JP2001210154A

JP2001210154A - 電線自動交換装置

Info

Publication number: JP2001210154A
Application number: JP2000022050A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Ishizuka; 安正石塚
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】供給される電線の引き戻し動作をなくした電
線自動交換装置を提供する。【解決手段】複数の電線１０が水平方向に並列状に保
持されると共に、各電線１０が電線供給位置に選択的に
移動操作自在とされた交換電線ホルダー機構１４を備え
る。交換電線ホルダー機構１４の移動操作により選択さ
れた電線１０が、その下流側のプレフィーダ機構１５、
橋渡しガイド機構等から構成される電線案内経路を通じ
て、端子圧着装置に備えられた測長ユニットに供給され
る。交換電線ホルダー機構１４とプレフィーダ機構１５
の伸線ローラ部４３との間に、供給される電線１０を切
断するための電線カッター機構１７が備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予めセットされた
複数種類の電線から加工処理する電線を適宜選択して電
線加工機に供給する電線自動交換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電線加工機として、例えば、電線供給リ
ールから供給された電線を測長して所定長さに切断する
と共に、電線端部の被覆部を剥取処理して端子を圧着す
る端子圧着装置等がある。

【０００３】また、電線供給リールに巻き付けられた電
線終了による電線供給リールの交換作業や電線の線種変
更による電線供給リールの交換作業の容易化を図って、
加工効率の向上を図るべく、端子圧着装置等の電線加工
機の電線供給方向上流側に、複数種類の電線を横方向に
所定間隔を有して予め、並列状に保持し、その横方向の
移動操作により電線供給位置に所望の電線を選択して移
動させ、その選択された電線を電線供給方向下流側に位
置する電線加工機側に供給し、電線に所望の加工処理を
施すことを可能とした電線自動交換装置があった。

【０００４】例えば、特開昭６０−１８００１４号公報
等に開示の如くである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、上記公報に開
示のような従来の電線自動交換装置によれば、選択され
た電線を電線供給方向下流側の電線加工機側に順次供給
し、加工処理の作業終了後においては、その電線端部を
供給開始初期の位置まで引き戻す方式とされていた。

【０００６】しかしながら、作業終了後において、電線
端部を供給開始初期の位置まで引き戻すことにより、上
流側に電線のたるみが生じ、各電線供給リール等から供
給される各電線相互間で絡みが発生するおそれがあっ
た。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、供給
される電線の引き戻し動作をなくした電線自動交換装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、複数の電線が並列状に保持されると共
に、前記各電線が電線供給位置に選択的に移動操作自在
とされた交換電線ホルダー機構が備えられ、該交換電線
ホルダー機構の前記移動操作により選択された電線が、
その下流側の電線案内経路を通じて、電線加工機に備え
られた加工処理される電線の加工電線長を計測する測長
機構に供給される電線自動交換装置において、前記交換
電線ホルダー機構とその下流側の前記電線案内経路との
間で、前記測長機構に供給される前記電線を切断するた
めの電線カッター機構が備えられてなる点にある。

【０００９】また、前記交換電線ホルダー機構の電線供
給位置に選択された電線の電線供給開始位置から前記電
線案内経路を通じて前記測長機構の計測部に至る電線供
給経路長が予め入力され、前記電線加工機に入力された
加工処理される電線の加工電線長および加工処理数に基
づき前記電線供給開始位置から供給される電線の必要供
給長が演算されて残りの必要供給長が監視され、前記加
工処理数に至る以前に前記電線供給開始位置からの残り
の必要供給長が終了したことを検出した段階で、前記電
線カッター機構を駆動して電線を切断する制御部を備え
てなる構造としてもよい。

【００１０】さらに、前記電線カッター機構の電線を切
断する一対のカッター刃が、電線を切断する閉姿勢の切
断位置と、前記交換電線ホルダー機構に保持された電線
の切断位置の移動軌跡から退避した開姿勢の退避位置と
に開閉操作自在に備えられてなる構造としてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１において、１は電線加工機の
一例としての端子圧着装置で、従来の装置と同様、測長
機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３
と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロン
ト端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、
フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成さ
れている。

【００１２】前記測長ユニット２は、電線導入口２ａか
ら供給された電線１０を解除自在に挟持する計測部とし
ての対の測長ローラ２ｂを備え、各測長ローラ２ｂは張
設された引張バネ等により互いに接近する方向に弾発付
勢状とされている。そして、電線１０を前記挟持した状
態で各測長ローラ２ｂが所定方向に回転駆動され、その
測長ローラ２ｂの回転量を制御することによって電線１
０を加工電線長に対応する所定長さ計測して所定方向に
送り出すように構成されている。なお、２ｃは電線導入
口２ａから供給された電線１０を測長ローラ２ｂ間に案
内するガイド筒である。

【００１３】前記フロントクランプ３およびリアクラン
プ５は、電線１０を解除自在に把持可能な構成とされ、
前記カッターユニット４は電線１０の切断処理や被覆部
の剥取処理が行えるように構成されている。

【００１４】前記フロント移動手段８は、測長ユニット
２およびフロントクランプ３をカッターユニット４位置
とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動
操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置や
フロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット
４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自
在に支持している。

【００１５】また、前記リア移動手段９は、リアクラン
プ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット
７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、
カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置
で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７
方向に移動操作自在に支持している。

【００１６】そして、測長ユニット２によって、電線供
給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１０が、フロ
ントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把
持され、その状態でカッターユニット４により切断処理
されて、フロントクランプ３により把持された電線１０
と、リアクランプ５により把持された電線１０とに分離
され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１０
端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取
処理される。

【００１７】フロントクランプ３に把持された電線１０
は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操
作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥
取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理
後、フロントクランプ３に把持された電線１０はカッタ
ーユニット４と対向する初期位置に戻される。

【００１８】一方、フロントクランプ３側の電線１０に
端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電
線１０もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、
リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子
が圧着され、その後、電線１０は所定の電線排出部に排
出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向す
る初期位置に戻される。

【００１９】そして、前述同様、測長ユニット２の作動
により、電線供給方向Ｐに沿って電線１０が所定長さ供
給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が
圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造さ
れる。

【００２０】前記電線供給方向Ｐの上流側に対応して、
電線自動交換装置１２が配設されており、電線自動交換
装置１２は、複数の電線供給リール１３から供給される
複数種類の電線１０を並列状に保持する交換電線ホルダ
ー機構１４と、交換電線ホルダー機構１４から選択され
た電線１０を端子圧着装置１方向に供給案内するプレフ
ィーダ機構１５と、プレフィーダ機構１５から送り出さ
れた電線１０を端子圧着装置１の電線導入口２ａに案内
する橋渡しガイド機構１６と、交換電線ホルダー機構１
４から下流側のプレフィーダ機構１５に供給される電線
１０を切断する電線カッター機構１７とを備える。

【００２１】前記交換電線ホルダー機構１４は、図２な
いし図７に示される如く、架台１８上に取付固定された
基板１９上に設置されており、複数（例えば３０本）の
電線１０を水平方向に所定間隔を有して並列状に保持す
る電線ホルダー体２０を備えている。

【００２２】また、電線ホルダー体２０の下部に前記水
平方向に離隔して一対のナット体２１が取付固定される
と共に、各ナット体２１が前記水平方向の軸心回りに回
転自在に軸支されたネジ軸体２２に進退自在に螺合され
ている。この際、ネジ軸体２２と各ナット体２１とはボ
ールネジ構造とされている。

【００２３】そして、サーボモータ２３の正逆駆動によ
り、タイミングプーリ２４、２５、タイミングベルト２
６等からなる連動機構を介して、前記ネジ軸体２２が正
逆回転駆動され、このネジ軸体２２の正逆駆動により各
ナット体２１が上下のガイド板間に構成されたガイド路
２７に沿ってネジ軸体２２の軸心方向、即ち、図１およ
び図４に示される如く、前記電線供給方向Ｐに直交する
水平方向に移動操作自在に構成されている。

【００２４】なお、電線ホルダー体２０の水平方向の移
動量や移動限界を検出する検出器が適宜設けられてお
り、所望の電線１０が電線供給方向Ｐのライン上、即
ち、電線供給位置に選択的に位置されるように、サーボ
モータ２３を駆動制御するように構成されている。

【００２５】前記電線ホルダー体２０の上部には、図６
および図７に示される如く、各電線１０が電線供給方向
Ｐに沿って挿通される挿通孔２８ａ、２８ｂが、前記水
平方向に沿って所定間隔を有して複数形成されている。

【００２６】また、電線供給方向Ｐ下流側の挿通孔２８
ａの途中に位置して、挿通孔２８ａと連通して電線１０
が挿通される連通孔２９を有するロック杆３０が上下方
向に摺動自在でかつその軸心回りに回動不能に保持さ
れ、圧縮状に介在されたコイルバネ等からなる付勢体３
１の弾発付勢力により、常時、下方付勢状とされてい
る。

【００２７】前記電線供給方向Ｐのライン上に位置する
前記ロック杆３０の下方位置には、電線ホルダー体２０
より下方に突出するロック杆３０の突出部を上方に押動
すべく、エアシリンダ等からなる解除シリンダ３２が備
えられており、解除シリンダ３２のピストンロッドの上
方進出作動により、図７に示される如く、ロック杆３０
が付勢体３１の弾発付勢力に抗して所定距離上方に押動
され、挿通孔２８ａと連通孔２９が互いに連通状とされ
て電線１０を挟持状に保持するロック状態を解除するロ
ック解除状態となるように構成されている。

【００２８】また、解除シリンダ３２のピストンロッド
の下方退避作動により、図６に示される如く、付勢体３
１に蓄勢された弾発付勢力によって下方に押動され、挿
通孔２８ａと連通孔２９との位置ズレ状態により、電線
１０を付勢体３１の弾発付勢力により挟持状に保持する
ロック状態となるように構成されている。

【００２９】前記電線供給方向Ｐ下流側と上流側との各
挿通孔２８ａ、２８ｂ相互間には、前記水平方向に所定
間隔を有した細長状の開口部３３が備えられており、前
記電線供給方向Ｐのライン上に位置する挿通孔２８ａ、
２８ｂにわたって保持されている電線１０の下方に送給
ローラ３４が配置されると共に該電線１０の上方にガイ
ドローラ３５が配置されている。

【００３０】前記送給ローラ３４は、サーボモータ３６
の正逆駆動により、タイミングプーリ３７、３８、タイ
ミングベルト３９等からなる連動機構を介して、正逆駆
動自在に支持されており、エアシリンダ等からなる昇降
シリンダ４０の昇降作動により、図６に示される如く、
前記電線１０下方に位置する退避位置と、図７に示され
る如く、前記電線１０下面側に圧接状とされる送給位置
とに移動操作自在に構成されている。

【００３１】前記ガイドローラ３５は、架台１８側に支
持されたエアシリンダ等の昇降シリンダ４１のピストン
ロッド下端部に転動自在に支持されており、昇降シリン
ダ４１の昇降作動により、図６に示される如く、前記電
線１０上方に位置する退避位置と、図７に示される如
く、前記電線１０上面側に圧接状とされる送給位置とに
移動操作自在に構成されている。

【００３２】そして、送給ローラ３４およびガイドロー
ラ３５は、同期して退避位置と送給位置とに移動操作自
在とされ、図７に示される如く、各ローラ３４、３５の
送給位置においては、電線１０を上下より挟持状とさ
れ、送給ローラ３４の正逆駆動により、電線１０が電線
供給方向Ｐに沿って送給操作もしくは戻し操作自在に構
成されている。

【００３３】また、電線ホルダー体２０の電線供給方向
Ｐ上流側には、各電線１０が載置状に保持されるガイド
杆４２が前記水平方向に軸心を有して適宜数、架設され
ている。

【００３４】前記プレフィーダ機構１５は、図２、図
３、図８ないし図１０に示される如く、前記交換電線ホ
ルダー機構１４の下流側に配置され、交換電線ホルダー
機構１４から電線供給方向Ｐに沿って送り出された電線
１０を、蛇行状に案内して巻き癖等を解消する伸線ロー
ラ部４３と、伸線ローラ部４３から送り出された電線１
０を前記橋渡しガイド機構１６方向に送り出すフィード
ローラ部４４とを備えている。

【００３５】そして、前記伸線ローラ部４３は、転動自
在に支持されると共に、互いに位置ズレ配置された固定
ローラ群４５ａと可動ローラ群４５ｂとを備えた複数の
伸線体４５からなる。

【００３６】各伸線体４５はエアシリンダ等からなる作
動シリンダ４６の進退作動により、前記可動ローラ群４
５ｂが固定ローラ群４５ａに対して接近離隔操作自在と
され、各ローラ群４５ａ、４５ｂの接近状態で各ローラ
群４５ａ、４５ｂ間を電線１０が蛇行状に案内されるよ
うに構成されている。

【００３７】また、各伸線体４５の各ローラ群４５ａ、
４５ｂの回転軸心は、互いに位置ズレ配置されており、
本実施形態では、電線供給方向Ｐ上流側に位置する第１
の伸線体４５と下流側に位置する第２の伸線体４５の各
ローラ群４５ａ、４５ｂの回転軸心は、互いに９０度、
位置ズレ配置された構造とされている。

【００３８】前記フィードローラ部４４は、伸線体４５
から送り出された電線１０を、挟持する駆動ローラ４７
と従動ローラ４８を備え、駆動ローラ４７はその下面側
に従動ギア４７ａを備え、該従動ギア４７ａはサーボモ
ータ４９の駆動軸に固定の駆動ギア５０に噛合され、サ
ーボモータ４９の回転駆動に連動して駆動ローラ４７が
回転駆動されるように構成されている。

【００３９】前記従動ローラ４８は、支持板５１に支軸
５２を介して揺動自在に支持された揺動アーム５３に転
動自在に支持されており、エアシリンダ等からなる作動
シリンダ５４の進退作動により、揺動アーム５３が支軸
５２に周りに揺動操作自在とされ、この揺動アーム５３
の揺動により、従動ローラ４８は駆動ローラ４７との協
働で電線１０を挟持する挟持姿勢と、電線１０の挟持を
解除する解除姿勢とに姿勢変更自在とされている。

【００４０】また、図９および図１０において、５５は
ガイド筒で、伸線体４５から送り出された電線１０を駆
動ローラ４７と従動ローラ４８との間に案内すべく構成
されている。

【００４１】前記橋渡しガイド機構１６は、図２、図１
１ないし図１３に示される如く、前記プレフィーダ機構
１５の電線供給方向Ｐ下流側に配置され、プレフィーダ
機構１５のフィードローラ部４４から電線供給方向Ｐに
沿って送り出された電線１０を、測長ユニット２の電線
導入口２ａに案内するように構成されている。

【００４２】即ち、橋渡しガイド機構１６は、電線供給
方向Ｐに電線１０を送り出すフィードローラ部４４の電
線送出部５６と測長ユニット２の電線導入口２ａとにわ
たって電線１０を直線状に遊挿案内する遊挿ガイド孔５
８ａを構成する橋渡し杆５８を備え、該橋渡し杆５８は
遊挿ガイド孔５８ａの軸心方向に沿って上下に二分割状
とされた上下一対の半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃより
構成されている。

【００４３】そして、上側の半割りパイプ体５８ｂは支
持台５９側に固定状に取付け支持され、下側の半割りパ
イプ体５８ｃは支持台５９側に支軸６０を介して、前記
遊挿ガイド孔５８ａの軸心に平行な軸周りに回動自在に
取付け支持されている。

【００４４】また、支持台５９上にはエア駆動方式のロ
ータリアクチュエータ６１が取付け固定されており、タ
イミングプーリ６２、６３、タイミングベルト６４等か
らなる連動機構を介して、前記支軸６０を正逆駆動する
ように構成されている。

【００４５】そして、ロータリアクチュエータ６１の正
逆駆動により支軸６０が正逆駆動され、この支軸６０の
正逆駆動により下側半割りパイプ体５８ｃが正逆回動さ
れ、下側半割りパイプ体５８ｃの正逆回動により、図１
３に実線で示される如く、上下の半割りパイプ体５８
ｂ、５８ｃの当接状態で遊挿ガイド孔５８ａが構成され
る閉姿勢と、図１３に仮想線で示される如く、上下の半
割りパイプ体５８ｂ、５８ｃの離隔状態で遊挿ガイド孔
５８ａが開状態とされる開姿勢とに姿勢変更操作自在に
構成されている。

【００４６】また、橋渡し杆５８やロータリアクチュエ
ータ６１等が取り付けられた支持台５９は、架台１８側
に支持ブラケット６５を介して取付け固定されたエアシ
リンダ等からなる作動シリンダ６６の進退作動により、
図１２および図１３に実線で示される如く、電線１０の
電線供給方向Ｐのライン上に位置する橋渡し姿勢と、図
１２および図１３に仮想線で示される如く、電線１０の
電線供給方向Ｐのライン上から水平方向に退避した退避
姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている。

【００４７】そして、橋渡しガイド機構１６の橋渡し姿
勢で、フィードローラ部４４の電線送出部５６から送り
出された電線１０を、遊挿ガイド孔５８ａを通じて測長
ユニット２の電線導入口２ａに案内し、その後、橋渡し
杆５８を開姿勢として電線１０の遊挿案内を解除した
後、退避位置に退避するように制御される。

【００４８】前記フィードローラ部４４の電線送出部５
６近傍位置には、図２、図９、図１０、図１２に示され
る如く、フィードローラ部４４からの電線１０の送り出
し量を制御するための電線供給制御機構６７が備えられ
ており、該電線供給制御機構６７は、電線送出部５６か
ら送り出された電線１０を所定の方向に沿ってガイドす
べく、電線送出部５６の電線供給方向Ｐ下流側位置に配
置された適宜形状に構成された電線ガイド体６８と、電
線ガイド体６８を昇降操作するエアシリンダ等からなる
昇降シリンダ６９と、電線送出部５６と電線導入口２ａ
間の電線１０のたるみ量が所定値以下になったことを検
出すべく、揺動自在に支持されたセンサ杆７０と、セン
サ杆７０を揺動自在に支持すると共にセンサ杆７０の揺
動姿勢を検出してサーボモータ４９の回転速度を制御す
る供給制御部７１を備える。

【００４９】また、電線送出部５６から電線導入口２ａ
に至る電線１０の供給経路の途中には、図２、図１０、
図１３および図１４に示される如く、電線供給方向Ｐに
直交する方向に所定間隔を有して上下方向に配置される
と共に架台１８に取付固定された対の電線ガイド杆７２
が備えられており、一方の電線ガイド杆７２が橋渡しガ
イド機構１６の橋渡し姿勢における橋渡し杆５８よりも
低く形成されると共に、他方の電線ガイド杆７２が橋渡
しガイド機構１６の橋渡し姿勢における橋渡し杆５８よ
りも高く形成されている。

【００５０】そして、前記橋渡しガイド機構１６の橋渡
し杆５８は、低い側の電線ガイド杆７２上方を通じて出
退操作されることにより、橋渡し杆５８の遊挿ガイド孔
５８ａが両電線ガイド杆７２間に位置する前記橋渡し姿
勢と、両電線ガイド杆７２間より一側方に退避した前記
退避姿勢とに姿勢変更操作されるように構成されてい
る。

【００５１】従って、橋渡し杆５８によって遊挿案内さ
れる電線１０は両電線ガイド杆７２間に位置されるよう
に構成されている。

【００５２】また、前記センサ杆７０の遊端部側には、
揺動自在に支持された揺動杆部７０ａを有しており、そ
の揺動杆部７０ａの先端部には、両電線ガイド杆７２に
またがって遊挿されるリング状のセンサ部７０ｂが備え
られている。

【００５３】そして、図２および図１０に示される如
く、昇降シリンダ６９の上昇操作により、電線ガイド体
６８が上昇操作された際、電線ガイド体６８の一側に設
けられたセンサ杆係止部６８ａに下側よりセンサ杆７０
の途中が係止されて、仮想線で示される如く、センサ杆
７０が上方に引き上げ操作され、この引き上げ姿勢で、
図１３および図１４に示される如く、橋渡しガイド機構
１６が退避姿勢より橋渡し姿勢に姿勢変更され、電線１
０をフィードローラ部４４の電線送出部５６から測長ユ
ニット２の電線導入口２ａに案内した後、橋渡しガイド
機構１６が退避姿勢に戻され、その後、昇降シリンダ６
９の下降操作によって電線ガイド体６８が下降操作さ
れ、この電線ガイド体６８の下降に伴ってセンサ杆７０
も下降操作される。

【００５４】このセンサ杆７０の上下揺動において、そ
の上昇位置にあっては、センサ部７０ｂが高い方の電線
ガイド杆７２に遊嵌状に係止され、下降位置にあっては
両電線ガイド杆７２にまたがって遊嵌状に係止されるよ
うに構成されている。

【００５５】そして、橋渡しガイド機構１６によって電
線１０が電線導入口２ａ側に供給されて、橋渡しガイド
機構１６が退避姿勢に移動した後、センサ部７０ｂはそ
の電線１０上に下降される。この橋渡しガイド機構１６
によって電線１０を電線導入口２ａ側に供給した直後に
おいては、電線１０のたるみ量が所定値以下であるた
め、供給制御部７１によるその検出によって、駆動ロー
ラ４７による電線１０の送り出し速度が、測長ローラ２
ｂによる送り出し速度より速くなるべく、所定の高速送
り出し速度で一定時間、電線１０を送り出すようにサー
ボモータ４９を駆動制御する。

【００５６】そして、一定時間経過後は、測長ローラ２
ｂによる電線１０の送り出し動作に連動して、駆動ロー
ラ４７が送り出し動作を行うように制御されている。こ
の際の駆動ローラ４７による電線１０の送り出し速度
は、測長ローラ２ｂによる電線１０の送り出し速度より
若干遅い低速送り出し速度となるように制御されてい
る。

【００５７】従って、高速送り出し速度で電線１０が送
り出された際に、電線送出部５６と電線導入口２ａ間に
適宜長さの電線１０がたるみ状に貯留され、その後はそ
の貯留された電線１０が徐々に減少し、再度たるみ量が
所定値以下になった場合には、同様にして所定の長さ、
前記高速送り出し速度で電線１０が送り出されて貯留さ
れるように制御され、所定範囲の長さの電線１０が電線
送出部５６と電線導入口２ａ間に貯留される。ここに、
電線送出部５６と電線導入口２ａ間に電線１０を貯留す
る電線貯留部７３を構成する。

【００５８】前記電線カッター機構１７は、図１ないし
図３、図６および図７に示される如く、交換電線ホルダ
ー機構１４から電線供給方向Ｐに沿ってプレフィーダ機
構１５側に供給される電線１０を切断すべく、交換電線
ホルダー機構１４とプレフィーダ機構１５との相互間に
位置して配置され、図１５ないし図１８にも示される如
く、電線１０を切断するための一対のカッター刃７５
と、各カッター刃７５がそれぞれ取付支持される一対の
支持アーム７６と、各支持アーム７６をそれぞれ支軸７
７を介して回動自在に支持する支持板７８と、該支持板
７８に取り付けられたエアシリンダ等からなる操作シリ
ンダ７９とを備えている。

【００５９】前記各支持アーム７６はそれぞれ略Ｌ字状
に屈曲された構造とされ、各支持アーム７６の一端部に
各カッター刃７５がそれぞれ取付固定され、他端部が支
持板７８に回動自在に支持されている。そして、各支持
アーム７６の互いに間隔を有して重合配置された屈曲部
分近傍にはそれぞれ細長状のスライド溝７６ａが形成さ
れており、各スライド溝７６ａ間にわたって操作杆８０
がスライド自在に嵌通状に装着されている。

【００６０】また、操作杆８０の両支持アーム７６間に
位置した部分に、操作シリンダ７９のピストンロッド先
端部が連動連結されている。

【００６１】そして、操作シリンダ７９の進出作動によ
り、操作杆８０が下降操作され、各スライド溝７６ａと
操作杆８０とのスライド案内下、各支持アーム７６が各
支軸７７回りに回動操作され、図１５および図１６に示
される如く、各カッター刃７５の刃部７５ａが互いに閉
じた閉姿勢とされ、また、操作シリンダ７９の退避作動
により、操作杆８０が上昇操作され、各スライド溝７６
ａと操作杆８０とのスライド案内下、各支持アーム７６
が各支軸７７回りに回動操作され、図１８に示される如
く、各カッター刃７５の刃部７５ａが互いに開いた開姿
勢とされるように開閉操作自在に構成されている。

【００６２】この場合、各カッター刃７５が閉姿勢とさ
れた際には、図６および図１５に示される如く、交換電
線ホルダー機構１４からプレフィーダ機構１５の伸線ロ
ーラ部４３に供給される電線１０を伸線ローラ部４３手
前で切断する切断位置とされ、各カッター刃７５が開姿
勢とされた際には、図１８に示される如く、交換電線ホ
ルダー機構１４に保持された各電線１０の水平方向の移
動軌跡から上方に退避した退避位置とされるように構成
されている。

【００６３】そして、この電線カッター機構１７は、適
宜、支持ブラケット等を介して基板１９側に取付支持さ
れている。

【００６４】また、プレフィーダ機構１５の伸線ローラ
部４３やフィードローラ部４４、橋渡しガイド機構１
６、電線貯留部７３等は、交換電線ホルダー機構１４に
保持された電線１０を測長ユニット２の測長ローラ２ｂ
に電線１０を案内する電線案内経路を構成し、交換電線
ホルダー機構１４に保持された各カッター刃７５で切断
された電線１０の切断端部位置、即ち電線供給開始位置
から、この電線案内経路を通じて測長ユニット２の測長
ローラ２ｂに電線１０が供給される。

【００６５】そして、この電線供給開始位置から電線案
内経路を通じて測長ユニット２の測長ローラ２ｂに至る
電線供給経路長が予め計測されて装置全体を制御する制
御部８２に入力設定されている。この場合、入力設定さ
れる電線供給経路長は電線貯留部７３において所定のた
るみを有する状態の経路長であってもよく、たるみを有
していない状態の経路長であってもよい。

【００６６】そして、制御部８２によって、端子圧着装
置１に入力された加工処理される電線１０の加工電線長
および加工処理数に基づき、電線供給開始位置から供給
される電線１０の必要供給長が演算されて残りの必要供
給長が常に監視される。即ち、現時点の加工処理数から
残りの電線供給開始位置から供給される電線１０の必要
供給長が演算される。例えば、電線１０の加工電線長を
Ｌ₀、加工処理数をＮ₀、電線供給経路長をＳ、電線供給
開始位置から供給される電線１０の残りの必要供給長を
Ｔとした場合、端子圧着装置１による加工処理開始当初
における残りの必要供給長は、Ｔ＝Ｌ₀×Ｎ₀−Ｓとな
る。そして、残りの加工処理数がＮ₁になれば、その時
点での残りの必要供給長は、Ｔ＝Ｌ₀×Ｎ₁−Ｓとなる。

【００６７】そして、端子圧着装置１による加工処理が
設定された加工処理数に至る以前に前記残りの必要供給
長が終了（Ｔ＝０）したことを検出した段階で、電線カ
ッター機構１７を駆動して電線１０を切断するように制
御されている。なお、交換電線ホルダー機構１４から供
給される電線１０の供給長はサーボモータ４９の駆動に
よる電線１０の供給長によって検出され、従って、電線
供給経路長の増減や電線供給開始位置から残りの必要供
給長が供給されて、その供給が終了したことの検出はサ
ーボモータ４９に備えられたエンコーダから検出され
る。

【００６８】次に、本実施形態にかかる電線自動交換装
置１２における電線１０の線種交換時等の動作を説明す
る。

【００６９】なお、各電線供給リール１３から引き出さ
れた各電線１０は、交換電線ホルダー機構１４の電線ホ
ルダー体２０における各挿通孔２８ａ、２８ｂに挿通さ
れると共に、図６に示される如く、端子圧着装置１で使
用されている電線１０以外の各電線１０は、ロック杆３
０によってロック状態に保持されており、使用中の電線
１０のみが、図７に示される如く、解除シリンダ３２の
上方進出作動によりロックが解除された状態とされてい
る。

【００７０】そして、使用中の電線１０は、プレフィー
ダ機構１５の各伸線体４５の各ローラ群４５ａ、４５ｂ
間、およびフィードローラ部４４のガイド筒５５を通じ
て駆動ローラ４７と従動ローラ４８間に案内され、電線
貯留部７３位置で所定範囲の長さが確保された状態で測
長ユニット２側に供給されている。

【００７１】端子圧着装置１による加工処理数が入力設
定された加工処理数に近づき、交換電線ホルダー機構１
４側から供給される電線１０の残りの必要供給長が
「０」、即ち終了したことを検出すると、電線カッター
機構１７が作動されて各カッター刃７５が閉姿勢とさ
れ、電線１０が切断される。そして、電線１０の切断
後、電線カッター機構１７が再度作動されて各カッター
刃７５が開姿勢とされ、電線１０の水平方向の移動軌跡
から上方に退避する初期位置に戻される。この際、解除
シリンダ３２の下方退避作動によりロック杆３０によっ
て電線１０が挟持状に保持されたロック状態が得られ
る。

【００７２】また、切断されたプレフィーダ機構１５側
の電線１０は、引き続き、端子圧着装置１に供給されて
加工処理される。そして、加工処理が終了すると、測長
ローラ２ｂおよび駆動ローラ４７の回転駆動が停止さ
れ、フィードローラ部４４における作動シリンダ５４の
作動により従動ローラ４８が駆動ローラ４７より離隔操
作される。

【００７３】次に、端子圧着装置１に設定された加工処
理数が終了して、電線１０の線種を別の電線１０に交換
する際には、サーボモータ２３が駆動され、次に使用す
る電線１０が電線供給方向Ｐのライン上、即ち電線供給
位置に位置するように、電線ホルダー体２０が水平方向
に所定距離移動操作される。そして、電線供給方向Ｐの
ライン上に次に使用する電線１０が到着すると、図７に
示される如く、解除シリンダ３２の上方進出作動により
ロック杆３０によるロック状態が解除されると共に、昇
降シリンダ４０および昇降シリンダ４１の作動により電
線１０が送給ローラ３４とガイドローラ３５によって挟
持された状態が得られる。この際、伸線ローラ部４３に
おける各ローラ群４５ａ、４５ｂが作動シリンダ４６の
作動により互いに離隔操作される。

【００７４】一方、橋渡しガイド機構１６位置において
は、図１０に示される如く、昇降シリンダ６９の上昇操
作により電線ガイド体６８が上昇操作され、この電線ガ
イド体６８の上昇に伴ってセンサ杆７０も上方回動され
る。このセンサ杆７０の上方回動を検出すると、ロータ
リアクチュエータ６１の駆動により両半割りパイプ体５
８ｂ、５８ｃが閉姿勢とされた橋渡し杆５８が、作動シ
リンダ６６の進出作動により電線送出部５６と電線導入
口２ａとの間に位置する橋渡し姿勢に姿勢変更される。

【００７５】そしてこの状態で、サーボモータ３６の駆
動により、電線１０を挟持する前記送給ローラ３４とガ
イドローラ３５の送給ローラ３４が送給方向に回転駆動
されると、両ローラ３４、３５で挟持状とされている電
線１０は電線供給方向Ｐ下流側に順次送給される。

【００７６】電線ホルダー体２０側から順次送り出され
た電線１０は、プレフィーダ機構１５における各伸線体
４５の互いに離隔状態とされている各ローラ群４５ａ、
４５ｂ間を通じてフィードローラ部４４のガイド筒５５
内に案内され、その後、互いに離隔された駆動ローラ４
７と従動ローラ４８間を通過案内される。

【００７７】そして、駆動ローラ４７と従動ローラ４８
間の電線１０の通過を検出すると、作動シリンダ５４の
進出作動により、従動ローラ４８が駆動ローラ４７側に
移動操作され、駆動ローラ４７と従動ローラ４８とで電
線１０が挟持された挟持状態とされる。

【００７８】この際、交換電線ホルダー機構１４におけ
る送給ローラ３４の回転駆動が停止されると共に、送給
ローラ３４およびガイドローラ３５は昇降シリンダ４０
および昇降シリンダ４１の作動により、図６に示される
如く、それぞれ上下方向に離隔した初期位置に退避され
る。また、伸線ローラ部４３における各伸線体４５の各
作動シリンダ４６の進出作動により各ローラ群４５ａ、
４５ｂが互いに接近状態とされる。

【００７９】その後、サーボモータ４９の駆動により駆
動ローラ４７が回転駆動され、駆動ローラ４７と従動ロ
ーラ４８とで挟持状とされている電線１０が電線供給方
向Ｐに沿って順次送給される。またこの際、駆動ローラ
４７の回転と同期して各測長ローラ２ｂも送給方向に回
転駆動される。そして、電線送出部５６から送り出され
た電線１０は、橋渡し姿勢とされている橋渡しガイド機
構１６における橋渡し杆５８の遊挿ガイド孔５８ａ内に
案内され、遊挿ガイド孔５８ａによる遊挿案内を通じて
端子圧着装置１における測長ユニット２の電線導入口２
ａに案内される。

【００８０】電線導入口２ａに案内された電線１０は、
その後、ガイド筒２ｃを通じて対の測長ローラ２ｂ間に
案内され、電線１０の先端部が測長ローラ２ｂ位置に到
着すると、両測長ローラ２ｂの回転に伴って電線１０が
巻き込まれ、電線供給方向Ｐに沿って案内される。この
ように両測長ローラ２ｂ間に電線１０が巻き込まれる
と、電線１０の太さのため、両測長ローラ２ｂ間が広げ
られ、この測長ローラ２ｂ間の広がりを検出して、サー
ボモータ４９の駆動が停止される。

【００８１】次に、橋渡しガイド機構１６におけるロー
タリアクチュエータ６１の駆動による下側半割りパイプ
体５８ｃの下方回動により、上下の半割りパイプ体５８
ｂ、５８ｃが互いに離隔した開姿勢とされ、遊挿ガイド
孔５８ａによる電線１０の遊挿案内を解除した状態とさ
れる。その後、作動シリンダ６６の退避作動により橋渡
し杆５８が電線１０の電線供給方向Ｐのライン上から退
避した退避姿勢とされる。

【００８２】橋渡しガイド機構１６が退避姿勢とされる
と、昇降シリンダ６９の下降作動により電線ガイド体６
８が下降されると共にセンサ杆７０も下方回動される。
またこの際、供給制御部７１によるたるみ量が所定値以
下であるとの検出によって、サーボモータ４９が駆動さ
れ、所定の高速送り出し速度で一定時間、電線１０を送
り出す。ここに、電線送出部５６と電線導入口２ａ間の
電線貯留部７３に所定範囲の長さの電線１０が貯留され
た状態が得られる。

【００８３】そして、その後は端子圧着装置１の通常の
動作に連動して電線自動交換装置１２側が駆動制御され
る。即ち、端子圧着装置１の測長ローラ２ｂによる電線
１０の送り出し動作に連動して、駆動ローラ４７が送り
出し動作を行うように制御される。この際の駆動ローラ
４７による電線１０の送り出し速度は、測長ローラ２ｂ
による電線１０の送り出し速度より若干遅い低速送り出
し速度に制御されているため、電線貯留部７３に貯留さ
れる電線１０が徐々に減少してくるが、貯留された電線
１０のたるみ量が所定値以下になった場合には、センサ
杆７０を通じての供給制御部７１の検出により、前記高
速送り出し速度で一定時間、電線１０が送り出されて貯
留されるように制御され、所定範囲の長さの電線１０が
電線送出部５６と電線導入口２ａ間に貯留される。

【００８４】そして、前述のように、制御部８２によっ
て、端子圧着装置１に入力された加工処理される電線１
０の加工電線長および加工処理数に基づき、電線供給開
始位置から供給される電線１０の必要供給長が演算され
て残りの必要供給長が常に監視され、端子圧着装置１に
よる加工処理が設定された加工処理数に至る以前に前記
残りの必要供給長が終了したことを検出した段階で、電
線カッター機構１７を駆動して電線１０を切断するよう
に制御される。

【００８５】本実施形態は以上のように構成されてお
り、プレフィーダ機構１５側より送給された電線１０を
電線貯留部７３に貯留し、その貯留されている電線１０
を測長ローラ２ｂの回転により電線長を計測しながら送
り出す方式であり、測長ローラ２ｂにより電線１０を送
り出す際の負荷が軽減され、測長ローラ２ｂと電線１０
との相互間の滑り発生が有効に防止でき、送り出される
電線１０の電線長の測長精度向上が図れる。

【００８６】また、橋渡しガイド機構１６が、電線送出
部５６と電線導入口２ａ間にわたって電線１０を遊挿案
内する橋渡し姿勢と、電線供給方向Ｐのライン上、即ち
電線供給路から退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在
とされているため、電線送出部５６から電線導入口２ａ
への電線１０の供給がより確実になされると共に、供給
後は電線供給路から退避しているため、プレフィーダ機
構１５の駆動ローラ４７による電線１０の送り出しによ
る電線貯留部７３での電線１０の貯留に何ら支障が生じ
ない。

【００８７】さらに、一対の電線ガイド杆７２間に、貯
留される電線１０が保持される構造であり、貯留される
電線１０の移動範囲が規制され、貯留される電線１０と
他の部材との相互干渉も有効に防止できる。

【００８８】また、両電線ガイド杆７２間にまたがって
遊挿されたセンサ部７０ｂによって電線１０の貯留量を
検出する方式であり、所定範囲の長さの電線１０を安定
して貯留させることができ、この点からも安定して高い
測長精度が確保できる。

【００８９】さらに、制御部８２によって、端子圧着装
置１に入力された加工処理される電線１０の加工電線長
および加工処理数に基づき、電線供給開始位置から供給
される電線１０の必要供給長が演算されて残りの必要供
給長が常に監視され、端子圧着装置１による加工処理が
設定された加工処理数に至る以前に前記残りの必要供給
長が終了したことを検出した段階で、電線カッター機構
１７を駆動して電線１０を切断する方式であり、加工処
理数が入力設定された値に達した段階で供給された電線
１０が丁度終了し、電線１０の無駄もなく、電線１０を
交換電線ホルダー機構１４の電線供給開始位置まで引き
戻す必要がなく、交換電線ホルダー機構１４における電
線供給方向Ｐ上流側での電線１０のたるみ発生が有効に
防止でき、各電線１０のたるみから招く相互間の絡みが
有効に防止でき、しかも、引き戻し動作に基づく動作時
間も削減でき、効率化が図れる利点もある。

【００９０】また、電線１０を引き戻す必要がなく、電
線供給方向Ｐに供給するだけでよいため、機構の簡素化
も図れる。

【００９１】さらに、電線カッター機構１７のカッター
刃７５が、電線１０を切断しない開姿勢において、交換
電線ホルダー機構１４による各電線１０の切断位置の移
動軌跡から上方に退避した退避位置に位置するため、交
換電線ホルダー機構１４の水平方向移動に際して、保持
された各電線１０と各カッター刃７５との相互間の干渉
も有効に防止できる。

【００９２】なお、電線カッター機構１７の各カッター
刃７５による電線１０の切断後、送給ローラ３４の逆転
によりカッター刃７５の肉厚分、電線１０を引き戻し、
交換電線ホルダー機構１４の水平方向移動時における各
カッター刃７５と各電線１０との相互間の干渉を防止す
る方式としてもよい。

【００９３】また、上記実施形態において、電線加工機
の一例として端子圧着装置１を示しているが、その他の
電線加工機であってもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線自動交換装
置によれば、交換電線ホルダー機構とその下流側の電線
案内経路との間で、測長機構に供給される電線を切断す
るための電線カッター機構が備えられてなるものであ
り、電線を切断することによって電線加工機の作業終了
後に、交換電線ホルダー機構まで電線を引き戻す必要が
なく、交換電線ホルダー機構の電線供給方向上流側での
電線のたるみ発生が有効に防止でき、各電線のたるみに
よる相互間の絡みが有効に防止でき、しかも、引き戻し
動作に基づく動作時間も削減でき、効率化が図れるとい
う利点がある。

【００９５】また、交換電線ホルダー機構の電線供給位
置に選択された電線の電線供給開始位置から電線案内経
路を通じて測長機構の計測部に至る電線供給経路長が予
め入力され、電線加工機に入力された加工処理される電
線の加工電線長および加工処理数に基づき電線供給開始
位置から供給される電線の必要供給長が演算されて残り
の必要供給長が監視され、加工処理数に至る以前に残り
の必要供給長が終了したことを検出した段階で、電線カ
ッター機構を駆動して電線を切断する制御部を備えてな
る構造とすれば、加工処理数が入力設定された値に達し
た段階で供給された電線が丁度終了し、電線の無駄もな
いという利点もある。

【００９６】さらに、電線カッター機構の電線を切断す
る一対のカッター刃が、電線を切断する閉姿勢の切断位
置と、交換電線ホルダー機構に保持された電線の切断位
置の移動軌跡から退避した開姿勢の退避位置とに開閉操
作自在に備えられてなる構造とすれば、交換電線ホルダ
ー機構の移動操作に際して、交換電線ホルダー機構に保
持された各電線と各カッター刃との相互間の干渉も有効
に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。

【図２】電線自動交換装置の側面図である。

【図３】図２における一部拡大図である。

【図４】交換電線ホルダー機構を示す平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面矢視図である。

【図６】交換電線ホルダー機構の要部における動作説明
図である。

【図７】交換電線ホルダー機構の要部における動作説明
図である。

【図８】伸線ローラ部の平面図である。

【図９】フィードローラ部の平面図である。

【図１０】フィードローラ部および電線供給制御機構の
側面図である。

【図１１】橋渡しガイド機構の側面図である。

【図１２】同平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線矢視図である。

【図１４】図２のXIV−XIV線矢視図である。

【図１５】電線カッター機構の側面図である。

【図１６】図１５のXVI−XVI線矢視図である。

【図１７】図１６のXVII−XVII線矢視図である。

【図１８】電線カッター機構におけるカッター刃の開姿
勢を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１端子圧着装置２測長ユニット２ｂ測長ローラ１０電線１２電線自動交換装置１３電線供給リール１４交換電線ホルダー機構１５プレフィーダ機構１６橋渡しガイド機構１７電線カッター機構４３伸線ローラ部４４フィードローラ部７３電線貯留部７５カッター刃８２制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電線が並列状に保持されると共
に、前記各電線が電線供給位置に選択的に移動操作自在
とされた交換電線ホルダー機構が備えられ、該交換電線
ホルダー機構の前記移動操作により選択された電線が、
その下流側の電線案内経路を通じて、電線加工機に備え
られた加工処理される電線の加工電線長を計測する測長
機構に供給される電線自動交換装置において、前記交換電線ホルダー機構とその下流側の前記電線案内
経路との間で、前記測長機構に供給される前記電線を切
断するための電線カッター機構が備えられてなることを
特徴とする電線自動交換装置。
【請求項２】前記交換電線ホルダー機構の電線供給位
置に選択された電線の電線供給開始位置から前記電線案
内経路を通じて前記測長機構の計測部に至る電線供給経
路長が予め入力され、前記電線加工機に入力された加工
処理される電線の加工電線長および加工処理数に基づき
前記電線供給開始位置から供給される電線の必要供給長
が演算されて残りの必要供給長が監視され、前記加工処
理数に至る以前に前記電線供給開始位置からの残りの必
要供給長が終了したことを検出した段階で、前記電線カ
ッター機構を駆動して電線を切断する制御部を備えてな
ることを特徴とする請求項１記載の電線自動交換装置。
【請求項３】前記電線カッター機構の電線を切断する
一対のカッター刃が、電線を切断する閉姿勢の切断位置
と、前記交換電線ホルダー機構に保持された電線の切断
位置の移動軌跡から退避した開姿勢の退避位置とに開閉
操作自在に備えられてなることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の電線自動交換装置。