JP2001208167A - Gear device, gear, and recording device having the gear device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear device with a resin gear, capable of inserting a rotary shaft without eccentricity, and ensuring the fastening force with the rotary shaft. SOLUTION: This resin motor pinion (gear) 1 has a main body part 5, teeth 9 formed outside of the main body part 5, and an insertion hole 7 formed inside of the main body 5 coaxially with a rotary axis of the teeth 9, and having an inner diameter approximately as large as a diameter of a motor output shaft for inserting the motor output shaft (rotary shaft) 3 therein. The motor pinion 1 has a bottom part kept into contact with a tip face 4 of the motor output shaft 3, and having a through hole 12 partially communicated with the inside and outside of the insertion hole 7, at a side opposite to an insertion starting end side, of the insertion hole 7. The motor output shaft 3 has projections (first engaging means) 4a engaged with the bottom part 2 of the motor pinion 1 in the rotating direction of the motor output shaft 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は，歯車装置および歯
車に関し，たとえば，プリンタのキャリッジ駆動用モー
タのモータ出力軸にモータ・ピニオンが取り付けられた
モータ・ピニオン装置および該モータ・ピニオンにそれ
ぞれ適用される。また，本発明は，この歯車装置を備え
た記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear device and a gear, and is applied to, for example, a motor and pinion device in which a motor pinion is attached to a motor output shaft of a motor for driving a carriage of a printer, and the motor and pinion. You. The present invention also relates to a recording device provided with the gear device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】歯車の一種に，プリンタのキャリッジ駆
動用モータのモータ出力軸に取り付けられるモータ・ピ
ニオンがある。このモータ・ピニオンは，モータ出力軸
に取り付けられてモータ・ピニオン装置を構成する。2. Description of the Related Art As one type of gear, there is a motor pinion mounted on a motor output shaft of a motor for driving a carriage of a printer. The motor and pinion is mounted on a motor output shaft to form a motor and pinion device.

【０００３】従来，このモータ・ピニオンは，モータ出
力軸への圧入の信頼性が高いことからほとんどが焼結金
属でできていた。しかし，焼結金属製ピニオンでは，噛
み合う相手側の樹脂製歯車の摩耗量が大きく，樹脂製歯
車の寿命を短くしてしまうという問題点があった。ま
た，焼結金属製ピニオンは噛み合い騒音が大きく，ＪＧ
ＭＡ１級程度までの噛み合い精度しか得られないという
欠点もあった。さらに，焼結金属製ピニオンを使用する
場合，たとえば紙送りモータ駆動歯車では紙送り精度の
寄与率が高いため，歯車の形状精度を維持すべく，樹脂
製の中間歯車を使用して２段減速輪列を採用していた。
しかし，２段減速輪列では，噛み合い騒音が大きく，部
品点数が多くなるという欠点があった。Conventionally, this motor pinion has been mostly made of sintered metal because of its high reliability in press-fitting to a motor output shaft. However, in the case of the sintered metal pinion, there is a problem that the amount of wear of the meshing resin gear is large, and the life of the resin gear is shortened. In addition, the pinion made of sintered metal has high meshing noise,
There is also a drawback that only meshing accuracy up to about MA1 grade can be obtained. Furthermore, when a sintered metal pinion is used, for example, a paper feed motor drive gear has a high contribution rate of paper feed accuracy, so in order to maintain gear shape accuracy, a two-stage reduction gear is used using a resin intermediate gear. A train wheel was adopted.
However, the two-stage reduction gear train has the drawback that the meshing noise is large and the number of parts increases.

【０００４】そこで，最近では，焼結金属製ピニオンに
代えて樹脂製ピニオンを採用する動きがある。そして，
樹脂製ピニオンを採用する場合には，モータ出力軸にロ
ーレットを形成することにより，ピニオンとモータ出力
軸との回転方向における締結力（以下，単に「締結力」
という。）を増加させ，モータ出力軸がピニオンに対し
て相対回転（たとえば空回り）しないようにしている。Therefore, recently, there has been a movement to adopt a resin pinion instead of a sintered metal pinion. And
When a resin pinion is used, a knurl is formed on the motor output shaft to provide a fastening force in the rotational direction between the pinion and the motor output shaft (hereinafter simply referred to as “fastening force”).
That. ) To prevent the motor output shaft from rotating relative to the pinion (for example, idling).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし，ローレット加
工は，その精度が低いので，ローレット加工したモータ
出力軸に樹脂製ピニオンを圧入すると，ピニオン内周面
での膨張具合が不均一になるために，ピニオンがモータ
出力軸と偏心した状態で取り付けられてしまうという問
題が生じていた。However, since the accuracy of the knurling process is low, if a resin pinion is pressed into the knurled motor output shaft, the degree of expansion on the inner peripheral surface of the pinion becomes uneven. However, there has been a problem that the pinion is mounted eccentrically with the motor output shaft.

【０００６】したがって，モータ出力軸（回転軸）と偏
心しないように取り付け可能なモータ・ピニオン（歯
車），および，このようなモータ・ピニオンが取り付け
られたモータ・ピニオン装置（歯車装置）が求められて
いる。このような要求を満たすアプローチとして，従来
のローレット加工された回転軸をそのまま使用し，歯車
の構造を従来のものから改良するアプローチと，偏心の
原因となるローレット加工そのものを回転軸からなく
し，回転軸および歯車の構造を従来のものから改良する
アプローチとが考えられる。Accordingly, there is a need for a motor and pinion (gear) that can be mounted so as not to be eccentric with the motor output shaft (rotary shaft), and a motor and pinion device (gear device) equipped with such a motor and pinion. ing. In order to satisfy such requirements, the conventional knurled rotary shaft is used as it is, and the gear structure is improved from the conventional one. The knurling process itself, which causes eccentricity, is eliminated from the rotary shaft. An approach to improve the shaft and gear structure from the conventional one is considered.

【０００７】本発明は，このような２つのアプローチの
うち，後者のアプローチに基づいてなされたもので，偏
心を生じることなく回転軸を挿入でき，かつ，回転軸と
の間の締結力が確保される樹脂製の歯車を用いた歯車装
置および該歯車装置の歯車，ならびに該歯車装置を備え
た記録装置を提供することを目的とする。The present invention has been made based on the latter of the two approaches. The rotary shaft can be inserted without causing eccentricity, and the fastening force with the rotary shaft is ensured. It is an object of the present invention to provide a gear device using a resin gear to be used, a gear of the gear device, and a recording device provided with the gear device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め，本願請求項１に記載の発明に係る歯車装置は，回転
軸に樹脂製の歯車が取り付けられている歯車装置であっ
て，前記歯車が，本体部と，前記本体部の外側に形成さ
れた歯と，前記本体部の内側に，前記歯の回転軸線と同
軸的に形成されるとともに前記回転軸が挿入される，前
記回転軸の直径寸法とほぼ同じ内径寸法を有する挿入孔
と，前記挿入孔の挿入開始端側の反対側に，前記回転軸
の先端面が当接または対向するとともに，その一部に前
記挿入孔内部と外部とを連通する貫通孔を有する底部
と，を備え，前記回転軸が，その挿入される側の先端面
に，前記歯車の底部と該回転軸の回転方向で係合する第
１の係合手段を備えている，ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gear device in which a resin gear is mounted on a rotating shaft. Are formed on the main body portion, teeth formed outside the main body portion, and inside the main body portion, coaxially with the rotation axis of the teeth and the rotation shaft is inserted. An insertion hole having substantially the same inner diameter as the diameter is provided, and a tip end surface of the rotary shaft is in contact with or opposed to the insertion start end side of the insertion hole. And a bottom portion having a through hole communicating with the gear, wherein the rotating shaft is engaged with a tip end surface on a side to be inserted of the rotating shaft in a rotating direction of the rotating shaft with the bottom portion of the gear. It is characterized by having.

【０００９】ここで，「歯車」には，モータ等の駆動装
置に取り付けられる歯車のほか，他の歯車（駆動装置に
取り付けられた歯車を含む。）やラック等に係合して従
動回転する歯車も含まれ，また，「ピニオン」等の名称
の如何を問わない。「回転軸」には，モータ等の駆動装
置の出力軸のほか，前記従動回転する歯車に取り付けら
れた回転軸も含まれる。「ほぼ同じ大きさ」には，正確
に同じ大きさである場合も含まれる。Here, the "gear" engages with another gear (including a gear attached to the drive device), a rack, or the like, in addition to a gear attached to a drive device such as a motor, and is driven to rotate. A gear is also included, and any name such as "pinion" is not limited. The “rotary shaft” includes not only an output shaft of a drive device such as a motor, but also a rotary shaft attached to the driven gear. “Almost the same size” includes the case where the sizes are exactly the same.

【００１０】本願請求項１に記載の発明によると，回転
軸が挿入される歯車の挿入孔は，回転軸の直径寸法とほ
ぼ同じ大きさの内径寸法を有するとともに，歯車の歯の
回転軸線と同軸的に形成されている。また，回転軸に
は，偏心の原因となるローレット加工が施されていな
い。したがって，回転軸は，歯車の挿入孔にほぼぴった
りと嵌まり込むとともに，嵌まり込んだ状態では，回転
軸の回転軸線と歯の回転軸線とは高い精度で一致してい
る。これにより，歯が回転軸と偏心することなく回転す
る。According to the first aspect of the present invention, the insertion hole of the gear into which the rotating shaft is inserted has an inner diameter substantially the same as the diameter of the rotating shaft, and the rotation hole of the gear teeth is aligned with the rotating shaft of the gear tooth. It is formed coaxially. Also, the rotary shaft is not knurled, which causes eccentricity. Therefore, the rotating shaft is fitted almost exactly into the insertion hole of the gear, and in the fitted state, the rotating axis of the rotating shaft and the rotating axis of the teeth coincide with high accuracy. As a result, the teeth rotate without being eccentric with the rotation axis.

【００１１】また，回転軸の先端面に形成された第１の
係合手段は，歯車の底部と回転軸の回転方向で係合す
る。したがって，回転軸にローレット加工が施されてい
なくても，締結力が確保され，回転軸と歯車との間の相
対回転（たとえば空回り）が防止され，両者の一体回転
が可能となる。The first engaging means formed on the end face of the rotating shaft engages with the bottom of the gear in the rotating direction of the rotating shaft. Therefore, even if the rotary shaft is not subjected to knurling, the fastening force is ensured, relative rotation (for example, idling) between the rotary shaft and the gear is prevented, and both can be integrally rotated.

【００１２】このように，本願請求項１に記載の発明に
係る歯車装置では，歯車が回転軸に偏心することなく取
り付けられるとともに，両者の間の締結力も確保され
る。なお，歯車の底部には，挿入孔内部と外部とを連通
する貫通孔が設けられている。したがって，回転軸を挿
入孔にほぼぴったりと挿入する際に，挿入孔内部の空気
は該貫通孔を通って外部に抜け，その結果，内部の空気
によって回転軸の挿入が妨害されることはない。このこ
とは，以下の本願請求項２に記載の発明に係る歯車装置
のように，回転軸が挿入孔に圧入される場合も同様であ
る。As described above, in the gear device according to the first aspect of the present invention, the gear is mounted without being eccentric to the rotating shaft, and the fastening force between the two is ensured. In addition, a through hole is provided at the bottom of the gear to communicate the inside of the insertion hole with the outside. Therefore, when the rotating shaft is almost completely inserted into the insertion hole, the air inside the insertion hole escapes through the through hole, so that the insertion of the rotating shaft is not hindered by the air inside. . The same applies to the case where the rotating shaft is press-fitted into the insertion hole as in the gear device according to the second aspect of the present invention.

【００１３】本願請求項２に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１において，前記歯車の前記挿入孔が，前記
回転軸が挿入される前は，前記回転軸の外径寸法より小
さい内径寸法を有する，ことを特徴とする。本願請求項
２に記載の発明によると，歯車の挿入孔が，回転軸が挿
入される前は，回転軸の外径寸法より小さい内径寸法を
有するので，回転軸の挿入孔への挿入は，圧入により行
われることとなる。そして，圧入後，回転軸は歯車の本
体部によって挟圧把持されることとなる。したがって，
第１の係合手段による係合のほかに，挟圧把持する力に
よっても締結力が得られ，より大きな締結力が確保され
る。これにより，回転軸と歯車とは，より大きなトルク
に対しても相対回転することなく，一体回転することが
可能となる。According to a second aspect of the present invention, in the gear device according to the first aspect, the insertion hole of the gear has an inner diameter smaller than an outer diameter of the rotating shaft before the rotating shaft is inserted. It has dimensions. According to the invention described in claim 2 of the present application, the insertion hole of the gear has an inner diameter smaller than the outer diameter of the rotation shaft before the rotation shaft is inserted. It will be performed by press fitting. After the press-fitting, the rotating shaft is gripped by the body of the gear. Therefore,
In addition to the engagement by the first engagement means, the fastening force can be obtained by the force of clamping and gripping, and a larger fastening force can be secured. Thus, the rotating shaft and the gear can rotate integrally without relatively rotating even with a larger torque.

【００１４】本願請求項３に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１または２において，前記貫通孔が，前記底
部の中心部に設けられている，ことを特徴とする。本願
請求項３に記載の発明によると，貫通孔が，前記底部の
中心部に設けられているので，第１の係合手段は，歯車
の底部における中心部以外の場所で係合することとな
る。この第１の係合手段は，回転方向に対して底部と係
合するものであるので，底部の中心部で係合するよりも
外周面により近い側で係合する方が，より大きな締結力
が確保され，より大きなトルクに対しても相対回転を防
止することが可能となる。したがって，本願請求項３に
記載の発明によると，係合手段が外周面に近い側に設け
られることとなり，より大きなトルクに対しても相対回
転を防止することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gear device according to the first or second aspect, wherein the through hole is provided at a central portion of the bottom portion. According to the third aspect of the present invention, since the through hole is provided at the center of the bottom, the first engagement means can be engaged at a position other than the center at the bottom of the gear. Become. Since the first engagement means engages with the bottom in the rotational direction, it is more effective to engage on the side closer to the outer peripheral surface than to engage at the center of the bottom. And relative rotation can be prevented even with a larger torque. Therefore, according to the third aspect of the present invention, the engagement means is provided on the side closer to the outer peripheral surface, and the relative rotation can be prevented even with a larger torque.

【００１５】本願請求項４に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から３のいずれか１項において，前記挿入
孔の最も挿入開始端側には，前記回転軸の外径寸法より
大きな内径寸法を有する入口部が形成されている，こと
を特徴とする。本願請求項４に記載の発明によると，歯
車を回転軸に挿入する開始時点で，回転軸の端部が歯車
の入口部に案内されて挿入しやすくなる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a gear device according to any one of the first to third aspects, wherein the insertion hole at the end of the insertion hole closest to the insertion start is larger than the outer diameter of the rotary shaft. An inlet having an inner diameter is formed. According to the fourth aspect of the present invention, when the gear is started to be inserted into the rotary shaft, the end of the rotary shaft is guided by the inlet of the gear to facilitate the insertion.

【００１６】本願請求項５に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から４のいずれか１項において，前記回転
軸の前記第１の係合手段が，前記歯車の前記底部に突き
刺さる１または２以上の突起を備えている，ことを特徴
とする。本願請求項５に記載の発明によると，第１の係
合手段が，歯車の底部に突き刺さる１または２以上の突
起を備えているので，該突起が歯車の底部に突き刺さる
ことによって締結力が得られ，回転軸は相対回転しない
ように歯車と係合する。なお，該突起の先端部のみが底
部に突き刺さる場合には，回転軸の先端面は，隙間をお
いて底部と対向することとなり，該突起のすべてが底部
に突き刺さる場合には，回転軸の先端面は，底部と隙間
なく接し，当接することとなる。According to a fifth aspect of the present invention, in the gear device according to any one of the first to fourth aspects, the first engagement means of the rotating shaft pierces the bottom of the gear. Alternatively, two or more projections are provided. According to the fifth aspect of the present invention, since the first engagement means includes one or more projections that pierce the bottom of the gear, the projections pierce the bottom of the gear to obtain a fastening force. The rotation shaft engages with the gear so as not to rotate relatively. If only the tip of the projection pierces the bottom, the tip surface of the rotating shaft faces the bottom with a gap. If all of the projections pierce the bottom, the tip of the rotating shaft will not. The surface comes into contact with the bottom without any gap, and comes into contact with the bottom.

【００１７】本願請求項６に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項５において，前記突起が，前記回転軸の外周
面近傍に形成されている，ことを特徴とする。本願請求
項６に記載の発明によると，突起が，回転軸の外周面近
傍に形成されているので，中心部または中心部付近に形
成されている場合より大きな締結力が確保され，より大
きなトルクに対しても相対回転を防止することが可能と
なる。According to a sixth aspect of the present invention, in the gear device according to the fifth aspect, the protrusion is formed near an outer peripheral surface of the rotating shaft. According to the sixth aspect of the present invention, since the projection is formed near the outer peripheral surface of the rotary shaft, a larger fastening force is secured than when the projection is formed near the center or near the center, and a larger torque is secured. Relative rotation can be prevented.

【００１８】本願請求項７に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から４のいずれか１項において，前記歯車
の前記底部が，前記第１の係合手段と互いに係合し合う
第２の係合手段をさらに備えている，ことを特徴とす
る。本願請求項７に記載の発明によると，歯車の底部
が，第１の係合手段と互いに係合し合う第２の係合手段
をさらに備えているので，第１の係合手段のみの場合よ
りも，より強固な係合を得ることができ，締結力もより
一層増大する。これにより，より一層大きなトルクに対
しても，相対回転が防止される。According to a seventh aspect of the present invention, in the gear device according to any one of the first to fourth aspects, the bottom of the gear is engaged with the first engagement means. And a second engaging means. According to the seventh aspect of the present invention, since the bottom of the gear further includes the second engagement means which engages with the first engagement means, only the first engagement means is provided. Thus, a stronger engagement can be obtained, and the fastening force further increases. As a result, relative rotation is prevented even for a larger torque.

【００１９】本願請求項８に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項７において，前記第１の係合手段が，平行に
交互に連続して形成された，第１の山部と第１の谷部と
を備え，前記第２の係合手段が，平行に交互に連続して
形成された，前記第１の山部が嵌まり込む第２の谷部
と，前記第１の谷部に嵌まり込む第２の山部とを備えて
いる，ことを特徴とする。本願請求項８に記載の発明に
よると，第１の山部が第２の谷部に嵌合し，第２の山部
が第１の谷部に嵌合する。したがって，これらのそれぞ
れで締結力が得られるので，嵌合箇所の個数に比例した
大きさの締結力を確保することができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the gear device according to the seventh aspect, the first engagement means is formed with a first crest and a first crest formed alternately and continuously in parallel. A second valley, wherein the second engagement means is formed alternately and continuously in parallel and into which the first ridge is fitted, and the first valley. And a second ridge that fits into the ridge. According to the invention as set forth in claim 8 of the present application, the first peak portion fits into the second valley portion, and the second peak portion fits into the first valley portion. Therefore, a fastening force can be obtained by each of these, so that a fastening force having a magnitude proportional to the number of fitting portions can be secured.

【００２０】本願請求項９に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項７において，前記第１の係合手段が，前記先
端面の中心から径方向に放射状に交互に形成された，第
１の山部と第１の谷部とを備え，前記第２の係合手段
が，前記底部の中心から径方向に放射状に交互に形成さ
れた，前記第１の山部が嵌まり込む第２の谷部と，前記
第１の谷部に嵌まり込む第２の山部とを備えている，こ
とを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the gear device according to the ninth aspect, the first engaging means is formed alternately in a radial direction from the center of the distal end face in a radial direction. And a second valley, wherein the second engaging means is formed alternately in a radial direction from the center of the bottom in a radial direction, and the second ridge is fitted with the first ridge. And a second crest fitted into the first valley.

【００２１】本願請求項９に記載の発明によると，第１
の山部が第２の谷部に嵌合し，第２の山部が第１の谷部
に嵌合する。したがって，これらのそれぞれで締結力が
得られるので，嵌合箇所の個数に比例した大きさの締結
力を確保することができる。According to the invention described in claim 9 of the present application, the first
Are fitted in the second valley, and the second ridge is fitted in the first valley. Therefore, a fastening force can be obtained by each of these, so that a fastening force having a magnitude proportional to the number of fitting portions can be secured.

【００２２】本願請求項１０に記載の発明に係る歯車
は，回転軸に取り付けられる樹脂製の歯車であって，請
求項１から９のいずれか１項に記載の歯車である，こと
を特徴とする。本願請求項１０に記載の発明によると，
請求項１から９のいずれか1項に記載の歯車に，請求項
１から９の対応する請求項に記載の回転軸が取り付けら
れることにより，本願請求項１から９に記載の発明と同
様の作用効果を得ることができる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a gear according to the present invention, which is a resin gear mounted on a rotating shaft, and is a gear according to any one of the first to ninth aspects. I do. According to the invention described in claim 10 of the present application,
By attaching the rotating shaft described in the corresponding claim of claims 1 to 9 to the gear described in any one of claims 1 to 9, the same configuration as the invention described in claims 1 to 9 of the present application is provided. The operation and effect can be obtained.

【００２３】本願請求項１１に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１から９のいずれか１項に記載の歯車装置
を備えている，ことを特徴とする。ここで，「記録装
置」には，プリンタ，ファクシミリ，複写機等が含ま
れ，プリンタには，インクジェット方式，熱転写方式，
レーザ方式等の種々の方式のものが含まれる。本願請求
項１１に記載の発明によると，記録装置に用いられる歯
車装置において，本願請求項１から９のいずれか１項に
記載の発明の作用効果を得ることができる。[0023] A recording apparatus according to an eleventh aspect of the present invention includes the gear device according to any one of the first to ninth aspects. Here, the “recording device” includes a printer, a facsimile, a copying machine, etc., and the printer includes an ink jet system, a thermal transfer system,
Various types such as a laser type are included. According to the eleventh aspect of the present invention, in the gear device used for the recording apparatus, the operation and effect of the first aspect of the present invention can be obtained.

【００２４】本願請求項１２に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１１において，前記回転軸が，該記録装置
に備えられたキャリッジを駆動するためのキャリッジ・
モータに設けられたモータ出力軸であり，前記歯車が，
該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオンであ
る，ことを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the eleventh aspect, the rotation shaft is a carriage for driving a carriage provided in the recording apparatus.
A motor output shaft provided on the motor, wherein the gear is
A motor pinion attached to the motor output shaft.

【００２５】本願請求項１２に記載の発明によると，記
録装置に備えられたキャリッジを駆動するためのキャリ
ッジ・モータのモータ出力軸と該モータ出力軸に取り付
けられたモータ・ピニオンとに本願請求項１から９のい
ずれか１項に記載の発明が適用される。したがって，キ
ャリッジ・モータにおいて，前述した本願請求項１から
９に記載の発明の作用効果を得ることができる。これに
より，キャリッジ・モータのモータ出力軸に取り付けら
れたモータ・ピニオンの回転動作が偏心することなく行
われるので，精密なキャリッジ動作が可能となり，その
結果，精密な記録を行うことができるとともに，記録品
質を向上させることができる。また，キャリッジ・モー
タのモータ出力軸とモータ・ピニオンとの相対回転が防
止されるので，相対回転に起因する記録ミスを防止する
ことができ，その結果，記録ミスのない正確な記録を行
うことができる。According to the twelfth aspect of the present invention, a motor output shaft of a carriage motor for driving a carriage provided in a recording apparatus and a motor pinion attached to the motor output shaft are provided. The invention described in any one of 1 to 9 is applied. Therefore, in the carriage motor, it is possible to obtain the above-described functions and effects of the present invention. As a result, since the rotation of the motor and pinion attached to the motor output shaft of the carriage motor is performed without eccentricity, precise carriage operation is possible, and as a result, precise recording can be performed. Recording quality can be improved. Also, since the relative rotation between the motor output shaft of the carriage motor and the motor pinion is prevented, it is possible to prevent recording errors due to the relative rotation, and as a result, to perform accurate recording without recording errors. Can be.

【００２６】本願請求項１３に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１１において，前記回転軸が，該記録装置
に備えられた紙送りローラを駆動するための紙送りモー
タに設けられたモータ出力軸であり，前記歯車が，該モ
ータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオンである，
ことを特徴とする。A recording apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the eleventh aspect, wherein the rotating shaft is provided in a paper feed motor for driving a paper feed roller provided in the recording apparatus. An output shaft, wherein the gear is a motor pinion mounted on the motor output shaft;
It is characterized by the following.

【００２７】本願請求項１３に記載の発明によると，記
録装置に備えられた紙送りローラを駆動するための紙送
りモータのモータ出力軸と該モータ出力軸に取り付けら
れたモータ・ピニオンとに本願請求項１から９のいずれ
か１項に記載の発明が適用される。したがって，紙送り
モータにおいて，前述した本願請求項１から９に記載の
発明の作用効果を得ることができる。これにより，紙送
りモータのモータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニ
オンの回転動作が偏心することなく行われるので，精密
な紙送り動作が可能となり，その結果，精密な記録を行
うことができるとともに，記録品質を向上させることが
できる。また，紙送りモータのモータ出力軸とモータ・
ピニオンとの相対回転が防止されるので，相対回転に起
因する記録ミスを防止することができ，その結果，記録
ミスのない正確な記録を行うことができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, a motor output shaft of a paper feed motor for driving a paper feed roller provided in a recording apparatus and a motor pinion attached to the motor output shaft are used. The invention described in any one of claims 1 to 9 is applied. Therefore, in the paper feed motor, it is possible to obtain the above-described functions and effects of the present invention. As a result, since the rotation of the motor and pinion attached to the motor output shaft of the paper feed motor is performed without eccentricity, precise paper feed operation becomes possible, and as a result, precise recording can be performed. The recording quality can be improved. Also, the motor output shaft of the paper feed motor and the motor
Since relative rotation with the pinion is prevented, a recording error due to the relative rotation can be prevented, and as a result, accurate recording without a recording error can be performed.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態につい
て，図を参照しながら説明する。図１は，本発明に係る
「記録装置」としてのプリンタ１００の概略斜視図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a printer 100 as a “recording device” according to the present invention.

【００２９】このプリンタ１００には，キャリッジ５１
と，キャリッジ５１を駆動するためのキャリッジ・モー
タ５２とが設けられている。キャリッジ・モータ５２に
は，「回転軸」としてのモータ出力軸（図示略）が設け
られ，このモータ出力軸には，「歯車」としてのモータ
・ピニオン１が取り付けられている。これらのモータ出
力軸およびモータ・ピニオン１については，後に詳述す
る。The printer 100 includes a carriage 51
And a carriage motor 52 for driving the carriage 51. The carriage motor 52 is provided with a motor output shaft (not shown) as a “rotating shaft”, and the motor pinion 1 as a “gear” is attached to the motor output shaft. The motor output shaft and the motor pinion 1 will be described later in detail.

【００３０】モータ・ピニオン１には，タイミング・ベ
ルト５３が係合している。キャリッジ・モータ５２の駆
動力は，モータ・ピニオン１およびタイミング・ベルト
５３を介してキャリッジ５１に伝達され，キャリッジ５
１は，この伝達された駆動力によって記録用紙５４の幅
方向（主走査方向）に往復移動するように構成されてい
る。キャリッジ５１の記録用紙５４と対向する面には，
アクチュエータ（図示略）によりインクを加圧してノズ
ル開口（図示略）からインク滴を吐出させるインクジェ
ット式記録ヘッド５５，５６が設けられている。また，
キャリッジ５１の上面には，記録ヘッド５５，５６にイ
ンクをそれぞれ供給するインク・カートリッジ５７，５
８が着脱可能に搭載されている。A timing belt 53 is engaged with the motor pinion 1. The driving force of the carriage motor 52 is transmitted to the carriage 51 via the motor pinion 1 and the timing belt 53, and is transmitted to the carriage 51.
1 is configured to reciprocate in the width direction (main scanning direction) of the recording paper 54 by the transmitted driving force. On the surface of the carriage 51 facing the recording paper 54,
Ink jet recording heads 55 and 56 for ejecting ink droplets from nozzle openings (not shown) by pressurizing ink with an actuator (not shown) are provided. Also,
On the upper surface of the carriage 51, ink cartridges 57, 5 for supplying ink to the recording heads 55, 56, respectively.
8 is removably mounted.

【００３１】記録用紙５４は，図示しない樹脂製の動力
伝達歯車を介して紙送りモータ５９に接続する紙送りロ
ーラ６０により一定のピッチで，キャリッジ５１の移動
方向と直交する方向（副走査方向）に搬送される。紙送
りモータ５９のモータ出力軸（図示略）にも，キャリッ
ジ・モータ５２のモータ・ピニオン１と同様のモータ・
ピニオン（図示略）が取り付けられている。これらの紙
送りモータ５９のモータ出力軸およびモータ・ピニオン
１についても，後に詳述する。The recording paper 54 is moved at a constant pitch by a paper feed roller 60 connected to a paper feed motor 59 via a resin power transmission gear (not shown) at a constant pitch in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 51 (sub-scanning direction). Transported to A motor output shaft (not shown) of the paper feed motor 59 is also provided with a motor similar to the motor pinion 1 of the carriage motor 52.
A pinion (not shown) is attached. The motor output shaft of the paper feed motor 59 and the motor and pinion 1 will also be described later in detail.

【００３２】印刷領域の外側には，記録ヘッド５５，５
６をそれぞれ封止するキャップ６１,６２を備えたキャ
ッピング・ユニット６３と，キャッピング・ユニット６
３よりも印刷領域側に配置されたクリーナ・ユニット６
４が設けられている。The recording heads 55 and 5 are located outside the printing area.
A capping unit 63 having caps 61 and 62 for sealing the capping unit 6 respectively;
Cleaner unit 6 located closer to the printing area than 3
4 are provided.

【００３３】キャッピング・ユニット６３は，非印刷時
にキャップ６１，６２により記録ヘッド５５，５６をそ
れぞれ封止してノズル開口の目詰まりを防止するととも
に，ポンプ・ユニット６５からの負圧の供給を受けて，
インク充填時や目詰まり解消時に記録ヘッド５５，５６
からインクを強制的に吐出させる機能を備えている。The capping unit 63 seals the recording heads 55 and 56 with the caps 61 and 62 during non-printing to prevent clogging of the nozzle openings, and receives the supply of negative pressure from the pump unit 65. hand,
The recording heads 55 and 56 are used when ink is filled or clogging is eliminated.
Has a function of forcibly ejecting ink from the printer.

【００３４】紙送り搬送路の上流側には紙送りモータ５
９を動力源とするカットシート・フィーダ６６が配設さ
れている。The paper feed motor 5 is located upstream of the paper feed path.
A cut sheet feeder 66 driven by a power source 9 is provided.

【００３５】次に，キャリッジ・モータ５２および紙送
りモータ５９に取り付けられる「歯車」としてのモータ
・ピニオン１と，「回転軸」としてのモータ出力軸との
取り付け構造について説明する。図２は，モータ・ピニ
オン１がキャリッジ・モータ５２または紙送りモータ５
９のモータ出力軸３に取り付けられた「歯車装置」とし
てのモータ・ピニオン装置を示す側面図（一部断面図）
である。図３は，モータ・ピニオン１をモータ出力軸３
から取り外した分解斜視図（一部断面図）である。Next, the mounting structure of the motor pinion 1 as a "gear" attached to the carriage motor 52 and the paper feed motor 59 and the motor output shaft as a "rotary shaft" will be described. FIG. 2 shows a case where the motor pinion 1 is the carriage motor 52 or the paper feed motor 5.
9 is a side view showing a motor and pinion device as a “gear device” attached to the motor output shaft 3 (partial sectional view).
It is. Fig. 3 shows the motor pinion 1 connected to the motor output shaft 3
FIG. 2 is an exploded perspective view (partial cross-sectional view) removed from FIG.

【００３６】モータ出力軸３は，回転軸線から一定の半
径寸法で形成された円筒形の形状を有する。モータ出力
軸３の先端面４には，「第１の係合手段」としての４角
錐状の突起４ａが外周部に沿って複数個（本実施の形態
では円周角１２０度間隔で３個）形成されている。The motor output shaft 3 has a cylindrical shape formed with a constant radius from the rotation axis. A plurality of quadrangular pyramid-shaped protrusions 4a as "first engagement means" are provided on the tip end surface 4 of the motor output shaft 3 along the outer peripheral portion (in this embodiment, three protrusions are formed at a circumferential angle of 120 degrees). ) Is formed.

【００３７】モータ・ピニオン１は，全体が樹脂で一体
成形されている。この樹脂は，後述する挿入孔７の内径
寸法がモータ出力軸３の直径寸法より僅かに小さい場合
には，モータ出力軸３の圧入により破壊されることなく
モータ出力軸３の形状に沿って膨張変形可能なものが選
択されている。このモータ・ピニオン１は，モータ出力
軸３が挿入されて締結されることにより，「歯車装置」
としてのモータ・ピニオン装置を構成する。なお，以
下，本明細書においては，モータ・ピニオン１がモータ
出力軸３に取り付けられたときに，モータ・ピニオン１
がモータ出力軸３の先端側に位置する側をモータ・ピニ
オン１の先端側と定義し，モータ出力軸３の基端側に位
置する側をモータ・ピニオン１の基端側と定義する。The entire motor and pinion 1 is integrally formed of resin. When the inner diameter of an insertion hole 7 described later is slightly smaller than the diameter of the motor output shaft 3, this resin expands along the shape of the motor output shaft 3 without being broken by press-fitting of the motor output shaft 3. Deformable ones are selected. The motor / pinion 1 is inserted into the motor output shaft 3 and fastened to form a “gear device”.
And a motor and pinion device. Hereinafter, in the present specification, when the motor pinion 1 is attached to the motor output shaft 3, the motor pinion 1
Is defined as the distal end side of the motor pinion 1, and the side located at the proximal end side of the motor output shaft 3 is defined as the proximal end side of the motor pinion 1.

【００３８】モータ・ピニオン１は，内部に挿入孔７が
形成された本体部５と，本体部５の周囲に形成された歯
９と，モータ・ピニオン１の先端部に本体部５から延び
て挿入孔７を閉ざすように形成された底部２と，モータ
・ピニオン１の基端側に形成された入口部１５とを備え
ている。底部２の中央部には，挿入孔７の内部と外部と
を連通する貫通孔１２が設けられている。The motor and pinion 1 includes a main body 5 having an insertion hole 7 formed therein, teeth 9 formed around the main body 5, and a distal end of the motor and pinion 1 extending from the main body 5. The motor 2 includes a bottom 2 formed so as to close the insertion hole 7, and an inlet 15 formed on the base end side of the motor pinion 1. At the center of the bottom 2, a through hole 12 is provided for communicating the inside and the outside of the insertion hole 7.

【００３９】本体部５に形成された挿入孔７は，歯９の
回転軸線と同軸的に形成された円筒形の孔であり，その
内径寸法は，モータ出力軸３の外形寸法とほぼ同じか，
または，より好ましくはモータ出力軸３の外径寸法より
僅かに小さくなるように設定されている。このような寸
法設定により，挿入孔７にモータ出力軸３を挿入した場
合において，挿入孔７の内径寸法がモータ出力軸３の外
形寸法とほぼ同じであるときは，モータ出力軸３は挿入
孔７にほぼぴったりと挿入されて嵌合し，挿入孔７の内
径寸法がモータ出力軸３の外形寸法より僅かに小さいと
きは，挿入孔７は径方向に僅かに等方的に膨張すること
によりモータ出力軸３に圧入されて嵌合する。そして，
嵌合後，モータ出力軸３の回転軸線と歯９の回転軸線と
は，偏心することなく一致することとなる。これによ
り，モータ出力軸３が取り付けられた歯車１（すなわち
歯９）は，モータ出力軸３の回転軸線を中心に回転する
こととなる。The insertion hole 7 formed in the main body 5 is a cylindrical hole formed coaxially with the rotation axis of the teeth 9, and its inner diameter is substantially the same as the outer size of the motor output shaft 3. ,
Alternatively, it is more preferably set to be slightly smaller than the outer diameter of the motor output shaft 3. When the motor output shaft 3 is inserted into the insertion hole 7 by such a dimension setting, if the inner diameter of the insertion hole 7 is substantially the same as the outer dimension of the motor output shaft 3, the motor output shaft 3 is inserted into the insertion hole. When the inner diameter of the insertion hole 7 is slightly smaller than the outer diameter of the motor output shaft 3, the insertion hole 7 is slightly isotropically expanded in the radial direction. The motor output shaft 3 is press-fitted and fitted. And
After the fitting, the rotation axis of the motor output shaft 3 and the rotation axis of the teeth 9 coincide without eccentricity. As a result, the gear 1 (that is, the teeth 9) to which the motor output shaft 3 is attached rotates around the rotation axis of the motor output shaft 3.

【００４０】底部２には，モータ出力軸３が挿入（圧
入）された時に，突起４ａが当接し，モータ出力軸３が
さらに強く押し込まれることにより，突起４ａの先端部
または全部が突き刺さることとなる。突起４ａの先端部
のみが底部２に突き刺さる場合には，モータ出力軸３の
先端面４は隙間をおいて底部２と対向することとなり，
突起４ａの全部が底部２に突き刺さる場合には，モータ
出力軸３の先端面４は底部２と隙間なく接し当接する。When the motor output shaft 3 is inserted (press-fitted) into the bottom portion 2, the projection 4 a comes into contact with the bottom portion 2, and the motor output shaft 3 is further pushed in, so that the tip portion or the whole of the projection 4 a is pierced. Become. When only the tip of the projection 4a pierces the bottom 2, the tip 4 of the motor output shaft 3 faces the bottom 2 with a gap.
When all of the projections 4 a pierce the bottom 2, the distal end surface 4 of the motor output shaft 3 comes into contact with the bottom 2 without any gap.

【００４１】突起４ａの先端部または全部が底部２に突
き刺さることにより，突起４ａは，モータ出力軸３が回
転した場合に，底部２に回転方向において係合（掛合）
し（すなわち引っ掛かり），モータ出力軸３がモータ・
ピニオン１と相対回転（たとえば空回り）することが防
止される。特に，突起４ａは，先端面４の中央部ではな
く，外周部に沿って設けられているので，中心部または
中心部付近に形成されている場合より大きな締結力が確
保され，より大きなトルクに対しても相対回転すること
なく一体回転が可能となる。また，挿入孔７の内径寸法
がモータ出力軸３の外径寸法より僅かに小さくなるよう
に設定されている場合には，モータ出力軸３は，圧入に
より本体部５によって挟圧把持される。したがって，モ
ータ出力軸３は，この挟圧把持による締結力も得ること
ができ，より一層大きなトルクに対しても相対回転する
ことなく一体回転が可能となる。When the tip or the whole of the projection 4a pierces the bottom 2, the projection 4a engages (engages) with the bottom 2 in the rotational direction when the motor output shaft 3 rotates.
And the motor output shaft 3 is
Rotation relative to the pinion 1 (for example, idling) is prevented. In particular, since the projections 4a are provided not along the center of the distal end surface 4 but along the outer periphery, a larger fastening force is secured when formed at the center or near the center, and a larger torque is obtained. However, it is possible to integrally rotate without relative rotation. When the inner diameter of the insertion hole 7 is set to be slightly smaller than the outer diameter of the motor output shaft 3, the motor output shaft 3 is clamped and held by the main body 5 by press-fitting. Therefore, the motor output shaft 3 can also obtain the fastening force due to this pinching grip, and can be integrally rotated without relatively rotating even with a larger torque.

【００４２】なお，モータ出力軸３をモータ・ピニオン
１に挿入（圧入）する際に，挿入孔７の内部の空気は，
貫通孔１２を通って外部に排出されるので，内部の空気
によって挿入操作が妨害されることはない。また，逆
に，モータ出力軸３をモータ・ピニオン１から取り外す
際には，外部の空気が貫通孔１２を通って挿入孔７に引
き込まれるので，取り外し操作も空気圧によって妨害さ
れることはない。When the motor output shaft 3 is inserted (press-fitted) into the motor pinion 1, the air inside the insertion hole 7 is
Since the air is discharged to the outside through the through hole 12, the insertion operation is not hindered by the internal air. Conversely, when the motor output shaft 3 is removed from the motor pinion 1, external air is drawn into the insertion hole 7 through the through hole 12, so that the removal operation is not hindered by air pressure.

【００４３】入口部１５は，挿入孔７の基端側に位置す
る挿入開始端側となっており，モータ・ピニオン１がモ
ータ出力軸３を受け入れるための開口部となっている。
この入口部１５は，モータ出力軸３を受け入れ易いよう
にモータ出力軸３よりも大きな内径寸法を有する。The inlet section 15 is located at the insertion start end side located at the base end side of the insertion hole 7, and serves as an opening for the motor pinion 1 to receive the motor output shaft 3.
The inlet portion 15 has a larger inner diameter than the motor output shaft 3 so that the motor output shaft 3 can be easily received.

【００４４】このようなモータ出力軸３およびモータ・
ピニオン１によって，モータ・ピニオン１がモータ出力
軸３と偏心することなくモータ出力軸３に取り付けら
れ，かつ，相対回転することが防止される。The motor output shaft 3 and the motor
The pinion 1 prevents the motor pinion 1 from being attached to the motor output shaft 3 without eccentricity with the motor output shaft 3 and prevents relative rotation.

【００４５】なお，本実施の形態では，突起４ａを３個
としているが，１個，２個または４個以上であってもよ
いことはいうまでもなく，個数が多いほど大きな締結力
が得られる。また，本実施の形態では，突起４ａを先端
面４の外周部に沿って形成しているが，外周部から中央
部に寄った位置に形成してもよい。さらに，本実施の形
態では，突起４ａは４角錐の形状をしているが，３角
錐，５角錐，円錐等の先端が尖った他の形状であっても
よい。In this embodiment, three projections 4a are used. However, it is needless to say that one, two or four or more projections 4a may be used. Can be Further, in the present embodiment, the projection 4a is formed along the outer peripheral portion of the distal end surface 4, but may be formed at a position closer to the center from the outer peripheral portion. Further, in the present embodiment, the projection 4a has a shape of a quadrangular pyramid, but may have another shape with a sharp point, such as a triangular pyramid, a pentagonal pyramid, or a cone.

【００４６】図４および図５は，図１に示すプリンタ１
００においてキャリッジ・モータ５２を駆動源とするキ
ャリッジ駆動装置の部分だけを取り出して表したもので
あり，図４は上面図であり，図５は側面図である。キャ
リッジ駆動装置２１のキャリッジ・モータ５２は，フレ
ーム２３に取り付けられている。キャリッジ・モータ５
２のモータ出力軸３には，前述したように，モータ・ピ
ニオン１（本実施の形態では駆動プーリとして機能す
る）が取り付けられている。FIGS. 4 and 5 show the printer 1 shown in FIG.
In FIG. 00, only a portion of the carriage driving device using the carriage motor 52 as a driving source is extracted and shown. FIG. 4 is a top view, and FIG. 5 is a side view. The carriage motor 52 of the carriage driving device 21 is attached to the frame 23. Carriage motor 5
As described above, the motor pinion 1 (which functions as a driving pulley in the present embodiment) is attached to the motor output shaft 3 of the second motor.

【００４７】また，フレーム２３には従動プーリ２５が
設けられ，従動プーリ２５とモータ・ピニオン１との間
にタイミングベルト５３が巻回されている。タイミング
・ベルト５３には，キャリッジ２９が取り付けられ，キ
ャリッジ２９は，キャリッジ・ガイド３１に案内されて
いる。A driven pulley 25 is provided on the frame 23, and a timing belt 53 is wound between the driven pulley 25 and the motor and pinion 1. The carriage 29 is attached to the timing belt 53, and the carriage 29 is guided by the carriage guide 31.

【００４８】このようなキャリッジ駆動装置２１では，
タイミング・ベルト５３がモータ・ピニオン１に直接接
続しているから，モータ・ピニオン１がモータ出力軸３
に偏心して取り付けられていると，タイミング・ベルト
５３の動きに直接影響を及ぼすことになる。また，モー
タ出力軸３がモータ・ピニオン１に対して相対回転する
と，タイミング・ベルト５３によるキャリッジ２９の往
復動作が正確に行われなくなる。したがって，本発明の
ように，モータ出力軸３に偏心することなく取り付ける
ことができるモータ・ピニオン１では，キャリッジ２９
の正確な動きを保証することができ，精密印刷を実現す
ることができるとともに，印字品質を向上させることが
できる。また，モータ出力軸３がモータ・ピニオン１に
対して相対回転することが防止されるので，キャリッジ
２９の往復動作を正確なものとすることができ，その結
果，印刷ミスのない正確な印刷を行うことができる。In such a carriage driving device 21,
Since the timing belt 53 is directly connected to the motor pinion 1, the motor pinion 1 is connected to the motor output shaft 3
If the eccentric mounting is performed, the movement of the timing belt 53 is directly affected. When the motor output shaft 3 rotates relative to the motor and pinion 1, the reciprocating operation of the carriage 29 by the timing belt 53 cannot be performed accurately. Therefore, in the motor and pinion 1 which can be attached to the motor output shaft 3 without being eccentric as in the present invention, the carriage 29
In addition, it is possible to assure accurate movement, to realize precision printing, and to improve printing quality. Further, since the motor output shaft 3 is prevented from rotating relative to the motor and pinion 1, the reciprocating operation of the carriage 29 can be made accurate, and as a result, accurate printing without printing errors can be achieved. It can be carried out.

【００４９】次に，図６および図７は，図１に示すプリ
ンタ１００において紙送りモータ５９を駆動源とする紙
送り装置の部分だけを取り出して表したものであり，図
６は上面図であり，図７は側面図である。紙送り駆動装
置３３の紙送りモータ５９は，フレーム３５に取り付け
られている。紙送りモータ５９のモータ出力軸３には，
前述したように，モータ・ピニオン１が取り付けられて
いる。FIGS. 6 and 7 show the printer 100 shown in FIG. 1 in which only the portion of the paper feeder driven by the paper feed motor 59 is taken out, and FIG. 6 is a top view. FIG. 7 is a side view. The paper feed motor 59 of the paper feed drive device 33 is attached to the frame 35. The motor output shaft 3 of the paper feed motor 59 has
As described above, the motor and pinion 1 is attached.

【００５０】また，紙送りローラ６０の先端には樹脂製
のローラ駆動ギア（歯車）３９が固定して設けられ，ロ
ーラ駆動ギア３９はモータ・ピニオン１に歯合（樹脂−
樹脂歯合）している。このような構造により，紙送りモ
ータ５９が駆動することによりローラ駆動ギア３９が回
転し，これにより紙送りローラ６０が回転駆動するよう
になっている。このような紙送り装置３３では，モータ
・ピニオン１がモータ出力軸３に対して偏心している
と，ローラ駆動ギア３９との噛み合いに支障を来すこと
があり，紙送りローラ６０による紙送り動作に影響を与
えることがある。また，モータ出力軸３がモータ・ピニ
オン１に対して相対回転すると，紙送りローラ６０によ
る紙送り動作が正確に行われなくなる。したがって，本
発明のように偏心することなく取り付けることができる
とともに，締結力が得られるモータ・ピニオン１では，
安定した，かつ，確実な紙送り動作を保証することがで
きる。A roller drive gear (gear) 39 made of resin is fixedly provided at the end of the paper feed roller 60. The roller drive gear 39 meshes with the motor and pinion 1 (resin gear).
Resin teeth). With such a structure, when the paper feed motor 59 is driven, the roller drive gear 39 is rotated, whereby the paper feed roller 60 is rotationally driven. In such a paper feed device 33, if the motor and pinion 1 is eccentric with respect to the motor output shaft 3, meshing with the roller drive gear 39 may be hindered. May be affected. Further, when the motor output shaft 3 rotates relative to the motor and pinion 1, the paper feeding operation by the paper feeding roller 60 cannot be performed accurately. Therefore, in the motor and pinion 1 which can be mounted without eccentricity as in the present invention and can obtain the fastening force,
A stable and reliable paper feeding operation can be guaranteed.

【００５１】次に，モータ出力軸３およびモータ・ピニ
オン１の他の実施の形態について説明する。図８および
図９は，モータ・ピニオン１およびモータ出力軸３の他
の実施の形態を示す分解斜視図（一部断面図）である。Next, another embodiment of the motor output shaft 3 and the motor pinion 1 will be described. FIGS. 8 and 9 are exploded perspective views (partially sectional views) showing another embodiment of the motor pinion 1 and the motor output shaft 3.

【００５２】図８において，モータ出力軸３の先端面４
には，「第１の係合手段」としての平行に交互に連続し
て形成された，第１の山部４ｂと第１の谷部４ｃとが形
成されている。他方，モータ・ピニオン１の底部２に
は，「第２の係合手段」としての平行に交互に連続して
形成された，第２の山部２ａと第２の谷部２ｂとが形成
されている。In FIG. 8, the tip surface 4 of the motor output shaft 3
, A first peak 4b and a first valley 4c, which are formed in parallel and alternately and continuously as "first engagement means", are formed. On the other hand, a second peak 2a and a second valley 2b are formed on the bottom 2 of the motor and pinion 1 in parallel and alternately and continuously as "second engagement means". ing.

【００５３】第１の山部４ｂが形成されている間隔と，
第２の谷部２ｂが形成されている間隔とはほぼ同一であ
り，第１の谷部４ｃが形成されている間隔と，第２の山
部２ａが形成されている間隔とはほぼ同一である。ま
た，第１の山部４ｂの形成方向と第２の谷部２ｂの形成
方向とを一致させて（すなわち，この場合，第１の谷部
４ｃの形成方向と第２の山部２ａの形成方向も一致す
る），モータ出力軸３をモータ・ピニオン１に挿入した
ときに，これらの第１の山部４ｂと第２の谷部２ｂと第
２の山部２ａと第１の谷部４ｃとは，第１の山部４ｂが
第２の谷部２ｂに，第２の山部２ａが第１の谷部４ｃに
それぞれ嵌まり込む位置に形成されている。The interval at which the first peaks 4b are formed, and
The interval at which the second valleys 2b are formed is substantially the same, and the interval at which the first valleys 4c are formed is substantially the same as the interval at which the second valleys 2a are formed. is there. Further, the formation direction of the first crests 4b and the formation direction of the second troughs 2b are made to coincide (that is, in this case, the formation direction of the first troughs 4c and the formation of the second crests 2a). When the motor output shaft 3 is inserted into the motor pinion 1, the first ridge 4b, the second valley 2b, the second ridge 2a, and the first valley 4c Is formed at a position where the first peak 4b fits into the second valley 2b and the second peak 2a fits into the first valley 4c.

【００５４】したがって，第１の山部４ｂの形成方向と
第２の谷部２ｂの形成方向とを一致させて，モータ出力
軸３をモータ・ピニオン１に挿入すると，第１の山部４
ｂは第２の谷部２ｂに，第２の山部２ａは第１の谷部４
ｃにそれぞれ嵌合する。そして，これらの第１の山部４
ｂおよび第２の谷部２ｂ，ならびに，第２の山部２ａお
よび第１の谷部４ｃは，モータ出力軸３の回転方向にお
いて係合（掛合）する（引っ掛かる）。これにより，係
合箇所の個数に比例した締結力が得られ，相対回転が防
止される。特に，モータ・ピニオン１の底部２にも「第
２の係合手段」としての第２の山部２ａおよび第２の谷
部２ｂが設けられているので，より一層大きな締結力が
得られ，モータ出力軸３のより大きなトルクに対して
も，相対回転することなく一体回転することが可能な
る。Therefore, when the motor output shaft 3 is inserted into the motor pinion 1 with the direction in which the first peak 4b is formed and the direction in which the second valley 2b is formed, the first peak 4
b is the second trough 2b, and the second peak 2a is the first trough 4
c. And these first peaks 4
b and the second valley 2b, and the second ridge 2a and the first valley 4c are engaged (engaged) in the rotation direction of the motor output shaft 3. Thereby, a fastening force proportional to the number of engagement portions is obtained, and relative rotation is prevented. In particular, since the bottom 2 of the motor pinion 1 is also provided with the second ridge 2a and the second valley 2b as "second engagement means", a larger fastening force can be obtained, Even with a larger torque of the motor output shaft 3, it is possible to rotate integrally without relative rotation.

【００５５】なお，第１の山部４ｂの形状および大きさ
と第２の谷部２ｂの形状および大きさがそれぞれほぼ同
じであり，かつ，第１の谷部４ｃの形状および大きさと
第２の山部２ａの形状および大きさがそれぞれほぼ同じ
であることが，より一層好ましい。この場合には，モー
タ出力軸３の先端面４がモータ・ピニオン１の底部２に
ぴったりと隙間なく嵌合し，モータ出力軸３の回転方向
における係合（引っ掛かり）がより一層確実なものとな
るからである。The shape and size of the first crest 4b and the shape and size of the second valley 2b are substantially the same, respectively, and the shape and size of the first valley 4c and the second It is even more preferable that the shape and size of the peaks 2a are substantially the same. In this case, the distal end face 4 of the motor output shaft 3 is fitted into the bottom 2 of the motor pinion 1 without any gap, and the engagement (jagging) in the rotation direction of the motor output shaft 3 is further ensured. Because it becomes.

【００５６】図９において，モータ出力軸３の先端面に
は，「第１の係合手段」としての先端面４の中心から径
方向に放射状に交互に形成された，第１の山部４ｄと第
１の谷部４ｅとが形成されている。モータ・ピニオン１
の底部２には，「第２の係合手段」としての底部２の中
心から径方向に放射状に交互に形成された，第２の山部
２ｃと第２の谷部２ｄとが形成されている。In FIG. 9, a first ridge portion 4d is formed on the distal end surface of the motor output shaft 3 in a radially alternating manner from the center of the distal end surface 4 as "first engagement means". And a first valley 4e. Motor pinion 1
A second crest portion 2c and a second valley portion 2d are formed on the bottom portion 2 of the bottom portion 2 as a "second engagement means" and are formed alternately radially from the center of the bottom portion 2 in the radial direction. I have.

【００５７】第１の山部４ｄが形成されている円周角の
間隔と，第２の谷部２ｄが形成されている円周角の間隔
とはほぼ同一であり，第１の谷部４ｅが形成されている
円周角の間隔と，第２の山部２ｃが形成されている円周
角の間隔とはほぼ同一である。したがって，第１の山部
４ｄが第２の谷部２ｄに嵌まり込むように，モータ出力
軸３をモータ・ピニオン１に挿入すると，第１の山部４
ｄは第２の谷部２ｄに，第２の山部２ｃは第１の谷部４
ｅにそれぞれ嵌合する。そして，これらの第１の山部４
ｄおよび第２の谷部２ｄ，ならびに，第２の山部２ｃお
よび第１の谷部４ｅは，モータ出力軸３の回転方向にお
いて係合（掛合）する（引っ掛かる）。これにより，係
合箇所の個数に比例した締結力が得られ，相対回転が防
止される。特に，モータ・ピニオン１の底部２にも「第
２の係合手段」としての第２の山部２ｃおよび第２の谷
部２ｄが設けられているので，より一層大きな締結力が
得られ，モータ出力軸３のより大きなトルクに対して
も，相対回転することなく一体回転することが可能な
る。The interval between the circumferential angles at which the first peaks 4d are formed is substantially the same as the interval between the circumferential angles at which the second valleys 2d are formed, and the first valleys 4e are formed. Is substantially the same as the circumferential angle interval at which the second peak 2c is formed. Therefore, when the motor output shaft 3 is inserted into the motor pinion 1 so that the first peak 4d fits into the second valley 2d, the first peak 4
d is the second valley 2d, and the second peak 2c is the first valley 4
e. And these first peaks 4
d and the second valley 2d, and the second ridge 2c and the first valley 4e are engaged (engaged) in the rotation direction of the motor output shaft 3. Thereby, a fastening force proportional to the number of engagement portions is obtained, and relative rotation is prevented. In particular, since the bottom 2 of the motor pinion 1 is also provided with the second ridge 2c and the second valley 2d as "second engagement means", a greater fastening force can be obtained, Even with a larger torque of the motor output shaft 3, it is possible to rotate integrally without relative rotation.

【００５８】なお，第１の山部４ｄの形状および大きさ
と第２の谷部２ｄの形状および大きさがそれぞれほぼ同
じであり，かつ，第１の谷部４ｅの形状および大きさと
第２の山部２ｃの形状および大きさがそれぞれほぼ同じ
であることが，より一層好ましい。この場合には，モー
タ出力軸３の先端面４がモータ・ピニオン１の底部２に
ぴったりと隙間なく嵌合し，モータ出力軸３の回転方向
における係合（引っ掛かり）がより一層確実なものとな
るからである。The shape and size of the first crest 4d and the shape and size of the second valley 2d are almost the same, respectively, and the shape and size of the first valley 4e and the second It is even more preferable that the shape and size of the crests 2c are substantially the same. In this case, the distal end face 4 of the motor output shaft 3 is fitted into the bottom 2 of the motor pinion 1 without any gap, and the engagement (jagging) in the rotation direction of the motor output shaft 3 is further ensured. Because it becomes.

【００５９】なお，以上説明した実施の形態では，本発
明に係る「歯車」の一例としてモータ・ピニオンを説明
したが，本発明に係る「歯車」は，モータ・ピニオンに
限定されるものではなく，他の歯車にも適用できること
は言うまでもない。また，本発明に係る「歯車装置」に
ついても同様に，モータ・ピニオン装置に限定されるも
のではなく，他の歯車装置についても適用できる。さら
に，本発明は，プリンタに限定されるものではなく，フ
ァクシミリ，複写機等にも適用可能である。In the embodiment described above, the motor and pinion is described as an example of the “gear” according to the present invention. However, the “gear” according to the present invention is not limited to the motor and pinion. Needless to say, it can be applied to other gears. Similarly, the "gear device" according to the present invention is not limited to the motor and pinion device, but can be applied to other gear devices. Further, the present invention is not limited to a printer, but can be applied to a facsimile, a copying machine, and the like.

【００６０】[0060]

【発明の効果】本発明によると，回転軸は，歯車の挿入
孔にほぼぴったりと嵌まり込むとともに，嵌まり込んだ
状態では，回転軸の回転軸線と歯車の回転軸線とを高い
精度で一致している。これにより，挿入孔の回転軸線と
同軸的に形成された歯も，挿入された回転軸の回転軸線
と同軸的に配置されることとなり，歯が回転軸と偏心す
ることなく回転する。According to the present invention, the rotary shaft is fitted almost exactly into the insertion hole of the gear, and in the fitted state, the rotational axis of the rotary shaft and the rotational axis of the gear are aligned with high accuracy. I do. Accordingly, the teeth formed coaxially with the rotation axis of the insertion hole are also arranged coaxially with the rotation axis of the inserted rotation shaft, and the teeth rotate without being eccentric with the rotation shaft.

【００６１】また，回転軸の先端面に形成された第１の
係合手段は，回転軸の底部と回転軸の回転方向で係合す
る。したがって，回転軸にローレット加工が施されてい
なくても，締結力が確保され，回転軸と歯車との間の相
対回転（たとえば空回り）が防止される。The first engaging means formed on the end face of the rotating shaft engages with the bottom of the rotating shaft in the rotating direction of the rotating shaft. Therefore, even if the rotary shaft is not subjected to knurling, the fastening force is ensured, and relative rotation (for example, idling) between the rotary shaft and the gear is prevented.

【００６２】このように，本願請求項１に記載の発明に
係る歯車装置では，歯車が回転軸に偏心することなく取
り付けられるとともに，両者の間の締結力も確保され
る。As described above, in the gear device according to the first aspect of the present invention, the gear is mounted without being eccentric to the rotating shaft, and the fastening force between the two is ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る記録装置（プリンタ）の概略斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a recording apparatus (printer) according to the present invention.

【図２】モータ・ピニオンがキャリッジ・モータまたは
紙送りモータのモータ出力軸に取り付けられた「歯車装
置」としてのモータ・ピニオン装置を示す側面図（一部
断面図）である。FIG. 2 is a side view (partially sectional view) showing a motor and pinion device as a “gear device” in which a motor and pinion is attached to a motor output shaft of a carriage motor or a paper feed motor.

【図３】モータ・ピニオンをモータ出力軸から取り外し
た分解斜視図（一部断面図）である。FIG. 3 is an exploded perspective view (partially sectional view) of a motor and a pinion detached from a motor output shaft.

【図４】図１に示すプリンタにおいてキャリッジ・モー
タを駆動源とするキャリッジ駆動装置の部分だけを取り
出して表した上面図である。FIG. 4 is a top view showing only a portion of a carriage driving device using a carriage motor as a driving source in the printer shown in FIG. 1;

【図５】図１に示すプリンタにおいてキャリッジ・モー
タを駆動源とするキャリッジ駆動装置の部分だけを取り
出して表した側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating only a portion of a carriage driving device that uses a carriage motor as a driving source in the printer illustrated in FIG. 1;

【図６】図１に示すプリンタにおいて紙送りモータを駆
動手段とする紙送り装置の部分だけを取り出して表した
上面図である。FIG. 6 is a top view illustrating only a portion of a paper feeder that uses a paper feed motor as a driving unit in the printer illustrated in FIG. 1;

【図７】図１に示すプリンタにおいて紙送りモータを駆
動手段とする紙送り装置の部分だけを取り出して表した
側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating only a portion of a paper feeding device that uses a paper feeding motor as a driving unit in the printer illustrated in FIG.

【図８】モータ・ピニオンおよびモータ出力軸の他の実
施の形態を示す分解斜視図（一部断面図）である。FIG. 8 is an exploded perspective view (partially sectional view) showing another embodiment of the motor and pinion and the motor output shaft.

【図９】モータ・ピニオンおよびモータ出力軸の他の実
施の形態を示す分解斜視図（一部断面図）である。FIG. 9 is an exploded perspective view (partially sectional view) showing another embodiment of the motor and pinion and the motor output shaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ モータ・ピニオン ２ 底部 ２ａ，２ｃ 第２の山部 ２ｂ，２ｄ 第２の谷部 ３ モータ出力軸 ４ 先端面 ４ａ 突起 ４ｂ，４ｄ 第１の山部 ４ｃ，４ｅ 第１の谷部 ５ 本体部 ７ 挿入孔 ９ 歯車の歯 １２ 貫通孔 １５ 入口部 ２１ キャリッジ駆動装置 ２９ キャリッジ ３１ キャリッジ・ガイド ３３ 紙送り装置 ３９ ローラ駆動ギア（樹脂製歯車） ５２ キャリッジ・モータ ５３ タイミング・ベルト ５９ 紙送りモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor pinion 2 Bottom part 2a, 2c 2nd crest 2b, 2d 2nd trough 3 Motor output shaft 4 Tip surface 4a Projection 4b, 4d 1st crest 4c, 4e 1st trough 5 Main part 7 Insertion Hole 9 Gear Teeth 12 Through Hole 15 Inlet 21 Carriage Drive 29 Carriage 31 Carriage Guide 33 Paper Feeder 39 Roller Drive Gear (Resin Gear) 52 Carriage Motor 53 Timing Belt 59 Paper Feed Motor

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転軸に樹脂製の歯車が取り付けられて
いる歯車装置であって，前記歯車が，本体部と，前記本
体部の外側に形成された歯と，前記本体部の内側に，前
記歯の回転軸線と同軸的に形成されるとともに前記回転
軸が挿入される，前記回転軸の直径寸法とほぼ同じ内径
寸法を有する挿入孔と，前記挿入孔の挿入開始端側の反
対側に，前記回転軸の先端面が当接または対向するとと
もに，その一部に前記挿入孔内部と外部とを連通する貫
通孔を有する底部と，を備え，前記回転軸が，その挿入
される側の先端面に，前記歯車の底部と該回転軸の回転
方向で係合する第１の係合手段を備えている，ことを特
徴とする歯車装置。1. A gear device in which a resin gear is mounted on a rotating shaft, wherein the gear includes a main body, teeth formed outside the main body, and a gear inside the main body. An insertion hole which is formed coaxially with the rotation axis of the tooth and into which the rotation shaft is inserted, and which has an inner diameter substantially the same as the diameter of the rotation shaft; A bottom surface having a through hole communicating with the inside and the outside of the insertion hole at a part thereof, the tip surface of the rotation shaft being in contact with or facing the rotation shaft. A gear device comprising: a first engaging means provided on a front end surface of the gear to engage with a bottom portion of the gear in a rotation direction of the rotation shaft. 【請求項２】 請求項１において，前記歯車の前記挿入
孔が，前記回転軸が挿入される前は，前記回転軸の外径
寸法より小さい内径寸法を有する，ことを特徴とする歯
車装置。2. The gear device according to claim 1, wherein the insertion hole of the gear has an inner diameter smaller than an outer diameter of the rotation shaft before the rotation shaft is inserted. 【請求項３】 請求項１または２において，前記貫通孔
が，前記底部の中心部に設けられている，ことを特徴と
する歯車装置。3. The gear device according to claim 1, wherein the through hole is provided at a center of the bottom. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか１項におい
て，前記挿入孔の最も挿入開始端側には，前記回転軸の
外径寸法より大きな内径寸法を有する入口部が形成され
ている，ことを特徴とする歯車装置。4. An inlet part having an inner diameter larger than an outer diameter of the rotary shaft is formed at the most insertion start end side of the insertion hole, according to any one of claims 1 to 3, A gear device characterized by the above-mentioned. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか１項におい
て，前記回転軸の前記第１の係合手段が，前記歯車の前
記底部に突き刺さる１または２以上の突起を備えてい
る，ことを特徴とする歯車装置。5. The method according to claim 1, wherein the first engagement means of the rotation shaft includes one or more projections that pierce the bottom of the gear. Characteristic gear device. 【請求項６】 請求項５において，前記突起が，前記回
転軸の外周面近傍に形成されている，ことを特徴とする
歯車装置。6. The gear device according to claim 5, wherein the projection is formed near an outer peripheral surface of the rotating shaft. 【請求項７】 請求項１から４のいずれか１項におい
て，前記歯車の前記底部が，前記第１の係合手段と互い
に係合し合う第２の係合手段をさらに備えている，こと
を特徴とする歯車装置。7. The gear according to claim 1, wherein the bottom portion of the gear further includes a second engaging means which engages with the first engaging means. A gear device characterized by the above-mentioned. 【請求項８】 請求項７において，前記第１の係合手段
が，平行に交互に連続して形成された，第１の山部と第
１の谷部とを備え，前記第２の係合手段が，平行に交互
に連続して形成された，前記第１の山部が嵌まり込む第
２の谷部と，前記第１の谷部に嵌まり込む第２の山部と
を備えている，ことを特徴とする歯車装置。8. The method according to claim 7, wherein the first engaging means includes a first peak and a first valley formed alternately and continuously in parallel. The joining means includes a second valley formed in the first valley, the second valley being fitted into the first valley, and the second valley being fitted in the first valley. A gear device characterized in that: 【請求項９】 請求項７において，前記第１の係合手段
が，前記先端面の中心から径方向に放射状に交互に形成
された，第１の山部と第１の谷部とを備え，前記第２の
係合手段が，前記底部の中心から径方向に放射状に交互
に形成された，前記第１の山部が嵌まり込む第２の谷部
と，前記第１の谷部に嵌まり込む第２の山部とを備えて
いる，ことを特徴とする歯車装置。9. The method according to claim 7, wherein the first engaging means includes first ridges and first valleys formed radially and alternately in a radial direction from a center of the distal end surface. The second engaging means are formed alternately in the radial direction from the center of the bottom in a radial direction, the second valley in which the first ridge is fitted, and the second valley, A second ridge that fits therein. 【請求項１０】 回転軸に取り付けられる樹脂製の歯車
であって，請求項１から９のいずれか１項に記載の歯車
である，ことを特徴とする歯車。10. A gear, which is a resin gear attached to a rotating shaft, wherein the gear is the gear according to any one of claims 1 to 9. 【請求項１１】 請求項１から９のいずれか１項に記載
の歯車装置を備えている，ことを特徴とする記録装置。11. A recording device comprising the gear device according to claim 1. Description: 【請求項１２】 請求項１１において，前記回転軸が，
該記録装置に備えられたキャリッジを駆動するためのキ
ャリッジ・モータに設けられたモータ出力軸であり，前
記歯車が，該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピ
ニオンである，ことを特徴とする記録装置。12. The method according to claim 11, wherein:
A motor output shaft provided on a carriage motor for driving a carriage provided in the recording apparatus, wherein the gear is a motor pinion attached to the motor output shaft. apparatus. 【請求項１３】 請求項１１において，前記回転軸が，
該記録装置に備えられた紙送りローラを駆動するための
紙送りモータに設けられたモータ出力軸であり，前記歯
車が，該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオ
ンである，ことを特徴とする記録装置。13. The method according to claim 11, wherein the rotating shaft is:
A motor output shaft provided on a paper feed motor for driving a paper feed roller provided in the recording apparatus, wherein the gear is a motor and pinion attached to the motor output shaft. Recording device.