JP2001200553A - Operating machine - Google Patents
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- turning
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- vessel
- frame
- display means
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削、解体、破砕
等の作業を行うと共に、掘削物や解体物あるいは機材や
資材等の保管、運搬機能を備えた作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine which performs operations such as excavation, demolition, and crushing, and has a function of storing and transporting excavated and dismantled materials, equipment and materials, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】道路等において、配管工事や補修工事を
行う場合は、掘削を行うための油圧ショベルと、掘削土
や埋め戻し用の土砂の積み込み、運搬および下水道管等
の建設資材の運搬を行うためのダンプトラックが必要と
なる。2. Description of the Related Art When performing plumbing work or repair work on a road or the like, a hydraulic excavator for excavation, loading and transporting of excavated soil and backfill soil, and transport of construction materials such as sewer pipes. You need a dump truck to do it.
【0003】また、ダンプトラックが入れないような狭
い道の工事を行う場合は、掘削土や建設資材等を所定の
場所に一時的に集めておき、作業員が猫車等を用いて上
記の運搬作業を行う。[0003] Further, when performing construction on a narrow road where a dump truck cannot enter, excavated soil, construction materials, and the like are temporarily collected in a predetermined place, and an operator uses a cat wheel or the like to perform the above-described operation. Carry out transportation work.
【0004】一方、特開平10−8498号公報には掘
削装置付き運搬車が開示されており、該運搬車は、走行
体上にフレームを設置し、該フレーム上に、パワーユニ
ットと、後方または側方にダンプ可能なベッセルとを搭
載すると共に、該フレームの前部に旋回装置を介して多
関節フロントを設置し、該多関節フロントに作業具を取
付けたものである。この作業機は、多関節フロントによ
り掘削した土砂を、多関節フロントを後方に旋回させて
ベッセルに積み込み、集積させて運搬することができ、
1台で掘削機と運搬車とを兼ねることができる。On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 10-8498 discloses a transport vehicle equipped with an excavator. The transport vehicle has a frame mounted on a traveling body, and a power unit, a rear or side on the frame. A multi-joint front is mounted on the front side of the frame via a turning device, and a work implement is attached to the multi-joint front. This work machine can load the earth and sand excavated by the multi-joint front, load it in the vessel by turning the multi-joint front backward, accumulate and transport,
One unit can serve as both an excavator and a carrier.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の作業機
においては、現場が混雑している等の理由により、携帯
式送信器を持つオペレータのスタンド位置が制約され、
多関節フロントの旋回位置が確認しにくく、例えば、バ
ケットがベッセル上に位置するか否かが確認しにくい場
合がある。例えば遠隔操作用の送信器を持つオペレータ
が比較的離れた作業機の横または前方において遠隔操作
せざるを得ない場合、バケットの位置が確認しにくく、
バケットを回動させて土砂を落下すべきか否か判断を迷
う場合がある。また、作業機の後方において操作する場
合、多関節フロントが下がった位置にあるとベッセルが
邪魔をして多関節フロントの位置が目視により確認でき
ない場合がある。このように、多関節フロントの旋回位
置の目視による確認がしにくい場合、位置確認のために
作業効率が低下すると共に、作業者の疲労を招くという
問題点がある。In the working machine described in the above publication, the position of the stand of the operator having the portable transmitter is restricted due to the fact that the site is crowded, etc.
It may be difficult to confirm the turning position of the multi-joint front, for example, it may be difficult to confirm whether the bucket is located on the vessel. For example, when an operator having a transmitter for remote control has to perform remote control beside or in front of a relatively remote work machine, it is difficult to confirm the position of the bucket,
In some cases, it is difficult to determine whether the earth and sand should be dropped by rotating the bucket. Also, when operating behind the work machine, if the multi-joint front is at the lowered position, the vessel may interfere and the position of the multi-joint front may not be visually confirmed. As described above, when it is difficult to visually confirm the turning position of the multi-joint front, there is a problem that the work efficiency is reduced due to the position confirmation and the operator is tired.
【0006】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、オペ
レータの位置に係らず多関節フロントの旋回位置の確認
が容易に行え、作業効率が上がり、作業者の負担が軽減
される手段を有する作業機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a means for easily confirming the turning position of the multi-joint front regardless of the position of the operator, thereby increasing work efficiency and reducing the burden on the operator. To provide a working machine.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の作業機は、走
行体上にフレームを設置し、該フレーム上に、パワーユ
ニットと、後方または側方にダンプ可能なベッセルとを
搭載すると共に、前記フレーム上に、旋回装置を介して
多関節フロントを設置し、該多関節フロントに作業具を
取付け、オペレータが携帯する送信器からの無線信号に
より遠隔操作される作業機であって、前記多関節フロン
トの旋回位置をオペレータに知らせる表示手段を備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a working machine having a frame mounted on a traveling body, a power unit and a vessel which can be dumped rearward or laterally mounted on the frame. A multi-joint front mounted on a frame via a turning device, a work implement attached to the multi-joint front, and remotely controlled by a radio signal from a transmitter carried by an operator, wherein the multi-joint front is A display means for notifying an operator of a turning position of the front is provided.
【0008】このように、多関節フロントの旋回装置を
知らせる表示手段を備えることにより、オペレータは、
例えばバケットがベッセル上にあるか否か、あるいは掘
削位置にあるかを知ることができ、次の対応が迅速に行
える。As described above, by providing the display means for notifying the turning device of the multi-joint front, the operator can
For example, whether the bucket is on the vessel or at the excavation position can be known, and the next response can be quickly performed.
【0009】本発明において、前記表示手段としては、
多関節フロントの旋回位置が所定範囲にあることを表示
する表示灯(請求項2)や、音発生器(請求項3)や、
オペレータが携帯する送信器に備えられる振動発生器
(請求項5)等が用いられる。表示灯や音発生器を用い
る場合も、前記送信器に備えること(請求項4)が、オ
ペレータの位置に係らず多関節フロントの旋回位置の確
認が容易であり、かつ多関節フロントの旋回動作等の邪
魔にならないという利点がある。In the present invention, the display means includes:
An indicator light (claim 2) for indicating that the turning position of the articulated front is within a predetermined range, a sound generator (claim 3),
A vibration generator (claim 5) provided in a transmitter carried by the operator is used. In the case where an indicator light or a sound generator is used, the provision of the transmitter (Claim 4) makes it easy to confirm the turning position of the multi-joint front regardless of the position of the operator, and the turning operation of the multi-joint front. There is an advantage that it does not get in the way.
【0010】また、本発明において、前記表示手段とし
て、前記旋回装置の旋回体に、ベッセルより高い位置ま
で上方に突出するように取付けられて多関節フロントの
旋回位置を表示する位置表示部材(請求項6)や、多関
節フロントのブームの上面より上方に突出させた位置表
示部材(請求項7)や、前記ベッセルの前端部の上面に
上方に突出させた位置表示部材(請求項8)等が用いら
れる。In the present invention, as the display means, a position display member which is attached to the revolving body of the revolving device so as to protrude upward to a position higher than the vessel and displays the revolving position of the multi-joint front. Item 6), a position display member protruding upward from the upper surface of the multi-joint front boom (Claim 7), a position display member protruding upward from the upper surface of the front end of the vessel (Claim 8), etc. Is used.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1は本発明による作業機の一実
施の形態をベッセルがリフトされた状態で示す側面図、
図2、図3はそれぞれ該作業機の平面図、正面図(ただ
し多関節フロントの図示を省略している)である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a working machine according to the present invention with a vessel lifted,
2 and 3 are a plan view and a front view (however, illustration of a multi-joint front is omitted) of the working machine.
【0012】図1ないし図3において、1は走行体であ
り、本実施例はクローラ1b式のものを示すが、ホイー
ル式の走行体も用いられる。2は走行体フレーム1a上
に設置した旋回装置であり、図2に示すように、該旋回
装置2は旋回用油圧モータ2aとセンタージョイント2
bとを有する。3は該旋回装置2の被旋回体側に設けた
旋回フレームである。旋回フレーム3の代わりに非旋回
式のフレームを設置する場合もある。1 to 3, reference numeral 1 denotes a traveling body. In this embodiment, a crawler 1b type is shown, but a wheel type traveling body is also used. Reference numeral 2 denotes a turning device installed on the traveling body frame 1a. As shown in FIG. 2, the turning device 2 comprises a turning hydraulic motor 2a and a center joint 2
b. Reference numeral 3 denotes a turning frame provided on the turning object side of the turning device 2. In some cases, a non-swirl frame may be installed instead of the swivel frame 3.
【0013】該旋回フレーム3上の後部にはダンプ可能
なベッセル4を搭載すると共に、前端部には、旋回装置
5を介して多関節フロント6を取付け、該多関節フロン
ト6とベッセル4との間にはパワーユニット7を搭載す
る。A dumpable vessel 4 is mounted on a rear portion of the turning frame 3 and a multi-joint front 6 is attached to a front end of the turning frame 3 via a turning device 5. A power unit 7 is mounted between them.
【0014】図1に示すように、ベッセル4は、リフト
装置8とダンプ装置9とを介して旋回フレーム3上に搭
載される。リフト装置8は、旋回フレーム3上に固定し
た台枠11とリフト枠10との間に介在させるX形の支
持枠12と、旋回フレーム3とリフト枠10との間に介
装したリフト用油圧シリンダ13とからなる。X形の支
持枠12はベッセル4の左右に設けられるもので、2本
の枠14、15の一端をそれぞれ台枠11、ベッセル4
に、ピン16、17により結合し、他端には、それぞれ
ベッセル4、台枠11に沿って前後に転動させるローラ
18、19を取付けている。ダンプ装置9は、リフト枠
10とベッセル4の底部との間に介在させた2本のダン
プ用の油圧シリンダ20からなる。As shown in FIG. 1, the vessel 4 is mounted on the revolving frame 3 via a lift device 8 and a dump device 9. The lift device 8 includes an X-shaped support frame 12 interposed between an underframe 11 fixed on the swing frame 3 and the lift frame 10, and a lift hydraulic pressure interposed between the swing frame 3 and the lift frame 10. And a cylinder 13. The X-shaped support frame 12 is provided on the left and right sides of the vessel 4, and one end of each of the two frames 14 and 15 is connected to the underframe 11 and the vessel 4 respectively.
And rollers 18 and 19 for rolling back and forth along the vessel 4 and the underframe 11, respectively, are attached to the other end. The dump device 9 includes two hydraulic cylinders 20 for dumping interposed between the lift frame 10 and the bottom of the vessel 4.
【0015】本実施の形態においては、ベッセル4を後
方にダンプさせる構成としているが、側方にダンプさせ
る構成も採用できる。また、リフト装置8を省略し、ダ
ンプ装置9を介して旋回フレーム3上にベッセル4を搭
載してもよい。In this embodiment, the vessel 4 is configured to be dumped rearward, but a configuration in which the vessel 4 is dumped sideways may be employed. Further, the lift device 8 may be omitted, and the vessel 4 may be mounted on the turning frame 3 via the dump device 9.
【0016】前記多関節フロント6は旋回フレーム3の
前端の中央部に設置されており、本実施の形態において
は、一般的に使用されるブーム21とアーム22とバッ
クホウバケット23とこれらを起伏、回動させるブーム
シリンダ25、アームシリンダ26、バケットシリンダ
27とからなる例を示す。The multi-joint front 6 is installed at the center of the front end of the revolving frame 3. In the present embodiment, the commonly used boom 21, arm 22, backhoe bucket 23, and An example including a boom cylinder 25 to be rotated, an arm cylinder 26, and a bucket cylinder 27 is shown.
【0017】この作業機は、無線による遠隔操作を行う
ものであり、図4は、無線による遠隔操作を行う作業機
の制御ブロック図である。図4において、30はオペレ
ータにより遠隔操作される携帯式の送信器、31は送信
器30からの特定電力無線信号を受信するように、旋回
フレーム3上に搭載した受信器であり、該受信器31に
より受信された受信信号はデジタル通信によりバルブド
ライバー32(該バルブフォライバー32はマイクロコ
ンピュータとその出力により制御されるドライバー回路
とからなる)に送られる。バルブドライバー32によ
り、各アクチュエータ35のコントロールバルブ36の
パイロット弁である電磁比例減圧弁37や電磁オンオフ
弁38を操作することにより、アクチュエータ35を制
御する。This work machine performs remote control by radio, and FIG. 4 is a control block diagram of the work machine that performs remote control by radio. In FIG. 4, reference numeral 30 denotes a portable transmitter remotely controlled by an operator, and 31 denotes a receiver mounted on the turning frame 3 so as to receive a specific power wireless signal from the transmitter 30. The reception signal received by 31 is sent to a valve driver 32 (the valve driver 32 is composed of a microcomputer and a driver circuit controlled by its output) by digital communication. The actuator 35 is controlled by operating the electromagnetic proportional pressure reducing valve 37 and the electromagnetic on / off valve 38 which are pilot valves of the control valve 36 of each actuator 35 by the valve driver 32.
【0018】アクチュエータ35は、前記リフト用油圧
シリンダ13、ダンプ用油圧シリンダ20、多関節フロ
ント6の旋回装置5の旋回モータ5a、ブームシリンダ
25、アームシリンダ26、バケットシリンダ27、旋
回装置2や走行体1の走行モータである。The actuator 35 includes the lift hydraulic cylinder 13, the dump hydraulic cylinder 20, the turning motor 5a of the turning device 5 of the articulated front 6, the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, the bucket cylinder 27, the turning device 2, The traveling motor of the body 1.
【0019】図1〜図3に示すように、旋回フレーム3
の前部には、パワーユニット7、前記受信器31、電磁
比例減圧弁37、電磁オンオフ弁38、コントロールバ
ルブ36が設置される。また、油タンクや燃料タンク等
のタンク類40が搭載される。パワーユニット7は、エ
ンジン・油圧ポンプ41と、ラジエータ・オイルクーラ
42と、前記タンク類40とからなり、カバー7aによ
りカバーされる。該パワーユニット7は、ベッセルの一
端部を延出させ、該延出部4aにより前記パワーユニッ
ト7のカバー7a上を覆って保護した構造とする。As shown in FIG. 1 to FIG.
The power unit 7, the receiver 31, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 37, the electromagnetic on / off valve 38, and the control valve 36 are installed at the front of the device. Further, tanks 40 such as an oil tank and a fuel tank are mounted. The power unit 7 includes an engine / hydraulic pump 41, a radiator / oil cooler 42, and the tanks 40, and is covered by a cover 7a. The power unit 7 has a structure in which one end of the vessel is extended and the cover 4a of the power unit 7 is covered and protected by the extension 4a.
【0020】以上の構成により、本実施の形態の作業機
では、多関節フロントの旋回により、掘削、解体、破砕
等によって生じた土砂や廃材等をベッセル4に積み込
み、その後、走行体1を作動させて走行することによ
り、作業機を移動させ、所定の集積場所等に運搬するこ
とができる。また、ベッセル4にブロック、下水管等の
資材や作業に用いる機材を搭載して現場に走行すること
により、運搬車としても使用することができる。With the construction described above, in the working machine of the present embodiment, the earth and sand, waste materials, etc. generated by excavation, demolition, crushing, etc. are loaded into the vessel 4 by turning the multi-joint front, and then the traveling body 1 is operated. By moving the working machine, the working machine can be moved and transported to a predetermined collecting place or the like. Further, by mounting materials such as blocks and sewer pipes and equipment used for work on the vessel 4, and traveling to the site, it can be used as a transport vehicle.
【0021】図5は本発明による旋回装置5の旋回位置
を表示するため、旋回位置を検出する装置の一例を示
す。図5(A)は旋回装置5により多関節フロント6が
前向きの状態からある程度旋回した状態を示し、図5
(B)は多関節フロント6が前向きの状態を示す。図5
(A)において、120は旋回装置5の旋回中心であ
り、旋回装置5の旋回体上には旋回体と共に旋回するス
トライカ110、111が取付けられ、旋回体フレーム
3にはこれらのストライカ110、111によりレバー
100aが作動して旋回装置を検出するリミットスイッ
チ100が取付けられる。図5(B)において、ストラ
イカ110によるリミットスイッチ100の作動範囲は
掘削範囲θ1を表し、ストライカ111によるリミット
スイッチ100の作動範囲は多関節フロント6が後方に
旋回してベッセル4内に土砂を落下させることができる
範囲θ2にバケット23があることを表すものである。FIG. 5 shows an example of a device for detecting a turning position for displaying the turning position of the turning device 5 according to the present invention. FIG. 5A shows a state in which the articulated front 6 has been turned to some extent from the forward-facing state by the turning device 5.
(B) shows a state where the articulated front 6 is directed forward. FIG.
In (A), reference numeral 120 denotes a center of rotation of the swing device 5, and strikers 110 and 111 that swing together with the swing body are mounted on the swing body of the swing device 5, and these strikers 110 and 111 are attached to the swing body frame 3. As a result, the limit switch 100 for detecting the turning device by operating the lever 100a is attached. In FIG. 5B, the operation range of the limit switch 100 by the striker 110 indicates the excavation range θ1, and the operation range of the limit switch 100 by the striker 111 is that the multi-joint front 6 turns backward and the earth and sand falls into the vessel 4. This indicates that the bucket 23 exists in the range θ2 in which the bucket 23 can be moved.
【0022】図1、図2、図6(A)に示すように、パ
ワーユニット7のカバー7a上には、前記リミットスイ
ッチ100の作動時に点灯する表示灯150が設置され
る。該表示灯150は、ベッセル4の高さより高くな
り、後方からも目視できるように取付けられる。As shown in FIGS. 1, 2 and 6 (A), an indicator light 150 which is turned on when the limit switch 100 is operated is provided on the cover 7a of the power unit 7. The indicator light 150 is higher than the height of the vessel 4 and is attached so that it can be seen from behind.
【0023】このように、多関節フロント6が所定の掘
削範囲にあること、あるいはバケット23がベッセル4
上にあることをリミットスイッチ100により検出し、
表示灯150によって表示するようにすれば、側方ある
いは比較的遠い位置にオペレータがいて遠隔操作する場
合にも、多関節フロント6の位置を容易に知り、掘削積
み込み作業を行うことができる。As described above, when the articulated front 6 is within a predetermined excavation range, or when the bucket 23 is
Is detected by the limit switch 100,
If the display is made by the indicator lamp 150, the position of the multi-joint front 6 can be easily known and the digging / loading operation can be performed even when the operator is at a lateral position or a relatively distant position and remotely operated.
【0024】図6(B)は遠隔操作用の送信器30に前
記表示灯150に相当する表示灯151を取付けたもの
である。この場合、図示しない作業機内の無線出力装置
により、多関節フロント6が前記旋回範囲θ1、θ2内
にあるか否かの信号を送信器30に出力し、送信器30
に設ける受信回路により、表示灯151を点灯あるいは
非点灯状態とする。このように、表示灯151を送信器
30に設ければ、表示灯151が手元にあるため、目視
により表示灯151の点灯の有無を容易に確認すること
ができる。また、旋回体フレーム3上に表示灯150を
取付ける場合の設置の困難さや、作業による損傷のおそ
れがない。FIG. 6B shows an example in which an indicator light 151 corresponding to the indicator light 150 is attached to a transmitter 30 for remote operation. In this case, a signal indicating whether or not the articulated front 6 is within the turning ranges θ1 and θ2 is output to the transmitter 30 by a wireless output device in the work machine (not shown).
The indicator lamp 151 is turned on or off by the receiving circuit provided in the above. In this manner, if the indicator light 151 is provided in the transmitter 30, the indicator light 151 is at hand, and therefore, the presence or absence of the lighting of the indicator light 151 can be easily confirmed visually. In addition, there is no difficulty in installation when the indicator lamp 150 is mounted on the revolving unit frame 3 and no risk of damage due to work.
【0025】なお、多関節フロント6の旋回範囲の検出
手段として、リミットスイッチ100の代わりに近接セ
ンサや光電式センサ等を用いることができる。また、表
示手段としては、図7(A)に示すように、音発生器1
52を用いることができる。該音発生器152は、前記
同様の作業機側から送信される信号により、旋回範囲θ
1、θ2になると言葉やメロディあるいばブザー等によ
る音を発生する。該音発生器152は、旋回体フレーム
3上に設置してもよいが、送信器30に設けることによ
り、多関節フロント6の位置の確認がより容易となる。As a means for detecting the turning range of the articulated front 6, a proximity sensor, a photoelectric sensor or the like can be used instead of the limit switch 100. As a display means, as shown in FIG.
52 can be used. The sound generator 152 uses a signal transmitted from the same working machine as described above to control the turning range θ.
At 1, θ2, a sound is generated by a word, a melody or a buzzer. The sound generator 152 may be installed on the revolving frame 3. However, by providing the sound generator 152 on the transmitter 30, it is easier to confirm the position of the articulated front 6.
【0026】また、表示手段として、図7(B)に示す
ように、送信器30に振動発生器153を用いてもよ
い。振動発生器153は、多関節フロント6が前記旋回
範囲θ1、θ2に至ると振動を発生してオペレータに知
らせるものである。As a display means, a vibration generator 153 may be used for the transmitter 30 as shown in FIG. The vibration generator 153 generates vibration when the articulated front 6 reaches the turning ranges θ1 and θ2 to notify an operator.
【0027】旋回範囲の検出手段としては、図8に示す
ように、旋回装置5の旋回モータ5bに回転角度検出器
5cを設け、その出力信号から旋回体54aの旋回位置
を検出するようにしてもよい。この場合も回転角度検出
器5の出力信号を直接または加工して、図示しない作業
機内の無線出力装置により送信器30に出力し、送信器
30においては、前記表示灯151、音発生器152あ
るいは振動発生器153によりオペレータに旋回範囲を
知らせる。As means for detecting the turning range, as shown in FIG. 8, a turning angle detector 5c is provided in a turning motor 5b of the turning device 5, and the turning position of the turning body 54a is detected from an output signal thereof. Is also good. Also in this case, the output signal of the rotation angle detector 5 is directly or processed and output to the transmitter 30 by a wireless output device in a work machine (not shown). In the transmitter 30, the indicator light 151, the sound generator 152, or The swing range is notified to the operator by the vibration generator 153.
【0028】上述のように、旋回装置5の旋回体の旋回
位置を表示する場合、前記旋回範囲の設定は、作業機の
構成や用途等により、前記例に限らず、種々の態様に変
更可能である。As described above, when displaying the revolving position of the revolving unit of the revolving device 5, the setting of the revolving range is not limited to the above example and can be changed to various modes depending on the configuration and use of the working machine. It is.
【0029】図9は本発明の他の実施の形態であり、旋
回装置5の旋回体5a上におけるブーム21の倒伏側の
反対側に棒状の位置表示部材160を、ベッセル4の上
面から突出するように上方に突出させて設けたものであ
る。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention, in which a bar-shaped position display member 160 is projected from the upper surface of the vessel 4 on the revolving unit 5a of the revolving device 5 on the opposite side to the falling side of the boom 21. As shown in FIG.
【0030】このような位置表示部材160を設けれ
ば、後方にオペレータ50が位置し、多関節フロント6
のブーム21が伏せた姿勢をとって多関節フロント6が
目視しにくい状況になっても、位置表示部材160の位
置から多関節フロント6の旋回位置を知ることができ
る。図10に示すように、位置表示部材161を多関節
フロント6のブーム21の上面より上方に突出させて設
けても、オペレータ50が作業機の後方に位置する場合
であっても多関節フロント6の旋回位置を知ることがで
きる。If such a position display member 160 is provided, the operator 50 is located at the rear and the multi-joint front
Even if the boom 21 is in a prone position and the articulated front 6 is difficult to see, it is possible to know the turning position of the articulated front 6 from the position of the position display member 160. As shown in FIG. 10, the position indicating member 161 may be provided so as to protrude above the upper surface of the boom 21 of the articulated front 6, and even if the operator 50 is located behind the work machine, You can know the turning position of.
【0031】また、図10および図11に示すように、
前記ベッセル4の前端部の上面の中央(図11に実線で
示す)または/および両端(図11に二点鎖線で示す)
に上方に突出させた位置表示部材162を設ければ、オ
ペレータ50が後方に位置する場合、位置表示部材16
2を基準にして多関節フロント6を見ることにより、多
関節フロント6の旋回位置を容易に把握することができ
る。As shown in FIGS. 10 and 11,
The center (shown by a solid line in FIG. 11) or / and both ends (shown by a two-dot chain line in FIG. 11) of the upper surface of the front end of the vessel 4
If the operator 50 is located rearward, a position display member 162 protruding upward is provided.
The turning position of the articulated front 6 can be easily grasped by looking at the articulated front 6 with reference to 2.
【0032】また、図9ないし図11において、位置表
示部材160〜162としてゴム材を用いることによ
り、作業具や岩石等の衝突による損傷を回避することが
できる。In FIGS. 9 to 11, the use of rubber materials as the position indicating members 160 to 162 makes it possible to avoid damage due to collision of work tools and rocks.
【0033】本発明を実施する場合、多関節フロントと
して、伸縮アームを含むものや継ぎ足しアームを用いる
ものも使用可能である。また、前記実施例の作業機は、
宅地造成において、1台で油圧ショベル、積み込み機
(ホイルローダ)、クローラキャリア(運搬車)の3役
を果たすことができるが、さらに、走行体フレームに排
土板を取付ければブルドーザ(敷き均し機)の役目も果
たすことができ、1台で4役を果たすことができる。In practicing the present invention, an articulated front including a telescopic arm and an articulated arm may be used. Further, the working machine of the above embodiment is
In the development of residential land, one unit can perform three functions of a hydraulic shovel, a loading machine (wheel loader), and a crawler carrier (carrier). ), And one unit can fulfill four roles.
【0034】また、多関節フロント6の先端にバックホ
ウバケット23の他に、土留め杭把持用作業具、コンク
リートの破砕用作業具、転圧用作業具等を交換あるいは
付加可能に準備しておけば、上下水道の工事において、
資材、機材の運搬、コンクリートあるいはアスファルト
の切断後の破砕、ダンプ積み込み、掘削、土留め装置設
置、転圧、埋め戻しを1台でできる。Further, in addition to the backhoe bucket 23 at the end of the multi-joint front 6, a working tool for holding a retaining pile, a working tool for crushing concrete, a working tool for compaction, etc. are prepared so that they can be replaced or added. In the construction of water and sewage,
Carrying materials and equipment, crushing concrete or asphalt after cutting, loading dumps, excavating, installing earth retaining equipment, compacting, backfilling can be done with one unit.
【0035】また、多関節フロント6に、木造家屋の解
体に使用される爪式あるいは挟み式の解体用作業具や、
鉄筋コンクリートの破砕用作業具を取付ければ、解体機
あるいは破砕機と運搬車の2台の役目を1台で果たすこ
とができる。また、解体物や破砕物をベッセル4に収容
し、片付けながら作業できるため、作業環境が良好とな
り、安全性が向上する。Also, a nail-type or pinch-type dismantling work tool used for dismantling a wooden house,
If a work tool for crushing reinforced concrete is installed, one function of a dismantling machine or a crusher and a carrier can be fulfilled by one unit. In addition, since dismantled or crushed materials can be accommodated in the vessel 4 and work can be performed while clearing, the working environment is improved and safety is improved.
【0036】また、多関節フロント6にバックホウバケ
ット23等を用いれば、園芸業等において、小さい樹木
の場合には、この作業機を掘削、運搬車として使用でき
る。また、地震対策として、橋脚補強のため、橋脚の舗
装材の掘削、搬出、基礎までの掘削、掘削土砂搬出を行
う場合、各橋脚ごとに作業機をそれぞれ当て、全体でダ
ンプトラック1〜2台準備して作業を行うことにより、
効率的に作業を行うことができる。If the backhoe bucket 23 or the like is used for the multi-joint front 6, the work machine can be used as an excavator and a transporter for small trees in the horticultural industry. In addition, as a measure against earthquakes, when excavating, carrying out, excavating to the foundation, and carrying out excavated earth and sand for pier reinforcement to reinforce the pier, apply a work machine to each pier, and use one or two dump trucks as a whole. By preparing and working,
Work can be performed efficiently.
【0037】前記多関節フロント6に取付ける作業具と
しては、前述以外に、ローダバケット、ブレーカ、クラ
ムシェル、ホークあるいは農業、園芸用作業具等を用い
ることができる。As the working tool attached to the multi-joint front 6, besides the above, a loader bucket, a breaker, a clamshell, a hawk, or an agricultural or horticultural working tool can be used.
【0038】[0038]
【発明の効果】請求項1ないし3によれば、多関節フロ
ントの旋回装置を知らせる表示手段を備えることによ
り、オペレータは、作業機から離れた位置にあっても、
バケット等の作業具がベッセル上にあるか否か等を容易
に知ることができ、次の対応が迅速に行え、作業効率が
上がり、作業者の負担が軽減される。According to the first to third aspects of the present invention, the display means for indicating the turning device of the multi-joint front is provided, so that the operator can be at a position away from the work machine.
Whether or not a work implement such as a bucket is on the vessel can be easily known, and the next response can be quickly performed, work efficiency is increased, and the burden on the operator is reduced.
【0039】請求項4、5のように、前記オペレータが
携帯する送信器に表示手段を備えれば、オペレータによ
る旋回位置の確認がオペレータのスタンド位置に係らず
容易となり、しかも表示手段が多関節フロントの旋回動
作等の邪魔にならず、作業機の作動により破損するおそ
れもないという利点がある。If the transmitter carried by the operator is provided with display means, the operator can easily confirm the turning position regardless of the stand position of the operator. There is an advantage that there is no hindrance to the turning operation of the front and the like, and there is no possibility of damage due to the operation of the work machine.
【0040】請求項6ないし8のように、多関節フロン
トの旋回位置を表示するための位置表示部材を、旋回
体、ブーム上面あるいはベッセル上に設けることによ
り、オペレータが作業機の後方に位置する場合、多関節
フロントの位置を確認することができ、作業効率の向上
と作業者の負担軽減が達成できる。According to a sixth aspect of the present invention, the position display member for displaying the turning position of the multi-joint front is provided on the revolving unit, the upper surface of the boom, or on the vessel, so that the operator is located behind the work machine. In this case, the position of the multi-joint front can be confirmed, thereby improving the working efficiency and reducing the burden on the operator.
【図1】本発明による作業機の一実施の形態をベッセル
がリフトされた状態で示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a working machine according to the present invention with a vessel lifted.
【図2】図1の作業機を多関節フロントを省略して示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the work machine of FIG. 1 with a multi-joint front omitted.
【図3】図1の作業機を多関節フロントを省略して示す
正面図である。FIG. 3 is a front view showing the work machine of FIG. 1 with a multi-joint front omitted.
【図4】図1の作業機の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the work machine of FIG. 1;
【図5】(A)、(B)はそれぞれ本実施の形態の多関
節フロント旋回装置の旋回位置検出装置の一例を旋回位
置を異ならせて示す平面図である。FIGS. 5A and 5B are plan views each showing an example of a turning position detecting device of the articulated front turning device according to the present embodiment with different turning positions.
【図6】(A)は本実施の形態における多関節フロント
旋回装置の旋回位置表示装置の一例を示す側面図、
(B)は該表示装置の他の例を示す送信器の正面図であ
る。FIG. 6A is a side view showing an example of a turning position display device of the articulated front turning device according to the embodiment;
(B) is a front view of a transmitter showing another example of the display device.
【図7】(A)、(B)はそれぞれ本発明における旋回
装置表示装置の他の実施の形態を示す送信器の正面図で
ある。7 (A) and 7 (B) are front views of a transmitter showing another embodiment of the turning device display device according to the present invention.
【図8】本発明による多関節フロントの旋回装置の旋回
位置検出装置の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the turning position detecting device of the multi-joint front turning device according to the present invention.
【図9】本発明による多関節フロントの旋回装置の位置
表示部材の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the position indicating member of the multi-joint front turning device according to the present invention.
【図10】本発明による多関節フロントの旋回装置の位
置表示部材の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the position indicating member of the multi-joint front turning device according to the present invention.
【図11】図10の多関節フロントの旋回装置の位置表
示部材を示す背面図である。FIG. 11 is a rear view showing a position indicating member of the multi-joint front turning device of FIG. 10;
1:走行体、2:旋回装置、3:旋回フレーム、4:ベ
ッセル、5:旋回装置、5a:旋回体、5b:旋回モー
タ、5c:回転角度検出器、6:多関節フロント、7:
パワーユニット、8:リフト装置、9:ダンプ装置、1
3:リフト用油圧シリンダ、20:ダンプ用油圧シリン
ダ、21:ブーム、23:バックホウバケット、25:
ブームシリンダ、26:アームシリンダ、27:バケッ
トシリンダ、30:送信器、31:受信器、32:バル
ブドライバー、35:アクチュエータ、36:コントロ
ールバルブ、37:電磁比例減圧弁、38:電磁オンオ
フ弁、40:タンク類、41:エンジン・油圧ポンプ、
42:ラジエータ・オイルクーラ、50:オペレータ、
100:リミットスイッチ、110、111:ストライ
カ、150、151:表示灯、152:音発生器、15
3:振動発生器、160〜162:位置表示部材1: running body, 2: swing device, 3: swing frame, 4: vessel, 5: swing device, 5a: swing body, 5b: swing motor, 5c: rotation angle detector, 6: articulated front, 7:
Power unit, 8: lift device, 9: dump device, 1
3: Hydraulic cylinder for lift, 20: Hydraulic cylinder for dump, 21: Boom, 23: Backhoe bucket, 25:
Boom cylinder, 26: arm cylinder, 27: bucket cylinder, 30: transmitter, 31: receiver, 32: valve driver, 35: actuator, 36: control valve, 37: electromagnetic proportional pressure reducing valve, 38: electromagnetic on / off valve, 40: tanks, 41: engine / hydraulic pump,
42: radiator oil cooler, 50: operator,
100: limit switch, 110, 111: striker, 150, 151: indicator light, 152: sound generator, 15
3: Vibration generator, 160 to 162: Position display member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 吉弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 小守 昭尚 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 Fターム(参考) 2D003 AA01 AA06 AB01 AB02 AB03 AB04 AB07 BA04 BA06 BB04 CA02 DA03 DA04 2D015 HA03 HB04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Yoshihiro Hoshino, Inventor Yoshihiro Hoshino, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture 650, Tsuchiura Plant, Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Issue Date F-term in Ritsukiki Co., Ltd. (Reference) 2D003 AA01 AA06 AB01 AB02 AB03 AB04 AB07 BA04 BA06 BB04 CA02 DA03 DA04 2D015 HA03 HB04
Claims (8)
ダンプ可能なベッセルとを搭載すると共に、 前記フレーム上に、旋回装置を介して多関節フロントを
設置し、該多関節フロントに作業具を取付け、 オペレータが携帯する送信器からの無線信号により遠隔
操作される作業機であって、 前記多関節フロントの旋回位置をオペレータに知らせる
表示手段を備えたことを特徴とする作業機。1. A frame is mounted on a traveling body, on which a power unit and a vessel that can be dumped rearward or laterally are mounted, and a multi-joint front is mounted on the frame via a turning device. And a work implement mounted on the articulated front, remotely controlled by a radio signal from a transmitter carried by the operator, comprising a display means for notifying the operator of the turning position of the articulated front. A working machine characterized in that:
にあることを表示する表示灯からなることを特徴とする
作業機。2. The work machine according to claim 1, wherein said display means comprises an indicator light for indicating that the turning position of the multi-joint front is within a predetermined range.
にあることを表示する音発生器からなることを特徴とす
る作業機。3. The working machine according to claim 1, wherein said display means comprises a sound generator for displaying that the turning position of the multi-joint front is within a predetermined range.
作業機。4. The work machine according to claim 1, wherein the display unit is provided in the transmitter.
トの旋回位置が所定範囲にあることを表示する振動発生
器からなることを特徴とする作業機。5. The work machine according to claim 1, wherein the display means comprises a vibration generator provided in the transmitter and displaying that the turning position of the multi-joint front is within a predetermined range.
高い位置まで上方に突出するように取付けられ、多関節
フロントの旋回位置を表示する位置表示部材からなるこ
とを特徴とする作業機。6. The display device according to claim 1, wherein the display means is attached to the revolving unit of the revolving device so as to protrude upward to a position higher than the vessel, and comprises a position display member for displaying the revolving position of the multi-joint front. A working machine characterized by that:
方に突出させた位置表示部材からなることを特徴とする
作業機。7. The working machine according to claim 1, wherein said display means comprises a position display member protruding above the upper surface of the boom of the multi-joint front.
突出させた位置表示部材からなることを特徴とする作業
機。8. A working machine according to claim 1, wherein said display means comprises a position display member projecting upward from an upper surface of a front end of said vessel.
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