JP2001180845A - シートとその上に転写されるべき画像とを横方向に位置を合す方法及び装置 - Google Patents
シートとその上に転写されるべき画像とを横方向に位置を合す方法及び装置Info
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
と位置合わせする方法及び装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 本発明による装置では、シートの給送路
(1)中に移動ニップ(14)が配置され、この移動ニ
ップは、シートを給送し、この移動ニップ(14)を給
送方向に対して横方向に移動させることでシートと画像
を横方向に位置合わせするために配置される。各位置合
わせ段階において、移動ニップは、上記横方向に中間位
置へシフトされる。横方向位置決め手段(9、10)
は、移動ニップ(14)による中間位置への位置合わせ
段階が行なわれ得従って連続する位置合わせ段階の間で
移動ニップ(14)のリセット動作が要求されないよう
移動ニップ(14)に到達する前のシート、若しくは、
画像支持具(5)上の画像を横方向の位置に移動させ
る。
Description
て給送路に給送されるシートを画像転写場所において画
像支持具部から転写される画像と位置合わせされ、この
移動ニップが位置合わせ段階において、上記画像と移動
ニップで保持されるシートを位置合わせるために2つの
端位置の間で給送方向に対して横方向に移動可能である
方法に関する。
159号から公知である。ここで開示する方法では、各
位置合わせ段階の後、移動ニップは端位置の間に置かれ
る中央位置に戻される。この移動中、移動ニップは次の
シートを受けることはできず、連続する位置合わせのた
めのシートの間の距離は比較的大きい。
べき画像と連続的に位置合わせされるべきシートの間の
距離がかなり減少され得る、前述の方法を提供すること
を目的とする。
位置合わせ段階が連続的に行なわれ移動ニップの横方向
の移動は始めに2つの端位置の間に置かれる中央位置の
方向に向けられ、位置合わされるシート及び/又は画像
は、その位置合わせ段階の目的のために上記始めの方向
において位置合わせ段階によって要求される横方向の位
置にされる。
と、給送方向に対して横方向に移動可能な移動ニップを
手段として、移動ニップが2枚のシートの移動の間の移
動ニップを連続的に位置合わするようリセットするため
に2つの位置合わせ段階の間で全ての時間の間動作不能
となること無く速く且正確に位置合わせされ得る。
続して給送され、全く中断されること無くシートを位置
合わせ段階によって要求される横方向の位置に上記最初
の方向においてもってくることで行なわれ得る。
れるために連続的にくるべき画像が相互にオフセットの
位置で横方向に画像支持具に対して与えられる場合、画
像転写場所においてシートのエッジは画像支持具の同等
の部分と接触する必要が常にないといった効果が実現さ
れ、画像支持具上のエッジアウトライニングを防止す
る。
下に詳細に説明する。
有し、このシート移動路の方向にシートは、積層体2か
ら画像転写部3へ一枚づつ給送される。画像形成手段4
によって回転可能なドラム5上に形成される画像は、画
像転写場所6において画像転写部3中に供給されたシー
トに転写される。シートの移動ニップは、最も短い長さ
のシートよりも幾らか短い距離でシート移動路1に配置
される。一対のローラ8によって形成される第1の移動
ニップは、積層体2から取られたシートを一対のローラ
9及び10に給送し、これらローラ9及び10は、図2
及び図3を参照して以下により詳細に説明するように送
り方向に続いて移動するシートと斜めになったシートを
整列する目的、及び、供給されたシートを給送方向に対
して横方向に特定の距離にわたって移動する目的で互い
に隣接して配置され、夫々モータ11及び12によって
異なる速度で別々に駆動可能である。ローラ9及び10
の下流では、一対の移動ローラ14が配置され、このロ
ーラ14は、ローラ9及び10によって整列されても例
えば、整列に要求される斜めの動作の結果横方向に幾ら
かシフトされたシートをドラム5上に形成される画像と
横方向に位置合わせするためにモータ15によって軸の
方向に移動可能である。
測定する目的で位置合わせに要求される測定手段は、セ
ンサ16及び17によって表わされ、整列されたシート
の横方向の位置を測定するのに要求される測定手段はセ
ンサ18によって表わされる。
るとき、シートのサイドエッジがある線の方向に配置さ
れた単一のセンサからなってもよく、この公称位置で
は、シートに転写されるべき画像とシートが完全に位置
合わせされる。異なるフォーマットのシートを供給する
場合、この単一のセンサは、そのフォーマットに適切な
サイドラインに対して横方向に移動可能である。センサ
18のこのような調節を回避し、一対の移動ローラ14
によって補正されるべき偏差の程度を測定するために、
センサ18は、異なるフォーマットのシートのサイドエ
ッジがおかれてもよい領域でシートの給送方向に対して
横方向に延在するセンサのアレイの形態でもよい。シー
トのフォーマットに依存して、シート及び画像を位置合
わせするために、補正を必要とするシートのエッジの元
の位置とセンサのアレイ上のシートのエッジの要求され
る位置の差から一対の移動ローラ14に要求される軸方
向の移動が決定される。
に到達すると、シートは、その公称位置に対して±8m
m容易にシフトされ得る。この偏差は、シート2の積層
体からの幾らかシフトされた挿入、シートの給送路にお
ける移動手段の変化する公差の結果によるシートの移動
路1で生じる斜めの位置、及び/又は、斜めの位置を補
正するために一対のローラ9及び10によって発生され
る横方向の移動によるものでもよい。
るシートは、一対の移動ローラ14によって横方向へ並
進されることにより、シートが画像転写場所6において
受信するべき画像と完全に位置合わせされる位置に送ら
れる。一対の移動ローラ14による補正のためのこの最
大のシート移動を制限することで、シートの横方向の並
進も一対の移動ローラ9及び10によって部分的に実現
され得る。これは、一対の移動ローラ9又は10のうち
一方を他方の速度と異なる速度で決まった期間中駆動す
ることで行なわれ得、それによってこれらの一対の移動
ローラ9及び10によって係合されるシートは、決まっ
た角で一方向ににおいて斜めになり、次に、一対の移動
ローラ9と10の間の速度比を決まった期間中反対にす
ることで第1の斜め動作が除去されるがシートの横方向
の移動は維持されたままとなる。
欧州特許出願第0814040号及び本願で開示する従
来技術で説明する。
に伴うため、シート給送方向に対する横方向におけるシ
ートの斜め動作によって生じるシートのシフトの場合に
容易となり得るように軸方向に移動可能なシート移動ニ
ップを用いてシートを画像転写場所の前で要求された横
方向の位置にすることが好ましい。
路1の平面図である。
由端20は、中心位置0から破線によって示される端位
置+2a及び−2aまで移動可能である。自由端20に
隣接してセンサ21が配置され、このセンサ21は、0
乃至+2aの間の領域で端20を検出するとき信号2
2、センサ21が0乃至−2aの間の領域で端20検出
するとき信号23を制御装置24に送る。
23を送ることへうつるとき、即ち、図2を参照する
に、一対のローラ14及びこのローラの間にクランプさ
れたシートの下方向への動作をのとき、制御装置24
は、後続するシートを受ける際図2で考慮されるように
この後続するシートが所定の下方向へ移動されるよう信
号25及び26を夫々モータ11及び12に送る。
アレイ、又は、階動電動機を用いて一対の移動ローラ1
4の軸方向の移動と組み合わさって選択的に単一のセン
サで形成されてもよく、始まりの位置で単一のセンサか
らモータによって実施される幾つかのカウントされた段
階から中心位置の左又は右への一対の移動ローラの正確
な位置を得ることが常に可能である。
つかの段A、B、及び、Cを示す図である。段Aでは、
シート移動ローラ9及び10に給送されたときシートが
占有してもよい位置を示すために、幾つかのシート位置
a、b、及びcが左側に示される。「a」の場合におけ
る連続線は、画像支持具5上で形成される画像5’と位
置合わせするために横方向の補正を必要としない公称の
横方向の位置で供給されるシートを例示する。参照番号
「b」及び「c」は、公称の横方向の位置から最大の偏
差を有する横方向の位置にある供給されたシートを示
し、このような偏差は補正を必要とする。位置「a」と
「b」、「a」と「c」の間で破線は、供給されたシー
トの斜めの位置を示す。位置「b」及び「c」は、斜め
でなくさせる動作により整列されるシートによって占有
され得る極端な位置を表わす。
たシートが公称位置のどちらの側にあるかを検出し得
る。
第1の供給されたシートが位置「a」と「b」の間にお
かれることで問題が解決される。
き、位置「a」と「c」の間に置かれるシートに関する
場合が「a」と「b」の間におかれる場合に対して比較
できる。この差は、全ての動きが逆方向に行なわれる点
にすぎない。
移動ローラ9及び10の間でだけ斜めにされて給送され
たシートの整列がある。整列は、センサ16及び17に
よるシートの前エッジの検出夫々の間で経過する時間に
依存してローラ9及び10を異なる速度で駆動すること
で行なわれる。この関係における基準は、上記整列が行
なわれた後、整列されたシートが位置「a」と「b」の
間になくてはならないことである。ローラ9と10の間
で位置「a」におかれるシートは、ローラ9及び10に
よる更なる動作を受けず、シートのエッジがセンサ18
にあるため一対のローラ14においても動作を受けな
い。ローラ9及び10によって整列された後、最終的に
位置「b」にありその位置で一対のローラ14に来るシ
ートは、センサ18に検出されない。それに応答して、
一対のローラ14は、シートのエッジがセンサ18に到
達するまで矢印の方向に移動される。一対のローラ14
は、横方向に位置合わせするよう送られるシートを画像
支持具5上の画像5’に移動させる。
際、端面20は、センサ21の下半分の範囲にあり、そ
れに応答して信号23を介してローラ9及び10は、図
3の面においてみられるようにローラ9及び10の全て
の整列動作とは別に後続するシートをamm距離だけ下
向きに移動させる。
トの位置の結果となる広がりは、Bに示す。その後シー
トの実際の位置に依存して、0乃至2ammの間で変化
してもよい一対ローラの14による補正の移動がある。
結果として、第2のシートの補正前の位置及び第2のシ
ートに対する補正の大きさに依存して+ammと−2a
mmの間の位置に端面20を置く。
あると、センサ21は信号22を送り、この信号は、C
に示すように、図3の面において、後続するシートのた
めにローラ9及び10による全ての整列動作とは別にa
mmの距離にわたって矢印の方向に移動ローラ9及び1
0を上に移動させる。
ると、センサ21は信号23を送り、この信号は、Bに
示すように、図3の面において、後続するシートのため
にローラ9及び10による全ての整列動作とは別にam
mの距離にわたって矢印の方向に移動ローラ9及び10
を下に移動させる。
のシートの位置の結果となる広がりは、Cに示す。
乃至2ammの間で変化し得る一対のローラ14による
補正シフトがある。これにより、第3のシートの補正前
の位置及び第3のシートの補正の大きさに依存して端面
20が+2amm乃至−2ammに置かれる結果を招
く。
の側又はその中央位置の他方の側における端面20の検
出された位置に依存してローラ9及び10を用いて(B
に従って)「下向き」又は(Cに従って)「上向き」に
ammの距離だけ移動される。
続するシートを横方向に位置合わせされる間に理想的な
行程を実施しなくてもよく。シートは、画像転写部3へ
連続して速く位置合わせされるように給送され得る。
B及びCにおいてもセンサ30及び31がシートが
「a」と「b」の間の領域又は「a」と「c」の間の領
域のいずれかにあるかを決定する場合、一対のローラ9
及び10による要求される横方向の移動は、図3に示す
シート位置と比較して制限され得る。実際に情況Bで
は、各シートがその公称位置以下で給送されることを確
実にするために「a」と「b」の間で供給されるシート
だけがammの距離だけ下方向にシフトされなくてはな
らない。情況Cでは、同様のことが「a」と「c」の間
に給送されるシートに対しても適用される。従って、一
対のローラ14の最大に要求される補正行程は、+am
mから−ammと半分に制限され得る。
0が夫々異なる速度で決まった期間中駆動され、次に夫
々の間の速度比を決まった期間中反対することでシート
の横方向の並進を部分的に実現できる点で一対のローラ
9及び10を手段として一対の移動ローラ14による補
正のための最大シフトを制限し、従って、一対の移動ロ
ーラ14と後のシート転写部の間の距離を短くするため
にシートが横方向に並進されることを確実にすることが
可能であり、これは、新しい偏差を生じさせることなく
シートと画像をよく位置合わせされるといった利点を有
する。
一対の移動ローラ14による補正動作の制限は、一対の
ローラ9及び10による横方向のシート移動において一
対のローラ9及び10に供給されるシートの正確な横方
向の位置を考慮することでも実現され得る。シートの正
確な横方向の位置は、給送方向に対して横方向に延在し
従って供給されるシートのサイドエッジの位置を測定し
得るセンサのアレイの形態でセンサ30及び31を構成
することで測定され得る。
動ローラ14の後シートの供給が第1のシートに対する
補正のためにその中央位置から移動される場合、一対の
ローラ9及び10は、シートの要求される公称の横方向
の位置からの測定された偏差に対応する距離にわたって
供給されるシートをシフトするよう調節され得、この偏
差は、例えば、±5mmほどでもよい。更に、ローラ9
及び10は、先行する位置合わせ段階において一対のロ
ーラ14が移動された方向と反対の方向に短い固定距
離、例えば、2mmの距離に亘ってシートを移動させ、
この短い距離は、一対のローラ14によって補正される
べき最大の残留偏差に対応する。情況B及びCでは、例
えば、元の偏差が+5、+3、0、−3、及び−5mm
(+はbの方向への偏差を表わし、−はcの方向への偏
差を表わす)である場合、一対のローラ9及び10がシ
ートを横方向に移動する距離は、
比較的小さい実施例は、粗い位置合わせが行なわれる一
対のローラ9及び10と正確な位置合わせが行なわれる
一対のローラ14の間に比較的大きい距離がある印刷装
置において特に使用されることが重要である。この距離
は、これらローラの間に数枚のシートが置かれるような
距離でもよい。この場合、一対のローラ14の最大に要
求された補正行程がシート毎の補正と一対のローラ9及
び10と一対のローラ14の間に最大おかれてもよいシ
ートの数との積であるような追従効果を伴う。
に示す印刷装置は、シート移動路1を有し、このシート
移動路の方向にシートが積層体2から一枚づつ画像転写
部に給送され、この画像転写部において画像形成手段4
1によって回転可能なドラム40上に形成される画像が
供給されたシートに転写される。
成される画像と積層体2から供給されるシートを横方向
に位置合わせするためにモータ39によって軸方向に移
動可能な一対の移動ローラ38が配置される。
に到達すると、シートは、その公称位置に関して±4m
mのシフトで容易に配置されてもよい。
は、一対の移動ローラ38によって軸方向に並進される
ことでシートがドラム40からの転写のために画像と確
実に位置合わせされる位置に送られる。
路1の平面図であり、この目的のための適切な制御シス
テム36を示す。
トは、図5に示すように前のエッジを一対のローラ38
によって形成されるニップに対して真っ直ぐに押し込む
ために最初に一対の固定又は逆のローラ38に対して押
し込まれる。整列されたシートは、一対のローラ38の
ニップに中に給送され、その後、上記一対のローラは、
破線で示す最大で2つの端位置でシートを一対のローラ
38に送るために軸方向に移動可能であり、上記端位置
は極端なシート位置「b」及び「c」に対応する。図5
に示す一対のローラの自由端32(又は一対のローラ3
8上の全ての他の固定点)は、破線で示す端位置に移動
可能である。
れ、このセンサ33は、その移動範囲の上半分(図5)
で端32を検出するとき信号34を制御装置36に送
り、その移動範囲の下半分で端32を検出するとき信号
35を制御装置36に送る。まず画像形成手段41は、
画像を中心領域45で形成する。
35を送ることへうつるとき、即ち、図5に見られるよ
うに、その間にシートを挟んだ状態で一対のローラ38
を下方向に移動することを必然的に伴い、制御装置36
は、画像が後続する印刷サイクルにおいて領域46中に
印刷されることを確実にするために信号37を画像形成
手段41に送る。信号35を送ることから信号34を送
ることへうつる際、制御装置36は、画像が後続する印
刷サイクルにおいて領域47に印刷されることを確実に
するために信号37を送る。
画像と横方向に位置合わせするようそのシートを送る段
A、B、及び、Cを示す。段Aでは、一対の移動ローラ
38に給送されるシートによって占有され得る中間の斜
め位置を含んで幾つかのシート位置「a」、「b」、及
び、「c」が左側に示され、これらのシート位置は、図
3と関連して説明したシート位置に対応する。
されるセンサは、公称の位置「a」のどちらの側に供給
されるシートがおかれるかを検出し得る。図6において
Aでは、全ての斜め補正の後に第1の供給されるシート
が位置「a」と「b」の間におかれることで問題が解決
される。
置合わせ動作を全く必要とせず、一対のローラ38をA
において実線で示す中央位置で保持し中心領域45に画
像を形成する。
対して位置「b」にあるシートは、一対のローラ38の
間にクランプされたシートの破線で示す位置から実線で
示す位置への移動を結果として招き、その後、一対のロ
ーラ38はシートを領域45に与えられた画像と位置合
わせされる。上記軸方向における一対のローラ38の移
動の際、端面32は、センサ33の範囲の下半分におか
れ、これに応答して後続する画像を領域46に結像させ
る信号35が送られる。一対のローラ38の間の後続す
るシートの位置の結果となる広がりはBで示され、0乃
至2ammの間で変化する一対のローラ38による補正
シフトを生じる。これにより、第2のシートの補正前の
位置及びそのシートに対する補正の大きさに依存して、
端面32が+ammと−2ammの間におかれる。
る位置では、センサ33は、後続する第3の画像を図6
におけるCに示すように領域47中に結像させる信号3
4を送る。Bにおける0と+ammの間の結果となる位
置では、センサ33は、後続する画像を領域46中に結
像させる信号35を送る。
第3のシートの位置の結果となる広がりは、Cに示す。
シートの実際の位置に依存して、0乃至2ammの間で
変化し得る一対のローラ38による補正移動が行われ、
第3のシートの補正前の位置及び第3のシートの補正の
大きさに依存して端面32が+2amm乃至−2amm
の間におかれる。
側上又はその中央位置の他方の側上の端面32が検出さ
れる位置に依存して、画像形成手段によって(Bに示
す)領域46又は(Cに示す)領域47中に結像され
る。
示す一対のローラ38は、位置合わせされるシートの間
で理想的な行程を行う必要はなく、ここでもシートは、
その上に与えられるべき画像と連続して速く位置合わせ
され得る。図1乃至図3に示す装置に対する図4乃至図
6に示す装置の一つの利点は、シートが軸方向に移動可
能な一対の移動ローラに到達する前に一対の移動ローラ
がシートを横方向にシフトできることを要求される点で
ある。画像形成手段41と画像転写場所の間の画像によ
って占められる距離は、横方向の位置決め手段38から
画像転写場所までのシートによって占められる距離より
も短いことに注意する。
可能な一対の移動ローラ14及び40は、夫々単一の一
対の移動ローラからなる。しかしながら、シートを整列
するために互いに独立して駆動可能な一対のローラが軸
方向に一緒に移動可能であるとしても一対のローラ9及
び10のような二つの一対の移動ローラによっても形成
され得る。
斜視図である。
を示す図である。
得る連続する状態を示す図である。
斜視図である。
す図である。
得る連続する状態を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 移動ニップ(14;38)において保持
されるシートと画像とを位置合わせするために位置合わ
せ段階において上記移動ニップ(14;38)が2つの
端位置の間で給送方向に対して横方向に移動可能であ
り、上記移動ニップ(14;38)を通じて給送路
(1)に給送される上記シートを上記画像支持具(5;
40)から上記シートに転写される画像と画像転写場所
(6)において位置合わせする方法であって、 上記位置合わせ段階(B,C)が連続的に行なわれる
と、上記移動ニップ(14;38)の横方向の移動は、
上記2つの端位置の間にある中間位置に始めに向けら
れ、 上記位置合わせ段階のために位置合わせされる上記シー
ト及び/又は上記画像は、上記始めの方向において位置
合わせ段階によって要求される横方向の位置(19,1
0;46,47)に移動されることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 上記始めの方向における上記位置合わせ
段階によって要求されるようにシートを上記横方向の位
置におくことは、上記シートを連続的に給送(9,1
0)する間に行なわれることを特徴とする請求項1記載
の方法。 - 【請求項3】 供給される上記シートと連続的に位置合
わせされるべき画像は、相互にオフセットの位置(4
6,47)で上記横方向にある上記画像支持具に与えら
れることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項4】 シート給送路(1)と、 シートを供給する上記シート給送路における移動ニップ
を形成する一対の移動ローラ(14)と、 前進可能な画像支持具(5)と、 上記画像支持具(5)から上記シート給送路(1)を介
して給送される上記シートに上記画像を転写する画像転
写場所(6)と、 2つの端位置の間で上記シート給送方向に対して横方向
に上記一対の移動ローラ(14)を移動させる移動機構
(15)とを有する請求項1乃至3のうちいずれか一項
記載の方法を実施する装置であって、 検出手段(20,21)は、上記端位置の間におかれる
中間位置を通る上記移動機構の路を検出するために設け
られ、 横方向位置決め手段(9乃至12)は、上記シートが上
記一対の移動ローラに到達する前に2つの反対の横方向
の位置のうちの一方に上記シートを選択的に位置決めす
るために設けられ、 制御手段(24)は、上記中間位置を通る(22→2
3;23→22)上記移動機構の路の検出に応答して後
続するシートの供給に対する上記横方向位置決め手段
(9乃至12)の動作の方向を逆にさせることを特徴と
する装置。 - 【請求項5】 シート給送路(1)と、 シートを供給する上記シート給送路における移動ニップ
を形成する一対の移動ローラ(38)と、 前進可能な画像支持具(40)と、 上記画像支持具(40)から上記シート給送路(1)を
介して給送される上記シートに上記画像を転写する画像
転写場所と、 2つの端位置の間で上記シート給送方向に対して横方向
に上記一対の移動ローラ(14)を移動させる移動機構
(39)とを有する請求項1乃至3のうちいずれか一項
記載の方法を実施する装置であって、 検出手段(33)は、上記端位置の間におかれる中間位
置を通る上記移動機構の路を検出するために設けられ、 横方向位置決め手段(36,37,41)は、上記シー
トが上記一対の移動ローラに到達する前に2つの反対の
横方向の位置のうちの一方に上記シートを選択的に位置
決めするために設けられ、 制御手段(33乃至37)は、上記中間位置を通る(3
4→35;35→34)上記移動機構の路の検出に応答
して後続するシートの供給に対する上記横方向位置決め
手段の位置を逆(46→47;47→46)にさせるこ
とを特徴とする装置。
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