JP2001197321A - カラー画像処理方法並びに画像処理装置 - Google Patents

カラー画像処理方法並びに画像処理装置

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JP2001197321A JP2000003423A JP2000003423A JP2001197321A JP 2001197321 A JP2001197321 A JP 2001197321A JP 2000003423 A JP2000003423 A JP 2000003423A JP 2000003423 A JP2000003423 A JP 2000003423A JP 2001197321 A JP2001197321 A JP 2001197321A
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Daisuke Yagi
大亮 八木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】人間の色感覚に対応した自然なエッジ強調処理
の方法を実現するとともに、ノイズによる画像データの
増加を抑えることのできる、ローコストのカラー画像処
理方法並びに装置。 【解決手段】RGB表色系から、HSV表色系に変換す
るHSV表色系変換回路10と、色相Hデータ用平滑化
処理回路20と、彩度Sデータ用エッジ強調処理回路3
0と、明度Vデータ用エッジ強調処理回路40と、20
と30と40から出力されたHSV表色系の画像データ
を、表示または記録に必要な表色系の画像データに変換
する第2の表色系変換回路50で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間の色感覚に対
応した自然なエッジ強調処理の方法を実現するカラー画
像処理方法並びに装置に関する。
【0002】
【従来の技術】原稿をカラースキャナ等のカラー画像読
み取り装置で読み込むと、スキャナのMTF特性(Mo
dulation Transfer Functio
n;正弦的な空間パターンに対する空間周波数特性)に
よって、読み込んだ画像データのシャープさは低下す
る。とくにその画像が細かく変化している部分(高空間
周波数領域)では画像のぼけを補正する必要があり、そ
の補正には通常エッジ強調処理が用いられる。ここで、
読み込んだ画像がモノクロ画像の場合には、濃淡のデー
タから2次の微分フィルタであるラプラシアンを算出
し、そのラプラシアンと画素データとを加算してエッジ
を強調する処理を行うことができるが、カラー画像の場
合には、読み取った3原色、例えばRGB表色系(R:
赤、G:緑、B:青の3軸による直交座標によって色を
表現する体系)の3つの軸(成分)上でラプラシアンに
よるエッジ強調処理を行うと、変換処理をされた値はR
GBのそれぞれの軸に対して強調されてしまうため、そ
のカラー画像を表示または記録すると、画素ごとに色相
や彩度や明度が大きく変化し、色バランスの崩れやにじ
みやちらつきが発生し、全体としても色の再現性が劣化
してしまう。
【0003】上記の問題点を回避する方法として開示さ
れている技術としては、例えば、特開平8−30770
8号公報が挙げられる。特開平8−307708号公報
に記載されたカラー画像処理装置では、実施例として、
RGB表色系とは異なる表色系として、明度に対応する
1次元座標(明度指数L* )と色相と彩度の属性を総合
して考えた知覚色度と呼ばれる2次元座標(a* 、b
* )からなる3次元座標空間で表現される表色系の一つ
であるL*** 表色系を用い(他に類似の表色系と
してL*** 表色系がある)、少なくとも1つの軸
上でエッジ強調を行い、エッジ強調前とエッジ強調後の
データを基にカラー画像データを補正する方法が記載さ
れている。しかしながら、この方法では、L***
表色系でエッジ強調した値を、RGB表色系やCMY表
色系(C:シアン、M:マゼンタ、Y:イエロー)に逆
変換した際に、RGBやCMY色空間の外側の値をとら
ないようにする複雑な演算処理を要する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
を解決するもので、本発明の目的は、人間の色感覚に対
応した自然なエッジ強調処理の方法を実現するととも
に、不要な成分のエッジ強調がないため、ノイズによる
画像データの増加を抑えることのできる、ローコストの
カラー画像処理方法並びに装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る発明のカラー画像処理方法は、原稿を色分解して3原
色のディジタルデータで読み取り、前記3原色のディジ
タルデータを処理し、再び前記色分解したのと同一の3
原色に、または異なる他の系列の3原色に変換して出力
するカラー画像処理方法であって、前記処理が、読み取
った3原色のディジタルデータを、色相H軸、彩度S
軸、明度V軸とで表現されるHSV表色系に色変換し、
明度V軸または彩度S軸の少なくとも一つの軸上でエッ
ジ強調処理を行うことを特徴とする。また、本発明の請
求項2に係わる発明のカラー画像処理方法は、原稿を色
分解して3原色のディジタルデータで読み取り、前記3
原色のディジタルデータを処理し、再び前記色分解した
のと同一の3原色に、または異なる他の系列の3原色に
変換して出力するカラー画像処理方法であって、前記処
理が、読み取った3原色のディジタルデータを、色相H
軸、彩度S軸、明度V軸とで表現されるHSV表色系に
色変換し、HSV表色系における色相Hの軸上で平滑化
処理を行い、明度V軸または彩度S軸の少なくとも一つ
の軸上でエッジ強調処理を行うことを特徴とする。ま
た、本発明の請求項3に係わる発明のカラー画像処理方
法は、原稿を色分解して3原色のディジタルデータで読
み取り、前記3原色のディジタルデータを処理し、再び
前記色分解したのと同一の3原色に、または異なる他の
系列の3原色に変換して出力するカラー画像処理方法で
あって、前記処理が、読み取った3原色のディジタルデ
ータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表現される
HSV表色系に色変換し、色相H軸、彩度S軸、明度V
軸の全ての軸上でエッジ強調処理または平滑化処理を行
うことを特徴とする。また、本発明の請求項4に係わる
発明のカラー画像処理装置は、原稿を色分解して3原色
のディジタルデータで読み取り、前記3原色のディジタ
ルデータを処理し、再び前記色分解したのと同一の3原
色に、または異なる他の系列の3原色に変換して出力す
るカラー画像処理装置であって、前記処理が、読み取っ
た3原色のディジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、
明度V軸とで表現されるHSV表色系に色変換する手段
と、明度V軸または彩度S軸の少なくとも一つの軸上で
エッジ強調処理を行う手段を備えることを特徴とする。
また、本発明の請求項5に係わる発明のカラー画像処理
方法は、原稿を色分解して3原色のディジタルデータで
読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理し、再
び前記色分解したのと同一の3原色に、または異なる他
の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処理装置
であって、前記処理が、読み取った3原色のディジタル
データを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表現され
るHSV表色系に色変換する手段と、色相Hの軸上で平
滑化処理を行う手段と、明度V軸または彩度S軸の少な
くとも一つの軸上でエッジ強調処理を行う手段を備える
ことを特徴とする。また、本発明の請求項6に係わる発
明のカラー画像処理装置は、原稿を色分解して3原色の
ディジタルデータで読み取り、前記3原色のディジタル
データを処理し、再び前記色分解したのと同一の3原色
に、または異なる他の系列の3原色に変換して出力する
カラー画像処理装置であって、前記処理が、読み取った
3原色のディジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明
度V軸とで表現されるHSV表色系に色変換する手段
と、色相H軸、彩度S軸、明度V軸の全ての軸上でエッ
ジ強調処理または平滑化処理を行う手段を備えることを
特徴とする。また、本発明の請求項7に係わる発明のカ
ラー画像処理装置は、前記請求項4、5及び6いずれか
記載の前記色分解したのとは異なる他の系列の3原色
が、シアンC、マゼンタM、イエローYで表現されるC
MY表色系であることを特徴とする。また、本発明の請
求項8に係わる発明のカラー画像処理装置は、前記請求
項4、5及び6いずれか記載の前記色分解したのとは異
なる他の系列の3原色が、明度L* 及び知覚色度と呼ば
れる2次元座標(a* 、b* )からなる3次元座標空間
で表現されるL*** 表色系であることを特徴とす
る。また、本発明の請求項9に係わる発明のカラー画像
処理装置は、前記請求項4、5及び6いずれか記載の前
記色分解したのとは異なる他の系列の3原色が、明度L
* 及び知覚色度と呼ばれる2次元座標(u* 、v* )か
らなる3次元座標空間で表現されるL*** 表色系
であることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の一実施
例を示す図である。図1において、10はRGB表色系
から、HSV表色系(H:Hue色相、S:Satur
ation彩度、V:Value明度)に変換するHS
V表色系変換回路であり(変換の詳細は後述する)、原
稿を色分解して読み取ったRGB3原色の画像データを
入力することで、別なる表色系のHSV表色系の画像デ
ータに変換する。20は色相Hデータ用平滑化処理回路
であり、色相Hのデータについて平滑化処理を行う。3
0は彩度Sデータ用エッジ強調処理回路であり、40は
明度Vデータ用エッジ強調処理回路であり、それぞれ彩
度Sと明度Vのエッジ強調処理を行う。50は第2の表
色系変換回路であり、20と30と40から出力された
HSV表色系の画像データを、表示または記録に必要な
表色系の画像データに変換する。
【0007】次に、本発明の実施例の動作を説明する。
まず、原稿を色分解して読み取る3原色をRGBとし、
その画像データを本発明の入力部であるHSV表色系変
換回路10に入力する。HSV表色系変換回路10で
は、RGB表色系のディジタルデータをHSV表色系の
ディジタルデータに変換する。
【0008】ここで、HSV変換の方法を、参照文献の
高木,下田共著“画像解析ハンドブック”,東京大学出
版会刊(1991)から引用して説明する。HSVカラ
ーモデルには、後述の如く複数の種類のモデルがある
が、ここでは、SmithのHSV六角錘モデルに基づ
くHSV変換方法の場合を示す。R、G、B、H、S、
Vの値域は[0,1]であり、Hは[0,π]の値を持
つものとする。RGB直交座標系のRGB立方体の主対
角軸を明度軸Vとし、V=max{R,G,B}と定義
する。 1)V=0のとき、S=0、H=不定と定める。 2)V≠0のとき、まず、Sを次式で定義する。 S=(V−v)/V、ただし、v=min{R,G,
B}、 次に、r、g、bを以下のように定める。 r=(V−R)/(V−v)、 g=(V−G)/(V−v)、 b=(V−B)/(V−v)、 最後に、Hを以下のように定める。 R=Vのとき H=π(b−g)/3、 G=Vのとき H=π(2+r−b)/3、 B=Vのとき H=π(4+g−r)/3、 ただし、H<0のときはHの値に2πを加えるものとす
る。HSV表色系変換回路10では、上記の比較的簡明
なアルゴリズムの演算によるRGB表色系からHSV表
色系へのデータの変換が行われる。
【0009】HSV表色系変換回路10で変換された色
相Hのデータは、色相Hデータ用平滑化処理回路20
で、例えば局所平均フィルタやメディアンフィルタに
て、エッジや線などの画像の重要な情報を損なうことな
くノイズを除去する平滑化処理を行う。また、彩度Sデ
ータ用エッジ強調処理回路30ならびに明度Vデータ用
エッジ強調処理回路40にて、それぞれ彩度Sと明度V
について、例えばラプラシアンフィルタによってエッジ
強調処理を行う。これらの処理されたHSVのデータ
は、第2の表色系変換回路50にて表示または記録に必
要なRGBまたはCMYの表色系、もしくは、符号化に
適したL*** 表色系やL*** 表色系の画像
データに変換される。図1の実施例では記録に適したC
MY表色系のデータに変換する。この逆変換のアルゴリ
ズムも上記の参考文献に詳述されているが、再掲は避け
る。
【0010】本発明は、エッジ強調や平滑化などの画像
処理を行う色空間(表色系)として、HSV表色系を使
用したことに特徴がある。これに対して、従来技術で述
べたように、均等色空間としてのL*** 表色系や
*** 表色系を使用する方法があるが、明度L*
を中心軸とする直交座標であり、L* を除くa* 、b *
やu* 、v* は2次元データであるため、どちらかのデ
ータ(軸)をエッジ強調等で変化させると、色相と彩度
の両方が変化する。これに対して、HSV表色系は、色
相H,彩度S,明度Vの軸で構成された円筒座標である
ため、色相Hに影響させずに彩度Sと明度Vに対してエ
ッジ強調や平滑化の処理を行うことができる。
【0011】次に、本発明の別なる実施例について説明
する。図2は第二の実施例の構成を示す図であり、色相
H、彩度Sと明度Vにおいて、エッジ強調や平滑化のフ
ィルタ係数をそれぞれについて異なる値を設定して処理
を行うことで、読み取りにおけるセンサのMTF特性や
γ特性のばらつきを補正することが可能となる。
【0012】なお、HSV表色系は、HSI表色系やH
SL表色系とも言われ、HSVカラーモデルには、第一
の実施例の説明にて触れたように、SmithのHSV
六角錘モデル(高木,下田:“画像解析ハンドブッ
ク”,東京大学出版会,1991)やJobloveら
のHSL双六角錘モデル(高木,下田:“画像解析ハン
ドブック”,東京大学出版会,1991)や大田らのH
SVモデル(Y. Ohta, T. Kanade
and T. Sasaki::“Color Inf
ormation for Region Segme
ntation”,Computer Graphic
s and Image Processing, v
ol.13,pp.222−241,1980)等のカ
ラーモデルが発表されている。これらの中のどのカラー
モデルを使用した場合も、本発明は有効である。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、彩度S
と明度Vの2軸におけるエッジ強調処理と色相H軸での
平滑化処理を行い、または、色相H、彩度Sと明度Vに
おいて、エッジ強調や平滑化のフィルタ係数を、それぞ
れについて異なる値を設定して処理を行い、再びRGB
やCMYへ変換を施すことで、カラー画像において、人
間の色感覚に対応した不自然でないエッジ強調処理の方
法が実現される。更に、不要なノイズ成分の強調が少な
い為、エッジ強調処理によるノイズの増加を原因とする
画像データ量の増加を抑える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施例の構成を示す図である。
【図2】本発明の別なる実施例の構成を示す図である。
【符号の説明】
10 HSV表色系変換回路 20 色相Hデータ用平滑化処理回路 30 彩度Sデータ用エッジ強調処理回路 40 明度Vデータ用エッジ強調処理回路 50 第2の表色系変換回路

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理方法であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換し、明度V軸または彩度
    S軸の少なくとも一つの軸上でエッジ強調処理を行うこ
    とを特徴とするカラー画像処理方法。
  2. 【請求項2】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理方法であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換し、HSV表色系におけ
    る色相Hの軸上で平滑化処理を行い、明度V軸または彩
    度S軸の少なくとも一つの軸上でエッジ強調処理を行う
    ことを特徴とするカラー画像処理方法。
  3. 【請求項3】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理方法であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換し、色相H軸、彩度S
    軸、明度V軸の全ての軸上でエッジ強調処理または平滑
    化処理を行うことを特徴とするカラー画像処理方法。
  4. 【請求項4】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理装置であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換する手段と、明度V軸ま
    たは彩度S軸の少なくとも一つの軸上でエッジ強調処理
    を行う手段を備えることを特徴とするカラー画像処理装
    置。
  5. 【請求項5】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理装置であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換する手段と、色相Hの軸
    上で平滑化処理を行う手段と、明度V軸または彩度S軸
    の少なくとも一つの軸上でエッジ強調処理を行う手段を
    備えることを特徴とするカラー画像処理装置。
  6. 【請求項6】 原稿を色分解して3原色のディジタルデ
    ータで読み取り、前記3原色のディジタルデータを処理
    し、再び前記色分解したのと同一の3原色に、または異
    なる他の系列の3原色に変換して出力するカラー画像処
    理装置であって、前記処理が、読み取った3原色のディ
    ジタルデータを、色相H軸、彩度S軸、明度V軸とで表
    現されるHSV表色系に色変換する手段と、色相H軸、
    彩度S軸、明度V軸の全ての軸上でエッジ強調処理また
    は平滑化処理を行う手段を備えることを特徴とするカラ
    ー画像処理装置。
  7. 【請求項7】 前記色分解したのとは異なる他の系列の
    3原色が、シアンC、マゼンタM、イエローYで表現さ
    れるCMY表色系であることを特徴とする前記請求項
    4、5及び6いずれか記載のカラー画像処理装置。
  8. 【請求項8】 前記色分解したのとは異なる他の系列の
    3原色が、明度L*及び知覚色度と呼ばれる2次元座標
    (a* 、b* )からなる3次元座標空間で表現されるL
    *** 表色系であることを特徴とする前記請求項
    4、5及び6いずれか記載のカラー画像処理装置。
  9. 【請求項9】 前記色分解したのとは異なる他の系列の
    3原色が、明度L*及び知覚色度と呼ばれる2次元座標
    (u* 、v* )からなる3次元座標空間で表現されるL
    *** 表色系であることを特徴とする前記請求項
    4、5及び6いずれか記載のカラー画像処理装置。
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