JP2001211446A - 監視カメラ装置 - Google Patents
監視カメラ装置Info
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- JP2001211446A JP2001211446A JP2000019693A JP2000019693A JP2001211446A JP 2001211446 A JP2001211446 A JP 2001211446A JP 2000019693 A JP2000019693 A JP 2000019693A JP 2000019693 A JP2000019693 A JP 2000019693A JP 2001211446 A JP2001211446 A JP 2001211446A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像方向を変更したときに、撮像位置の被写
体までの離隔距離に応じたフォーカス調整を、安価に、
かつ自動的に行うことのできる監視カメラ装置を提供す
ること。 【解決手段】 カメラポールP上の回転台13に監視カ
メラ本体11を設置されるとき、CPU21が、その回
転台13による回動角θ1と、予めメモリ22内に設定
されている監視カメラ本体11の光軸までの設置高さH
とに基づいて撮像位置までの離隔距離Lを算出し、その
算出結果Lに基づいて監視カメラ本体11のフォーカス
調整を行う。
体までの離隔距離に応じたフォーカス調整を、安価に、
かつ自動的に行うことのできる監視カメラ装置を提供す
ること。 【解決手段】 カメラポールP上の回転台13に監視カ
メラ本体11を設置されるとき、CPU21が、その回
転台13による回動角θ1と、予めメモリ22内に設定
されている監視カメラ本体11の光軸までの設置高さH
とに基づいて撮像位置までの離隔距離Lを算出し、その
算出結果Lに基づいて監視カメラ本体11のフォーカス
調整を行う。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ装置に
関し、詳しくは、複数箇所の被写体を撮像する場合のフ
ォーカス制御を容易にしたものに関する。
関し、詳しくは、複数箇所の被写体を撮像する場合のフ
ォーカス制御を容易にしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、1箇所の被写体の場合にはフ
ォーカスを固定したカメラによる鮮明な映像で監視をす
ることができるが、旋回などして撮像方向を変更し離隔
距離の異なる複数箇所の被写体を鮮明な映像で監視する
には、それぞれの離隔距離に応じた焦点距離を合わせる
ためのフォーカス調整値を、予め手動操作して調整した
上でプリセットポイントとして、その撮像方向の角度に
応じた旋回量および仰角などと共に記憶登録し、監視時
に適宜呼び出してフォーカス制御を行うプリセット制御
方式を採用するのが一般的である。
ォーカスを固定したカメラによる鮮明な映像で監視をす
ることができるが、旋回などして撮像方向を変更し離隔
距離の異なる複数箇所の被写体を鮮明な映像で監視する
には、それぞれの離隔距離に応じた焦点距離を合わせる
ためのフォーカス調整値を、予め手動操作して調整した
上でプリセットポイントとして、その撮像方向の角度に
応じた旋回量および仰角などと共に記憶登録し、監視時
に適宜呼び出してフォーカス制御を行うプリセット制御
方式を採用するのが一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の監視カメラ装置にあっては、プリセットする
ための煩雑な操作が必要であり、また、プリセットされ
ていないポイントの場合には、撮像方向とともにフォー
カスを都度、手動調整しなければ、その撮像位置の被写
体を鮮明な映像で監視することができず、さらに、撮像
方向の仰角は一致するにしても離隔距離が異なって焦点
距離を調整する必要のある建築物の場合には、旋回する
だけでは鮮明な映像で監視をすることができない、とい
う問題があった。
うな従来の監視カメラ装置にあっては、プリセットする
ための煩雑な操作が必要であり、また、プリセットされ
ていないポイントの場合には、撮像方向とともにフォー
カスを都度、手動調整しなければ、その撮像位置の被写
体を鮮明な映像で監視することができず、さらに、撮像
方向の仰角は一致するにしても離隔距離が異なって焦点
距離を調整する必要のある建築物の場合には、旋回する
だけでは鮮明な映像で監視をすることができない、とい
う問題があった。
【0004】この問題を解消するには、オートフォーカ
スレンズを採用することによりフォーカス調整を自動化
することが考えられるが、オートフォーカスレンズ自体
が高価であると共に、カメラの機種毎や、監視対象エリ
アの違いによる焦点距離毎に、専用のレンズを開発する
必要があり、コスト高になってしまう。
スレンズを採用することによりフォーカス調整を自動化
することが考えられるが、オートフォーカスレンズ自体
が高価であると共に、カメラの機種毎や、監視対象エリ
アの違いによる焦点距離毎に、専用のレンズを開発する
必要があり、コスト高になってしまう。
【0005】そこで、本発明は、このような問題を解決
するためになされたもので、撮像方向を変更したとき
に、撮像位置の被写体までの離隔距離に応じたフォーカ
ス調整を、安価に、かつ自動的に行うことのできる監視
カメラ装置を提供するものである。
するためになされたもので、撮像方向を変更したとき
に、撮像位置の被写体までの離隔距離に応じたフォーカ
ス調整を、安価に、かつ自動的に行うことのできる監視
カメラ装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の監視
カメラ装置は、撮像方向を変更する駆動機構を備えて、
離隔距離の異なる撮像位置の被写体を撮像する監視カメ
ラ装置であって、前記撮像方向の角度を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出される撮像角度および予
め設定されている装置の設置高さから前記撮像位置まで
の前記離隔距離を算出する算出手段と、前記算出手段に
よる前記離隔距離の算出結果に基づいてフォーカス調整
を自動的に行う調整手段と、を備えた構成を有してい
る。
カメラ装置は、撮像方向を変更する駆動機構を備えて、
離隔距離の異なる撮像位置の被写体を撮像する監視カメ
ラ装置であって、前記撮像方向の角度を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出される撮像角度および予
め設定されている装置の設置高さから前記撮像位置まで
の前記離隔距離を算出する算出手段と、前記算出手段に
よる前記離隔距離の算出結果に基づいてフォーカス調整
を自動的に行う調整手段と、を備えた構成を有してい
る。
【0007】この構成により、検出された撮像角度(撮
像方向に応じた回転角や仰角など)および設置高さから
撮像位置までの離隔距離が算出され、その算出された離
隔距離に応じたフォーカス調整が自動的に行われて、そ
の撮像位置の被写体が撮像される。したがって、高価に
なるオートフォーカスレンズによらずに、撮像方向を変
更したときの離隔距離の異なる撮像位置に自動的にフォ
ーカス調整をして被写体を撮像し監視することができ、
操作者に負担を掛けることなく監視業務の効率を向上さ
せることができる。
像方向に応じた回転角や仰角など)および設置高さから
撮像位置までの離隔距離が算出され、その算出された離
隔距離に応じたフォーカス調整が自動的に行われて、そ
の撮像位置の被写体が撮像される。したがって、高価に
なるオートフォーカスレンズによらずに、撮像方向を変
更したときの離隔距離の異なる撮像位置に自動的にフォ
ーカス調整をして被写体を撮像し監視することができ、
操作者に負担を掛けることなく監視業務の効率を向上さ
せることができる。
【0008】また、本発明に係る第2の監視カメラ装置
は、上記第1の発明の構成に加えて、前記検出手段によ
り検出された前記撮像角度に対応付けして前記算出手段
による前記算出結果に基づくフォーカス調整値を記憶す
る記憶手段を備え、前記調整手段は、前記駆動機構によ
り前記撮像方向を変更されて前記検出手段により検出さ
れる角度が前記記憶手段内に記憶されている前記撮像角
度に一致したとき、前記記憶手段内で前記撮像角度に対
応付けされている前記フォーカス調整値を用いてフォー
カスの調整を自動的に行う構成を有している。
は、上記第1の発明の構成に加えて、前記検出手段によ
り検出された前記撮像角度に対応付けして前記算出手段
による前記算出結果に基づくフォーカス調整値を記憶す
る記憶手段を備え、前記調整手段は、前記駆動機構によ
り前記撮像方向を変更されて前記検出手段により検出さ
れる角度が前記記憶手段内に記憶されている前記撮像角
度に一致したとき、前記記憶手段内で前記撮像角度に対
応付けされている前記フォーカス調整値を用いてフォー
カスの調整を自動的に行う構成を有している。
【0009】この構成により、算出された離隔距離に応
じたフォーカス調整値が、検出された撮像角度に対応付
けされて記憶され、その撮像角度での撮像が行われると
き、対応付けされている調整値が呼び出されて自動的に
フォーカス調整が行われる。したがって、煩雑なプリセ
ット操作を行うことなく、撮像方向毎の撮像位置にあわ
せて調整されたフォーカスで被写体を撮像して監視する
ことができ、操作者に負担を掛けることなく監視業務の
効率を向上させることができる。
じたフォーカス調整値が、検出された撮像角度に対応付
けされて記憶され、その撮像角度での撮像が行われると
き、対応付けされている調整値が呼び出されて自動的に
フォーカス調整が行われる。したがって、煩雑なプリセ
ット操作を行うことなく、撮像方向毎の撮像位置にあわ
せて調整されたフォーカスで被写体を撮像して監視する
ことができ、操作者に負担を掛けることなく監視業務の
効率を向上させることができる。
【0010】さらに、本発明に係る第3の監視カメラ装
置は、上記第2の発明の構成に加えて、手動によりフォ
ーカス調整されたときの調整値を前記検出手段により検
出された前記撮像角度に対応付けして前記記憶手段に記
憶する構成を有している。
置は、上記第2の発明の構成に加えて、手動によりフォ
ーカス調整されたときの調整値を前記検出手段により検
出された前記撮像角度に対応付けして前記記憶手段に記
憶する構成を有している。
【0011】この構成により、手動調整されたフォーカ
ス調整値が、その手動調整時に検出された撮像角度に対
応付けされて記憶され、その撮像角度での撮像が行われ
るとき、対応付けされている調整値が呼び出されて自動
的にフォーカス調整が行われる。したがって、プリセッ
トポイント以外の撮像位置の被写体を監視する場合や、
撮像方向から算出した離隔距離と異なる撮像位置の被写
体を監視する場合などにも、オートフォーカスレンズに
よらずに、その被写体にあわせて一度フォーカスを手動
調整するだけで、以降には自動的にフォーカス調整をし
て撮像し監視することができ、操作者に負担を掛けるこ
となく監視業務の効率を向上させることができる。
ス調整値が、その手動調整時に検出された撮像角度に対
応付けされて記憶され、その撮像角度での撮像が行われ
るとき、対応付けされている調整値が呼び出されて自動
的にフォーカス調整が行われる。したがって、プリセッ
トポイント以外の撮像位置の被写体を監視する場合や、
撮像方向から算出した離隔距離と異なる撮像位置の被写
体を監視する場合などにも、オートフォーカスレンズに
よらずに、その被写体にあわせて一度フォーカスを手動
調整するだけで、以降には自動的にフォーカス調整をし
て撮像し監視することができ、操作者に負担を掛けるこ
となく監視業務の効率を向上させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図1〜図3は本発明に係る監視カメラ装置の第
1実施形態を示す図である。
明する。図1〜図3は本発明に係る監視カメラ装置の第
1実施形態を示す図である。
【0013】図1において、監視カメラ装置10は、図
2に示すようにカメラポールPの上部に設置された監視
カメラ本体11と、この監視カメラ本体11により撮像
された映像を出力するモニタ12と、カメラポールP上
に配設されて支持する監視カメラ本体11を水平面内で
回転させるとともに、垂直面内に回転させ監視カメラ本
体11の撮像方向を変更する回転台(駆動機構)13
と、これら監視カメラ本体11および回転台13を遠隔
操作する操作器14と、この操作器14からの入力信号
に基づく駆動信号を送出して監視カメラ本体11および
回転台13の駆動を制御する制御装置15と、により構
築されている。なお、制御装置15は、回転台13内に
内蔵したり、回転台13と分離して設置するようにして
もよい。
2に示すようにカメラポールPの上部に設置された監視
カメラ本体11と、この監視カメラ本体11により撮像
された映像を出力するモニタ12と、カメラポールP上
に配設されて支持する監視カメラ本体11を水平面内で
回転させるとともに、垂直面内に回転させ監視カメラ本
体11の撮像方向を変更する回転台(駆動機構)13
と、これら監視カメラ本体11および回転台13を遠隔
操作する操作器14と、この操作器14からの入力信号
に基づく駆動信号を送出して監視カメラ本体11および
回転台13の駆動を制御する制御装置15と、により構
築されている。なお、制御装置15は、回転台13内に
内蔵したり、回転台13と分離して設置するようにして
もよい。
【0014】制御装置15は、内蔵メモリ内に格納する
制御プログラムに従って信号の出入力を統括制御するC
PU21と、このCPU21の動作する上で必要なデー
タを不揮発に記憶保持するメモリ22と、操作器14に
接続されてユーザの入力操作に基づく入力信号をCPU
21に受け渡すI/F23と、CPU21から送られて
きた制御信号を駆動信号に変換して回転台13に送出し
監視カメラ本体11の回動を制御する回転制御部24
と、CPU21から送られてきた制御信号を駆動信号に
変換して監視カメラ本体11に送出しズーム・フォーカ
ス調整を制御するレンズ制御部25と、を備えている。
制御プログラムに従って信号の出入力を統括制御するC
PU21と、このCPU21の動作する上で必要なデー
タを不揮発に記憶保持するメモリ22と、操作器14に
接続されてユーザの入力操作に基づく入力信号をCPU
21に受け渡すI/F23と、CPU21から送られて
きた制御信号を駆動信号に変換して回転台13に送出し
監視カメラ本体11の回動を制御する回転制御部24
と、CPU21から送られてきた制御信号を駆動信号に
変換して監視カメラ本体11に送出しズーム・フォーカ
ス調整を制御するレンズ制御部25と、を備えている。
【0015】この制御装置15は、カメラポールPおよ
び回転台13の高さに監視カメラ本体11の光軸までの
距離を加えた監視カメラ本体11の設置高さHをメモリ
22内に予め設定しておくことにより、CPU21が、
回転台13から送られてくる垂直方向の回動角(仰角)
θ1とこの設置高さHとから監視カメラ本体11の撮像
する地点(撮像位置の被写体)までの距離Lを算出し、
その算出結果Lを焦点距離とするフォーカス調整値に基
づく制御信号をレンズ制御部25に送出して駆動信号に
変換させ監視カメラ本体11に送るようになっている。
び回転台13の高さに監視カメラ本体11の光軸までの
距離を加えた監視カメラ本体11の設置高さHをメモリ
22内に予め設定しておくことにより、CPU21が、
回転台13から送られてくる垂直方向の回動角(仰角)
θ1とこの設置高さHとから監視カメラ本体11の撮像
する地点(撮像位置の被写体)までの距離Lを算出し、
その算出結果Lを焦点距離とするフォーカス調整値に基
づく制御信号をレンズ制御部25に送出して駆動信号に
変換させ監視カメラ本体11に送るようになっている。
【0016】したがって、監視カメラ本体11は、操作
器14からフォーカス調整を行わなくても撮像位置の被
写体に自動的にフォーカスを合わせることができ、その
被写体を鮮明に撮像することができる。
器14からフォーカス調整を行わなくても撮像位置の被
写体に自動的にフォーカスを合わせることができ、その
被写体を鮮明に撮像することができる。
【0017】また、このフォーカス調整値は、監視カメ
ラ本体11が水平方向に周回する際に停止するように設
定されている回動角(回転角)θ2毎に、被写体とする
撮像位置に応じた垂直方向の回動角θ1と共に対応付け
してメモリ22内に記憶保持されており、監視カメラ本
体11の撮像方向が回動角θ2(例えば、設定範囲±
0.5°)に停止したときに、メモリ22内から回動角
θ1およびフォーカス調整値を読み出して回転制御部2
4およびレンズ制御部25を介して回転台13および監
視カメラ本体11に駆動信号を送出し、撮像方向を被写
体に向けると共にその被写体にフォーカスをあわせる調
整を自動的に行うようになっている。すなわち、CPU
21が算出手段および調整手段を構成すると共にメモリ
22が記憶手段を構成している。なお、回転台13の回
動角θ1、θ2は例えば、モータ部に設けられているエ
ンコーダの信号を用いて検出すようにするなどすればよ
い。
ラ本体11が水平方向に周回する際に停止するように設
定されている回動角(回転角)θ2毎に、被写体とする
撮像位置に応じた垂直方向の回動角θ1と共に対応付け
してメモリ22内に記憶保持されており、監視カメラ本
体11の撮像方向が回動角θ2(例えば、設定範囲±
0.5°)に停止したときに、メモリ22内から回動角
θ1およびフォーカス調整値を読み出して回転制御部2
4およびレンズ制御部25を介して回転台13および監
視カメラ本体11に駆動信号を送出し、撮像方向を被写
体に向けると共にその被写体にフォーカスをあわせる調
整を自動的に行うようになっている。すなわち、CPU
21が算出手段および調整手段を構成すると共にメモリ
22が記憶手段を構成している。なお、回転台13の回
動角θ1、θ2は例えば、モータ部に設けられているエ
ンコーダの信号を用いて検出すようにするなどすればよ
い。
【0018】したがって、例えば図3に示すように、監
視カメラ本体11が水平方向に45°刻みに周回して被
写体を撮像するように回動角θ2を設定し、また、その
回動角θ2毎にその被写体とする撮像方向に応じた鉛直
方向の回動角θ1を設定するだけで、回転台13が、回
転制御部24を介する駆動信号に応じて、監視カメラ本
体11の撮像方向を水平方向には予め設定されている撮
像時間間隔に回動角θ2の45°刻みに切り替えると共
に、その回動角θ2毎の鉛直方向の回動角θ1となるよ
うに駆動する一方、その監視カメラ本体11は、回動角
θ1、θ2の撮像方向毎の距離L1〜Lnに対応するフ
ォーカス調整値に基づく駆動信号をレンズ制御部25を
介して受け取って、それぞれの被写体にあわせてフォー
カス調整をすることができる。
視カメラ本体11が水平方向に45°刻みに周回して被
写体を撮像するように回動角θ2を設定し、また、その
回動角θ2毎にその被写体とする撮像方向に応じた鉛直
方向の回動角θ1を設定するだけで、回転台13が、回
転制御部24を介する駆動信号に応じて、監視カメラ本
体11の撮像方向を水平方向には予め設定されている撮
像時間間隔に回動角θ2の45°刻みに切り替えると共
に、その回動角θ2毎の鉛直方向の回動角θ1となるよ
うに駆動する一方、その監視カメラ本体11は、回動角
θ1、θ2の撮像方向毎の距離L1〜Lnに対応するフ
ォーカス調整値に基づく駆動信号をレンズ制御部25を
介して受け取って、それぞれの被写体にあわせてフォー
カス調整をすることができる。
【0019】このように本実施形態においては、撮像方
向の回動角θ2に応じた回動角θ1および設置高さHか
ら撮像位置までの離隔距離L1〜Lnを算出し、その算
出結果の離隔距離L1〜Lnに応じた調整値により、監
視カメラ本体11のフォーカス調整を自動的に行うこと
ができ、撮像方向に応じて被写体までの焦点距離が異な
る場合でも、煩雑なプリセット操作を行うことなく、ま
た、高価なオートフォーカスレンズによらずに、被写体
にフォーカスをあわせて鮮明な映像で撮像し監視するこ
とができる。
向の回動角θ2に応じた回動角θ1および設置高さHか
ら撮像位置までの離隔距離L1〜Lnを算出し、その算
出結果の離隔距離L1〜Lnに応じた調整値により、監
視カメラ本体11のフォーカス調整を自動的に行うこと
ができ、撮像方向に応じて被写体までの焦点距離が異な
る場合でも、煩雑なプリセット操作を行うことなく、ま
た、高価なオートフォーカスレンズによらずに、被写体
にフォーカスをあわせて鮮明な映像で撮像し監視するこ
とができる。
【0020】したがって、監視業務を安価な監視カメラ
装置10によりユーザに容易に行うことができる。
装置10によりユーザに容易に行うことができる。
【0021】次に、図4は本発明に係る監視カメラ装置
の第2実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、
上述実施形態と略同様に構成されているので、図1〜図
3を流用し同様な構成には同一の符号を付して特徴部分
を説明する。
の第2実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、
上述実施形態と略同様に構成されているので、図1〜図
3を流用し同様な構成には同一の符号を付して特徴部分
を説明する。
【0022】図1において、監視カメラ装置10は、操
作器14から回転台13の回動角θ1、θ2を入力設定
することにより撮像位置の指定と共にそのフォーカス調
整を自動的に行うことができるのに加えて、設定された
撮像方向(回動角θ1、θ2)での監視中に、または、
操作器14から回転台13を駆動させて回動角θ1、θ
2(撮像位置)を指定した後に、監視カメラ本体11の
映像をモニタ12で確認しつつフォーカス調整を操作器
14から行うことができるようになっており、その手動
調整されたときの監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を、メモリ22内に、その回動角θ1、θ2に対応付
けして記憶することができるようになっている。
作器14から回転台13の回動角θ1、θ2を入力設定
することにより撮像位置の指定と共にそのフォーカス調
整を自動的に行うことができるのに加えて、設定された
撮像方向(回動角θ1、θ2)での監視中に、または、
操作器14から回転台13を駆動させて回動角θ1、θ
2(撮像位置)を指定した後に、監視カメラ本体11の
映像をモニタ12で確認しつつフォーカス調整を操作器
14から行うことができるようになっており、その手動
調整されたときの監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を、メモリ22内に、その回動角θ1、θ2に対応付
けして記憶することができるようになっている。
【0023】したがって、この監視カメラ装置10は、
操作器14の手動操作により、回転台13による回動角
θ1、θ2および監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を任意に設定した監視ポイントを追加することがで
き、また、回転台13による回動角θ1、θ2を設定さ
れている監視ポイントでも、その回動角θ1、θ2に対
応付けされている監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を書き換え更新することができる。
操作器14の手動操作により、回転台13による回動角
θ1、θ2および監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を任意に設定した監視ポイントを追加することがで
き、また、回転台13による回動角θ1、θ2を設定さ
れている監視ポイントでも、その回動角θ1、θ2に対
応付けされている監視カメラ本体11のフォーカス調整
値を書き換え更新することができる。
【0024】このため、図4に示すように、図中に示す
飛行機などのように地上レベルのものであるときには、
その撮像方向に応じた回動角θ1Aと監視カメラ本体1
1の設置高さHとによりフォーカス調整値を自動的に求
めて設定することができるのと共に、図中に示すビルデ
ィングの上部側を監視する場合には、その撮像方向の回
動角θ1Bでの撮像位置までの離隔距離LBではフォー
カスがずれてしまって鮮明な撮像を行うことができない
が、このような場合には、離隔距離Lbとなるように手
動操作してフォーカス調整値を設定することができる。
飛行機などのように地上レベルのものであるときには、
その撮像方向に応じた回動角θ1Aと監視カメラ本体1
1の設置高さHとによりフォーカス調整値を自動的に求
めて設定することができるのと共に、図中に示すビルデ
ィングの上部側を監視する場合には、その撮像方向の回
動角θ1Bでの撮像位置までの離隔距離LBではフォー
カスがずれてしまって鮮明な撮像を行うことができない
が、このような場合には、離隔距離Lbとなるように手
動操作してフォーカス調整値を設定することができる。
【0025】すなわち、このときのフォーカス調整値を
撮像方向に対応して記憶し、次回以降に撮像方向がこれ
と一致した場合は、記憶したフォーカス調整値により自
動調整を行う機能を持つ。
撮像方向に対応して記憶し、次回以降に撮像方向がこれ
と一致した場合は、記憶したフォーカス調整値により自
動調整を行う機能を持つ。
【0026】このように本実施形態においては、上述実
施形態の作用効果に加えて、プリセットポイント以外の
撮像位置の被写体を監視する場合にも、その監視ポイン
トを容易に追加することができ、地上よりも高い位置の
撮像位置の被写体を監視するために、その被写体までの
離隔距離を自動調整では適正にすることができない場合
でも、その被写体にあわせて手動調整したフォーカス値
を記憶し、次回以降は自動調整を可能とする。したがっ
て、自動化することにより設定するフォーカス調整値を
固定してしまうことがなく、容易に監視業務を行うこと
ができる。
施形態の作用効果に加えて、プリセットポイント以外の
撮像位置の被写体を監視する場合にも、その監視ポイン
トを容易に追加することができ、地上よりも高い位置の
撮像位置の被写体を監視するために、その被写体までの
離隔距離を自動調整では適正にすることができない場合
でも、その被写体にあわせて手動調整したフォーカス値
を記憶し、次回以降は自動調整を可能とする。したがっ
て、自動化することにより設定するフォーカス調整値を
固定してしまうことがなく、容易に監視業務を行うこと
ができる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、撮像角
度および設置高さから算出した撮像位置までの離隔距離
に基づいてフォーカス調整を自動的に行うことにより、
撮像方向の回転角や仰角などに応じて撮像位置までの離
隔距離が異なる場合でも、煩雑なプリセット操作を行う
ことなく、また、高価なオートフォーカスレンズによら
ずに、フォーカスをあわせて被写体を撮像することがで
き、鮮明な映像で監視をすることができる。したがっ
て、操作者に負担を掛けることなく、安価に監視業務を
行うことができる、という優れた効果を有する監視カメ
ラ装置を提供することができる。
度および設置高さから算出した撮像位置までの離隔距離
に基づいてフォーカス調整を自動的に行うことにより、
撮像方向の回転角や仰角などに応じて撮像位置までの離
隔距離が異なる場合でも、煩雑なプリセット操作を行う
ことなく、また、高価なオートフォーカスレンズによら
ずに、フォーカスをあわせて被写体を撮像することがで
き、鮮明な映像で監視をすることができる。したがっ
て、操作者に負担を掛けることなく、安価に監視業務を
行うことができる、という優れた効果を有する監視カメ
ラ装置を提供することができる。
【図1】本発明に係る監視カメラ装置の第1実施形態を
示す図であり、その概略全体構成を示すブロック系統図
である。
示す図であり、その概略全体構成を示すブロック系統図
である。
【図2】その設置位置を説明する位置関係図である。
【図3】その監視位置を説明する概念平面図である。
【図4】本発明に係る監視カメラ装置の第2実施形態を
示す図であり、その監視位置を説明する概念立面図であ
る。
示す図であり、その監視位置を説明する概念立面図であ
る。
10 監視カメラ装置 11 監視カメラ本体 12 モニタ 13 回転台 14 操作器 15 制御装置 21 CPU 22 メモリ 24 回転制御部 25 レンズ制御部
フロントページの続き (72)発明者 押切 光彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 5C022 AB22 AB65 AC01 AC27 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CE15 CF03 CF06 CG02 CG08 EA01 EA05 FA09 FC15 HA19
Claims (3)
- 【請求項1】 撮像方向を変更する駆動機構を備えて、
離隔距離の異なる撮像位置の被写体を撮像する監視カメ
ラ装置であって、 前記撮像方向の角度を検出する検出手段と、前記検出手
段により検出される撮像角度および予め設定されている
装置の設置高さから前記撮像位置までの前記離隔距離を
算出する算出手段と、前記算出手段による前記離隔距離
の算出結果に基づいてフォーカス調整を自動的に行う調
整手段と、を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。 - 【請求項2】 前記検出手段により検出された前記撮像
角度に対応付けして前記算出手段による前記算出結果に
基づくフォーカス調整値を記憶する記憶手段を備え、 前記調整手段は、前記駆動機構により前記撮像方向を変
更されて前記検出手段により検出される角度が前記記憶
手段内に記憶されている前記撮像角度に一致したとき、
前記記憶手段内で前記撮像角度に対応付けされている前
記フォーカス調整値を用いてフォーカスの調整を自動的
に行うことを特徴とする請求項1に記載の監視カメラ装
置。 - 【請求項3】 手動によりフォーカス調整されたときの
調整値を前記検出手段により検出された前記撮像角度に
対応付けして前記記憶手段に記憶することを特徴とする
請求項2に記載の監視カメラ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000019693A JP2001211446A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 監視カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000019693A JP2001211446A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 監視カメラ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001211446A true JP2001211446A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18546349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000019693A Pending JP2001211446A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 監視カメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001211446A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US10447969B2 (en) | 2017-03-14 | 2019-10-15 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing device, image processing method, and picture transmission and reception system |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000019693A patent/JP2001211446A/ja active Pending
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