JPH09257662A - Loading apparatus for testing tire - Google Patents
Loading apparatus for testing tireInfo
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- JPH09257662A JPH09257662A JP8063190A JP6319096A JPH09257662A JP H09257662 A JPH09257662 A JP H09257662A JP 8063190 A JP8063190 A JP 8063190A JP 6319096 A JP6319096 A JP 6319096A JP H09257662 A JPH09257662 A JP H09257662A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ試験に用い
られる負荷装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a load device used for a tire test.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤのユニフォミティ（均一性）等を
調べる場合に用いるタイヤ試験装置は、タイヤを所定の
負荷条件に設定するための負荷装置と、この負荷装置に
よる設定条件下でのＲＦＶ（径方向の力変動）やＬＦＶ
（幅方向の力変動）等を測定するデータ採取装置とを有
している。2. Description of the Related Art A tire testing apparatus used to check the uniformity (uniformity) of a tire includes a load device for setting the tire to a predetermined load condition and an RFV (radius) under a set condition by the load device. Force fluctuation) and LFV
And a data sampling device for measuring (force fluctuation in the width direction) and the like.
【０００３】上記負荷装置は、タイヤをその軸心が鉛直
となるように保持して所定速度で水平回転させる保持タ
イヤ回転手段と、保持されたタイヤの外周面（トレッド
面）へ従回転ドラムを所定加圧力で押し付けることによ
り、タイヤが車両に実装された走行状況をつくり出す荷
重付加手段とを有している（例えば、特公昭５８−５３
７４号公報、特願平５−１０８５９０号公報等参照）。The above-mentioned load device holds a tire so that its axis is vertical and horizontally rotates the tire at a predetermined speed, and a sub-rotating drum to the outer peripheral surface (tread surface) of the held tire. The tire is mounted on a vehicle by pressing it with a predetermined pressure, and has a load adding means for creating a running condition (for example, Japanese Patent Publication No. 58-53).
74, Japanese Patent Application No. 5-108590, etc.).
【０００４】なお、従回転ドラムに対しては回転駆動装
置が設けられておらず、回転自在に保持されただけであ
るので、その回転はタイヤの実回転に支配されている。A rotation drive device is not provided for the sub-rotating drum, and it is merely held rotatably, so that its rotation is governed by the actual rotation of the tire.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ＲＦＶやＬＦＶ等は、
タイヤの回転方向を正逆に切り換えてその双方での測定
データを採取する必要がある。そのため上記タイヤ試験
装置では、負荷装置により設定した所定条件のもと、デ
ータ採取装置により１回目の測定をし、その後、負荷装
置によりタイヤの回転方向の反転及び所定条件の設定制
御（主に速度制御）を行って、再びデータ採取装置によ
り２回目の測定をするという手順を採っていた。[Problems to be Solved by the Invention] RFV, LFV, etc.
It is necessary to switch the rotation direction of the tire in the forward and reverse directions and collect the measurement data of both of them. Therefore, in the above-mentioned tire testing device, under the predetermined condition set by the load device, the data sampling device performs the first measurement, and thereafter, the load device reverses the rotation direction of the tire and sets the predetermined condition (mainly the speed is controlled). The control was performed and the second measurement was performed again by the data sampling device.
【０００６】ところが、このようにタイヤの回転方向を
反転させる場合、反転後しばらくの間は、ＲＦＶやＬＦ
Ｖ等の測定データがタイヤ本来のデータよりも異常に高
くなる現象が続くということがあった。すなわち、図６
はＲＦＶを測定した結果であって、図中のＸ領域が１回
目（正転時）のデータであり、Ｙ領域が２回目（逆転
時）のデータであり、Ｒ領域が回転方向の反転乃至所定
条件設定制御時を示しているが、この図６から明らかな
ようにＲ領域からＹ領域へ至るＴ領域では、Ｙ領域での
安定波形に比べて不規則な異常波形が現れている。However, when reversing the direction of rotation of the tire in this way, RFV and LF are maintained for a while after reversing.
There was a case where the measured data such as V became abnormally higher than the original data of the tire. That is, FIG.
Is the result of measuring the RFV, where the X region in the figure is the first (forward rotation) data, the Y region is the second (reverse rotation) data, and the R region is the reversal of the rotation direction. Although the predetermined condition setting control is shown, as is clear from FIG. 6, in the T region from the R region to the Y region, an irregular abnormal waveform appears as compared with the stable waveform in the Y region.
【０００７】このようなことから、タイヤの回転方向を
反転させた直後は、上記Ｔ領域を消化させるためにタイ
ヤを数回転（タイヤサイズにもよるが一般には４〜５回
転）だけ余計に空転させざるを得ないということが生じ
ていた。従って、それだけ１本のタイヤに費やす測定の
サイクルタイムが長引く（１回転当たり１秒以上）とい
う難点があった。Therefore, immediately after reversing the direction of rotation of the tire, the tire is rotated a few revolutions (generally 4 to 5 revolutions depending on the tire size) in order to complete the T region. It had to be forced to do so. Therefore, there has been a problem in that the cycle time of measurement spent on one tire is prolonged (1 second or more per one rotation).
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、タイヤの回転方向を反転させて行う各種測定
のサイクルタイムを短縮できるようにしたタイヤ試験用
負荷装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire test load device capable of shortening the cycle time of various measurements performed by reversing the tire rotation direction. And
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求
項１記載の本発明では、保持タイヤ回転手段と、該保持
タイヤ回転手段に保持されるタイヤの外周面に従回転ド
ラムを当接・離反可能な荷重付加手段とを有するタイヤ
試験用負荷装置において、前記荷重付加手段には、保持
タイヤ回転手段がタイヤの回転方向を反転させるのに伴
って従回転ドラムへ制動力及び／又は反転推力を付与す
る反転助成手段が設けられていることを特徴としてい
る。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, according to the present invention as set forth in claim 1, for a tire test having a holding tire rotating means and a load applying means capable of abutting and separating a rotating drum according to an outer peripheral surface of a tire held by the holding tire rotating means. In the load device, the load applying means is provided with a reversing assisting means for applying a braking force and / or a reversing thrust to the sub-rotating drum as the holding tire rotating means reverses the rotation direction of the tire. Is characterized by.
【００１０】このような構成であれば、タイヤにつき１
回目（例えば正転時）の測定をした後、保持タイヤ回転
手段によりその回転方向を反転させた（即ち、逆転にす
る）場合、反転助成手段が従回転ドラムの回転を制動さ
せたり、更に反転推力を与えたりするようになるので、
タイヤの外周面と従回転ドラムの外周面との接点部間に
生じる慣性力（タイヤ及び従回転ドラムにおいて互いに
共通する接線方向へ向く力）を小さく抑えることができ
る。[0010] With such a structure, one per tire
When the holding tire rotating means reverses the rotation direction (that is, reverses rotation) after the second measurement (for example, during normal rotation), the reversal assisting means brakes the rotation of the sub-rotating drum or further reverses. Because it will give thrust,
An inertial force (a tangential direction common to the tire and the sub rotary drum) generated between the contact points between the outer peripheral surface of the tire and the outer peripheral surface of the sub rotary drum can be suppressed to be small.
【００１１】この慣性力は、大きくなればなるほどＲＦ
ＶやＬＦＶ等の測定データに異常波形を生じさせるもの
であるので、これの抑制化が可能であることは、それだ
けタイヤの回転方向反転後における２回目の測定データ
を安定化させることが迅速化できるということになる。
前記荷重付加手段には、従回転ドラムの周速度と、保持
タイヤ回転手段に保持されたタイヤ中心に対する従回転
ドラムの回転中心までの軸間距離とから、従回転ドラム
の実回転数に適応したタイヤ回転数を演算して保持タイ
ヤ回転手段を加減速制御する速度補正制御手段が設けら
れた構成とすることが可能である（請求項２）。The larger the inertial force, the more RF
Since it causes an abnormal waveform in the measured data such as V and LFV, it is possible to suppress it, and it is faster to stabilize the second measured data after reversing the rotation direction of the tire. You can do it.
The load applying means is adapted to the actual rotational speed of the secondary rotating drum from the peripheral speed of the secondary rotating drum and the axial distance from the center of the tire held by the holding tire rotating means to the center of rotation of the secondary rotating drum. It is possible to adopt a configuration in which speed correction control means for calculating the tire rotation speed and controlling the acceleration / deceleration of the held tire rotation means is provided (claim 2).
【００１２】このような構成であれば、反転助成手段に
よって従回転ドラムの回転方向が反転される際に、この
従回転ドラムの周速度に合わせるようにタイヤの回転速
度が制御される（即ち、一旦減速した後、また徐々に高
速化してゆく）ものであるから、タイヤの外周面と従回
転ドラムの外周面との接点部間に生じる上記慣性力を小
さくさせるうえで、より一層好適なものとなる。With such a construction, when the reversal assisting means reverses the direction of rotation of the secondary rotary drum, the rotational speed of the tire is controlled so as to match the peripheral speed of the secondary rotary drum (that is, After decelerating once, the speed is gradually increased), so that it is even more suitable for reducing the inertial force generated between the contact portion between the outer peripheral surface of the tire and the outer peripheral surface of the driven rotary drum. Becomes
【００１３】前記反転助成手段は、従回転ドラムの支持
枠から引戻し付勢体を介して設けられたフック具と、該
フック具を従回転ドラムの径方向面へ向けて近接・離反
可能にする係脱操作機構と、従回転ドラムの径方向面に
おいて上記フック具に係合可能と設けられた係合部とを
有している構成とすることができる（請求項３）。この
ような構成であれば、モータやクラッチ等を用いた構成
にするよりも構造の簡潔化、低コスト化、制御の容易化
等が図れる利点がある。The reversal assisting means is provided with a hook member provided from the support frame of the slave drum via a pullback urging member, and the hook device can be moved toward and away from the radial surface of the slave drum. The engagement / disengagement operation mechanism and the engagement portion provided to be engageable with the hook tool on the radial surface of the driven rotary drum may be provided (claim 3). With such a configuration, there are advantages that the structure can be simplified, the cost can be reduced, the control can be facilitated, etc., as compared with the configuration using the motor and the clutch.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１はタイヤ試験装置として組み
込まれた本発明実施形態の負荷装置１を示しており、こ
の負荷装置１は、保持タイヤ回転手段２と荷重付加手段
３とを有している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a loading device 1 of an embodiment of the present invention incorporated as a tire testing device, and the loading device 1 has a holding tire rotating means 2 and a load applying means 3.
【００１５】保持タイヤ回転手段２は、装置フレーム５
によって鉛直方向に一軸配置された上部回転支軸６と下
部回転支軸７とを有し、上部回転支軸６には回転駆動装
置８が、また下部回転支軸７には昇降駆動装置９が、そ
れぞれ設けられている。従って、上下の回転支軸６，７
間でタイヤＴをその軸心が鉛直となるように保持して所
定速度で水平回転させることができる。The holding tire rotating means 2 comprises a device frame 5
Has an upper rotary support shaft 6 and a lower rotary support shaft 7 which are arranged uniaxially in the vertical direction. The upper rotary support shaft 6 is provided with a rotary drive device 8 and the lower rotary support shaft 7 is provided with a lift drive device 9. , Respectively. Therefore, the upper and lower rotary support shafts 6, 7
The tire T can be horizontally rotated at a predetermined speed while holding the axis of the tire T vertically.
【００１６】一方、荷重付加手段３は、従回転ドラム１
２と、この従回転ドラム１２を保持タイヤ回転手段２に
よって保持されたタイヤＴに対して近接・離反させる進
退駆動装置１３と、この進退駆動装置１３の駆動制御手
段１４と、従回転ドラム１２を反転させる際に当該従回
転ドラム１２に対して制動力及び反転推力を付与する反
転助成手段１５と、更に上記駆動制御手段１４の構成を
一部共用するかたちで構成された速度補正制御手段１６
とを有している。On the other hand, the load applying means 3 is the sub-rotating drum 1
2, an advancing / retreating drive unit 13 for moving the sub-rotating drum 12 close to and away from the tire T held by the holding tire rotating unit 2, a drive control unit 14 for the advancing / retreating drive unit 13, and the sub-rotating drum 12. When reversing, the reversal assisting means 15 that applies a braking force and a reversing thrust to the driven rotary drum 12, and the speed correction control means 16 that is configured by partially sharing the configuration of the drive control means 14
And
【００１７】従回転ドラム１２は、側面形状がコ字状に
形成された支持枠１７により軸心が鉛直となるように回
転自在に保持されている。進退駆動装置１３は、装置フ
レーム５の天枠部に設けられて上記支持枠１７を水平動
自在に保持する吊レール２０と、この吊レール２０の一
端寄りで装置フレーム５から垂設された取付板２１に対
して設けられ一端部が支持枠１７に接続されたネジ送り
機構２２と、このネジ送り機構２２を駆動するサーボモ
ータ２３とを有している。The sub-rotating drum 12 is rotatably held by a supporting frame 17 having a U-shaped side surface so that its axial center is vertical. The advancing / retreating drive device 13 is provided on the top frame portion of the device frame 5, and a suspension rail 20 that holds the support frame 17 so that the support frame 17 can move horizontally, and an attachment vertically suspended from the device frame 5 near one end of the suspension rail 20. The plate 21 includes a screw feed mechanism 22 having one end connected to the support frame 17, and a servo motor 23 that drives the screw feed mechanism 22.
【００１８】駆動制御手段１４は、サーボモータ２３に
付設のパルス発信器２６からカウンタ２７によってパル
ス数を計数することで従回転ドラム１２の位置検出を随
時行ってこれを位置制御手段２８へ入力すると共に、支
持枠１７の回転軸支持部に付設のロードセル３２からロ
ードセルアンプ３３を介して従回転ドラム１２に対する
荷重反力検出を随時行ってこれを荷重制御手段３４へ入
力するようにし、これら位置制御手段２８及び荷重制御
手段３４により、共同して、サーボモータドライバー２
９によるサーボモータ２３の制御を行うようになってい
る。The drive control means 14 detects the position of the sub rotary drum 12 as needed by counting the number of pulses from a pulse transmitter 26 attached to the servo motor 23 by a counter 27 and inputs this to the position control means 28. At the same time, load reaction force on the driven rotary drum 12 is detected from the load cell 32 attached to the rotary shaft support portion of the support frame 17 via the load cell amplifier 33, and this is input to the load control means 34. The servo motor driver 2 is jointly operated by the means 28 and the load control means 34.
9, the servo motor 23 is controlled.
【００１９】なお、上記した従回転ドラム１２の位置検
出は、経験則等に基づいてドラム位置プリセット設定器
３５から入力された概要値又は記憶手段３６に保存され
た前回データ等を目標値とし、これをリアルタイムで入
力される実測値との比較においてフィードバック制御す
るようにして、制御の迅速化を図ってある。反転助成手
段１５は、図２に示すように従回転ドラム１２の支持枠
１７から引戻し付勢体４０を介して設けられたフック具
４１と、このフック具４１を従回転ドラム１２の径方向
面へ向けて近接・離反可能にする係脱操作機構４２と、
従回転ドラム１２の径方向面において上記フック具４１
と係合可能に設けられた係合部４３とを有している。In the above-mentioned position detection of the sub-rotating drum 12, the outline value input from the drum position preset setting device 35 based on an empirical rule or the previous data stored in the storage means 36 is used as the target value. This is feedback-controlled in comparison with the actual measurement value input in real time to speed up the control. As shown in FIG. 2, the inversion assisting means 15 includes a hook tool 41 provided from the support frame 17 of the follower rotary drum 12 via a pullback urging body 40, and the hook tool 41 on the radial surface of the follower rotary drum 12. An engagement / disengagement operation mechanism 42 that enables the approaching / separating toward the
The hook member 41 is provided on the radial surface of the driven rotary drum 12.
And an engaging portion 43 provided so as to be capable of engaging with.
【００２０】すなわち、従回転ドラム１２は図３に示す
ように上側の径方向面に対して同心円的な凹部４６が形
成され、この凹部４６の内周面に沿って複数の凹凸が形
成されている。そして、この凹凸のうち凸側を成す部分
がそれぞれ係合部４３とされている。これに対し、フッ
ク具４１は先端部に鉤形状の折曲部を有した棒材によっ
て形成されており、このフック具４１がシリンダケース
４７内に収納されて摺動自在に保持されている。そし
て、このシリンダケース４７内において、フック具４１
が引き込まれる状態を保持するようにバネにより構成さ
れた引戻し付勢体４０が連結されている。That is, as shown in FIG. 3, the driven rotary drum 12 has a concavity 46 concentric with the upper radial surface, and a plurality of concavities and convexities are formed along the inner peripheral surface of the concavity 46. There is. Then, of the concavities and convexities, the convex side portions are the engaging portions 43, respectively. On the other hand, the hook tool 41 is formed of a bar material having a hook-shaped bent portion at the tip, and the hook tool 41 is housed in the cylinder case 47 and is slidably held. Then, in the cylinder case 47, the hook tool 41
A pullback urging body 40 constituted by a spring is connected so as to maintain a state in which is pulled.
【００２１】また、上記シリンダケース４７の底部端に
は支持枠１７に対する揺動支点部５０が設けられてお
り、このシリンダケース４７の先端寄り外周面と支持枠
１７の適所との間に流体圧シリンダ等の昇降駆動具５１
が設けられることで上記係脱操作機構４２が構成されて
いる。結局、従回転ドラム１２の回転時にあって、係脱
操作機構４２の昇降駆動具５１が進出動作するとシリン
ダケース４７が下向きに揺動し、これによってフック具
４１が従回転ドラム１２におけるいずれかの係合部４３
と係合するようになる。このため、従回転ドラム１２の
回転力に引っ張られてフック具４１がシリンダケース４
７から引き出されるようになるが、フック具４１は引戻
し付勢体４０による付勢力を受けているため、フック具
４１がシリンダケース４７内へ戻ろうとする作用によっ
て従回転ドラム１２に制動力が与えられ、更に従回転ド
ラム１２の停止後に続けて反転推力が与えられるという
ものである。A swing fulcrum portion 50 for the support frame 17 is provided at the bottom end of the cylinder case 47, and a fluid pressure is applied between the outer peripheral surface of the cylinder case 47 near the tip and the proper position of the support frame 17. Lifting tool 51 such as cylinder
The engagement / disengagement operation mechanism 42 is configured by providing the. After all, when the subordinate rotating drum 12 is rotating and the raising / lowering drive tool 51 of the engagement / disengagement operation mechanism 42 moves forward, the cylinder case 47 swings downward, whereby the hook tool 41 moves to any one of the subordinate rotary drum 12. Engagement part 43
Will be engaged. Therefore, the hook tool 41 is pulled by the rotational force of the driven rotary drum 12 and the cylinder case 4 moves.
However, since the hook tool 41 receives the urging force of the pullback urging body 40, a braking force is applied to the driven rotary drum 12 by the action of the hook tool 41 attempting to return into the cylinder case 47. In addition, the reversing thrust is continuously applied after the driven rotary drum 12 is stopped.
【００２２】図１に示すように速度補正制御手段１６
は、従回転ドラム１２の支持枠１７に対し当該従回転ド
ラム１２の回転軸５３からその回転数を計測可能なよう
に設けられたロータリーエンコーダ５４（図２参照）
と、上記駆動制御手段１４において従回転ドラム１２の
位置検出を行うための構成（サーボモータ２３に付設の
パルス発信器２６及びカウンタ２７）と、保持タイヤ回
転手段２の回転駆動装置８に付設された回転検出器５５
と、これらから得られる制御因子に基づいて保持タイヤ
回転手段２を加減速制御する回転制御手段５６とを有し
ている。As shown in FIG. 1, speed correction control means 16
Is a rotary encoder 54 (see FIG. 2) provided so that the rotation speed of the support frame 17 of the slave drum 12 can be measured from the rotary shaft 53 of the slave drum 12.
And a structure for detecting the position of the driven rotary drum 12 in the drive control means 14 (a pulse transmitter 26 and a counter 27 attached to the servo motor 23) and a rotary drive device 8 for the holding tire rotation means 2. Rotation detector 55
And a rotation control means 56 for accelerating and decelerating the holding tire rotation means 2 based on control factors obtained from them.
【００２３】すなわち、回転制御手段５６は、ロータリ
ーエンコーダ５４によって計測された回転数から従回転
ドラム１２の周速度（表面速度）を求めると共に、カウ
ンタ２７によって得られる計数値から、保持タイヤ回転
手段２に保持されたタイヤ中心に対する従回転ドラム１
２の回転中心までの軸間距離を求める。そして、これら
から従回転ドラム１２の実回転数に適応する（即ち、同
速とさせるための理想上の）タイヤＴの周速度（表面速
度）を演算する。That is, the rotation control means 56 obtains the peripheral speed (surface speed) of the driven rotary drum 12 from the number of rotations measured by the rotary encoder 54, and the holding tire rotation means 2 from the count value obtained by the counter 27. Driven drum 1 for the center of the tire held by
Find the inter-axis distance to the center of rotation of 2. Then, from these, the peripheral speed (surface speed) of the tire T adapted to the actual rotation speed of the driven rotary drum 12 (that is, ideal for achieving the same speed) is calculated.
【００２４】そして更に、回転検出器５５から得られる
タイヤＴの実回転数から周速度（表面速度）を求め、上
記従回転ドラム１２から求めた周速度と比較する。この
ように得られた偏差を基に、保持タイヤ回転手段２の回
転駆動装置８をフィードバック制御するものである。こ
の制御は、タイヤＴの外周面と従回転ドラム１２の外周
面との接点部間に過大な滑りが生じない状態が保持され
るように、当初は回転駆動装置８（即ち、タイヤＴの回
転数）を減速させる方向で制御するものであり、従回転
ドラム１２が反転に転じた後は徐々に昇速させる方向で
制御するものである。Further, the peripheral speed (surface speed) is obtained from the actual rotational speed of the tire T obtained from the rotation detector 55, and is compared with the peripheral speed obtained from the sub rotary drum 12. Based on the deviation thus obtained, the rotation driving device 8 of the holding tire rotating means 2 is feedback-controlled. This control is initially performed by the rotation drive device 8 (that is, the rotation of the tire T) so that a state in which excessive sliding does not occur between the contact points between the outer peripheral surface of the tire T and the outer peripheral surface of the driven rotary drum 12 is maintained. (Number) is controlled in the direction of decelerating, and is controlled in the direction of gradually increasing the speed after the sub-rotating drum 12 is reversed.
【００２５】図４はこのような制御手順を示したフロー
チャートである。いま、ステップ１００において、タイ
ヤＴを例えば正転方向へ回転させた状態でデータ採取装
置による１回目の測定を行い、各種必要処理を行ってデ
ータ採取が終了し、続けて回転駆動装置８に反転指令が
発せられたとする（ステップ２００）。FIG. 4 is a flow chart showing such a control procedure. Now, in step 100, the tire T is rotated in the forward direction, for example, and the first measurement is performed by the data sampling device, various necessary processes are performed, and the data sampling is completed. Then, the rotation driving device 8 is reversed. It is assumed that a command is issued (step 200).
【００２６】これにより、回転駆動装置８に対し、タイ
ヤＴの回転方向を反転させるべく制御が開始されるが、
これと同時に反転助成手段１５が従回転ドラム１２の回
転を逆転させるべく作動を開始する（ステップ２０
１）。またこのとき、速度補正制御手段１６は、従回転
ドラム１２が停止へ向けて減速してゆくのとタイヤＴの
減速とが同調するように、回転駆動装置８を制御する
（ステップ２０２）。従って、この時点において、タイ
ヤＴの外周面と従回転ドラム１２の外周面との接点部間
に過大な滑りが生じることが防止される。As a result, control is started to the rotation drive device 8 so as to reverse the rotation direction of the tire T.
At the same time, the reversal assisting means 15 starts its operation to reverse the rotation of the driven rotary drum 12 (step 20).
1). Further, at this time, the speed correction control means 16 controls the rotation drive device 8 so that the deceleration of the driven rotary drum 12 toward the stop is synchronized with the deceleration of the tire T (step 202). Therefore, at this point, excessive slippage between the outer peripheral surface of the tire T and the outer peripheral surface of the driven rotary drum 12 is prevented from occurring.
【００２７】従回転ドラム１２がバネ４０に蓄えられた
エネルギーにより反転に転じた後、（ステップ２０３参
照）、反転助成手段１５は係脱操作機構４２の昇降駆動
具５１を退入させることで復帰（即ち、従回転ドラム１
２の解放）を行う（ステップ２０４）。そして、上記速
度補正制御手段１６は、従回転ドラム１２が反転助成手
段１５による反転推力を受けて一定速度まで昇速してゆ
くのとタイヤＴの昇速とが同調するように、回転駆動装
置８を制御する（ステップ２０５）。After the sub-rotating drum 12 is turned to the reverse direction by the energy stored in the spring 40 (see step 203), the reverse assisting means 15 is returned by retracting the lifting / lowering drive tool 51 of the engagement / disengagement operation mechanism 42. (That is, the sub rotary drum 1
2 is released) (step 204). Then, the speed correction control means 16 causes the driven rotary drum 12 to receive the reversing thrust from the reversing assisting means 15 to accelerate to a constant speed and the rotation speed of the tire T to synchronize with each other. 8 is controlled (step 205).
【００２８】その後は、回転駆動装置８が回転検出器５
５に基づいてタイヤＴの昇速（勿論、これに伴って従回
転ドラム１２も昇速する）を行って所定速度（例えば６
０ｒｐｍ）に合わせるようにし（ステップ２０６）、デ
ータ採取装置による２回目の測定へと臨む（ステップ２
０７）。このような手順により、ＲＦＶの測定を行った
結果を図５に示す。After that, the rotation driving device 8 operates to rotate the rotation detector 5.
5, the speed of the tire T is increased (of course, the auxiliary rotary drum 12 is also increased in accordance with this), and a predetermined speed (for example, 6
0 rpm) (step 206), and the second measurement is performed by the data sampling device (step 2).
07). The result of measuring the RFV by such a procedure is shown in FIG.
【００２９】この図５から明らかなように回転方向の反
転乃至所定条件設定制御を行っているＲ領域から２回目
（逆転時）測定時のＹ領域へ至るまでのＴ領域（即ち、
不規則波形が生じている時間）は、従来（図６参照）と
比べて極めて短いものである。従って、１回目（正転
時）測定時のＸ領域から２回目（逆転時）測定時のＹ領
域までの時間が極めて短縮されたことになる。実際上
は、タイヤ１本あたりに要される測定のサイクルタイム
が１０％以上、短縮できる成果が得られた。As is apparent from FIG. 5, the T region from the R region in which the rotation direction is reversed or the predetermined condition setting control is performed to the Y region at the time of the second (reverse rotation) measurement (that is,
The time during which the irregular waveform is generated is extremely short compared to the conventional case (see FIG. 6). Therefore, the time from the X region during the first measurement (during forward rotation) to the Y region during the second measurement (during reverse rotation) is extremely shortened. Actually, the result was that the cycle time of measurement required for each tire was shortened by 10% or more.
【００３０】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、反転助成手段１５の構成として、従
回転ドラム１２の回転軸５３に電動クラッチ等を介して
モータやブレーキ等を接続しておき、これによって必要
時（即ち、反転時）にのみ従回転ドラム１２へ制動力を
与えたり、又は反転推力を与えたりすることができる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as the structure of the reversal assisting means 15, a motor, a brake or the like is connected to the rotary shaft 53 of the subordinate rotary drum 12 via an electric clutch or the like so that the subordinate rotary drum only when necessary (that is, when reversing). A braking force or a reversing thrust force can be applied to 12.
【００３１】なお、反転助成手段１５は、従回転ドラム
１２に対して制動力だけを与える構成や、反転推力だけ
を与える構成のものとすることが可能である。The reversal assisting means 15 may be configured to give only the braking force to the sub rotary drum 12 or to provide only the reversing thrust.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の本発明では、保持タイヤ回転手段がタイヤを反転
させるときに従回転ドラムに対して制動力及び／又は反
転推力を付与する反転助成手段が、荷重付加手段に対し
て設けられているので、タイヤの反転時においてタイヤ
外周面と従回転ドラム外周面との接点部間に生じる慣性
力は小さく抑えられるものとなる。そのため、タイヤの
回転方向反転後における２回目の測定データを安定化さ
せることが迅速化できる。As is apparent from the above description, claim 1
In the present invention described, since the reversal assisting means for imparting the braking force and / or the reversing thrust to the follower drum when the holding tire rotating means reverses the tire is provided for the load applying means, When the tire is turned over, the inertial force generated between the contact portion between the tire outer peripheral surface and the driven rotary drum outer peripheral surface can be suppressed to be small. Therefore, it is possible to quickly stabilize the second measurement data after reversing the rotation direction of the tire.
【００３３】従って、タイヤ１本あたりに要される測定
のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。前記
荷重付加手段に対し、従回転ドラムの周速度と、タイヤ
中心に対する従回転ドラムの回転中心までの軸間距離と
から、従回転ドラムの実回転数に適応したタイヤ回転数
を演算して保持タイヤ回転手段を加減速制御する速度補
正制御手段を設けた場合であれば（請求項２）、従回転
ドラムの反転時に、この従回転ドラムにタイヤの回転速
度を同調させることができるため、上記慣性力を小さく
させるうえで、より一層好適なものとなる。Therefore, the cycle time of measurement required for one tire can be greatly shortened. With respect to the load applying means, the tire rotational speed adapted to the actual rotational speed of the slave rotating drum is calculated and held from the peripheral speed of the slave rotating drum and the axial distance from the center of the tire to the center of rotation of the slave rotating drum. When the speed correction control means for controlling the acceleration / deceleration of the tire rotation means is provided (claim 2), the rotation speed of the tire can be synchronized with the sub rotation drum when the sub rotation drum is reversed. This is more suitable for reducing the inertial force.
【００３４】前記反転助成手段において、従回転ドラム
の支持枠から引戻し付勢体を介して設けられたフック具
と、該フック具を従回転ドラムの径方向面へ向けて近接
・離反可能にする係脱操作機構と、従回転ドラムの径方
向面において上記フック具に係合可能と設けられた係合
部とを有した構成とする場合（請求項３）、モータやク
ラッチ等を用いた構成にするよりも構造の簡潔化、低コ
スト化、制御の容易化等が図れる利点がある。In the reversal assisting means, a hook member provided from the support frame of the slave drum via a pullback urging member, and the hook device can be moved toward and away from the radial surface of the slave drum. When the engaging / disengaging operation mechanism and the engaging portion provided so as to be engageable with the hook tool on the radial surface of the driven drum are provided (claim 3), a configuration using a motor, a clutch, etc. Compared with the above, there are advantages that the structure can be simplified, the cost can be reduced, the control can be facilitated, and the like.
【図１】タイヤ試験装置として組み込まれた本発明実施
形態の負荷装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a load device according to an embodiment of the present invention incorporated as a tire testing device.
【図２】従回転ドラムに対して設けられた反転助成手段
を拡大して示す一部破砕側面図である。FIG. 2 is a partially crushed side view showing, on an enlarged scale, an inversion assisting means provided for a driven rotary drum.
【図３】従回転ドラムを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a driven rotary drum.
【図４】使用手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a usage procedure.
【図５】本発明に係る負荷装置を用いてＲＦＶを測定し
た結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the results of measuring RFV using the load device according to the present invention.
【図６】従来の負荷装置を用いてＲＦＶを測定した結果
を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the results of measuring RFV using a conventional load device.
１ 負荷装置 ２ 保持タイヤ回転手段 ３ 荷重付加手段 １２ 従回転ドラム １５ 反転助成手段 １６ 速度補正制御手段 １７ 支持枠 ４０ 引戻し付勢体 ４１ フック具 ４２ 係脱操作機構 ４３ 係合部 Ｔ タイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 load device 2 holding tire rotating means 3 load applying means 12 secondary rotating drum 15 reversal assisting means 16 speed correction control means 17 support frame 40 pullback urging body 41 hook tool 42 engaging / disengaging mechanism 43 engaging portion T tire
Claims (3)
イヤ回転手段（２）に保持されるタイヤ（Ｔ）の外周面
に従回転ドラム（１２）を当接・離反可能な荷重付加手
段（３）とを有するタイヤ試験用負荷装置において、 前記荷重付加手段（３）には、保持タイヤ回転手段
（２）がタイヤ（Ｔ）の回転方向を反転させるのに伴っ
て従回転ドラム（１２）へ制動力及び／又は反転推力を
付与する反転助成手段（１５）が設けられていることを
特徴とするタイヤ試験用負荷装置。1. A load applying means capable of abutting and separating a holding tire rotating means (2) and a rotary drum (12) on an outer peripheral surface of a tire (T) held by the holding tire rotating means (2). In the tire test load device having (3), in the load applying means (3), as the holding tire rotating means (2) reverses the rotating direction of the tire (T), the driven rotating drum (12). ) Is provided with a reversal assisting means (15) for imparting a braking force and / or a reversal thrust to (1).
ラム（１２）の周速度と、保持タイヤ回転手段（２）に
保持されたタイヤ中心に対する従回転ドラム（１２）の
回転中心までの軸間距離とから、従回転ドラム（１２）
の実回転数に適応したタイヤ回転数を演算して保持タイ
ヤ回転手段（２）を加減速制御する速度補正制御手段
（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１記
載のタイヤ試験用負荷装置。2. The load applying means (3) includes a peripheral speed of the driven rotary drum (12) and a rotational center of the driven rotary drum (12) with respect to the tire center held by the holding tire rotating means (2). From the distance between the axes of the sub-rotating drum (12)
2. The tire test according to claim 1, further comprising speed correction control means (16) for calculating a tire rotation speed adapted to the actual rotation speed of the vehicle and controlling acceleration / deceleration of the held tire rotation means (2). Load device.
ラム（１２）の支持枠（１７）から引戻し付勢体（４
０）を介して設けられたフック具（４１）と、該フック
具（４１）を従回転ドラム（１２）の径方向面へ向けて
近接・離反可能にする係脱操作機構（４２）と、従回転
ドラム（１２）の径方向面において上記フック具（４
１）と係合可能に設けられた係合部（４３）とを有して
いることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のタイ
ヤ試験用負荷装置。3. The reversal assisting means (15) pulls back the biasing body (4) from the support frame (17) of the driven rotary drum (12).
0), and a disengagement operation mechanism (42) capable of approaching and separating the hook tool (41) toward the radial surface of the driven rotary drum (12). On the radial surface of the driven rotary drum (12), the hook member (4
The tire testing load device according to claim 1 or 2, further comprising: (1) and an engaging portion (43) provided so as to be engageable with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063190A JPH09257662A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Loading apparatus for testing tire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063190A JPH09257662A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Loading apparatus for testing tire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257662A true JPH09257662A (en) | 1997-10-03 |
Family
ID=13222070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8063190A Pending JPH09257662A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Loading apparatus for testing tire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257662A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100391212B1 (en) * | 2000-12-01 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | Anti-dive ratio testing method for vehicle |
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-
1996
- 1996-03-19 JP JP8063190A patent/JPH09257662A/en active Pending
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| US9360396B2 (en) | 2011-10-06 | 2016-06-07 | Kobe Steel, Ltd. | Tire uniformity testing device and tire uniformity testing method |
| DE112012004163B4 (en) | 2011-10-06 | 2019-06-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire uniformity tester and tire uniformity test method |
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