JP2001179455A - スタッド溶接機 - Google Patents
スタッド溶接機Info
- Publication number
- JP2001179455A JP2001179455A JP36797399A JP36797399A JP2001179455A JP 2001179455 A JP2001179455 A JP 2001179455A JP 36797399 A JP36797399 A JP 36797399A JP 36797399 A JP36797399 A JP 36797399A JP 2001179455 A JP2001179455 A JP 2001179455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud
- main body
- base material
- welding machine
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 母材の対向位置にある障害物を利用してスタ
ッド溶接機の本体を一定姿勢に維持できるようにするこ
とによって、作業者の顔が本体の近くにある必要性をな
くし、母材と障害物とで挟まれた狭小なスペースにスタ
ッド溶接機の本体を差し込んで、スタッドを溶接できる
ようにする。 【解決手段】 スタッド４を着脱自在に保持する保持具
５を有し、保持具をスタッド軸線方向に移動させるため
の保持具駆動機構６が内蔵された本体１と、本体に連設
された把手２と、保持具に保持されたスタッドの近傍に
おいて母材Ｂに当接させることにより本体の位置決めを
行う脚体１０とを備えたスタッド溶接機Ａにおいて、前
記本体の保持具とは反対側の位置に本体に対して昇降動
作する可動体１２を設け、把手に設けた操作部の操作に
より、可動体が本体に対して上昇して母材とは反対側に
ある障害物Ｃに当接し、障害物を反力にして本体を一定
姿勢に維持するように構成する。
ッド溶接機の本体を一定姿勢に維持できるようにするこ
とによって、作業者の顔が本体の近くにある必要性をな
くし、母材と障害物とで挟まれた狭小なスペースにスタ
ッド溶接機の本体を差し込んで、スタッドを溶接できる
ようにする。 【解決手段】 スタッド４を着脱自在に保持する保持具
５を有し、保持具をスタッド軸線方向に移動させるため
の保持具駆動機構６が内蔵された本体１と、本体に連設
された把手２と、保持具に保持されたスタッドの近傍に
おいて母材Ｂに当接させることにより本体の位置決めを
行う脚体１０とを備えたスタッド溶接機Ａにおいて、前
記本体の保持具とは反対側の位置に本体に対して昇降動
作する可動体１２を設け、把手に設けた操作部の操作に
より、可動体が本体に対して上昇して母材とは反対側に
ある障害物Ｃに当接し、障害物を反力にして本体を一定
姿勢に維持するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタッドを着脱自
在に保持する保持具を有し、且つ、保持具をスタッドの
軸線方向に移動させるための保持具駆動機構が内蔵され
た本体と、本体に連設された把手と、保持具に保持され
たスタッドの近傍において母材に当接させることにより
本体の位置決めを行う脚体とを備えたスタッド溶接機に
関する。
在に保持する保持具を有し、且つ、保持具をスタッドの
軸線方向に移動させるための保持具駆動機構が内蔵され
た本体と、本体に連設された把手と、保持具に保持され
たスタッドの近傍において母材に当接させることにより
本体の位置決めを行う脚体とを備えたスタッド溶接機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種スタッド溶接機は、本体と
把手とからなる全体の形状が銃によく似ているところか
ら、一般にスタッド溶接ガンと呼ばれており、作業者が
把手を握り持って、本体を一定姿勢に維持しながら、溶
接作業を行うように構成されている。
把手とからなる全体の形状が銃によく似ているところか
ら、一般にスタッド溶接ガンと呼ばれており、作業者が
把手を握り持って、本体を一定姿勢に維持しながら、溶
接作業を行うように構成されている。
【０００３】スタッド溶接機の本体に内蔵される保持具
駆動機構には、特開平７−９１４６号公報に例示されて
いるとおり、保持具に装着したスタッドの母材側への移
動を圧縮バネによって行い、スタッドの母材からの引上
げ移動をソレノイドによって行う形式と、モータの回転
運動を直線運動に変換する伝動機構を備え、保持具に装
着したスタッドの少なくとも母材側への移動をモータ出
力によって行う形式と、保持具に装着したスタッドの少
なくとも母材側への移動をリニアモータの出力によって
行う形式とがある。
駆動機構には、特開平７−９１４６号公報に例示されて
いるとおり、保持具に装着したスタッドの母材側への移
動を圧縮バネによって行い、スタッドの母材からの引上
げ移動をソレノイドによって行う形式と、モータの回転
運動を直線運動に変換する伝動機構を備え、保持具に装
着したスタッドの少なくとも母材側への移動をモータ出
力によって行う形式と、保持具に装着したスタッドの少
なくとも母材側への移動をリニアモータの出力によって
行う形式とがある。
【０００４】何れの形式においても、保持具駆動機構の
制御回路の働きで、スタッドの先端を母材の溶接すべき
位置に一旦、接触させた状態から自動的にスタッドを母
材から引き上げると共に、スタッドの先端と母材との間
に所要時間アークを発生させ、母材の溶融池が形成され
た時点で、スタッドを自動的に所定距離下降させること
により、溶融池にスタッドの先端を押し込み、スタッド
の溶接を完了するように構成されている。
制御回路の働きで、スタッドの先端を母材の溶接すべき
位置に一旦、接触させた状態から自動的にスタッドを母
材から引き上げると共に、スタッドの先端と母材との間
に所要時間アークを発生させ、母材の溶融池が形成され
た時点で、スタッドを自動的に所定距離下降させること
により、溶融池にスタッドの先端を押し込み、スタッド
の溶接を完了するように構成されている。
【０００５】しかしながら、従来のスタッド溶接機（ス
タッド溶接ガン）では、作業者が把手を握り持って、本
体を一定姿勢に維持しているため、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にあることが必要であり、実用
上、把手の長さには限界がある。
タッド溶接ガン）では、作業者が把手を握り持って、本
体を一定姿勢に維持しているため、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にあることが必要であり、実用
上、把手の長さには限界がある。
【０００６】従って、溶接可能な範囲は自ずと限られて
おり、例えば、把手を長く形成して遠くの位置にスタッ
ドを溶接したり、床に腹這いになって、母材と障害物と
で挟まれた狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差
し込んで、スタッドを溶接するといった作業は不可能で
あった。
おり、例えば、把手を長く形成して遠くの位置にスタッ
ドを溶接したり、床に腹這いになって、母材と障害物と
で挟まれた狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差
し込んで、スタッドを溶接するといった作業は不可能で
あった。
【０００７】尚、スタッド溶接機（スタッド溶接ガン）
の本体に装備されているスタッドの保持具に、保持具と
同様なスタッド保持手段を備えたアタッチメントを取り
付けることによって、通常のスタッド溶接ガンを用い
て、金属部材（母材）における凹んだ狭い部分にスタッ
ドを溶接できるようにしたスタッド溶接治具は、特開平
８−３０９５４１号公報によって提案されている。
の本体に装備されているスタッドの保持具に、保持具と
同様なスタッド保持手段を備えたアタッチメントを取り
付けることによって、通常のスタッド溶接ガンを用い
て、金属部材（母材）における凹んだ狭い部分にスタッ
ドを溶接できるようにしたスタッド溶接治具は、特開平
８−３０９５４１号公報によって提案されている。
【０００８】しかしながら、このスタッド溶接治具を使
用しても、これを取り付けるスタッド溶接機自体は、作
業者が把手を握り持って、本体を一定姿勢に維持する通
常のスタッド溶接ガンであるから、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にあることが必要である。従っ
て、溶接可能な範囲が限られることになり、把手を長く
形成して遠くの位置にスタッドを溶接することは、実際
上、不可能であり、Ｈ型鋼の上下フランジの相対向する
面にスタッドを溶接する場合などに適用できるに過ぎな
い。
用しても、これを取り付けるスタッド溶接機自体は、作
業者が把手を握り持って、本体を一定姿勢に維持する通
常のスタッド溶接ガンであるから、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にあることが必要である。従っ
て、溶接可能な範囲が限られることになり、把手を長く
形成して遠くの位置にスタッドを溶接することは、実際
上、不可能であり、Ｈ型鋼の上下フランジの相対向する
面にスタッドを溶接する場合などに適用できるに過ぎな
い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記の現状に鑑み、本
発明は、母材と対向する位置にある障害物を利用してス
タッド溶接機の本体を一定姿勢に維持できるようにする
ことによって、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近
く）にある必要性をなくし、母材と障害物とで挟まれた
狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差し込んで、
スタッドを溶接できるようにしたスタッド溶接機を提供
するものである。
発明は、母材と対向する位置にある障害物を利用してス
タッド溶接機の本体を一定姿勢に維持できるようにする
ことによって、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近
く）にある必要性をなくし、母材と障害物とで挟まれた
狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差し込んで、
スタッドを溶接できるようにしたスタッド溶接機を提供
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明が講じた技術的手段は、次のとおりであ
る。即ち、本発明は、スタッドを着脱自在に保持する保
持具を有し、且つ、保持具をスタッドの軸線方向に移動
させるための保持具駆動機構が内蔵された本体と、本体
に連設された把手と、保持具に保持されたスタッドの近
傍において母材に当接させることにより本体の位置決め
を行う脚体とを備えたスタッド溶接機において、前記本
体の保持具とは反対側の位置に本体に対して昇降動作す
る可動体を設け、把手に設けた操作部の操作により、可
動体が本体に対して上昇して母材とは反対側にある障害
物に当接し、障害物を反力にして本体を一定姿勢に維持
するように構成したことを特徴としている。
めに、本発明が講じた技術的手段は、次のとおりであ
る。即ち、本発明は、スタッドを着脱自在に保持する保
持具を有し、且つ、保持具をスタッドの軸線方向に移動
させるための保持具駆動機構が内蔵された本体と、本体
に連設された把手と、保持具に保持されたスタッドの近
傍において母材に当接させることにより本体の位置決め
を行う脚体とを備えたスタッド溶接機において、前記本
体の保持具とは反対側の位置に本体に対して昇降動作す
る可動体を設け、把手に設けた操作部の操作により、可
動体が本体に対して上昇して母材とは反対側にある障害
物に当接し、障害物を反力にして本体を一定姿勢に維持
するように構成したことを特徴としている。
【００１１】上記の構成によれば、把手に設けた操作部
の操作により、可動体がスタッド溶接機の本体に対して
上昇して母材とは反対側にある障害物に当接し、障害物
を反力にして本体を一定姿勢に維持するので、母材にス
タッドを溶接する際、作業者が把手を握り持って、本体
を一定姿勢に維持する必要がなく、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にある必要がない。
の操作により、可動体がスタッド溶接機の本体に対して
上昇して母材とは反対側にある障害物に当接し、障害物
を反力にして本体を一定姿勢に維持するので、母材にス
タッドを溶接する際、作業者が把手を握り持って、本体
を一定姿勢に維持する必要がなく、作業者の顔が本体近
く（本体の延長線近く）にある必要がない。
【００１２】従って、把手が長くてもスタッド溶接が可
能であり、母材と障害物とで挟まれて、作業者が入れな
いような狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差し
込んで、スタッドを溶接することができる。
能であり、母材と障害物とで挟まれて、作業者が入れな
いような狭小なスペースにスタッド溶接機の本体を差し
込んで、スタッドを溶接することができる。
【００１３】殊に、請求項２に記載の発明では、把手を
本体に対して直角に連設してあるため、本体のスタッド
軸線方向での寸法を可及的に小さく設定すると共に、把
手を長く設定することによって、母材と障害物とで挟ま
れた狭小なスペースの奥深くまでスタッド溶接機の本体
を差し込んで、スタッドを溶接できることになる。
本体に対して直角に連設してあるため、本体のスタッド
軸線方向での寸法を可及的に小さく設定すると共に、把
手を長く設定することによって、母材と障害物とで挟ま
れた狭小なスペースの奥深くまでスタッド溶接機の本体
を差し込んで、スタッドを溶接できることになる。
【００１４】また、母材の表面に付けられたスタッド溶
接位置のマークを目視する必要がある場合は、請求項３
に記載の発明のように、脚体に、保持具に保持されたス
タッドの近傍の母材表面を写し出すミラーを連設して実
施すれば、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近く）
になくても、マークの目視が容易である。
接位置のマークを目視する必要がある場合は、請求項３
に記載の発明のように、脚体に、保持具に保持されたス
タッドの近傍の母材表面を写し出すミラーを連設して実
施すれば、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近く）
になくても、マークの目視が容易である。
【００１５】尚、スタッドの先端を覆うセラミック製ア
ークシールド（フェルール）を用いる場合、請求項４に
記載の発明のように、脚体の先端に、セラミック製アー
クシールドの保持具を設けることによって実施できる。
この場合、請求項５に記載の発明のように、脚体の先端
に、脚体の先端よりも母材側に突出した状態にスプリン
グで付勢されたコロを設けて実施すれば、スタッド溶接
機の本体をスタッド溶接位置に差し込むまで、セラミッ
ク製アークシールドを母材表面から浮いた状態に確実に
保持することができ、本体をスタッド溶接位置に差し込
む途中で、セラミック製アークシールドが母材と接触し
て不測に外れてしまう虞がない。そして、本体がスタッ
ド溶接位置まで差し込まれたら、可動体を本体に対して
上昇させ、コロを下方に突出付勢するスプリングの力以
上の圧力で可動体を障害物に当接させることにより、コ
ロが引っ込み、セラミック製アークシールドが母材表面
に接触することになる。
ークシールド（フェルール）を用いる場合、請求項４に
記載の発明のように、脚体の先端に、セラミック製アー
クシールドの保持具を設けることによって実施できる。
この場合、請求項５に記載の発明のように、脚体の先端
に、脚体の先端よりも母材側に突出した状態にスプリン
グで付勢されたコロを設けて実施すれば、スタッド溶接
機の本体をスタッド溶接位置に差し込むまで、セラミッ
ク製アークシールドを母材表面から浮いた状態に確実に
保持することができ、本体をスタッド溶接位置に差し込
む途中で、セラミック製アークシールドが母材と接触し
て不測に外れてしまう虞がない。そして、本体がスタッ
ド溶接位置まで差し込まれたら、可動体を本体に対して
上昇させ、コロを下方に突出付勢するスプリングの力以
上の圧力で可動体を障害物に当接させることにより、コ
ロが引っ込み、セラミック製アークシールドが母材表面
に接触することになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明に係るスタ
ッド溶接機Ａの一例を示す。１は本体、２は、本体１に
対して直角に連設された把手である。本体１には、可動
軸３が設けられており、可動軸３の先端にスタッド４を
着脱自在に保持する保持具５が設けられている。また、
本体１には、可動軸３を介して保持具５をスタッド４の
軸線方向に移動させるための保持具駆動機構６が内蔵さ
れている。
ッド溶接機Ａの一例を示す。１は本体、２は、本体１に
対して直角に連設された把手である。本体１には、可動
軸３が設けられており、可動軸３の先端にスタッド４を
着脱自在に保持する保持具５が設けられている。また、
本体１には、可動軸３を介して保持具５をスタッド４の
軸線方向に移動させるための保持具駆動機構６が内蔵さ
れている。
【００１７】保持具駆動機構６としては、保持具５に装
着したスタッド４の母材Ｂ側への移動を圧縮バネによっ
て行い、スタッド４の母材Ｂからの引上げ移動をソレノ
イドによって行う形式や、モータの回転運動を直線運動
に変換する伝動機構を備え、保持具５に装着したスタッ
ド４の少なくとも母材Ｂ側への移動をモータ出力によっ
て行う形式であってもよいが、図示の例では、保持具５
に装着したスタッド４の少なくとも母材Ｂ側への移動を
リニアモータ７の出力によって行う形式を採用してい
る。８はリニアモータ７の制御回路、９は保持具５の移
動量を電気信号として設定する移動量設定器である。制
御回路８には、移動量設定器９の設定値と可動軸３の移
動量を検出する移動量検出器（図示せず）の検出値とを
入力とし、両入力が一致するように制御する所謂フィー
ドバック系のサーボ回路が設けられている。
着したスタッド４の母材Ｂ側への移動を圧縮バネによっ
て行い、スタッド４の母材Ｂからの引上げ移動をソレノ
イドによって行う形式や、モータの回転運動を直線運動
に変換する伝動機構を備え、保持具５に装着したスタッ
ド４の少なくとも母材Ｂ側への移動をモータ出力によっ
て行う形式であってもよいが、図示の例では、保持具５
に装着したスタッド４の少なくとも母材Ｂ側への移動を
リニアモータ７の出力によって行う形式を採用してい
る。８はリニアモータ７の制御回路、９は保持具５の移
動量を電気信号として設定する移動量設定器である。制
御回路８には、移動量設定器９の設定値と可動軸３の移
動量を検出する移動量検出器（図示せず）の検出値とを
入力とし、両入力が一致するように制御する所謂フィー
ドバック系のサーボ回路が設けられている。
【００１８】本体１の把手２と反対側の側面には、保持
具５に保持されたスタッド４の近傍において母材Ｂに当
接させることにより本体１の位置決めを行うアース兼用
の脚体１０が設けられている。脚体１０は、締付け固定
具１１を緩めることにより、本体１に対してスタッド軸
線方向に位置調節可能に構成されている。
具５に保持されたスタッド４の近傍において母材Ｂに当
接させることにより本体１の位置決めを行うアース兼用
の脚体１０が設けられている。脚体１０は、締付け固定
具１１を緩めることにより、本体１に対してスタッド軸
線方向に位置調節可能に構成されている。
【００１９】本体１の保持具５と反対側の位置には、本
体１に対して昇降動作する可動体１２が設けられてお
り、本体１の横側面には、可動体１２の駆動機構１３が
付設されている。そして、把手２に設けた操作部の操作
により、可動体１２が本体１に対して上昇して母材Ｂと
は反対側にある障害物Ｃに当接し、障害物Ｃを反力にし
て本体１を一定姿勢に維持するように構成してある。
体１に対して昇降動作する可動体１２が設けられてお
り、本体１の横側面には、可動体１２の駆動機構１３が
付設されている。そして、把手２に設けた操作部の操作
により、可動体１２が本体１に対して上昇して母材Ｂと
は反対側にある障害物Ｃに当接し、障害物Ｃを反力にし
て本体１を一定姿勢に維持するように構成してある。
【００２０】可動体１２の駆動機構１３としては、例え
ば、可動体１２を上昇付勢するバネと、バネによる付勢
力に抗して可動体１２を下降姿勢にロックする係止具と
から構成し、把手２に設けたスイッチの操作により、係
止具によるロックを解放して、可動体１２をバネの力で
上昇させるように構成したり、可動体１２を上昇付勢す
るバネと、バネによる付勢力に抗して可動体１２を下降
姿勢に引き込むソレノイドとから構成し、把手２に設け
たスイッチの操作により、ソレノイドを消磁して、可動
体１２をバネの力で上昇させるように構成するなど、種
々の具体的な構成を採用することが可能であるが、図示
の例では、次のような構成を採用している。
ば、可動体１２を上昇付勢するバネと、バネによる付勢
力に抗して可動体１２を下降姿勢にロックする係止具と
から構成し、把手２に設けたスイッチの操作により、係
止具によるロックを解放して、可動体１２をバネの力で
上昇させるように構成したり、可動体１２を上昇付勢す
るバネと、バネによる付勢力に抗して可動体１２を下降
姿勢に引き込むソレノイドとから構成し、把手２に設け
たスイッチの操作により、ソレノイドを消磁して、可動
体１２をバネの力で上昇させるように構成するなど、種
々の具体的な構成を採用することが可能であるが、図示
の例では、次のような構成を採用している。
【００２１】即ち、図１、図２に示すように、把手２に
設けた上昇用の操作部１４ａと下降用の操作部１４ｂの
操作により制御回路１５を介して正逆転することが可能
なモータ１６を本体１に連設する一方、可動体１２に
は、スタッド軸線（保持具５の可動軸３）と平行なラッ
クギヤ１７付きの軸１８を設け、軸１８が挿通される伝
動ケース１９には、ラックギヤ１７と噛み合う回転のみ
自在なギヤ２０と、ウオームギヤを利用した減速機２１
とを設け、前記モータ１６の出力により、減速機２１、
ギヤ２０、ラックギヤ１７を介して軸１８を駆動し、可
動体１２を昇降動作させるように構成してある。
設けた上昇用の操作部１４ａと下降用の操作部１４ｂの
操作により制御回路１５を介して正逆転することが可能
なモータ１６を本体１に連設する一方、可動体１２に
は、スタッド軸線（保持具５の可動軸３）と平行なラッ
クギヤ１７付きの軸１８を設け、軸１８が挿通される伝
動ケース１９には、ラックギヤ１７と噛み合う回転のみ
自在なギヤ２０と、ウオームギヤを利用した減速機２１
とを設け、前記モータ１６の出力により、減速機２１、
ギヤ２０、ラックギヤ１７を介して軸１８を駆動し、可
動体１２を昇降動作させるように構成してある。
【００２２】脚体１０には、保持具５に保持されたスタ
ッド４の近傍の母材Ｂ表面を写し出すミラー２２がビス
２３により着脱自在に連設されている。把手２は一定長
さのものであってもよいが、図示の例では、締付け具２
４を緩めることにより伸縮できるように構成されてい
る。２５はスタッド４への通電用ケーブル、２６は溶接
作業用の操作スイッチである。
ッド４の近傍の母材Ｂ表面を写し出すミラー２２がビス
２３により着脱自在に連設されている。把手２は一定長
さのものであってもよいが、図示の例では、締付け具２
４を緩めることにより伸縮できるように構成されてい
る。２５はスタッド４への通電用ケーブル、２６は溶接
作業用の操作スイッチである。
【００２３】上記の構成によれば、図３に示すように、
母材Ｂと障害物Ｃとで挟まれた狭小なスペースにスタッ
ド溶接機Ａの本体１を所定位置まで差し込んだ状態で、
把手２に設けられた上昇用の操作部１４ａを操作するこ
とにより、図２に仮想線で示すように、可動体１２が上
昇して、障害物Ｃに当接し、障害物Ｃを反力として本体
１を一定姿勢に維持することができる。
母材Ｂと障害物Ｃとで挟まれた狭小なスペースにスタッ
ド溶接機Ａの本体１を所定位置まで差し込んだ状態で、
把手２に設けられた上昇用の操作部１４ａを操作するこ
とにより、図２に仮想線で示すように、可動体１２が上
昇して、障害物Ｃに当接し、障害物Ｃを反力として本体
１を一定姿勢に維持することができる。
【００２４】従って、母材Ｂにスタッド４を溶接する
際、作業者が把手２を握り持って、本体１を一定姿勢に
維持する必要がなく、作業者の顔が本体近く（本体の延
長線近く）にある必要がなくなるので、把手２が長くて
もスタッド溶接が可能であり、母材Ｂと障害物Ｃとで挟
まれて、作業者が入れないような狭小なスペースにスタ
ッド溶接機の本体１を差し込んで、スタッド４を溶接す
ることができる。
際、作業者が把手２を握り持って、本体１を一定姿勢に
維持する必要がなく、作業者の顔が本体近く（本体の延
長線近く）にある必要がなくなるので、把手２が長くて
もスタッド溶接が可能であり、母材Ｂと障害物Ｃとで挟
まれて、作業者が入れないような狭小なスペースにスタ
ッド溶接機の本体１を差し込んで、スタッド４を溶接す
ることができる。
【００２５】また、母材Ｂの表面に付けられたスタッド
溶接位置のマークを目視する必要がある場合は、図２に
示すように、脚体１０に連設されたミラー２２を見るこ
とにより、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近く）
になくても、マークを目視することができる。
溶接位置のマークを目視する必要がある場合は、図２に
示すように、脚体１０に連設されたミラー２２を見るこ
とにより、作業者の顔が本体近く（本体の延長線近く）
になくても、マークを目視することができる。
【００２６】図４〜図９は、本発明に係るスタッド溶接
機Ａの他の例を示す。このスタッド溶接機Ａは、脚体１
０の先端に、スタッド４の先端を覆うセラミック製アー
クシールド（一般に、フェルールと呼ばれている。）２
７の保持具２８と、脚体１０の先端よりも母材Ｂ側に突
出した状態にスプリング２９で付勢されたコロ３０を設
けた点に特徴がある。
機Ａの他の例を示す。このスタッド溶接機Ａは、脚体１
０の先端に、スタッド４の先端を覆うセラミック製アー
クシールド（一般に、フェルールと呼ばれている。）２
７の保持具２８と、脚体１０の先端よりも母材Ｂ側に突
出した状態にスプリング２９で付勢されたコロ３０を設
けた点に特徴がある。
【００２７】具体的に説明すると、前記保持具２８は、
図５に示すように、バネ３１の力によりセラミック製ア
ークシールド２７を弾性的に挟持する一対の挟持片２８
ａ，２８ｂによって構成されている。コロ３０は、スプ
リング２９の支持部材３１に対して長孔３２の範囲内で
上下動自在に構成された可動枠３３に軸支されており、
支持部材３１を脚体１０にビス２３で着脱自在に取り付
けられている。ミラー２２は省略してもよいが、図示の
例では、前記可動枠３３にミラー２２を取り付けてあ
り、コロ３０と一体的に上下動するように構成してあ
る。
図５に示すように、バネ３１の力によりセラミック製ア
ークシールド２７を弾性的に挟持する一対の挟持片２８
ａ，２８ｂによって構成されている。コロ３０は、スプ
リング２９の支持部材３１に対して長孔３２の範囲内で
上下動自在に構成された可動枠３３に軸支されており、
支持部材３１を脚体１０にビス２３で着脱自在に取り付
けられている。ミラー２２は省略してもよいが、図示の
例では、前記可動枠３３にミラー２２を取り付けてあ
り、コロ３０と一体的に上下動するように構成してあ
る。
【００２８】上記の構成によれば、脚体１０の先端に、
脚体１０の先端よりも母材Ｂ側に突出した状態にスプリ
ング２９で付勢されたコロ３０を設けてあるので、セラ
ミック製アークシールド２７を用いる場合、スタッド溶
接機Ａの本体１をスタッド溶接位置に差し込むまで、図
８の（Ａ）に示すように、セラミック製アークシールド
２７を母材Ｂ表面から浮いた状態に保持することができ
る。
脚体１０の先端よりも母材Ｂ側に突出した状態にスプリ
ング２９で付勢されたコロ３０を設けてあるので、セラ
ミック製アークシールド２７を用いる場合、スタッド溶
接機Ａの本体１をスタッド溶接位置に差し込むまで、図
８の（Ａ）に示すように、セラミック製アークシールド
２７を母材Ｂ表面から浮いた状態に保持することができ
る。
【００２９】そして、本体１がスタッド溶接位置まで差
し込まれたら、可動体１２を本体１に対して上昇させ、
コロ３０を下方に突出付勢するスプリング２９の力以上
の圧力で可動体１２を障害物Ｃに当接させることによ
り、本体１が一定姿勢に維持されると共に、図８の
（Ｂ）に示すように、コロ３０が引っ込み、セラミック
製アークシールド２７が母材Ｂ表面に接触することにな
る。従って、本体１をスタッド溶接位置に差し込む途中
で、セラミック製アークシールド２７が母材Ｂと接触し
て不測に外れてしまう虞がない。
し込まれたら、可動体１２を本体１に対して上昇させ、
コロ３０を下方に突出付勢するスプリング２９の力以上
の圧力で可動体１２を障害物Ｃに当接させることによ
り、本体１が一定姿勢に維持されると共に、図８の
（Ｂ）に示すように、コロ３０が引っ込み、セラミック
製アークシールド２７が母材Ｂ表面に接触することにな
る。従って、本体１をスタッド溶接位置に差し込む途中
で、セラミック製アークシールド２７が母材Ｂと接触し
て不測に外れてしまう虞がない。
【００３０】セラミック製アークシールド２７が母材Ｂ
表面に接触した後、把手２に設けた溶接作業用の操作ス
イッチ２６を操作することにより、図９の（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、スタッド４が所定量引き上げられ
ると共に、スタッド４先端と母材Ｂとの間のセラミック
製アークシールド２７で囲まれた空間内で所要時間、ア
ークを発生させ、母材Ｂの溶融池が形成された時点で、
スタッド４が自動的に所定量下降し、溶融池にスタッド
４の先端を押し込んでスタッド４の溶接を完了すること
になる。
表面に接触した後、把手２に設けた溶接作業用の操作ス
イッチ２６を操作することにより、図９の（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、スタッド４が所定量引き上げられ
ると共に、スタッド４先端と母材Ｂとの間のセラミック
製アークシールド２７で囲まれた空間内で所要時間、ア
ークを発生させ、母材Ｂの溶融池が形成された時点で、
スタッド４が自動的に所定量下降し、溶融池にスタッド
４の先端を押し込んでスタッド４の溶接を完了すること
になる。
【００３１】尚、以下の構成は、付加的な構成であるか
ら、省略して実施してもよいが、この実施の形態では、
図４及び図７に示すように、把手２の長手方向中間部の
側面にも、把持部３４を設けてある。把持部３４は固定
的に設けられているが、ネジ込み方式等により把手２に
対して着脱自在に設けてもよい。また、把持部３４の付
根近傍には、上下両端に把手２の長手方向と平行な貫通
孔３５が形成された支持体３６が設けられており、任意
の貫通孔３５にＬ型のゲージ３７を任意の方向から挿抜
自在並びに回転自在に挿入して、支持体３６の端部にネ
ジ込まれた止めネジ３８で固定するように構成されてい
る。
ら、省略して実施してもよいが、この実施の形態では、
図４及び図７に示すように、把手２の長手方向中間部の
側面にも、把持部３４を設けてある。把持部３４は固定
的に設けられているが、ネジ込み方式等により把手２に
対して着脱自在に設けてもよい。また、把持部３４の付
根近傍には、上下両端に把手２の長手方向と平行な貫通
孔３５が形成された支持体３６が設けられており、任意
の貫通孔３５にＬ型のゲージ３７を任意の方向から挿抜
自在並びに回転自在に挿入して、支持体３６の端部にネ
ジ込まれた止めネジ３８で固定するように構成されてい
る。
【００３２】従って、図７に示すように、母材Ｂの端部
にゲージ３７を当接させたり、図示しないが、支持体３
６の上端側の貫通孔３５に付け替えたゲージ３７を障害
物Ｃの端部に当接させることにより、母材Ｂと障害物Ｃ
に挟まれたスペースに本体１を挿入する深さを規定する
ことができ、同一深さの位置に連続してスタッド４を溶
接する場合に便利である。
にゲージ３７を当接させたり、図示しないが、支持体３
６の上端側の貫通孔３５に付け替えたゲージ３７を障害
物Ｃの端部に当接させることにより、母材Ｂと障害物Ｃ
に挟まれたスペースに本体１を挿入する深さを規定する
ことができ、同一深さの位置に連続してスタッド４を溶
接する場合に便利である。
【００３３】その他の構成は、図１〜図３で説明した実
施の形態と同じであるから、同一構成部材に同一符号を
付し、説明を省略する。
施の形態と同じであるから、同一構成部材に同一符号を
付し、説明を省略する。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上述した構成よりなり、母材
と対向する位置にある障害物を利用してスタッド溶接機
の本体を一定姿勢に維持できるため、母材にスタッドを
溶接する際、作業者が把手を握り持って、本体を一定姿
勢に維持する必要がなく、作業者の顔が本体近く（本体
の延長線近く）にある必要がなくなるので、把手が長く
てもスタッド溶接が可能であり、母材と障害物とで挟ま
れて、作業者が入れないような狭小なスペースにスタッ
ド溶接機の本体を差し込んで、スタッドを溶接すること
ができる等の効果がある。
と対向する位置にある障害物を利用してスタッド溶接機
の本体を一定姿勢に維持できるため、母材にスタッドを
溶接する際、作業者が把手を握り持って、本体を一定姿
勢に維持する必要がなく、作業者の顔が本体近く（本体
の延長線近く）にある必要がなくなるので、把手が長く
てもスタッド溶接が可能であり、母材と障害物とで挟ま
れて、作業者が入れないような狭小なスペースにスタッ
ド溶接機の本体を差し込んで、スタッドを溶接すること
ができる等の効果がある。
【図１】本発明に係るスタッド溶接機の一例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】要部の構成を説明する図である。
【図３】使用状態を説明する側面図である。
【図４】他の実施の形態を示す斜視図である。
【図５】要部の構成を説明する斜視図である。
【図６】要部の構成を説明する図である。
【図７】使用状態を説明する側面図である。
【図８】作用を説明する図である。
【図９】作用を説明する図である。
Ａ…スタッド溶接機、１…本体、２…把手、４…スタッ
ド、５…保持具、６…保持具駆動機構、１０…脚体、１
２…可動体、１３…駆動機構、１４ａ，１４ｂ…操作
部。
ド、５…保持具、６…保持具駆動機構、１０…脚体、１
２…可動体、１３…駆動機構、１４ａ，１４ｂ…操作
部。
Claims (6)
- 【請求項１】 スタッドを着脱自在に保持する保持具を
有し、且つ、保持具をスタッドの軸線方向に移動させる
ための保持具駆動機構が内蔵された本体と、本体に連設
された把手と、保持具に保持されたスタッドの近傍にお
いて母材に当接させることにより本体の位置決めを行う
脚体とを備え、前記本体の保持具とは反対側の位置に本
体に対して昇降動作する可動体を設け、把手に設けた操
作部の操作により、可動体が本体に対して上昇して母材
とは反対側にある障害物に当接し、障害物を反力にして
本体を一定姿勢に維持するように構成してあることを特
徴とするスタッド溶接機。 - 【請求項２】 把手が本体に対して直角に連設されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のスタッド溶接機。 - 【請求項３】 脚体には、保持具に保持されたスタッド
の近傍の母材表面を写し出すミラーが連設されているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッド溶接
機。 - 【請求項４】 脚体の先端には、スタッドの先端を覆う
セラミック製アークシールドの保持具が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のスタッ
ド溶接機。 - 【請求項５】 脚体の先端には、スタッドの先端を覆う
セラミック製アークシールドの保持具と、脚体の先端よ
りも母材側に突出した状態にスプリングで付勢されたコ
ロが設けられているをことを特徴とする請求項４に記載
のスタッド溶接機。 - 【請求項６】 把手が伸縮可能に構成されていることを
特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のスタッド溶接
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36797399A JP4199400B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | スタッド溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36797399A JP4199400B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | スタッド溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001179455A true JP2001179455A (ja) | 2001-07-03 |
| JP4199400B2 JP4199400B2 (ja) | 2008-12-17 |
Family
ID=18490664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36797399A Expired - Fee Related JP4199400B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | スタッド溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4199400B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005517534A (ja) * | 2002-02-20 | 2005-06-16 | ニューフレイ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 短時間アーク溶接システム及び方法 |
| JP2016112586A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 日本ドライブイット株式会社 | アークスタッド溶接装置 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36797399A patent/JP4199400B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005517534A (ja) * | 2002-02-20 | 2005-06-16 | ニューフレイ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 短時間アーク溶接システム及び方法 |
| JP2016112586A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 日本ドライブイット株式会社 | アークスタッド溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4199400B2 (ja) | 2008-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7748593B2 (en) | Friction stir welding apparatus and method of operating same | |
| KR102274374B1 (ko) | 협소부용 관 클램핑 용접장치 | |
| EP2908979B1 (en) | Hand maneuverable laser welding gun | |
| JP2008093758A (ja) | コラム材における内面ビード部の切削装置 | |
| KR102330841B1 (ko) | 협소부용 관 클램핑 용접장치를 이용한 용접방법 | |
| JP2001179455A (ja) | スタッド溶接機 | |
| JP2010089222A (ja) | 作業ロボットと、ティーチング方法 | |
| JPH10296644A (ja) | 流体圧式バイス | |
| JP2005319496A (ja) | アークスタッド溶接装置 | |
| KR20090012547U (ko) | 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치 | |
| CN214815634U (zh) | 一种定位精准的点焊机器人 | |
| CN216370754U (zh) | 一种焊接装置及焊接装置组件 | |
| CN221185199U (zh) | 一种便携架轨式组立焊接设备 | |
| JPH04279280A (ja) | スタッド溶接機 | |
| JP7494369B1 (ja) | 溶接ロボットおよびティーチングハンドル | |
| CN117399862B (zh) | 智能焊接机 | |
| JPH11277263A (ja) | レーザ溶接装置におけるティーチング方法、レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 | |
| CN216575961U (zh) | 一种耐磨损的微电子微连接深腔焊劈刀 | |
| CN221247421U (zh) | 一种天线接地件焊接装置 | |
| JP2006088207A (ja) | 溶接ロボット | |
| CN212885764U (zh) | 一种金属紧固件加工原料的分断装置 | |
| JPS5828026B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPH05245643A (ja) | アークスタッド溶接機 | |
| JP2618340B2 (ja) | 祭壇用表示物の支持装置 | |
| KR200250499Y1 (ko) | H형강 자동 절단기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080619 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081003 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |