JP2001191172A - Work unfixing mechanism in casting apparatus - Google Patents
Work unfixing mechanism in casting apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は鋳造装置において、
鋳造されたワークを金型から押し出す固着解除機構に関
するものであって、特に本出願人がすでに特許出願に及
んでいる特開平１１−１８８４７４号「鋳造装置におけ
るワーク固着解除機構」を更に改良し、その作動をより
確実且つ円滑に行えるようにした新規なワーク固着解除
機構に係るものである。[0001] The present invention relates to a casting apparatus,
The present invention relates to a mechanism for releasing a cast work from a mold, and more particularly, to a further improved Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-188474, entitled "Work Fixation Release Mechanism in Casting Apparatus," which has already been filed by the present applicant. The present invention relates to a novel work fixing release mechanism that can perform the operation more reliably and smoothly.
【０００２】[0002]
【発明の背景】各種機械金属部品を製造する手法として
鋳造が広く用いられており、またこの種の鋳造装置にお
いては、通常、上型と下型とを具えて成る金型が適用さ
れている。そして鋳造したワークを、この金型から取り
出すにあたっては、まず下型を静止したままの鋳込み位
置にとどめ、ワークを固着保持した上型をある高さまで
引き上げた後、ワークを上型から押し出し、台車等に落
下させる形態が一般的に採られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Casting is widely used as a method for producing various types of mechanical metal parts, and in this type of casting apparatus, a mold having an upper mold and a lower mold is usually applied. . When removing the cast work from this mold, first hold the lower mold at the casting position while keeping it stationary, pull up the upper mold holding the work firmly to a certain height, then push the work from the upper mold, In general, a form of dropping the sheet is used.
【０００３】ところでこのように、ワークを上型から押
し出すワーク固着解除機構としては従来例えば、固定状
態に設けた押出体によって相対的に押し出す形態が採ら
れていた。しかしながらこのような手法では押出体が常
時固定されているためワークの固着を解除する際には、
落下させた後のワークを搬送し得るように、必然的にワ
ークを高い位置から落下させることになり、これがワー
クや台車装置等に過負荷を与えるという問題があった
（前記特開平１１−１８８４７４号参照）。このため本
出願人は、ワークの落下高さを最小限に抑えるべく、押
出作動を行う場合にのみ、押出体を固定状態に設定し、
それ以降は上型の退去に伴って押出体をフリースライド
させる開発を試み、特開平１１−１８８４７４号「鋳造
装置におけるワーク固着解除機構」の特許出願に至って
いる。[0003] As described above, as a work fixing release mechanism for pushing a work from an upper mold, for example, a form in which a work is relatively extruded by an extruded body provided in a fixed state has been adopted. However, in such a method, when the extruded body is fixed at all times,
The work is inevitably dropped from a high position so that the dropped work can be transported, and this causes a problem that the work and the bogie device are overloaded (see the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-188474). No.). Therefore, the applicant set the extruded body in a fixed state only when performing the extruding operation in order to minimize the falling height of the work,
Since then, an attempt has been made to develop a free slide of the extruded body as the upper mold is withdrawn, and a patent application of Japanese Unexamined Patent Publication No. H11-188474 entitled "Mechanism for releasing a work sticking in a casting apparatus" has been filed.
【０００４】しかしながらこの特開平１１−１８８４７
４号においても以下に示すような点においてまだ改善の
余地があった。すなわち先の出願では、押出体を固定状
態あるいはフリースライド状態に適宜切り換え得る点で
相応の効果が得られ、また技術的にも新規性を有するも
のであったが、押出体の状態を切り換える部材が、ワー
クを押し出す際の反作用で、押出体を不動状態に固定す
る支持台と強固に密着することがあり、場合によっては
押出体の状態を切り換えることができず、鋳造作業その
ものが円滑に行えないという問題が生じていた。However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-18847 discloses
No. 4 still had room for improvement in the following points. That is, in the earlier application, a suitable effect was obtained in that the extruded body could be appropriately switched to a fixed state or a free slide state, and the invention was also technically novel. However, due to the reaction when extruding the work, it may firmly adhere to the support that fixes the extruded body in an immobile state, and in some cases, the state of the extruded body can not be switched, and the casting work itself can be performed smoothly There was a problem that there was no.
【０００５】[0005]
【解決を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであり、押出体の状態を切り換え
る部材が、ワークを押し出す際の反作用で、押出体を固
定支持する部材と強固に密着しても、設定切り換えの際
にこの密着を確実に解消し、鋳造作業全体の効率化を図
る新規なワーク固着解除機構の開発を試みたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background, and a member for switching the state of an extruded body is a member for fixing and supporting the extruded body due to a reaction when extruding a work. Even if they are in close contact with each other, the present invention has attempted to develop a new work fixing release mechanism that reliably eliminates this contact at the time of setting switching and improves the efficiency of the entire casting operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
鋳造装置におけるワーク固着解除機構は、基部型と可動
型とを具えた金型内に溶融した金属を注入して鋳造を行
った後、鋳造したワークを可動型に保持させたまま移動
させ、押出体によって可動型から押し出して、可動型と
の固着を解除するにあたり、可動型がワークの固着を解
除するストローク中は、押出体を不動状態に設けられた
支持台に固定状態に設定し、且つ固着解除後、可動型が
搬送面上に載置されたワークを移送可能とする高さまで
退去するストローク中は、押出体を可動型の退去に伴っ
てフリースライドするように設定した鋳造装置におい
て、前記押出体を固定状態からフリースライド状態に切
り換える際に、押出作動に伴って生じる、前記押出体の
状態を切り換える切換体と、前記支持台との密着状態を
解消した後、切り換えが行われることを特徴として成る
ものである。この発明によれば、切換体が支持台に強固
に密着しても、この密着状態を確実に解消でき、押出体
を固定状態からフリースライド状態に切り換える操作が
スムーズに行える。また鋳造作業そのものも効率的に行
える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a work fixing release mechanism in a casting apparatus, wherein a molten metal is injected into a mold having a base mold and a movable mold to perform casting. The cast body is moved while being held by the movable mold, and is pushed out of the movable mold by the extruding body to release the sticking to the movable mold. During the stroke in which the movable die retreats to a height at which the work placed on the conveying surface can be transported after the fixing is set to the fixed state on the support table provided in the state and the fixing is released, the extruded body is moved to the movable die. In the casting apparatus set to slide freely with retreat, when the extruded body is switched from the fixed state to the free slide state, a cut-off for switching the state of the extruded body, which occurs with the extruding operation. After clearing the body, the close contact with the support base, are those comprising as a feature in that switching takes place. According to the present invention, even if the switching body is firmly adhered to the support table, the adhered state can be reliably eliminated, and the operation of switching the extruded body from the fixed state to the free slide state can be performed smoothly. Also, the casting operation itself can be performed efficiently.
【０００７】また請求項２記載の鋳造装置におけるワー
ク固着解除機構は、前記請求項１記載の要件に加え、前
記切換体と支持台との密着状態の解消は、主に押出体の
自重落下によってなされることを特徴として成るもので
ある。この発明によれば、新たな装置を付設することな
く、押出体や作業工程を若干、改良するだけで、切換体
と支持台との密着状態を容易に解消でき、設備コストも
安価に抑え得る。According to a second aspect of the present invention, in the casting apparatus, in addition to the requirement of the first aspect, the state of close contact between the switching body and the support table is eliminated mainly by the weight of the extruded body falling by its own weight. It is characterized by what is done. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the adhesion state of a switching body and a support stand can be easily eliminated, and equipment cost can also be reduced cheaply, only by improving a extrusion body and a working process a little, without attaching a new apparatus. .
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。説明にあたっては、本発明を適用し
た鋳造装置１についてまず説明した後、次いでこの装置
の作動態様を説明しながら、実質的に本発明のワーク固
着解除機構について説明する。鋳造装置１は、一例とし
て図１、２に示すように、溶融した金属を実質的に鋳造
する鋳造部２と、鋳造したワークＷを上型２２ａととも
に上昇させる上型昇降部３と、ワークＷを押出体４１に
より上型２２ａから押し出すワーク固着解除機構４と、
押し出したワークＷを搬送する搬送部５とを具えて成る
ものである。以下各構成部について概略的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the description, the casting apparatus 1 to which the present invention is applied will be described first, and then the work fixing release mechanism of the present invention will be substantially described while describing the operation mode of this apparatus. As shown in FIGS. 1 and 2 as an example, the casting apparatus 1 includes a casting unit 2 that substantially casts a molten metal, an upper mold elevating unit 3 that raises a cast work W together with an upper mold 22a, and a work W A work fixing release mechanism 4 for extruding from the upper die 22a by the extruded body 41;
And a transport unit 5 for transporting the extruded work W. Hereinafter, each component will be schematically described.
【０００９】まず鋳造部２について説明する。鋳造部２
は、ベース部２１と、金型２２と、支持台２３とを具え
て成るものである。ベース部２１は、一例として下方に
るつぼを具え、溶融した金属は、このるつぼからストー
クと呼ばれる管を通じて上部に設けられた金型２２内に
供給される。金型２２は一例として上型２２ａと下型２
２ｂと、双方の間に金型２２の抜き方向とほぼ直角に分
割される横型２２ｃとを具えて成るものである。上型２
２ａは、上型昇降部３により昇降自在に支持され、鋳造
後、ワークＷを固着保持しながら上昇できるように構成
されている。また上型２２ａの上部にはワーク固着解除
機構４の押出部材４１ｄが嵌め込まれるものであり、こ
のものはワークＷを上型２２ａから押し出し、その固着
を解除する作用を担っている。支持台２３は、鋳造部２
の天板部であって、上型昇降部３の基台となる部分であ
る。すなわち支持台２３は、昇降自在の上型２２ａに対
して、常に不動状態に固定設置されるものである。また
このものの上部には、押出体４１をスライドさせる際、
この押出体４１をガイドするカラー４４が固定されてい
る。First, the casting section 2 will be described. Casting part 2
Is provided with a base 21, a mold 22, and a support 23. The base portion 21 includes, for example, a lower crucible, and the molten metal is supplied from the crucible into a mold 22 provided at an upper portion through a tube called Stoke. The mold 22 includes, for example, an upper mold 22a and a lower mold 2.
2b, and a horizontal mold 22c between the two that is divided substantially at right angles to the direction in which the mold 22 is removed. Upper mold 2
The upper mold 2a is supported by the upper mold elevating unit 3 so as to be able to move up and down, and is configured to be able to ascend and hold the work W after being cast. An extruding member 41d of the work fixing release mechanism 4 is fitted into the upper part of the upper mold 22a. The pushing member 41d pushes out the work W from the upper mold 22a and releases the fixation. The support base 23 is a casting part 2
And is a portion serving as a base of the upper mold elevating unit 3. That is, the support base 23 is always fixedly installed in an immovable state with respect to the vertically movable upper mold 22a. In addition, when sliding the extruded body 41 on the upper part of this thing,
A collar 44 for guiding the extruded body 41 is fixed.
【００１０】なおこの実施の形態では、金型２２は、上
型２２ａと下型２２ｂと横型２２ｃとによって構成され
るが、ワークＷの形状、大きさ等により上型２２ａと下
型２２ｂとによって構成されても構わない。またこの実
施の形態では上型２２ａと下型２２ｂとの抜き方向をほ
ぼ鉛直方向としているが、傾斜させる形態も可能である
し、ほぼ水平方向に抜く形態も可能である。そしてその
ような形態をとる場合には、請求項１に記載する基部型
とは、この実施の形態での下型に相当し、一方、ワーク
Ｗを固着保持して移動する可動型が、この実施の形態で
の上型に相当するものである。In this embodiment, the mold 22 is composed of an upper mold 22a, a lower mold 22b, and a horizontal mold 22c. However, depending on the shape and size of the work W, the mold 22 is formed by the upper mold 22a and the lower mold 22b. It may be configured. In this embodiment, the upper die 22a and the lower die 22b are pulled out substantially vertically, but may be tilted or pulled out almost horizontally. In such a case, the base mold described in claim 1 corresponds to the lower mold in this embodiment, while the movable mold that holds and moves the work W while holding the work W is the same as the lower mold. This corresponds to the upper mold in the embodiment.
【００１１】次に上型昇降部３について説明する。この
ものは上型２２ａを昇降自在に支持するものであり、一
例として鋳造部２の支持台２３を挟んで下方に固定体３
１、上方に昇降体３２を具え、これらを棒状の連結杆３
３によって連結して成るものである。固定体３１は、上
型２２ａと一体的に取り付けられ、上型２２ａとともに
昇降するものであり、また昇降体３２は、支持台２３か
ら立ち上げられた油圧シリンダ３４の摺動子３４ａに接
続されている。このため上型昇降部３は、摺動子３４ａ
の伸縮に伴って、上型２２ａとともに昇降を行うもので
ある。更に固定体３１には押出体４１が貫通する、押出
孔３１ａが形成されており、ワークＷの固着を解除する
際に押出体４１が、この押出孔３１ａを貫通し、ワーク
Ｗを押し出すように構成されている。Next, the upper mold elevating unit 3 will be described. This supports the upper die 22a so as to be able to move up and down. As an example, the fixed body 3
1. An elevating body 32 is provided at the top, and these are connected to a rod-shaped connecting rod 3
3 are connected. The fixed body 31 is integrally attached to the upper mold 22a and moves up and down together with the upper mold 22a. The elevating body 32 is connected to a slider 34a of a hydraulic cylinder 34 raised from the support base 23. ing. For this reason, the upper mold elevating part 3 is provided with a slider 34a.
Is moved up and down together with the upper mold 22a in accordance with the expansion and contraction of. Further, an extruded hole 31a through which the extruded body 41 penetrates is formed in the fixed body 31, so that the extruded body 41 penetrates the extruded hole 31a and pushes out the work W when releasing the fixation of the work W. It is configured.
【００１２】次にワーク固着解除機構４について説明す
る。このワーク固着解除機構４は、一例として図２、３
に示すように、四本の棒状の押出体４１と、支持台２３
の下方に回動自在に設けられ、この押出体４１とバヨネ
ット係合する切換体４２と、この切換体４２を一定角度
往復回動させるシリンダ４３と、押出体４１をフリース
ライドさせる際にガイドの作用を担うカラー４４とを具
えて成るものである。Next, the work fixing release mechanism 4 will be described. The work fixing release mechanism 4 is shown in FIGS.
As shown in the figure, four rod-shaped extruded bodies 41 and the support base 23
The switching body 42 is rotatably provided below, and engages with the pushing body 41 in a bayonet manner, a cylinder 43 for reciprocatingly rotating the switching body 42 by a predetermined angle, and a guide when the pushing body 41 slides freely. It is provided with a collar 44 which performs an operation.
【００１３】押出体４１は、本体部４１ａと、蓋部４１
ｂと、係止部４１ｃとを具えて成るものである。本体部
４１ａは、支持台２３上に設置されたカラー４４内をス
ライド自在に形成されるとともに、上部には蓋部４１ｂ
が設けられ、カラー４４から抜け落ちないように構成さ
れている。また本体部４１ａには蓋部４１ｂ付近に、押
出体４１の固定状態を維持するための係止部４１ｃが、
一例として本体部４１ａより小さい円柱状に形成されて
いる。なおこの実施の形態では、本体部４１ａの下方且
つ上型２２ａの上方に押出部材４１ｄが別途設けられ、
まず本体部４１ａが押出部材４１ｄを押し、これを受け
て押出部材４１ｄがワークＷを押し、その固着を解除す
るものであるが、押出部材４１ｄを本体部４１ａと一体
的に形成し、本体部４１ａが直接ワークＷを押し出し、
固着を解除することも可能である。また上述したように
係止部４１ｃは、本体部４１ａの途中に、このものより
も小径状に形成されることから、係止部４１ｃの両端に
は段差が形成され、このうちワークＷ側のものを４１
ｅ、他方の段差を４１ｆと符号を付して区別する。The extruded body 41 includes a main body 41a and a lid 41.
b and a locking portion 41c. The main body 41a is slidably formed in a collar 44 installed on the support base 23, and has a lid 41b
Are provided so as not to fall off the collar 44. In addition, a locking portion 41c for maintaining the fixed state of the extruded body 41 is provided near the lid portion 41b on the main body portion 41a.
As an example, it is formed in a column shape smaller than the main body 41a. In this embodiment, a pushing member 41d is separately provided below the main body portion 41a and above the upper mold 22a,
First, the main body 41a pushes the pushing member 41d, and in response thereto, the pushing member 41d pushes the work W to release the fixation. The pushing member 41d is formed integrally with the main body 41a. 41a directly extrudes the work W,
It is also possible to release the fixation. Further, as described above, the locking portion 41c is formed in the middle of the main body portion 41a to have a smaller diameter than that of the main body portion 41a. 41 things
e, the other step is identified by a reference numeral 41f.
【００１４】切換体４２は、押出体４１を実質的な固定
状態にするための下死点保持状態、あるいはフリースラ
イド状態等に切り換えるものであって、一例として図４
に示すように、支持台２３の下面に円環状に取り付けら
れた支持リング４２Ａに支持されるとともに、図３に示
すように支持台２３の上面に設置されたシリンダ４３の
摺動子４３ａと接続され、摺動子４３ａの伸縮に伴い一
定角度回動し、シフトがなされるものである。そして切
換体４２には一本の押出体４１に対して、その係止部４
１ｃの区間のみをスライドさせる係止用孔４２ａと、本
体部４１ａすなわち押出体４１全体をフリースライドさ
せるスライド用孔４２ｂとが連なるように形成されてい
る。すなわち押出体４１を従来のように支持台２３に固
定状態に係止する際には、切換体４２の各係止用孔４２
ａを押出体４１の各係止部４１ｃに合致させ、逆に押出
体４１を軸方向にフリースライドさせる際には、切換体
４２を回動させ、各スライド用孔４２ｂを各押出体４１
に合致させることとなる。なおこの実施の形態では、押
出体４１を四本設けるが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、一本でも構わないし、四本以外の複数本設
けても構わない。The switching body 42 is for switching the state of holding the extruded body 41 to a substantially fixed state, a state of holding the bottom dead center, a state of free sliding, and the like.
As shown in FIG. 3, the support ring 42A is supported by a support ring 42A annularly attached to the lower surface of the support base 23, and is connected to a slider 43a of a cylinder 43 installed on the upper surface of the support base 23 as shown in FIG. The slider 43a is rotated by a certain angle in accordance with the expansion and contraction of the slider 43a, and the shift is performed. The switching body 42 is provided with a single extruded body 41 and its locking portion 4.
The locking hole 42a for sliding only the section 1c and the sliding hole 42b for free sliding the whole body 41a, that is, the entire extruded body 41, are formed so as to be continuous. That is, when the extruded body 41 is locked in a fixed state to the support base 23 as in the prior art, each locking hole 42 of the switching body 42 is locked.
a is matched with each locking portion 41c of the extruded body 41, and when the extruded body 41 is freely slid in the axial direction, the switching body 42 is rotated and each slide hole 42b is inserted into each extruded body 41c.
Will be matched. In this embodiment, four extruded bodies 41 are provided, but the present invention is not limited to this. One extruded body 41 may be provided, or a plurality of extruded bodies other than four may be provided.
【００１５】搬送部５は金型２２から取り出されたワー
クＷを載置し、適宜の場所へ搬送するものであり、図２
に示すように下型２２ｂのやや上方に形成されたレール
５１と、このレール５１上を走行する台車５２とを具え
て成るものである。The transport section 5 places the workpiece W taken out of the mold 22 and transports it to an appropriate place.
As shown in FIG. 3, the rail includes a rail 51 formed slightly above the lower mold 22b and a carriage 52 running on the rail 51.
【００１６】次に以上のように構成された鋳造装置１に
よって、ワークＷの固着を解除する作動態様について説
明しながら、実質的に本発明のワーク固着解除機構につ
いて説明する。 （１）上型の初期引き上げ 鋳造を行った鋳造装置１は、一例として図２に示すよう
に、まず横型２２ｃがほぼ水平方向に分離された後、次
いで油圧シリンダ３４の摺動子３４ａが伸長され、昇降
体３２、連結杆３３、固定体３１を伴って上型２２ａが
引き上げられる。この際ワークＷは、上型２２ａに固着
保持されたまま、少なくともその底面が、台車５２の搬
送面以上となる高さまで引き上げられる。その後ワーク
Ｗのすぐ下方に搬送用の台車５２が、入り込んでワーク
Ｗの落下を待機する。Next, a description will be given of the work fixing release mechanism of the present invention, while describing an operation mode for releasing the fixation of the work W by the casting apparatus 1 configured as described above. (1) Initial Lifting of Upper Die As shown in FIG. 2, as an example, the casting device 1 performs casting, after the horizontal die 22 c is separated in a substantially horizontal direction, and then the slider 34 a of the hydraulic cylinder 34 extends. Then, the upper die 22a is lifted up with the lifting body 32, the connecting rod 33, and the fixed body 31. At this time, the work W is pulled up to a height where at least its bottom surface is equal to or higher than the transport surface of the carriage 52 while being fixedly held by the upper die 22a. Thereafter, the transport cart 52 enters immediately below the work W and waits for the work W to fall.
【００１７】（２）押出体の下死点保持 以上のようにして、ワークＷが取り出せる程度まで上型
２２ａが引き上げられた後、押出体４１が、下死点に待
機した状態で支持台２３に対し保持される。すなわち図
３、図４（ａ）に示すように押出体４１が下死点に位置
している状態では切換体４２が、そのシフト用のシリン
ダ４３における摺動子４３ａの収縮を受けて、係止用孔
４２ａが押出体４１における係止部４１ｃに合致するよ
うにシフトされ、結果的に段差４１ｆを切換体４２に係
止させることによって、押出体４１を下死点で保持す
る。なお押出体４１は、この状態でも係止部４１ｃが形
成された寸法分は、軸方向に自由に移動できるものであ
る。またシリンダ４３によって、切換体４２の係止用孔
４２ａを押出体４１の係止部４１ｃに合致させるタイミ
ングは、少なくともワークＷの下方に搬送用の台車５２
が用意されるまでの間に行われればよいものであって、
鋳造工程中に行われていてももとより差し支えない。(2) Maintaining the bottom dead center of the extruded body As described above, after the upper die 22a is pulled up to such an extent that the work W can be taken out, the extruded body 41 stands by at the bottom dead center while the support 23 Is held against That is, when the extruded body 41 is located at the bottom dead center as shown in FIGS. 3 and 4A, the switching body 42 receives contraction of the slider 43a of the shift cylinder 43, and The stopping hole 42a is shifted so as to match the locking portion 41c of the extruded body 41, and as a result, the step 41f is locked to the switching body 42, thereby holding the extruded body 41 at the bottom dead center. In this state, the extruded body 41 can freely move in the axial direction by the dimension in which the locking portion 41c is formed. The timing at which the locking hole 42a of the switching body 42 is made to coincide with the locking portion 41c of the extruded body 41 by the cylinder 43 is at least below the work W by the transport carriage 52.
It is only necessary to be performed before the is prepared,
It can be done during the casting process.
【００１８】（３）押出体の固定 係止用孔４２ａを係止部４１ｃに合致させると、再び油
圧シリンダ３４の摺動子３４ａが伸長され、上型２２ａ
が引き上げられる。その際、押出体４１は前述したよう
に係止部４１ｃが形成された寸法分、軸方向に自由に移
動できるため、上型２２ａの上昇に伴い押出部材４１ｄ
に押されて、上方にスライドして行き、図５に示すよう
に、段差４１ｅを切換体４２に係止させた状態となる。
この係止状態で押出体４１は、更に上方への力を受けて
も、切換体４２によって上方への移動が阻止され、実質
的な固定状態が確保される。そしてこの固定状態からワ
ークＷの固着解除が、実質的に開始されるため、このと
きの上型２２ａの高さを固着解除開始高さと定義する
（図５参照）。(3) Fixing of the Extruded Body When the locking hole 42a is aligned with the locking portion 41c, the slider 34a of the hydraulic cylinder 34 is extended again, and the upper mold 22a is extended.
Is raised. At this time, since the extruded body 41 can freely move in the axial direction by the size of the locking portion 41c as described above, the extruded member 41d is moved with the rise of the upper die 22a.
5 and slides upward, and as shown in FIG. 5, the step 41e is locked to the switching body 42.
In this locked state, even if the extruded body 41 receives a further upward force, the upward movement is prevented by the switching body 42, and a substantially fixed state is secured. Since the release of the work W is substantially started from the fixed state, the height of the upper die 22a at this time is defined as the start height of the release (see FIG. 5).
【００１９】（４）ワークの固着解除 押出体４１が実質的な固定状態に設定された後は、上述
したように再度油圧シリンダ３４の摺動子３４ａが伸長
され、上型２２ａが引き上げられても、押出体４１は、
段差４１ｅを切換体４２に係止させたままであるため、
上方への移動が阻止される。このため相対的に本体部４
１ａが、押出部材４１ｄを押すこととなり、これを受け
て押出部材４１ｄがワークＷを上型２２ａから押し出
し、ワークＷは、その固着が解除されて台車５２上に載
置される。なおこのときの上型２２ａは、図６（ａ）に
示すように固着解除開始高さよりも幾分高い位置にあ
り、この位置を固着解除終了高さと定義する。また上型
２２ａが固着解除開始高さから固着解除終了高さまで移
動するストロークを固着解除ストロークと定義する（図
６（ａ）参照）。(4) Release of Fixation of Work After the extruded body 41 is set to a substantially fixed state, the slider 34a of the hydraulic cylinder 34 is extended again as described above, and the upper die 22a is pulled up. Also, the extruded body 41
Since the step 41e is kept locked to the switching body 42,
Upward movement is prevented. For this reason, the main body 4
1a pushes the pushing member 41d, and in response to this, the pushing member 41d pushes the work W out of the upper die 22a, and the work W is released from being fixed and is placed on the carriage 52. At this time, the upper die 22a is located at a position slightly higher than the fixing release start height as shown in FIG. 6A, and this position is defined as the fixing release end height. Further, a stroke in which the upper die 22a moves from the fixing release starting height to the fixing releasing end height is defined as a fixing releasing stroke (see FIG. 6A).
【００２０】（５）切換体の密着 押出体４１が、押出部材４１ｄを介してワークＷを押し
出す際、その反作用として本体部４１ａが、ワークＷの
反対側すなわち上方側に押されることは先にも述べた
が、押出体４１におけるワークＷ側の段差４１ｅは、こ
の反作用のために押出作動中、図５（ｂ）に拡大して示
すように、切換体４２に密着した状態となり、これを受
けて切換体４２が、支持台２３側に押されることにな
る。このため、例えば一回の押出作動によって、切換体
４２と支持台２３とが強固に密着した状態となり、以後
の押出体４１をフリースライド状態に設定するために行
う、切換体４２の回動操作が容易にできない場合があ
る。(5) Close Contact of Switching Body When the extruded body 41 pushes out the work W through the extruded member 41d, the main body 41a is pushed to the opposite side, that is, the upper side of the work W as a reaction in advance. As described above, the step 41e on the workpiece W side of the extruded body 41 is in close contact with the switching body 42 during the extrusion operation due to this reaction, as shown in an enlarged view in FIG. Then, the switching body 42 is pushed toward the support base 23. Therefore, for example, by one pushing operation, the switching body 42 and the support base 23 are brought into a state of firm contact with each other, and the turning operation of the switching body 42 performed to set the subsequent pushing body 41 to the free sliding state. May not be easy.
【００２１】（６）切換体の密着解消（押出体の落下） ここでは、このような不都合を回避するため、ワークＷ
の固着解除が終了した後、今度は今までの作動とは逆
に、一旦、油圧シリンダ３４の摺動子３４ａを収縮さ
せ、上型２２ａとともに固定体３１を、一例として３〜
５ｍｍ程度降下させる。なおこの降下寸法は、押出部材
４１ｄとワークＷとの衝突を避けるために固定解除スト
ロークの範囲内で設定されるものであって、逆に言えば
固定解除ストロークとして一例として３〜５ｍｍ程度の
寸法が必要となる。そして固定体３１を降下させた状態
では一例として図６（ｂ）に示すように、上型２２ａの
降下に伴い、押出部材４１ｄも降下するため、本体部４
１ａと押出部材４１ｄとの間に、まず間隙が形成され
る。このため押出体４１は、自重によってこの間隙分、
落下することになり、図４（ａ）に示すように、段差４
１ｆを切換体４２に当接させることになる。一方、切換
体４２では、段差４１ｆからの当接を受けて、下方側へ
の力が働き、これが支持台２３と強固に密着した状態を
解消するものである。なお図６（ｂ）は、押出体４１が
自重落下する様子をわかりやすく示すために、押出部材
４１ｄとの間に間隙を設けるように図示したが、押出体
４１は固定体３１の降下に伴って落下することもあり、
その場合には押出部材４１ｄとの間に間隙は、ほとんど
形成されない。(6) Elimination of close contact of the switching body (fall of the extruded body) Here, in order to avoid such inconvenience, the work W
After the release of the fixation of the hydraulic cylinder 34, the slider 34a of the hydraulic cylinder 34 is once contracted, and the fixed body 31 together with the upper mold 22a is moved, for example, from 3 to
Lower about 5 mm. Note that the descending dimension is set within the range of the fixing release stroke in order to avoid collision between the pushing member 41d and the work W, and conversely, a dimension of about 3 to 5 mm as an example of the fixing releasing stroke. Is required. In the state where the fixed body 31 is lowered, as shown in FIG. 6B as an example, the extruding member 41d is also lowered with the lowering of the upper mold 22a.
First, a gap is formed between 1a and the pushing member 41d. For this reason, the extruded body 41 has this gap by its own weight,
As a result, as shown in FIG.
1f is brought into contact with the switching body 42. On the other hand, the switching body 42 receives the contact from the step 41f and exerts a downward force, which eliminates a state in which the switching body 42 is firmly adhered to the support base 23. FIG. 6B illustrates a state in which a gap is provided between the extruded member 41d and the extruded member 41d in order to clearly show the state in which the extruded member 41 falls under its own weight. And may fall,
In that case, a gap is hardly formed between the pushing member 41d.
【００２２】また本発明では、主に切換体４２に着眼
し、このものを押出作動後に回動させやすくするもので
あるが、上述したように、押出作動時には、押出体４１
もワークＷ側の段差４１ｅが切換体４２と密着するもの
である。しかしながら実際には、段差４１ｅと切換体４
２との密着は、切換体４２と支持台２３との密着に比べ
ると、特に積極的に解消対策を講じる必要がなく、押出
体４１の自重によって充分対応できる程度のものであっ
た。因みにその理由は、押出作動時に切換体４２は、ほ
ぼ全周が支持台２３に接触してしまうのに対して、段差
４１ｅは、図４（ａ）にも図示されるように、全周が切
換体４２に接触しないためであると考えられる。もちろ
んこの段差４１ｅと切換体４２との密着を積極的に解消
することも当然可能であり、例えば押出体４１の自重に
加えて係止部４１ｃの上方周囲からエアーを送り込む手
法や、押出体４１そのものに微振動を与える手法等が適
宜採り得る。In the present invention, the switching member 42 is mainly focused on, and the switching member 42 is easily rotated after the extruding operation.
Also, the step 41e on the workpiece W side is in close contact with the switching body 42. However, in practice, the step 41e and the switching body 4
Compared with the close contact between the switching body 42 and the support base 23, the close contact with the extruder 2 does not require any particularly aggressive countermeasures and can be sufficiently dealt with by the weight of the extruded body 41. Incidentally, the reason is that the switching body 42 almost completely contacts the support 23 during the pushing operation, whereas the step 41e has the entire circumference as shown in FIG. It is considered that this is because the switching body 42 does not contact. Of course, it is naturally possible to positively cancel the close contact between the step 41e and the switching body 42. For example, in addition to the weight of the extruded body 41, a method of sending air from above and around the locking portion 41c, or a method of extruding the extruded body 41 A method of giving a minute vibration to itself can be appropriately adopted.
【００２３】（７）押出体の自由動（フリー）設定 切換体４２と支持台２３との強固な密着を解除すると、
図３に矢印で示すようにまず切換体４２をシフトするシ
リンダ４３の摺動子４３ａを伸長させることにより切換
体４２を一例として１５°程度回動させる。そしてスラ
イド用孔４２ｂが、図４（ｂ）に示すように押出体４１
に合致され、押出体４１の周囲に適宜の隙間が形成され
て、押出体４１が、カラー４４内をスライド自在のフリ
ー状態に支持されることになる。(7) Free movement (free) setting of the extruded body When the strong contact between the switching body 42 and the support base 23 is released,
As shown by an arrow in FIG. 3, first, the slider 43 a of the cylinder 43 that shifts the switching body 42 is extended to rotate the switching body 42 by about 15 ° as an example. Then, as shown in FIG. 4 (b), the slide hole 42b is
Is formed, an appropriate gap is formed around the extruded body 41, and the extruded body 41 is supported in a free state in which the extruded body 41 can slide inside the collar 44.
【００２４】（８）上型退去 押出体４１のフリー設定が終了すると、再び油圧シリン
ダ３４の摺動子３４ａが伸長され、上型２２ａが引き上
げられる。その際、上型２２ａは、一例として図７に示
すように、少なくとも台車５２上に載置されたワークＷ
を移送可能とする高さまで引き上げられるものであり、
このときの上型２２ａの高さを退去終了高さと定義す
る。また押出体４１は前述したようにカラー４４内をス
ライドするようにフリー設定されているため、上型２２
ａが退去中は上型２２ａに押されて上方にスライドす
る。そして上型２２ａが退去終了高さに達した後、ワー
クＷは台車５２により移送されて取り出し完了となる。(8) Upper die leaving When the free setting of the extruded body 41 is completed, the slider 34a of the hydraulic cylinder 34 is extended again, and the upper die 22a is pulled up. At this time, as shown in FIG. 7 as an example, the upper mold 22a has at least the workpiece W placed on the carriage 52.
That can be transported
At this time, the height of the upper mold 22a is defined as the retreat end height. Further, since the extruded body 41 is set to slide freely in the collar 44 as described above,
While a is leaving, it is pushed by the upper mold 22a and slides upward. Then, after the upper mold 22a reaches the retreat end height, the work W is transferred by the carriage 52 and the take-out is completed.
【００２５】以上のように押出体４１は、ワークＷの固
着を解除する際には、支持台２３に対して実質的に固定
状態に設定され、固着を解除した後、上型２２ａととも
にスライドするようにフリー設定されるため、例えば上
型２２ａに固着されたワークＷの底面を、台車搬送面に
一致させてもワークＷの固着は解除でき、その後、ワー
クＷを移送可能とする高さまで上型２２ａを引き上げる
ことが可能である。また押出体４１を実質的な固定状
態、ないしはフリー状態に切り換える際の、切換体４２
の回動が一層スムーズに行え、鋳造装置１をより効率的
に作動させることができる。As described above, when the fixing of the work W is released, the extruded body 41 is set to a substantially fixed state with respect to the support table 23, and after releasing the fixing, slides together with the upper mold 22a. Thus, the work W can be released even if the bottom surface of the work W fixed to the upper mold 22a is made to coincide with the carriage transport surface, and then the work W is moved up to a height at which the work W can be transferred. It is possible to raise the mold 22a. When the extruded body 41 is switched to a substantially fixed state or a free state, a switching body 42 is used.
Can be performed more smoothly, and the casting apparatus 1 can be operated more efficiently.
【００２６】[0026]
【発明の効果】まず請求項１記載の鋳造装置におけるワ
ーク固着解除機構によれば、切換体４２が支持台２３に
強固に密着しても、この密着状態を確実に解消でき、押
出体４１を固定状態からフリースライド状態に切り換え
る操作がスムーズに行える。また鋳造作業そのものも効
率的に行える。According to the work fixing releasing mechanism in the casting apparatus according to the first aspect, even if the switching body 42 is firmly adhered to the support table 23, this state of adherence can be reliably eliminated, and the extruded body 41 can be removed. The operation of switching from the fixed state to the free slide state can be performed smoothly. Also, the casting operation itself can be performed efficiently.
【００２７】また請求項２記載の鋳造装置におけるワー
ク固着解除機構によれば、本出願人が出願した特開平１
１−１８８４７４号「鋳造装置におけるワーク固着解除
機構」に対して、押出棒や作業工程を修正するだけで、
切換体４２と支持台２３との密着状態を容易に解消で
き、特に新たな装置を付設する必要がない。またその
分、設備コストも安価に抑え得る。According to a second embodiment of the present invention, there is provided a mechanism for releasing a work from sticking in a casting apparatus.
With respect to 1-188474 "Work sticking release mechanism in casting equipment", just by modifying the extrusion rod and work process,
The close contact state between the switching body 42 and the support base 23 can be easily eliminated, and it is not particularly necessary to add a new device. In addition, equipment costs can be reduced accordingly.
【図１】本発明のワーク固着解除機構を適用した鋳造装
置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a casting apparatus to which a work fixing release mechanism of the present invention is applied.
【図２】本発明のワーク固着解除機構を適用した鋳造装
置を骨格的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a casting apparatus to which the work fixing release mechanism of the present invention is applied.
【図３】本発明のワーク固着解除機構を示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a work fixing release mechanism of the present invention.
【図４】押出体の下死点での保持状態及びフリー状態を
示す正面断面図並びに平面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view and a plan sectional view showing a holding state and a free state at a bottom dead center of the extruded body.
【図５】ワークの固着を解除するにあたり、押出体を実
質的に固定した状態を示す説明図（ａ）、並びにこのと
きの押出体を示す拡大図（ｂ）である。FIGS. 5A and 5B are an explanatory view showing a state in which the extruded body is substantially fixed when the work is released from being fixed, and an enlarged view showing the extruded body at this time; FIG.
【図６】ワークの固着を実質的に解除する様子を示す説
明図（ａ）、並びに切換体と支持台との強固な密着を解
消するために押出体を降下させる様子を示す説明図
（ｂ）である。FIG. 6A is an explanatory view showing a state in which the fixation of the work is substantially released, and FIG. 6B is an explanatory view showing a state in which the extruded body is lowered in order to eliminate strong contact between the switching body and the support. ).
【図７】押出体をフリー状態に設定し、更に上型を退去
させる様子を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the extruded body is set in a free state and the upper die is moved further.
１ 鋳造装置 ２ 鋳造部 ３ 上型昇降部 ４ ワーク固着解除機構 ５ 搬送部 ２１ ベース部 ２２ 金型 ２２ａ 上型 ２２ｂ 下型 ２２ｃ 横型 ２３ 支持台 ３１ 固定体 ３１ａ 押出孔 ３２ 昇降体 ３３ 連結杆 ３４ 油圧シリンダ ３４ａ 摺動子 ４１ 押出体 ４１ａ 本体部 ４１ｂ 蓋部 ４１ｃ 係止部 ４１ｄ 押出部材 ４１ｅ 段差 ４１ｆ 段差 ４２ 切換体 ４２Ａ 支持リング ４２ａ 係止用孔 ４２ｂ スライド用孔 ４３ シリンダ ４３ａ 摺動子 ４４ カラー ５１ レール ５２ 台車 Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casting apparatus 2 Casting part 3 Upper die raising / lowering part 4 Work fixing release mechanism 5 Transport part 21 Base part 22 Die 22a Upper die 22b Lower die 22c Horizontal die 23 Support stand 31 Fixed body 31a Extrusion hole 32 Elevating body 33 Connecting rod 34 Hydraulic Cylinder 34a Slider 41 Extruded body 41a Main body 41b Lid 41c Locking part 41d Pushing member 41e Step 41f Step 42 Switching body 42A Support ring 42a Lock hole 42b Slide hole 43 Cylinder 43a Slider 44 Collar 51 Rail 52 cart W work
Claims (2)
した金属を注入して鋳造を行った後、鋳造したワークを
可動型に保持させたまま移動させ、押出体によって可動
型から押し出して、可動型との固着を解除するにあた
り、可動型がワークの固着を解除するストローク中は、
押出体を不動状態に設けられた支持台に固定状態に設定
し、且つ固着解除後、可動型が搬送面上に載置されたワ
ークを移送可能とする高さまで退去するストローク中
は、押出体を可動型の退去に伴ってフリースライドする
ように設定した鋳造装置において、前記押出体を固定状
態からフリースライド状態に切り換える際に、押出作動
に伴って生じる、前記押出体の状態を切り換える切換体
と、前記支持台との密着状態を解消した後、切り換えが
行われることを特徴とする鋳造装置におけるワーク固着
解除機構。1. After casting a molten metal into a mold having a base mold and a movable mold by casting, the cast workpiece is moved while being held by the movable mold, and the movable body is moved by an extruded body. During the stroke when the movable die releases the fixation of the work,
During the stroke in which the extruded body is set to a fixed state on a support table provided in an immobile state, and after the sticking is released, the movable die retreats to a height at which the work placed on the conveyance surface can be transferred, When the extruding body is switched from the fixed state to the free sliding state in the casting apparatus in which the extruding body is set to freely slide with the retreat of the movable mold, a switching body for switching the state of the extruding body, which is generated with the extruding operation. And switching is performed after the state of close contact with the support table is released.
は、主に押出体の自重落下によってなされることを特徴
とする請求項１記載の鋳造装置におけるワーク固着解除
機構。2. The mechanism according to claim 1, wherein the state of close contact between the switching body and the support table is eliminated mainly by dropping the extruded body under its own weight.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37326699A JP2001191172A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Work unfixing mechanism in casting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37326699A JP2001191172A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Work unfixing mechanism in casting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191172A true JP2001191172A (en) | 2001-07-17 |
Family
ID=18501878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37326699A Pending JP2001191172A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Work unfixing mechanism in casting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001191172A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638722A (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-12 | 山东招金金银精炼有限公司 | A kind of metal memorial tablet surface imprint system and method |
| CN110918949A (en) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 芜湖久弘重工股份有限公司 | Sand mo (u) ld casting shaping casting shedder |
| CN115319054A (en) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 宁波臻至机械模具有限公司 | Automatic blevile of push of die-casting template |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37326699A patent/JP2001191172A/en active Pending
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| CN110918949B (en) * | 2019-12-13 | 2021-03-19 | 芜湖久弘重工股份有限公司 | Sand mo (u) ld casting shaping casting shedder |
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| CN115319054B (en) * | 2022-10-12 | 2023-01-24 | 宁波臻至机械模具有限公司 | Automatic blevile of push of die-casting template |
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