JP2001200881A - Damping device - Google Patents
Damping deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建築構造物
等の２点間の相対変位に伴う運動エネルギーを、流体の
熱エネルギーに変換して減衰させる減衰装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping device for converting kinetic energy associated with a relative displacement between two points of a building structure or the like into thermal energy of a fluid and attenuating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、地震や交通振動または風等に
よる揺れや振動に伴う、建築構造物等の２つの部材間
（２点間）を相対変位させる運動エネルギーを減衰させ
る装置として、この相対運動を回転体の回転運動に変換
させ、さらに回転体に接している粘性流体の摩擦抵抗に
よる発熱により、結果として上記変位に伴う運動エネル
ギーを粘性流体の熱エネルギーに変換させて減衰させる
方法を採用しているものが存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for attenuating kinetic energy that causes relative displacement between two members (between two points) of a building structure or the like due to shaking or vibration caused by an earthquake, traffic vibration or wind, etc. The motion is converted into the rotational motion of the rotating body, and the heat generated by the frictional resistance of the viscous fluid in contact with the rotating body is used to convert the kinetic energy associated with the displacement into the thermal energy of the viscous fluid and attenuate it. There are things that do.
【０００３】このような減衰装置としては、例えば特開
平１０−１８４７５７号公報，特開平１０−１８４７８
６号公報に開示されているようなものがある。As such an attenuator, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-184747 and 10-18478.
No. 6 discloses such a technique.
【０００４】同公報の減衰装置は、２点間の一方に連結
されるケーシングと、このケーシング内に収容された粘
性流体と、このケーシング内に回転可能に収容された回
転体と、この回転体と２点間の他方の間に介在されたね
じナット機構（倍速機構）とを備えている。The damping device disclosed in the publication has a casing connected to one of two points, a viscous fluid contained in the casing, a rotating body rotatably contained in the casing, and a rotating body rotatably contained in the casing. And a screw nut mechanism (double speed mechanism) interposed between the other of the two points.
【０００５】このねじナット機構は、上記２点間の他方
に連結されたねじ軸と、上記回転体に接続されてこのね
じ軸と螺合するナットにより構成されている。[0005] The screw nut mechanism includes a screw shaft connected to the other of the two points, and a nut connected to the rotating body and screwed with the screw shaft.
【０００６】上記構成の減衰装置では、対象部間の相対
変位に伴う運動エネルギーが生じた時に、ねじ軸がケー
シングに対して軸方向に変位する。すると、このねじ軸
とナットの間の螺合作用により、回転体が回転し、この
回転体に接している粘性流体が摩擦抵抗等で発熱する。
その結果、上記運動エネルギーが粘性流体の熱エネルギ
ーに変換されて減衰する。In the above damping device, the screw shaft is displaced in the axial direction with respect to the casing when kinetic energy is generated due to the relative displacement between the target portions. Then, the rotating body rotates by the screwing action between the screw shaft and the nut, and the viscous fluid in contact with the rotating body generates heat due to frictional resistance or the like.
As a result, the kinetic energy is converted into heat energy of the viscous fluid and attenuated.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記減衰装置では、上
記粘性流体が外部へ漏れるのを防いで減衰性能を良好に
維持するために、上記ケーシングと回転体との間に密封
装置（シール部材）を介在させている。In the above damping device, a sealing device (seal member) is provided between the casing and the rotating body in order to prevent the viscous fluid from leaking to the outside and maintain good damping performance. Is interposed.
【０００８】粘性流体は、運動エネルギーから変換され
た熱エネルギーにより加熱され熱膨張し、圧力も高まる
ことから密封装置に過大な負担をかけ、適正値以上の漏
れの発生や密封装置の寿命を縮めることになる。A viscous fluid is heated by thermal energy converted from kinetic energy, thermally expands, and the pressure increases, thereby imposing an excessive load on the sealing device, causing leakage exceeding a proper value and shortening the life of the sealing device. Will be.
【０００９】特に上記公報に記載された減衰装置のよう
に、回転体をねじナット機構等により高速に回転運動さ
せることで、熱エネルギーへの変換効率を大きくした構
成の場合には、温度上昇及び圧力上昇も大きくなり、密
封装置への影響もより大きくなる虞がある。In particular, in the case of a configuration in which the rotating body is rotated at a high speed by a screw nut mechanism or the like to increase the conversion efficiency into thermal energy as in the damping device described in the above-mentioned publication, the temperature rise and the The pressure rise may also be greater and the effect on the sealing device may be greater.
【００１０】本発明は、上記した従来技術の問題を解決
するものであり、その目的とするところは、減衰装置に
備えられた密封装置への粘性流体の圧力上昇に伴う影響
を抑え、減衰装置の信頼性や耐久性を高めることにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to suppress the influence of the increase in the pressure of a viscous fluid on a sealing device provided in a damping device, and to reduce the effect of the damping device. The purpose is to increase the reliability and durability.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、相対変位する２点間の一方に連結
される容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内
に相対変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動
体との間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成す
る密封装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備
え、容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵
抗等による発熱により、結果として上記２点間の相対変
位に伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰
させる減衰装置において、前記密封装置は、前記隙間内
を移動可能に保持されると共に、付勢手段により前記密
閉空間側に付勢されており、前記密閉空間内に収容され
た流体の圧力に応じて移動し、前記密閉空間の容積を変
更することを特徴とする減衰装置。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a container connected to one of two relatively displaceable points and a container connected to the other between the two points. A moving body accommodated in the container so as to be relatively displaceable, a sealing device disposed in a gap between the container and the moving body to form a sealed space in the container, and a fluid housed in the sealed space. In a damping device that converts heat and kinetic energy associated with the relative displacement between the two points into thermal energy and thereby attenuates the heat due to heat generated by resistance of the fluid due to relative displacement of the moving body with respect to the container, the sealing device includes: While being held movably in the gap, it is urged by the urging means toward the closed space side, moves in accordance with the pressure of the fluid contained in the closed space, and reduces the volume of the closed space. Features to change Damping device to be.
【００１２】このように、密封装置を隙間内を移動可能
に保持することにより、流体の加熱等により圧力が上昇
した際には、圧力を受けた密封装置が付勢手段による付
勢力に抗して密閉空間の容積を拡大する方向に移動して
流体の過大な圧力上昇を抑え、また流体の圧力が低下し
た際には密閉空間の容積を減少させる方向に移動して流
体の圧力低下を抑える。As described above, by holding the sealing device movably in the gap, when the pressure rises due to heating of the fluid or the like, the sealing device receiving the pressure resists the urging force of the urging means. Moves in the direction of expanding the volume of the enclosed space to suppress excessive pressure rise of the fluid, and when the pressure of the fluid decreases, moves in the direction of decreasing the volume of the enclosed space to suppress the pressure drop of the fluid .
【００１３】また、相対変位する２点間の一方に連結さ
れる容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内に
相対変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動体
との間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成する
密封装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備
え、容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵
抗等による発熱により、結果として上記２点間の相対変
位に伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰
させる減衰装置において、前記密閉空間に接続し、該密
閉空間との間で前記流体の流通を可能とする流体保持室
を備えることを特徴とする。A container connected to one of the two points that are relatively displaced; a moving body connected to the other of the two points and accommodated in the container so as to be relatively displaceable; A sealing device that is arranged in a gap between and forms a sealed space in the container, and a fluid accommodated in the sealed space, and generates heat due to resistance of the fluid due to relative displacement of the moving body with respect to the container. A damping device that converts kinetic energy associated with the relative displacement between the two points into heat energy and attenuates the heat energy as a result, wherein the fluid is connected to the closed space and allows the fluid to flow between the closed space and the closed space. It is characterized by having a holding chamber.
【００１４】この構成によると、流体の温度変化に伴う
体積変動が生じた際には密閉空間と流体保持室との間を
流体が疎通することによって、流体の圧力変化を抑える
ことが可能となる。According to this configuration, when a volume change occurs due to a change in the temperature of the fluid, the fluid flows between the closed space and the fluid holding chamber, so that a change in the pressure of the fluid can be suppressed. .
【００１５】密閉空間と流体保持室との接続部位を密封
装置の近傍に配置することにより、流体が粘性流体で圧
力の伝達性が低い場合でも、密封装置近傍の流体の圧力
を抑え、密封装置へ過大な圧力がかかることを抑制す
る。By arranging the connecting portion between the sealed space and the fluid holding chamber near the sealing device, even if the fluid is a viscous fluid and the pressure transmission is low, the pressure of the fluid near the sealing device is suppressed, and Suppress excessive pressure.
【００１６】前記流体保持室は、圧力に応答して流体保
持室内で移動し該流体保持室における流体収容部の容積
を変更する圧力応答手段を備えることも好適である。[0016] It is also preferable that the fluid holding chamber includes pressure response means for moving in the fluid holding chamber in response to pressure and changing the volume of the fluid container in the fluid holding chamber.
【００１７】圧力応答手段としては例えばピストンやダ
イアフラムが用いられ、流体圧力が上昇すると変位して
流体収容部の容積を拡大し、流体圧力の上昇を抑制す
る。As the pressure responsive means, for example, a piston or a diaphragm is used. When the fluid pressure rises, it is displaced to increase the volume of the fluid storage portion and suppress the rise of the fluid pressure.
【００１８】この流体保持室は、前記容器の側壁部また
は移動体の内部に形成されていることも好適であり、減
衰装置の構成を簡素化し、また外側の突出部がなくコン
パクトな構成となる。圧力応答手段を備えることで流体
保持室を大気側開放とすることが可能である。This fluid holding chamber is preferably formed in the side wall of the container or inside the moving body, so that the structure of the damping device is simplified, and the fluid holding chamber has a compact structure without an outer protrusion. . With the provision of the pressure response means, the fluid holding chamber can be opened to the atmosphere.
【００１９】あるいは、流体保持室を密閉状態とする構
成を採用する場合には、内部にガスを封入し、圧力応答
手段を介して内部に保持される流体を所定の圧力で密閉
空間側に加圧することも可能である。Alternatively, in the case of employing a configuration in which the fluid holding chamber is closed, a gas is sealed therein, and the fluid held therein is applied to the sealed space side at a predetermined pressure via a pressure response means. Pressing is also possible.
【００２０】前記流体保持室は、流入する流体の圧力に
応答して伸縮し、流体収容部の容積を変更するベローズ
であることも好適であり、より簡易な構成で作動安定性
が高い。The fluid holding chamber is preferably a bellows which expands and contracts in response to the pressure of the inflowing fluid and changes the volume of the fluid accommodating portion, and has a simpler structure and high operation stability.
【００２１】また、相対変位する２点間の一方に連結さ
れる容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内に
相対変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動体
との間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成する
密封装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備
え、容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵
抗等による発熱により、結果として上記２点間の相対変
位に伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰
させる減衰装置において、前記密閉空間を形成する壁面
の一部に露出して前記流体により加わる圧力に応じて体
積が変化する弾性体を備えたことを特徴とする。A container connected to one of the two relatively displaceable points, a moving body connected to the other of the two points and accommodated in the container so as to be relatively displaceable; A sealing device that is arranged in a gap between and forms a sealed space in the container, and a fluid accommodated in the sealed space, and generates heat due to resistance of the fluid due to relative displacement of the moving body with respect to the container. As a result, in a damping device that converts kinetic energy associated with the relative displacement between the two points into thermal energy and attenuates the kinetic energy, the kinetic energy is exposed to a part of a wall surface forming the closed space and the volume is increased according to a pressure applied by the fluid. Characterized by having an elastic body that changes.
【００２２】この弾性体は、例えば密閉空間を形成する
壁面の一部に設けられた凹部に配置され、流体の圧力が
上昇すると体積が縮小し、密閉空間の容積を拡大して流
体圧力の上昇を抑制する。This elastic body is disposed, for example, in a concave portion provided on a part of a wall surface forming a closed space. When the pressure of the fluid increases, the volume decreases, and the volume of the closed space increases to increase the fluid pressure. Suppress.
【００２３】弾性体を密封装置の近傍に配置することに
より、流体が粘性流体で圧力の伝達性が低い場合でも、
密封装置近傍の流体の圧力を抑え、密封装置へ過大な圧
力がかかることを抑制する。By disposing the elastic body in the vicinity of the sealing device, even if the fluid is a viscous fluid and the pressure transmission is low,
The pressure of the fluid in the vicinity of the sealing device is suppressed, and the application of excessive pressure to the sealing device is suppressed.
【００２４】弾性体としては、例えばゴム状弾性体を材
料とし、中実形状や中空形状や発泡体形状のいずれも採
用することができる。As the elastic body, for example, a rubber-like elastic body is used as a material, and any of a solid shape, a hollow shape and a foam shape can be adopted.
【００２５】前記流体は粘性流体であり、前記移動体
は、前記容器内で回転可能に収容された回転体であり、
前記回転体は、２点間の他方に連結されたねじ軸と該回
転体に接続して該ねじ軸と螺合するナットとを有し、ね
じ軸の往復動を回転体の回転運動に変換する回転機構を
介して前記２点間の他方に連結されていることも好適で
ある。The fluid is a viscous fluid, the moving body is a rotating body rotatably housed in the container,
The rotator has a screw shaft connected to the other of the two points and a nut connected to the rotator and screwed with the screw shaft, and converts reciprocating motion of the screw shaft into rotational motion of the rotator. It is also preferable that it is connected to the other point between the two points via a rotating mechanism.
【００２６】回転機構により、２点間の相対変位を回転
体の回転運動に変換し、粘性流体による摩擦抵抗を大き
くして熱エネルギーへの変換効率をより大きく設定する
ことが可能となり、減衰効果を高めることができる。By the rotation mechanism, the relative displacement between the two points is converted into the rotational motion of the rotating body, the frictional resistance by the viscous fluid is increased, and the conversion efficiency to thermal energy can be set higher, and the damping effect can be obtained. Can be increased.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態について図を参照して説明する。図１
は本発明を適用する減衰装置１の構成を概略的に説明す
る断面構成説明図である。尚、特徴的な部位に関しては
その詳細を別の図を用いて説明する。(Embodiment 1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a sectional configuration explanatory view schematically illustrating a configuration of a damping device 1 to which the present invention is applied. Note that the characteristic portions will be described in detail with reference to another drawing.
【００２８】この減衰装置１は、例えば、地震や交通振
動または風等による揺れや振動に伴い相対変位する建築
構造物等の２点間である取付部位Ｐ１，Ｐ２に、減衰装
置を構成するねじ軸、容器が取付けられる。The damping device 1 is provided with a screw constituting a damping device at mounting points P1 and P2 between two points of a building structure or the like which is relatively displaced by shaking or vibration due to an earthquake, traffic vibration, wind, or the like. The shaft and container are attached.
【００２９】この建築構造物などの２点間に相対変位が
生じた時には、ねじ軸が容器に対して軸方向に変位す
る。すると、ねじ軸とナットとの間の螺合作用により、
回転体の回転運動に変換され、さらに、この回転体に接
している粘性流体が摩擦抵抗等で発熱する。その結果、
上記変位に伴うエネルギーが粘性流体の熱エネルギーに
変換されて減衰する。When a relative displacement occurs between two points of the building structure or the like, the screw shaft is displaced in the axial direction with respect to the container. Then, by the screwing action between the screw shaft and the nut,
The viscous fluid in contact with the rotating body generates heat due to frictional resistance or the like. as a result,
The energy accompanying the displacement is converted into thermal energy of the viscous fluid and attenuated.
【００３０】減衰装置１の概略構成としては、取付部位
Ｐ１，Ｐ２の往復動を回転運動に変換する回転機構２、
容器としてのハウジング３とハウジング３内に収容され
る移動体としての円筒形状を呈する回転体４を有する減
衰部５、回転機構２と減衰部５を連結する連結部６、取
付部位Ｐ１，Ｐ２に減衰装置１を連結するための接続端
部７，８が存在する。As a schematic configuration of the damping device 1, a rotary mechanism 2, which converts the reciprocating motion of the mounting portions P1, P2 into a rotary motion,
A damping portion 5 having a housing 3 as a container and a rotating body 4 having a cylindrical shape as a moving body accommodated in the housing 3, a connecting portion 6 connecting the rotating mechanism 2 and the damping portion 5, and mounting portions P1 and P2. There are connection ends 7, 8 for connecting the damping device 1.
【００３１】回転機構２は、円筒状のケース１１と、ケ
ース１１の中に収容されるナットとしてのボールねじナ
ット１２と、ボールねじナット１２に螺合するねじ軸１
３とを備えている。The rotating mechanism 2 includes a cylindrical case 11, a ball screw nut 12 as a nut accommodated in the case 11, and a screw shaft 1 screwed to the ball screw nut 12.
3 is provided.
【００３２】ねじ軸１３の一端が接続端部８となり取付
部位Ｐ２に連結固定され、他端は連結部６の内部で自由
端となっている。One end of the screw shaft 13 serves as the connection end 8 and is connected and fixed to the mounting portion P2, and the other end is a free end inside the connection portion 6.
【００３３】ボールねじナット１２には接続環１４Ａが
固定されており、ねじ軸１３に与えられた往復運動が変
換された回転運動を、継手手段１５及び回転体４側の接
続環１４Ｂを介して回転体４へと伝達可能としている。A connection ring 14A is fixed to the ball screw nut 12, and the reciprocating motion given to the screw shaft 13 is converted into a rotational motion via the joint means 15 and the connection ring 14B on the rotary body 4 side. Transmission to the rotating body 4 is possible.
【００３４】継手手段１５は、ねじ軸１３と回転体４の
偏心を吸収しつつボールねじナット１２の回転運動を回
転体４へと伝達するためのものであり、周知技術による
様々な方式、構成の継手を用いることが可能であるが、
例えばオルダム継手を用いることで伝達される回転運動
の伝達効率を高く維持することが可能で、かつ中間部材
の中央にねじ軸１３の通過する孔を設け、ねじ軸１３と
の干渉を回避して全長を抑えることが可能である。The coupling means 15 is for transmitting the rotational movement of the ball screw nut 12 to the rotating body 4 while absorbing the eccentricity of the screw shaft 13 and the rotating body 4, and various methods and configurations according to well-known techniques. It is possible to use the joint of
For example, by using an Oldham coupling, it is possible to maintain high transmission efficiency of the rotational motion transmitted, and to provide a hole through which the screw shaft 13 passes in the center of the intermediate member to avoid interference with the screw shaft 13. It is possible to reduce the total length.
【００３５】連結部６は、両端にフランジ部１６ａ，１
６ｂを有するスリーブ１６から構成されており、ねじ等
の締結手段によりケース１１とハウジング３を連結して
いる。The connecting portion 6 has flange portions 16a, 1 at both ends.
The case 11 and the housing 3 are connected by a fastening means such as a screw.
【００３６】減衰部５は、接続端部７が封止端面３ａに
固定された円筒形状のハウジング３と、ハウジング３内
に同軸的に収容される回転体４とを備えている。The damping section 5 includes a cylindrical housing 3 having a connection end 7 fixed to the sealing end face 3a, and a rotating body 4 accommodated coaxially in the housing 3.
【００３７】回転体４は、連結部６側に接続環１４Ｂが
嵌合固定されている。そして、両端部が縮径されたベア
リング嵌合部４ａ，４ｂとなり、ハウジング３の内筒部
に固定（スリーブを介する場合もある）されるベアリン
グ１７，１８を介して回転自在に支持されている。The connecting ring 14B of the rotating body 4 is fitted and fixed to the connecting portion 6 side. The bearing fitting portions 4a and 4b whose both ends are reduced in diameter are rotatably supported via bearings 17 and 18 which are fixed to the inner cylindrical portion of the housing 3 (in some cases, via a sleeve). .
【００３８】ハウジング３の内周面と回転体４の外周面
との間には環状隙間１９が形成されており、その両端部
の封止は、ベアリング１７，１８の内側に配置されてい
る密封装置２１，２２により行なわれ、粘性流体２０が
収容される密閉空間となっており、流体としての粘性流
体２０が収容されている。An annular gap 19 is formed between the inner peripheral surface of the housing 3 and the outer peripheral surface of the rotating body 4. Both ends of the annular gap 19 are sealed inside the bearings 17 and 18. The operation is performed by the devices 21 and 22 to form a closed space in which the viscous fluid 20 is stored, and the viscous fluid 20 as the fluid is stored.
【００３９】粘性流体２０としては、種々のものを採用
することが可能であるが、長期間にわたり組成が変化せ
ずに維持されるものが好ましく、また粘性流体として弾
性を有する粘弾性体と弾性を有しない流体をも含むもの
である。As the viscous fluid 20, various fluids can be employed. However, it is preferable that the viscous fluid is maintained without changing its composition for a long period of time. This also includes fluids having no.
【００４０】粘性流体２０の具体例としては、ポリイソ
ブチレンやシリコンオイル等が挙げられる。尚、粘性流
体２０の充填はハウジング３に設けられたプラグ孔３ｂ
から行われ、充填後はプラグ２３により封止される。Specific examples of the viscous fluid 20 include polyisobutylene and silicone oil. The viscous fluid 20 is filled by plug holes 3b provided in the housing 3.
After filling, the plug 23 is sealed.
【００４１】この密封装置２１，２２の保持を行なう構
成に関しては、図２を用いて詳細な説明を行なう。The configuration for holding the sealing devices 21 and 22 will be described in detail with reference to FIG.
【００４２】ここで、減衰装置１の基本的な作動につい
て説明する。減衰装置１の接続端部７，８が連結される
２点（取付部位Ｐ１，Ｐ２）が地震等で互いに接近した
り遠ざかるように相対変位すると、ねじ軸１３はハウジ
ング３に対して軸方向に往復動する。Here, the basic operation of the damping device 1 will be described. When two points (attachment sites P1 and P2) where the connection ends 7 and 8 of the damping device 1 are connected to each other are relatively displaced so as to approach or move away from each other due to an earthquake or the like, the screw shaft 13 moves in the axial direction with respect to the housing 3. Reciprocate.
【００４３】ねじ軸１３の往復動は、ねじ軸１３に螺合
するボールねじナット１２の回転運動に変換され、ボー
ルねじナット１２の回転運動が接続環１４Ａと継手手段
１５及び接続環１４Ｂを介して回転体４へと伝達され、
回転体４を回転運動させる。The reciprocating motion of the screw shaft 13 is converted into a rotational motion of the ball screw nut 12 screwed to the screw shaft 13, and the rotational motion of the ball screw nut 12 is transmitted via the connecting ring 14A, the joint means 15, and the connecting ring 14B. To the rotating body 4
The rotating body 4 is rotated.
【００４４】尚、回転体４の回転速度（外周面の速度）
は回転機構２により、ねじ軸１３のハウジング３に対す
る相対変位速度に比べて大きく設定されている。The rotation speed of the rotating body 4 (the speed of the outer peripheral surface)
Is set by the rotation mechanism 2 to be larger than the relative displacement speed of the screw shaft 13 with respect to the housing 3.
【００４５】そして、回転体４が回転すると、環状隙間
１９に収容されている粘性流体２０の流動に伴う摩擦抵
抗が発生し、その結果、回転体４の回転運動に伴う運動
エネルギーが粘性流体２０の熱エネルギーに変換され、
２点間の相対変位に伴う運動エネルギーを減衰させて建
築構造体を守ることが可能となる。When the rotating body 4 rotates, frictional resistance is generated due to the flow of the viscous fluid 20 accommodated in the annular gap 19, and as a result, the kinetic energy associated with the rotational movement of the rotating body 4 is reduced. Is converted into heat energy
The kinetic energy associated with the relative displacement between the two points can be attenuated to protect the building structure.
【００４６】図２は、密封装置２１，２２の保持を行な
う構成の詳細を説明する図であり、図２（ａ），（ｂ）
は図１のＤ１部を拡大した図であり、図２（ｃ）はオイ
ルシール３３単品の拡大図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the details of the structure for holding the sealing devices 21 and 22, and FIGS. 2 (a) and 2 (b).
FIG. 2 is an enlarged view of a portion D1 in FIG. 1, and FIG. 2C is an enlarged view of the oil seal 33 alone.
【００４７】環状隙間１９に収容されている粘性流体２
０は、回転体４の回転運動に伴い発生する摩擦抵抗等に
より温度上昇し体積膨張しようとする。環状隙間１９は
両端部を密封装置２１，２２により封止されていること
から、従来技術のように環状隙間１９の容積が一定の場
合には粘性流体２０の圧力も高まることから密封装置２
１，２２に過大な負担をかけ、粘性流体の適正値以上の
漏れの発生や密封装置２１，２２の寿命を縮めることに
なる。The viscous fluid 2 stored in the annular gap 19
In the case of 0, the temperature rises due to frictional resistance or the like generated due to the rotational movement of the rotating body 4 and the volume tends to expand. Since both ends of the annular gap 19 are sealed by the sealing devices 21 and 22, when the volume of the annular gap 19 is constant as in the prior art, the pressure of the viscous fluid 20 is also increased.
An excessive load is imposed on the sealing fluids 1, 22 and the leakage of the viscous fluid exceeding an appropriate value occurs, and the life of the sealing devices 21 and 22 is shortened.
【００４８】本実施の形態では、密封装置２１，２２の
密封位置を粘性流体２０の圧力に応じて移動させること
により環状隙間１９の容積を変化（圧力の変化に応じて
増減する）させ、粘性流体２０の圧力上昇を抑制する構
成を採用している。In the present embodiment, the volume of the annular gap 19 is changed (increased or decreased according to the change in pressure) by moving the sealing position of the sealing devices 21 and 22 in accordance with the pressure of the viscous fluid 20 to increase the viscosity. A configuration that suppresses a rise in the pressure of the fluid 20 is employed.
【００４９】ハウジング３の連結部６側の端部の内周面
は嵌合部３ｃとなり、保持スリーブ３１が嵌め込まれて
いる。嵌合部３ｃは環状隙間１９の中央側の内周面３ｆ
よりも一段拡径されている。The inner peripheral surface of the end of the housing 3 on the connecting portion 6 side serves as a fitting portion 3c, into which a holding sleeve 31 is fitted. The fitting portion 3c is formed on the inner peripheral surface 3f on the center side of the annular gap 19.
The diameter is increased by one step.
【００５０】保持スリーブ３１はハウジング３への挿入
先端側が突き当て端部３１ａとなり、中央部の内周面３
ｆと嵌合部３ｃとの間を接続する段差部３ｄに当接して
いる。The holding sleeve 31 has an abutting end 31a at the leading end of the holding sleeve 31 inserted into the housing 3, and has a central inner peripheral surface 3a.
It is in contact with a step 3d that connects between f and the fitting 3c.
【００５１】突き当て端部３１ａよりも後端側には、摺
動面３１ｂとベアリング嵌合部３１ｃが形成されてい
る。A sliding surface 31b and a bearing fitting portion 31c are formed on the rear end side of the abutting end portion 31a.
【００５２】そして、保持スリーブ３１の摺動面３１ｂ
に、内側から軸方向外側（連結部６側）に向かい、オイ
ルシール３３を保持したオイルシール保持環３２、圧力
調整板３４、付勢手段としてのスプリング３５、スプリ
ング受け板３６、ベアリング１７が配置されている。The sliding surface 31b of the holding sleeve 31
An oil seal holding ring 32 holding an oil seal 33, a pressure adjusting plate 34, a spring 35 as a biasing means, a spring receiving plate 36, and a bearing 17 are arranged from the inside toward the outside in the axial direction (toward the connecting portion 6). Have been.
【００５３】オイルシール３３は断面Ｕ字状でオイルシ
ール保持環３２の内周面に当接する外側リップ３３ａと
回転体４の外周面である摺動面４ｃに当接する内側リッ
プ３３ｂと、両リップを保持する嵌め合い部３３ｃと、
オイルシール３３の嵌め合い強度とその形状を保持する
補強環３３ｄを備え、補強環３３ｄは圧力調整板３４に
当接し支持されている。The oil seal 33 has a U-shaped cross section, and has an outer lip 33a in contact with the inner peripheral surface of the oil seal holding ring 32, an inner lip 33b in contact with the sliding surface 4c which is the outer peripheral surface of the rotating body 4, and both lips. A fitting portion 33c for holding
A reinforcing ring 33d for maintaining the fitting strength and the shape of the oil seal 33 is provided. The reinforcing ring 33d is in contact with and supported by the pressure adjusting plate 34.
【００５４】圧力調整板３４は摺動面３１ｂと摺動面４
ｃの間で軸方向に移動可能に配置された環状部材であ
り、スプリング３５により環状隙間１９の容積を小さく
する方向に付勢されている。The pressure adjusting plate 34 has a sliding surface 31b and a sliding surface 4b.
This is an annular member arranged so as to be movable in the axial direction between "c" and "c", and is urged by a spring 35 in a direction to reduce the volume of the annular gap 19.
【００５５】スプリング受け板３６はベアリング１７と
共に、保持スリーブ３１に固定されている。The spring receiving plate 36 is fixed to the holding sleeve 31 together with the bearing 17.
【００５６】３７，３８は当接面の隙間からの漏れを防
止するＯリングタイプのシール部材である。Reference numerals 37 and 38 denote O-ring type seal members for preventing leakage from the gap between the contact surfaces.
【００５７】このように、密封装置２１（反対側の密封
装置２２も同様の構成としても良い）を実質的に環状隙
間１９内を移動可能に保持することにより、粘性流体２
０の加熱等により圧力が上昇した際には、図２（ｂ）に
示されるように、圧力を受けたオイルシール３３がスプ
リング３５による付勢力に抗して環状隙間１９（密閉空
間）の容積を拡大する方向（矢印Ａ１方向）に移動し、
粘性流体２０の過大な圧力上昇を抑える。As described above, the viscous fluid 2 is held by holding the sealing device 21 (the sealing device 22 on the opposite side may have the same configuration) so as to be movable substantially in the annular gap 19.
When the pressure rises due to heating of zero, as shown in FIG. 2B, the pressure of the oil seal 33 causes the volume of the annular gap 19 (sealed space) to resist the urging force of the spring 35, as shown in FIG. Move in the direction of enlarging (the direction of arrow A1),
Excessive pressure rise of the viscous fluid 20 is suppressed.
【００５８】また粘性流体２０の圧力が低下（元の圧力
に戻る）した際には環状隙間１９（密閉空間）の容積を
減少させる方向（元の位置）に移動して粘性流体２０の
圧力低下を抑える。When the pressure of the viscous fluid 20 decreases (returns to the original pressure), the viscous fluid 20 moves in the direction of reducing the volume of the annular gap 19 (closed space) (original position), and the pressure of the viscous fluid 20 decreases. Suppress.
【００５９】従って、減衰装置１に備えられた密封装置
２１，２２への粘性流体２０の圧力上昇に伴う影響を抑
え、減衰装置１の信頼性や耐久性を高めることが可能と
なる。Accordingly, it is possible to suppress the influence of the increase in the pressure of the viscous fluid 20 on the sealing devices 21 and 22 provided in the damping device 1, thereby improving the reliability and durability of the damping device 1.
【００６０】尚、この実施の形態では付勢手段としてス
プリング３５を用いたが、スプリング形状は、コイル
状、板バネ状等適宜な形態を採用することができ、ま
た、スプリング３５の代用としてゴム状弾性体等の弾性
体を採用することも可能である。In this embodiment, the spring 35 is used as the urging means. However, the spring may have any suitable shape such as a coil shape or a leaf spring shape. It is also possible to employ an elastic body such as an elastic body.
【００６１】図３は、第１の実施の形態の他の構成を説
明する図である。図３（ａ）では密封装置４０が通常の
位置にある状態、図３（ｂ）は密封装置４０が粘性流体
２０の圧力を受けて矢印Ａ２方向に移動した状態であ
る。尚、図２と同様の構成には同じ符号が付されてい
る。FIG. 3 is a diagram for explaining another configuration of the first embodiment. 3A shows a state in which the sealing device 40 is in a normal position, and FIG. 3B shows a state in which the sealing device 40 has been moved in the direction of arrow A2 under the pressure of the viscous fluid 20. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
【００６２】この構成では、密封装置４０の一つの構成
要素であるオイルシール４１は、保持スリーブ３１の摺
動面３１ｂと回転体４の摺動面４ｃとの間に当接するリ
ップ４１ａ，４１ｂと、リップ４１ａ，４１ｂを結合し
て圧力調整板４２に当接するリップ結合部４１ｃとを備
えた構成となっている。In this configuration, the oil seal 41, which is one component of the sealing device 40, has lips 41 a and 41 b abutting between the sliding surface 31 b of the holding sleeve 31 and the sliding surface 4 c of the rotating body 4. And a lip connecting portion 41c that connects the lips 41a and 41b and abuts the pressure adjusting plate 42.
【００６３】圧力調整板４２は、摺動面３１ｂと摺動面
４ｃとの間で軸方向に摺動移動可能な円筒状のピストン
部４２ａを備え、スプリング３５により付勢されてい
る。ピストン部４２ａの外周面には環状溝が形成され、
Ｏリングタイプのシール部材４３が嵌め込まれている。The pressure adjusting plate 42 has a cylindrical piston portion 42a slidable in the axial direction between the sliding surface 31b and the sliding surface 4c, and is urged by the spring 35. An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the piston portion 42a,
An O-ring type seal member 43 is fitted.
【００６４】このような密封装置４０とすることでも、
環状隙間１９（密閉空間）の容積を粘性流体２０の圧力
に応じて変化させ、減衰装置１に備えられた密封装置４
０への粘性流体２０の圧力上昇に伴う影響を抑え、減衰
装置１の信頼性や耐久性を高めることが可能となる。With such a sealing device 40,
The volume of the annular gap 19 (closed space) is changed in accordance with the pressure of the viscous fluid 20, and the sealing device 4 provided in the damping device 1 is changed.
It is possible to suppress the influence of the increase in the pressure of the viscous fluid 20 to zero, and increase the reliability and durability of the damping device 1.
【００６５】また、図３のＣ１−Ｃ１断面図である図４
に示されるように、圧力調整板４２の回り止めとして保
持スリーブ３１にキー溝３１ｄを設け、また圧力調整板
４２にキー部４２ｂを設け、両者を嵌合させることも良
い。FIG. 4 is a sectional view taken along line C1-C1 of FIG.
As shown in (2), a key groove 31d may be provided in the holding sleeve 31 as a detent for the pressure adjusting plate 42, and a key portion 42b may be provided in the pressure adjusting plate 42, and both may be fitted together.
【００６６】（実施の形態２）図５は減衰装置１に適用
される本発明の第２の実施の形態の特徴的な構成を説明
する断面構成説明図である。図５において、図１と同様
の構成に関しては同じ符号が付されている。(Embodiment 2) FIG. 5 is an explanatory sectional view illustrating a characteristic structure of a second embodiment of the present invention applied to the damping device 1. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００６７】この第２の実施の形態の密封装置５０は、
第１の実施の形態の密封装置２１，４０等と異なり、ハ
ウジング３と回転体４の間の環状隙間１９内を移動可能
に保持されているものではなく、環状隙間１９の両端部
（図５に示されない反対側も同様の構成）で特定された
位置に固定されている。The sealing device 50 according to the second embodiment comprises:
Unlike the sealing devices 21 and 40 of the first embodiment, the sealing device is not held movably in the annular gap 19 between the housing 3 and the rotating body 4, but is provided at both ends of the annular gap 19 (FIG. 5). The other side (not shown) is also fixed at the position specified by the same configuration.
【００６８】ハウジング３の嵌合部３ｃに保持スリーブ
５１が嵌合固定され、外向フランジ５２ａ付きのオイル
シール５２が固定環５３の端面と保持スリーブ５１の段
差部５１ａの間に固定保持されている。固定環５３の外
側にはベアリング１７が嵌合固定されている。The holding sleeve 51 is fitted and fixed to the fitting portion 3c of the housing 3, and the oil seal 52 with the outward flange 52a is fixed and held between the end face of the fixed ring 53 and the step 51a of the holding sleeve 51. . The bearing 17 is fitted and fixed to the outside of the fixed ring 53.
【００６９】また、ハウジング３の端部である嵌合部３
ｃを構成する側壁部には、端面３ｅから粘性流体２０の
充填を行なうプラグ孔３ｂまで連通する連通孔５４が設
けられている。The fitting portion 3 which is the end of the housing 3
A communication hole 54 that communicates from the end face 3e to the plug hole 3b that fills the viscous fluid 20 is provided in the side wall part that constitutes c.
【００７０】連通孔５４内にはその内周面を密封摺動す
る圧力応答手段としてのピストン部材５５がスプリング
５６により粘性流体２０側に付勢されつつ配置されてい
る。５７はスプリング５６を収めるプラグである。In the communication hole 54, a piston member 55 as a pressure response means for sealingly sliding on the inner peripheral surface thereof is disposed while being urged toward the viscous fluid 20 by a spring 56. 57 is a plug for accommodating the spring 56.
【００７１】連通孔５４にはプラグ孔３ｂから粘性流体
２０が流入しており、ピストン部材５５までの間が流体
保持室５８（流体収容部）となっている。The viscous fluid 20 flows into the communication hole 54 from the plug hole 3b, and the space up to the piston member 55 is a fluid holding chamber 58 (fluid storage portion).
【００７２】このように構成された流体保持室５８を備
えることにより、粘性流体２０の温度変化に伴う体積変
動が生じた際には環状隙間１９と流体保持室５８の間を
粘性流体２０が疎通することによって流体保持室５８が
粘性流体２０のバッファとなり、粘性流体２０の圧力変
化を抑えることが可能となる。The provision of the fluid holding chamber 58 configured as described above allows the viscous fluid 20 to communicate between the annular gap 19 and the fluid holding chamber 58 when the volume of the viscous fluid 20 changes due to a temperature change. By doing so, the fluid holding chamber 58 becomes a buffer for the viscous fluid 20, and the pressure change of the viscous fluid 20 can be suppressed.
【００７３】ピストン部材５５は、粘性流体２０の圧力
に応じて連通孔５４内を軸方向に移動（矢印方向）し
て、流体保持室５８の容積を変更するもので、粘性流体
２０の圧力が上昇すると変位して流体保持室５８の容積
を拡大し圧力の上昇を抑制する。また、粘性流体２０の
圧力が低下（元の圧力に戻る）すると、流体保持室５８
の容積を縮小させる。The piston member 55 changes the volume of the fluid holding chamber 58 in the axial direction (in the direction of the arrow) in the communication hole 54 in response to the pressure of the viscous fluid 20. When it rises, it is displaced to enlarge the volume of the fluid holding chamber 58 and suppress the rise in pressure. When the pressure of the viscous fluid 20 decreases (returns to the original pressure), the fluid holding chamber 58
To reduce the volume.
【００７４】従って、減衰装置１に備えられた密封装置
５０への粘性流体２０の圧力上昇に伴う影響を抑え、減
衰装置１の信頼性や耐久性を高めることが可能となる。Therefore, it is possible to suppress the influence of the increase in the pressure of the viscous fluid 20 on the sealing device 50 provided in the damping device 1, and to improve the reliability and durability of the damping device 1.
【００７５】ここで、流体保持室５８は、ハウジング３
の側壁部に形成されていることから、減衰装置１の構成
を簡素化し、また外側の突出部がなくコンパクトな構成
となる。Here, the fluid holding chamber 58 is
Formed on the side wall portion, the configuration of the damping device 1 is simplified, and a compact configuration is obtained without an outer protrusion.
【００７６】尚、流体保持室５８はハウジング３の側壁
部に複数個備えること、あるいはハウジング３の外部に
備えることも可能である。Incidentally, a plurality of fluid holding chambers 58 may be provided on the side wall of the housing 3 or may be provided outside the housing 3.
【００７７】また、流体保持室５８は、図６に示される
ように流体保持室５８を大気側開放とすることが可能で
ある。この場合に、流体保持室５８は流入される粘性流
体２０に対して十分な容量とすることで漏れに対処可能
である。As shown in FIG. 6, the fluid holding chamber 58 can be opened to the atmosphere. In this case, it is possible to cope with leakage by making the fluid holding chamber 58 have a sufficient capacity for the flowing viscous fluid 20.
【００７８】図６では、流体保持室５８内のスプリング
５６は不要となり、また、保持スリーブ５１の端部に開
放孔３ｇが設けられている。In FIG. 6, the spring 56 in the fluid holding chamber 58 is not required, and an opening 3g is provided at the end of the holding sleeve 51.
【００７９】あるいは、密閉された流体保持室５８の構
成を採用する場合には、内部にガスを封入して流体を所
定の圧力で粘性流体２０を加圧することも可能である。
ガスの封入は、図５において、連通孔５４のピストン部
材５５よりもスプリング５６側の領域に封入する。ま
た、ガスの封入に係らずスプリング５６を備えていない
構成とすることも可能である。Alternatively, when the configuration of the fluid holding chamber 58 which is closed is adopted, it is possible to pressurize the viscous fluid 20 with a predetermined pressure by filling a gas therein.
In FIG. 5, the gas is sealed in a region of the communication hole 54 closer to the spring 56 than the piston member 55. Further, it is also possible to adopt a configuration in which the spring 56 is not provided regardless of gas filling.
【００８０】尚、流体保持室５８を密封装置５０の近傍
に配置することにより、粘性流体２０の圧力の伝達性が
低い場合でも、密封装置５０近傍の粘性流体２０の圧力
を抑え、密封装置５０へ過大な圧力がかかることを抑制
する。By arranging the fluid holding chamber 58 in the vicinity of the sealing device 50, even when the pressure transmission of the viscous fluid 20 is low, the pressure of the viscous fluid 20 in the vicinity of the sealing device 50 is suppressed, and Suppress excessive pressure.
【００８１】図７は第２の実施の形態の他の構成を示す
図であり、回転体４に粘性流体２０の充填を行なうプラ
グ孔４ｄを設け、回転体４の端面４ｅから粘性流体２０
の充填を行なうプラグ孔４ｄまで連通する連通孔５４が
設けられている。FIG. 7 is a diagram showing another configuration of the second embodiment, in which a plug hole 4d for filling the viscous fluid 20 is provided in the rotary body 4, and the viscous fluid 20 is inserted through the end face 4e of the rotary body 4.
There is provided a communication hole 54 communicating with the plug hole 4d for filling the space.
【００８２】連通孔５４内部の構成は、図５の構成と同
様であり、ピストン部材５５、スプリング５６、プラグ
５７、流体保持室５８が備えられ、同様の作用・効果が
得られる。The structure inside the communication hole 54 is the same as the structure shown in FIG. 5, and the piston member 55, the spring 56, the plug 57, and the fluid holding chamber 58 are provided, and the same operation and effect can be obtained.
【００８３】（実施の形態３）図８は減衰装置１に適用
される本発明の第３の実施の形態の特徴的な構成を説明
する減衰部５の断面構成説明図である。図８において、
図１及び図５と同様の構成に関しては同じ符号が付され
ている。(Embodiment 3) FIG. 8 is an explanatory sectional view of a damping unit 5 for explaining a characteristic structure of a third embodiment of the present invention applied to a damping device 1. In FIG.
1 and 5 are denoted by the same reference numerals.
【００８４】ハウジング３と回転体４の間の環状隙間１
９を封止する密封装置としては、図５に示された固定さ
れた密封装置５０が備えられている。The annular gap 1 between the housing 3 and the rotating body 4
9 is provided with a fixed sealing device 50 shown in FIG.
【００８５】この実施の形態では、プラグ孔３ｂに対し
て内部を流体収容部とするベローズ６１が流体保持室と
して接続されている。In this embodiment, a bellows 61 having an internal fluid storage portion is connected to the plug hole 3b as a fluid holding chamber.
【００８６】ベローズ６１内部にはプラグ孔３ｂを介し
て粘性流体２０が充填されており、粘性流体２０の圧力
に応じてベローズ６１は伸縮し、流体収容部の容積を変
化させる。The bellows 61 is filled with the viscous fluid 20 through the plug hole 3b, and the bellows 61 expands and contracts according to the pressure of the viscous fluid 20, and changes the volume of the fluid storage portion.
【００８７】ベローズ６１は、粘性流体２０の圧力に応
じて軸方向に伸縮（矢印方向）するもので、粘性流体２
０の圧力が上昇すると伸びて容積を拡大して粘性流体２
０の圧力の上昇を抑制する。また、粘性流体２０の圧力
が低下（元の圧力に戻る）すると、容積を縮小（元に戻
す）する。The bellows 61 expands and contracts in the axial direction (in the direction of the arrow) according to the pressure of the viscous fluid 20.
When the pressure of 0 rises, it expands and expands the volume, and the viscous fluid 2
Suppress the rise of the pressure of 0. When the pressure of the viscous fluid 20 decreases (returns to the original pressure), the volume is reduced (returns to the original pressure).
【００８８】従って、減衰装置１に備えられた密封装置
５０への粘性流体２０の圧力上昇に伴う影響を抑え、減
衰装置１の信頼性や耐久性を高めることが可能となる。Therefore, it is possible to suppress the influence of the increase in the pressure of the viscous fluid 20 on the sealing device 50 provided in the damping device 1, and to improve the reliability and durability of the damping device 1.
【００８９】（実施の形態４）図９（ａ）は減衰装置１
に適用される本発明の第４の実施の形態の特徴的な構成
を説明する減衰部５の断面構成説明図である。図９にお
いて、図１及び図５と同様の構成に関しては同じ符号が
付されている。図９（ｂ），（ｃ）は図９（ａ）のＤ２
部の拡大図である。(Embodiment 4) FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional configuration explanatory diagram of an attenuation unit 5 for explaining a characteristic configuration of a fourth embodiment of the present invention applied to FIG. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same configurations as those in FIGS. 1 and 5. FIGS. 9B and 9C show D2 of FIG. 9A.
It is an enlarged view of a part.
【００９０】ハウジング３と回転体４の間の環状隙間１
９を封止する密封装置としては、図５に示された固定さ
れた密封装置５０が備えられている。The annular gap 1 between the housing 3 and the rotating body 4
9 is provided with a fixed sealing device 50 shown in FIG.
【００９１】この実施の形態では、回転体４の軸方向両
端部で密封装置５０の近傍の環状隙間１９に面する外周
面に凹部としての凹溝４ｆ（２本）を設け、その中に粘
性流体２０により加わる圧力に応じて体積が変化する弾
性体としてのゴムリング７１を備えている。In this embodiment, two concave grooves 4f are provided on the outer peripheral surface facing the annular gap 19 near the sealing device 50 at both ends in the axial direction of the rotating body 4, and a viscous groove is provided therein. A rubber ring 71 is provided as an elastic body whose volume changes according to the pressure applied by the fluid 20.
【００９２】ゴムリング７１により、粘性流体２０の圧
力が上昇すると図９（ｃ）に示されるようにゴムリング
７１の体積が縮小し、密閉空間である環状隙間１９の容
積を拡大して圧力の上昇を抑制する。また、粘性流体２
０の圧力が元の圧力に戻るとゴムリング７１の体積も元
に戻る。When the pressure of the viscous fluid 20 is increased by the rubber ring 71, the volume of the rubber ring 71 is reduced as shown in FIG. 9C, and the volume of the annular gap 19, which is a closed space, is expanded to reduce the pressure. Suppress the rise. Also, viscous fluid 2
When the pressure of 0 returns to the original pressure, the volume of the rubber ring 71 also returns to the original pressure.
【００９３】尚、弾性体を密封装置５０の近傍に配置す
ることにより、粘性流体２０が圧力の伝達性が低い場合
でも密封装置５０近傍の粘性流体２０の圧力を抑え、密
封装置５０へ過大な圧力がかかることを抑制する。By arranging the elastic body near the sealing device 50, even if the viscous fluid 20 has low pressure transmission, the pressure of the viscous fluid 20 near the sealing device 50 is suppressed, and an excessive Suppress the application of pressure.
【００９４】弾性体としては、例えばゴム状弾性体を材
料とし、中実形状や発泡体形状、或いは、後述のよう
に、中空形状とすることもできる。As the elastic body, for example, a rubber-like elastic body may be used as a material, and may have a solid shape, a foamed shape, or a hollow shape as described later.
【００９５】また、その配置位置は回転体４に限定され
ず、ハウジング３側に設けることも可能である。Further, the arrangement position is not limited to the rotating body 4 but may be provided on the housing 3 side.
【００９６】また、その形状もリング状に限定されるも
のではなく、円形や矩形等（移動しないように固定保持
する必要がある）様々な形状を採用することが可能であ
り、円柱形状としてプラグ２３の内側先端部に設ける構
成を採用することが可能である。この場合に、プラグの
大きさや設ける個数を適宜設定して圧力減少の程度を調
整することも可能である。The shape is not limited to a ring shape, but various shapes such as a circle and a rectangle (which need to be fixed and held so as not to move) can be adopted. It is possible to adopt a configuration provided at the inner front end of 23. In this case, it is also possible to adjust the degree of pressure reduction by appropriately setting the size and number of plugs to be provided.
【００９７】（実施の形態５）図１０は、本発明を適用
する減衰装置９１の要部の断面構成を説明する図であ
る。この減衰装置９１は、図１の減衰装置１と同様に建
築構造物等の２点間である取付部位Ｐ１，Ｐ２に取り付
けられる。(Embodiment 5) FIG. 10 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a main part of an attenuation device 91 to which the present invention is applied. This damping device 91 is attached to attachment portions P1 and P2 between two points, such as a building structure, similarly to the damping device 1 of FIG.
【００９８】減衰装置９１は、取付部位Ｐ１，Ｐ２の往
復動を回転運動に変換する回転機構９２、容器としての
ハウジング９３とこのハウジング内に収容される移動体
としての円筒形状を呈する回転体９４を有する減衰部９
５、回転機構９２と減衰部９５を連結する連結部９６、
取付部位Ｐ１，Ｐ２に減衰装置９１を連結するための接
続部９７，９８を備えている。The damping device 91 includes a rotating mechanism 92 for converting the reciprocating motion of the mounting portions P1 and P2 into a rotating motion, a housing 93 as a container, and a cylindrical rotating body 94 as a moving body accommodated in the housing. Attenuation section 9 having
5, a connecting portion 96 for connecting the rotation mechanism 92 and the damping portion 95,
Connection parts 97 and 98 for connecting the damping device 91 to the attachment parts P1 and P2 are provided.
【００９９】回転機構９２は、円筒状のケース１０１
と、このケース１０１の中に収容されるボールねじナッ
ト１０２と、ボールねじナット１０２に螺合するねじ軸
１０３とを有している。The rotating mechanism 92 has a cylindrical case 101.
And a ball screw nut 102 housed in the case 101, and a screw shaft 103 screwed to the ball screw nut 102.
【０１００】ねじ軸１０３の一端が継手９９及び接続部
９８を介して取付部位Ｐ２に連結固定され、他端は連結
部９６の内部で自由端となっている。ボールねじナット
１０２には、図１と同様に接続環、継手手段（いずれも
図示せず）、及び回転体９４側の接続環１０４Ｂを介し
て回転体９４が接続されている。回転体９４は、外周面
が段付状に形成され、その大径部の両端部がベアリング
１０７，１０８を介してハウジング９３に回転自在に支
持されている。One end of the screw shaft 103 is connected and fixed to the mounting portion P2 via the joint 99 and the connecting portion 98, and the other end is a free end inside the connecting portion 96. 1, the rotating body 94 is connected to the ball screw nut 102 via a connecting ring, joint means (both not shown), and a connecting ring 104B on the rotating body 94 side. The rotating body 94 has a stepped outer peripheral surface, and both ends of the large diameter portion are rotatably supported by the housing 93 via bearings 107 and 108.
【０１０１】ハウジング９３の内周面と回転体９４の外
周面との間には、図１０のＥ部の拡大図である図１１
（Ａ）にも示すように、粘性流体２０が収容された環状
隙間１０９が形成されており、その両端部の封止は、ベ
アリング９７，９８の内側に配置されたオイルシール１
１０，１１１によって行われている。これらのオイルシ
ール１１０，１１１は、ハウジング９３とその蓋部１１
２との間に取り付けられたオイルシール保持環１１３の
内周面に保持されている。FIG. 11 is an enlarged view of a portion E in FIG. 10 between the inner peripheral surface of the housing 93 and the outer peripheral surface of the rotating body 94.
As shown in (A), an annular gap 109 containing the viscous fluid 20 is formed, and both ends of the annular gap 109 are sealed with the oil seal 1 disposed inside the bearings 97 and 98.
10, 111. These oil seals 110 and 111 are formed by the housing 93 and its lid 11.
2 and is held on the inner peripheral surface of an oil seal holding ring 113 attached between the ring.
【０１０２】また、回転体９４の軸方向端部で、オイル
シール１１０，１１１の近傍の環状隙間１０９に面する
外周面に、凹部としての凹溝９４ｆ（各端部にそれぞれ
１個）が設けられ、その中に粘性流体２０より加わる圧
力に応じて体積が変化する弾性体としての中空形状のゴ
ムリング１１４が嵌め込まれている。At the axial end of the rotating body 94, an outer peripheral surface facing the annular gap 109 near the oil seals 110 and 111 is provided with a concave groove 94f (one for each end). A hollow rubber ring 114 as an elastic body whose volume changes according to the pressure applied from the viscous fluid 20 is fitted therein.
【０１０３】このゴムリング１１４により、粘流体２０
の圧力が熱膨張によって上昇した場合でも、図１１
（Ｂ）に示すように、ゴムリング１１４の体積が収縮
し、密閉空間である環状隙間１０９の容積が拡大して、
粘性流体２０の圧力上昇が抑制される。なお、粘性流体
２０の圧力が元に戻ると、ゴムリング１１４の体積も戻
る。The viscous fluid 20 is formed by the rubber ring 114.
Even when the pressure of FIG.
As shown in (B), the volume of the rubber ring 114 shrinks, and the volume of the annular gap 109, which is a closed space, increases,
The pressure rise of the viscous fluid 20 is suppressed. When the pressure of the viscous fluid 20 returns, the volume of the rubber ring 114 also returns.
【０１０４】ここで、ゴムリング１１４の有無により、
環状隙間１０９内の粘性流体２０の圧力がどの程度相違
するかを比較してみる。Here, depending on the presence or absence of the rubber ring 114,
The degree to which the pressure of the viscous fluid 20 in the annular gap 109 differs will be compared.
【０１０５】いま、装着前のゴムリング１１４内の圧力
をＰ０（Ｐ０＝１（atm））、体積をＶｐとし、装着後
のゴムリング１１４内の圧力をＰ、体積を（Ｖｐ−△
Ｖ）（△Ｖは体積変化量）とすると、ゴムリング１１４
内の気体を理想気体と仮定して、数式１の関係が得られ
る。Assume that the pressure in the rubber ring 114 before mounting is P0 (P0 = 1 (atm)) and the volume is Vp, the pressure in the rubber ring 114 after mounting is P, and the volume is (Vp− △).
V) (ΔV is the volume change), the rubber ring 114
Assuming that the gas inside is an ideal gas, the relationship of Equation 1 is obtained.
【０１０６】[0106]
【数１】Ｐ０×Ｖｐ＝Ｐ×（Ｖｐ−△Ｐ）＝Ｃ 但し、Ｐ０：装着前のゴムリング１１２内の圧力（Ｐ０
＝１） Ｖｐ：装着前のゴムリング１１２内の体積 Ｐ ：装着後のゴムリング１１２内の圧力 △Ｖ：装着前後のゴムリング１１２内の体積変化量 Ｃ ：定数（一定）P0 × Vp = P × (Vp− △ P) = C where P0: pressure in rubber ring 112 before mounting (P0
= 1) Vp: Volume in rubber ring 112 before mounting P: Pressure in rubber ring 112 after mounting ΔV: Volume change in rubber ring 112 before and after mounting C: Constant (constant)
【０１０７】また、ゴムリング１１４がない場合の環状
隙間１０９内の粘性流体２０の圧力Ｐ’と、体積Ｖとの
関係は数式２のようになる。Further, the relationship between the pressure P ′ of the viscous fluid 20 in the annular gap 109 and the volume V in the case where the rubber ring 114 is not provided is as shown in Expression 2.
【０１０８】[0108]
【数２】Ｐ’＝12.5（（△Ｖ／Ｖ）×100）２＋57.5
（（△Ｖ／Ｖ）×100）＋１ 但し、Ｐ’：ゴムリング１１４がない場合の粘性流体２
０の圧力 Ｖ：ゴムリング１１４がない場合の粘性流体２０の体積## EQU2 ## P ′ = 12.5 ((ΔV / V) × 100) 2 + 57.5
((△ V / V) × 100) +1 where P ′: viscous fluid 2 without rubber ring 114
0 pressure V: Volume of viscous fluid 20 without rubber ring 114
【０１０９】ここで、数式１から△Ｖを求め、この△Ｖ
を数式２に代入することによって、ゴムリング１１４が
ない場合に、粘性流体２０がゴムリング１１４がある場
合と同一量△Ｖだけ熱膨張するような温度となったとき
に、粘性流体２０に発生する圧力Ｐ’を求めることがで
きる。Here, ΔV is obtained from Expression 1, and this ΔV
Is substituted into Expression 2 to generate the viscous fluid 20 when the viscous fluid 20 reaches a temperature at which the viscous fluid 20 thermally expands by the same amount ΔV as that when the rubber ring 114 is provided. Pressure P ′ can be obtained.
【０１１０】いま、ゴムリング１１４がある場合に、Ｐ
＝２．５（atm）、Ｖｐ＝２０００（ｍｍ3）と仮定し、
これらの数値を数式１に代入することにより、△Ｖ＝Ｖ
ｐ−Ｖｐ／Ｐ＝2000−（2000/2.5）＝1200（ｍｍ3）が
得られる。Now, if there is a rubber ring 114, P
= 2.5 (atm), Vp = 2000 (mm 3 ),
By substituting these numerical values into Equation 1, ΔV = V
p-Vp / P = 2000− (2000 / 2.5) = 1200 (mm 3 ) is obtained.
【０１１１】また、ゴムリング１１４がない場合に、Ｖ
＝４１０００（ｍｍ3）と仮定し、これと上述の△Ｖ＝1
200（ｍｍ3）を数式２に代入すると、 Ｐ’＝12.5×（1200／41000）２＋57.5×（1200／4100
0）＋１＝276.37（atm） が得られる。When there is no rubber ring 114, V
= 41000 (mm 3 ), and this and ΔV = 1 described above
Substituting 200 (mm 3 ) into Equation 2, P ′ = 12.5 × (1200/41000) 2 + 57.5 × (1200/4100
0) + 1 = 276.37 (atm).
【０１１２】すなわち、ゴムリング１１４がない場合に
は、粘性流体２０の圧力が２７６（atm）の高圧になる
ような場合でも、ゴムリング１１４を設けることによっ
て、粘性流体２０の圧力を２．５（atm）程度に抑える
ことができる。That is, when the rubber ring 114 is not provided, even when the pressure of the viscous fluid 20 becomes a high pressure of 276 (atm), the provision of the rubber ring 114 reduces the pressure of the viscous fluid 20 by 2.5. (Atm).
【０１１３】このように、中空形状のゴムリング１１４
を設けることによって、粘性流体２０が温度上昇した場
合でも、オイルシール１１０，１１１に過大な負担をか
けることがないので、例えば耐圧能力が１５０（atm）
程度のオイルシール１１０，１１１を使用した場合で
も、粘性流体２０の漏れの発生や、オイルシール１１
０，１１１の寿命を縮めるようなことを防止できる。Thus, the hollow rubber ring 114
Is provided, even if the temperature of the viscous fluid 20 rises, an excessive load is not applied to the oil seals 110 and 111. For example, the pressure resistance is 150 (atm).
Even when the oil seals 110 and 111 are used, the leakage of the viscous fluid 20 and the oil seal 11
It is possible to prevent the life of 0,111 from being shortened.
【０１１４】また、本実施の形態では、図１０に示すよ
うに、接続部９７，９８が回転自在になっている。下側
の接続部９７は、減衰装置９１に直接取り付けられてい
るが、上側の接続部９８は、継手９９を介して減衰装置
９１のねじ軸１０３に取り付けられている。継手９９
は、ボルトによってねじ軸１０３に固定されている。In this embodiment, as shown in FIG. 10, the connecting portions 97 and 98 are rotatable. The lower connecting portion 97 is directly attached to the damping device 91, while the upper connecting portion 98 is attached to the screw shaft 103 of the damping device 91 via the joint 99. Fitting 99
Are fixed to the screw shaft 103 by bolts.
【０１１５】次に、上側の接続部９８に付いて説明する
が、下側の接続部９７も同一の構成である。接続部９８
は、図１０のＦ−Ｆ断面図である図１２に示すように、
取付部位Ｐ２にボルトで取り付けられた第１ブラケット
１１５と、継手９９にボルトで取り付けられた第２ブラ
ケット１１６と、第１ブラケット１１５及び第２ブラケ
ット１１６を回転自在に連結する回転軸１１７とを備え
ている。Next, the upper connecting portion 98 will be described. The lower connecting portion 97 has the same configuration. Connection part 98
Is a sectional view taken along the line FF in FIG.
A first bracket 115 attached to the attachment portion P2 with bolts, a second bracket 116 attached to the joint 99 with bolts, and a rotating shaft 117 rotatably connecting the first bracket 115 and the second bracket 116 are provided. ing.
【０１１６】第１ブラケット１１５は、取付部位Ｐ２に
固定される底板部１１８と、その中央部から下側に突出
する突出部１１９とを有している。突出部１１９には、
貫通孔１２０が設けられている。The first bracket 115 has a bottom plate portion 118 fixed to the mounting portion P2, and a protruding portion 119 protruding downward from a central portion thereof. In the protrusion 119,
A through hole 120 is provided.
【０１１７】また、第２ブラケット１１６は、継手９８
に固定される底板部１２１と、この底板部１２１の上側
に第１ブラケット１１５の突出部１１９の厚みより僅か
に広い間隔を開けて突出形成された一対の挟持部１２
２，１２２を有している。これらの挟持部１２２，１２
２には、互いに整合する貫通孔１２３，１２３が設けら
れている。回転軸１１７は、その片端部に鍔部１２４が
設けられ、他端部に止め板１２５が取り付けられてい
る。Further, the second bracket 116 is
And a pair of holding portions 12 formed on the upper side of the bottom plate 121 at a slightly wider interval than the thickness of the protrusion 119 of the first bracket 115.
2,122. These holding parts 122, 12
2 is provided with through holes 123 that are aligned with each other. The rotating shaft 117 has a flange 124 at one end and a stopper plate 125 at the other end.
【０１１８】そして、第１ブラケット１１５の突出部１
１９が第２ブラケット１１６の挟持部１２２，１２２の
間に挟まれ、突出部１１９の貫通孔１２０と、挟持部１
２２，１２２の貫通孔１２３，１２３に回転軸１１５が
挿入されている。これによって、第１ブラケット１１５
と第１ブラケット１１６、すなわち、取付部位Ｐ２と減
衰装置９１とが回転自在になっている。Then, the projecting portion 1 of the first bracket 115
19 is sandwiched between the holding portions 122 of the second bracket 116, and the through hole 120 of the projecting portion 119 and the holding portion 1
The rotation shaft 115 is inserted into the through holes 123 of the 22,22. Accordingly, the first bracket 115
And the first bracket 116, that is, the mounting portion P2 and the damping device 91 are rotatable.
【０１１９】このように、取付部位Ｐ１，Ｐ２と減衰装
置９１を、回転自在な接続部９７，９８を介して接続す
ることにより、取付部位Ｐ１，Ｐ２が横方向に相対変位
したときに、減衰装置９１に無理な力がかかるのを防止
できる。As described above, by connecting the mounting portions P1 and P2 to the damping device 91 via the rotatable connecting portions 97 and 98, when the mounting portions P1 and P2 are relatively displaced in the lateral direction, the damping device 91 is attenuated. An excessive force can be prevented from being applied to the device 91.
【０１２０】（実施の形態６）図１３は、本発明を適用
する減衰装置８１の要部の断面構成を説明する図であ
る。この減衰装置８１も、減衰装置１と同様の回転機構
８２、連結部８３、減衰部８４を備えた構成となってい
る。(Embodiment 6) FIG. 13 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a main part of an attenuation device 81 to which the present invention is applied. This damping device 81 is also provided with a rotation mechanism 82, a connecting portion 83, and a damping portion 84 similar to those of the damping device 1.
【０１２１】減衰部８４は、円盤部８５ａを備えた回転
体８５と回転体８５を収容するハウジング８６を備え、
ハウジング８６内側と回転体８５外側との間の隙間を密
封装置８７，８８により密閉空間とし、粘性流体２０が
収容されている。The damping section 84 includes a rotating body 85 having a disk portion 85a and a housing 86 for accommodating the rotating body 85.
The gap between the inside of the housing 86 and the outside of the rotating body 85 is made a sealed space by the sealing devices 87 and 88, and the viscous fluid 20 is accommodated therein.
【０１２２】ハウジング８６は、円盤部８５ａを境とし
て軸方向に分割された構成であり、連結部８３側の第１
ハウジング８６ａと、封止カバー９１側の第２ハウジン
グ８６ｂ、連結環８６ｃを備えている。The housing 86 is axially divided by the disk portion 85a as a boundary.
A housing 86a, a second housing 86b on the sealing cover 91 side, and a connecting ring 86c are provided.
【０１２３】回転体８５は、ベアリング８９，９０によ
りハウジング８６に対して回動自在に支持されている。The rotating body 85 is rotatably supported by the housing 86 by bearings 89 and 90.
【０１２４】このような構成の減衰装置８１に対して
も、図２に示された密封装置の移動機構や、図５に示さ
れた流体保持室の構成、図８のベローズ、図９及び図１
１の弾性体を備えることが可能であり、上記された第１
〜第５の実施の形態と同様に、減衰装置８１に備えられ
た密封装置８７，８８への粘性流体２０の圧力上昇に伴
う影響を抑え、減衰装置８１の信頼性や耐久性を高める
ことが可能となる。For the damping device 81 having such a structure, the moving mechanism of the sealing device shown in FIG. 2, the structure of the fluid holding chamber shown in FIG. 5, the bellows shown in FIG. 8, FIGS. 1
It is possible to provide the first elastic body,
As in the fifth to fifth embodiments, it is possible to suppress the influence of the increase in the pressure of the viscous fluid 20 on the sealing devices 87 and 88 provided in the damping device 81 and increase the reliability and durability of the damping device 81. It becomes possible.
【０１２５】尚、移動体は回転体でなく、ハウジングに
対して直線移動するものであってもよい。この場合、移
動体としてピストンを設け、このピストンでハウジング
の内部空間を２室に仕切り、これら室間を連通する通路
又はピストンとハウジングとの隙間を設け、２室には粘
性流体を満たす。The moving body may be a body that moves linearly with respect to the housing, instead of the rotating body. In this case, a piston is provided as a moving body, the piston partitions the internal space of the housing into two chambers, and a passage communicating between these chambers or a gap between the piston and the housing is provided, and the two chambers are filled with a viscous fluid.
【０１２６】このような構成の減衰装置では、ピストン
がハウジングに対して直線移動する過程で、流体が一方
の室から他方の室へと上記通路又は隙間を介して移動
し、この通路又は隙間を通過する際の流動抵抗で発熱
し、これにより、対象部間の相対変位に伴う運動エネル
ギーを減衰させる。In the damping device having such a configuration, the fluid moves from one chamber to the other chamber through the passage or the gap in the process of the linear movement of the piston with respect to the housing. Heat is generated by the flow resistance when passing through, thereby attenuating the kinetic energy associated with the relative displacement between the target portions.
【０１２７】そして、本発明の特徴となる構成は、粘性
流体を保持する上記２室あるいは隙間を封止する密封装
置等に適用することが可能である。The configuration which is a feature of the present invention can be applied to the above-mentioned two chambers for holding a viscous fluid or a sealing device for sealing a gap.
【０１２８】[0128]
【発明の効果】上記のように説明された本発明にあって
は、減衰装置に備えられた密封装置への流体の圧力上昇
に伴う影響を抑え、減衰装置の信頼性や耐久性を高める
ことが可能となる。According to the present invention described above, the effect of the increase in the pressure of the fluid on the sealing device provided in the damping device is suppressed, and the reliability and durability of the damping device are improved. Becomes possible.
【図１】実施の形態に係わる減衰装置の概略構成を示す
断面構成説明図。FIG. 1 is an explanatory sectional view showing a schematic configuration of a damping device according to an embodiment.
【図２】減衰装置の要部の拡大断面図（実施の形態
１）。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the damping device (first embodiment).
【図３】減衰装置の要部の拡大断面図（実施の形態１の
その他の構成）。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the damping device (other configuration of the first embodiment).
【図４】圧力調整板の回り止め機構を説明する図。FIG. 4 is a view for explaining a rotation preventing mechanism of a pressure adjusting plate.
【図５】減衰装置の要部の拡大断面図（実施の形態
２）。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of the damping device (Embodiment 2).
【図６】減衰装置の要部の拡大断面図（実施の形態２の
その他の構成）。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of the damping device (other configuration of the second embodiment).
【図７】減衰装置の要部の拡大断面図（実施の形態２の
その他の構成）。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the damping device (other configuration of the second embodiment).
【図８】減衰装置の要部の断面図（実施の形態３）。FIG. 8 is a sectional view of a main part of a damping device (third embodiment).
【図９】減衰装置の要部の断面図及び拡大断面図である
（実施の形態４）。FIG. 9 is a cross-sectional view and an enlarged cross-sectional view of a main part of the damping device (Embodiment 4).
【図１０】減衰装置の要部の断面図（実施の形態５）。FIG. 10 is a sectional view of a main part of a damping device (Embodiment 5).
【図１１】減衰装置の要部の拡大図（実施の形態５）。FIG. 11 is an enlarged view of a main part of a damping device (Embodiment 5).
【図１２】減衰装置の接続部の断面図（実施の形態
５）。FIG. 12 is a sectional view of a connection portion of the damping device (Embodiment 5).
【図１３】実施の形態に係る減衰装置のその他の構成を
説明する要部の断面図（実施の形態６）。FIG. 13 is a sectional view of an essential part for explaining another configuration of the damping device according to the embodiment (Embodiment 6).
１ 減衰装置 ２ 回転機構 ３ ハウジング ３ａ 封止端面 ３ｂ プラグ孔 ３ｃ 嵌合部 ３ｄ 段差部 ３ｅ 端面 ３ｆ 内周面 ３ｇ 開放孔 ４ 回転体 ４ａ，４ｂ ベアリング嵌合部 ４ｃ 摺動面 ４ｄ プラグ孔 ４ｅ 端面 ４ｆ 凹溝 ５ 減衰部 ６ 連結部 ７，８ 接続端部 １１ ケース １２ ボールねじナット １３ ねじ軸 １４Ａ，１４Ｂ 接続環 １５ 継手手段 １６ スリーブ １６ａ，１６ｂ フランジ部 １７，１８ ベアリング １９ 環状隙間 ２０ 粘性流体 ２１，２２ 密封装置 ２３ プラグ ３１ 保持スリーブ ３１ａ 突き当て端部 ３１ｂ 摺動面 ３１ｃ ベアリング嵌合部 ３１ｄ キー溝 ３２ オイルシール保持環 ３３ オイルシール ３３ａ 外側リップ ３３ｂ 内側リップ ３３ｃ 嵌め合い部 ３３ｄ 補強環 ３４ 圧力調整板 ３５ スプリング ３６ スプリング受け板 ３７，３８ シール部材 ４０ 密封装置 ４１ オイルシール ４２ 圧力調整板 ４２ｂ キー溝 ５０ 密封装置 ５１ 保持スリーブ ５２ オイルシール ５３ 固定環 ５４ 連通孔 ５５ ピストン部材 ５６ スプリング ５７ プラグ ５８ 流体保持室 ６１ ベローズ ７１ ゴムリング ８１ 減衰装置 ８２ 回転機構 ８３ 連結部 ８４ 減衰部 ９１ 減衰装置 ９２ 回転機構 ９３ ハウジング ９４ 回転体 ９５ 減衰部 ９７，９８ 接続部 １１４ ゴムリング（中空形状） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damping device 2 Rotation mechanism 3 Housing 3a Sealing end face 3b Plug hole 3c Fitting part 3d Step part 3e End face 3f Inner peripheral face 3g Opening hole 4 Rotating body 4a, 4b Bearing fitting part 4c Sliding face 4d Plug hole 4e End face 4f groove 5 damping part 6 connecting part 7, 8 connecting end part 11 case 12 ball screw nut 13 screw shaft 14A, 14B connecting ring 15 coupling means 16 sleeve 16a, 16b flange part 17, 18 bearing 19 annular gap 20 viscous fluid 21 , 22 sealing device 23 plug 31 holding sleeve 31a abutting end 31b sliding surface 31c bearing fitting portion 31d key groove 32 oil seal holding ring 33 oil seal 33a outer lip 33b inner lip 33c fitting portion 33d reinforcing ring 34 pressure adjustment Plate 35 Spring 36 Spring Spacing plates 37, 38 Sealing member 40 Sealing device 41 Oil seal 42 Pressure adjusting plate 42b Key groove 50 Sealing device 51 Holding sleeve 52 Oil seal 53 Fixed ring 54 Communication hole 55 Piston member 56 Spring 57 Plug 58 Fluid holding chamber 61 Bellows 71 Rubber Ring 81 damping device 82 rotating mechanism 83 connecting portion 84 damping portion 91 damping device 92 rotating mechanism 93 housing 94 rotating body 95 damping portion 97, 98 connecting portion 114 rubber ring (hollow shape)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｆ 15/023 15/023 Ｆ１６Ｈ 25/20 Ｆ１６Ｈ 25/20 Ｚ (72)発明者 吉橋 正博 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 渡辺 義仁 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) F16F 15/02 F16F 15/02 F 15/023 15/023 F16H 25/20 F16H 25/20 Z (72) Inventor Masahiro Yoshihashi 3-11-6 Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo TEK Corporation (72) Inventor Yoshihito Watanabe 3-11-6 Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo TEK Corporation
Claims (7)
容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内に相対
変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動体との
間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成する密封
装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備え、 容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵抗等
による発熱により、結果として上記２点間の相対変位に
伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰させ
る減衰装置において、 前記密封装置は、前記隙間内を移動可能に保持されると
共に、付勢手段により前記密閉空間側に付勢されてお
り、前記密閉空間内に収容された流体の圧力に応じて移
動し、前記密閉空間の容積を変更することを特徴とする
減衰装置。1. A container connected to one of two points which are relatively displaced, a movable body connected to the other of the two points and accommodated in the container so as to be relatively displaceable, and the container and the movable body. A sealing device that is disposed in a gap between the container and forms a sealed space in the container, and a fluid accommodated in the sealed space. As a result, the damping device converts the kinetic energy associated with the relative displacement between the two points into heat energy and attenuates the heat energy. A damping device urged toward a space side, which moves in accordance with the pressure of a fluid contained in the closed space to change the volume of the closed space.
容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内に相対
変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動体との
間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成する密封
装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備え、 容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵抗等
による発熱により、結果として上記２点間の相対変位に
伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰させ
る減衰装置において、 前記密閉空間に接続し、該密閉空間との間で前記流体の
流通を可能とする流体保持室を備えることを特徴とする
減衰装置。2. A container connected to one of two relatively displaceable points, a moving body connected to the other of the two points and accommodated in the container so as to be relatively displaceable, and the container and the moving body. A sealing device that is disposed in a gap between the container and forms a sealed space in the container, and a fluid accommodated in the sealed space. A damping device that converts kinetic energy associated with the relative displacement between the two points into thermal energy and attenuates the heat energy as a result, wherein the fluid is connected to the closed space and allows the fluid to flow between the closed space A damping device comprising a holding chamber.
保持室内で移動し該流体保持室における流体収容部の容
積を変更する圧力応答手段を備えることを特徴とする請
求項２に記載の減衰装置。3. The fluid holding chamber according to claim 2, wherein the fluid holding chamber includes pressure response means for moving within the fluid holding chamber in response to pressure and changing the volume of the fluid storage portion in the fluid holding chamber. Damping device.
に応答して伸縮し、流体収容部の容積を変更するベロー
ズであることを特徴とする請求項３に記載の減衰装置。4. The damping device according to claim 3, wherein the fluid holding chamber is a bellows that expands and contracts in response to the pressure of the inflowing fluid and changes the volume of the fluid storage unit.
容器と、前記２点間の他方に連結され前記容器内に相対
変位可能に収容される移動体と、前記容器と移動体との
間の隙間に配置されて容器内に密閉空間を形成する密封
装置と、前記密閉空間内に収容される流体とを備え、 容器に対する移動体の相対変位に伴う前記流体の抵抗等
による発熱により、結果として上記２点間の相対変位に
伴う運動エネルギーを熱エネルギーに変換して減衰させ
る減衰装置において、 前記密閉空間を形成する壁面の一部に露出して前記流体
により加わる圧力に応じて体積が変化する弾性体を備え
たことを特徴とする減衰装置。5. A container connected to one of two points that are relatively displaced, a movable body connected to the other of the two points and accommodated in the container so as to be relatively displaceable, and the container and the movable body. A sealing device that is disposed in a gap between the container and forms a sealed space in the container, and a fluid accommodated in the sealed space. As a result, the damping device converts kinetic energy accompanying the relative displacement between the two points into heat energy and attenuates the kinetic energy. A damping device comprising an elastic body having a variable resistance.
とする請求項５に記載の減衰装置。6. The damping device according to claim 5, wherein the elastic body has a hollow shape.
体であり、 前記回転体は、２点間の他方に連結されたねじ軸と該回
転体に接続して該ねじ軸と螺合するナットとを有し、ね
じ軸の往復動を回転体の回転運動に変換する回転機構を
介して前記２点間の他方に連結されていることを特徴と
する請求項１乃至６のいずれかに記載の減衰装置。7. The fluid is a viscous fluid, the moving body is a rotating body rotatably accommodated in the container, and the rotating body has a screw shaft connected to the other between two points. A nut connected to the rotating body and screwed with the screw shaft, and connected to the other of the two points via a rotating mechanism that converts reciprocating motion of the screw shaft into rotating motion of the rotating body. The damping device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
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