JP2001212803A - Log material working machine - Google Patents

Log material working machine

Info

Publication number
JP2001212803A
JP2001212803A JP2000391864A JP2000391864A JP2001212803A JP 2001212803 A JP2001212803 A JP 2001212803A JP 2000391864 A JP2000391864 A JP 2000391864A JP 2000391864 A JP2000391864 A JP 2000391864A JP 2001212803 A JP2001212803 A JP 2001212803A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
log
processing
log material
light
processing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000391864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Iwai
正人 岩井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ibiden Co Ltd
Original Assignee
Ibiden Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ibiden Co Ltd filed Critical Ibiden Co Ltd
Priority to JP2000391864A priority Critical patent/JP2001212803A/en
Publication of JP2001212803A publication Critical patent/JP2001212803A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a log material working machine capable of automatically working a log material. SOLUTION: A log material working machine 10 is equipped with a cutting work part 20 which is equipped with edge tools 22a, 22b, 22c and 22d to work a log material M, a log material fixing part 30 which is equipped with three lifters 32a, 32b, and 32c to adjust a support position of the log material M, a laser irradiation equipment 40 for applying laser beams horizontally, beam receiving elements 42a, 42b, a work control part which works the log material by controlling the cutting work part 20 based on working data, and a display panel 60 for displaying a working state. Since a working position can be adjusted by applying laser beams with the laser beam irradiation equipment 40, the log material M having a bend can be automatically worked.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、丸太材を自動加
工する丸太材加工機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a log processing machine for automatically processing a log.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、家屋を建設する際の現場に於ける
作業量を低減するために、工場の自動加工機にて加工を
完了させるプレカット材が用いられている。ここで、図
7に示す様な丸太材Mが家屋の梁等に用いられる際に
は、角材と異なり丸太材は、まがりがあり自動加工でき
ないため、該丸太材のみ従来と同様に手作業で加工を行
っていた。即ち、図8(A)に示す様に先ず、丸太材の
両端に仕口S1、S2(図7参照)を形成する際の中心
となる水平の基準線Cを墨付けした後、図7に示す小屋
束81、82、83を受けるための束座U1、U2、U
3(図7参照)を形成するため、垂直の基準線V1、V
2、V3を墨付けする。そして、図8(B)に示すよう
に該水平線Cに沿って丸太材Mの両端に仕口S1、S2
を形成すると共に、基準線V1、V2、V3に合わせて
束座U1、U2、U3を形成していた。また、束座以外
の加工に対しても該水平線Cに沿って同様な方法で形成
していた(ここでは、図示せず)。
2. Description of the Related Art At present, in order to reduce the amount of work at a site when constructing a house, a pre-cut material whose processing is completed by an automatic processing machine in a factory is used. Here, when a log material M as shown in FIG. 7 is used for a beam of a house or the like, unlike a square material, the log material has a curl and cannot be automatically processed. Processing was done. That is, as shown in FIG. 8A, first, a horizontal reference line C, which is the center when forming the connections S1 and S2 (see FIG. 7), is blackened at both ends of the log material. Bundle seats U1, U2, U for receiving the hut bundles 81, 82, 83 shown
3 (see FIG. 7), the vertical reference lines V1, V
2. Ink V3. Then, as shown in FIG. 8 (B), the ends S1 and S2 are formed at both ends of the log material M along the horizontal line C.
And the bundle seats U1, U2, U3 are formed in accordance with the reference lines V1, V2, V3. In addition, processing other than the bundle seat is formed along the horizontal line C in the same manner (not shown here).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したように丸太材
を手加工するためには、水平の基準線C及び垂直の基準
線V1、V2、V3を墨付けし、その後、該水平基準線
Cに沿って仕口S1、S2を、また、基準線V1、V
2、V3に合わせて束座U1、U2、U3等を形成せね
ばならず、手間がかかっていた。更に、まがりのある丸
太材にかかる加工を施すには、高度な技量が必要とな
り、熟練した作業者でなければ、正確な位置に仕口S
1、S2及び束座U1、U2、U3等を形成することが
できなかった。
As described above, in order to manually process a log material, a horizontal reference line C and vertical reference lines V1, V2, and V3 are blackened, and then the horizontal reference line C is used. Along the connections S1, S2, and the reference lines V1, V2
2, the bundle seats U1, U2, U3 and the like must be formed in accordance with V3, which is troublesome. Furthermore, in order to perform processing on a rounded log material, a high level of skill is required, and unless a skilled operator, the connection S
1, S2 and bundle seats U1, U2, U3, etc. could not be formed.

【0004】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、丸太材
の自動加工を行い得る丸太材加工機を提供することにあ
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a log processing machine capable of automatically processing a log.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1では、刃具を複数備え丸太材を加工する切
削加工部と、昇降装置を複数台備え丸太材の支持位置を
調整する丸太材固定部と、水平方向に丸太材へ光を照射
する光照射装置と、加工データに基づき前記切削加工部
を制御して丸太材の加工を行う加工制御部と、を備える
丸太材加工機であって、前記加工制御部が、前記光照射
装置により照射される光の位置に基づき、加工データを
補正し加工を行うことを技術的特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a cutting section provided with a plurality of cutting tools for processing a log, and a log provided with a plurality of lifting / lowering devices to adjust a supporting position of the log. A log processing machine including a material fixing unit, a light irradiation device that irradiates light to the log material in the horizontal direction, and a processing control unit that performs processing of the log material by controlling the cutting processing unit based on processing data. A technical feature is that the processing control unit corrects processing data and performs processing based on the position of light irradiated by the light irradiation device.

【0006】更に、請求項2では、刃具を複数備え丸太
材を加工する切削加工部と、昇降装置を複数台備え丸太
材の支持位置を調整する丸太材固定部と、水平方向に丸
太材へ光を照射する光照射装置と、加工データに基づき
前記切削加工部を制御して丸太材の加工を行う加工制御
部と、を備える丸太材加工機であって、前記加工制御部
が、前記光照射装置により照射される光の位置に基づ
き、前記昇降装置を調整し、加工を行うことを技術的特
徴とする。
Further, in the second aspect, a cutting section for processing a log with a plurality of cutting tools, a log fixing section for adjusting a supporting position of the log with a plurality of lifting / lowering devices, and a horizontal cutting of the log. A log processing machine comprising: a light irradiation device that irradiates light; and a processing control unit that controls the cutting processing unit based on processing data to process a log material, wherein the processing control unit includes the light It is a technical feature that the lifting device is adjusted based on the position of the light irradiated by the irradiation device and processing is performed.

【0007】請求項1の発明では、光照射装置により照
射される光の位置に基づき、加工データを補正するの
で、まがりの有る丸太材を自動加工することが可能にな
る。
According to the first aspect of the present invention, since the processing data is corrected based on the position of the light irradiated by the light irradiation device, it is possible to automatically process a round log material.

【0008】請求項2の発明では、光照射装置により照
射される光の位置に基づき、昇降装置を調整するので、
まがりの有る丸太材を自動加工することが可能になる。
According to the second aspect of the present invention, the lifting device is adjusted based on the position of the light irradiated by the light irradiation device.
It becomes possible to automatically process a log material with a curl.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る丸
太材加工機について図を参照して説明する。図1は、本
実施態様の丸太材加工機10を用いる建材プレカットの
システムを示している。角材加工機110は、図7に示
す小屋束81、82、83、及び軒げた86、87等の
角材の加工を行う装置である。該角材加工機110は、
角材の加工を行う切削加工部120と、該切削加工部1
20を制御する加工制御部150とを備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A log processing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system for precutting a building material using a log processing machine 10 according to the present embodiment. The square bar processing machine 110 is an apparatus for processing square bars such as the shed bundles 81, 82, 83 and the eaves 86, 87 shown in FIG. The square bar processing machine 110 includes:
A cutting section 120 for processing a square bar, and the cutting section 1
And a processing control unit 150 that controls the processing unit 20.

【0010】他方、丸太材加工機10は、図7に示す丸
太材Mからなる梁の加工を行う装置であり、丸太材の加
工を行う切削加工部20と、該切削加工部20を制御す
る加工制御部50とを備える。該丸太材加工機10は、
角材加工機110側にて作成された加工データをフロッ
ピー(登録商標)ディスク70を介して受けて、入力デ
ータ変換装置52にて加工データを変換し、フロッピー
ディスク71を介して加工制御部50で加工を行う。更
に、該丸太加工機10で加工されたデータをフロッピー
ディスク71を介して入力データ変換機52でデータ変
換し、フロッピーディスク70を介して受けて、角材加
工機110側にて加工を行うことも可能にする。また、
任意のデータ(もしくは帳票)類の支持に基づき入力デ
ータ変換装置52により作成された加工データを用いて
角材加工機110及び丸太加工機10で加工を行うこと
もできる。
On the other hand, the log processing machine 10 is an apparatus for processing a beam made of the log M shown in FIG. 7, and controls a cutting section 20 for processing the log, and the cutting section 20. And a processing control unit 50. The log processing machine 10 includes:
The processing data created by the square bar processing machine 110 is received via the floppy (registered trademark) disk 70, the processing data is converted by the input data conversion device 52, and the processing control unit 50 receives the processing data via the floppy disk 71. Perform processing. Further, data processed by the log processing machine 10 may be converted by the input data converter 52 via the floppy disk 71, received via the floppy disk 70, and processed by the square bar processing machine 110. enable. Also,
Processing can also be performed by the square material processing machine 110 and the log processing machine 10 using the processing data created by the input data conversion device 52 based on the support of arbitrary data (or forms).

【0011】この丸太材加工機10の構成について図2
を参照して更に詳細に説明する。丸太材加工機10は、
6種類の刃具22a、22b、22c、22d、22
e、22fを備え丸太材Mを加工する切削加工部20
と、3台の昇降装置32a、32b、32cを備え丸太
材Mの支持位置を調整する丸太材固定部30と、水平方
向に丸太材へレーザ光を照射するレーザ光照射装置40
と、加工データに基づき切削加工部20を制御して丸太
材の加工を行う加工制御部50(図中入力装置52のみ
示す)と、加工状況を表示する表示パネル60と、を備
える。
FIG. 2 shows the configuration of the log processing machine 10.
This will be described in more detail with reference to FIG. The log processing machine 10
Six types of cutting tools 22a, 22b, 22c, 22d, 22
e, cutting part 20 for processing log material M provided with 22f
A log fixing unit 30 including three lifting devices 32a, 32b, and 32c for adjusting the support position of the log M, and a laser light irradiation device 40 for irradiating the log with laser light in the horizontal direction
And a processing control unit 50 (only the input device 52 is shown in the figure) that controls the cutting processing unit 20 to process the log material based on the processing data, and a display panel 60 that displays the processing status.

【0012】切削加工部20は、4種類の刃具22a、
22b、22c、22dを切り替え可能に保持する加工
ヘッド24と、刃具22a乃至22dを駆動する図示し
ないモータと、該加工ヘッド24を垂直に昇降するため
の昇降装置26と、2条のレール27、27の上に昇降
装置26を水平移動させる移動装置28とからなる。
The cutting section 20 includes four types of cutting tools 22a,
A processing head 24 for switchably holding 22b, 22c, 22d, a motor (not shown) for driving the blades 22a to 22d, a lifting device 26 for vertically moving the processing head 24, and a two-rail 27; And a moving device 28 for horizontally moving the elevating device 26 above the moving device 27.

【0013】丸太材固定部30のそれぞれの昇降装置3
2a、32b、32cは、丸太材Mを把持するクランプ
34と、該クランプ34を昇降させる昇降部36とから
成る。クランプ34は、図示しないハンドルを回動する
ことにより、手動式で丸太材をクランプ・アンクランプ
する。昇降部36は、油圧により丸太材Mを支持した状
態でクランプ34を昇降する。
Each lifting device 3 of the log fixing part 30
Each of 2a, 32b, and 32c includes a clamp 34 for gripping the log material M, and an elevating unit 36 that moves the clamp 34 up and down. The clamp 34 manually clamps and unclamps the log by rotating a handle (not shown). The elevating unit 36 elevates the clamp 34 while supporting the log material M by hydraulic pressure.

【0014】加工制御部50は、作業者の操作によりレ
ーザ光照射装置40から照射されるレーザ光の高さを昇
降調整し得ると共に、作業者の操作により昇降装置32
a、32b、32cをそれぞれ昇降させ、丸太材の加工
位置を調整させる。また、これらの操作は、該昇降装置
32a、32cに取り付けられた受光素子42a、42
bが光を感知することにより自動的に行うことも可能で
ある。
The processing control unit 50 can adjust the height of the laser beam emitted from the laser beam irradiation device 40 by an operation of an operator, and can adjust the height of the elevation device 32 by the operation of the operator.
a, 32b and 32c are respectively raised and lowered to adjust the processing position of the log material. These operations are performed by the light receiving elements 42a, 42a attached to the elevating devices 32a, 32c.
It is also possible to perform this automatically by b sensing light.

【0015】引き続き、図1及び図7を参照して建材プ
レカットの作業について説明する。ここでは、図1に示
す角材加工機110によって図7に示す所定長に、小屋
束81、82、83及び軒げた86、87が加工され
る。この軒げた86、87には、図中に示す丸太材の梁
の左側の仕口S1、右側の仕口S2に対応させた(め
す)仕口SF1、SF2がそれぞれ穿設される。そし
て、該小屋束81、82、83の配置位置に対応させた
位置に束座U1、U2、U3、同様に、軒げた86、8
7のめす仕口SF、SFに対応させた形状・位置に仕口
S1、S2を形成するための丸太材用の加工データを、
角材加工機110の加工制御部150が作成する。また
逆に丸太加工機10側で加工された任意の束座U1、U
2、U3の配置位置に対応させた小屋束81、82、8
3と同様に任意の仕口S1、S2に対応させた形状に軒
桁86、87のめす仕口SF1、SF2の角材加工機1
0用の加工データを丸太加工機10の加工制御部50が
作成する。この加工データは、図1を参照して上述した
ようにフロッピーディスク70や入力データ変換装置5
2やフロッピーディスク71を介して角材加工機110
側から丸太材加工機10側へもしくは丸太加工機10側
から角材加工機110側へ渡される。
Next, the work of precutting the building material will be described with reference to FIGS. Here, the shed bundles 81, 82, 83 and the eaves 86, 87 are processed into the predetermined lengths shown in FIG. 7 by the square bar processing machine 110 shown in FIG. The eaves 86 and 87 are provided with female ports SF1 and SF2 corresponding to the left port S1 and the right port S2 of the log beam shown in the figure, respectively. Then, the bundle seats U1, U2, U3 are similarly placed at positions corresponding to the arrangement positions of the shed bundles 81, 82, 83, and the eaves 86, 8
7, the processing data for the log material for forming the connections S1, S2 in the shape and position corresponding to the female connection SF,
The processing control unit 150 of the square bar processing machine 110 creates it. Conversely, arbitrary bundle seats U1, U processed on the log processing machine 10 side
2. Shed bundles 81, 82, 8 corresponding to the arrangement positions of U3
As in the case of No. 3, the square material processing machine 1 having female connections SF1 and SF2 of eave girder 86 and 87 in a shape corresponding to arbitrary connections S1 and S2.
The processing control unit 50 of the log processing machine 10 creates the processing data for zero. This processed data is stored in the floppy disk 70 or the input data converter 5 as described above with reference to FIG.
2 and the square bar processing machine 110 via the floppy disk 71
From the side to the log processing machine 10 side or from the log processing machine 10 side to the square material processing machine 110 side.

【0016】丸太材加工機10では、図1に示す様に丸
太材固定部30に載置された丸太材Mに加工を施す。こ
こで、丸太材はまがり方がそれぞれ異なるため、画一的
に自動加工できない。このため、本実施態様の丸太材加
工機10では、加工の基準位置の設定をレーザ光照射装
置40によりレーザ光を照射しながら行う。
In the log processing machine 10, as shown in FIG. 1, the log M mounted on the log fixing portion 30 is processed. Here, since the log materials are rolled in different ways, automatic processing cannot be performed uniformly. For this reason, in the log processing machine 10 of the present embodiment, the setting of the processing reference position is performed while irradiating the laser light by the laser light irradiation device 40.

【0017】この基準位置の設定について、丸太材固定
部30及びレーザ光照射装置40を示す図3を参照して
説明する。なお、図3では、図示の便宜から切削加工部
20等を省略している点に注意されたい。図5に丸太材
Mの図3に示す左端に形成される仕口S1の形状を示
す。本実施態様では、図中に示す仕口S1の位置X及び
右端の仕口S2の位置X’を基準として、図7に示す仕
口S1、S2を形成すると共に、束座U1、U2、U3
の加工を行う。
The setting of the reference position will be described with reference to FIG. 3 showing the log material fixing section 30 and the laser beam irradiation device 40. Note that in FIG. 3, the cutting portion 20 and the like are omitted for convenience of illustration. FIG. 5 shows the shape of the connection S1 formed at the left end of the log M shown in FIG. In this embodiment, based on the position X of the port S1 shown in the figure and the position X 'of the port S2 at the right end, the ports S1 and S2 shown in FIG. 7 are formed, and the bundle seats U1, U2, and U3 are formed.
Perform processing.

【0018】図3に示す様に、丸太材固定部30に載置
された丸太材Mへ、レーザ光照射装置40から水平なレ
ーザ光を照射し、加工の基準位置の設定する。即ち、作
業者は、加工制御部50(図2参照)を操作してレーザ
光照射装置40から照射されるレーザ光の高さを調整す
ると共に、昇降装置32a、32cをそれぞれ昇降さ
せ、丸太材Mの左端ML及び右端MRの高さを調整する
ことで、上述した仕口S1、S2を該左端ML及び右端
MRに形成できる用に基準となる位置X、X’をレーザ
光に合わせる。これらの操作を自動的に行った場合は、
図3に示される昇降装置32a、32bに取り付けられ
た受光素子42a、42bに光が感知したポイントp、
q、r、sを覚えておき、さらに仕口S1、S2を形成
できるべく調整された光を感知しないポイントまで該昇
降装置32a、32cを昇降させることにより高さを調
整し、位置X、X’は作業者に依ることなく決定され
る。
As shown in FIG. 3, the log material M mounted on the log material fixing portion 30 is irradiated with a horizontal laser beam from a laser beam irradiation device 40 to set a reference position for processing. That is, the operator operates the processing control unit 50 (see FIG. 2) to adjust the height of the laser beam emitted from the laser beam irradiating device 40, and also raises and lowers the lifting devices 32a and 32c, respectively. By adjusting the heights of the left end ML and the right end MR of M, the positions X and X ', which are the references, so that the above-described ports S1 and S2 can be formed at the left end ML and the right end MR are adjusted to the laser beam. If you performed these actions automatically,
A point p at which light is detected by the light receiving elements 42a and 42b attached to the lifting devices 32a and 32b shown in FIG.
The heights are adjusted by raising and lowering the lifting and lowering devices 32a and 32c to a point where light is not detected, which is adjusted so that the ports S1 and S2 can be formed by remembering q, r, and s. 'Is determined independently of the operator.

【0019】この位置決めの後、丸太材加工機10によ
る丸太材Mの自動加工を開始する。この丸太材加工機1
0の加工制御部50による処理について図6のフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、加工制御部50は、
角材加工機110側、又は任意に指定した所定の加工デ
ータを入力データ変換装置52にた作成された加工デー
タをフロッピーディスク71から読み出す(S10)。
次に、図3を参照して上述したレーザ光照射装置40か
らのレーザ光の照射位置、即ち、加工の基準位置をレー
ザ光照射装置40に取り付けられた照射位置センサ(図
示せず)から取り込む(S12)。ここで、本実施態様
では、照射位置センサにより、レーザ光照射装置40に
設定されたレーザ光の照射位置(基準位置)を得ている
点に注意されたい。
After this positioning, automatic processing of the log material M by the log material processing machine 10 is started. This log processing machine 1
The processing by the machining control unit 50 of 0 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the processing control unit 50
From the floppy disk 71, the machined data created by the square bar machine 110 or arbitrarily designated predetermined machined data in the input data converter 52 is read (S10).
Next, the irradiation position of the laser light from the laser light irradiation device 40 described above with reference to FIG. 3, that is, the reference position for processing is taken from an irradiation position sensor (not shown) attached to the laser light irradiation device 40. (S12). Here, it should be noted that in the present embodiment, the irradiation position (reference position) of the laser light set in the laser light irradiation device 40 is obtained by the irradiation position sensor.

【0020】次に、加工制御部50は、レーザ光の照射
位置(基準位置)に基づき、加工データを補正する(S
14)。即ち、レーザ光の照射位置に加工データの基準
位置を合わせる。そして、加工データに基づき加工を開
始する(S16)。ここでは、図2を参照して上述した
切削加工部20を駆動し、6種類の刃具22a、22
b、22c、22d、22e、22fを切り替え、該加
工ヘッド24を昇降装置26にて垂直に昇降させると共
に、移動装置28にて水平移動させ、図4に示すように
丸太材Mに束座U1、U2、U3及び仕口S1、S2等
を形成する。加工の終了により(S18がYes)、加
工制御部50による処理が完了する。
Next, the processing control unit 50 corrects the processing data based on the irradiation position (reference position) of the laser beam (S
14). That is, the reference position of the processing data is adjusted to the irradiation position of the laser beam. Then, processing is started based on the processing data (S16). Here, the cutting section 20 described above with reference to FIG. 2 is driven, and six types of cutting tools 22a, 22
b, 22c, 22d, 22e, and 22f are switched, and the processing head 24 is vertically moved up and down by the elevating device 26, and is horizontally moved by the moving device 28. As shown in FIG. , U2, U3 and connections S1, S2. When the processing is completed (Yes in S18), the processing by the processing control unit 50 is completed.

【0021】なお、上述した実施態様においては、レー
ザ光照射装置40からのレーザ光の照射位置を調整可能
にし、調整した照射位置に対応させて加工データを補正
した。この代わりに、レーザ光照射装置40からのレー
ザ光の照射位置を固定し、該照射位置に合うように昇降
装置32a、32cを調整することで、加工データの補
正をなくすことも可能である。また、上述した実施態様
では、角材加工機110側で作成された加工データをフ
ロッピーディスク70、入力データ変換装置52、フロ
ッピーディスク71を介して丸太材加工機10へ送った
が、オンライン方式で加工データを転送することも可能
である。同様に、丸太加工機10側で作成された加工デ
ータを角材加工機110への転送も可能である。
In the embodiment described above, the irradiation position of the laser light from the laser light irradiation device 40 is adjustable, and the processing data is corrected in accordance with the adjusted irradiation position. Instead, it is also possible to eliminate the correction of the processing data by fixing the irradiation position of the laser light from the laser light irradiation device 40 and adjusting the lifting devices 32a and 32c to match the irradiation position. In the above-described embodiment, the processing data created by the square bar processing machine 110 is sent to the log processing machine 10 via the floppy disk 70, the input data converter 52, and the floppy disk 71. It is also possible to transfer data. Similarly, the processing data created on the log processing machine 10 side can be transferred to the square material processing machine 110.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、光照射装置により照射される光の位置に基づき、加
工データを補正するので、まがりの有る丸太材を自動加
工することが可能になる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the processing data is corrected based on the position of the light irradiated by the light irradiation device, it is possible to automatically process a round log material having a curl. Will be possible.

【0023】請求項2の発明では、光照射装置により照
射される光の位置に基づき、昇降装置を調整するので、
まがりの有る丸太材を自動加工することが可能になる。
According to the second aspect of the present invention, the lifting device is adjusted based on the position of the light irradiated by the light irradiation device.
It becomes possible to automatically process a log material with a curl.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る丸太材加工機を用いる
木材加工システムの説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a wood processing system using a log processing machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施態様に係る丸太材加工機の斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view of a log processing machine according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示す丸太材加工機のレーザ光照射装置及
び昇降装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a laser beam irradiation device and a lifting device of the log processing machine shown in FIG. 2;

【図4】図2に示す丸太材加工機のレーザ光照射装置及
び昇降装置の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a laser beam irradiation device and a lifting device of the log processing machine shown in FIG. 2;

【図5】丸太材の仕口の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a log connection.

【図6】丸太材加工機の加工制御部による処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process performed by a processing control unit of the log processing machine.

【図7】家屋に用いられる丸太材の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a log used for a house.

【図8】図8(A)は従来技術に係る加工前の丸太材を
示す側面図であり、図8(B)は加工後の丸太材を示す
側面図である。
FIG. 8A is a side view showing a log material before processing according to the related art, and FIG. 8B is a side view showing the log material after processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 丸太材加工機 20 切削加工部 22a、22b、22c、22e、22f 刃具 30 丸太固定部 32a、32b、32c 昇降装置 40 レーザ光照射装置 42a、42b 受光素子 50 加工制御部 52 入力データ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Log material processing machine 20 Cutting part 22a, 22b, 22c, 22e, 22f Blade tool 30 Log fixing part 32a, 32b, 32c Elevating device 40 Laser light irradiation device 42a, 42b Light receiving element 50 Processing control part 52 Input data device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 刃具を複数備え丸太材を加工する切削加
工部と、 昇降装置を複数台備え丸太材の支持位置を調整する丸太
材固定部と、 水平方向に丸太材へ光を照射する光照射装置と、 加工データに基づき前記切削加工部を制御して丸太材の
加工を行う加工制御部と、を備える丸太材加工機であっ
て、 前記加工制御部が、前記光照射装置により照射される光
の位置に基づき、加工データを補正し加工を行うことを
特徴とする丸太材加工機。
1. A cutting section provided with a plurality of cutting tools for processing a log, a log fixing section provided with a plurality of lifting / lowering devices for adjusting a supporting position of the log, and a light for irradiating light to the log in a horizontal direction. A log processing machine comprising: an irradiation device; and a processing control unit configured to control the cutting processing unit based on processing data to process the log material, wherein the processing control unit is irradiated by the light irradiation device. A log processing machine characterized in that processing is performed by correcting the processing data based on the position of the light.
【請求項2】 刃具を複数備え丸太材を加工する切削加
工部と、 昇降装置を複数台備え丸太材の支持位置を調整する丸太
材固定部と、 水平方向に丸太材へ光を照射する光照射装置と、 加工データに基づき前記切削加工部を制御して丸太材の
加工を行う加工制御部と、を備える丸太材加工機であっ
て、 前記加工制御部が、前記光照射装置により照射される光
の位置に基づき、前記昇降装置を調整し、加工を行うこ
とを特徴とする丸太材加工機。
2. A cutting section for processing a log with a plurality of cutting tools, a log fixing section for adjusting a supporting position of the log with a plurality of lifting / lowering devices, and a light for irradiating light to the log in a horizontal direction. A log processing machine comprising: an irradiation device; and a processing control unit configured to control the cutting processing unit based on processing data to process the log material, wherein the processing control unit is irradiated by the light irradiation device. A log processing machine characterized in that the lifting device is adjusted based on the position of the light to be processed and processing is performed.
JP2000391864A 2000-12-25 2000-12-25 Log material working machine Pending JP2001212803A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000391864A JP2001212803A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Log material working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000391864A JP2001212803A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Log material working machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13026597A Division JP3180716B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Log processing machine and log processing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001212803A true JP2001212803A (en) 2001-08-07

Family

ID=18857944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000391864A Pending JP2001212803A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Log material working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001212803A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100617554B1 (en) 2004-05-28 2006-09-01 이오희 Processing apparatus for wood

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100617554B1 (en) 2004-05-28 2006-09-01 이오희 Processing apparatus for wood

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4326824A (en) Process for longitudinal adjustment of tools
JP3180716B2 (en) Log processing machine and log processing method
JPS59153583A (en) Welding method of curved wall member
EP2586564B1 (en) Wood machining method and apparatus
JP2001212803A (en) Log material working machine
CN110645454A (en) Be used for three-dimensional scanner automatically regulated support
US20080313994A1 (en) Method and Apparatus For Manufactring a Nail Plate Truss Without Setting
KR102421417B1 (en) Rotary jig tilting machine for automatic welding
CN211939842U (en) Rotatory automatic weld drilling of furniture foot equipment of attacking tooth
EP2587325A2 (en) Wood machining method and apparatus
US20050279720A1 (en) Construction template for barrel racks
CN107175772A (en) A kind of bathtub cutting edge puncher
CN218110897U (en) Online accurate cutting device of foraminiferous geotechnique check room based on optical fiber sensor
JP3637422B2 (en) Equipment lifting equipment
CN220259997U (en) Can convertible steel construction welded platform
JPH06180607A (en) Laser beam machine for stereoscopic working
JPH0630904Y2 (en) Pile holder for pile driving equipment
CN215848652U (en) Variable angle veneer fair-faced concrete template cutting device
CN219212052U (en) Welding equipment for building climbing frame
CN214642013U (en) Convenient numerical control of adjusting anchor clamps for processing
CN219310502U (en) Alignment mechanism for beam column welding
CN218110944U (en) Tool for resin filter
JPH06238607A (en) Router device for producing housing panel
JPH07328874A (en) Desktop type robot
JP2548459B2 (en) Perforator