JP2001194271A - Tire uniformity measuring method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのユニフォ
ーミティを計測するタイヤのユニフォーミティ計測方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire uniformity measuring method for measuring tire uniformity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤは車両の操舵性能や制動性能に大
きな影響力を及ぼす重要な部材であるため、その品質管
理には細心の注意が払われている。タイヤの基本的な性
能の一つにユニフォーミティがある。タイヤのユニフォ
ーミティは、ロードホイルをタイヤに押し付けて回転さ
せ、走行中と同様の荷重をタイヤに負荷して計測する。2. Description of the Related Art Since a tire is an important member that has a great influence on the steering performance and braking performance of a vehicle, great care is taken in quality control thereof. One of the basic performances of tires is uniformity. The uniformity of the tire is measured by pressing the load wheel against the tire, rotating the tire, and applying the same load to the tire as during traveling.
【０００３】従来のタイヤのバネ定数計測方法について
図３を参照して説明する。A conventional method for measuring the spring constant of a tire will be described with reference to FIG.
【０００４】初期設定条件として所定の設定荷重値およ
びタイヤバネ定数値をパーソナルコンピュータに入力す
る（工程Ｓ１）。スピンドルにタイヤを取り付け、タイ
ヤにロードホイルを押し付けて、タイヤを所定の回転速
度で回転させる。回転中のタイヤからロードホイルが受
ける反力をロードセルで検出し、これを最初の荷重信号
としてコンピュータに入力する（工程Ｓ２）。[0004] As an initial setting condition, a predetermined set load value and a tire spring constant value are input to a personal computer (step S1). The tire is mounted on the spindle, and the load wheel is pressed against the tire to rotate the tire at a predetermined rotation speed. The reaction force received by the load wheel from the rotating tire is detected by the load cell, and this is input to the computer as the first load signal (step S2).
【０００５】コンピュータは入力信号に基づいて１回転
当りの平均荷重値を演算により求め、この平均荷重値と
初期設定荷重値との偏差δを求める（工程Ｓ３）。さら
にコンピュータは偏差δが計測装置の測定可能範囲内に
入っているか否かを判定する（工程Ｓ４）。偏差δが測
定可能範囲内の場合は、ユニフォーミティの計測を開始
する（工程Ｓ５）。偏差δが測定可能範囲外の場合は、
コンピュータは偏差δをタイヤバネ定数Ｋｔで割った値
（δ／Ｋｔ）を求め、これをロードホイル位置制御値信
号としてプログラミングロジックコントローラ（以下、
ＰＬＣという）に送信する（工程Ｓ６）。ＰＬＣはボー
ルネジ機構のモータを駆動制御することによりロードホ
イルを位置制御する（工程Ｓ７）。これによりロードホ
イルからタイヤに印可される荷重が修正され、修正荷重
下での１回転当りの平均荷重値が求められる。求めた平
均荷重値はフィードバックされる。そして、偏差δが測
定可能範囲内に入るようになるまで工程Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４，Ｓ６，Ｓ７の制御ループが繰り返される。The computer calculates an average load value per rotation based on the input signal, and calculates a deviation δ between the average load value and the initially set load value (step S3). Further, the computer determines whether the deviation δ is within the measurable range of the measuring device (step S4). If the deviation δ is within the measurable range, measurement of uniformity is started (step S5). If the deviation δ is out of the measurable range,
The computer obtains a value (δ / Kt) obtained by dividing the deviation δ by the tire spring constant Kt, and uses the obtained value as a load wheel position control value signal by a programming logic controller (hereinafter, referred to as a load wheel position control value signal).
(Referred to as PLC) (step S6). The PLC controls the position of the load wheel by controlling the driving of the motor of the ball screw mechanism (step S7). Thereby, the load applied to the tire from the load wheel is corrected, and the average load value per rotation under the corrected load is obtained. The obtained average load value is fed back. Steps S2, S3, and S2 until the deviation δ falls within the measurable range.
The control loop of 4, S6, S7 is repeated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
計測方法では、計測作業者が予め設定したタイヤバネ定
数Ｋｔを一律に荷重制御に用いるので、実際には同じサ
イズであっても個々のタイヤ毎にタイヤバネ定数が異な
るために荷重値の偏差δが大きくなりやすく、荷重制御
のフィードバック制御に時間がかかりすぎる。このため
同サイズのタイヤであるにも拘わらず個々のタイヤの計
測所要時間が長引き、全体として低スループットであ
る。However, in the conventional measuring method, the tire spring constant Kt preset by the measuring operator is used uniformly for load control. Since the tire spring constants are different, the deviation δ of the load value tends to be large, and the feedback control of the load control takes too much time. Therefore, the time required for measuring each tire is prolonged despite the fact that the tires are of the same size, and the overall throughput is low.
【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであって、ロードホイルからタイヤに印可され
る荷重を迅速に設定することができる高スループットの
タイヤのユニフォーミティ計測方法を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and provides a high-throughput tire uniformity measuring method capable of quickly setting a load applied to a tire from a load wheel. The purpose is to:
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係るタイヤのユ
ニフォーミティ計測方法は、タイヤ周面にロードホイル
を押付けた状態でタイヤを回転させてタイヤのユニフォ
ーミティを計測する際に、実測荷重値に基づいて演算に
より求めたタイヤ１回転当りの平均荷重値と所定の設定
荷重値との偏差が所定の測定可能範囲内に入るようにな
るまで、ロードホイルの位置をフィードバック制御する
ことによりロードホイルからタイヤに印可される荷重を
制御するタイヤのユニフォーミティ計測方法において、
次の優先順位１，２，３で決定されたタイヤのバネ定数
を用いて前記ロードホイルの位置を制御すること、 優先順位１；荷重の変動分を前回ロードホイル位置制御
値（実績値）で除算した値を計算されたタイヤバネ定数
Ｋｃ１と推定し、このタイヤバネ定数Ｋｃ１を用いて測
定対象タイヤに対してロードホイル位置制御を行なう、
ただし、前回ロードホイル位置制御値（実績値）は、前
回計測時に位置検出手段が最終的に検出したロードホイ
ルの位置に対応する位置検出データを記憶しておいたも
のにあたる、 優先順位２；測定対象タイヤが前回計測したタイヤと同
じサイズである場合は、前回計測したタイヤと同じサイ
ズの計算されたタイヤバネ定数Ｋｃ２と推定し、このタ
イヤバネ定数Ｋｃ２を用いて測定対象タイヤに対してロ
ードホイル位置制御を行なう、 優先順位３；測定対象タイヤがまったく初めてのサイズ
である場合は、仮のタイヤバネ定数Ｋｔを暫定的に決定
し、この仮のタイヤバネ定数Ｋｔを用いて測定対象タイ
ヤに対してロードホイル位置制御を行なう、ことを特徴
とするタイヤのユニフォーミティ計測方法。According to the present invention, there is provided a method for measuring uniformity of a tire, the method comprising: measuring a uniformity of a tire by rotating the tire in a state where a load wheel is pressed against a peripheral surface of the tire to measure the uniformity of the tire; The position of the load wheel is feedback-controlled until the deviation between the average load value per one rotation of the tire and the predetermined set load value obtained by calculation based on the above is within a predetermined measurable range. In the tire uniformity measurement method of controlling the load applied to the tire from the
Controlling the position of the load wheel using the spring constants of the tires determined in the following priorities 1, 2, and 3; priority order 1: the change in load is determined by the previous load wheel position control value (actual value). The value obtained by the division is estimated as the calculated tire spring constant Kc1, and load wheel position control is performed on the tire to be measured using the tire spring constant Kc1.
However, the previous load wheel position control value (actual value) corresponds to the position detection data corresponding to the position of the load wheel finally detected by the position detecting means at the time of the previous measurement, and the priority order is 2. If the target tire is the same size as the tire measured last time, it is estimated to be the calculated tire spring constant Kc2 of the same size as the tire measured last time, and road wheel position control is performed on the measurement target tire using the tire spring constant Kc2. Priority 3; If the tire to be measured is a completely first size, a provisional tire spring constant Kt is provisionally determined, and the road wheel position relative to the tire to be measured is determined using the provisional tire spring constant Kt. A method for measuring uniformity of a tire, comprising performing control.
【０００９】なお、上記ロードホイル位置検出手段には
ポテンショメータまたはエンコーダまたはサーボモータ
のフィードバックを用いることが好ましい。It is preferable that a feedback from a potentiometer, an encoder or a servomotor is used as the load wheel position detecting means.
【００１０】上記の優先順位１〜３に従って各タイヤ毎
に固有のバネ定数を帰納的に逆算して決定することによ
り、ロードホイルからタイヤに印可する荷重が迅速に設
定され、その結果、タイヤのユニフォーミティを短時間
で計測することが可能となる。The load applied to the tire from the load wheel is quickly set by recursively calculating the inherent spring constant for each tire according to the priorities 1 to 3 above. Uniformity can be measured in a short time.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明の種々の好ましい実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１はタイヤのユニフォーミティを計測す
るために用いられる装置の概要を示す図である。タイヤ
３はスピンドル２に装着されている。スピンドル２は図
示しないベルト機構を介して駆動モータの回転軸に連結
され、駆動モータは制御器により回転駆動制御されるよ
うになっている。タイヤ３の周面に対してロードホイル
５の周面が接触可能に対面配置されている。ロードホイ
ル５は支持台４に回転可能に支持されている。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an apparatus used for measuring the uniformity of a tire. The tire 3 is mounted on the spindle 2. The spindle 2 is connected to a rotating shaft of a driving motor via a belt mechanism (not shown), and the driving of the driving motor is controlled by a controller. The peripheral surface of the load wheel 5 is arranged so as to be able to contact the peripheral surface of the tire 3. The load wheel 5 is rotatably supported by the support base 4.
【００１３】ロードホイル５の各支軸にはロードセル５
ａがそれぞれ取り付けられている。各ロードセル５ａは
パーソナルコンピュータ７の入力部に接続されている。
パーソナルコンピュータ７はＣＲＴディスプレイ８とキ
ーボード９を備えている。計測作業者はＣＲＴディスプ
レイ８の表示を見ながら初期設定条件等をキーボード９
で入力することができるようになっている。Each support shaft of the load wheel 5 has a load cell 5
a are respectively attached. Each load cell 5a is connected to an input section of the personal computer 7.
The personal computer 7 has a CRT display 8 and a keyboard 9. The measurement operator inputs the initial setting conditions and the like on the keyboard 9 while watching the display on the CRT display 8.
Can be entered.
【００１４】支持台４の背面部にはボールネジ機構６が
取り付けられ、サーボモータ１２によりボールネジ機構
６を作動させると、支持台４とともにロードホイル５が
移動してタイヤ３にロードホイル５が押し付けられるよ
うになっている。A ball screw mechanism 6 is mounted on the back surface of the support 4, and when the ball screw mechanism 6 is operated by the servo motor 12, the load wheel 5 moves together with the support 4 and the load wheel 5 is pressed against the tire 3. It has become.
【００１５】支持台４の適所に摺動接触子４ａが設けら
れ、この摺動接触子４ａが位置検出装置としてのポテン
ショメータ１０の検出部に接触している。支持台４とと
もにロードホイル５が移動すると、摺動接触子４ａがポ
テンショメータ１０の検出部上を摺動し、これにより電
圧の変動を生じてロードホイル５の位置検出がなされ
る。ポテンショメータ１０はＰＬＣ１１の入力部に接続
されている。さらにＰＬＣ１１の入力部にはコンピュー
タ７の出力部が接続されている。また、ＰＬＣ１１の出
力部はサーボモータ１２の電源回路に接続されている。
なお、ポテンショメータの代わりに位置検出装置とし
て、ボールネジ機構６のスクリュウの回転数をカウント
するエンコーダを用いてもよいし、サーボモータ１２の
回転数をカウントするエンコーダまたはサーボモータの
フィードバックを用いてもよい。A sliding contact 4a is provided at an appropriate position on the support base 4, and the sliding contact 4a is in contact with a detecting portion of a potentiometer 10 as a position detecting device. When the load wheel 5 moves together with the support 4, the sliding contact 4 a slides on the detecting section of the potentiometer 10, thereby causing a voltage change to detect the position of the load wheel 5. The potentiometer 10 is connected to the input of the PLC 11. Further, an output section of the computer 7 is connected to an input section of the PLC 11. The output of the PLC 11 is connected to the power supply circuit of the servo motor 12.
Note that an encoder that counts the number of rotations of the screw of the ball screw mechanism 6 may be used as the position detection device instead of the potentiometer, or an encoder that counts the number of rotations of the servomotor 12 or feedback of the servomotor may be used. .
【００１６】次に、図２を参照しながらタイヤのユニフ
ォーミティを計測する場合について説明する。Next, the case of measuring the uniformity of a tire will be described with reference to FIG.
【００１７】初期設定条件として所定の設定荷重値およ
び仮のタイヤバネ定数値をパーソナルコンピュータ７に
キーボード９を用いて入力する（工程Ｓ１１）。例えば
乗用車用タイヤのユニフォーミティを計測する場合は、
設定荷重値として４７０ｋｇｆを、仮のタイヤバネ定数
値として２０ｋｇｆ／ｍｍをそれぞれ入力する。As initial setting conditions, a predetermined set load value and a provisional tire spring constant value are input to the personal computer 7 using the keyboard 9 (step S11). For example, when measuring the uniformity of passenger car tires,
470 kgf is input as the set load value and 20 kgf / mm as the temporary tire spring constant value.
【００１８】スピンドル２に乗用車用のタイヤ３を装着
する。初期設定条件に基づきコンピュータ７からＰＬＣ
１１を経由してサーボモータ１２に押込信号を送り、ボ
ールネジ機構６を所定回転数だけ回転駆動させ、タイヤ
３にロードホイル５を押し付ける。次いで、スピンドル
２によりタイヤ３を所定の回転速度で回転させる。回転
中のタイヤ３からロードホイル５が受ける反力をロード
セル５ａで検出し、これを最初の荷重信号としてコンピ
ュータ７に入力する（工程Ｓ１２）。A tire 3 for a passenger car is mounted on the spindle 2. PLC from computer 7 based on initial setting conditions
A push signal is sent to the servo motor 12 via 11, the ball screw mechanism 6 is driven to rotate by a predetermined number of rotations, and the load wheel 5 is pressed against the tire 3. Next, the tire 2 is rotated at a predetermined rotation speed by the spindle 2. The reaction force received by the load wheel 5 from the rotating tire 3 is detected by the load cell 5a, and this is input to the computer 7 as an initial load signal (step S12).
【００１９】コンピュータ７は入力信号に基づいて１回
転当りの平均荷重値を演算により求め、この平均荷重値
と初期設定荷重値との偏差δを求める（工程Ｓ１３）。
さらにコンピュータ７は偏差δが計測装置の測定可能範
囲内に入っているか否かを判定する（工程Ｓ１４）。本
実施形態の計測装置における測定可能範囲は、例えば１
ｋｇｆである。偏差δが１ｋｇｆ以内の場合は、ユニフ
ォーミティの計測を開始する（工程Ｓ１５）。The computer 7 calculates an average load value per one rotation based on the input signal, and calculates a deviation δ between the average load value and the initially set load value (step S13).
Further, the computer 7 determines whether the deviation δ is within the measurable range of the measuring device (step S14). The measurable range in the measuring device of the present embodiment is, for example, 1
kgf. If the deviation δ is within 1 kgf, measurement of uniformity is started (step S15).
【００２０】タイヤのユニフォーミティの計測は、ＪＡ
ＳＯ Ｃ６０７（自動車用タイヤのユニフォーミティ試
験方法）に基づいてタイヤ荷重設定値の±５％の範囲内
で行なった。ＪＡＳＯ Ｃ６０７はＳＡＥ Ｊ３３２ａ
に準拠して定められた国内規格であり、試験条件（使用
リム、タイヤ回転数等）および評価基準はこの規格にす
べて従った。Measurement of tire uniformity is described in JA.
The test was performed within a range of ± 5% of a tire load set value based on SOC C607 (a method for testing uniformity of automobile tires). JASO C607 is SAE J332a
This is a national standard determined in accordance with the standards, and the test conditions (used rim, tire rotation speed, etc.) and evaluation standards all conformed to this standard.
【００２１】偏差δが測定可能範囲の１ｋｇｆを超える
場合は、次の優先順位１〜３に従ってコンピュータ７は
計測対象タイヤに固有のバネ定数を決定（推定）し、決
定したタイヤバネ定数に対応する信号をＰＬＣ１１に送
信する（工程Ｓ１６）。If the deviation δ exceeds the measurable range of 1 kgf, the computer 7 determines (estimates) a spring constant specific to the tire to be measured according to the following priorities 1 to 3, and outputs a signal corresponding to the determined tire spring constant. Is transmitted to the PLC 11 (step S16).
【００２２】先ず優先順位１として、現在測定対象とし
ているタイヤに対して前回の計測に用いたロードホイル
位置制御を行なう（前回実績値に基づく位置制御）。こ
の場合に、コンピュータ７は荷重の変動分を前回ロード
ホイル位置制御値（実績値）で除算した値を計算された
タイヤバネ定数Ｋｃ１と推定する。なお、前回ロードホ
イル位置制御値（実績値）は、前回計測時にポテンショ
メータ１０が最終的に検出したロードホイル５の位置に
対応する位置検出データをＰＬＣ１１がメモリに記憶し
ておいたものである。ＰＬＣ１１は、この前回ロードホ
イル位置制御値を利用して求めたタイヤバネ定数Ｋｃ１
を用いてロードホイル５の位置をフィードバック制御す
る。First, as the priority order 1, the load wheel position control used for the previous measurement is performed on the tire currently being measured (position control based on the previous actual value). In this case, the computer 7 estimates the value obtained by dividing the variation in the load by the previous load wheel position control value (actual value) as the calculated tire spring constant Kc1. Note that the last load wheel position control value (actual value) is obtained by storing in the memory the position detection data corresponding to the position of the load wheel 5 finally detected by the potentiometer 10 at the previous measurement in the memory. The PLC 11 calculates the tire spring constant Kc1 obtained by using the previous load wheel position control value.
Is used to perform feedback control of the position of the load wheel 5.
【００２３】次の優先順位２として、測定対象タイヤが
前回計測したタイヤと同じサイズである場合は、コンピ
ュータ７は前回計測したタイヤと同じサイズの計算され
たタイヤバネ定数Ｋｃ２と推定する。ＰＬＣ１１は、こ
の前回計測に用いたタイヤバネ定数Ｋｃ２を利用してロ
ードホイル５の位置をフィードバック制御する。As the next priority order 2, when the tire to be measured has the same size as the previously measured tire, the computer 7 estimates the calculated tire spring constant Kc2 having the same size as the previously measured tire. The PLC 11 performs feedback control of the position of the load wheel 5 using the tire spring constant Kc2 used for the previous measurement.
【００２４】さらに優先順位３として、測定対象タイヤ
がまったく初めてのサイズである場合は、コンピュータ
７は仮のタイヤバネ定数Ｋｔを暫定的に決定し、偏差δ
を仮のタイヤバネ定数Ｋｔで割った値（δ／Ｋｔ）を求
め、これをロードホイル位置制御値とする。ＰＬＣ１１
は、この仮のタイヤバネ定数Ｋｔを用いてロードホイル
５の位置をフィードバック制御する。なお、仮のタイヤ
バネ定数Ｋｔは、ロードホイル５をタイヤ３に押し込ん
だ距離と荷重との相関を各サイズ毎に予め求めておいた
テーブルデータを用いて決定するようにしてもよい。Further, as a third priority, when the tire to be measured has a completely first size, the computer 7 tentatively determines a tentative tire spring constant Kt and determines the deviation δ.
Is divided by a provisional tire spring constant Kt to obtain a value (δ / Kt), which is set as a load wheel position control value. PLC11
Performs feedback control of the position of the load wheel 5 using the provisional tire spring constant Kt. The provisional tire spring constant Kt may be determined using table data in which the correlation between the distance the load wheel 5 is pushed into the tire 3 and the load is determined in advance for each size.
【００２５】このようにして優先順位１〜３に従って暫
定的に決定（推定）したタイヤバネ定数を用いてロード
ホイル５の位置を制御し、ロードホイル５からタイヤ３
に印可する荷重の大きさを制御する。ロードホイル位置
制御値信号をコンピュータ７から受信すると、ＰＬＣ１
１はサーボモータ１２を駆動制御することによりロード
ホイル５を位置制御する（工程Ｓ１７）。これによりロ
ードホイル５からタイヤ３に印可される荷重が修正さ
れ、修正荷重下での１回転当りの平均荷重値が求められ
る。コンピュータ７は、得られた平均荷重値から偏差δ
を再度求め、偏差δが測定可能範囲内であるか否かを判
定し、判定結果が否のときはＰＬＣ１１にフィードバッ
ク制御信号を送る。ＰＬＣ１１は、フィードバック制御
信号に基づいてサーボモータ１２を駆動させて、ロード
ホイル５の位置制御を行なう。The position of the load wheel 5 is controlled using the tire spring constant tentatively determined (estimated) according to the priorities 1 to 3 as described above, and the tire 3
The magnitude of the load applied to is controlled. When receiving the load wheel position control value signal from the computer 7, the PLC 1
1 controls the position of the load wheel 5 by controlling the drive of the servomotor 12 (step S17). Thereby, the load applied to the tire 3 from the load wheel 5 is corrected, and the average load value per one rotation under the corrected load is obtained. The computer 7 calculates a deviation δ from the obtained average load value.
Is determined again, and it is determined whether the deviation δ is within the measurable range. If the determination result is negative, a feedback control signal is sent to the PLC 11. The PLC 11 controls the position of the load wheel 5 by driving the servo motor 12 based on the feedback control signal.
【００２６】このようにして荷重値の偏差δが測定可能
範囲内に入るようになるまで上記工程Ｓ１２，Ｓ１３，
Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７の制御ループを繰り返し、偏差
δが測定可能範囲内に入ったところでタイヤのユニフォ
ーミティの計測を開始する（工程Ｓ１５）。The steps S12, S13 and S13 are repeated until the deviation δ of the load value falls within the measurable range.
The control loop of S14, S16, and S17 is repeated, and measurement of the uniformity of the tire is started when the deviation δ falls within the measurable range (step S15).
【００２７】上記実施形態の計測方法では、ロードホイ
ルの位置検出手段としてポテンショメータを用いる場合
について説明したが、本発明はこれのみに限られること
なくロードホイルを移動させるボールスクリュウの回転
数をカウントするエンコーダ、あるいはボールスクリュ
ウを回転駆動させるサーボモータの回転数をカウントす
るエンコーダをロードホイルの位置検出手段に用いるよ
うにしてもよい。In the measuring method of the above embodiment, the case where the potentiometer is used as the load wheel position detecting means has been described. However, the present invention is not limited to this, and counts the number of rotations of the ball screw for moving the load wheel. An encoder or an encoder that counts the number of rotations of a servomotor that rotationally drives the ball screw may be used as the position detection means of the load wheel.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、優
先順位１〜３に従って各タイヤ毎に固有のバネ定数を帰
納的に逆算して決定することにより、ロードホイルから
タイヤに印可する荷重を迅速に設定することができ、そ
の結果、タイヤのユニフォーミティを短時間で計測する
ことができる。As described in detail above, according to the present invention, the tire is applied from the road wheel to the tire by recursively calculating the spring constant inherent to each tire in accordance with the priorities 1 to 3. The load can be set quickly, and as a result, the uniformity of the tire can be measured in a short time.
【００２９】なお、従来の方法では同じサイズであって
も個々のタイヤ毎にタイヤバネ定数が異なるので計測荷
重を設定するのに長時間を要していたが、本発明方法に
よれば、各タイヤ毎に固有のバネ定数を状況に応じて最
も近似するものを帰納的に決定し、これをロードホイル
位置制御に用いるので、短時間で荷重の設定がなされ、
タイヤのユニフォーミティの計測を早期に開始すること
ができる。According to the conventional method, it takes a long time to set the measured load because the tire spring constant is different for each tire even if the tires have the same size. In each case, the most specific approximation of the unique spring constant according to the situation is determined recursively, and this is used for the load wheel position control, so that the load is set in a short time,
Measurement of tire uniformity can be started early.
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤのユニフォーミ
ティ計測方法に用いられる装置の概要を示す構成ブロッ
ク図。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an outline of an apparatus used for a tire uniformity measuring method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態に係るタイヤのユニフォーミ
ティ計測方法を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a tire uniformity measuring method according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来の計測方法を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a conventional measurement method.
２…スピンドル、 ３…タイヤ、 ４…支持台、 ５…ロードホイル、５ａ…ロードセル、 ６…ボールネジ機構、 ７…コンピュータ、 ８…ＣＲＴ、 ９…キーボード、 １０…位置検出装置（ポテンショメータ）、 １１…ＰＬＣ（プログラミングロジックコントロー
ラ）、 １２…モータ。2 ... spindle, 3 ... tire, 4 ... support stand, 5 ... load wheel, 5a ... load cell, 6 ... ball screw mechanism, 7 ... computer, 8 ... CRT, 9 ... keyboard, 10 ... position detecting device (potentiometer), 11 ... PLC (programming logic controller), 12 ... motor.
Claims (2)
態でタイヤを回転させてタイヤのユニフォーミティを計
測する際に、実測荷重値に基づいて演算により求めたタ
イヤ１回転当りの平均荷重値と所定の設定荷重値との偏
差が所定の測定可能範囲内に入るようになるまで、ロー
ドホイルの位置をフィードバック制御することによりロ
ードホイルからタイヤに印可される荷重を制御するタイ
ヤのユニフォーミティ計測方法において、 次の優先順位１，２，３で決定されたタイヤのバネ定数
を用いて前記ロードホイルの位置を制御すること、 優先順位１；荷重の変動分を前回ロードホイル位置制御
値（実績値）で除算した値を計算されたタイヤバネ定数
Ｋｃ１と推定し、このタイヤバネ定数Ｋｃ１を用いて測
定対象タイヤに対してロードホイル位置制御を行なう、
ただし、前回ロードホイル位置制御値（実績値）は、前
回計測時に位置検出手段が最終的に検出したロードホイ
ルの位置に対応する位置検出データを記憶しておいたも
のにあたる、 優先順位２；測定対象タイヤが前回計測したタイヤと同
じサイズである場合は、前回計測したタイヤと同じサイ
ズの計算されたタイヤバネ定数Ｋｃ２と推定し、このタ
イヤバネ定数Ｋｃ２を用いて測定対象タイヤに対してロ
ードホイル位置制御を行なう、 優先順位３；測定対象タイヤがまったく初めてのサイズ
である場合は、仮のタイヤバネ定数Ｋｔを暫定的に決定
し、この仮のタイヤバネ定数Ｋｔを用いて測定対象タイ
ヤに対してロードホイル位置制御を行なう、ことを特徴
とするタイヤのユニフォーミティ計測方法。When measuring the uniformity of a tire by rotating the tire with a load wheel pressed against the tire circumferential surface, an average load value per one rotation of the tire obtained by calculation based on an actually measured load value. A tire uniformity measurement method for controlling a load applied to a tire from a load wheel by feedback controlling a position of the load wheel until a deviation from a predetermined set load value falls within a predetermined measurable range. Controlling the position of the load wheel using the spring constants of the tires determined in the following priorities 1, 2, and 3; ) Is estimated as the calculated tire spring constant Kc1, and the road wheel is measured with respect to the tire to be measured using the tire spring constant Kc1. Perform the location control,
However, the previous load wheel position control value (actual value) corresponds to the position detection data corresponding to the position of the load wheel finally detected by the position detecting means at the time of the previous measurement, and the priority order is 2. If the target tire is the same size as the tire measured last time, it is estimated to be the calculated tire spring constant Kc2 of the same size as the tire measured last time, and road wheel position control is performed on the measurement target tire using the tire spring constant Kc2. Priority 3; If the tire to be measured is a completely first size, a provisional tire spring constant Kt is provisionally determined, and the road wheel position relative to the tire to be measured is determined using the provisional tire spring constant Kt. A method for measuring uniformity of a tire, comprising performing control.
ンショメータまたはエンコーダまたはサーボモータのフ
ィードバックを用いることを特徴とする請求項１記載の
タイヤのユニフォーミティ計測方法。2. The tire uniformity measuring method according to claim 1, wherein a feedback from a potentiometer, an encoder, or a servomotor is used as said load wheel position detecting means.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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