JP2001188302A - 板状部材の保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液晶パネル取付板等の板状部材を、板状部材の
部品寸法バラツキに左右されずにガタツキなく定位置に
保持でき、また保持力量を加減することで板状部材を変
形させることなく保持できる保持機構を提供する。 【解決手段】本発明に係る板状部材の保持機構では、液
晶プロジェクターなどの装置本体側に固定される基部１
０１と、その基部の２箇所に突設して対向配置され少な
くとも一方はエア圧または弾性力等で移動可能に設けら
れた一対の保持部（アーム）１０２，１０３を有し、一
方のアーム１０２には２つの爪部１０５，１０６、他方
のアーム１０３には１つの爪部１０７を有し、その２つ
のアームの各爪部を液晶パネル取付板等の板状部材１０
４の上下あるいは左右の２辺に係合し、２つのアームで
板状部材を挟持して定位置に保持すると共に、上記エア
圧または弾性力等を加減して保持力量を調整する構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルを取付
けた液晶パネル取付板、あるいはガラス基板、ガラスエ
ポキシ基板、プレス部品などの板状部材を、部品寸法バ
ラツキに左右されずにガタツキなく、かつ変形させるこ
となく定位置に保持することができる板状部材の保持機
構に関し、特に、単板式あるいは３板式の液晶プロジェ
クターにおいて液晶パネルを取付けた液晶パネル取付板
を保持する機構として用いるに最適な板状部材の保持機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】照明光源からの光を液晶パネルを透過さ
せた後、投射レンズでスクリーン上に投射する単板式液
晶プロジェクターや、あるいは、照明光源を緑、赤、青
の３色に分離し、それぞれの光を各３枚の液晶パネルを
透過させた後にプリズムで結合させ、投射レンズでスク
リーン上に投射する３板式液晶プロジェクターが知られ
ている。従来、この種の液晶プロジェクターにおいて、
液晶パネルを取付けた液晶パネル取付板を保持する機構
としては、例えば図４、図５に示すような構成の保持機
構（実開平５−３６４２２号公報参照）を挙げることが
できる。

【０００３】図４は液晶パネル取付板の保持機構の正面
図、図５は側面図であり、図４，５において符号１０は
ブラケット、１２は液晶パネル取付板、１４は固定ネ
ジ、１８は液晶パネル、２０は治具、２１は治具固定ネ
ジ、２２は固定部材、２３は回転部材、２４はＹ方向移
動部材、２５はＸ方向移動部材、２６はθ方向調整ネ
ジ、２７はθ方向調整ネジ、２８はＸ方向調整ネジ、２
９はＹ方向調整ネジ、３０は液晶パネル取付板クランプ
ネジ、３１はネジ取付部材、３２，３３はクランプ部材
を示す。

【０００４】保持方法としては、図５に示すようにＸ方
向移動部材２５には、鉤状のネジ取付け部材１及びクラ
ンプ部材３２が一体的に設けられており、さらにネジ取
付部材３１には液晶パネル取付板クランプネジ３０が螺
着され、この液晶パネル取付板クランプネジ３０の回転
によってクランプ部材３２に対して進退するクランプ部
材３３が配置されている。そして、治具固定ネジ２１に
よって治具２０の固定部材２２を液晶パネル保持部材で
あるブラケット１０上に固定する。続いて、液晶パネル
取付板クランプネジ３０を回し、固定されたクランプ部
材３２と液晶パネル取付板クランプネジ３０によって移
動するクランプ部材３３との間で液晶パネル取付板１２
をクランプする。

【０００５】上記従来の保持機構では、固定されたクラ
ンプ部材３２と液晶パネル取付板クランプネジ３０によ
って移動するクランプ部材３３との間で液晶パネル取付
板１２を挟み込むことによって、液晶パネル取付板１２
を保持しているが、この部品の形状バラツキによって
は、保持によって液晶パネル取付板１２及び液晶パネル
１８にストレスを与える可能性がある。また、治具２０
を治具固定ネジ２１に固定した後、液晶パネル取付板ク
ランプネジ３０で液晶パネル取付板１２を保持する方式
のため、治具の着脱作業が困難である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】３板式液晶プロジェク
ターにおいては、緑、赤、青それぞれの液晶パネルに電
気信号を送って各パネル面に同一像を作成し、それぞれ
の液晶パネルに照明光を当ててプリズムで像を合成し、
投射レンズでスクリーン上に３０倍程度に拡大して投影
する。そのため僅かなパネル同士の位置ズレが大きく拡
大されるので、パネル同士の相対位置をμｍオーダーの
高精度に調整する必要があるが、液晶パネルが取付けら
れた液晶パネル取付板を保持機構で保持する際に、従来
技術のような保持力による変形や保持ガタがあってはこ
の必要精度を満足することができない。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、液晶パネル取付板（あるいはガラス基板、ガラス
エポキシ基板、プレス部品）などの板状部材を、該板状
部材の部品寸法バラツキに左右されずにガタツキなく定
位置に保持でき、また保持力量を加減することで液晶パ
ネル取付板等の板状部材を変形させることなく保持でき
る保持機構を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る板状部材の保持機構は、液
晶プロジェクターなどの装置本体側に固定される基部
と、その基部の２箇所に突設して対向配置され少なくと
も一方は移動可能に設けられた一対の保持部を有し、そ
の一対の保持部を上記板状部材の上下あるいは左右の２
辺に係合し、上記一対の保持部で上記板状部材を挟持し
て定位置に保持する保持手段と、該保持手段の一対の保
持部による保持力量を調整する手段を備えた構成とした
ものである（請求項１）。

【０００９】さらに本発明に係る板状部材の保持機構で
は、上記の構成に加えて、上記保持手段の一対の保持部
のうち、一方の保持部には２つの爪部、他方の保持部に
は１つの爪部を有し、その一対の保持部の各爪部を板状
部材の上下あるいは左右の２辺に係合し、上記一対の保
持部で上記板状部材を挟持して定位置に保持する構成と
してもよい（請求項２）。また、上記の構成に加えて、
上記保持手段の一対の保持部に設けた各爪部には、溝ま
たは凹部あるいは突起を設け、かつ、上記板状部材の上
下あるいは左右の２辺の上記各爪部と対向する部位に
は、上記各爪部の溝または凹部あるいは突起が係合され
る突部または凹部あるいは穴部を設け、上記一対の保持
部で上記板状部材を挟持した際に、上記爪部側の溝また
は凹部あるいは突起と、上記板状部材側の突部または凹
部あるいは穴部とを係合し、上記板状部材をガタツキな
く定位置に保持する構成としてもよい（請求項３）。

【００１０】さらにまた、本発明に係る板状部材の保持
機構では、上記の構成に加えて、上記保持手段の一対の
保持部による保持力量を調整する手段として、一対の保
持部のうちの少なくとも一方にエア圧を加え、そのエア
圧を加減して保持力量を調整する構成としてもよく（請
求項４）、あるいは、上記保持手段の一対の保持部によ
る保持力量を調整する手段として、一対の保持部のうち
の少なくとも一方に弾性力を付勢し、その弾性力を加減
して保持力量を調整する構成としてもよい（請求項
５）。

【００１１】さらに本発明に係る板状部材の保持機構の
具体的な構成の一例として、上記保持手段は、一対の保
持部として２つのアーム（１０２，１０３）を有するク
ロスローラベアリング式平行エアハンド（１００）であ
り、上記２つのアーム（１０２，１０３）のうちの少な
くとも一方はエア圧により移動可能に設けられ、かつ、
一方のアーム（１０２）には２つの爪部（１０５，１０
６）、他方のアーム（１０３）には１つの爪部（１０
７）を有し、その２つのアーム（１０２，１０３）の各
爪部（１０５，１０６，１０７）を板状部材（１０４）
の上下あるいは左右の２辺に係合し、上記２つのアーム
で上記板状部材を挟持して定位置に保持すると共に、上
記エア圧を加減して保持力量を調整する構成とすること
ができる（請求項６）。

【００１２】本発明に係る板状部材の保持機構では、一
対の保持部を上記板状部材の上下あるいは左右の２辺に
係合し、上記一対の保持部で上記板状部材を挟持して定
位置に保持する保持手段と、該保持手段の一対の保持部
による保持力量を調整する手段を備えた構成としたの
で、液晶パネル取付板などの板状部材を、該板状部材の
部品寸法バラツキに左右されずにガタツキなく定位置に
保持することが可能となり、また保持力量を調整するこ
とで液晶パネル取付板等の板状部材を変形させることな
く保持することが可能となる。また、上記一対の保持部
のうち、少なくとも一方は移動可能に設けられているの
で、一対の保持部の少なくとも一方側を移動して板状部
材の着脱を非常に簡便に行うことが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成、動作及び作
用を、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。図１は
本発明の第一の実施例を示す保持機構の斜視図である。
この保持機構は、液晶プロジェクターにおける液晶パネ
ル１１１を取付けた液晶パネル取付板１０４を保持する
保持機構の一例を示すものであり、液晶パネル取付板１
０４を保持する保持手段１００として、基部１０１を図
示しない液晶プロジェクターの装置本体側に固定され、
一対の保持部として２つのアーム１０２，１０３を有す
るクロスローラベアリング式平行エアハンドを用いた例
である。このクロスローラベアリング式平行エアハンド
を用いた保持手段１００の２つのアーム１０２，１０３
のうちの少なくとも一方はエア圧により移動可能に設け
られており、かつ、一方のアーム１０２は先端部にＶ溝
形状を持つ２つの爪部１０５，１０６を有し、液晶パネ
ル取付板１３１を対峙してもう一方のアーム１０３は先
端部にＶ溝形状を持つ１つの爪部１０７を有している。
そして、その２つのアーム１０２，１０３の各爪部１０
５，１０６，１０７のＶ溝形状部分を、液晶パネル取付
板１０４の上下の２辺に設けた突部１０８，１０９，１
１０に係合し、２つのアーム１０２，１０３で液晶パネ
ル取付板１０４を挟持して定位置に保持すると共に、上
記エア圧を加減して保持力量を調整する構成となってい
る。

【００１４】ここで本実施例の保持機構の作用を説明す
ると、図１において液晶パネル取付板１０４の可動成分
を、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向とα，β，γの回転成分の６成
分に分解して考察した場合、液晶パネル取付板１０４の
下辺に設けた突部１１０のＶ溝と、保持機構１００の下
側のアーム１０３の爪部１０７のＶ溝とを係合して噛み
合わせることでＸ，Ｙ，Ｚ方向の可動成分が固定され、
その係合箇所を中心にしてα，β，γ方向の回転成分の
みに規制することができる。また、液晶パネル取付板１
０４の上辺に設けた２つの突部１０８，１０９の直線部
と、保持機構１００の上側のアーム１０２の爪部１０
５，１０６のＶ溝とを係合して噛み合わせることでα，
β，γ方向の回転成分を固定することができる。したが
って、２つのアーム１０２，１０３の各爪部１０５，１
０６，１０７のＶ溝形状部分を、液晶パネル取付板１０
４の上下の２辺に設けた突部１０８，１０９，１１０に
係合し、２つのアーム１０２，１０３で液晶パネル取付
板１０４を挟持することにより上記の６つの可動成分が
固定され定位置に保持することができ、かつ２つのアー
ム１０２，１０３のうちの少なくとも一方に作用するエ
ア圧を加減して保持力量を調整することにより、液晶パ
ネル取付板１０４を変形させずに定位置にガタツキなく
保持することができる。尚、液晶パネル取付板１０４を
外すときには、２つのアーム１０２，１０３のうちの少
なくとも一方に作用するエア圧を減圧し、アームを液晶
パネル取付板１０４から離間する向きに移動することに
より、液晶パネル取付板１０４を簡単に外すことができ
る。したがって、本実施例の保持機構では、液晶パネル
取付板１０４の着脱も容易である。

【００１５】次に図２は本発明の第二の実施例を示す保
持機構の要部斜視図であり、この保持機構は図１と同様
に保持手段にクロスローラベアリング式平行エアハンド
を用いた例であるが、図には一対の保持部材である２つ
のアーム２０２，２０３と液晶パネル取付板２０４の構
成のみ示している。尚、図２の保持機構において、アー
ム２０２，２０３以外の構成は図１と同じである。本実
施例では、図に対して下側のアーム２０２は先端部に円
錐形状の突起を持つ２つの爪部２０５，２０６を有し、
液晶パネル取付板２０４を対峙してもう一方のアーム２
０３は先端部に円錐形状の突起を持つ１つの爪部２０７
を有している。そして、液晶パネル取付板２０４の上辺
の折り曲げ部２１０には保持機構の上側アーム２０３の
爪部２０７に設けた円錐形状の突起と嵌め合う円形の穴
が設けられ、液晶パネル取付板２０４の下辺の２箇所の
折り曲げ部２０８，２０９には、保持機構の下側アーム
２０２の２つの爪部２０５，２０６に設けた円錐形状の
突起と嵌め合う長穴が設けられている。そして、２つの
アーム２０２，２０３の各爪部２０５，２０６，２０７
を液晶パネル取付板２０４の上下２辺の折り曲げ部２０
８，２０９，２１０に係合し、各爪部２０５，２０６，
２０７の円錐形状の突起と、各折り曲げ部２０８，２０
９，２１０の穴とを嵌め合わせ、２つのアーム２０２，
２０３で液晶パネル取付板２０４を挟持して定位置に保
持すると共に、上記エア圧を加減して保持力量を調整す
る構成となっている。

【００１６】この構成の場合、２つのアーム２０２，２
０３の各爪部２０５，２０６，２０７に設けた円錐形状
の突起と、液晶パネル取付板２０４の上下２辺の折り曲
げ部２０８，２０９，２１０に設けた長穴及び円形穴と
が嵌め合わされるので、液晶パネル取付板２０４を変形
させずに定位置にガタツキなく保持することができる。
また、保持機構の下側アーム２０２の２つの爪部２０
５，２０６に設けた円錐形状の突起が係合される液晶パ
ネル取付板２０４の下辺側の２つの穴を長穴として若干
の遊びを設けたので、液晶パネル取付板２０４の部品バ
ラツキを吸収することができる。

【００１７】次に図３は本発明の第三の実施例を示す保
持機構の要部斜視図であり、この保持機構は図１と同様
に保持手段にクロスローラベアリング式平行エアハンド
を用いた例であるが、図には一対の保持部材である２つ
のアーム３０２，３０３と液晶パネル取付板３０４の構
成のみ示している。尚、図３の保持機構において、アー
ム３０２，３０３以外の構成は図１と同じである。本実
施例では、図に対して下側のアーム３０２は先端部に球
形状の突起を持つ２つの爪部３０５，３０６を有し、液
晶パネル取付板３０４を対峙してもう一方のアーム３０
３は先端部に球形状の突起を持つ１つの爪部３０７を有
している。そして、液晶パネル取付板３０４の上辺の折
り曲げ部３１０には保持機構の上側アーム３０３の爪部
３０７に設けた球形状の突起と嵌め合う円形の穴が設け
られ、液晶パネル取付板３０４の下辺の２箇所の折り曲
げ部３０８，３０９には、保持機構の下側アーム２０２
の２つの爪部３０５，３０６に設けた球形状の突起と嵌
め合う長穴が設けられている。そして、２つのアーム３
０２，３０３の各爪部３０５，３０６，３０７を液晶パ
ネル取付板３０４の上下２辺の折り曲げ部３０８，３０
９，３１０に係合し、各爪部３０５，３０６，３０７の
球形状の突起と、各折り曲げ部３０８，３０９，３１０
の穴とを嵌め合わせ、２つのアーム３０２，３０３で液
晶パネル取付板３０４を挟持して定位置に保持すると共
に、上記エア圧を加減して保持力量を調整する構成とな
っている。

【００１８】この構成の場合、２つのアーム３０２，３
０３の各爪部３０５，３０６，３０７に設けた球形状の
突起と、液晶パネル取付板３０４の上下２辺の折り曲げ
部３０８，３０９，３１０に設けた長穴及び円形穴とが
嵌め合わされるので、液晶パネル取付板３０４を変形さ
せずに定位置にガタツキなく保持することができる。ま
た、保持機構の下側アーム３０２の２つの爪部３０５，
３０６に設けた球形状の突起が係合される液晶パネル取
付板３０４の下辺側の２つの穴を長穴として若干の遊び
を設けたので、液晶パネル取付板３０４の部品バラツキ
を吸収することができる。

【００１９】さて、以上の第一実施例から第三実施例ま
では、保持手段としてクロスローラベアリング式平行エ
アハンドを用い、２つのアームのうちの少なくとも一方
をエア圧で移動可能として、エア圧の加減で保持力量を
調整する構成としたが、保持機構の一対のアームによる
保持力量を調整する手段としては、一対のアームのうち
の少なくとも一方に弾性力を付勢し、その弾性力を加減
して保持力量を調整する構成としてもよい。より具体的
には、図１と同様の構成において、一対のアーム１０
２，１０３間に引っ張りバネを設け、その引っ張りバネ
の力量を加減して保持力量を調整する構成とすることが
できる。また、クロスローラベアリング式平行エアハン
ドと同様の機能を有するガタのないクロスローラステー
ジやボールローラステージ等を利用することもでき、こ
れらに設けられた引っ張りバネの力量を加減して保持力
量を調整する構成とすることもできる。

【００２０】尚、以上の実施例では、液晶プロジェクタ
ーにおける液晶パネルを取付けた液晶パネル取付板を保
持する保持機構の例を挙げたが、本発明は板状部材を、
部品寸法バラツキに左右されずにガタツキなく定位置に
保持でき、また変形させることなく保持できることを特
徴とするものであるから、液晶パネル取付板以外に、ガ
ラス基板、ガラスエポキシ基板、プレス部品等の精密位
置決め装置の保持機構としても利用することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る板状
部材の保持機構では、一対の保持部を板状部材の上下あ
るいは左右の２辺に係合し、上記一対の保持部で上記板
状部材を挟持して定位置に保持する保持手段と、該保持
手段の一対の保持部による保持力量を調整する手段を備
えた構成としたので（請求項１）、液晶パネル取付板な
どの板状部材を、該板状部材の部品寸法バラツキに左右
されずにガタツキなく定位置に保持することができ、ま
た保持力量を調整することで液晶パネル取付板等の板状
部材を変形させることなく保持することができる。ま
た、上記一対の保持部のうち、少なくとも一方は移動可
能に設けられているので、一対の保持部の少なくとも一
方側を移動して板状部材の着脱を非常に簡便に行うこと
ができる。

【００２２】さらに本発明に係る板状部材の保持機構で
は、上記の構成に加えて、上記保持手段の一対の保持部
のうち、一方の保持部には２つの爪部、他方の保持部に
は１つの爪部を有し、その一対の保持部の各爪部を板状
部材の上下あるいは左右の２辺に係合し、上記一対の保
持部で上記板状部材を挟持して定位置に保持する構成と
することにより（請求項２）、液晶パネル取付板等の板
状部材の一辺側を一点で保持し、他辺側を２点で保持す
る構成となるので、板状部材の部品寸法バラツキを吸収
してガタツキなく定位置に保持することができる。ま
た、上記の構成に加えて、上記保持手段の一対の保持部
に設けた各爪部には、溝または凹部あるいは突起を設
け、かつ、上記板状部材の上下あるいは左右の２辺の上
記各爪部と対向する部位には、上記各爪部の溝または凹
部あるいは突起が係合される突部または凹部あるいは穴
部を設け、上記一対の保持部で上記板状部材を挟持した
際に、上記爪部側の溝または凹部あるいは突起と、上記
板状部材側の突部または凹部あるいは穴部とを係合し、
上記板状部材をガタツキなく定位置に保持する構成とす
ることにより（請求項３）、上記一対の保持部に設けた
各爪部と板状部材の係合を確実に行うことができるの
で、板状部材の位置決めも確実に行われ、板状部材を精
度良くガタツキなく定位置に保持することができる。

【００２３】また、本発明に係る板状部材の保持機構で
は、上記の構成に加えて、上記保持手段の一対の保持部
による保持力量を調整する手段として、一対の保持部の
うちの少なくとも一方にエア圧を加え、そのエア圧を加
減して保持力量を調整する構成（請求項４）、あるい
は、上記保持手段の一対の保持部による保持力量を調整
する手段として、一対の保持部のうちの少なくとも一方
に弾性力を付勢し、その弾性力を加減して保持力量を調
整する構成（請求項５）とすることにより、簡易な構成
で保持力量の調整を行うことができるので、液晶パネル
取付板等の板状部材を変形させることなく確実に保持す
ることができる。

【００２４】さらに本発明に係る板状部材の保持機構の
具体的な構成例として、上記保持手段は、一対の保持部
として２つのアームを有するクロスローラベアリング式
平行エアハンドであり、上記２つのアームのうちの少な
くとも一方はエア圧により移動可能に設けられ、かつ、
一方のアームには２つの爪部、他方のアームには１つの
爪部を有し、その２つのアームの各爪部を板状部材の上
下あるいは左右の２辺に係合し、上記２つのアームで上
記板状部材を挟持して定位置に保持すると共に、上記エ
ア圧を加減して保持力量を調整する構成とすることによ
り（請求項６）、クロスローラベアリング式平行エアハ
ンドを利用して簡便な構成で、液晶パネル取付板などの
板状部材を、該板状部材の部品寸法バラツキに左右され
ずにガタツキなく定位置に保持することができる。また
エア圧の加減で簡易に保持力量を調整することができる
ので、液晶パネル取付板等の板状部材を変形させること
なく確実に保持することができる。

【００２５】以上のように、本発明に係る板状部材の保
持機構では、板状部材を、該板状部材の部品寸法バラツ
キに左右されずにガタツキなく定位置に保持することが
でき、また保持力量を調整することで液晶パネル取付板
等の板状部材を変形させることなく保持することができ
るので、本発明の保持機構を３板式液晶プロジェクター
における各液晶パネル取付板の保持機構に用いることに
より、液晶パネル取付板を変形させずに定位置にガタツ
キなく保持することができ、液晶パネル同士の相対位置
をμｍオーダーの高精度に調整することが可能となるの
で、３板式液晶プロジェクターの画質の向上及び信頼性
の向上に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す保持機構の斜視図
である。

【図２】本発明の第二の実施例を示す保持機構の要部斜
視図である。

【図３】本発明の第三の実施例を示す保持機構の要部斜
視図である。

【図４】従来技術の一例を示す保持機構の正面図であ
る。

【図５】図４に示す保持機構の側面図である。

【符号の説明】

１００：保持手段（クロスローラベアリング式平行エア
ハンド） １０１：基部 １０２，１０３，２０２，２０３，３０２，３０３：ア
ーム（保持部） １０４，２０４，３０４：液晶パネル取付板（板状部
材） １０５，１０６，１０７，２０５，２０６，２０７，３
０５，３０６，３０７：爪部 １０８，１０９，１１０：突部 ２０８，２０９，２１０，３０８，３０９，３１０：折
り曲げ部 １１１：液晶パネル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液晶プロジェクターにおける液晶パネル取
   付板、あるいはガラス基板、ガラスエポキシ基板、プレ
   ス部品などの板状部材を保持する保持機構であって、 上記液晶プロジェクターなどの装置本体側に固定される
   基部と、その基部の２箇所に突設して対向配置され少な
   くとも一方は移動可能に設けられた一対の保持部を有
   し、その一対の保持部を上記板状部材の上下あるいは左
   右の２辺に係合し、上記一対の保持部で上記板状部材を
   挟持して定位置に保持する保持手段と、該保持手段の一
   対の保持部による保持力量を調整する手段を備えたこと
   を特徴とする板状部材の保持機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の板状部材の保持機構におい
   て、 上記保持手段の一対の保持部のうち、一方の保持部には
   ２つの爪部、他方の保持部には１つの爪部を有し、その
   一対の保持部の各爪部を板状部材の上下あるいは左右の
   ２辺に係合し、上記一対の保持部で上記板状部材を挟持
   して定位置に保持することを特徴とする板状部材の保持
   機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の板状部材の保持機構におい
   て、 上記保持手段の一対の保持部に設けた各爪部には、溝ま
   たは凹部あるいは突起を設け、かつ、上記板状部材の上
   下あるいは左右の２辺の上記各爪部と対向する部位に
   は、上記各爪部の溝または凹部あるいは突起が係合され
   る突部または凹部あるいは穴部を設け、上記一対の保持
   部で上記板状部材を挟持した際に、上記爪部側の溝また
   は凹部あるいは突起と、上記板状部材側の突部または凹
   部あるいは穴部とを係合し、上記板状部材をガタツキな
   く定位置に保持することを特徴とする板状部材の保持機
   構。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の板状部材の保
   持機構において、 上記保持手段の一対の保持部による保持力量を調整する
   手段として、一対の保持部のうちの少なくとも一方にエ
   ア圧を加え、そのエア圧を加減して保持力量を調整する
   ことを特徴とする板状部材の保持機構。
5. 【請求項５】請求項１，２または３記載の板状部材の保
   持機構において、 上記保持手段の一対の保持部による保持力量を調整する
   手段として、一対の保持部のうちの少なくとも一方に弾
   性力を付勢し、その弾性力を加減して保持力量を調整す
   ることを特徴とする板状部材の保持機構。
6. 【請求項６】請求項１記載の板状部材の保持機構におい
   て、 上記保持手段は、一対の保持部として２つのアームを有
   するクロスローラベアリング式平行エアハンドであり、
   上記２つのアームのうちの少なくとも一方はエア圧によ
   り移動可能に設けられ、かつ、一方のアームには２つの
   爪部、他方のアームには１つの爪部を有し、その２つの
   アームの各爪部を板状部材の上下あるいは左右の２辺に
   係合し、上記２つのアームで上記板状部材を挟持して定
   位置に保持すると共に、上記エア圧を加減して保持力量
   を調整することを特徴とする板状部材の保持機構。