうことを防止でき、車両の走行を制限することなく
触媒保護が図れる。As described above, according to the catalyst protection device of the present embodiment, when the remaining amount of fuel is smaller than the predetermined amount, the exhaust gas does not pass through the catalyst 3 due to the switching of the switching valve 23 but does not pass through the catalyst 3. Sent through 22. For this reason, it is possible to prevent the catalyst 3 from being brought into a high temperature state and being melted due to a decrease in the fuel remaining amount, and to protect the catalyst without restricting the traveling of the vehicle.

【００５６】（第四実施形態）次に第四実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Fourth Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a fourth embodiment will be described.

【００５７】本実施形態に係る触媒保護装置は、第三実
施形態に係る触媒保護装置とほぼ同様な構成を有するも
のであるが、エンジン２の吸入空気量及びエンジン２の
回転数を考慮して切替弁２３の切替を制御している点で
第三実施形態に係る触媒保護装置と異なっている。The catalyst protection device according to the present embodiment has substantially the same configuration as the catalyst protection device according to the third embodiment, but takes into consideration the intake air amount of the engine 2 and the rotation speed of the engine 2. This is different from the catalyst protection device according to the third embodiment in that the switching of the switching valve 23 is controlled.

【００５８】図６に本実施形態に係る触媒保護装置を示
す。図６に示すように、本実施形態に係る触媒保護装置
１ｄには、エンジン２への吸入空気量を検出するセンサ
３１が設けられている。センサ３１は、エンジン２の吸
気系に設置されており、検出信号をＥＣＵ４に出力す
る。FIG. 6 shows a catalyst protection device according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the catalyst protection device 1d according to the present embodiment is provided with a sensor 31 for detecting the amount of air taken into the engine 2. The sensor 31 is provided in an intake system of the engine 2 and outputs a detection signal to the ECU 4.

【００５９】次に、本実施形態に係る触媒保護装置の動
作について説明する。Next, the operation of the catalyst protection device according to this embodiment will be described.

【００６０】図７に触媒保護装置１ｄの動作についての
フローチャートを示す。図７のＳ１２０に示すように、
ＥＣＵ４に入力されるセンサ２４の検出信号に基づいて
燃料残量が読み込まれる。そして、Ｓ１２２に移行し、
読み込まれた燃料残量が設定量より少ないか否かが判定
される。ここで、「設定量」は、前述したＳ１０２の設
定量と同様に設定される。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device 1d. As shown in S120 of FIG.
The remaining fuel amount is read based on the detection signal of the sensor 24 input to the ECU 4. Then, the process proceeds to S122,
It is determined whether the read remaining fuel amount is smaller than the set amount. Here, the “set amount” is set in the same manner as the set amount in S102 described above.

【００６１】Ｓ１２２にて、燃料残量が設定量より少な
くないと判定されたときには、Ｓ１３２に移行し、切替
弁２３の上流側の排気経路２０が主通路２１と連通する
ように、切替弁２３が切り替えられる。これにより、エ
ンジン２から排出される排気ガスがバイパス通路２２を
通ることなく触媒３のある主通路２１を通じて車両外へ
排出される。When it is determined in S122 that the remaining fuel amount is not smaller than the set amount, the flow shifts to S132, and the switching valve 23 is switched so that the exhaust path 20 upstream of the switching valve 23 communicates with the main passage 21. Is switched. Thus, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged to the outside of the vehicle through the main passage 21 having the catalyst 3 without passing through the bypass passage 22.

【００６２】一方、Ｓ１２２にて、燃料残量が設定量よ
り少ないと判定されたときには、Ｓ１２４に移行し、セ
ンサ３１の検出信号に基づいてエンジン２への吸入空気
量が読み込まれる。そして、Ｓ１２６に移行し、読み込
まれた吸入空気量が予めＥＣＵ４に設定される設定値よ
り小さいか否かが判定される。ここで、吸入空気量が設
定値より小さいと判定されたときには、Ｓ１３４に移行
する。一方、吸入空気量が設定値より小さくないと判定
されたときには、Ｓ１２８に移行し、クランク角センサ
１６の検出信号に基づいてエンジン２の回転数が読み込
まれる。On the other hand, when it is determined in S122 that the remaining fuel amount is smaller than the set amount, the process proceeds to S124, and the amount of intake air to the engine 2 is read based on the detection signal of the sensor 31. Then, the flow shifts to S126, where it is determined whether the read intake air amount is smaller than a preset value set in the ECU 4 in advance. Here, when it is determined that the intake air amount is smaller than the set value, the process proceeds to S134. On the other hand, when it is determined that the intake air amount is not smaller than the set value, the process proceeds to S128, and the rotation speed of the engine 2 is read based on the detection signal of the crank angle sensor 16.

【００６３】そして、Ｓ１３０に移行し、エンジン回転
数が予めＥＣＵ４に設定される設定値より大きいか否か
が判定される。ここで、エンジン回転数が設定値より大
きいと判定されたときには、Ｓ１３２に移行する。一
方、エンジン回転数が設定値より大きくないと判定され
たときには、Ｓ１３４に移行する。Then, the flow shifts to S130, where it is determined whether the engine speed is larger than a preset value set in the ECU 4 or not. Here, when it is determined that the engine speed is larger than the set value, the process proceeds to S132. On the other hand, when it is determined that the engine speed is not higher than the set value, the process proceeds to S134.

【００６４】Ｓ１３４では、切替弁２３の上流側の排気
経路２０がバイパス通路２２と連通するように、切替弁
２３が切り替えられる。これにより、エンジン２から排
出される排気ガスがバイパス通路２２を通じて車両外へ
排出される。In S134, the switching valve 23 is switched so that the exhaust path 20 on the upstream side of the switching valve 23 communicates with the bypass passage 22. As a result, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged outside the vehicle through the bypass passage 22.

【００６５】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置によれば、第三実施形態に係る触媒保護装置と同様
に、燃料の残量が一定量より少ない場合には切替弁２３
の切替より排気ガスが触媒３を通らずにバイパス通路２
２を通じて送られるため、燃料残量の減少に起因して、
触媒３が高温状態となり溶損してしまうことを防止で
き、車両の走行を制限することなく触媒保護が図れると
いう効果が得られる。As described above, according to the catalyst protection device according to the present embodiment, similarly to the catalyst protection device according to the third embodiment, when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount, the switching valve 23 is used.
The exhaust gas does not pass through the catalyst 3 due to the switching of the
2 is sent through
It is possible to prevent the catalyst 3 from being brought into a high temperature state and to be melted, thereby obtaining an effect that the catalyst can be protected without restricting the traveling of the vehicle.

【００６６】また、本実施形態に係る触媒保護装置によ
れば、エンジン２の吸入空気量及びエンジン２の回転数
を考慮して切替弁２３の切替を制御しているため、燃料
残量が一定値より少ない場合でも、一定条件の下で排気
ガスが触媒３のある主通路２１を通じて送られる。従っ
て、排気ガス中の有害成分を的確に除去することができ
る。Further, according to the catalyst protection device of this embodiment, the switching of the switching valve 23 is controlled in consideration of the amount of intake air of the engine 2 and the number of revolutions of the engine 2, so that the fuel remaining amount is constant. Even if less than the value, the exhaust gas is sent through the main passage 21 with the catalyst 3 under certain conditions. Therefore, harmful components in the exhaust gas can be accurately removed.

【００６７】（第五実施形態）次に第五実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Fifth Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a fifth embodiment will be described.

【００６８】本実施形態に係る触媒保護装置は、第三実
施形態に係る触媒保護装置とほぼ同様な構成を有するも
のであるが、触媒床温を考慮して切替弁２３の切替を制
御している点で第三実施形態に係る触媒保護装置と異な
っている。The catalyst protection device according to this embodiment has substantially the same configuration as the catalyst protection device according to the third embodiment, but controls the switching of the switching valve 23 in consideration of the catalyst bed temperature. This is different from the catalyst protection device according to the third embodiment in that

【００６９】図８に本実施形態に係る触媒保護装置を示
す。図８に示すように、本実施形態に係る触媒保護装置
１ｅには、触媒３の温度、すなわち触媒床温を検出する
センサ４１が設けられている。センサ４１は、ＥＣＵ４
と接続されており、その検出信号をＥＣＵ４に出力す
る。FIG. 8 shows a catalyst protection device according to this embodiment. As shown in FIG. 8, the catalyst protection device 1e according to the present embodiment is provided with a sensor 41 for detecting the temperature of the catalyst 3, that is, the catalyst bed temperature. The sensor 41 is connected to the ECU 4
And outputs the detection signal to the ECU 4.

【００７０】次に、本実施形態に係る触媒保護装置の動
作について説明する。Next, the operation of the catalyst protection device according to this embodiment will be described.

【００７１】図９に触媒保護装置１ｅの動作についての
フローチャートを示す。図９のＳ１５０に示すように、
ＥＣＵ４に入力されるセンサ２４の検出信号に基づいて
燃料残量が読み込まれる。そして、Ｓ１５２に移行し、
読み込まれた燃料残量が設定量より少ないか否かが判定
される。ここで、「設定量」は、前述したＳ１０２の設
定量と同様に設定される。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device 1e. As shown in S150 of FIG.
The remaining fuel amount is read based on the detection signal of the sensor 24 input to the ECU 4. Then, the process proceeds to S152,
It is determined whether the read remaining fuel amount is smaller than the set amount. Here, the “set amount” is set in the same manner as the set amount in S102 described above.

【００７２】Ｓ１５２にて、燃料残量が設定量より少な
くないと判定されたときには、Ｓ１５８に移行し、切替
弁２３の上流側の排気経路２０が主通路２１と連通する
ように、切替弁２３が切り替えられる。これにより、エ
ンジン２から排出される排気ガスがバイパス通路２２を
通ることなく触媒３のある主通路２１を通じて車両外へ
排出される。When it is determined in S152 that the remaining fuel amount is not smaller than the set amount, the flow shifts to S158, and the switching valve 23 is connected so that the exhaust path 20 upstream of the switching valve 23 communicates with the main passage 21. Is switched. Thus, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged to the outside of the vehicle through the main passage 21 having the catalyst 3 without passing through the bypass passage 22.

【００７３】一方、Ｓ１５２にて、燃料残量が設定量よ
り少ないと判定されたときには、Ｓ１５４に移行し、セ
ンサ４１の検出信号に基づいて触媒床温が読み込まれ
る。そして、Ｓ１５６に移行し、読み込まれた触媒床温
が予めＥＣＵ４に設定される設定温度より高いか否かが
判定される。ここで、読み込まれた触媒床温が設定温度
より高くないと判定されたときには、Ｓ１５８に移行す
る。一方、読み込まれた触媒床温が設定温度より高いと
判定されたときには、Ｓ１６０に移行し、切替弁２３の
上流側の排気経路２０がバイパス通路２２と連通するよ
うに、切替弁２３が切り替えられる。これにより、エン
ジン２から排出される排気ガスがバイパス通路２２を通
じて車両外へ排出される。On the other hand, when it is determined in S152 that the remaining fuel amount is smaller than the set amount, the flow shifts to S154, where the catalyst bed temperature is read based on the detection signal of the sensor 41. Then, the flow shifts to S156, where it is determined whether the read catalyst bed temperature is higher than a preset temperature set in the ECU 4 in advance. Here, when it is determined that the read catalyst bed temperature is not higher than the set temperature, the process proceeds to S158. On the other hand, when it is determined that the read catalyst bed temperature is higher than the set temperature, the process proceeds to S160, and the switching valve 23 is switched so that the exhaust path 20 on the upstream side of the switching valve 23 communicates with the bypass passage 22. . As a result, the exhaust gas discharged from the engine 2 is discharged outside the vehicle through the bypass passage 22.

【００７４】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置によれば、第三実施形態に係る触媒保護装置と同様
に、燃料の残量が一定量より少ない場合には切替弁２３
の切替より排気ガスが触媒３を通らずにバイパス通路２
２を通じて送られるため、燃料残量の減少に起因して、
触媒３が高温状態となり溶損してしまうことを防止で
き、車両の走行を制限することなく触媒保護が図れると
いう効果が得られる。As described above, according to the catalyst protection device according to the present embodiment, similarly to the catalyst protection device according to the third embodiment, when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount, the switching valve 23 is used.
The exhaust gas does not pass through the catalyst 3 due to the switching of the
2 is sent through
It is possible to prevent the catalyst 3 from being brought into a high temperature state and to be melted, thereby obtaining an effect that the catalyst can be protected without restricting the traveling of the vehicle.

【００７５】また、本実施形態に係る触媒保護装置によ
れば、触媒床温を考慮して切替弁２３の切替を制御して
いるため、燃料残量が一定値より少ない場合でも、一定
条件の下で排気ガスが触媒３のある主通路２１を通じて
送られる。従って、排気ガス中の有害成分を的確に除去
することができる。Further, according to the catalyst protection device of the present embodiment, the switching of the switching valve 23 is controlled in consideration of the catalyst bed temperature. Under the exhaust gas is sent through the main passage 21 with the catalyst 3. Therefore, harmful components in the exhaust gas can be accurately removed.

【００７６】（第六実施形態）次に第六実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Sixth Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a sixth embodiment will be described.

【００７７】本実施形態に係る触媒保護装置は、燃料残
量の検出手段として光学センサを用いるものであり、そ
の他の部分については、図１及び図２に示す第一実施形
態に係る触媒保護装置、図３に示す第二実施形態に係る
触媒保護装置、図４及び図５に示す第三実施形態に係る
触媒保護装置、図６及び図７に示す触媒保護装置又は図
８及び図９に示す触媒保護装置と同様なものが用いられ
る。The catalyst protection device according to the present embodiment uses an optical sensor as a means for detecting the remaining fuel amount, and the other parts are the same as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2. The catalyst protection device according to the second embodiment shown in FIG. 3, the catalyst protection device according to the third embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the catalyst protection device shown in FIGS. 6 and 7, or the catalyst protection device shown in FIGS. A device similar to the catalyst protection device is used.

【００７８】図１０、図１１に本実施形態に係る触媒保
護装置における光学センサを示す。FIGS. 10 and 11 show an optical sensor in the catalyst protection device according to this embodiment.

【００７９】図１０に示すように、光学センサ５０は、
燃料を給送する配管６の途中に設置されている。光学セ
ンサ５０は、発振器５１と受光器５２を備えている。発
振器５１は、配管６０内を流れる燃料に向けて光を出射
する発光手段であり、例えば、レーザ発振器が用いられ
る。受光器５２は、発振器５１が発する光を受光して電
気信号に変換し出力する受光手段である。As shown in FIG. 10, the optical sensor 50
It is installed in the middle of the pipe 6 for feeding fuel. The optical sensor 50 includes an oscillator 51 and a light receiver 52. The oscillator 51 is a light emitting unit that emits light toward fuel flowing in the pipe 60, and for example, a laser oscillator is used. The light receiver 52 is a light receiving unit that receives light emitted from the oscillator 51, converts the light into an electric signal, and outputs the electric signal.

【００８０】図１１に示すように、発振器５１は、ハウ
ジング５３の側壁に配置され、ハウジング５３を通過す
る燃料に向けて光５４を出射する。ハウジング５３内に
は、ミラー５５が設置されている。ミラー５５は、発振
器５１の発した光を反射し受光器５２へ入射させる。受
光器５２は、ミラー５５で反射された光を受光し、その
受光量に応じた電気信号を出力する。このとき、燃料の
残量が少なくなり燃料に気泡が混入すると、受光器５２
の受光量が減少して出力が低下する。このため、燃料の
気泡の含有量に基づいて燃料の残量を検出することが可
能となる。As shown in FIG. 11, the oscillator 51 is disposed on the side wall of the housing 53, and emits light 54 toward the fuel passing through the housing 53. A mirror 55 is provided in the housing 53. The mirror 55 reflects the light emitted from the oscillator 51 and makes the light incident on the light receiver 52. The light receiver 52 receives the light reflected by the mirror 55, and outputs an electric signal corresponding to the amount of the received light. At this time, when the remaining amount of fuel becomes small and bubbles are mixed in the fuel, the light receiving device 52
And the output decreases. For this reason, it is possible to detect the remaining amount of fuel based on the content of bubbles in the fuel.

【００８１】燃料残量を燃料の気泡含有量に基づいて検
出することは、触媒の溶損が燃料内への空気の混入、燃
圧低下及び排気ガスに含まれる酸素濃度上昇の過程を通
じて生ずることから、触媒の保護上、有効な燃料検出手
段である。The detection of the remaining fuel amount based on the bubble content of the fuel is based on the fact that the erosion of the catalyst occurs through the process of mixing air into the fuel, lowering the fuel pressure, and increasing the concentration of oxygen contained in the exhaust gas. It is an effective fuel detecting means for protecting the catalyst.

【００８２】図１２に本実施形態に係る触媒保護装置に
おける他の光学センサを示す。FIG. 12 shows another optical sensor in the catalyst protection device according to this embodiment.

【００８３】図１２に示すように、光学センサ５０ａ
は、発振器５１及び受光器５２をデリバリパイプ８に設
置したものである。発振器５１から発せられた光は直接
受光器５２に入射される。この場合であっても、上述し
た図１０、１１の光学センサ５０と同様に、燃料の気泡
の含有量に基づいて燃料の残量を検出することができ
る。As shown in FIG. 12, the optical sensor 50a
Is a device in which an oscillator 51 and a light receiver 52 are installed in a delivery pipe 8. Light emitted from the oscillator 51 is directly incident on the light receiver 52. Even in this case, the remaining amount of fuel can be detected based on the content of bubbles in the fuel, similarly to the optical sensor 50 of FIGS. 10 and 11 described above.

【００８４】以上のように、本実施形態に係る触媒保護
装置によれば、第一実施形態から第五実施形態に係る触
媒保護装置と同様な効果に加え、燃料の気泡の含有量に
基づいて燃料の残量を検出することにより、触媒の保護
が的確に行える。As described above, according to the catalyst protection device according to the present embodiment, in addition to the same effects as those of the catalyst protection devices according to the first to fifth embodiments, based on the content of bubbles in the fuel, By detecting the remaining amount of fuel, the catalyst can be properly protected.

【００８５】なお、触媒保護装置の燃料検出手段として
は、前述した光学センサのほか、ＯＢＤの失火検出や燃
料油面計などを用いるものであってよい。As the fuel detecting means of the catalyst protection device, in addition to the above-described optical sensor, an OBD misfire detection or a fuel oil level gauge may be used.

【００８６】（第七実施形態）次に第七実施形態に係る
触媒保護装置について説明する。(Seventh Embodiment) Next, a catalyst protection device according to a seventh embodiment will be described.

【００８７】本実施形態に係る触媒保護装置は、燃料残
量に応じて車両の走行制御を二段階に分けて行うもので
あり、例えば、図１に示す触媒保護装置と同様なハード
構成を有している。The catalyst protection device according to the present embodiment controls the traveling of the vehicle in two stages according to the remaining fuel amount. For example, the catalyst protection device has the same hardware configuration as the catalyst protection device shown in FIG. are doing.

【００８８】図１３に本実施形態に係る触媒保護装置の
動作についてのフローチャートを示す。図１３のＳ２０
０に示すように、ＥＣＵ４に入力されるセンサの検出信
号に基づいて燃料残量が読み込まれる。そして、Ｓ２０
２に移行し、読み込まれた燃料残量が設定量Ｘ以上であ
るか否かが判定される。ここで、「設定量Ｘ」は、予め
ＥＣＵに設定される値である。Ｓ２０２にて、読み込ま
れた燃料残量が設定量Ｘ以上であると判定されたときに
は、制御処理を終了する。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the catalyst protection device according to this embodiment. S20 in FIG.
As shown by 0, the remaining fuel amount is read based on the detection signal of the sensor input to the ECU 4. And S20
Then, it is determined whether the read remaining fuel amount is equal to or more than the set amount X or not. Here, the “set amount X” is a value set in the ECU in advance. In S202, when it is determined that the read remaining fuel amount is equal to or greater than the set amount X, the control process ends.

【００８９】一方、読み込まれた燃料残量が設定量Ｘ以
上でないと判定されたときには、Ｓ２０４に移行し、燃
料残量が設定量Ｙ以上であるか否かが判定される。ここ
で、「設定量Ｙ」は、予めＥＣＵに設定される値であ
り、設定量Ｘより少ない量に設定される。Ｓ２０４に
て、読み込まれた燃料残量が設定量Ｙ以上であると判定
されたときには、Ｓ２０６に移行し、第一走行制御が行
われる。On the other hand, when it is determined that the read remaining fuel amount is not equal to or more than the set amount X, the flow shifts to S204, and it is determined whether the remaining fuel amount is equal to or more than the set amount Y. Here, the “set amount Y” is a value set in the ECU in advance, and is set to an amount smaller than the set amount X. When it is determined in S204 that the read remaining fuel amount is equal to or greater than the set amount Y, the process proceeds to S206, and the first traveling control is performed.

【００９０】第一走行制御は、ＥＣＵから電子スロット
ルのアクチュエータに制御信号を出力してスロットル開
度を調整し、車両速度を一定速度以下、例えば１００ｋ
ｍ／ｈ以下に制御するものである。その際、ボイスナビ
ゲータ等でウォーニングを出して運転者に退避走行を指
示することが望ましい。In the first travel control, a control signal is output from the ECU to the actuator of the electronic throttle to adjust the throttle opening, and the vehicle speed is reduced to a certain speed or less, for example, 100 kV.
m / h or less. At this time, it is desirable to issue a warning with a voice navigator or the like to instruct the driver to perform evacuation traveling.

【００９１】一方、Ｓ２０４にて、読み込まれた燃料残
量が設定量Ｙ以上でないと判定されたときには、Ｓ２０
８に移行し、第二走行制御が行われる。第二走行制御
は、ＥＣＵから電子スロットルのアクチュエータに制御
信号を出力してスロットル開度を調整し、車両速度をＳ
２０６の第一走行制御の制御速度以下の速度、例えば６
０ｋｍ／ｈ以下に制御するものである。その際、ボイス
ナビゲータ等でウォーニングを出して運転者に退避走行
を指示することが望ましい。On the other hand, if it is determined in S204 that the read remaining fuel amount is not equal to or more than the set amount Y, the process proceeds to S20.
8 and the second traveling control is performed. In the second traveling control, a control signal is output from the ECU to the actuator of the electronic throttle to adjust the throttle opening and reduce the vehicle speed to S.
A speed equal to or lower than the control speed of the first traveling control of 206, for example, 6
It is controlled to 0 km / h or less. At this time, it is desirable to issue a warning with a voice navigator or the like to instruct the driver to perform evacuation traveling.

【００９２】このような本実施形態に係る触媒保護装置
によれば、燃料残量に基づいて二段階で走行制限を行う
ことにより、運転者により強くガス欠を警告することが
できる。また、走行制限速度を徐々に下げていくことに
より、燃料消費が抑えられガス欠に至るまでの時間を引
き延ばすことができる。従って、ガス欠を効果的に防止
でき、触媒保護が図れる。According to such a catalyst protection device according to the present embodiment, by limiting the travel in two stages based on the remaining amount of fuel, the driver can be more strongly warned of lack of gas. Also, by gradually lowering the traveling speed limit, the fuel consumption can be suppressed and the time until the gas runs out can be extended. Therefore, gas shortage can be effectively prevented, and the catalyst can be protected.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、燃
料の残量が一定量より少なく、かつ、スロットル開度が
一定値より大きいときに車両走行を制限することによ
り、燃料の残量が一定量より少なくても、スロットル開
度が一定値より大きくなく内燃機関の排気系に設置され
る触媒が高温状態とならない場合には、車両の走行が制
限されない。このため、触媒が高温により溶損のおそれ
のない場合には車両走行が制限されず車両走行が可能で
あり、触媒が高温により溶損のおそれのある場合には車
両走行を制限して触媒を確実に保護することができる。As described above, according to the present invention, when the remaining amount of fuel is smaller than a certain amount and the throttle opening is larger than a certain value, the running of the vehicle is restricted, whereby the remaining amount of fuel is reduced. If the throttle opening is not larger than the fixed value and the catalyst installed in the exhaust system of the internal combustion engine does not reach a high temperature state, the traveling of the vehicle is not limited. For this reason, when the catalyst is not likely to be melted by the high temperature, the vehicle traveling is not restricted and the vehicle can be driven. When the catalyst is likely to be melted by the high temperature, the vehicle is restricted and the vehicle is restricted. It can be protected reliably.

【００９４】また、燃料の残量が一定量より少ないとき
に排気ガスを触媒のないバイパス経路を通じて送ること
により、燃料残量の減少に起因して、触媒が高温状態と
なり溶損してしまうことを防止でき、車両の走行を制限
することなく触媒保護が図れる。Further, by sending exhaust gas through a bypass path without a catalyst when the remaining amount of fuel is smaller than a predetermined amount, it is possible to prevent the catalyst from becoming high temperature and being eroded due to a decrease in the remaining amount of fuel. The catalyst protection can be achieved without restricting the running of the vehicle.

【００９５】また、燃料検出手段として、内燃機関に供
給される燃料へ向けて光を出射する発光手段と、その光
を受光する受光手段とを備え、受光手段の出力に基づい
て燃料の残量を検出するものを用いることにより、燃料
の気泡の含有量に基づいて燃料の残量を検出することが
可能であり、触媒を保護する上で、適切な燃料残量の検
出が行える。The fuel detecting means includes a light emitting means for emitting light toward the fuel supplied to the internal combustion engine, and a light receiving means for receiving the light. Is used, it is possible to detect the remaining amount of fuel based on the content of bubbles in the fuel, and it is possible to appropriately detect the remaining amount of fuel in protecting the catalyst.

【００９６】更に、燃料残量に基づいて二段階で走行制
限を行うことにより、運転者により強くガス欠を警告す
ることができる。また、走行制限速度を徐々に下げてい
くことにより、燃料消費が抑えられガス欠に至るまでの
時間を引き延ばすことができる。従って、ガス欠を効果
的に防止でき、触媒保護が図れる。Further, by limiting the travel in two stages based on the remaining fuel, the driver can be more strongly warned of the lack of gas. Also, by gradually lowering the traveling speed limit, the fuel consumption can be suppressed and the time until the gas runs out can be extended. Therefore, gas shortage can be effectively prevented, and the catalyst can be protected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第一実施形態に係る触媒保護装置の説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a first embodiment.

【図２】第一実施形態に係る触媒保護装置の動作につい
てフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the first embodiment.

【図３】第二実施形態に係る触媒保護装置の動作につい
てフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the second embodiment.

【図４】第三実施形態に係る触媒保護装置の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a third embodiment.

【図５】第三実施形態に係る触媒保護装置の動作につい
てフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the third embodiment.

【図６】第四実施形態に係る触媒保護装置の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a fourth embodiment.

【図７】第四実施形態に係る触媒保護装置の動作につい
てフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the fourth embodiment.

【図８】第五実施形態に係る触媒保護装置の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a fifth embodiment.

【図９】第五実施形態に係る触媒保護装置の動作につい
てフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the fifth embodiment.

【図１０】第六実施形態に係る触媒保護装置の説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a sixth embodiment.

【図１１】第六実施形態に係る触媒保護装置の説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a sixth embodiment.

【図１２】第六実施形態に係る触媒保護装置の説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram of a catalyst protection device according to a sixth embodiment.

【図１３】第七実施形態に係る触媒保護装置の動作につ
いてフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of the catalyst protection device according to the seventh embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…触媒保護装置、２…エンジン（内燃機関）、５…燃
料タンク、１１…スロットル開度センサ、１２…電流セ
ンサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Catalyst protection device, 2 ... Engine (internal combustion engine), 5 ... Fuel tank, 11 ... Throttle opening degree sensor, 12 ... Current sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栢沼 信明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 荻田 保 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA00 BA05 BA13 DA10 EA11 FA00 FA10 FA24 FA33 3G091 AA28 BA08 DA10 DB10 EA00 EA01 EA07 EA19 EA27 EA39 HB03 3G093 BA20 BA24 DA00 DA01 DA06 DB00 DB05 DB09 DB20 EA05 EA09 EB00 FA11 FB02 FB05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobuaki Kayanuma 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tamotsu Ogita 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation F term (reference) 3G084 BA00 BA05 BA13 DA10 EA11 FA00 FA10 FA24 FA33 3G091 AA28 BA08 DA10 DB10 EA00 EA01 EA07 EA19 EA27 EA39 HB03 3G093 BA20 BA24 DA00 DA01 DA06 DB00 DB05 DB09 DB20 EA05 EA09 FB00 FA

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関に供給される燃料の残量を検出
する燃料検出手段と、 スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、 前記燃料の残量が一定量より少なく、かつ、前記スロッ
トル開度が一定値より大きいときに車両走行を制限する
走行制御手段と、を備えた触媒保護装置。1. A fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to an internal combustion engine; a throttle opening detecting means for detecting a throttle opening degree; A traveling control means for restricting traveling of the vehicle when the throttle opening is larger than a predetermined value. 【請求項２】 内燃機関に供給される燃料の残量を検出
する燃料検出手段と、 前記内燃機関から排出される排気ガスの排出経路を触媒
のある主通路又は前記触媒のないバイパス通路のいずれ
かに切り替える切替弁と、 前記燃料の残量が一定量より少ないときに、前記排気ガ
スが前記バイパス経路を流通するように前記切替弁を切
替制御する切替制御手段と、を備えた触媒保護装置。2. A fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to the internal combustion engine, and a discharge path of exhaust gas discharged from the internal combustion engine is selected from a main passage having a catalyst and a bypass passage having no catalyst. A catalyst protection device, comprising: a switching valve that switches between the two valves; and a switching control unit that switches and controls the switching valve so that the exhaust gas flows through the bypass path when the remaining amount of the fuel is smaller than a certain amount. . 【請求項３】 前記燃料検出手段は、前記内燃機関に供
給される燃料へ向けて光を出射する発光手段と、その光
を受光する受光手段とを備え、前記受光手段の出力に基
づいて前記燃料の残量を検出するものであること、を特
徴とする請求項１又は２に記載の触媒保護装置。3. The fuel detecting means includes: a light emitting means for emitting light toward fuel supplied to the internal combustion engine; and a light receiving means for receiving the light, and based on an output of the light receiving means. The catalyst protection device according to claim 1, wherein the remaining amount of fuel is detected. 【請求項４】 内燃機関に供給される燃料の残量を検出
する燃料検出手段と、 前記燃料の残量が第一の設定量以上であるか否かを判定
する第一残量判定手段と、 前記燃料の残量が前記第一の設定量より少ない第二の設
定量以上であるか否かを判定する第二残量判定手段と、 前記燃料の残量が前記第一の設定量以上でなく、かつ、
前記第二の設定量以上であるときに、車両の走行速度を
第一の速度以下に制限する第一走行制御手段と、 前記燃料の残量が前記第二の設定量以上でないときに、
車両の走行速度を前記第一の速度より小さい第二の速度
以下に制限する第二走行制御手段と、を備えた触媒保護
装置。4. A fuel detecting means for detecting a remaining amount of fuel supplied to the internal combustion engine, and a first remaining amount determining means for determining whether the remaining amount of fuel is equal to or greater than a first set amount. A second remaining amount determination unit that determines whether the remaining amount of fuel is equal to or greater than a second set amount that is smaller than the first set amount; and the remaining amount of fuel is equal to or greater than the first set amount. Not and
When the second set amount or more, the first traveling control means to limit the traveling speed of the vehicle to a first speed or less, When the remaining amount of the fuel is not more than the second set amount,
A second traveling control unit that restricts a traveling speed of the vehicle to a second speed less than the first speed.
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