JP2001205319A - 多段圧延機のクラウン制御方法及びクラウン制御装置 - Google Patents
多段圧延機のクラウン制御方法及びクラウン制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロールギャップを検出してサーマルクラウン
をリアルタイムに補償すること。 【解決手段】 一対のワークロール２と、軸方向に分割
されたバックアップロール４と、該バックアップロール
４の押し出し量を制御するようにした多段圧延機のクラ
ウン制御方法において、前記一対のワークロール２，２
間のロールギャップを求め、該ロールギャップよりサー
マルクラウン量を抽出し、該サーマルクラウン量を打ち
消すように、前記バックアップロール４の押し出し量を
制御すること。
をリアルタイムに補償すること。 【解決手段】 一対のワークロール２と、軸方向に分割
されたバックアップロール４と、該バックアップロール
４の押し出し量を制御するようにした多段圧延機のクラ
ウン制御方法において、前記一対のワークロール２，２
間のロールギャップを求め、該ロールギャップよりサー
マルクラウン量を抽出し、該サーマルクラウン量を打ち
消すように、前記バックアップロール４の押し出し量を
制御すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段圧延機におけ
るサーマルクラウンを補償したクラウン制御方法及びク
ラウン制御装置に関する。
るサーマルクラウンを補償したクラウン制御方法及びク
ラウン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】薄板を冷間圧延する多段圧延機において
は、製品の板形状精度が高度に要求されるため、形状制
御装置が設けられている。例えば、特開昭５８−６１９
０７号公報に記載のものは、形状検出装置により検出し
た板形状を、目標形状と一致させるため、アクチュエー
タを動作させてロールクラウンを調整するものであっ
た。このロールクラウンには、メカニカルクラウンとサ
ーマルクラウンがあるが、前記従来技術は、サーマルク
ラウンによる変化量については抽出できず、変化量全体
の結果を形状変化としてとらえるものであった。
は、製品の板形状精度が高度に要求されるため、形状制
御装置が設けられている。例えば、特開昭５８−６１９
０７号公報に記載のものは、形状検出装置により検出し
た板形状を、目標形状と一致させるため、アクチュエー
タを動作させてロールクラウンを調整するものであっ
た。このロールクラウンには、メカニカルクラウンとサ
ーマルクラウンがあるが、前記従来技術は、サーマルク
ラウンによる変化量については抽出できず、変化量全体
の結果を形状変化としてとらえるものであった。
【０００３】ところで、前記クラウン制御において、サ
ーマルクラウン量が除去できたら、その制御精度を更に
向上させることができる。そこで、従来より、サーマル
クラウン量を抽出して補償するようにしたクラウン制御
方法が提案されている。例えば、特開平９−８５３１９
号公報に記載のものは、第ｎパス目の圧延が終わり、第
ｎ＋１パス目の圧延のセットアップを行う場合、第ｎパ
スまでの圧延によって、ワークロールにサーマルクラウ
ンが発生しているが、このサーマルクラウン量をモデル
式で予測し、該予測値を考慮して、第ｎ＋１パス目の形
状制御アクチュエータのメカニカルクラウン量の初期値
設定を行うものであった（以下、「従来技術１」とい
う）。
ーマルクラウン量が除去できたら、その制御精度を更に
向上させることができる。そこで、従来より、サーマル
クラウン量を抽出して補償するようにしたクラウン制御
方法が提案されている。例えば、特開平９−８５３１９
号公報に記載のものは、第ｎパス目の圧延が終わり、第
ｎ＋１パス目の圧延のセットアップを行う場合、第ｎパ
スまでの圧延によって、ワークロールにサーマルクラウ
ンが発生しているが、このサーマルクラウン量をモデル
式で予測し、該予測値を考慮して、第ｎ＋１パス目の形
状制御アクチュエータのメカニカルクラウン量の初期値
設定を行うものであった（以下、「従来技術１」とい
う）。
【０００４】また、特公平６−５９４９０号公報に記載
のものは、バックアップロールのクラウン調整が可能な
クラスタ圧延機の形状制御方法であって、圧延開始前の
圧延板巾に基づきバックアップロールのクラウンパター
ンを設定し、予測される圧延条件に基づき該クラウンパ
ターンにおける振幅量を設定し、前記クラスタ圧延機の
出口側に設けられる圧延形状検出器及び圧延機下部に設
けられる圧延荷重検出器からの出力信号に応じて圧延中
は前記クラウンパターンにおける振幅量を変化させて圧
延するものであった（以下、「従来技術２」という）。
のものは、バックアップロールのクラウン調整が可能な
クラスタ圧延機の形状制御方法であって、圧延開始前の
圧延板巾に基づきバックアップロールのクラウンパター
ンを設定し、予測される圧延条件に基づき該クラウンパ
ターンにおける振幅量を設定し、前記クラスタ圧延機の
出口側に設けられる圧延形状検出器及び圧延機下部に設
けられる圧延荷重検出器からの出力信号に応じて圧延中
は前記クラウンパターンにおける振幅量を変化させて圧
延するものであった（以下、「従来技術２」という）。
【０００５】特公昭６３−４９５６８号公報に記載のも
のは、ワークロールのサーマルクラウンは、圧延速度の
変化に類似した挙動を示すことに着目し、圧延速度を検
出することにより、その時の圧延速度域に応じて定型化
されたサーマルクラウン量を選定し、サーマルクラウン
を補償するよにしたものであった（以下、「従来技術
３」という）。特開平１−１１３１０４号公報に記載の
ものは、ロールギャップ指令値がワークロールのサーマ
ルクラウン量に比例することに着目し、この値を予め設
定したサーマルクラウン量の初期値に乗じてメカニカル
クラウンを付与するものであった（以下、「従来技術
４」という）。
のは、ワークロールのサーマルクラウンは、圧延速度の
変化に類似した挙動を示すことに着目し、圧延速度を検
出することにより、その時の圧延速度域に応じて定型化
されたサーマルクラウン量を選定し、サーマルクラウン
を補償するよにしたものであった（以下、「従来技術
３」という）。特開平１−１１３１０４号公報に記載の
ものは、ロールギャップ指令値がワークロールのサーマ
ルクラウン量に比例することに着目し、この値を予め設
定したサーマルクラウン量の初期値に乗じてメカニカル
クラウンを付与するものであった（以下、「従来技術
４」という）。
【０００６】特開昭６４−３１５１０号公報に記載のも
のは、圧延速度、圧延時間、圧延荷重を各々検出し、こ
れらのデータと予め設定された定数により、圧延ロール
のサーマルクラウン量を演算するものであった（以下、
「従来技術５」という）。特公平２−４６２８４号公報
に記載のものは、ワークロール温度計によりワークロー
ルの温度を検出し、該検出したワークロール温度と予め
設定しているヒートクラウン曲線とから、ワークロール
のサーマルクラウン量を推定するものであった（以下、
「従来技術６」という）。
のは、圧延速度、圧延時間、圧延荷重を各々検出し、こ
れらのデータと予め設定された定数により、圧延ロール
のサーマルクラウン量を演算するものであった（以下、
「従来技術５」という）。特公平２−４６２８４号公報
に記載のものは、ワークロール温度計によりワークロー
ルの温度を検出し、該検出したワークロール温度と予め
設定しているヒートクラウン曲線とから、ワークロール
のサーマルクラウン量を推定するものであった（以下、
「従来技術６」という）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術１は、初
期値設定に関するものであり、リアルタイムに変化する
サーマルクラウンに対応することができないものであ
る。従来技術２は、圧延荷重検出器からの出力信号に応
じてクラウン量を変化させているが、圧延荷重検出器に
よる荷重検出は、何トン単位であり、高精度な荷重の変
化を検出することができないので、このような大まかな
検出値を用いては、サーマルクラウン量を高精度にリア
ルタイムに求めることは困難であった。
期値設定に関するものであり、リアルタイムに変化する
サーマルクラウンに対応することができないものであ
る。従来技術２は、圧延荷重検出器からの出力信号に応
じてクラウン量を変化させているが、圧延荷重検出器に
よる荷重検出は、何トン単位であり、高精度な荷重の変
化を検出することができないので、このような大まかな
検出値を用いては、サーマルクラウン量を高精度にリア
ルタイムに求めることは困難であった。
【０００８】従来技術３は、その時の圧延速度域に応じ
て定型化されたサーマルクラウン量を選定する予測制御
に係わるものであり、リアルタイムに変化する実際のサ
ーマルクラウン量を正確に反映させることができないも
のであった。従来技術４は、板厚計により検出した板厚
偏差を、モニタＡＧＣの制御回路に入力し、ロールギャ
ップ指令値を算出し、このロールギャップ指令値がワー
クロールのサーマルクラウン量に比例すると述べている
が、比例するのは、指令値ではなく、実際のロールギャ
ップである。従って、ロールギャップ指令値を用いたク
ラウン制御は必ずしも高精度な結果を与えるとは限らな
いものであった。
て定型化されたサーマルクラウン量を選定する予測制御
に係わるものであり、リアルタイムに変化する実際のサ
ーマルクラウン量を正確に反映させることができないも
のであった。従来技術４は、板厚計により検出した板厚
偏差を、モニタＡＧＣの制御回路に入力し、ロールギャ
ップ指令値を算出し、このロールギャップ指令値がワー
クロールのサーマルクラウン量に比例すると述べている
が、比例するのは、指令値ではなく、実際のロールギャ
ップである。従って、ロールギャップ指令値を用いたク
ラウン制御は必ずしも高精度な結果を与えるとは限らな
いものであった。
【０００９】従来技術５は、圧延時間や圧延荷重と予め
設定した定数により、サーマルクラウン量を演算するも
のであるので、予め設定した定数の精度に左右されるも
のであった。従来技術６も、予め設定したヒートクラウ
ン曲線により、その精度が左右されるものであり、予測
制御の域を出ないものであった。本発明は、前記従来技
術の問題点を解決することを目的とし、予測制御ではな
く、ロールギャップ量とサーマルクラウン量とが比例関
係にあるとの知見に基づき、実際のロールギャップ量を
用いて、リアルタイムに変化するサーマルクラウン量を
フィードバック制御するものである。
設定した定数により、サーマルクラウン量を演算するも
のであるので、予め設定した定数の精度に左右されるも
のであった。従来技術６も、予め設定したヒートクラウ
ン曲線により、その精度が左右されるものであり、予測
制御の域を出ないものであった。本発明は、前記従来技
術の問題点を解決することを目的とし、予測制御ではな
く、ロールギャップ量とサーマルクラウン量とが比例関
係にあるとの知見に基づき、実際のロールギャップ量を
用いて、リアルタイムに変化するサーマルクラウン量を
フィードバック制御するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、一
対のワークロールと、軸方向に分割されたバックアップ
ロールと、該バックアップロールの押し出し量を制御す
るようにした多段圧延機のクラウン制御方法において、
前記一対のワークロール間のロールギャップを求め、該
ロールギャップよりサーマルクラウン量を抽出し、該サ
ーマルクラウン量を打ち消すように、前記バックアップ
ロールの押し出し量を制御するようにしたものである。
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、一
対のワークロールと、軸方向に分割されたバックアップ
ロールと、該バックアップロールの押し出し量を制御す
るようにした多段圧延機のクラウン制御方法において、
前記一対のワークロール間のロールギャップを求め、該
ロールギャップよりサーマルクラウン量を抽出し、該サ
ーマルクラウン量を打ち消すように、前記バックアップ
ロールの押し出し量を制御するようにしたものである。
【００１１】また、本発明の多段圧延機のクラウン制御
装置の特徴とするところは、一対のワークロールと、軸
方向に分割されたバックアップロールと、該バックアッ
プロールの押し出し量を制御するアクチュエータ駆動装
置と、前記一対のワークロール間のロールギャップを検
出するロールギャップ検出装置と、該検出装置の検出結
果より、サーマルクラウン量を求め、該サーマルクラウ
ン量を打ち消すように前記駆動装置にメカニカルクラウ
ン量を付与する補償装置とを有する点にある。前記補償
装置は、ロールギャップ検出装置からのロールギャップ
検出信号により、サーマルクラウン量を求めるサーマル
クラウン量演算回路と、前記演算回路で求められたサー
マル量を比例積分する比例積分回路と、メカニカルクラ
ウンの初期値を設定するメカニカルクラウン初期値設定
回路と、該メカニカルクラウン初期値設定回路からの信
号と前記比例積分回路からの信号とを加算して入力する
と共に前記駆動装置に出力する駆動装置制御回路とを有
している。
装置の特徴とするところは、一対のワークロールと、軸
方向に分割されたバックアップロールと、該バックアッ
プロールの押し出し量を制御するアクチュエータ駆動装
置と、前記一対のワークロール間のロールギャップを検
出するロールギャップ検出装置と、該検出装置の検出結
果より、サーマルクラウン量を求め、該サーマルクラウ
ン量を打ち消すように前記駆動装置にメカニカルクラウ
ン量を付与する補償装置とを有する点にある。前記補償
装置は、ロールギャップ検出装置からのロールギャップ
検出信号により、サーマルクラウン量を求めるサーマル
クラウン量演算回路と、前記演算回路で求められたサー
マル量を比例積分する比例積分回路と、メカニカルクラ
ウンの初期値を設定するメカニカルクラウン初期値設定
回路と、該メカニカルクラウン初期値設定回路からの信
号と前記比例積分回路からの信号とを加算して入力する
と共に前記駆動装置に出力する駆動装置制御回路とを有
している。
【００１２】本発明によれば、圧延時圧延材の塑性変形
による発熱と、ワークロールと圧延材の間の摩擦による
発熱とが、ワークロールに流入し、ワークロールの温度
が上昇することにより、ワークロールの径は部分的に異
なるよう熱膨張して、ワークロールにサーマルクラウン
が発生する。かかるワークロールのサーマルクラウン
は、圧延材の断面形状に直接悪影響を与えるので、この
サーマルクラウンをメカニカルクラウンで打ち消すのが
本発明である。本発明のメカニカルクラウンは、バック
アップロールの押し出し量を制御する事により、調整さ
れるものである。
による発熱と、ワークロールと圧延材の間の摩擦による
発熱とが、ワークロールに流入し、ワークロールの温度
が上昇することにより、ワークロールの径は部分的に異
なるよう熱膨張して、ワークロールにサーマルクラウン
が発生する。かかるワークロールのサーマルクラウン
は、圧延材の断面形状に直接悪影響を与えるので、この
サーマルクラウンをメカニカルクラウンで打ち消すのが
本発明である。本発明のメカニカルクラウンは、バック
アップロールの押し出し量を制御する事により、調整さ
れるものである。
【００１３】即ち、本発明によれば、ワークロールのロ
ールギャップを検出し、該ロールギャップに基づき、サ
ーマルクラウン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち
消すようにメカニカルクラウンを付与するのである。即
ち、本願発明者らは、ロールギャップとワークロールの
サーマルクラウン量との間に、比例関係が存在すること
を見いだした。そこで、ワークロールのロールギャップ
を検出し、該ロールギャップに基づき、サーマルクラウ
ン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち消すようにメ
カニカルクラウンを付与するようにしたのである。
ールギャップを検出し、該ロールギャップに基づき、サ
ーマルクラウン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち
消すようにメカニカルクラウンを付与するのである。即
ち、本願発明者らは、ロールギャップとワークロールの
サーマルクラウン量との間に、比例関係が存在すること
を見いだした。そこで、ワークロールのロールギャップ
を検出し、該ロールギャップに基づき、サーマルクラウ
ン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち消すようにメ
カニカルクラウンを付与するようにしたのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１において、多段圧延機の一例と
して示すものは、１２段圧延機１であり、上下一対のワ
ークロール２と、該ワークロール２を支持する中間ロー
ル３と、該中間ロール３を支持するバックアップロール
４とを有する。前記バックアップロール４は、軸方向に
分割され、各分割ロール４は、アクチュエータ５により
個別に押し出され、このアクチュエータは駆動装置６に
より制御され、クラウン調整を可能とされている。
に基づき説明する。図１において、多段圧延機の一例と
して示すものは、１２段圧延機１であり、上下一対のワ
ークロール２と、該ワークロール２を支持する中間ロー
ル３と、該中間ロール３を支持するバックアップロール
４とを有する。前記バックアップロール４は、軸方向に
分割され、各分割ロール４は、アクチュエータ５により
個別に押し出され、このアクチュエータは駆動装置６に
より制御され、クラウン調整を可能とされている。
【００１５】前記多段圧延機１には、一対のワークロー
ル間のギャップを検出するロールギャップ検出装置７が
設けられている。この検出装置７は、具体的には、中央
のバックアップロールに設けられたウエッジ式油圧圧下
機構におけるウエッジの移動量をセンサで検出し、もっ
てワークロール２間のギャップを間接的に測定するもの
であるが、これに限定されるものではない。そして、前
記ロールギャップ検出装置７の検出結果より、サーマル
クラウン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち消すよ
うに前記アクチュエータ駆動装置６にメカニカルクラウ
ン量を付与する補償装置８を有する。
ル間のギャップを検出するロールギャップ検出装置７が
設けられている。この検出装置７は、具体的には、中央
のバックアップロールに設けられたウエッジ式油圧圧下
機構におけるウエッジの移動量をセンサで検出し、もっ
てワークロール２間のギャップを間接的に測定するもの
であるが、これに限定されるものではない。そして、前
記ロールギャップ検出装置７の検出結果より、サーマル
クラウン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち消すよ
うに前記アクチュエータ駆動装置６にメカニカルクラウ
ン量を付与する補償装置８を有する。
【００１６】前記補償装置８は、ロールギャップ検出装
置７からのロールギャップ検出信号により、サーマルク
ラウン量を求めるサーマルクラウン量演算回路９と、サ
ーマルクラウン量目標値設定器と、前記サーマルクラウ
ン量演算回路９とサーマルクラウン量目標値設定器１０
とからの信号を加算する加算器１１と、該加算器１１か
らの出力信号を比例積分する比例積分回路１２と、メカ
ニカルクラウンの初期値を設定するメカニカルクラウン
初期値設定回路１３と、該メカニカルクラウン初期値設
定回路１３からの信号と前記比例積分回路１２からの信
号とを加算する加算器１４と、該加算器１４からの信号
を入力すると共に前記駆動装置６に出力する駆動装置制
御回路１５とを有している。
置７からのロールギャップ検出信号により、サーマルク
ラウン量を求めるサーマルクラウン量演算回路９と、サ
ーマルクラウン量目標値設定器と、前記サーマルクラウ
ン量演算回路９とサーマルクラウン量目標値設定器１０
とからの信号を加算する加算器１１と、該加算器１１か
らの出力信号を比例積分する比例積分回路１２と、メカ
ニカルクラウンの初期値を設定するメカニカルクラウン
初期値設定回路１３と、該メカニカルクラウン初期値設
定回路１３からの信号と前記比例積分回路１２からの信
号とを加算する加算器１４と、該加算器１４からの信号
を入力すると共に前記駆動装置６に出力する駆動装置制
御回路１５とを有している。
【００１７】前記メカニカルクラウン初期値設定回路１
３は、オペレータが予めその圧延条件に応じたメカニカ
ルクラウンのパターン（型）と量をを設定するものであ
る。即ち、図２に示すように、バックアップロール４の
クラウン調整軸が、例えばＩ〜ＶＩあるとき、その押し
出しのパターンとして「１，２，５，５，２，１」と設
定するのである。メカニカルクラウン初期設定量とし
て、例えば、１０％（当業界では、０〜０．１ｍｍを０
〜１００％と呼ぶ）を設定すれば、押し出し量は「１
０，２０，５０，５０，２０，１０」となり、この値が
メカニカルクラウン初期値設定回路１３の出力信号とな
る（これをプリセットと呼ぶ））。
３は、オペレータが予めその圧延条件に応じたメカニカ
ルクラウンのパターン（型）と量をを設定するものであ
る。即ち、図２に示すように、バックアップロール４の
クラウン調整軸が、例えばＩ〜ＶＩあるとき、その押し
出しのパターンとして「１，２，５，５，２，１」と設
定するのである。メカニカルクラウン初期設定量とし
て、例えば、１０％（当業界では、０〜０．１ｍｍを０
〜１００％と呼ぶ）を設定すれば、押し出し量は「１
０，２０，５０，５０，２０，１０」となり、この値が
メカニカルクラウン初期値設定回路１３の出力信号とな
る（これをプリセットと呼ぶ））。
【００１８】前記サーマルクラウン目標値設定器１０
は、サーマルクラウン量の初期値を設定するものである
が、本発明の場合、サーマルクラウンの発生量をゼロに
したいので、設置値はゼロとする。サーマルクラウン演
算回路９は、ロールギャップ検出装置７により検出され
たロールギャップ開度（図３参照）に、ローパスフィル
タを通し、そのサーマルクラウン量（図４参照）を演算
する回路である。尚、サーマルクラウン量は、圧延開始
時をゼロとする。
は、サーマルクラウン量の初期値を設定するものである
が、本発明の場合、サーマルクラウンの発生量をゼロに
したいので、設置値はゼロとする。サーマルクラウン演
算回路９は、ロールギャップ検出装置７により検出され
たロールギャップ開度（図３参照）に、ローパスフィル
タを通し、そのサーマルクラウン量（図４参照）を演算
する回路である。尚、サーマルクラウン量は、圧延開始
時をゼロとする。
【００１９】なお、前記図３，４より明らかなように、
所定の一定厚みの板を圧延しているのに、ロールギャッ
プが増加するということは、サーマルクラウンが発生し
ていることを意味しており、このサーマルクラウンとロ
ールギャップとは、比例関係にある。従って、このロー
ルギャップを用いて、サーマルクラウンを補償すること
ができるのである。前記サーマルクラウン演算回路９か
らの信号と、サーマルクラウン量目標値設定器１０から
の信号の差が、加算器１１で計算されるが、圧延開始時
はゼロとする。
所定の一定厚みの板を圧延しているのに、ロールギャッ
プが増加するということは、サーマルクラウンが発生し
ていることを意味しており、このサーマルクラウンとロ
ールギャップとは、比例関係にある。従って、このロー
ルギャップを用いて、サーマルクラウンを補償すること
ができるのである。前記サーマルクラウン演算回路９か
らの信号と、サーマルクラウン量目標値設定器１０から
の信号の差が、加算器１１で計算されるが、圧延開始時
はゼロとする。
【００２０】圧延が進むに従い、サーマルクラウンが発
生し始めるから、その偏差が出る。その偏差は比例積分
回路１２で比例積分される。前記比例積分回路１２から
の出力信号は、メカニカルクラウン初期値設定回路１３
からの信号と加算器１４により足し算され、駆動制御回
路１５に入力される。ここで、前記ロールギャップ検出
装置７の検出量をＣμｍとすると、ロールギャップＡ
は、１０％×ａ・Ｃ＝Ａ（％） となる。但しａは、定
数。このギャップＡを、例えば、１５％とすると、加算
器１４からの出力は、前記プリセット量に１．５倍して
「１５，３０，７５，７５，３０，１５」となる。
生し始めるから、その偏差が出る。その偏差は比例積分
回路１２で比例積分される。前記比例積分回路１２から
の出力信号は、メカニカルクラウン初期値設定回路１３
からの信号と加算器１４により足し算され、駆動制御回
路１５に入力される。ここで、前記ロールギャップ検出
装置７の検出量をＣμｍとすると、ロールギャップＡ
は、１０％×ａ・Ｃ＝Ａ（％） となる。但しａは、定
数。このギャップＡを、例えば、１５％とすると、加算
器１４からの出力は、前記プリセット量に１．５倍して
「１５，３０，７５，７５，３０，１５」となる。
【００２１】そして、前記駆動制御回路１５の出力信号
により、各アクチュエータ駆動装置６が制御され、Ｔ字
状サドル１６を押し出すことにより、サーマルクラウン
を打ち消すように夫々の分割バックアップロール４を押
し出す。前記実施の形態によれば、ロールギャップによ
り計測されたサーマルクラウンが、メカニカルクラウン
によって打ち消されるように、リアルタイムでバックア
ップロールのクラウン量が制御されるので、サーマルク
ラウンの影響がなくなり、高精度な形状制御ができる。
により、各アクチュエータ駆動装置６が制御され、Ｔ字
状サドル１６を押し出すことにより、サーマルクラウン
を打ち消すように夫々の分割バックアップロール４を押
し出す。前記実施の形態によれば、ロールギャップによ
り計測されたサーマルクラウンが、メカニカルクラウン
によって打ち消されるように、リアルタイムでバックア
ップロールのクラウン量が制御されるので、サーマルク
ラウンの影響がなくなり、高精度な形状制御ができる。
【００２２】尚、本発明は、前記実施の形態に示すもの
に限定されるものではなく、例えば、４段、２０段圧延
機などにも適用可能である。また、分割バックアップロ
ール４を押し出す方法としては、Ｔ字状サドル１６又は
バックアップロール４を偏心させたものとし、バックア
ップロール軸１７を回転させることによって押し出す方
法であっても良い。
に限定されるものではなく、例えば、４段、２０段圧延
機などにも適用可能である。また、分割バックアップロ
ール４を押し出す方法としては、Ｔ字状サドル１６又は
バックアップロール４を偏心させたものとし、バックア
ップロール軸１７を回転させることによって押し出す方
法であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、ワークロール間のロー
ルギャップを検出し、これを用いることにより、リアル
タイムにサーマルクラウンを打ち消すように補償できる
ので、板形状精度が向上する。
ルギャップを検出し、これを用いることにより、リアル
タイムにサーマルクラウンを打ち消すように補償できる
ので、板形状精度が向上する。
【図１】本発明の実施の形態を示し、多段圧延機のクラ
ウン制御装置の模式図である。
ウン制御装置の模式図である。
【図２】図２は、クラウンのパターンと量の関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図３】図３は、ロールギャップの検出信号を示すグラ
フである。
フである。
【図４】図４は、図３の信号をローパスフィルタを通し
た後の信号であり、サーマルクラウン量を示すグラフで
ある。
た後の信号であり、サーマルクラウン量を示すグラフで
ある。
１ 多段圧延機 ２ ワークロール ４ バックアップロール ５ アクチュエータ ６ アクチュエータ駆動装置 ７ ロールギャップ検出装置 ８ 補償装置 ９ サーマルクラウン量演算回路 １２ 比例積分回路 １３ メカニカルクラウン初期値設定回路 １５ 駆動装置制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のワークロールと、軸方向に分割さ
れたバックアップロールと、該バックアップロールの押
し出し量を制御するようにした多段圧延機のクラウン制
御方法において、 前記一対のワークロール間のロールギャップを求め、該
ロールギャップよりサーマルクラウン量を抽出し、該サ
ーマルクラウン量を打ち消すように、前記バックアップ
ロールの押し出し量を制御することを特徴とする多段圧
延機のクラウン制御方法。 - 【請求項２】 一対のワークロールと、軸方向に分割さ
れたバックアップロールと、該バックアップロールの押
し出し量を制御するアクチュエータ駆動装置と、前記一
対のワークロール間のロールギャップを検出するロール
ギャップ検出装置と、該検出装置の検出結果より、サー
マルクラウン量を求め、該サーマルクラウン量を打ち消
すように前記駆動装置にメカニカルクラウン量を付与す
る補償装置とを有することを特徴とする段圧延機のクラ
ウン制御装置。 - 【請求項３】 前記補償装置は、ロールギャップ検出装
置からのロールギャップ検出信号により、サーマルクラ
ウン量を求めるサーマルクラウン量演算回路と、前記演
算回路で求められたサーマル量を比例積分する比例積分
回路と、メカニカルクラウンの初期値を設定するメカニ
カルクラウン初期値設定回路と、該メカニカルクラウン
初期値設定回路からの信号と前記比例積分回路からの信
号とを加算して入力すると共に前記駆動装置に出力する
駆動装置制御回路とを有していることを特徴とする請求
項２記載の多段圧延機のクラウン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012165A JP2001205319A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 多段圧延機のクラウン制御方法及びクラウン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012165A JP2001205319A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 多段圧延機のクラウン制御方法及びクラウン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205319A true JP2001205319A (ja) | 2001-07-31 |
Family
ID=18539922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000012165A Pending JP2001205319A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 多段圧延機のクラウン制御方法及びクラウン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001205319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009136914A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Nippon Steel Corp | 板圧延方法および板圧延機 |
-
2000
- 2000-01-20 JP JP2000012165A patent/JP2001205319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009136914A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Nippon Steel Corp | 板圧延方法および板圧延機 |
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