JP2001204160A - 直流ブラシレスモータの着磁方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流ブラシレスモータのロータの着磁を確実
にし、特性を向上した直流ブラシレスモータの着磁方法
を提供する。 【解決手段】 ステータコア１の継鉄部１ａから複数の
Ｉ字型のティース１ｂを等間隔に設け、同Ｉ字型のティ
ース１ｂの両側にスロット１ｃを形成し、該ステータコ
ア１の内側に、外周部に磁性片６を有するロータ２を配
設してなる直流ブラシレスモータの着磁方法において、
前記ロータ２の各々の磁性片６の間の前記ロータコア３
の外周部軸方向に係止溝３ａを形成する一方、同係止溝
３ａに係止される係止片１０ａを下部に有し前記ティー
ス１ｂ間とエアギャップ７に嵌入される断面逆Ｔ字状の
治具１０を設け、同治具１０により前記ロータ２の位置
決め及び固定を行った後、前記磁性片６を着磁する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は直流ブラシレスモー
タの着磁方法に係り、詳しくはロータコアの着磁時にお
ける位置決め、回動防止の固定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の直流ブラシレスモータの
着磁方法の一例を示す要部拡大説明図、図５は、従来の
直流ブラシレスモータのステータコアを示す正面図であ
る。まず、従来の直流ブラシレスモータの構成について
説明する。ステータコア１の継鉄部１ａから複数のＩ字
型のティース１ｂを等間隔に設け、同Ｉ字型のティース
１ｂの両側にスロット１ｃを形成し、少なくともロータ
２と相対向する前記ティース１ｂの先端を除きスロット
絶縁を施すとともに両側端に端板７を設けて前記ステー
タコア１を絶縁している。また、外周部に着磁部５を有
し、中心部に設けられた軸４に嵌合されたロータコア３
からなるロータ２を、ステータコア１に対向してその内
部に配置している。

【０００３】次いで、上述の直流ブラシレスモータの着
磁方法の一例に付いて説明すると、前記着磁部５を着磁
する瞬間に、前記ロータ２がラジアル方向に回動するこ
とを防ぐため、前記ステータコア１のティース１ｂの先
端とロータコア３の外周部に、各々切欠１ｚ、係止孔３
ａを形成し、軸方向に前記回動をロックするためのＵ字
状で２本脚の治具１０の脚を係止する。しかる後、前記
ステータコア１の内部に前記治具１０により前記ロータ
コア３がロックされた状態で配置されたものを、着磁装
置（図示せず。）に装着し、コンデンサに充電された大
電流を瞬時に流すことにより前記着磁部５を着磁してい
た。なお、図５の前記着磁部５の替わりに、永久磁石と
なる磁性片を前記ロータコア３に形成した凹部に埋め込
む直流ブラシレスモータの場合も上述の着磁方法と同様
である。（図示せず。）

【０００４】しかしながら、前記大電流は１００アンペ
アにも達する値のため、上述の前記治具１０によるロッ
クでも完全ではなく、前記治具１０自体の動きも発生す
るため、さらなる強固なロックができる着磁方法が望ま
しい。一方、上述の従来例では前記ステータコア１に形
成された切欠１ｚにより、磁束乱れを生じモータ特性を
低下させるおそれがあるため、前記切欠１ｚを形成しな
い方が望ましく問題となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みなされたもので、直流ブラシレスモータの
ロータの着磁を確実にし、特性を向上した直流ブラシレ
スモータの着磁方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ステータコアの継鉄部から複数のＩ字型のティース
を等間隔に設け、同Ｉ字型のティースの両側にスロット
を形成し、該ステータコアの内側に、中心部に設けられ
た軸と、同軸に固定されたロータコアと、同ロータコア
の外周部に軸方向と平行に配設された複数の磁性片を有
するロータを配してなる直流ブラシレスモータの着磁方
法において、前記ロータの各々の磁性片の間のロータコ
アに係止凹部を形成する一方、同係止凹部に係止される
係止片を下部に有し、前記ティース間とエアギャップに
嵌入される断面逆Ｔ字状の治具を設け、同治具により前
記ロータの位置決め及び固定を行った後、前記磁性片を
着磁してなるようにする。

【０００７】または、ステータコアの継鉄部から複数の
Ｉ字型のティースを等間隔に設け、同Ｉ字型のティース
の両側にスロットを形成し、該ステータコアの内側に、
中心部に設けられた軸と、同軸と磁性材料を含む樹脂材
によりロータコアを一体成形し、同ロータコアの外周部
を軸方向と平行に複数に区画し着磁してなる着磁部を有
するロータを配してなる直流ブラシレスモータの着磁方
法において、前記ロータの各々の着磁部の間のロータコ
アに係止凹部を形成する一方、同係止凹部に係止される
係止片を下部に有し、前記ティース間とエアギャップに
嵌入される断面逆Ｔ字状の治具を設け、同治具により前
記ロータの位置決め及び固定を行った後、前記着磁部を
着磁してなるようにする。

【０００８】そして、前記係止凹部が、前記ロータコア
の外周部軸方向に形成した係止溝であるようにする。

【０００９】または、前記係止凹部が、前記ロータコア
の端面に軸方向に形成した係止孔であるとともに、同係
止孔に対応する円柱状の係止片を軸方向に前記治具の下
部から突出してなるようにする。

【００１０】さらに、前記治具の材質が、非磁性のステ
ンレスであるようにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き添付図面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）は、
本発明による直流ブラシレスモータの着磁方法の一実施
例を示す要部説明図、（ｂ）は要部拡大説明図、（ｃ）
は治具の斜視図である。ここで、従来例と同じ部分の符
号は同一とする。図において、１はステータコア、１ａ
は継鉄部、１ｂはティース、１ｃはスロット、２はロー
タ、３はロータコア、３ａは係止溝、４は軸、６は磁性
片、７はエアギャップ、１０は治具、１０ａは係止片、
１０ｂは垂直部、１０ｃは水平部を示す。

【００１２】先ず、直流ブラシレスモータの基本構造に
ついて説明すると、ステータコア１の継鉄部１ａから複
数のＩ字型のティース１ｂを等間隔に設け、同Ｉ字型の
ティース１ｂの両側にスロット１ｃを形成している。一
方、該ステータコア１の内側に、中心部に設けられた軸
４と、同軸４に固定されたロータコア３と、同ロータコ
ア３の外周部に軸方向と平行に配設された複数の磁性片
６を有するロータ２を配設している。

【００１３】ここで、各々の前記磁性片６の間のロータ
コア３に、前記磁性片６の着磁時に該ロータ２の位置決
め及び固定のための治具１０の係止片１０ａを係止する
ための係止凹部として前記ロータコア３の外周部軸方向
に係止溝３ａを形成する。

【００１４】次いで、前記治具１０の構造について説明
する。前記治具１０は、前記係止片１０ａを下部に有し
上部を前記ティース１ｂ間に嵌入される垂直部１０ｂ
と、前記ステータコア１とロータ２間のエアギャップ７
に嵌入される水平部１０ｃを有しており、その断面は逆
Ｔ字状になっている。また、前記治具１０の材質には、
非磁性のステンレスを使用している。

【００１５】そして、前記治具１０の係止片１０ａを、
前記ロータコア３の外周部軸方向に形成した係止溝３ａ
に係止するとともに、前記垂直部１０ｂを前記ティース
１ｂの間に嵌入し、前記水平部１０ｃを前記エアギャッ
プ７に嵌入する。このようにして前記治具１０により前
記ロータ２の位置決め及び固定を行った後、前記磁性片
６を着磁している。

【００１６】次に、この実施例による作用、効果につい
て説明する。前記係止片１０ａを下部に有し上部を前記
ティース１ｂ間に嵌入される垂直部１０ｂと、前記ステ
ータコア１とロータ２間のエアギャップ７に嵌入される
水平部１０ｃを有する断面逆Ｔ字状の治具１０により、
該治具１０自体の微小ズレをなくすとともに、前記ロー
タ２の円周方向の回動を強固に防止している。この状態
で着磁が行われるので、前記ロータ２の各々の磁性片６
は、確実に着磁され、このロータ２を組み込んだ直流ブ
ラシレスモータの特性を向上させることができる。ま
た、前記治具１０の材質には、非磁性のステンレスを使
用しているので、着磁に影響を与えることはない。

【００１７】図２（ａ）は、本発明による直流ブラシレ
スモータの着磁方法の他の実施例を示す要部説明図、
（ｂ）は要部拡大説明図、（ｃ）は治具の斜視図であ
る。図において、５は着磁部を示すが、他の符号は上述
の実施例と同一である。

【００１８】先ず、直流ブラシレスモータの基本構造に
ついて説明すると、ステータコア１の継鉄部１ａから複
数のＩ字型のティース１ｂを等間隔に設け、同Ｉ字型の
ティース１ｂの両側にスロット１ｃを形成している。一
方、該ステータコア１の内側に、中心部に設けられた軸
４と、同軸４と磁性材料を含む樹脂材によりロータコア
３を一体成形し、同ロータコア３の外周部を軸方向と平
行に複数に区画し着磁してなる着磁部５を有するロータ
２を配設している。

【００１９】ここで、各々の前記着磁部５の間のロータ
コア３に、前記治具１０の係止片１０ａを係止するため
の係止凹部として前記ロータコア３の外周部軸方向に係
止溝３ａを形成する。

【００２０】次いで、前記治具１０の構造について説明
する。前記治具１０は、前記係止片１０ａを下部に有し
上部を前記ティース１ｂ間に嵌入される垂直部１０ｂ
と、前記ステータコア１とロータ２間のエアギャップ７
に嵌入される水平部１０ｃを有しており、その断面は逆
Ｔ字状になっている。また、前記治具１０の材質には、
非磁性のステンレスを使用している。

【００２１】そして、前記治具１０の係止片１０ａを、
前記ロータコア３の外周部軸方向に形成した係止溝３ａ
に係止するとともに、前記垂直部１０ｂを前記ティース
１ｂ間に嵌入し、前記水平部１０ｃを前記エアギャップ
７に嵌入する。このようにして前記治具１０により前記
ロータ２の位置決め及び固定を行った後、前記着磁部５
を着磁している。

【００２２】次に、この実施例による作用、効果につい
て説明する。前記係止片１０ａを下部に有し上部を前記
ティース１ｂ間に嵌入される垂直部１０ｂと、前記ステ
ータコア１とロータ２間のエアギャップ７に嵌入される
水平部１０ｃを有する断面逆Ｔ字状の治具１０により、
該治具１０自体の微小ズレをなくするとともに、前記ロ
ータ２の円周方向の回動を強固に防止している。この状
態で着磁が行われるので、前記ロータ２の各々の着磁部
５は、確実に着磁され、このロータ２を組み込んだ直流
ブラシレスモータの特性を向上させることができる。ま
た、前記治具１０の材質には、非磁性のステンレスを使
用しているので、着磁に影響を与えることはない。

【００２３】図３（ａ）は、本発明による直流ブラシレ
スモータの着磁方法の他の実施例を示す要部説明図、
（ｂ）は要部拡大説明図、（ｃ）は治具の斜視図であ
る。この実施例の場合、前記係止凹部として前記ロータ
コア３の端面に軸方向に係止孔３ｂを形成する。それと
ともに、同係止孔３ｂに対応する円柱状で前記治具１０
の下部から軸方向に突出する前記治具１０の係止片１０
ａを形成している。

【００２４】次に、この実施例による作用、効果につい
て説明する。この実施例の場合、上述の実施例と同様の
作用、効果を生ずるが、それ以外に前記治具１０自体の
軸方向の固定ができるので、着磁時の前記治具１０の配
置を上下方向にしても前記治具１０自体のズレを防止で
きる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、ステー
タコアの継鉄部から複数のＩ字型のティースを等間隔に
設け、同Ｉ字型のティースの両側にスロットを形成し、
該ステータコアの内側に、中心部に設けられた軸と、同
軸に固定されたロータコアと、同ロータコアの外周部に
軸方向と平行に配設された複数の磁性片を有するロータ
を配してなる直流ブラシレスモータの着磁方法におい
て、前記ロータの各々の磁性片の間のロータコアに係止
凹部を形成する一方、同係止凹部に係止される係止片を
下部に有し、前記ティース間とエアギャップに嵌入され
る断面逆Ｔ字状の治具を設け、同治具により前記ロータ
の位置決め及び固定を行った後、前記磁性片を着磁して
なるようにした。この結果、直流ブラシレスモータの着
磁方法のロータの着磁を確実にし、特性を向上した直流
ブラシレスモータの着磁方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明による直流ブラシレスモータ
の着磁方法の一実施例を示す要部説明図、（ｂ）は要部
拡大説明図、（ｃ）は治具の斜視図である。

【図２】（ａ）は、本発明による直流ブラシレスモータ
の着磁方法の他の実施例を示す要部説明図、（ｂ）は要
部拡大説明図、（ｃ）は治具の斜視図である。

【図３】（ａ）は、本発明による直流ブラシレスモータ
の着磁方法の他の実施例を示す要部説明図、（ｂ）は要
部拡大説明図、（ｃ）は治具の斜視図である。

【図４】従来の直流ブラシレスモータの着磁方法の一例
を示す要部拡大説明図である。

【図５】従来の直流ブラシレスモータのステータコアを
示す正面図である。

【符号の説明】

１ ステータコア １ａ 継鉄部 １ｂ ティース １ｃ スロット ２ ロータ ３ ロータコア ３ａ 係止溝 ３ｂ 係止孔 ４ 軸 ５ 着磁部 ６ 磁性片 ７ エアギャップ １０ 治具 １０ａ 係止片 １０ｂ 垂直部 １０ｃ 水平部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 好史 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)発明者 塚本 聡 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)発明者 山田 伸一 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 Ｆターム(参考） 5H019 AA10 CC03 CC07 EE14 5H622 CA02 CA05 PP03 QB01 QB08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの継鉄部から複数のＩ字型
   のティースを等間隔に設け、同Ｉ字型のティースの両側
   にスロットを形成し、該ステータコアの内側に、中心部
   に設けられた軸と、同軸に固定されたロータコアと、同
   ロータコアの外周部に軸方向と平行に配設された複数の
   磁性片を有するロータを配してなる直流ブラシレスモー
   タの着磁方法において、 前記ロータの各々の磁性片の間のロータコアに係止凹部
   を形成する一方、同係止凹部に係止される係止片を下部
   に有し、前記ティース間とエアギャップに嵌入される断
   面逆Ｔ字状の治具を設け、同治具により前記ロータの位
   置決め及び固定を行った後、前記磁性片を着磁してなる
   ことを特徴とする直流ブラシレスモータの着磁方法。
2. 【請求項２】 ステータコアの継鉄部から複数のＩ字型
   のティースを等間隔に設け、同Ｉ字型のティースの両側
   にスロットを形成し、該ステータコアの内側に、中心部
   に設けられた軸と、同軸と磁性材料を含む樹脂材により
   ロータコアを一体成形し、同ロータコアの外周部を軸方
   向と平行に複数に区画し着磁してなる着磁部を有するロ
   ータを配してなる直流ブラシレスモータの着磁方法にお
   いて、 前記ロータの各々の着磁部の間のロータコアに係止凹部
   を形成する一方、同係止凹部に係止される係止片を下部
   に有し、前記ティース間とエアギャップに嵌入される断
   面逆Ｔ字状の治具を設け、同治具により前記ロータの位
   置決め及び固定を行った後、前記着磁部を着磁してなる
   ことを特徴とする直流ブラシレスモータの着磁方法。
3. 【請求項３】 前記係止凹部が、前記ロータコアの外周
   部軸方向に形成した係止溝であることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の直流ブラシレスモータの着磁
   方法。
4. 【請求項４】 前記係止凹部が、前記ロータコアの端面
   に軸方向に形成した係止孔であるとともに、同係止孔に
   対応する円柱状の係止片を軸方向に前記治具の下部から
   突出してなることを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の直流ブラシレスモータの着磁方法。
5. 【請求項５】 前記治具の材質が、非磁性のステンレス
   であることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の直
   流ブラシレスモータの着磁方法。