JP2001199523A - Automatic alignment device and automatic alignment method - Google Patents
Automatic alignment device and automatic alignment methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の形状を有す
る複数の物品を移動中に、その姿勢を規制して整列させ
る自動整列装置及び自動整列方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic aligning apparatus and an automatic aligning method for aligning a plurality of articles having a predetermined shape while moving the articles by controlling their postures.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例として、生鮮食料や海産物などを収納
して運搬するために、発泡樹脂などで形成された、有蓋
または無蓋の有底の収納箱が用いられている。これらの
収納箱は、発泡性の熱可塑性樹脂粒子を予備発泡し、或
いは予備発泡させることなく金型内に充填して加熱成形
した後、冷却、離型して金型から排出される。なお、こ
の発泡成形に際しては、たとえ有蓋有底の収納箱であっ
ても蓋と本体は別々に成形されるのが通常である。2. Description of the Related Art As an example, a closed or uncovered bottomed storage box made of a foamed resin or the like is used for storing and transporting fresh food and marine products. These storage boxes are pre-foamed with foamable thermoplastic resin particles, or filled in a mold without pre-foaming, heat-molded, cooled, released, and discharged from the mold. In this foam molding, the lid and the main body are usually molded separately even in a storage box having a lid and a bottom.
【０００３】図１３〜１４には、それぞれ、このような
収納箱を量産する場合の第１及び第２の従来技術を示
す。FIGS. 13 and 14 show first and second prior arts for mass-producing such a storage box, respectively.
【０００４】成形機フロア１に設置された成形機の金型
２中で収納箱３を発泡成形し、例として階下の作業場５
に排出する。A storage box 3 is foam-molded in a mold 2 of a molding machine installed on a molding machine floor 1.
To be discharged.
【０００５】図１３に示す第１の従来技術では、成形機
フロア１の金型２で成形された収納箱３を、例として１
日の作業分を作業場５に山積し、作業員７が手作業で収
納箱３の姿勢を転換して袋詰などの梱包作業を行う。In the first prior art shown in FIG. 13, a storage box 3 formed by a mold 2 on a molding machine floor 1 is used as an example.
The work for the day is piled up in the work place 5, and the worker 7 manually changes the posture of the storage box 3 and performs packing such as bagging.
【０００６】図１４に示す第２の従来技術では、成形機
フロア１の金型２で成形された収納箱３をスライダ８を
用いて、金型２の１ショット毎に作業場５に移動させ、
作業員７が連続的な手作業で収納箱３の姿勢を転換して
整列させる。In the second prior art shown in FIG. 14, a storage box 3 formed by a mold 2 on a molding machine floor 1 is moved to a work place 5 for each shot of the mold 2 by using a slider 8.
The worker 7 changes the posture of the storage box 3 by continuous manual operation and aligns it.
【０００７】これらのいずれにおいても、多数の労働力
を必要とする。特に、第１の従来技術では、多量の製品
を積み上げておくためのスペースが必要となる。また、
第２の従来技術では、成形機が稼動する時には必ず人が
ついて梱包作業をする必要があり、労力コストが大きく
なる。場合によっては、作業員の欠員や休憩により成形
機を止める必要も生じる。[0007] Each of these requires a large number of labor. In particular, the first prior art requires a space for stacking a large amount of products. Also,
In the second conventional technique, when the molding machine is operated, it is necessary to always carry out a packing operation by a person, which increases labor cost. In some cases, it may be necessary to stop the molding machine due to lack of workers or breaks.
【０００８】次に、図１５〜１６には、ロボット装置を
用いる第３の従来技術について示す。Next, FIGS. 15 and 16 show a third conventional technique using a robot apparatus.
【０００９】成形機フロア１に設置された金型２で一例
として６０秒〜１２０秒のショットサイクルで収納箱３
を発泡成形する。金型２内の収納箱３は、取出し装置４
で取り出されて、例として階下の作業場５に積み上げら
れる。取出し装置４としては、図１６に示されるように
真空吸引パッド６を用いるものが従来から用いられてい
る。[0009] As an example, a storage box 3 with a shot cycle of 60 seconds to 120 seconds in a mold 2 installed on a molding machine floor 1.
Is foamed. The storage box 3 in the mold 2 includes an unloading device 4
And are piled up in the work floor 5 downstairs as an example. As the take-out device 4, a device using a vacuum suction pad 6 as shown in FIG.
【００１０】このような取出し装置４を用いる場合、取
出し装置４が金型２内にある収納箱３を保持するために
例えば１０秒〜２０秒の動作時間を必要とするため、生
産サイクルが長くなり、生産性が低下するという問題点
がある。また、異なるサイズの収納箱３を成形するため
に金型２を交換するなどすると、取出し装置４の位置調
整などを行う必要があり、この点でも生産性を低下させ
ることになる。When such a take-out device 4 is used, since the take-out device 4 needs an operation time of, for example, 10 to 20 seconds to hold the storage box 3 in the mold 2, the production cycle is long. Therefore, there is a problem that productivity is reduced. In addition, when the mold 2 is exchanged to form a storage box 3 having a different size, it is necessary to adjust the position of the take-out device 4 and the like, which also reduces productivity.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記いずれの従来技術
においても、多量の労力を必要とするか、または、生産
サイクルが長くなって生産性の向上が困難であるという
問題点がある。In any of the above prior arts, there is a problem that a large amount of labor is required, or a production cycle is lengthened and it is difficult to improve productivity.
【００１２】また、ロボット型以外の複雑な自動整列機
械が考案されたこともあるが、設置スペースや製造コス
トが過大となったり、多様な寸法の物品に対応できない
といった問題点があった。Although a complicated automatic alignment machine other than the robot type has been devised in some cases, there have been problems in that the installation space and the manufacturing cost are excessive, and it is not possible to cope with articles of various dimensions.
【００１３】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、長手方向または表裏の区別を有する物品、特に
は、発泡樹脂の箱といった矩形状の物品を自動的に整列
することのできる、省スペースかつ安価な自動整列装置
及び自動整列方法を提供するものである。特には、成形
機の運転効率を高く保ちつつ、省力化を達成できる自動
整列装置及び自動整列方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and can automatically align articles having a distinction between the longitudinal direction and the front and back, particularly, rectangular articles such as boxes of foamed resin. An object of the present invention is to provide a space-saving and inexpensive automatic alignment apparatus and an automatic alignment method. In particular, an object of the present invention is to provide an automatic alignment device and an automatic alignment method that can achieve labor saving while maintaining high operating efficiency of a molding machine.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動整列
装置は、軸線周りに回転駆動され、予め定める投入位置
から投入されたほぼ同様の寸法を有する複数の物品を支
持面に戴置して、回転方向に移動させる円板状のターン
テーブルと、該ターンテーブル上を含む該物品の該投入
位置からの移動経路に関して予め定められる該物品の排
出位置付近に設けられ、該ターンテーブルの接線方向に
該物品を案内して排出する排出ガイド部材と、該移動経
路に関して該排出位置よりも該回転方向上流側であっ
て、該ターンテーブルの半径方向内方側付近に配置さ
れ、外周上に規制突起が形成され該ターンテーブルの回
転方向と逆方向に回転駆動される第１規制部材とを備
え、該第１規制部材は、該突起が該移動経路中に突出し
ている状態で、前記排出ガイド部材に沿った該物品の移
動を許容する位置に設けられることを特徴とする。The automatic alignment device according to the first aspect of the present invention is arranged so that a plurality of articles having substantially the same dimensions and being driven from a predetermined loading position are placed on a support surface and driven to rotate about an axis. A disk-shaped turntable to be moved in the rotation direction; and a tangent to the turntable provided near a discharge position of the article, which is predetermined with respect to a movement path of the article including the turntable from the loading position. A discharge guide member that guides and discharges the article in a direction, and is disposed on the rotation direction upstream side of the discharge position with respect to the movement path, near the radially inner side of the turntable, and on the outer periphery. A first regulating member having a regulating protrusion formed therein and driven to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the turntable, wherein the first regulating member is configured to remove the ejector when the protrusion protrudes into the movement path. Characterized in that it is provided at a position allowing the movement of the article along the id member.
【００１５】このとき、移動経路に沿って排出位置に向
けて移動する物品において、第１規制部材の規制突起が
経路中に突出している状態の移動経路を移動可能な物品
は、前記規制突起によって回転方向と逆方向に押圧され
ることなく、移動経路を移動する。一方、その姿勢によ
っては、第１規制部材の規制突起が移動経路中に突出し
ている状態の移動経路を移動困難な物品は、回転駆動さ
れている第１規制部材の規制突起によって、ターンテー
ブルの回転方向と逆方向に押圧される。At this time, among the articles that move toward the discharge position along the movement path, the articles that can move on the movement path in a state where the regulation protrusion of the first regulating member protrudes into the path are controlled by the regulation protrusion. The movement path is moved without being pressed in the direction opposite to the rotation direction. On the other hand, depending on the posture, an article that is difficult to move on the movement path in a state where the restriction protrusion of the first restriction member is protruding into the movement path, the restriction protrusion of the rotation-driven first restriction member causes the restriction protrusion of the turntable. It is pressed in the direction opposite to the rotation direction.
【００１６】これにより、前記移動経路を移動可能な物
品が選択され、または、物品の姿勢が調整されて、物品
の姿勢が自動的に規制される。また、物品を適宜に押し
戻す作用を行うので、移動する物品同士が押し合って、
ターンテーブル上における物品の流れが詰まることを防
止する。Thus, an article that can move on the moving path is selected, or the attitude of the article is adjusted, and the attitude of the article is automatically regulated. In addition, since the function of appropriately pushing back the article is performed, the moving articles press each other,
The flow of articles on the turntable is prevented from being blocked.
【００１７】なお、「ほぼ同様の寸法を有する」とは、
例えば、設定された最大寸法より小さく、かつ、この最
大寸法の２分の１より大きい寸法のことをいうものであ
る。Note that “having substantially the same dimensions” means
For example, it refers to a dimension smaller than the set maximum dimension and larger than half of the maximum dimension.
【００１８】請求項２記載の自動整列装置は、前記第１
規制部材の前記回転方向下流側に、前記ターンテーブル
上で該ターンテーブルと同一の回転方向に回転駆動され
る第２規制部材が設けられる。The automatic alignment device according to the second aspect is characterized in that the first
A second regulating member that is driven to rotate in the same rotational direction as the turntable on the turntable is provided downstream of the regulating member in the rotation direction.
【００１９】これにより、物品が第１規制部材により過
度に回転された場合に、物品の姿勢を修正して、排出ガ
イド部材に沿った物品の排出が円滑に行なわれる。Thus, when the article is excessively rotated by the first regulating member, the posture of the article is corrected, and the article is discharged smoothly along the discharge guide member.
【００２０】請求項３記載の自動整列装置は、移動経路
に沿って排出位置に向けて移動する物品は、姿勢規制部
材の第１近接センサによって姿勢規制部材への近接が検
知され、押圧部材は、第１近接センサによる物品の近接
の検知に基づいて、物品を物品の近接方向と逆方向に押
圧して物品の姿勢を規制する。According to a third aspect of the present invention, the article which moves toward the discharge position along the movement path is detected by the first proximity sensor of the posture regulating member to be close to the posture regulating member. Based on the detection of the proximity of the article by the first proximity sensor, the article is pressed in the direction opposite to the approach direction of the article to regulate the attitude of the article.
【００２１】これにより、前記移動経路を移動している
物品のうち規制が必要な物品は、前記姿勢規制部材によ
って、物品の姿勢が自動的に規制される。そのため、第
１規制部材の個所を経由する、物品の排出ガイド部材に
沿った移動が円滑に行なわれる。したがって、自動配列
の効率が向上する。Thus, among the articles moving along the movement route, the articles which need to be regulated are automatically regulated in their posture by the posture regulating member. Therefore, the article is smoothly moved along the discharge guide member through the location of the first regulating member. Therefore, the efficiency of the automatic arrangement is improved.
【００２２】請求項４記載の自動整列装置は、前記押圧
部材は、前記回転方向に実質的に沿う長手体に構成さ
れ、長手方向両端部付近にそれぞれ第１近接センサを備
える。従って、姿勢規制部材に近接する物品の姿勢がど
のような姿勢であっても、先に姿勢規制部材に近接した
物品の部位が押圧部材によって移動方向と逆方向に押圧
されるので、物品は押圧部材の長手方向と略平行に姿勢
が自動的に規制される。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic alignment device, the pressing member is formed in a longitudinal body substantially along the rotation direction, and has first proximity sensors near both ends in the longitudinal direction. Therefore, regardless of the posture of the article close to the posture restricting member, the part of the article close to the posture restricting member is pressed by the pressing member in the direction opposite to the moving direction, so that the article is pressed. The posture is automatically regulated substantially parallel to the longitudinal direction of the member.
【００２３】これにより、物品の姿勢の規制をより高度
に実現することができ、上記自動配列の効率をさらに向
上させることができる。[0024] Thereby, the regulation of the posture of the article can be realized at a higher level, and the efficiency of the automatic arrangement can be further improved.
【００２４】請求項５記載の自動整列装置は、前記排出
ガイド部材に関して前記ターンテーブルの前記回転方向
上流側であって、前記物品の高さを超える規制位置に設
けられる高さ規制部材を備える。According to a fifth aspect of the present invention, the automatic alignment device includes a height regulating member provided at a regulating position on the upstream side in the rotation direction of the turntable with respect to the discharge guide member and exceeding a height of the article.
【００２５】これにより、複数の物品が積み重なって移
動している場合に、例として最下段のみの物品が移動可
能にすることができる。また、他の物品と押し合うなど
の作用により、物品が横転などしている場合に、横転な
どの状態を解消することができる。Thus, when a plurality of articles are moving while being stacked, for example, only the lowermost article can be moved. In addition, when an article rolls over due to an action such as pressing against another article, a state such as rollover can be eliminated.
【００２６】請求項６記載の自動整列装置によれば、移
動経路に沿って排出位置に向けて移動する物品は、高さ
規制部材の第２近接センサによって高さ規制部材への近
接が検知され、押返し部材は、第２近接センサによる物
品の近接の検知に基づいて、物品を物品の移動方向と逆
方向に押返す。According to the automatic alignment device of the sixth aspect, the proximity of the article moving toward the discharge position along the movement path is detected by the second proximity sensor of the height regulating member. The push-back member pushes the article back in the direction opposite to the moving direction of the article based on the detection of the proximity of the article by the second proximity sensor.
【００２７】すなわち、複数の物品が積み重なった状態
で移動経路を移動する物品群に対して、前記物品の高さ
を超える物品は、押返し部材によって押返され、最下段
のみの物品が移動可能にすることができる。That is, with respect to a group of articles moving on the movement path in a state where a plurality of articles are stacked, an article exceeding the height of the article is pushed back by the push-back member, and only the lowermost article can be moved. Can be
【００２８】これにより、複数の物品が積み重なった状
態、または横転した状態を容易かつ円滑に解消すること
ができる。This makes it possible to easily and smoothly eliminate a state in which a plurality of articles are stacked or turned over.
【００２９】請求項７記載の自動整列装置は、前記物品
が表裏を有し、前記排出位置の付近で、該物品の表裏の
いずれが上方となっているかを検知する検知機構を備
え、前記排出位置に関して該物品の移動方向下流側に、
該物品を前記ターンテーブルよりも下方側に案内する案
内部材が設けられ、該案内部材には該物品を載置して移
動させる移動部材が備えられ、該検知機構により該物品
が表裏に関して所定の逆であると判定されたときには、
該移動部材における該排出位置側の側端部が下方に降下
されるとともに、該移動部材が一時的に該物品を該排出
位置の側へ押し戻す方向に駆動され、これにより、前記
排出位置から落下した該物品が表裏に関して転倒される
ことを特徴とする。The automatic aligning device according to claim 7, wherein the article has a front and a back, and a detection mechanism for detecting which of the front and the back of the article is above the discharge position near the discharge position; With respect to the position, on the downstream side in the moving direction of the article,
A guide member for guiding the article below the turntable is provided, the guide member includes a moving member for placing and moving the article, and the detection mechanism allows the article to move in a predetermined direction with respect to the front and back. If it is determined to be the opposite,
A side end of the moving member on the discharge position side is lowered, and the moving member is driven in a direction to temporarily push the article back to the discharge position, thereby dropping from the discharge position. The article is turned over on both sides.
【００３０】これにより、転倒状態の自動的な矯正を容
易かつ確実に行うことができる。This makes it possible to easily and reliably perform the automatic correction of the falling state.
【００３１】請求項１０記載の自動整列装置によれば、
前記物品は、無蓋有底の箱状体であり、前記排出位置に
向かって移動する箱状体の姿勢に関して、底部が上方に
向かっている転倒した状態では、到達センサが箱状体の
排出位置付近への到達を検出しても、底部センサは箱状
体の下部の底部の存在を検知しない。According to the automatic alignment device of the tenth aspect,
The article is a box-like body with a lid and a bottom, and with respect to the posture of the box-like body moving toward the discharge position, when the bottom part is overturned, the arrival sensor is at the discharge position of the box-like body. The bottom sensor does not detect the presence of the bottom of the lower part of the box-shaped body even when the arrival at the vicinity is detected.
【００３２】従って、これらの到達センサ及び底部セン
サの信号を用いることにより、表裏に関して転倒した状
態の物品を容易に検出することができる。Therefore, by using the signals of the arrival sensor and the bottom sensor, it is possible to easily detect an article that is turned over on both sides.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、図１〜１２を参照して、本
発明の実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００３４】図１は本発明の一実施例の自動整列装置１
１の正面図であり、図２は自動整列装置１１の平面図で
ある。以下の実施例では、本発明の物品として収納箱を
例にとり説明する。FIG. 1 shows an automatic alignment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
1 is a front view, and FIG. 2 is a plan view of the automatic alignment device 11. In the following examples, a storage box will be described as an example of the article of the present invention.
【００３５】本実施例は、発泡性樹脂などで成形された
無蓋有底長手箱状の物品である収納箱を製造する工程で
実施される。これらの収納箱は、幅Ｗ１、長さＬ１及び
高さＨ１を有し、生鮮食料や海産物などを収納して運搬
するために用いられるものであり、発泡性の熱可塑性樹
脂粒子を予備発泡し、或いは予備発泡させることなく金
型内に充填して加熱成形した後、冷却して離型して形成
される。ほぼ均一の形状をなす多数の収納箱が一度に金
型から排出されるが、梱包等の目的で多数の収納箱を自
動的に整列させるために本実施例の自動整列装置１１が
用いられる。The present embodiment is carried out in a step of manufacturing a storage box which is a long box-shaped article with a lid and a bottom formed of a foaming resin or the like. These storage boxes have a width W1, a length L1, and a height H1, and are used for storing and transporting fresh foods, seafood, and the like. Alternatively, it is formed by filling in a mold without prefoaming, heating and molding, then cooling and releasing. A large number of storage boxes having a substantially uniform shape are ejected from the mold at one time, but the automatic alignment device 11 of the present embodiment is used to automatically align a large number of storage boxes for the purpose of packing or the like.
【００３６】自動整列装置１１には、従来技術の項で説
明したような成形機フロア１２にて金型（図示せず）中
で成形された図２に示されるような収納箱１３が、シュ
ート１４を介して投入される。図１に示された例では、
自動整列装置１１が、成形機フロア１２の階下の作業場
１５に設置されており、シュート１４が、成形機フロア
１２に吊下げ金具１６によって吊下げられ、自動整列装
置１１に取付金具１７によって装着される。A storage box 13 as shown in FIG. 2 formed in a mold (not shown) on a molding machine floor 12 as described in the section of the prior art is mounted on the automatic alignment apparatus 11 by a chute. 14. In the example shown in FIG.
An automatic alignment device 11 is installed in a work place 15 below the molding machine floor 12, and a chute 14 is suspended from the molding machine floor 12 by a hanging bracket 16 and attached to the automatic alignment device 11 by a mounting bracket 17. You.
【００３７】自動整列装置１１は、第１整列装置１８と
第２整列装置１９とが一体に組み合わされて用いられ
る。後述するように、第１整列装置１８は、多数の収納
箱１３に対して、横転、倒立、積層、収納箱１３の長手
方向の進行方向に対する振れなどを矯正する機能を有
し、第２整列装置１９は、第１整列装置１８からの収納
箱１３に対して、表裏の裏返しに対する矯正を行う機能
を有するものである。The automatic alignment device 11 is used by combining a first alignment device 18 and a second alignment device 19 integrally. As will be described later, the first aligning device 18 has a function of correcting a large number of storage boxes 13 from overturning, inverting, stacking, and correcting the runout of the storage boxes 13 in the longitudinal direction. The device 19 has a function of correcting the storage box 13 from the first alignment device 18 for turning inside out.
【００３８】第１整列装置１８は、例としてキャスタ２
０などで移動可能であって、平面視が図２に示されるよ
うに矩形状をなす台車２１の上端部に例として水平方向
に角度αをなして傾斜して設置されている支持プレート
２２上に設置され、モータ２３によって軸線周りに図２
の矢印Ａ１方向に回転駆動される円板状のターンテーブ
ル２４を備える。ここで、前記傾斜角度αは、シュート
１４からターンテーブル２４上への収納箱１３の受入れ
を円滑にするなどの目的で、用途に対応して角度＝０度
を含めて適宜定められるものである。The first aligning device 18 is, for example, a caster 2
The support plate 22 which is movable at 0 or the like and is inclined at an angle α in the horizontal direction as an example at the upper end of the bogie 21 having a rectangular shape as shown in FIG. 2 around the axis by the motor 23 in FIG.
The disk-shaped turntable 24 is driven to rotate in the direction of arrow A1. Here, the inclination angle α is appropriately determined including the angle of 0 ° in accordance with the application in order to smoothly receive the storage box 13 from the chute 14 onto the turntable 24. .
【００３９】ターンテーブル２４上には、金型間から排
出された多数の収納箱１３が投入され、ターンテーブル
２４の回転に伴って回転方向Ａ１に沿って移動される。
図示のように、支持プレート２２における前記傾斜の最
高部位全体が、前記シュート１４に連結されるシュート
連結位置２５である。A large number of storage boxes 13 discharged from between the dies are put on the turntable 24, and are moved along the rotation direction A1 as the turntable 24 rotates.
As shown, the highest part of the inclination of the support plate 22 is the chute connection position 25 where the chute 14 is connected to the chute 14.
【００４０】前記支持プレート２２上にあって、排出側
の傾斜縁２６、すなわち、ターンテーブル２４の回転方
向Ａ１の下流側の傾斜縁２６には、回転方向Ａ１上流側
から、姿勢規制部材である整列ガイド２７と、傾斜縁２
６に沿って固定された板状の固定排出ガイド２８とが、
ターンテーブル２４の前記傾斜と並行に傾斜して配置さ
れている。整列ガイド２７は、ターンテーブル２４上の
収納箱１３の姿勢について、長手方向が前記傾斜縁２６
と略並行になるように矯正するものである。整列ガイド
２７の構成と動作の詳細は後述する。On the inclined edge 26 on the discharge side, that is, the inclined edge 26 on the downstream side in the rotation direction A1 of the turntable 24 on the support plate 22, there is an attitude regulating member from the upstream side in the rotation direction A1. Alignment guide 27 and inclined edge 2
6 and a plate-shaped fixed discharge guide 28 fixed along
The turntable 24 is arranged to be inclined in parallel with the inclination. The alignment guide 27 is configured such that the longitudinal direction of the storage box 13 on the turntable 24 is
Is to be corrected so as to be substantially parallel to the above. Details of the configuration and operation of the alignment guide 27 will be described later.
【００４１】図２に示すように、ターンテーブル２４上
には、逆回転規制ローラ３３、及び順回転規制ローラ３
８が設けられている。ここで、説明の便宜のため、ター
ンテーブル２４に関して図２中に示されるように、回転
軸線３０、前記傾斜方向と平行なＹ軸３１及びＹ軸と垂
直なＸ軸３２とを想定する。As shown in FIG. 2, on the turntable 24, a reverse rotation regulating roller 33 and a forward rotation regulating roller 3 are provided.
8 are provided. Here, for convenience of explanation, as shown in FIG. 2 regarding the turntable 24, it is assumed that a rotation axis 30, a Y axis 31 parallel to the tilt direction, and an X axis 32 perpendicular to the Y axis.
【００４２】前記整列ガイド２７は、前記Ｘ軸３２及び
Ｙ軸３１に関する第２象限に位置する。第１規制部材で
ある逆回転規制ローラ３３は、固定排出ガイド２８と回
転軸線３０との間に設けられ、回転軸線を含むその大半
の部分が前記第２象限に含まれるように配置される。逆
回転規制ローラ３３は、ターンテーブル２４の回転軸線
３０と平行な軸線を有する略円柱形状のローラであっ
て、外周面３４に凸Ｒ状（略円弧状）の規制突起３５が
形成される。The alignment guide 27 is located in a second quadrant with respect to the X axis 32 and the Y axis 31. The reverse rotation regulating roller 33, which is the first regulating member, is provided between the fixed discharge guide 28 and the rotation axis 30, and is arranged so that most of the portion including the rotation axis is included in the second quadrant. The reverse rotation restricting roller 33 is a substantially cylindrical roller having an axis parallel to the rotation axis 30 of the turntable 24, and has a convex R-shaped (substantially arcuate) restricting projection 35 formed on the outer peripheral surface 34.
【００４３】逆回転規制ローラ３３は、規制突起３５が
固定排出ガイド２８側に突出している状態で、固定排出
ガイド２８と規制突起３５との間に構成される収納箱１
３が移動する移動経路の経路幅Ｌ２を収納箱１３の移動
を許容する範囲の程度とするように設けられている。即
ち、前記収納箱１３の幅Ｗ１と経路幅Ｌ２とに関して、 Ｌ２≧Ｗ１ ・・・（１） となるように逆回転規制ローラ３３の設置位置が定めら
れる。また、逆回転規制ローラ３３は、モータ３３ａ
（図１）により、ターンテーブル２４の回転方向Ａ１と
逆方向の矢印Ａ２方向に回転駆動される。The reverse rotation regulating roller 33 is provided in the storage box 1 between the fixed ejection guide 28 and the regulation projection 35 in a state where the regulation projection 35 projects to the fixed ejection guide 28 side.
3 is provided such that the path width L2 of the movement path on which the storage box 3 moves is within a range in which the movement of the storage box 13 is permitted. That is, with respect to the width W1 of the storage box 13 and the path width L2, the installation position of the reverse rotation regulating roller 33 is determined such that L2 ≧ W1 (1). The reverse rotation regulating roller 33 is provided with a motor 33a.
1 (FIG. 1), the turntable 24 is driven to rotate in the direction of the arrow A2 opposite to the rotation direction A1.
【００４４】逆回転規制ローラ３３は、上記の配置位置
において、矢印Ａ２方向に回転されることにより、長手
方向が傾斜縁２６と並行でない姿勢、例として該長手方
向が傾斜縁２６と交差する横向き或いは斜め向き姿勢の
収納箱１３を規制突起３５で移動方向と逆方向に押し戻
す。When the reverse rotation regulating roller 33 is rotated in the direction of arrow A2 in the above-described arrangement position, the longitudinal direction is not parallel to the inclined edge 26, for example, the lateral direction in which the longitudinal direction intersects the inclined edge 26. Alternatively, the storage box 13 in the oblique orientation is pushed back by the regulating projection 35 in the direction opposite to the moving direction.
【００４５】また、長手方向が傾斜縁２６と並行な姿勢
の収納箱１３であっても、複数個が密着して移動してく
る場合には、固定排出ガイド２８と規制突起３５との間
に位置するもの以外の収納箱１３を、規制突起３５で移
動方向と逆方向に押し戻す。このようにして、逆回転規
制ローラ３３は、固定排出ガイド２８と規制突起３５と
の間を、傾斜縁２６と長手方向とが略平行な収納箱１３
のみを通過させるとともに、複数の収納箱１３が排出位
置４０の側で詰まってしまうのを「ほぐす」役割をする
ものである。Even if the storage box 13 has a longitudinal direction parallel to the inclined edge 26, if a plurality of the storage boxes 13 move closely, the space between the fixed discharge guide 28 and the regulating projection 35 is set. The storage boxes 13 other than those located are pushed back by the regulating projections 35 in the direction opposite to the moving direction. In this way, the reverse rotation regulating roller 33 moves the storage box 13 between the fixed discharge guide 28 and the regulating protrusion 35 so that the inclined edge 26 is substantially parallel to the longitudinal direction.
Only, and also serves to "relax" that the plurality of storage boxes 13 are clogged on the discharge position 40 side.
【００４６】逆回転規制ローラ３３は、図１に示される
ように、台車２１と一体の規制ローラ支持フレーム３６
によってターンテーブル２４と隙間をあけて回転自在に
支持され、フレーム３６に設けられたハンドル３７を双
方向に回転させることによって、ターンテーブル２４の
略半径方向に沿って並行移動され、前記経路幅Ｌ１の大
小が調節される。これは、例として、ウォーム歯車とウ
ォームホイールの原理でハンドル３７の回転をハンドル
３７の軸線と交差する方向に軸線を有するロッド（図示
せず）などの軸線周りの回転に変換し、このロッドの回
転を例として雄ネジ及び雌ネジの噛み合わせを利用して
軸線方向に沿う並行移動に変換するなどの周知の技術で
実現し得るものであり、収納箱１３の種類によって異な
る幅Ｗ１に対応する機能である。As shown in FIG. 1, the reverse rotation regulating roller 33 is a regulating roller support frame 36 integrated with the carriage 21.
By rotating the handle 37 provided on the frame 36 in two directions, the handle 37 is parallelly moved along the substantially radial direction of the turntable 24, and the path width L1 Is adjusted. This converts, for example, the rotation of the handle 37 into a rotation about an axis such as a rod (not shown) having an axis in a direction intersecting the axis of the handle 37 by the principle of a worm gear and a worm wheel. It can be realized by a well-known technology such as converting rotation into parallel movement along the axial direction using engagement of a male screw and a female screw as an example, and corresponds to a different width W1 depending on the type of the storage box 13. Function.
【００４７】ターンテーブル２４の回転方向Ａ１に沿っ
て逆回転規制ローラ３３よりも下流側に、順回転規制ロ
ーラ３８と可動排出ガイド３９とが設けられる。順回転
規制ローラ３８は、モータ３８ａ（図１）によってター
ンテーブル２４の回転方向Ａ１と同一の回転方向Ａ３に
回転駆動される。順回転規制ローラ３８は、収納箱１３
が逆回転規制ローラ３３に沿って「回りすぎた」場合、
すなわち収納箱１３の長手方向が固定排出ガイド２８に
沿った方向から回転方向Ａ１へとずれている場合に、収
納箱１３の姿勢を矯正することにより、収納箱１３が固
定排出ガイド２８に沿って円滑に排出されるようにする
ものである。A forward rotation regulating roller 38 and a movable discharge guide 39 are provided downstream of the reverse rotation regulating roller 33 along the rotation direction A1 of the turntable 24. The forward rotation regulating roller 38 is driven to rotate in the same rotation direction A3 as the rotation direction A1 of the turntable 24 by the motor 38a (FIG. 1). The forward rotation regulating roller 38 is provided in the storage box 13.
Is "too much" along the reverse rotation regulating roller 33,
That is, when the longitudinal direction of the storage box 13 is shifted from the direction along the fixed discharge guide 28 in the rotation direction A1, the posture of the storage box 13 is corrected, so that the storage box 13 moves along the fixed discharge guide 28. It is intended to be discharged smoothly.
【００４８】可動排出ガイド３９は、台車２１の前記傾
斜縁２６と平行にターンテーブル２４の接線方向に延
び、ターンテーブル２４上の収納箱１３を、排出位置４
０から前記第２整列装置１９に向けて案内して排出す
る。前記順回転規制ローラ３８と可動排出ガイド３９と
は、図１に示されるように、台車２１と一体の規制ロー
ラー支持フレーム３６によってターンテーブル２４と隙
間をあけて支持され、順回転規制ローラ３８はターンテ
ーブル２４に対して回転自在であるように支持される。
また、順回転規制ローラ３８と可動排出ガイド３９と
は、規制ローラー支持フレーム３６に設けられたハンド
ル４１を双方向に回転させることによって、前記逆回転
規制ローラ３３の場合と同様に、ターンテーブル２４の
略半径方向に沿って並行移動され、固定排出ガイド２８
との間隔が調整される。The movable discharge guide 39 extends in the tangential direction of the turntable 24 in parallel with the inclined edge 26 of the carriage 21 and moves the storage box 13 on the turntable 24 to the discharge position 4.
0 to the second aligning device 19 to discharge. As shown in FIG. 1, the forward rotation regulating roller 38 and the movable discharge guide 39 are supported with a gap from the turntable 24 by a regulating roller support frame 36 integrated with the carriage 21. It is supported so as to be rotatable with respect to the turntable 24.
The forward rotation regulating roller 38 and the movable discharge guide 39 rotate the handle 41 provided on the regulating roller support frame 36 in two directions, thereby turning the turntable 24 in the same manner as the reverse rotation regulating roller 33. Are moved in parallel along the substantially radial direction of the
Is adjusted.
【００４９】この調整動作は、逆回転規制ローラ３３の
場合に一例として説明した機構と同様な機構によって実
現可能である。これにより、逆回転規制ローラ３３の場
合と同様に、収納箱１３の種類によって異なる幅Ｗ１に
対応する機能である。This adjusting operation can be realized by a mechanism similar to the mechanism described as an example in the case of the reverse rotation regulating roller 33. This is a function corresponding to the width W1 that differs depending on the type of the storage box 13, as in the case of the reverse rotation regulating roller 33.
【００５０】なお、図２中に示すように、整列ガイド２
７及び固定排出ガイド２８が設けられない側の支持プレ
ート２２の縁部であって、シュート連結位置２５から可
動排出ガイド３９へと至る個所には、略Ｊ字形に延びる
囲い板９が設けられる。この囲い板９は、ターンテーブ
ル２４に投入された収納箱１３が支持プレート２２の外
に落下するのを防止する。詳しくは、前記Ｘ軸３２及び
Ｙ軸３１に関する第４象限（図の右下）においては、タ
ーンテーブル２４の縁に沿って延び、第１及び第３象限
（図における右上及び左下）においては、支持プレート
２２の縁に沿って延びている。Note that, as shown in FIG.
An enclosing plate 9 extending in a substantially J-shape is provided at an edge of the support plate 22 on the side where the fixed discharge guide 7 and the fixed discharge guide 28 are not provided and from the chute connection position 25 to the movable discharge guide 39. The surrounding plate 9 prevents the storage box 13 put into the turntable 24 from falling out of the support plate 22. Specifically, in the fourth quadrant (lower right of the figure) relating to the X axis 32 and the Y axis 31, it extends along the edge of the turntable 24, and in the first and third quadrants (upper right and lower left in the figure), It extends along the edge of the support plate 22.
【００５１】また、囲い板９には、ターンテーブル２４
における高さの最低位置２４ａ（図における下端）か
ら、シュート連結位置２５に向かう側に延びる開閉部９
１が設けられる。この開閉部９１は、不測のトラブルに
より、万一、第１整列装置１８からの正常な排出が不可
能となった際に、作業員による収納箱１３の取り出しを
可能とするものである。この際には、ターンテーブル２
４が正常な運転時の回転方向Ａ１とは逆向きに回転され
る。The turntable 24 is provided on the shroud 9.
The opening / closing portion 9 extending from the lowest position 24a (the lower end in the figure) of the height toward the chute connecting position 25
1 is provided. The opening / closing section 91 enables an operator to take out the storage box 13 when normal discharge from the first alignment device 18 becomes impossible due to an unexpected trouble. In this case, turntable 2
4 is rotated in a direction opposite to the rotation direction A1 during normal operation.
【００５２】排出位置４０には、前記排出される収納箱
１３を１個ずつ排出するためにストッパ装置４２が設け
られる。ストッパ装置４２は、前記支持プレート２２ま
たはこれと一体のフレームに、取り付けられる取付部４
３と、取付部４３に一端が角変位可能に連結され、他端
が起立状態では排出される収納箱１３に係止可能な位置
に延びる係止部４４とを備える。係止部４４は、例とし
てアクチュエータ（図示せず）などによって駆動され、
このアクチュエータは後述するように第１規制装置１８
に設けられる近接センサの出力に基づいて動作する。At the discharge position 40, a stopper device 42 is provided for discharging the discharged storage boxes 13 one by one. The stopper device 42 is attached to the support plate 22 or a frame integral with the support plate 22.
3 and a locking portion 44 having one end connected to the mounting portion 43 so as to be angularly displaceable, and the other end extending to a position where it can be locked to the storage box 13 which is ejected in the upright state. The locking portion 44 is driven by, for example, an actuator (not shown) or the like,
This actuator is connected to the first regulating device 18 as described later.
It operates based on the output of the proximity sensor provided in.
【００５３】次に、図３〜６をを併せて参照して、前記
整列ガイド２７の構成の詳細と動作とについて説明す
る。Next, with reference to FIGS. 3 to 6 as well, the configuration and operation of the alignment guide 27 will be described.
【００５４】整列ガイド２７は、ターンテーブル２４よ
りも半径方向外方に露出している前記支持プレート２２
に、取付フレーム５５、５６を介して固定される、例と
して一対のエアシリンダ５７、５８を備える。エアシリ
ンダ５７、５８に装着されて伸縮駆動されるロッド５
９、６０の先端には、金属板などの板状体から構成され
る押圧部材６１が、ピン結合など角変位自在とする連結
法で連結される。押圧部材６１の前記収納箱１３の前記
移動方向に沿う両端部は円弧状に１８０度曲げ返されて
湾曲部６２、６３が形成される。また、この押圧部材６
１には、例として相互にほぼ等間隔に第１近接センサで
ある３つの近接センサ６４、６５、６６が設けられる。The alignment guide 27 is provided on the support plate 22 exposed radially outward from the turntable 24.
In addition, a pair of air cylinders 57, 58 is provided as an example, which is fixed via mounting frames 55, 56. Rod 5 mounted on air cylinders 57 and 58 and driven to expand and contract
A pressing member 61 made of a plate-like body such as a metal plate is connected to the distal ends of the members 9 and 60 by a connection method such as a pin connection that allows angular displacement. Both ends of the pressing member 61 along the moving direction of the storage box 13 are bent back by 180 degrees in an arc shape to form curved portions 62 and 63. The pressing member 6
For example, three proximity sensors 64, 65, 66, which are first proximity sensors, are provided at substantially equal intervals to each other.
【００５５】この整列ガイド２７は、自然状態としては
図３に示されるようにロッド５９、６０が縮退した状態
である。このとき、例として、押圧部材６１の一端部の
近接センサ６４が収納箱１３を検出すると、近接センサ
６４が設けられた側のエアシリンダ５７が駆動され、ロ
ッド５９が伸長されて、図４に示されるように、収納箱
１３の移動方向Ａ４に関して押圧部材６１が傾斜した状
態で収納箱１３を押圧する。これにより、長手方向が移
動方向Ａ４に関して傾斜した収納箱１３は、移動方向Ａ
４と並行になる向きに角変位する。As shown in FIG. 3, the alignment guide 27 is in a state where the rods 59 and 60 are retracted as a natural state. At this time, as an example, when the proximity sensor 64 at one end of the pressing member 61 detects the storage box 13, the air cylinder 57 on the side where the proximity sensor 64 is provided is driven, and the rod 59 is extended, as shown in FIG. As shown, the storage box 13 is pressed with the pressing member 61 inclined with respect to the movement direction A4 of the storage box 13. Thereby, the storage box 13 whose longitudinal direction is inclined with respect to the moving direction A4 is moved in the moving direction A.
Angular displacement in a direction parallel to 4.
【００５６】また、例として、押圧部材６１の他端部の
近接センサ６６が収納箱１３を検出すると、近接センサ
６６が設けられた側のエアシリンダ５８が駆動され、ロ
ッド６０が伸長されて、図５に示されるように、収納箱
１３の移動方向Ａ４に関して押圧部材６１が傾斜した状
態で収納箱１３を押圧する。従って、図４の動作例と同
様に収納箱１３の姿勢を矯正することができる。As an example, when the proximity sensor 66 at the other end of the pressing member 61 detects the storage box 13, the air cylinder 58 on the side provided with the proximity sensor 66 is driven, and the rod 60 is extended, As shown in FIG. 5, the storage box 13 is pressed with the pressing member 61 inclined with respect to the movement direction A4 of the storage box 13. Therefore, the posture of the storage box 13 can be corrected as in the operation example of FIG.
【００５７】一方、押圧部材６１の両端付近の近接セン
サ６４、６６が収納箱１３を検出したり、或いは押圧部
材６１の中央位置付近の近接センサ６５が収納箱１３を
検出したりすると、エアシリンダ５７、５８が駆動さ
れ、ロッド５９、６０が伸長されて、図６に示されるよ
うに、押圧部材６１が並行移動して収納箱１３を押圧す
る。On the other hand, when the proximity sensors 64 and 66 near both ends of the pressing member 61 detect the storage box 13 or the proximity sensor 65 near the center position of the pressing member 61 detects the storage box 13, The rods 59 and 60 are extended, and the pressing members 61 are moved in parallel to press the storage box 13 as shown in FIG.
【００５８】以下、図２、及び図７〜８を併せて参照し
て、高さ規制装置４５について説明する。Hereinafter, the height restricting device 45 will be described with reference to FIG. 2 and FIGS.
【００５９】図２に示すように、前記固定排出ガイド２
８と逆回転規制ローラ３３との間付近に、高さ規制部材
である高さ規制装置４５が設けられる。As shown in FIG. 2, the fixed discharge guide 2
A height regulating device 45, which is a height regulating member, is provided in the vicinity between the roller 8 and the reverse rotation regulating roller 33.
【００６０】また、図７に示すように、高さ規制装置４
５は、例として矩形板状の押返し部材８１を備えてお
り、押返し部材８１の最下端は、ターンテーブル１２の
支持面２９から高さＨ２ Ｈ１＜Ｈ２＜２×Ｈ１ ・・・（２） の位置に設けられる。高さ規制装置４５は、ターンテー
ブル２４上を移動する収納箱１３が２個以上積層して排
出されないように、２段目以上の収納箱１３を移動方向
と逆方向に跳ね返して最下層の収納箱１３のみを通過さ
せ、或いは、先行する収納箱１３に端部が乗り上げて傾
斜した状態や横転、倒立するなどした状態の収納箱１３
を押し戻す機構と作用とを有する。Further, as shown in FIG.
5 is provided with a rectangular plate-like push-back member 81 as an example, and the lowermost end of the push-back member 81 has a height H2 H1 <H2 <2 × H1 from the support surface 29 of the turntable 12 (2). ). The height regulating device 45 repels the second or more storage boxes 13 in the direction opposite to the moving direction so that two or more storage boxes 13 moving on the turntable 24 are not stacked and discharged, so that the lowermost layer is stored. The storage box 13 is made to pass only the box 13, or the storage box 13 in an inclined state, a rollover state, an inverted state, or the like, with an end riding on the preceding storage box 13.
And a mechanism for pushing back.
【００６１】これにより、上記の不正常な姿勢の収納箱
１３を押し戻すことにより、高さ規制装置４５は、前記
逆回転規制ローラ３３の上述した作用と併せて、ターン
テーブル２４の支持面２９に、上記不正常な姿勢以外の
正規の姿勢で戴置され、固定排出ガイド２８と規制突起
３５との間をターンテーブル２４の半径方向及び軸線方
向の双方共に１個の収納箱１３を通過させる作用を有す
る。Thus, by pushing back the storage box 13 having the abnormal posture, the height restricting device 45 is mounted on the support surface 29 of the turntable 24 together with the above-described operation of the reverse rotation restricting roller 33. The operation of passing one storage box 13 between the fixed discharge guide 28 and the regulating protrusion 35 in both the radial direction and the axial direction of the turntable 24 between the fixed discharge guide 28 and the regulating protrusion 35 is performed. Having.
【００６２】図８に示すように、高さ規制装置４５は、
前記台車２１と一体のフレーム３６から、取付プレート
６７、及び、中間部にネジが形成された上下動駆動軸６
９を介して、上下方向に移動可能に支持される。As shown in FIG. 8, the height regulating device 45
From the frame 36 integrated with the carriage 21, a mounting plate 67 and a vertical drive shaft 6 having a screw formed in an intermediate portion.
9 so as to be movable up and down.
【００６３】ハンドル６８を双方向に回転することによ
り、上下動駆動軸６９に掴みこむように嵌合する嵌合部
材７３が、上下動駆動軸６９に沿って上下方向に移動す
る。嵌合部材７３には、取付プレート７４を介して、エ
アシリンダ７５が固定される。エアシリンダ７５から延
びるロッド７６の先端には略Ｌ字状のレバー７７の一端
部がピン結合などにより、角変位自在に連結されてい
る。レバー７７の屈曲部は、取付プレート７４から前方
に延びる一対のプレート７８、７９に設けられた軸８０
が遊通し、レバー７７の他端部には例として矩形板状の
押返し部材８１が固定されている。By rotating the handle 68 in both directions, the fitting member 73 that fits so as to be gripped by the vertical drive shaft 69 moves vertically along the vertical drive shaft 69. An air cylinder 75 is fixed to the fitting member 73 via a mounting plate 74. One end of a substantially L-shaped lever 77 is connected to the tip of a rod 76 extending from the air cylinder 75 so as to be angularly displaceable by pin connection or the like. The bent portion of the lever 77 is provided with a shaft 80 provided on a pair of plates 78 and 79 extending forward from the mounting plate 74.
A push-back member 81 having a rectangular plate shape is fixed to the other end of the lever 77 as an example.
【００６４】また、押返し部材８１の中央位置には、図
７に示すように、第２近接センサである近接センサ８２
が設けられている。As shown in FIG. 7, a proximity sensor 82 serving as a second proximity sensor is located at the center of the push-back member 81.
Is provided.
【００６５】収納箱１３の品種の切り替えにより高さＨ
１が変化する際には、前記ハンドル６８を操作すること
で、押返し部材８１の下端部が前述したように、ターン
テーブル２４上を積層して通過する収納箱１３を想定し
た場合に、１段目のみの収納箱１３の高さＨ１を超え、
２段目以上の収納箱１３には係合する位置となるように
定められる。The height H is changed by switching the type of the storage box 13.
When the number 1 changes, by operating the handle 68, assuming the storage box 13 in which the lower end of the push-back member 81 passes over the turntable 24 in a stacked manner as described above, 1 Exceeding the height H1 of the storage box 13 of only the row,
It is determined so as to be engaged with the storage boxes 13 of the second stage or higher.
【００６６】本実施例において、前記ロッド７６が縮退
した自然状態では、押返し部材８１は図１３に実線で示
すようにほぼ鉛直状態に近い位置に退避している。高さ
規制装置４５に収納箱１３が近接して、近接センサ８２
が検知すると、エアシリンダ７５が駆動されてロッド７
６が伸長する。これにより、レバー７７は図１３の時計
周り方向に角変位し、押返し部材８１が前方に突出す
る。In the present embodiment, in the natural state in which the rod 76 is retracted, the push-back member 81 is retracted to a position almost in a vertical state as shown by a solid line in FIG. The storage box 13 approaches the height regulating device 45 and the proximity sensor 82
Is detected, the air cylinder 75 is driven to move the rod 7
6 elongates. Thus, the lever 77 is angularly displaced clockwise in FIG. 13, and the push-back member 81 projects forward.
【００６７】これにより、前述したような２段目以上の
収納箱１３を上流へと跳ね返し、１段目のみの収納箱１
３を通過させる作用を実現することができる。すなわ
ち、ハンマー状の動作機構により、収納箱１３の重なり
や、絡み合いをほぐして、１個ずつ、排出端４０の側へ
と案内することができる。As a result, the storage boxes 13 of the second and higher levels as described above are bounced upstream, and the storage boxes 1 of only the first level are returned.
3 can be achieved. That is, by the hammer-shaped operation mechanism, the storage boxes 13 can be guided one by one toward the discharge end 40 by loosening the overlapping and entanglement of the storage boxes 13.
【００６８】次に、図２を参照して、収納箱１３の表
裏、すなわち、収納箱１３が開口４９を上方に向けた状
態であるか、または、開口４９を下方に向けた状態であ
るかを検知する機構について説明する。Next, referring to FIG. 2, the front and back of storage box 13, that is, whether storage box 13 is in a state where opening 49 is directed upward, or in a state where opening 49 is directed downward. Will be described.
【００６９】収納箱１３の搬送経路における前記排出位
置４０の上流側で高さ規制装置４５よりも下流側、例と
して、収納箱１３が前記排出位置４０に至る直前の位置
に、底部センサである近接センサ４７が配置される。ま
た、近接センサ４７よりも多少上流側では、固定排出ガ
イド２８に到達センサである近接センサ４８が設けられ
る。近接センサ４７は、ターンテーブル２４上を移動す
る無蓋有底長手箱状の収納箱１３の底部の有無を下方側
から検出する。また、近接センサ４７は、収納箱１３の
有無を側方から検出する。A bottom sensor is provided on the transport path of the storage box 13 upstream of the discharge position 40 and downstream of the height regulating device 45, for example, immediately before the storage box 13 reaches the discharge position 40. A proximity sensor 47 is provided. Further, a proximity sensor 48 which is a reaching sensor is provided on the fixed discharge guide 28 slightly upstream of the proximity sensor 47. The proximity sensor 47 detects, from below, the presence or absence of the bottom of the storage box 13 having the shape of a long box with no lid and bottom and moving on the turntable 24. The proximity sensor 47 detects the presence or absence of the storage box 13 from the side.
【００７０】近接センサ４７、４８付近まで到達した収
納箱１３は、前記整列ガイド２７、逆回転規制ローラ３
３、順回転規制ローラ３８及び高さ規制装置４５の上述
した作用により、固定排出ガイド２８と規制突起３５と
の間をターンテーブル２４の半径方向及び軸線方向の双
方共に１個の収納箱１３が通過することになり、しか
も、この状態の収納箱１３は、その長手方向が傾斜縁２
６と並行に規制されている。従って、これ以降、規制す
べき不正常な姿勢は、無蓋有底の収納箱１３の開口４９
が下方を向いている状態であり、この姿勢を開口４９が
上方を向いた正規の状態に矯正する必要がある。The storage box 13 that has reached the vicinity of the proximity sensors 47 and 48 is placed on the alignment guide 27 and the reverse rotation regulating roller 3.
3. Due to the above-described operation of the forward rotation regulating roller 38 and the height regulating device 45, one storage box 13 is provided between the fixed discharge guide 28 and the regulating protrusion 35 in both the radial direction and the axial direction of the turntable 24. The storage box 13 in this state has the longitudinal edge 2
It is regulated in parallel with 6. Therefore, after this, the abnormal posture to be restricted is determined by the opening 49 of the storage box 13 having no lid and bottom.
Is facing downward, and it is necessary to correct this posture to a normal state in which the opening 49 faces upward.
【００７１】以下、図９〜１２を併せて参照して、第２
規制装置１９について説明する。Hereinafter, with reference to FIGS.
The regulating device 19 will be described.
【００７２】第２規制装置１９は、キャスタ５０などで
移動可能に構成された台車５１上に、図示しないモータ
でそれぞれ個別に回転駆動される案内部材である導入ベ
ルトコンベア装置５２及び排出ベルトコンベア装置５３
を備えている。排出ベルトコンベア装置５３は、第１規
制装置１８の前記排出位置４０よりも高さＨ３だけ下方
側に配置されている。導入ベルトコンベア装置５２は、
一端が第１規制装置１８の排出位置付近に配置され、他
端が排出ベルトコンベア装置５３の端部付近に位置する
ように傾斜して設けられている。The second regulating device 19 includes an introduction belt conveyor device 52 and a discharge belt conveyor device, which are guide members individually rotated and driven by motors (not shown) on a carriage 51 movably constituted by a caster 50 or the like. 53
It has. The discharge belt conveyor device 53 is disposed below the discharge position 40 of the first regulating device 18 by a height H3. The introduction belt conveyor device 52 includes:
One end is disposed near the discharge position of the first regulating device 18, and the other end is inclined so as to be positioned near the end of the discharge belt conveyor device 53.
【００７３】導入ベルトコンベア装置５２は、移動部材
であるベルト５４が後述するように双方向に走行可能に
構成され、かつ、排出ベルトコンベア装置５３側の前記
他端を中心にして、第１規制装置１８側の前記一端が、
第１規制装置１８付近の起立位置からほぼ水平状態の降
下位置との間で往復角変位可能に構成される。起立位置
と降下位置との間の駆動は、例としてエアシリンダ９３
（図１中に示す）により行なわれる。The introduction belt conveyor device 52 is configured so that a belt 54 as a moving member can travel in both directions as described later, and a first regulating device is provided around the other end of the discharge belt conveyor device 53 side. The one end on the device 18 side is
The reciprocating angle can be changed between a standing position near the first regulating device 18 and a descending position in a substantially horizontal state. The drive between the upright position and the lowered position is, for example, an air cylinder 93.
(Shown in FIG. 1).
【００７４】ここで、排出ベルトコンベア装置５２が前
記起立位置にあるときベルト５４が収納箱１３を排出ベ
ルトコンベア装置５３側に搬送するように、矢印Ｂ１方
向に走行される。一方、排出ベルトコンベア装置５２が
前記降下位置にあるとき、ベルト５４が収納箱１３を第
１規制装置１８側に搬送するように、矢印Ｂ２方向に走
行される。Here, when the discharge belt conveyor device 52 is in the upright position, the belt 54 travels in the direction of arrow B1 so as to convey the storage box 13 to the discharge belt conveyor device 53 side. On the other hand, when the discharge belt conveyor device 52 is at the lowered position, the belt 54 travels in the direction of arrow B2 so as to transport the storage box 13 to the first regulating device 18 side.
【００７５】従って、前記近接センサ４８が収納箱１３
を検出し、近接センサ４７が収納箱１３を検出しない場
合、図１１に示されるように収納箱１３は開口４９が上
方を向いた正規の姿勢であることになり、導入ベルトコ
ンベア装置５２は前記起立位置にされ、ベルト５４は矢
印Ｂ１方向に走行される。これにより、第１規制装置１
８から排出された収納箱１３は、そのままの姿勢で導入
ベルトコンベア装置５２及び排出ベルトコンベア装置５
３によって搬送される。Therefore, the proximity sensor 48 is
When the proximity sensor 47 does not detect the storage box 13, the storage box 13 has a normal posture with the opening 49 facing upward as shown in FIG. 11, and the introduction belt conveyor device 52 The belt 54 is set in the upright position, and travels in the direction of arrow B1. Thereby, the first regulating device 1
The storage box 13 discharged from the storage device 8 is placed in the same position as the introduction belt conveyor device 52 and the discharge belt conveyor device 5.
3 transported.
【００７６】一方、前記近接センサ４７、４８が共に収
納箱１３を検出した場合、図１２に示されるように収納
箱１３は開口４９が下方を向いた上下逆の姿勢であるこ
とになり、導入ベルトコンベア装置５２は前記降下位置
にされ、ベルト５４は矢印Ｂ２方向に走行される。これ
により、第１規制装置１８から排出された収納箱１３
は、移動方向先端部が前記降下位置の導入ベルトコンベ
ア装置５２に落下する。On the other hand, when both of the proximity sensors 47 and 48 detect the storage box 13, the storage box 13 is in an upside down position with the opening 49 facing downward as shown in FIG. The belt conveyor device 52 is set to the lowered position, and the belt 54 travels in the direction of arrow B2. Thereby, the storage box 13 discharged from the first regulating device 18
, The leading end in the moving direction falls onto the introduction belt conveyor device 52 at the lowered position.
【００７７】このとき、導入ベルトコンベア装置５２の
ベルト５４が矢印Ｂ２方向に走行していて、収納箱１３
の前記移動方向先端部が第１規制装置１８側に押圧さ
れ、収納箱１３は図１０の矢印Ｃ１で示すように回転
し、開口４９が上方を向いた姿勢になる。導入ベルトコ
ンベア装置５２のベルト５４が矢印Ｂ２方向に走行し始
めてから、収納箱１３の前記回転が終了するまでの所定
の期間が経過すると、ベルト５４は再度矢印Ｂ１方向に
走行を開始し、収納箱１３は排出ベルトコンベア装置５
３を介して、自動整列装置１１の外部に排出される。At this time, the belt 54 of the introduction belt conveyor device 52 is running in the direction of arrow B2,
Is pushed toward the first regulating device 18, and the storage box 13 is rotated as shown by the arrow C1 in FIG. 10, and the opening 49 is oriented upward. After a lapse of a predetermined period from when the belt 54 of the introduction belt conveyor device 52 starts running in the direction of arrow B2 to when the rotation of the storage box 13 ends, the belt 54 starts running in the direction of arrow B1 again, and Box 13 is a discharge belt conveyor device 5
3 and is discharged outside the automatic alignment device 11.
【００７８】ここでは、開口４９が上を向いた姿勢を所
定の姿勢として説明したが、開口４９が下方を向いた姿
勢に整列される場合もある。Here, the posture in which the opening 49 faces upward has been described as the predetermined posture, but the opening 49 may be aligned in the downward posture.
【００７９】自動整列装置１１により整列されて排出さ
れた収納箱１３は、ラベラー装置または自動積み上げ装
置に送られる。しかし、従来技術の項で説明したと同様
に作業員がそのまま梱包を行うこともできる。The storage boxes 13 aligned and discharged by the automatic alignment device 11 are sent to a labeler device or an automatic stacking device. However, as described in the section of the related art, the worker can perform packing without any change.
【００８０】以上のような構成を有する本実施例の自動
整列装置１１によれば、モータ２３によって回転されて
いるターンテーブル２４の支持面２９に、ほぼ均等な高
さＨ１を有する多数の収納箱１３が、成形機フロア１２
からシュート１４を介してターンテーブル２４上へと投
入される。ターンテーブル２４は、収納箱１３を支持面
２９に戴置して、ターンテーブル２４上を含む製品の移
動経路に沿って回転方向Ａ１に移動させる。ターンテー
ブル２４上の収納箱１３は、可動排出ガイド３９によっ
てターンテーブル２４の接線方向に案内されて排出され
る。According to the automatic alignment device 11 of the present embodiment having the above-described configuration, a large number of storage boxes having a substantially uniform height H1 are provided on the support surface 29 of the turntable 24 rotated by the motor 23. 13 is a molding machine floor 12
Is thrown onto the turntable 24 via the chute 14. The turntable 24 places the storage box 13 on the support surface 29, and moves the storage box 13 in the rotation direction A1 along the movement path of the product including the turntable 24. The storage box 13 on the turntable 24 is guided by the movable discharge guide 39 in the tangential direction of the turntable 24 and discharged.
【００８１】このとき、収納箱１３の移動経路に沿って
移動中の収納箱１３において、逆回転規制ローラ３３の
規制突起３５が経路中に突出している状態の移動経路を
移動可能な収納箱１３は、前記規制突起３５によって回
転方向Ａ１と逆方向に押圧されることなく移動経路を移
動する。一方、斜めになるなど、その姿勢によっては、
逆回転規制ローラ３３の規制突起３５が移動経路中に突
出している状態の移動経路を移動困難な収納箱１３は、
回転駆動されている逆回転規制ローラ３３の規制突起３
５によって、ターンテーブル２４の回転方向と逆方向に
押返される。At this time, in the storage box 13 moving along the movement path of the storage box 13, the storage box 13 movable on the movement path in which the regulating protrusion 35 of the reverse rotation regulating roller 33 projects in the path. Moves on the movement path without being pressed in the direction opposite to the rotation direction A <b> 1 by the regulating protrusion 35. On the other hand, depending on the posture, such as being inclined,
The storage box 13 that is difficult to move along the movement path in a state where the restriction protrusion 35 of the reverse rotation restriction roller 33 projects in the movement path,
The regulating protrusion 3 of the reverse rotation regulating roller 33 being driven to rotate.
5 pushes the turntable 24 back in the direction opposite to the rotation direction.
【００８２】これにより、逆回転規制ローラ３３によっ
て、前記移動経路を移動可能な収納箱１３が選択され、
または、収納箱１３の姿勢が調整されて、収納箱１３の
姿勢が自動的に規制される。従って、収納箱１３の姿勢
の規制を人手で行う必要が解消されるので、作業を自動
化することができ、生産性を格段に向上することができ
る。Thus, the storage box 13 capable of moving on the moving path is selected by the reverse rotation restricting roller 33,
Alternatively, the posture of the storage box 13 is adjusted, and the posture of the storage box 13 is automatically regulated. Therefore, the need to manually regulate the attitude of the storage box 13 is eliminated, so that work can be automated and productivity can be significantly improved.
【００８３】また、前記移動経路に沿って排出位置４０
に向けて移動する収納箱１３は、整列ガイド２７の近接
センサ６４、６５、６６によって整列ガイド２７への近
接が検知される。そして、整列ガイド２７は、近接セン
サ６４、６５、６６による収納箱１３の近接の検知に基
づいて、収納箱１３を収納箱１３の近接方向と逆方向に
押返して収納箱１３の姿勢を規制する。そのため、姿勢
規制部材に近接する収納箱１３の姿勢がどのような姿勢
であっても、先に姿勢規制部材に近接した収納箱１３の
部位が押圧部材によって移動方向と逆方向に押圧される
ので、収納箱１３は押圧部材の長手方向と略平行に姿勢
が自動的に規制される。The discharge position 40 along the moving path
The proximity of the storage box 13 moving toward the alignment guide 27 is detected by the proximity sensors 64, 65, 66 of the alignment guide 27. Then, based on the detection of the proximity of the storage box 13 by the proximity sensors 64, 65, 66, the alignment guide 27 pushes the storage box 13 back in the direction opposite to the approach direction of the storage box 13 to regulate the attitude of the storage box 13. I do. Therefore, regardless of the posture of the storage box 13 close to the posture regulating member, the portion of the storage box 13 close to the posture regulating member is first pressed by the pressing member in the direction opposite to the movement direction. The posture of the storage box 13 is automatically regulated substantially in parallel with the longitudinal direction of the pressing member.
【００８４】従って、収納箱１３の長手方向が所定の方
向となるように、姿勢の規制を人手で行う必要が解消さ
れる。Therefore, the need to manually control the posture so that the longitudinal direction of the storage box 13 is the predetermined direction is eliminated.
【００８５】また、本実施例の自動整列装置１１によれ
ば、多数の収納箱１３が積み重なった状態で移動経路を
移動する場合に、押し返し部材８１を備えた高さ規制装
置４５によって、最下段のみの収納箱１３が排出される
ようにすることができる。また、収納箱１３が横倒しに
なっている場合に、上流側に一旦跳ね返して、横倒し状
態を解消することもできる。Further, according to the automatic alignment device 11 of this embodiment, when the moving path is moved in a state in which a large number of storage boxes 13 are stacked, the lowermost stage is controlled by the height regulating device 45 provided with the push-back member 81. Only the storage box 13 can be discharged. Further, when the storage box 13 is lying down, it can be bounced once to the upstream side to eliminate the lying down state.
【００８６】これにより、積み重なりや横倒し等の姿勢
についても自動的に矯正することができる。Thus, postures such as stacking and lying down can be automatically corrected.
【００８７】本実施例の自動整列装置１１によれば、前
記排出位置４０付近に配置される近接センサ４７、４８
の信号を用いれば、転倒状態（表裏が逆）の収納箱１３
を自動的に検出することができる。そしてこの転倒状態
が検出された場合、第２整列装置１９における導入ベル
トコンベア装置５２は、受入側の端部が下方に移動する
とともに、逆回転が行なわれる。According to the automatic alignment device 11 of this embodiment, the proximity sensors 47 and 48 disposed near the discharge position 40 are used.
Is used, the storage box 13 in the overturned state (upside down) is used.
Can be automatically detected. When the overturned state is detected, the introduction belt conveyor device 52 in the second alignment device 19 moves downward at the end on the receiving side and performs reverse rotation.
【００８８】これにより、前記ターンテーブル２４から
導入ベルトコンベア装置５２へ移動する収納箱１３は、
移動方向先頭側端部から導入ベルトコンベア装置５２上
へ転落することになり、収納箱１３の上下が転倒され
る。従って、ターンテーブル２４上を上下が転倒した状
態で移動して排出位置４０へ到達した収納箱１３は、導
入ベルトコンベア装置５２によって上下が自動的に矯正
される。即ち、このような矯正作業を人手で行う必要が
解消され、この点でも生産性の向上を図ることができ
る。Thus, the storage box 13 moving from the turntable 24 to the introduction belt conveyor 52 is
It falls down on the introduction belt conveyor device 52 from the leading end of the moving direction, and the storage box 13 is turned upside down. Accordingly, the storage box 13 that has moved to the discharge position 40 while being moved upside down on the turntable 24 is automatically corrected up and down by the introduction belt conveyor device 52. That is, the need for performing such correction work manually is eliminated, and in this respect, productivity can be improved.
【００８９】本実施例の自動整列装置１１は、小寸法の
ターンテーブル等からなるため充分に省スペースであ
り、通常の成形作業の現場にそのまま導入することがで
きる。すなわち、従来、人手により整列していた場合と
全く同様のスペースで、成形作業の現場レイアウトを変
更することなく導入して設置することができる。The automatic alignment device 11 of this embodiment is made up of a small-sized turntable or the like, so that it is sufficiently space-saving, and can be directly introduced into a normal molding work site. That is, it can be installed and installed in the same space as the conventional case where it is manually aligned without changing the site layout of the molding operation.
【００９０】また、非常にシンプルな機械装置により構
成されるため、ロボット等を用いる場合に比べて、格段
に安価に製造することができ、しかも、高い信頼性を得
ることができる。Further, since it is constituted by a very simple mechanical device, it can be manufactured at a much lower cost and higher reliability than when a robot or the like is used.
【００９１】本発明において、姿勢を矯正される物品と
して、前記発泡樹脂材料からなる収納箱１３に限定され
るものではなく、また形状も矩形箱状に限定されるもの
ではない。姿勢を矯正される物品は、完成品でも半製品
でも良く、加工の途中の加工対象物（ワーク）であって
も良い。In the present invention, the article whose posture is to be corrected is not limited to the storage box 13 made of the foamed resin material, and the shape is not limited to a rectangular box. The article whose posture is to be corrected may be a finished product or a semi-finished product, or may be a processing target (work) during processing.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上のように本発明の自動整列装置及び
自動整列方法によれば、矩形状といった方向性を有する
物品を所定の姿勢、向きに、自動的に整列することがで
きる。しかも、安価に製造することができ、高い信頼性
を得ることができる。As described above, according to the automatic alignment apparatus and the automatic alignment method of the present invention, articles having a directional property such as a rectangular shape can be automatically aligned in a predetermined posture and direction. In addition, it can be manufactured at low cost, and high reliability can be obtained.
【００９３】特に、成形機と連動して成形品の整列に用
いる場合、成形機の生産性を落とすこともない。In particular, when used for alignment of molded products in conjunction with a molding machine, the productivity of the molding machine is not reduced.
【図１】本発明の一実施例の自動整列装置１１の正面図
である。FIG. 1 is a front view of an automatic alignment device 11 according to an embodiment of the present invention.
【図２】自動整列装置１１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the automatic alignment device 11. FIG.
【図３】整列ガイド２７の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an alignment guide 27;
【図４】整列ガイド２７の第１動作状態の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of the alignment guide 27 in a first operation state.
【図５】整列ガイド２７の第２動作状態の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of the alignment guide 27 in a second operation state.
【図６】整列ガイド２７の第３動作状態の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of the alignment guide 27 in a third operation state.
【図７】高さ規制装置４５における、高さ規制部材８１
及びその周囲を示す正面図である。FIG. 7 shows a height regulating member 81 in the height regulating device 45.
FIG.
【図８】高さ規制装置４５の全体側面図である。8 is an overall side view of the height regulating device 45. FIG.
【図９】第２整列装置１９の動作状態の簡略化した正面
図である。FIG. 9 is a simplified front view of the operation state of the second alignment device 19;
【図１０】第２整列装置１９の他の動作状態の正面図で
ある。FIG. 10 is a front view of another operation state of the second alignment device 19;
【図１１】本実施例の近接センサの動作状態を説明する
図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an operation state of the proximity sensor according to the present embodiment.
【図１２】本実施例の近接センサの他の動作状態を説明
する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another operation state of the proximity sensor according to the present embodiment.
【図１３】第１の従来技術を示す系統図である。FIG. 13 is a system diagram showing a first conventional technique.
【図１４】第２の従来技術を示す系統図である。FIG. 14 is a system diagram showing a second conventional technique.
【図１５】第３の従来技術を示す系統図である。FIG. 15 is a system diagram showing a third conventional technique.
【図１６】第３の従来技術に用いられる真空吸引パッド
４の図である。FIG. 16 is a view of a vacuum suction pad 4 used in the third conventional technique.
１１ 自動整列装置 １２ 成形機フロア １３ 収納箱 １４ シュート １８ 第１整列装置 １９ 第２整列装置 ２１ 台車 ２３ モータ ２５ 投入位置 ２６ 傾斜縁 ２７ 整列ガイド ２８ 固定ガイド ２９ 支持面 ３３ 規制ローラ ３４ 逆回転規制ローラ３３の外周面 ３５ 規制突起 ３６ フレーム ３７、４１ ハンドル ３８ 規制ローラ ３９ 排出ガイド ４０ 排出位置 ４２ ストッパ装置 ４４ 係止部 ４５ 高さ規制装置 ４６ 押し戻し部材 ４７、４８、６４、６５、６６、８２ 近接センサ ４９ 収納箱１３の開口 ５２ 導入ベルトコンベア装置 ５３ 排出ベルトコンベア装置 ５４ ベルト ５７、５８ エアシリンダ ５９、６０、７６ ロッド ６１ 押圧部材 ６８ ハンドル ７５ エアシリンダ ７７ レバー ８１ 押返し部材 α ターンテーブル２４の水平方向との角度 Ａ１ ターンテーブル２４の回転方向 Ａ２ 逆回転規制ローラ３３の回転方向 Ｂ１、Ｂ２ ベルト５４の走行方向 Ｈ１ 収納箱１３の高さ Ｌ１ 収納箱１３の長さ Ｌ２ 移動経路幅 Ｗ１ 収納箱１３の幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Automatic alignment apparatus 12 Molding machine floor 13 Storage box 14 Chute 18 1st alignment apparatus 19 2nd alignment apparatus 21 Cart 23 Motor 25 Input position 26 Inclined edge 27 Alignment guide 28 Fixed guide 29 Support surface 33 Regulation roller 34 Reverse rotation regulating roller 33 outer peripheral surface 35 regulating protrusion 36 frame 37, 41 handle 38 regulating roller 39 ejection guide 40 ejection position 42 stopper device 44 locking portion 45 height regulating device 46 push-back member 47, 48, 64, 65, 66, 82 proximity sensor 49 opening of storage box 13 52 introduction belt conveyor device 53 discharge belt conveyor device 54 belt 57, 58 air cylinder 59, 60, 76 rod 61 pressing member 68 handle 75 air cylinder 77 lever 81 pushing member α horizontal direction of turntable 24 When Rotation direction B1 of the rotational direction A2 opposite rotation restricting roller 33 of the angle A1 turntable 24, B2 length L2 width of the moving path width W1 storage box 13 of the height L1 storage box 13 in the running direction H1 storage box 13 of the belt 54
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成宮 正巳 大阪府大阪市港区夕凪２丁目11−28 301 号 (72)発明者 山下 勝 大阪府茨木市玉櫛２丁目26−22 Ｆターム(参考） 3F080 AA23 BC01 BC02 BC07 BF05 CC03 CF01 CG06 DA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masami Narimiya 2-11-28 301 Yuginagi, Minato-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Masaru Yamashita 2-26-22, Tamakushi, Ibaraki-shi, Osaka F-term (reference) 3F080 AA23 BC01 BC02 BC07 BF05 CC03 CF01 CG06 DA02
Claims (13)
位置から投入されたほぼ同様の寸法を有する複数の物品
を支持面に戴置して、回転方向に移動させる円板状のタ
ーンテーブルと、 該ターンテーブル上を含む該物品の該投入位置からの移
動経路に関して予め定められる該物品の排出位置付近に
設けられ、該ターンテーブルの接線方向に該物品を案内
して排出する排出ガイド部材と、 該移動経路に関して該排出位置よりも該回転方向上流側
であって、該ターンテーブルの半径方向内方側付近に配
置され、外周上に規制突起が形成され該ターンテーブル
の回転方向と逆方向に回転駆動される第１規制部材とを
備え、 該第１規制部材は、該突起が該移動経路中に突出してい
る状態で、前記排出ガイド部材に沿った該物品の移動を
許容する位置に設けられることを特徴とする自動整列装
置。1. A disk-shaped turntable which is driven to rotate around an axis, has a plurality of articles having substantially the same dimensions and which has been thrown in from a predetermined throwing position, and is mounted on a support surface and moved in a rotating direction. A discharge guide member provided near a discharge position of the article, which is predetermined with respect to a movement path of the article including the turntable from the loading position, and guiding and discharging the article in a tangential direction of the turntable; The rotation path is located upstream of the discharge position in the rotation direction with respect to the movement path and near the radially inner side of the turntable, and a regulating protrusion is formed on the outer circumference, in a direction opposite to the rotation direction of the turntable. A first restricting member that is rotatably driven at a position where the first restricting member allows movement of the article along the discharge guide member in a state where the protrusion protrudes into the movement path. Automatic alignment device, characterized in that provided.
に、前記ターンテーブル上で該ターンテーブルと同一の
回転方向に回転駆動される第２規制部材が設けられるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動配列装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second regulating member which is driven to rotate on said turntable in the same rotational direction as said turntable, on a downstream side of said first regulating member in said rotational direction. 2. The automatic arrangement device according to 1.
であって前記ターンテーブルの半径方向外方側付近の前
記移動経路に配置され、前記物品の近接を検知する第１
近接センサと、該第１近接センサによる該物品の近接の
検知に基づいて、該物品を該物品の近接方向と逆方向に
押圧して該物品の姿勢を規制する押圧部材とを含む姿勢
規制部材が備えられる請求項１に記載の自動整列装置。3. A first sensor for detecting the proximity of the article, which is disposed on the movement path on the upstream side in the rotation direction with respect to the discharge position and near the radially outer side of the turntable.
A posture regulating member including a proximity sensor and a pressing member that regulates the posture of the article by pressing the article in a direction opposite to the approach direction of the article based on detection of the proximity of the article by the first proximity sensor. The automatic alignment device according to claim 1, further comprising:
沿う長手体であって、長手方向両端部付近にそれぞれ該
第１近接センサを備え、前記物品の近接を検知した該第
１近接センサ側の前記端部側が、前記ターンテーブルの
略半径方向内方側へ突出動作を行う請求項３に記載の自
動整列装置。4. The first proximity member, wherein the pressing member is a longitudinal body substantially along the rotation direction, and includes the first proximity sensors near both ends in the longitudinal direction, respectively, and detects the proximity of the article. 4. The automatic alignment device according to claim 3, wherein the end portion on the sensor side performs a protruding operation substantially inward in a radial direction of the turntable. 5.
ーブルの前記回転方向上流側であって、前記物品の高さ
を超える規制位置に設けられる高さ規制部材を備える請
求項１に記載の自動整列装置。5. The automatic alignment device according to claim 1, further comprising a height regulating member provided at a regulating position on the upstream side in the rotation direction of the turntable with respect to the discharge guide member and exceeding a height of the article. .
に設けられ、前記物品の近接を検知する第２近接センサ
と、 該第２近接センサによる該物品の近接の検知に基づい
て、該物品を該物品の移動方向と逆方向に押返す押返し
部材とが備えられる請求項５に記載の自動整列装置。6. A second proximity sensor provided in the vicinity of the regulation position, wherein the height regulation member detects proximity of the article, and based on detection of proximity of the article by the second proximity sensor. The automatic alignment device according to claim 5, further comprising: a push-back member that pushes the article in a direction opposite to a moving direction of the article.
近で、該物品の表裏のいずれが上方となっているかを検
知する検知機構を備え、前記排出位置に関して該物品の
移動方向下流側に、該物品を前記ターンテーブルよりも
下方側に案内する案内部材が設けられ、該案内部材には
該物品を載置して移動させる移動部材が備えられ、 該検知機構により該物品が表裏に関して所定の逆である
と判定されたときには、該移動部材における該排出位置
側の側端部が下方に降下されるとともに、該移動部材が
一時的に該物品を該排出位置の側へ押し戻す方向に駆動
され、これにより、前記排出位置から落下した該物品が
表裏に関して転倒されることを特徴とする請求項１に記
載の自動整列装置。7. An article having a front and a back, a detection mechanism for detecting which of the front and back of the article is above in the vicinity of the discharge position, and a downstream side in the moving direction of the article with respect to the discharge position. A guide member for guiding the article below the turntable is provided on the side, and a moving member for placing and moving the article is provided on the guide member. When it is determined that the predetermined reverse is true, the side end of the moving member on the discharge position side is lowered, and the moving member temporarily pushes the article back to the discharge position side. 2. The automatic alignment device according to claim 1, wherein the article dropped from the discharge position is turned over with respect to the front and back sides.
する第１案内部材を備え、該第１案内部材に該物品の表
裏のいずれが上方となっているかを検知する検知機構を
備え、 該第１案内部材の排出位置に関して該物品の移動方向下
流側に、該物品を該第１案内部材よりも下方側に案内す
る案内部材が設けられ、該案内部材には該物品を載置し
て移動させる移動部材が備えられ、 前記排出位置から排出される該物品が表裏に関して所定
の逆である場合には、該移動部材における該排出位置側
の側端部が下方に降下されるとともに、該移動部材が一
時的に該物品を該排出位置の側へ押し戻す方向に駆動さ
れ、これにより、前記排出位置から落下した該物品が表
裏に関して転倒されることを特徴とする自動整列装置。8. An article having a front and back surface, comprising a first guide member for guiding the article, the first guide member having a detection mechanism for detecting which of the front and back of the article is upward, A guide member for guiding the article below the first guide member is provided downstream of the discharge position of the first guide member in the moving direction of the article, and the article is placed on the guide member. A moving member for moving is provided, and when the article discharged from the discharge position is upside down in a predetermined manner, a side end of the moving member on the discharge position side is lowered, and An automatic alignment device, wherein a moving member is temporarily driven to push the article back to the discharge position, whereby the article dropped from the discharge position is turned over on the front and back.
特徴とする請求項７または８記載の自動配列装置。9. The automatic arranging apparatus according to claim 7, wherein said article is a box-like body having no cover and a bottom.
有無を検知する到達センサと、該箱状体の下部の底部の
有無を検知する底部センサとからなることを特徴とする
請求項９に記載の自動整列装置。10. The sensor according to claim 1, wherein said detection mechanism comprises: an arrival sensor for detecting the presence or absence of said box-shaped body to be moved; and a bottom sensor for detecting the presence or absence of a bottom at the bottom of said box-shaped body. Item 10. The automatic alignment device according to Item 9.
ーラーコンベアであることを特徴とする請求項７または
８に記載の自動整列装置。11. The automatic alignment device according to claim 7, wherein the moving member is a belt conveyor or a roller conveyor.
ンテーブル上に、予め定める投入位置から、ほぼ同様の
寸法を有する複数の物品を戴置する工程と、 該ターンテーブル上を含む移動経路に沿って該物品が該
投入位置から移動される際に、該ターンテーブルの半径
方向外方側付近に配される押圧部材が、近接センサによ
る検知に基づき、該物品における該押圧部材に近接した
部位を近接方向と逆方向に押圧することにより、該物品
の長手方向に係る姿勢を、該ターンテーブルの接線方向
に配された排出ガイド部材に沿う方向へと矯正する工程
と、 該ターンテーブルの半径方向内方側付近に配置され、外
周上に規制突起が形成され該ターンテーブルの回転方向
と逆方向に回転駆動される第１規制部材が、該突起が該
移動経路中に突出している状態で、該排出ガイド部材に
沿う姿勢の物品を選択して下流側の移動を許容し、か
つ、該突起による該物品の側面に対する押圧で該物品の
長手方向に係る姿勢をさらに矯正するとともに、一方で
は、該突起によって該物品を該移動経路の上流側へと押
し戻すことにより該ターンテーブル上における該物品の
詰まりを防止する選択・矯正・押し戻し工程と、 該排出ガイド部材に沿って、該物品を該ターンテーブル
上から排出する工程とを含むことを特徴とする自動整列
方法。12. A step of placing a plurality of articles having substantially the same dimensions from a predetermined loading position on a disk-shaped turntable that is driven to rotate about an axis, and a movement including on the turntable. When the article is moved from the loading position along the path, a pressing member disposed near the radially outer side of the turntable is close to the pressing member of the article based on detection by a proximity sensor. Correcting the position in the longitudinal direction of the article in a direction along a discharge guide member arranged in a tangential direction of the turntable by pressing the portion in a direction opposite to the approaching direction; and A first regulating member disposed near the radially inner side of the turntable and having a regulating protrusion formed on the outer periphery and driven to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the turntable has a protrusion protruding into the movement path. In the state, the article in the posture along the discharge guide member is selected to allow the downstream movement, and the posture in the longitudinal direction of the article is further corrected by pressing the side of the article by the projection. On the other hand, a selection / correction / push-back step of preventing the article from being clogged on the turntable by pushing the article back to the upstream side of the movement path by the projection; Discharging the article from the turntable.
品の表裏に係る姿勢を検知する工程と、 該検知により該物品が表裏に関して所定の逆であると判
断されたときには、排出される物品を所定の高さだけ落
下させるとともに、該物品を前記ターンテーブルの側へ
と一時的に移動させることにより、該物品を転倒して、
表裏に係る姿勢を矯正する工程とをさらに含むことを特
徴とする請求項１２記載の自動整列方法。13. A step of detecting the posture of the article ejected from the turntable on the front and back, and when the article is determined to be the opposite of the article with respect to the front and back, the article ejected is determined to be a predetermined one. By dropping only the height of the object and temporarily moving the article to the side of the turntable, the article is overturned,
13. The automatic alignment method according to claim 12, further comprising a step of correcting the posture of the front and back sides.
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- 2000-01-20 JP JP2000011913A patent/JP4319311B2/en not_active Expired - Lifetime
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