JPH06238607A - Router device for producing housing panel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a router device for producing a housing panel with which an opening with a desired shape can be formed at a desired part of various housing panels automatically and precisely, labor of a worker can be reduced, and productivity of the panel can be improved. CONSTITUTION:A portal frame 72 makes a router 70 move automatically in the directions of X-axis and Y-axis to a housing panel which is sent to an open stage 68 in a production line by control of a computer. A raising/lowering mechanism 82 makes a traversing support stage 78 and the router 70 go down automatically at a predetermined position so as to form holes on a plywood by a rotating pit saw 71. The rotating pit saw 71 forms openings on the plywood. Also, a floating mechanism 86 is provided for movably supporting the router 70 in the directions of X-axis and Y-axis by air cylinders 90, 91 respectively during the movement of the router 70 and for making a coaxial part 71b of the rotating pit saw follow it by properly pushing it to a side face of a member on the rear face of the plywood.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主に、一般家屋の外壁
パネルや内壁パネル等のツーバイフォー（２×４）の住
宅用パネルを製作組立する生産ラインシステムに設置利
用される住宅パネル生産用ルータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly for housing panel production installed in a production line system for manufacturing and assembling two-by-four (2 × 4) housing panels such as outer wall panels and inner wall panels of general houses. Regarding router equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年では、住宅需要の増大や建築労働者
の不足などに伴い、家屋の構造躯体のフルパネル化によ
る工期の短縮並びに省労力化が強く叫ばれている。この
ために工場での機械化による住宅用パネルの能率的生産
の確立が急務となって来ていると共に、その生産する住
宅用パネルは、ユーザーの希望に合わせた１棟ごとの自
由設計による様々な寸法・形態の邸別生産と、ジャスト
インタイム（必要なパネルを必要な時に必要なだけ）で
の生産システムの確立が要求されて来ている。2. Description of the Related Art In recent years, along with an increase in demand for housing and a shortage of construction workers, there has been a strong demand for shortening the construction period and labor saving by using a full panel structure structure for houses. For this reason, there is an urgent need to establish efficient production of residential panels by mechanization in factories, and the produced residential panels can be variously designed according to user's wishes by free design for each building. There is a demand for production by size and form by residence and establishment of a just-in-time (only necessary panel, when needed) production system.

【０００３】例えば、図５に一般家屋のツーバイフォー
外壁パネルの代表的な１例を示す。この外壁パネル１の
製作手順を簡単に説明すると、まず、図５（ａ）に示す
如く、合せマグサ２と、窓上枠３及び窓下枠４と、３本
ずつの上束５及び下束６と、左右一対のマグサ受７と、
脇柱８及び複合脇柱９と言った部材を、それぞれ所要寸
法にカットして、接合・釘打ちすることにより開口部ユ
ニット（サブアッセンブリ）１０を組立てる。For example, FIG. 5 shows a typical example of a two-by-four outer wall panel of a general house. The manufacturing procedure of the outer wall panel 1 will be briefly described. First, as shown in FIG. 5A, the combined magsa 2, the window upper frame 3 and the window lower frame 4, and the upper bundle 5 and the lower bundle 3 each. 6, a pair of left and right magsa receivers 7,
The opening unit (sub-assembly) 10 is assembled by cutting the members such as the side pillars 8 and the composite side pillars 9 into required dimensions, and joining and nailing.

【０００４】次に、図５（ｂ）に示す如く、前記開口部
ユニット１０に対し、周囲部材として、それぞれ所要寸
法にカットした上枠１１及び下枠１２と、２本のスタッ
ド１３と、頭つなぎ１４とを接合・釘打ちしてパネルフ
レーム１５を組立てる。Next, as shown in FIG. 5B, an upper frame 11 and a lower frame 12 each having a required size are cut as peripheral members with respect to the opening unit 10, two studs 13, and a head. The panel frame 15 is assembled by joining and joining the joint 14 and nailing.

【０００５】そして、このパネルフレーム１５の全面
に、図５（ｃ）に示す如くそれぞれ所要幅に裁寸した所
要枚数の合板（ベニヤ等）１６…を重ね合わせて釘打ち
固定すると共に、その合板１６の所要箇所をくりぬいて
開口１７を形成することで、外壁パネル１を完成させて
いる。Then, as shown in FIG. 5C, a required number of plywoods (such as veneers) 16 each having a required width are piled up and nailed and fixed on the entire surface of the panel frame 15, and the plywoods are also fixed. The outer wall panel 1 is completed by hollowing out the required portions 16 to form the openings 17.

【０００６】この種の外壁パネルは、図５に例示した以
外に、各部の寸法・本数・開口部１７の位置や大きさ等
が各種が異なるもの、開口部が無いも、開口部が２つ在
るものなど、様々な形態・寸法のものが要求される。ま
た、この外壁パネルの他に類似品として様々な形態・寸
法の内壁パネルなどの生産も必要とされる。This type of outer wall panel is different from the one shown in FIG. 5 in that the size and number of each part, the position and size of the opening 17 are different, and there are no openings but two openings. Various forms and sizes, such as existing ones, are required. In addition to this outer wall panel, it is also necessary to produce inner wall panels of various shapes and sizes as similar products.

【０００７】こうした各種住宅用パネルを工場生産する
ために、例えば図６に示すような生産ラインシステムが
開発されている。このラインシステムは、工場の建屋内
に、複数基の釘打ち機を有した合わせマグサ打ち台２１
と、基準ゲージ並びに搬送コロを備えた開口部ユニット
組立テーブル２２と、上下３段にチェーンコンベアを備
えた開口部ユニットストッカ２３と、位置決め搬送装置
及びクランプ装置並びに左右２基ずつの釘打ち機を備え
た壁パネルフレーミングステージ２４と、位置決め搬送
装置及びクランプ装置並びに２基の釘打ち機と１台のル
ータマシン（孔明け切削機）を備えた合板シーティング
・ルータステージ２５とを順に列設してなる構成であ
る。In order to factory-produce such various types of housing panels, for example, a production line system as shown in FIG. 6 has been developed. This line system is a combined magsa driving table 21 with a plurality of nailing machines inside the factory building.
An opening unit assembly table 22 provided with a reference gauge and a transfer roller, an opening unit stocker 23 provided with a chain conveyor in three upper and lower stages, a positioning transfer device and a clamp device, and two nailing machines on each side. A wall panel framing stage 24 provided and a plywood sheeting / router stage 25 equipped with a positioning / conveying device and a clamping device, two nailing machines and one router machine (drilling machine) are arranged in sequence. It is a configuration.

【０００８】そして、作業員が予めパネルの設計図面を
基に所要寸法にカットしたマグサ部材を２本を重ね合わ
せて、最初の合わせマグサ打ち台２１上にクランプセッ
トし、４基の釘打ち機を手動操作により稼働させて同時
に４本ずつ釘打ちして合わせマグサ２を作る。[0008] Then, an operator superimposes two magsa members, which have been cut to a required size based on the panel design drawing in advance, and clamps them on the first combined magsa table 21 to set four nailing machines. Are manually operated and four nails are nailed at the same time to make a combined magsa 2.

【０００９】次の作業員が、前記合わせマグサ２と、そ
れぞれ予め所要寸法にカットしてライン側部に積み重ね
て置いた他の部材（窓上下枠、上下束、マグサ受、脇
柱）３〜９とを、開口部ユニット組立テーブル２２上に
所要本数取上げ、そこでそれら部材を基準ゲージに合わ
せて枠組すると共に、部材相互の各釘打ちポイントを作
業員がハンド釘打ちマシンを用いて釘打ち固定して開口
部ユニット１０を組立てる。この開口部ユニット１０は
次の開口部ユニットストッカ２３に載せて待機させる。The next worker and the other members (window upper and lower frames, upper and lower bundles, magsa holders, side pillars) 3 to which the above-mentioned combined magsa 2 is cut in advance to a predetermined size and stacked and placed on the side of the line 3 to 3 The required number of 9 and 9 are picked up on the opening unit assembly table 22, and the members are framed in accordance with the reference gauge, and the nailing points of the members are nailed and fixed by a worker using a hand nailing machine. Then, the opening unit 10 is assembled. The opening unit 10 is placed on the next opening unit stocker 23 and is put on standby.

【００１０】そのストッカ２３上の開口部ユニット１０
を次の作業員がスイッチ操作により壁パネルフレーミン
グステージ２４上に送り出し、そこで、その開口部ユニ
ット１０と、それぞれ所要寸法にカットしてライン側部
に積み重ねて置いた他の周囲部材（上下枠１１，１２、
スタッド１３、頭つなぎ１４など）とを組合わせ接合し
て、対角・平行・水平精度を調整しながら位置決めクラ
ンプし、その状態で作業員がハンドルを回して左右２基
ずつの釘打ち機を移動させながら動作させて釘打ちする
ことでパネルフレーム１５を組立てる。The opening unit 10 on the stocker 23
The next worker sends it to the wall panel framing stage 24 by a switch operation, and there, the opening unit 10 and other peripheral members (upper and lower frames 11) that are cut to the required dimensions and stacked on the side of the line are placed. , 12,
Stud 13, head joint 14, etc.) are combined and joined, and the positioning clamp is performed while adjusting the diagonal, parallel, and horizontal accuracy, and in that state, the worker turns the handle and uses two nailing machines on each side. The panel frame 15 is assembled by operating it while moving and nailing it.

【００１１】この状態で、それぞれ所要幅に裁寸してラ
イン側部に積み重ねて置いた所要枚数の合板（ベニヤ
等）１６…を、前記パネルフレーム１５上面全域に重ね
合わせて仮止めする。こうしてから次の合板シーティン
グ・ルータステージ２５に移動させて位置決めクランプ
し、この状態で作業員がハンドルを回して２基の釘打ち
機２６を移動させながら動作させて、パネルフレーム１
５の各部材に対し合板１６を釘打ちして本固定すると共
に、作業員がハンドルを回してルータ２７をＸ軸方向と
Ｙ軸方向とに移動させながら、所定位置で下降して該ル
ータ２７の回転ビットソーにより合板１６に孔明けする
と共に、そのまま更にハンドル操作でルータ２７をＸ軸
方向とＹ軸方向とに移動させながら、回転ビットソーに
より合板１６に所要形状の開口１７を形成し、外壁パネ
ル１を完成させている。In this state, a predetermined number of plywoods (such as veneer) 16 ... Each of which is sized to a required width and stacked on the side of the line, is temporarily fixed by superposing it on the entire upper surface of the panel frame 15. Then, it is moved to the next plywood sheeting / router stage 25 and positioned and clamped. In this state, the worker turns the handle to move and operate the two nailing machines 26 to operate the panel frame 1
The plywood 16 is nailed to each member of FIG. 5 to permanently fix it, and while the worker rotates the handle to move the router 27 in the X-axis direction and the Y-axis direction, the worker descends at a predetermined position to lower the router 27. While making holes in the plywood 16 by the rotating bit saw, and further moving the router 27 in the X-axis direction and the Y-axis direction by further operating the handle, an opening 17 having a required shape is formed in the plywood 16 by the rotating bit saw. 1 has been completed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の住宅
用パネルの生産ラインシステムでは、釘打ち機やルータ
等のマシンを備えているが、これらマシンの操作も含め
て人手による作業が多く、パネル生産性のアップに限界
がある。特に、作業員がルータ２７をハンドル操作して
パネル１の合板１６の所要箇所に所要形状の開口１７を
形成する場合、悪までの目視と感を頼りにハンドル操作
しなければならないので、その開口作業が非常に面倒で
非能率的である。By the way, the conventional residential panel production line system is provided with a machine such as a nailing machine or a router, but a lot of manual work including operation of these machines is required. There is a limit to improving productivity. In particular, when a worker operates the router 27 to form the opening 17 having a desired shape at a desired position of the plywood 16 of the panel 1, the handle must be operated by relying on the visual sense and feeling of the evil. The work is very cumbersome and inefficient.

【００１３】そうかと言って、ルータ装置のコンピュー
タ制御による自動化を図るには、同一規格のパネル生産
であればまだしも、ユーザーの希望に合わせた１棟ごと
の自由設計による様々な寸法・形態の各種住宅用パネル
の生産となると、パネル一枚ごとに開口１７の位置や大
きさ形状が異なると共に、個々の部材に寸法誤差や歪み
（ソリ）等があって、非常に実現困難であり、どうして
も人手に頼るほかなく、作業員の負担が大きいと共に、
作業能率の低下やコスト高を招いている。By the way, in order to automate the router device by computer control, if panel production of the same standard is required, various sizes and forms can be freely designed for each building according to the user's wishes. When producing a panel for a house, the position and size of the opening 17 are different for each panel, and each member has a dimensional error and a warp (warp), which is very difficult to realize. There is no choice but to rely on
This leads to lower work efficiency and higher costs.

【００１４】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、コンピュータ管理のもと、次々と送ら
れて来る各種住宅パネルの合板の所要箇所に所要形状の
開口を自動的に且つ適確に形成でき、作業員の省労力化
と、パネルの生産能率アップ並びにコストダウンを図る
のに有効となる住宅パネル生産用ルータ装置を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the invention is to automatically and appropriately provide an opening having a required shape at a required position of plywood of various house panels sent one after another under computer control. (EN) A router device for housing panel production, which can be accurately formed and is effective for saving labor of workers, increasing panel production efficiency, and reducing costs.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明の住宅パネル生産
用ルータ装置は、前記目的を達成するために、各種住宅
用パネルを組立生産する生産ライン中の開口ステージに
設置され、回転ビットソー付きルータをＸ軸とＹ軸方向
に移動しながら、該ステージに送り込まれた住宅用パネ
ルの合板の所要箇所に所要形状の開口を形成する住宅パ
ネル生産用ルータ装置において、前記ステージに送られ
て来た住宅用パネルに対しルータをコンピュータ制御に
よりＸ軸方向とＹ軸方向とに自動的に移動する移動支持
機構と、前記ルータを前記コンピュータ制御により所定
位置で自動的に下降させて回転ビットソーにより合板に
孔明けさせる昇降機構と、前記移動支持機構によるルー
タの移動中に該ルータをエアシリンダによりＸ軸方向と
Ｙ軸方向とにそれぞれ移動可能に支持し前記回転ビット
ソーの胴軸部を合板裏面の部材側面に適度に押し付けな
がら倣わせるフローティング機構とを備えて構成したこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, a router device for producing a residential panel of the present invention is installed on an opening stage in a production line for assembling and producing various types of residential panels, and has a router with a rotary bit saw. Is moved to the stage in a router apparatus for producing a housing panel, which moves an X-axis direction and a Y-axis direction to form an opening of a required shape at a required position of a plywood of a housing panel fed to the stage. A movement support mechanism for automatically moving the router in the X-axis direction and the Y-axis direction to the housing panel by computer control, and the router is automatically lowered at a predetermined position by the computer control to form a plywood by a rotary bit saw. An elevating mechanism for making holes, and an air cylinder for moving the router in the X-axis direction and the Y-axis direction while the router is being moved by the movement support mechanism. Is movably supported by, characterized in that the cylinder shaft portion of the rotary Bittoso constructed by a floating mechanism for modeled after while moderately pressed against the member side surface of the plywood backside.

【００１６】[0016]

【作用】前記構成の住宅パネル生産用ルータ装置を各種
住宅用パネルを組立生産する生産ラインの開口ステージ
に設置すれば、コンピュータ管理のもと生産パネルナン
バー順に該ステージにパネルが送り込まれて位置決めさ
れると、前記コンピュータ制御で、移動支持機構がルー
タをＸ軸方向とＹ軸方向とに自動的に移動させ、その所
定位置で昇降機構がルータを自動的に下降させて回転ビ
ットソーにより合板に孔明けさせ、更に前記移動支持機
構がルータをＸ軸方向とＹ軸方向とに自動的に移動させ
ながら、そのルータの回転ビットソーにより合板に開口
を形成させるようになり、しかもそのルータの移動中
に、ルータをＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれエアシリ
ンダにより移動可能に支持するフローティング機構の働
きで、該ルータの回転ビットソーの胴軸部を合板裏面の
部材側面に適度に押し付けながら倣わせるようにガイド
でき、これでパネル一枚ごとに開口位置や形状が異なっ
ても、更に個々の部材に寸法誤差や歪み（ソリ）等があ
っても、自動的に且つ適確に所要の開口を形成でき、作
業員の負担を大幅に軽減できると共に、ユーザーの希望
に合わせた１棟ごとの自由設計による様々な寸法・形態
の各種住宅用パネルの生産が能率良くできるようにな
る。When the router device for producing a residential panel having the above-mentioned configuration is installed on the opening stage of a production line for assembling and producing various types of residential panels, the panels are sent to and positioned in the production panel number order under computer control. Then, under the computer control, the movement supporting mechanism automatically moves the router in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the elevating mechanism automatically lowers the router at the predetermined position, and the rotating bit saw pierces the plywood. Further, while the moving support mechanism automatically moves the router in the X-axis direction and the Y-axis direction, an opening is formed in the plywood by the rotating bit saw of the router, and while the router is moving. , The function of the floating mechanism that supports the router movably in the X-axis direction and the Y-axis direction by the air cylinder enables the rotation of the router. It is possible to guide the body shaft of the bit saw so as to follow it while pressing it appropriately on the side surface of the member on the back surface of the plywood, so that even if the opening position and shape differ for each panel, dimensional error and distortion ( Even if there is a warp etc., the required opening can be formed automatically and accurately, the burden on the worker can be greatly reduced, and various sizes and sizes can be freely designed for each building according to the user's wishes. This will enable efficient production of various types of residential panels.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の住宅パネル生産用ルータ装置
の一実施例を図１乃至図４により説明する。まず、この
ルータ装置が設置される住宅用パネル生産ラインシステ
ム全体の概略構成から述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a router device for producing a housing panel according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the general configuration of the entire residential panel production line system in which this router device is installed will be described.

【００１８】図４に示す如く、工場の建屋内隅部にコン
ピュータ室３１が設けられ、ここにラインコンピュータ
３２が設置されている。このラインコンピュータ３２
は、ホストコンピュータ（図示せず）からフロッピーデ
スク或いは光ファイバーにより、その日ごとに生産する
各種住宅用パネルの情報が入力され、このラインコンピ
ュータ３２の管理のもとに、ラインシステム中の各種マ
シンや作業員に必要情報をタイムリーに与えるようにな
っている。As shown in FIG. 4, a computer room 31 is provided at the corner of the factory building, and a line computer 32 is installed therein. This line computer 32
Is input from a host computer (not shown) through a floppy desk or optical fiber to information on various types of residential panels that are produced each day. Under the control of this line computer 32, various machines and operations in the line system are performed. It is designed to give necessary information to employees in a timely manner.

【００１９】そのコンピュータ室３１の隣側に第１プリ
ンタ３３が設置されている。この第１のプリンタ３３
は、ラインコンピュータ３２からの指令で生産パネルナ
ンバー順に開口部ユニットの加工情報を表記した開口部
かんばん３４並びにパネル全体構成を図解した親かんば
んを６セット分ずつプリントアウトする。このタイミン
グは、ラインの最終工程から製作パネルが６枚落ち（ラ
インアウト）すると共に、パネル全体構成を図解した親
かんばんのプリンター（図示省略）が前回打ち出したか
んばんの情報に対する差異を入力すると、次の新しい６
枚分のかんばんを打ち出す。A first printer 33 is installed next to the computer room 31. This first printer 33
In response to a command from the line computer 32, 6 sets of 6 sets each of an opening kanban 34 in which the processing information of the opening unit is written and a parent kanban illustrating the entire panel configuration are printed out in order of the production panel number. At this timing, if 6 production panels are dropped (line out) from the final process of the line, and if the printer of the parent Kanban (not shown) that illustrates the entire panel configuration inputs the difference from the Kanban information previously announced, the next New 6
Launch a single Kanban board.

【００２０】この開口部かんばん３４をもとに作業員Ａ
が開口部ユニット用部材（合わせマグサ、窓上下枠、上
下束、マグサ受、脇柱）２〜９を順番に準備するための
開口部準備ステージとして、建屋内の生産ラインの一端
側（始端側）位置にクロスカットソー台３６が設置され
ていると共に、この先端側一側近傍にバッファー台３７
が設置され、その更に一側近傍に釘打ち台３８が設置さ
れ，その釘打ち台３８の一側近に準備コンベア３９が設
置されている。Based on this opening Kanban 34, the worker A
Is an opening preparation stage for sequentially preparing the opening unit members (matching magsa, window upper and lower frames, upper and lower bundles, magsa trays, side pillars) 2 to 9 as one side (starting side) of the production line in the building. ), The cross-cut saw stand 36 is installed at the position, and the buffer stand 37 is provided near this tip side.
Is installed, and a nailing table 38 is installed near one side thereof, and a preparation conveyor 39 is installed near one side of the nailing table 38.

【００２１】その開口部準備ステージの最初のクロスカ
ットソー台３６近傍に、別途保管庫（図示せず）から開
口部ユニット用部材２〜９を選別（ピッキング）して６
セット分一度に搬入できる手押し式或いは電動による自
走式の台車４１が複数台備えられている。In the vicinity of the first cross-cut saw table 36 of the opening preparation stage, the opening unit members 2 to 9 are selected (picked) from a separate storage (not shown).
A plurality of hand-held or electric self-propelled carriages 41 that can carry in a set at a time are provided.

【００２２】これらの台車４１により作業員Ａが開口部
ユニット用部材２〜９を搬入し、それらを一本ずつクロ
スカットソー台３６に投入し、開口部かんばん３４の情
報に従ってカッター３６ａに数値データを入力して所要
長さ寸法にカットする。そのカット済み部材２〜９はバ
ッファー台３７に順番に載せ置く。これらを次の作業員
Ｂが順番に取り出して準備コンベア３９上に載せるが、
その際、合わせマグサ２や複合柱９は釘打ち台３８にセ
ットして釘打ち機３８ａにより釘打ち結合する。The operator A carries in the opening unit members 2 to 9 by these trolleys 41 and inserts them into the cross-cut saw table 36 one by one, and according to the information of the opening kanban 34, numerical data is input to the cutter 36a. Enter and cut to the required length dimension. The cut members 2 to 9 are placed on the buffer table 37 in order. The next worker B takes them out in order and places them on the preparation conveyor 39.
At that time, the combined magsa 2 and the composite pillar 9 are set on the nailing table 38 and are nailed and coupled by the nailing machine 38a.

【００２３】こうして開口部ユニット用部材２〜９が１
セットごと順番に載せられる準備コンベア３９は、図示
省略するが、前記ラインコンピュータ３２の指令のもと
インバーター制御により人間の歩速の１／50〜１／100
程（０〜2000mm/ 分）のスピードで搬送するチェーンコ
ンベアを有しており、その有効長さ3000mm、幅2500mm程
度で、開口部ユニット用部材２〜９を常に生産パネルナ
ンバー順に６セット分ずつ搭載準備し置けるようになっ
ている。Thus, the opening unit members 2 to 9 are
Although not shown in the drawings, the preparation conveyer 39, which is placed in order for each set, is 1/50 to 1/100 of human step speed under inverter control under the command of the line computer 32.
It has a chain conveyor that conveys at a speed of (0 to 2000 mm / min), its effective length is 3000 mm and width is 2500 mm, and the opening unit members 2 to 9 are always 6 sets each in the order of production panel numbers. It is ready to be installed.

【００２４】次に、前記準備コンベア３９の先端側に隣
接して仮組立ステージ４２が設置されている。このステ
ージ４２では一人の作業員Ｃが前記準備コンベア３９上
から開口部ユニット用部材２〜９を１セットごと取って
開口部ユニット１０を仮組立てする。その部材相互はハ
ンド式のエアステップラー（図示せず）にて仮結合す
る。この作業は流れ作業で行なわれるように、前記準備
ステージ３９と連動したドグ付きベルトコンベアを有し
ている。Next, a temporary assembly stage 42 is installed adjacent to the tip side of the preparation conveyor 39. At this stage 42, one worker C takes the set of opening unit members 2 to 9 from the preparation conveyor 39 and temporarily assembles the opening unit 10. The members are temporarily joined together by a hand type air stapler (not shown). This work has a belt conveyor with a dog that is interlocked with the preparation stage 39 so that this work is performed in line.

【００２５】また、この先端側に連接してラインの流れ
向きを直角に変えるダイバーダー（送り方向変換台）４
３が設置され、仮組立ステージ４２から送り出される開
口部ユニット１０を受け入れて該開口部ユニット１０を
幅方向に送り出す。このために、シーケンスによるＯＮ
・ＯＦＦ制御される長さ方向送り用ローラーコンベア
と、上下動用エアシリンダ付きバイピッチェーン仕様の
幅方向送り用チェーンコンベアとを備え、その両者が交
互に作動する用になっている。Further, a diverder (feeding direction conversion table) 4 which is connected to this tip side and changes the flow direction of the line at a right angle
3 is installed, receives the opening unit 10 sent from the temporary assembly stage 42, and sends the opening unit 10 in the width direction. For this reason, sequence ON
A lengthwise feed roller conveyor that is controlled to be OFF and a bi-pitch chain widthwise feed chain conveyor with an air cylinder for vertical movement are provided, and both are operated alternately.

【００２６】この先端に仮組立された開口部ユニット１
０を１個ずつ順番に受けて６セットゆっくり搬送するバ
ッファーステージ（ストレージコンベア）４４が連設さ
れている。このバッファーステージ４４は、全長8000mm
程度で、インバーター速度制御により常時動くバイピッ
チェーン仕様のチェーンコンベアを有すると共に、この
コンベアを上下動させるエアシリンダを有している。The opening unit 1 temporarily assembled at this tip
A buffer stage (storage conveyor) 44, which sequentially receives 0s one by one and slowly conveys 6 sets, is provided in series. This buffer stage 44 has a total length of 8000 mm
To some extent, it has a bi-pitch chain type chain conveyor that always moves by inverter speed control, and an air cylinder that moves this conveyor up and down.

【００２７】そのラインのバッファーステージ４４の一
側方に第２プリンタ４５が設置されている。第２プリン
タ４５は、前述同様にラインコンピュータ３２からの指
令で生産パネルナンバー順にパネルフレーム用の周囲部
材（上下枠、スタッド、頭つなぎなど）１１〜１４の加
工情報を表記した周囲部材かんばん４６を６セット分ず
つプリントアウトする。A second printer 45 is installed on one side of the buffer stage 44 of the line. Similarly to the above, the second printer 45 uses the peripheral member kanban 46 in which the processing information of the peripheral members (upper and lower frames, studs, head joints, etc.) 11 to 14 for the panel frame is written in the order of the production panel numbers by the command from the line computer 32. Print out 6 sets each.

【００２８】この周囲部材かんばん４６をもとに作業員
Ｄがパネルフレーム用の周囲部材（上下枠、スタッド、
頭つなぎなど）１１〜１４をセットごと順番に準備する
ための周囲部材準備ステージとして、前記バッファース
テージ４４の一側近傍にクロスカットソー墨付け台４７
が設置されていると共に、この先端側一側近傍にバッフ
ァー台４８が設置されている。また、そのクロスカット
ソー墨付け台４７近傍に、別途保管庫（図示せず）から
周囲部材１１〜１４を選別（ピッキング）して６セット
分一度に搬入できる手押し式或いは電動による自走式の
台車４９が複数台備えられている。Based on the peripheral member kanban 46, the worker D uses the peripheral members for the panel frame (upper and lower frames, studs,
As a peripheral member preparation stage for sequentially preparing the sets 11 to 14 in sequence, a cross-cut saw blacking table 47 is provided near one side of the buffer stage 44.
Is installed, and a buffer table 48 is installed near the one end side. Further, in the vicinity of the cross-cut saw blacking table 47, a hand-operated or electric self-propelled cart that can pick up the peripheral members 11 to 14 from a separate storage (not shown) and carry in 6 sets at once A plurality of 49 are provided.

【００２９】これらの台車４９により作業員Ｄが周囲部
材１１〜１４を搬入し、それらを一本ずつクロスカット
ソー墨付台４７に投入し、周囲部材かんばん４６の情報
に従ってカッター４７ａに数値データを入力して所要長
さ寸法にカットする。そのカット済み周囲部材１１〜１
４はバッファー台４８に順番に載せて、常に生産パネル
ナンバー順に６セット分ずつ準備し置けるようになって
いる。The worker D carries in the peripheral members 11 to 14 by these carts 49 and inserts them one by one into the cross-cut saw black table 47, and inputs numerical data to the cutter 47a according to the information of the peripheral member kanban 46. And cut it to the required length. The cut peripheral members 11 to 1
4 are sequentially placed on the buffer table 48, and 6 sets each can be prepared and placed in the production panel number order at all times.

【００３０】前記バッファーステージ４４の先端にフレ
ーム組立ステージ５０が連設されていう。このフレーム
組立ステージ５０は、バッファーステージ４４から順番
に送られて来る開口部ユニット１０に対し２名の作業員
Ｅ，Ｆが前記ラインサイドの周囲部材準備ステージのバ
ッファー台４８から取った周囲部材１１〜１４を組合わ
せると共に、その状態で左右から釘打ちしてパネルフレ
ーム１５を組立する場所である。A frame assembly stage 50 is connected to the tip of the buffer stage 44. The frame assembly stage 50 includes a peripheral member 11 taken by the two workers E and F from the buffer base 48 of the peripheral member preparation stage on the line side for the opening unit 10 sequentially sent from the buffer stage 44. It is a place for assembling the panel frame 15 by combining 14 together and nailing from the left and right in that state.

【００３１】そのために、このフレーム組立ステージ５
０は、長さ5000mm、幅3000mm程度で、前記バッファース
テージ４４のコンベアと同時に上下動する搬入出用ロー
ラーコンベアと、パネルフレーム１５の幅方向固定エア
ーシリンダ並びに長さ方向固定用のエアーシリンダ駆動
によるプッシャーバーとを備えていると共に、門型移動
架台５０ａの左右部にそれぞれ互いにＶ字状にヘッド部
角度を変えた２基一組ずつ合計４基の釘打機５０ｂを備
えている。Therefore, this frame assembly stage 5
0 is about 5000 mm in length and 3000 mm in width, and is based on the loading / unloading roller conveyor that moves up and down simultaneously with the conveyor of the buffer stage 44, the width direction fixed air cylinder of the panel frame 15, and the length direction fixed air cylinder drive. In addition to the pusher bar, a total of four nailing machines 50b are provided on each of the left and right portions of the portal-type movable mount 50a, with two groups each having a V-shaped head portion angle changed.

【００３２】そして、作業員Ｆの操縦操作により門型移
動架台５０ａがモータ駆動で自走式にて移動してレーザ
ーセンサーにより次々と位置決めし、その各位置で作業
員Ｆの操作で４基の釘打ち基５０ｂが同時にＣＮ90の釘
打ちを行う。これで開口部ユニット１０に対し上下枠１
１，１２及び頭つなぎ１４を一体に固定すると共に、そ
の上下枠１１，１２間にスタッド１３を固定して、パネ
ルフレーム１５全体を組立て（フレミング）できるよう
になっている。Then, the gate-type movable platform 50a is driven by a motor to move in a self-propelled manner by the operation of the worker F, and is positioned one after another by a laser sensor. At each position, the operator F operates four groups. The nailing base 50b simultaneously nails the CN 90. With this, the upper and lower frame 1 is
1, 12 and the head joint 14 are integrally fixed, and the stud 13 is fixed between the upper and lower frames 11 and 12 so that the entire panel frame 15 can be assembled (fleming).

【００３３】そのフレーム組立ステージ５０の先端に開
口部釘打ちステージ５１が連設されている。この開口部
釘打ちステージ５１は、フレーム組立ステージ５０から
順番に送り出されるパネルフレーム１５中の開口部ユニ
ット１０のステープルで仮止めされた各部材２〜９相互
を釘打ちロボット５２により自動的に本釘打ちするステ
ージである。An opening nailing stage 51 is connected to the tip of the frame assembly stage 50. The opening nailing stage 51 automatically causes the nailing robot 52 to automatically bond the members 2 to 9 temporarily fixed by the staples of the opening unit 10 in the panel frame 15 that are sequentially sent out from the frame assembly stage 50. It's a nailing stage.

【００３４】このために、この開口部釘打ちステージ５
１は、長さ5000mm、幅3000mm程度で、前記バッファース
テージ４４のコンベアと同時に上下動するバイピッチェ
ーン仕様の搬入出用チェーンコンベアと、パネルフレー
ム１５の幅方向固定エアーシリンダ並びに長さ方向固定
用のエアーシリンダ駆動によるプッシャーバーと、釘打
ち時にサーボモータにより位置制御されて上束と下束を
クランプするクランプ治具とを有していると共に、門型
架台５１ａ上に搭載して釘打ちロボット５２を有してい
る。For this reason, this opening nailing stage 5
1, a length of about 5000 mm and a width of about 3000 mm, which is a bi-pitch chain loading / unloading chain conveyor that moves up and down at the same time as the buffer stage 44 conveyor, a width direction fixed air cylinder of the panel frame 15, and a length direction fixed Has a pusher bar driven by an air cylinder, and a clamp jig that clamps the upper bundle and the lower bundle by position control by a servo motor during nailing, and is also mounted on the gate-type mount 51a to perform a nailing robot. 52.

【００３５】また、そのフレーム組立ステージ５０の先
端に開口部釘打ちステージ５１が連設されている。この
開口部釘打ちステージ５１は、フレーム組立ステージ５
０から順番に送り出されるパネルフレーム１５中の開口
部ユニット１０のステープルで仮止めされた各部材２〜
９相互を自動的に本釘打ちするステージである。An opening nailing stage 51 is connected to the tip of the frame assembly stage 50. The opening nailing stage 51 is the frame assembly stage 5
Each member temporarily fixed by the staple of the opening unit 10 in the panel frame 15 which is sequentially sent out from 0 to 2
9 This is the stage where the mutual nails are automatically nailed together.

【００３６】このために、この開口部釘打ちステージ５
１は、長さ5000mm、幅3000mm程度で、前記バッファース
テージ４４のコンベアと同時に上下動するバイピッチェ
ーン仕様の搬入出用チェーンコンベアと、パネルフレー
ム１５の幅方向固定エアーシリンダ並びに長さ方向固定
用のエアーシリンダ駆動によるプッシャーバーと、釘打
ち時にサーボモータにより位置制御されて上束と下束を
クランプするクランプ治具とを有していると共に、門型
架台５１ａ上に搭載して釘打ちロボット５２を有してい
る。For this reason, the opening nailing stage 5
1, a length of about 5000 mm and a width of about 3000 mm, which is a bi-pitch chain loading / unloading chain conveyor that moves up and down at the same time as the buffer stage 44 conveyor, a width direction fixed air cylinder of the panel frame 15, and a length direction fixed Has a pusher bar driven by an air cylinder, and a clamp jig that clamps the upper bundle and the lower bundle by position control by a servo motor during nailing, and is also mounted on the gate-type mount 51a to perform a nailing robot. 52.

【００３７】この釘打ちロボット５２は、一種の産業用
ロボットで、前記ラインコンピュータ３２からの生産パ
ネルナンバー順の指令による座標データ（パターン指
示）に基づき、自動的に多関節アーム５２ａが可動しが
ら、このアーム先端に取付けた釘打ち機５２ｂの位置及
び角度を次々と制御して、開口部ユニット１０の各種部
材（合わせマグサ、窓上下枠、上下束、マグサ受、脇
柱）２〜９相互にＣＮ90の釘を横からや斜めから本打ち
するようになっている。The nailing robot 52 is a kind of industrial robot, and the articulated arm 52a is automatically movable based on the coordinate data (pattern instruction) in accordance with the command in the order of the production panel numbers from the line computer 32. , The position and angle of the nailing machine 52b attached to the end of the arm are controlled one after another so that various members of the opening unit 10 (matching magsa, window upper and lower frames, upper and lower bundles, magsa holders, side pillars) 2-9 mutual. The CN90 nail is designed to be hit from the side or diagonally.

【００３８】なお、生産パネルナンバー順に送られて来
るパネルフレーム１５の開口ユニット１０はパネル１枚
ごとに寸法・位置が各種異なり、且つその開口部ユニッ
ト１０の各種部材（合わせマグサ、窓上下枠、上下束、
マグサ受、脇柱）２〜９相互の釘打ちポイントが各々の
部材の寸法誤差や歪み（ソリ）等により指示座標の位置
と微妙に違うので、コンピュータの座標データによるロ
ボットの制御に加え、更にアーム先端の釘打ち機５２ｂ
を最終位置決めする微調整用エアシリンダー（図示省
略）が備えたれ、これが一種のフローティング機能を働
いて釘打ち機５２ｂのヘッドの位置や角度を対象部材に
対し正確に位置決めするようになっている。The size and position of the opening unit 10 of the panel frame 15 sent in the order of the production panel numbers are different for each panel, and various members of the opening unit 10 (matching magsa, window upper and lower frames, Upper and lower bundle,
(Magna bridge, side pillar) 2-9 The mutual nailing points are slightly different from the position of the indicated coordinate due to dimensional error and distortion of each member, so in addition to robot control by computer coordinate data, Nailing machine 52b at the tip of the arm
A fine adjustment air cylinder (not shown) for final positioning is provided, which works a kind of floating function to accurately position the position and angle of the head of the nailing machine 52b with respect to the target member.

【００３９】こうした開口部釘打ちステージ５１の先端
側にはパネルフレーム１５を次のステージに搬送タイミ
ングを合わせて搬送するためのパスコンベアステージ５
９が連設されている。On the leading end side of the opening nailing stage 51, the path conveyor stage 5 for carrying the panel frame 15 to the next stage at the carrying timing.
9 are arranged in a row.

【００４０】また、そのライン一側方に第３プリンタ６
０が設置されている。この第３プリンター６０は、前述
同様にラインコンピュータ３２からの指令で生産パネル
ナンバー順に合板１６の加工情報を表記した合板かんば
ん６１を６セット分ずつプリントアウトする。The third printer 6 is provided on one side of the line.
0 is set. The third printer 60 prints out six sets of plywood kanban 61 in which the processing information of the plywood 16 is written in the order of the production panel numbers in accordance with a command from the line computer 32 as described above.

【００４１】この合板かんばん６１をもとに作業員Ｇが
合板１６…を１セットごと順番に準備するための合板準
備ステージとして、一日分に見合う多数枚の合板１６を
積層保管する保管場所６２が確保され、この近傍に合板
カットソー台６３が設置されていると共に、この先端側
一側近傍にバッファー台６４が設置されている。そして
前記作業員Ｇが保管場所６２から必要枚数の合板１６…
を取り、これらを一枚ずつ合板カットソー台６３に投入
し、合板かんばん６１の指示情報に従ってカッター６３
ａに数値データを入力して所要幅寸法にカットし、その
合板１６…をバッファー台６４上に順番に載せて、常に
生産パネルナンバー順に６セット分ずつ準備して置ける
ようになっている。Based on this plywood kanban 61, a storage place 62 for stacking and storing a large number of plywood 16 suitable for one day is provided as a plywood preparation stage for the worker G to prepare plywood 16 ... Is secured, and a plywood cut-and-sew table 63 is installed near this, and a buffer table 64 is installed near this tip side one side. Then, the worker G moves from the storage location 62 to the required number of plywoods 16 ...
And insert them one by one into the plywood cut and sew table 63, and according to the instruction information of the plywood kanban 61, the cutter 63
Numerical data is input to a, the width is cut to a required width, the plywood 16 ... Is placed on the buffer base 64 in order, and 6 sets can be always prepared and placed in the order of the production panel numbers.

【００４２】前記パスコンベアステージ５９の先端側に
合板組立ステージ６６が連設されている。この合板組立
ステージ６６は、パスコンベアステージ５９から順番に
送られて来るパネルフレーム１５上に作業員Ｇが前記合
板準備ステージのバッファー台６４上から取った合板１
６を重合し仮止めして外壁パネル１を仮組立するステー
ジである。A plywood assembly stage 66 is connected to the leading end side of the path conveyor stage 59. The plywood assembly stage 66 is a plywood 1 taken by the worker G from the buffer table 64 of the plywood preparation stage on the panel frame 15 sequentially sent from the pass conveyor stage 59.
This is a stage for temporarily assembling the outer wall panel 1 by superimposing 6 and temporarily fixing.

【００４３】このために、合板組立ステージ６６は、長
さ4000mm、幅3000mm程度で、前記パスコンベアステージ
５９のコンベアと同時に上下動するバイピッチェーン仕
様の搬入出用チェーンコンベアと、パネルフレーム１５
を２方向から直角状態に固定するエアーシリンダ駆動に
よるプッシャーバーとを備えている。この上でパネルフ
レーム１５上に一人の作業員Ｇが必要枚数のカット済み
合板１６…を重合し、必要最小限の箇所に釘ＣＮ50の釘
を手作業で打って合板仮止めを行い得るようになってい
る。To this end, the plywood assembly stage 66 has a length of about 4000 mm and a width of about 3000 mm, and is a bi-pitch chain loading / unloading chain conveyor that moves up and down simultaneously with the conveyor of the path conveyor stage 59, and the panel frame 15.
And a pusher bar driven by an air cylinder that fixes the two in a right angle state from two directions. On this, so that one worker G can stack the necessary number of cut plywoods 16 on the panel frame 15 and manually hit the nails of the nails CN50 to the minimum necessary positions to temporarily fix the plywoods. Has become.

【００４４】また、その合板組立ステージ６６の先端に
合板釘打ちステージ６７が連設されている。この合板釘
打ちステージ６７は、合板組立ステージ６６から順番に
送られて来る仮組立状態の外壁パネル１の合板１６…を
パネルフレーム１５に前記コンピュータ３２からの指令
に基づき自動的に小ピッチで釘打ち固定するステージで
ある。A plywood nailing stage 67 is connected to the tip of the plywood assembly stage 66. In the plywood nailing stage 67, the plywood 16 of the temporarily assembled outer wall panel 1, which is sequentially sent from the plywood assembly stage 66, is nailed to the panel frame 15 automatically at a small pitch based on a command from the computer 32. It is a stage that is fixed by striking.

【００４５】このために、この合板釘打ちステージ６７
は、長さ4000mm、幅3000mm程度で、搬入出用ローラーコ
ンベアと、パネル１を２方向から直角状態に固定するエ
アーシリンダ駆動によるプッシャーバーとを備えている
と共に、門型移動架台６７ａ及びこれに支持させて多数
の釘打ち機６７ｂ（200mm ピッチで15ヘッド取付け）有
している。For this reason, this plywood nailing stage 67
Has a length of about 4000 mm and a width of about 3000 mm, is equipped with a loading / unloading roller conveyor, and a pusher bar driven by an air cylinder for fixing the panel 1 at a right angle from two directions. It has a large number of nailing machines 67b supported (15 heads mounted at 200 mm pitch).

【００４６】この門型移動架台６７ａと各釘打ち機６７
ｂは、ラインコンピュータ３２からの生産パネルナンバ
ー順の指令による座標データに基づき、釘打ち位置の指
示を受けて、各々シーケンサ・サーボドライブユニット
により自動的に移動しながら、小ピッチで合板１６をパ
ネルフレーム１５の各部材に素早くＣＮ50の釘打して固
定するようになっている。The gate type moving mount 67a and each nailing machine 67
b is a panel frame of the plywood 16 with a small pitch while automatically moving by the sequencer / servo drive unit in response to the nailing position instruction based on the coordinate data in the order of the production panel number from the line computer 32. Each member of 15 is quickly nailed and fixed with CN50.

【００４７】その合板釘打ちステージ６７の先端側（ラ
イン終端）に開口ステージ６８が連設されている。この
開口ステージ６８は、長さ4000mm、幅3000mm程度で、上
下動するバイピッチェーン仕様の搬入出用チェーンコン
ベアと、パネル１を２方向から位置決め固定するエアー
シリンダ駆動によるプッシャーバーとを備えていると共
に、合板釘打ちステージ６７から順番に送り出されるパ
ネル１の合板１６に前記ラインコンピュータ３２からの
指令に基づき自動的に所要の開口１７を形成する本発明
のルータ装置６９が設置されている。An opening stage 68 is connected to the tip side (line end) of the plywood nailing stage 67. The opening stage 68 has a length of about 4000 mm and a width of about 3000 mm, and is provided with a bi-pitch chain loading / unloading chain conveyor that moves up and down, and a pusher bar driven by an air cylinder that positions and fixes the panel 1 in two directions. At the same time, the router device 69 of the present invention is installed to automatically form the required openings 17 on the plywood 16 of the panel 1 sequentially sent out from the plywood nailing stage 67 based on a command from the line computer 32.

【００４８】このルータ装置６９は、図１乃至図３に示
すように、メインマシンとして電動ドリルの如くモータ
を内蔵したルータ７０を備えている。このルー７０はモ
ータ駆動により回転する一本の回転ビットソー７１を下
部に垂直に突設している。この回転ビットソー７１は、
最下端に尖鋭な孔明け刃７１ａを有し、中間に丸棒状の
ガイド用の胴軸部７１ｂを有し、その上段部に一枚の切
削刃７１ｃを有した一本の縦長な切削工具である。As shown in FIGS. 1 to 3, the router device 69 is equipped with a router 70 having a built-in motor such as an electric drill as a main machine. The roux 70 has a single rotating bit saw 71 which is driven by a motor and vertically protrudes from the lower portion. This rotating bit saw 71
One vertical cutting tool that has a sharp drilling blade 71a at the lowermost end, a round rod-shaped guide shaft portion 71b in the middle, and a single cutting blade 71c at the upper step thereof. is there.

【００４９】こうした構成のルータ７０を前記ラインコ
ンピュータ３２の座標データ指示によりＸ軸方向とＹ軸
方向とに移動させる移動支持機構として、まず、ステー
ジ６８上に左右に跨がるようにして搭載された門型移動
架台７２が設置されている。この門型移動架台７２は、
ステージ６８の左右のＬＭガイド７３に沿ってＸ軸方向
（前後方向）に移動可能に支持されていると共に、上部
に搭載したサーボモータドライブユニット７４の駆動で
左右のピニオン７５をラック７６に噛合させながら回転
してＸ軸方向に自動的に移動するようになっている。ま
た、この門型移動架台７２の前面部に左右に長く亘る上
下一対のガイドレール７７を介しＹ方向（左右方向）に
移動可能に横行支持台７８が設けられ、これもサーボモ
ータドライブユニット７９の駆動でピニオン８０をラッ
ク８１に噛合させながら回転してＹ軸方向に自動的に移
動するようになっている。First, as a movement support mechanism for moving the router 70 having such a configuration in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the coordinate data instruction of the line computer 32, it is first mounted on the stage 68 so as to extend horizontally. A gate type mobile mount 72 is installed. This gate type mobile mount 72
While being supported movably in the X-axis direction (front-back direction) along the left and right LM guides 73 of the stage 68, the left and right pinions 75 are meshed with the rack 76 by driving the servo motor drive unit 74 mounted on the upper part. It rotates and moves automatically in the X-axis direction. Further, a traverse support base 78 is provided on the front surface of the gate type movable base 72 so as to be movable in the Y direction (horizontal direction) via a pair of upper and lower guide rails 77 extending left and right, which also drives a servo motor drive unit 79. Then, the pinion 80 is rotated while being meshed with the rack 81, and is automatically moved in the Y-axis direction.

【００５０】この横行支持台７８の前面部に昇降機構８
２が設けられている。この昇降機構８２は、横行支持台
７８の前面にガイド８３を介し上下動可能に昇降台８４
を設け、この昇降台８４を２段式エアシリンダ８５によ
り昇降駆動する構成で、この昇降台８４の下部に後述す
るフローティング機構８６を介して前記ルータ７０を取
付け支持している。A lifting mechanism 8 is provided on the front surface of the traverse support base 78.
Two are provided. The elevating mechanism 82 is vertically movable via a guide 83 on the front surface of the traverse support base 78.
Is provided, and the lift table 84 is driven up and down by a two-stage air cylinder 85. The router 70 is attached and supported below the lift table 84 via a floating mechanism 86 described later.

【００５１】つまり、ラインコンピュータ３２の管理の
もと、各種住宅用パネルを組立生産する生産ライン中の
開口ステージ６８に順番に住宅用パネル１が送り込まれ
て位置決めされると、それぞれ該ラインコンピュータ３
２からの座標データ指示により、移動支持機構としての
門型移動架台７２がＸ軸方向に自動的に移動すると共
に、横行支持台７８がＹ軸方向に自動的に移動し、これ
でルータ７０を形成すべき開口１７の内側位置に移動さ
せたら、昇降機構８２が自動的にルータ７０を下降させ
て、高速回転している回転ビットソー７１を合板１６に
突き刺すようにして下端の孔明け刃７１ａにより孔明け
し、この状態で更に前記門型移動架台７２と横行支持台
７８とがラインコンピュータ制御でＸ軸及びＹ軸方向に
移動しながら、該ルータ７０の回転ビットソー７１の切
削刃７１ｃにより合板１６に所要箇所に所要形状の開口
１７を形成して行けるようになっている。That is, under the control of the line computer 32, when the residential panel 1 is sequentially fed and positioned to the opening stage 68 in the production line for assembling and manufacturing various types of residential panel, the line computer 3 respectively.
In accordance with the coordinate data instruction from 2, the gate-type moving base 72 as the moving support mechanism automatically moves in the X-axis direction, and the traverse support base 78 also automatically moves in the Y-axis direction. After moving to a position inside the opening 17 to be formed, the elevating mechanism 82 automatically lowers the router 70 so that the rotating bit saw 71 that is rotating at high speed is pierced into the plywood 16 by the punching blade 71a at the lower end. In this state, the gate-type movable base 72 and the transverse support base 78 are further moved in the X-axis and Y-axis directions by line computer control in this state, and the plywood 16 is made by the cutting blade 71c of the rotary bit saw 71 of the router 70. An opening 17 having a required shape can be formed at a required position.

【００５２】前記フローティング機構８６は、昇降台８
４の下部にＹ軸方向スライドガイド８７とＸ軸方向スラ
イドガイド８８とを有し、この下部に取付台８９を介し
てルータ７０を支持していると共に、そのＹ軸方向スラ
イドガイド８７とＸ軸方向スライドガイド８８とを各々
適度な負荷を持って小ストローク移動可能に支持する一
対のエアシリンダ９０，９１を備えてなる構成である。The floating mechanism 86 is used for the lift table 8
4 has a Y-axis direction slide guide 87 and an X-axis direction slide guide 88 at its lower part, and supports the router 70 at its lower part via a mounting base 89, and also has the Y-axis direction slide guide 87 and the X-axis direction. The directional slide guide 88 and the pair of air cylinders 90 and 91 that support the directional slide guide 88 so as to be movable by a small stroke are provided.

【００５３】このフローティング機構８６の働きによ
り、ルータ７０をＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動
可能に支持し、開口１７の切削加工中に回転ビットソー
７１の胴軸部７１ｂを合板１６裏面の開口部ユニット１
０の部材（窓上下枠３，４と左右のマグサ受７）の内側
面に適度に押し付けながら倣わせ、これで、生産パネル
ナンバー順に送られて来るパネル１が１枚ごとに開口寸
法及び位置が各種異なり、且つそのパネル１の寸法誤差
や歪み（ソリ）等によりラインコンピュータ３２からの
指示座標の位置と実際の開口１７の位置が微妙にずれて
いても、合板１６の所要箇所に所要形状の開口１７を適
確に形成できるようになる。なお、図示しないが、前記
ルータ装置６９のルータ７０の下部周囲を覆う集塵ダク
ト（図示省略）を備えている。By the function of the floating mechanism 86, the router 70 is movably supported in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the body shaft portion 71b of the rotary bit saw 71 is provided on the back surface of the plywood 16 during the cutting process of the opening 17. Opening unit 1
0 members (window upper and lower frames 3 and 4 and left and right magsa receivers 7) are appropriately pressed against each other to make them follow. With this, each panel 1 sent in the order of production panel number has its opening size and position. However, even if the position of the designated coordinate from the line computer 32 and the actual position of the opening 17 are slightly deviated due to dimensional errors or distortion of the panel 1, the required shape of the plywood 16 is required. It becomes possible to accurately form the opening 17 of the. Although not shown, a dust collecting duct (not shown) that covers the lower periphery of the router 70 of the router device 69 is provided.

【００５４】以上の如く、ルータ装置６９を設置したパ
ネル生産ラインシステムであれば、ホストコンピュータ
により日毎の生産計画がフロッピーディスク等により現
場のラインコンピュータ３２に指示され、このラインコ
ンピュータによるきめ細かい管理のもと、ラインの各種
マシンを稼働制御せしめると共に、各ポジションの作業
員に必要な情報をプリントアウトしたかんばんによりタ
イムリーに伝達して、常にベストマッチングの状態で、
ユーザーの希望に合わせた邸別ごとの自由設計による住
宅用パネルとしての様々な寸法・形態の外壁パネル１や
図示しないその他の内壁パネル等を次々と合理的に生産
できるようになる。As described above, in the case of the panel production line system in which the router device 69 is installed, the daily production plan is instructed by the host computer to the on-site line computer 32 by a floppy disk or the like, and the line computer can also perform fine management. And while controlling the operation of various machines in the line, the necessary information is printed out to the workers at each position in a timely manner using a Kanban that is always in the best matching state.
It becomes possible to rationally produce one after another the outer wall panel 1 of various sizes and forms as a panel for a house, and other inner wall panels not shown, which are freely designed according to the wishes of the user.

【００５５】これにて、従来より数十倍の生産性（手作
業のみの場合の約４倍の生産能力）が得られ、日当たり
２４０枚（約４棟分）のパネル生産が可能となると共
に、ラインの多くのステージで機械化が図れれ、特に開
口ステージ６８でのルータ装置６９を初めとし、多くの
ステージでの無人機械化が図れ、今まで人間の手では危
険で高度な技術が必要とされる作業も解消され、作業員
の省労力化と、製品パネルの高精度・高品質化とが図れ
るようになる。しかもラインに投入する各種部材の準備
やパネル生産管理がジャストインタイムで行い得て、在
庫減らしや無駄の排除により大幅なコストダウンを実現
が可能となる。As a result, productivity of several tens of times (about four times as much production capacity as in the case of manual work only) can be obtained, and it is possible to produce 240 panels (for about four buildings) per day. , It is possible to mechanize in many stages of the line, especially unmanned mechanization in many stages including the router device 69 in the opening stage 68, and until now humans have required dangerous and advanced technology. This also eliminates the work required for the workers, and makes it possible to save labor for workers and improve the precision and quality of product panels. Moreover, the preparation of various components to be put on the line and the panel production control can be done in just-in-time, and a significant cost reduction can be realized by reducing inventory and eliminating waste.

【００５６】[0056]

【発明の効果】本発明の住宅パネル生産用ルータ装置
は、前述の如く構成したので、コンピュータ管理のも
と、次々と送られて来る各種住宅パネルの合板の所要箇
所に所要形状の開口を自動的に且つ適確に形成でき、作
業員の省労力化と、パネルの生産能率アップ並びにコス
トダウンを図るのに有効となる。Since the router device for producing a housing panel of the present invention is configured as described above, an opening of a desired shape is automatically formed at a desired position of plywood of various house panels sent one after another under computer control. Can be formed accurately and accurately, which is effective in reducing the labor of workers, increasing the panel production efficiency, and reducing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の住宅パネル生産用ルータ装置の一実施
例を示す側面視図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a router device for producing a housing panel of the present invention.

【図２】同上実施例のルータ装置の一部省略した正面
図。FIG. 2 is a front view of the router device according to the above embodiment with a part thereof omitted.

【図３】同上実施例のルータ装置を開口ステージ上に設
置した状態の正面図。FIG. 3 is a front view showing a state in which the router device according to the above embodiment is installed on an opening stage.

【図４】同上実施例のルータ装置を設置した住宅用パネ
ル生産ラインシステム全体の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an entire residential panel production line system in which the router device of the above-described embodiment is installed.

【図５】住宅用パネルとしての代表的な外壁パネルの一
例を示し、（ａ）はその開口部ユニットの構成図、
（ｂ）はその開口部ユニットに周囲部材を組付けたパネ
ルフレーム全体の構成図、（ｃ）は更に合板を打ち付け
て開口を形成した外壁パネル完成図。FIG. 5 shows an example of a typical outer wall panel as a housing panel, (a) is a configuration diagram of its opening unit,
(B) is a block diagram of the entire panel frame in which peripheral members are attached to the opening unit, and (c) is a completed outer wall panel in which plywood is further punched to form openings.

【図６】住宅用パネル生産システムの従来例を概略的に
示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a conventional example of a residential panel production system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…パネル、２〜９…開口部ユニット用部材、 １０…
開口部ユニット、１１〜１４…周囲部材、１５…パネル
フレーム、１６…合板、１７…開口、３２…コンピュー
タ、６８…開口ステージ、６９…ルータ装置、７０…ル
ータ、７１…回転ビットソー、７１ｂ…胴軸部、７２〜
８１…移動支持機構、８２…昇降機構、８６…フローテ
ィング機構、９０，９１…エアシリンダ。1 ... Panel, 2-9 ... Member for opening unit, 10 ...
Opening unit, 11 to 14 ... Surrounding member, 15 ... Panel frame, 16 ... Plywood, 17 ... Opening, 32 ... Computer, 68 ... Opening stage, 69 ... Router device, 70 ... Router, 71 ... Rotating bit saw, 71b ... Trunk Shaft, 72-
81 ... Movement support mechanism, 82 ... Lifting mechanism, 86 ... Floating mechanism, 90, 91 ... Air cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 各種住宅用パネルを組立生産する生産ラ
イン中の開口ステージに設置され、回転ビットソー付き
ルータをＸ軸とＹ軸方向に移動しながら、該ステージに
送り込まれた住宅用パネルの合板の所要箇所に所要形状
の開口を形成する住宅パネル生産用ルータ装置におい
て、前記ステージに送られて来た住宅用パネルに対しコ
ンピュータ制御によりルータをＸ軸方向とＹ軸方向とに
自動的に移動する移動支持機構と、前記ルータを前記コ
ンピュータ制御により所定位置で自動的に下降させて回
転ビットソーにより合板に孔明けさせる昇降機構と、前
記移動支持機構によるルータの移動中に該ルータをエア
シリンダによりＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動可
能に支持し前記回転ビットソーの胴軸部を合板裏面の部
材側面に適度に押し付けながら倣わせるフローティング
機構とを備えて構成したことを特徴とする住宅パネル生
産用ルータ装置。1. A plywood of a panel for a house, which is installed on an opening stage in a production line for assembling and manufacturing various types of housing panels and is fed to the stage while moving a router with a rotary bit saw in the X-axis and Y-axis directions. In a router device for producing a housing panel in which an opening of a required shape is formed at a required position of the router, the router is automatically moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by computer control with respect to the house panel sent to the stage. A moving support mechanism, an elevating mechanism for automatically lowering the router at a predetermined position by the computer control and making a hole in plywood with a rotating bit saw, and an air cylinder for the router while the router is being moved by the moving support mechanism. The body is supported so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the body shaft of the rotary bit saw is appropriately pressed against the side surface of the member on the back surface of the plywood. A router device for producing a housing panel, which is configured to include a floating mechanism that allows the user to copy while making a copy.