JP2001178265A - Inoculation machine for mushroom spawn - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inoculation machine for mushroom spawn capable of surely dropping a spawn in a culture bottle and efficiently inoculating the spawn when the spawn is inoculated into the culture bottle. SOLUTION: In this inoculation machine for mushroom spawn equipped with a spawn scraping out part 104 for scraping out each fixed amount of spawn from the inverted and retained spawn bottle downward and hopper apparatuses 80 and 84 which receive the spawn falling from the spawn scraping out part 104 and, in order to drop the received spawn into the inside of a culture bottle 10, are vertically movable by a lifting and lowering mechanism so as to approach the direction of the bottle mouth of the culture bottle 10 in the inoculation.of the spawn, the inoculation machine for mushroom spawn is characterized in that that a vibration generation mechanism for vibrating the hopper apparatuses 80 and 84 is installed and the vibration generating mechanism is arranged combinedly useful as the lifting and lowering mechanism at least in spawn inoculation on the culture bottle 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、種菌掻出部から落
下する種菌を受けると共に、栽培瓶の上方に位置して、
受けた種菌を栽培瓶内部へ落としこむホッパー部を有す
るきのこ種菌接種機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for receiving a seed bacterium falling from a seed bacterium scraping portion,
The present invention relates to a mushroom inoculum inoculator having a hopper for dropping a received inoculum into a cultivation bottle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では栽
培瓶に培地を充填した後、培地に種菌を接種して培養工
程に進む。種菌接種は栽培瓶に培地を充填して殺菌処理
をした後に行うが、種菌を接種する場合は栽培瓶からキ
ャップを外して栽培瓶内の培地上に一定量の種菌を落と
し込むようにして行い、種菌接種後は再びキャップをし
て培養へ進む。この種菌接種を自動化して行う種菌接種
機としては従来種々の装置が使用されている。例えば、
特開平５−３２８８４２号公報に示される種菌接種機
は、コンテナに収容した栽培瓶に、各列毎順次に種菌を
自動的に接種することのできる装置になっている。この
種菌接種機では、一列に４個倒立して保持された各種菌
瓶から種菌を所要量ずつ下方に掻落とす種菌掻出部と、
この各種菌掻出部から落下される種菌を受ける、シャッ
ターを備えた４個のホッパーと、この一列のホッパーの
下方に、栽培瓶を収容したコンテナを栽培瓶の一列毎ず
つ順次定寸送りして送り込む送り込み機構と、送り込ま
れた列の栽培瓶のキャップを脱着するキャップ脱着機構
と、各ホッパー下部とキャップが外された各栽培瓶との
間を往復動可能に設けられ、ホッパーから所要量の種菌
を受け取ってキャップが外された栽培瓶中に種菌を落と
し込むシューターとを有している。2. Description of the Related Art In artificial cultivation of mushrooms using cultivation bottles, a cultivation bottle is filled with a culture medium, and then the culture medium is inoculated with a seed fungus and proceeds to a culture step. The inoculum inoculation is performed after filling the culture bottle with the culture medium and sterilizing, but when inoculating the inoculum, remove the cap from the culture bottle and drop a certain amount of the inoculum on the culture medium in the culture bottle, After inoculation of the inoculum, the cap is again put on and the culture proceeds. Conventionally, various devices have been used as inoculum inoculation machines that automate this inoculation. For example,
The inoculum inoculating machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-328842 is a device capable of automatically inoculating a cultivation bottle contained in a container with an inoculum sequentially in each row. In this inoculum inoculation machine, an inoculum scraping unit that scrapes down a required amount of inoculum from various bacteria bottles held in an inverted manner in four rows,
Four hoppers equipped with shutters for receiving the seeds dropped from the various fungus scraping parts, and a container containing the cultivation bottles is sequentially sent under the row of hoppers below the one row of hoppers. A feeding mechanism for feeding and feeding, a cap removing mechanism for removing and attaching caps of the growing bottles of the fed row, and a reciprocatingly provided between a lower part of each hopper and each of the cultivating bottles with the cap removed. And a shooter for receiving the inoculum and dropping the inoculum into a cultivation bottle with the cap removed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の種菌接種機
によれば、コンテナに収容された栽培瓶に、一列ずつ瞬
時に種菌の接種が行えるから、多数の栽培瓶に短時間で
種菌の自動接種が行える。一方、近年の栽培瓶は、培地
の単位面積当りの収量を増やすと共に１株の大きさを小
さくする目的のために瓶口が狭くなってきている。した
がって、シューターから種菌を接種しようとしても瓶口
が狭い栽培瓶には種菌を落としこみづらいという課題が
ある。しかも、種菌の培地はおがくずやコーンコブ等で
あるためにシューターから自由落下させようとしても、
軽量のためにシューター内にとどまってなかなか落下し
にくく種菌の接種がうまく行われない。According to the above-described conventional inoculum inoculating machine, the inoculation of the inoculum can be performed in a short time in a row, so that the inoculation of the inoculum can be performed in a row in a row. Inoculation can be performed. On the other hand, cultivation bottles in recent years have become narrower in mouth for the purpose of increasing the yield per unit area of the medium and reducing the size of one strain. Therefore, there is a problem that even if an attempt is made to inoculate the inoculum from the shooter, it is difficult to drop the inoculum into a cultivation bottle having a narrow bottle mouth. Moreover, since the seed medium is sawdust or corncob, even if you try to drop it freely from the shooter,
Because of its light weight, it stays in the shooter and it is difficult to drop.

【０００４】そこで本発明は上記問題点を解消すべくな
されたものであり、その目的とするところは、種菌を栽
培瓶に接種する際に確実に栽培瓶内部に種菌を落としこ
んで、種菌接種を効率良く行うことができるきのこ種菌
接種機を提供するにある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to ensure that when the inoculum is inoculated into the cultivation bottle, the inoculum is dropped into the cultivation bottle and the inoculum is inoculated. It is an object of the present invention to provide a mushroom inoculum inoculating machine capable of efficiently carrying out the above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明にかかる
きのこ種菌接種機によれば、倒立して保持された種菌瓶
から種菌を所要量ずつ下方に掻き落とす種菌掻出部と、
該種菌掻出部から落下する種菌を受けると共に、受けた
種菌を栽培瓶内部へ落とし込むために、種菌接種時に栽
培瓶の瓶口方向へ接近するように上下動機構により上下
動可能なホッパー装置とを具備するきのこ種菌接種機に
おいて、少なくとも栽培瓶への種菌接種時において、前
記ホッパー装置を震動させる震動発生機構が設けられ、
該震動発生機構は、前記上下動機構と兼用して設けられ
ていることを特徴としている。この構成を採用すること
によって、別途新たな震動発生用の装置を取りつけるこ
となく簡単な構造をもって、軽量な種菌を瓶口が狭い種
菌瓶に接種する場合に、種菌を栽培瓶の外にこぼしたり
ホッパー部内に詰まらせずに確実に栽培瓶内部に種菌を
落としこむことができる。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, according to the mushroom inoculum inoculation machine according to the present invention, a seed fungus scraping part that scrapes down the required amount of the inoculum from the inoculated inoculum bottle,
A hopper device that can be moved up and down by a vertical movement mechanism so as to receive the inoculum falling from the inoculum scraping unit and drop the received inoculum into the cultivation bottle, so as to approach the jar opening of the cultivation bottle at the time of inoculation of the inoculum. In the mushroom inoculum inoculation machine comprising, at least at the time of inoculation of the inoculum to the cultivation bottle, a vibration generating mechanism for vibrating the hopper device is provided,
The vibration generating mechanism is characterized by being provided also as the vertical movement mechanism. By adopting this configuration, the inoculum can be spilled out of the cultivation bottle when a light inoculum is inoculated into a narrow inoculum bottle with a simple structure without installing a new vibration generation device separately. The inoculum can be reliably dropped into the cultivation bottle without clogging the hopper.

【０００６】また、前記ホッパー装置は、種菌掻出部か
ら落下される種菌を受けるシャッターを備えたホッパー
と、該ホッパーと栽培瓶の瓶口との間に設けられ、種菌
接種時には前記上下動機構により瓶口方向に接近するよ
うに下降し、ホッパーから受け取った種菌を落とし込む
シューターとから成り、前記上下動機構は、前記シュー
ターの下部が栽培瓶の瓶口の若干上方に位置するように
付勢する付勢手段と、前記シューターに連結された上下
動ロッドと、該上下動ロッドに直接もしくは間接的に設
けられたカムフォロアと、前記カムフォロアに当接する
円弧面を有し、該円弧面がカムフォロアに当接している
ときは、前記シューターを付勢手段の付勢力に抗して押
し下げてシューターの下部を栽培瓶へ接近させるカムと
から成り、前記震動発生機構は、前記カムの円弧面が周
方向に連続する波形面に形成されて成ることを特徴とし
てもよい。つまり、従来からあった、シューターを上下
動させるためのカムの形状を変更するだけで、少なくと
も種菌を接種する際には震動を発生させることができ、
確実に栽培瓶内部に種菌を落とし込むことができる。さ
らに、前記シャッターは前記上下動機構に連繋して設け
られ、前記シューターの上下動動作に連動してシャッタ
ーが開閉され、且つシューターの震動に連動して前記シ
ャッターを震動させるようにすれば、シャッターに種菌
が付着することを防止し、シャッターに種菌が付着した
まま放置されて雑菌の繁殖の巣となってしまうことを防
止することができる。The hopper device is provided between the hopper and a bottle opening of a cultivation bottle, the hopper having a shutter for receiving the seed bacterium dropped from the seed bacterium scraping section, and the up-and-down movement mechanism is used when inoculating the seed bacterium. And a shooter that descends so as to approach the direction of the bottle mouth and drops the seed bacteria received from the hopper.The vertical movement mechanism biases the lower part of the shooter so that it is located slightly above the bottle mouth of the cultivation bottle. Biasing means, a vertically moving rod connected to the shooter, a cam follower provided directly or indirectly to the vertically moving rod, and an arc surface abutting on the cam follower, and the arc surface is formed on the cam follower. And a cam that pushes down the shooter against the urging force of the urging means to bring the lower portion of the shooter closer to the cultivation bottle, Generating mechanism may be characterized in that formed by corrugated surfaces arcuate surface of the cam is continuous in the circumferential direction. In other words, simply changing the shape of the cam for moving the shooter up and down, which has been conventional, can generate vibration at least when inoculating the inoculum,
The inoculum can be reliably dropped into the cultivation bottle. Further, if the shutter is provided in connection with the up-down movement mechanism, the shutter is opened and closed in conjunction with the up-down movement of the shooter, and the shutter vibrates in conjunction with the vibration of the shooter. Can be prevented from adhering to the shutter, and it can be prevented that the seeds are left attached to the shutter and remain as a nest for propagation of various bacteria.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。はじめに、本発
明に係る種菌接種機構を適用したきのこ種菌接種機全体
の概略構成とその動作について説明する。図１はきのこ
種菌接種機の概略の外面図を示す。このきのこ種菌接種
機は栽培瓶をコンテナに収納した状態で接種機にかける
よう構成したもので、図のＡ部分がコンテナを搬入する
部分、Ｂ部分がコンテナの１列ごと種菌接種する部分、
Ｃ部分が種菌接種後のコンテナを取り出す部分である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration and operation of the whole mushroom inoculum inoculation machine to which the inoculation mechanism according to the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows a schematic external view of a mushroom inoculum inoculator. This mushroom inoculum inoculation machine is configured to be applied to the inoculation machine in a state where the cultivation bottle is stored in the container, and the portion A in the figure is a portion for carrying the container, the portion B is a portion for inoculating the inoculum for each row of the container,
Part C is a part for taking out the container after inoculation of the inoculum.

【０００８】栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機に
セットするから、種菌を接種するＢ部分ではキャップを
栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落とし込
む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行う。本
装置はコンテナの進行方向に直交する列内の栽培瓶のす
べてに一度に種菌接種するようにしている。コンテナは
栽培瓶の瓶間隔ごと間欠送りし、これによってコンテナ
内のすべての栽培瓶に種菌を接種することができる。コ
ンテナは自動的に間欠送りされるから、前のコンテナに
続いて順次コンテナを送り込むことによって連続的に種
菌接種することができる。Since the cultivation bottle is set in the inoculator with the cap sealed, the operation of removing the cap from the cultivation bottle, the operation of dropping a certain amount of the seed bacterium into the cultivation bottle, and the capping the cultivation bottle again are performed at the portion B where the seed is inoculated. Perform the operation of putting on. The apparatus inoculates all the cultivation bottles in a row perpendicular to the direction of travel of the container at once. The container is intermittently fed at every bottle interval of the cultivation bottle, so that all the cultivation bottles in the container can be inoculated with the inoculum. Since the containers are automatically intermittently fed, the seeds can be continuously inoculated by sequentially feeding the containers following the previous container.

【０００９】なお、図１でＤ部分は接種種菌を収納した
瓶をセットする部分である。種菌を収納する瓶は栽培瓶
と同じプラスチック瓶で、種菌接種の際には１回ごと削
り刃で種菌面をけずって所定量ずつ接種するようにす
る。次に、図２〜図１０にしたがってキャップ脱着機構
および種菌の接種部分の構成を説明する。図２は接種機
のコンテナ搬入側に栽培瓶１０を収納したコンテナ１２
をセットした状態を搬入側から見た状態である。１４は
接種機の基台で、コンテナ１２は搬送方向に平行に基台
１４に取り付けた支持板１６上を循環して移動するチェ
ーン１８に載置されて搬送される。支持板１６、チェー
ン１８、チェーン１８の駆動部（図示せず）等によって
コンテナの送り込み機構を構成する。In FIG. 1, part D is a part for setting a bottle containing the inoculum. The bottle containing the inoculum is the same plastic bottle as the cultivation bottle. At the time of inoculation of the inoculum, a predetermined amount is inoculated each time by scraping the inoculum surface with a sharpening blade. Next, the configuration of the cap removal mechanism and the inoculum of the inoculum will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a container 12 containing a cultivation bottle 10 on the container loading side of the inoculation machine.
Is a state viewed from the loading side. Reference numeral 14 denotes a base of the inoculation machine, and the container 12 is placed and transported on a chain 18 which circulates and moves on a support plate 16 attached to the base 14 in parallel with the transport direction. The support plate 16, the chain 18, the drive unit (not shown) of the chain 18, and the like constitute a container feeding mechanism.

【００１０】２０は搬送位置にあるコンテナ１２の上方
で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支持枠体で
ある。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した栽培瓶１
０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように設ける。
支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１０を肩部でお
さえる瓶おさえ機構と栽培瓶１０に装着したキャップ１
０ａを脱着するキャップ脱着機構を設置する。瓶おさえ
機構は種菌を接種する位置まで移動してきた栽培瓶をそ
の肩部で押さえることによって栽培瓶をまっすぐ起立さ
せて支持し、キャップを外す際の栽培瓶の浮き上がりを
防止しようとするものである。また、これによって各々
の栽培瓶を正確に位置決めして確実に種菌接種できるよ
うなる。すなわち、種菌を接種する際に栽培瓶が斜めに
なっていると瓶口が接種位置からずれ、種菌を落とした
際に正確に瓶口内に入らなくなって栽培瓶の外に種菌が
こぼれたりするからである。さらに、瓶おさえ機構によ
れば栽培瓶を停止位置で確実に停止させることができ
る。なお、図２で８０は種菌瓶から掻き落とされた種菌
を各々の栽培瓶に導くためのホッパー、８２は種菌落と
しのシャッター、８４は瓶口まで種菌をガイドして栽培
瓶内に確実に種菌を落とすためのシューターである。Reference numeral 20 denotes a support frame installed above the container 12 at the transport position so as to straddle the transport surface in the width direction. The cultivation bottle 1 stored in the container 12
It is provided so as to straddle at a position slightly higher than the zero height position.
A bottle holding mechanism for holding the cultivation bottle 10 to be sent to the support frame 20 by a shoulder, and a cap 1 attached to the cultivation bottle 10
A cap attaching / detaching mechanism for attaching / detaching Oa is installed. The bottle holding mechanism holds the cultivation bottle, which has moved to the position where the inoculum is inoculated, with its shoulder so that the cultivation bottle stands upright and supported, and prevents the cultivation bottle from rising when the cap is removed. . In addition, this makes it possible to accurately position each cultivation bottle and inoculate the inoculum surely. In other words, if the cultivation bottle is inclined when inoculating the inoculum, the mouth of the bottle will shift from the inoculation position, and when the inoculum is dropped, it will not be able to enter the inside of the bottle accurately and the inoculum will spill out of the cultivation bottle It is. Further, according to the bottle holding mechanism, the cultivation bottle can be reliably stopped at the stop position. In FIG. 2, reference numeral 80 denotes a hopper for guiding the seeds scraped from the seed bottle to each of the cultivation bottles; 82, a shutter for removing the seeds; 84, a guide for the seeds to the bottle mouth; It is a shooter for dropping.

【００１１】瓶おさえ機構は図２に示すように種菌接種
位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ板２２
で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持する。図４は瓶
押さえ板２２で栽培瓶１０を押さえる様子を示してい
る。図４の栽培瓶１０は種菌を接種するシューター８４
の直下位置にある状態である。瓶押さえ板２２はキャッ
プ脱着機構が後記するように栽培瓶１０のキャップ位置
の上方に位置する関係でコンテナ搬入側から接種位置の
栽培瓶に向けてその先側を延ばすように配置している。
瓶押さえ板２２はこのように隣り合った栽培瓶では１枚
で両側の栽培瓶を押さえるようにし、外側の栽培瓶１０
についてはそれぞれの外側に１枚ずつ設けてどの栽培瓶
１０も両側の肩部で押さえるようにしている。As shown in FIG. 2, the bottle holding mechanism holds the shoulder of the cultivation bottle 10 transferred to the seed inoculation position on the bottle holding plate 22.
To support the cultivation bottle 10. FIG. 4 shows a state where the cultivation bottle 10 is pressed by the bottle holding plate 22. The cultivation bottle 10 shown in FIG.
It is in a state immediately below the position. The bottle holding plate 22 is arranged so that the tip side extends from the container carrying side toward the cultivation bottle at the inoculation position because the cap removing mechanism is located above the cap position of the cultivation bottle 10 as described later.
The bottle holding plate 22 presses the cultivation bottles on both sides with one cultivation bottle in the adjacent cultivation bottles, and the outer cultivation bottle 10
Are provided one by one on each outside so that any cultivation bottle 10 is pressed by the shoulders on both sides.

【００１２】コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ
板２２を離してフリーに栽培瓶１０が通過できるように
する。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタイミン
グを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするが、この
瓶押さえ板２２を動作させる方法として本例では図５に
示すように支持枠体２０に横設した支持軸２４に回動板
体２６を回動自在に取り付け、駆動ロッド２８を上下動
させることによりアーム３０を介して回動板体２６を回
動させ、これによって回動板体２６に取り付けた瓶押さ
え板２２を押動させるようにした。瓶押さえ板２２はス
プリング３２を介して回動板体２６に取り付け、栽培瓶
１０に対してある程度の弾性力をもって押さえるように
している。瓶押さえ板２２は栽培瓶のサイズに応じて設
置高さ位置や間隔を設定し、瓶数に応じて設置数を変え
るようにする。When the container 12 is fed in a fixed size, the bottle holding plate 22 is released to allow the cultivation bottle 10 to pass freely. As described above, the bottle presser plate 22 presses the cultivation bottle 10 in synchronization with the inoculum inoculation. In this example, as a method of operating the bottle presser plate 22, the bottle presser plate 22 is placed on the support frame 20 as shown in FIG. The turning plate 26 is rotatably attached to the support shaft 24 provided, and the driving rod 28 is moved up and down to turn the turning plate 26 via the arm 30, whereby the turning plate 26 is attached to the turning plate 26. The attached bottle holding plate 22 was pushed. The bottle holding plate 22 is attached to the rotating plate 26 via a spring 32 so as to hold the cultivation bottle 10 with a certain elasticity. The bottle holding plate 22 sets an installation height position and an interval according to the size of the cultivation bottle, and changes the installation number according to the number of bottles.

【００１３】瓶押さえ機構は上記のように種菌を接種す
る際に栽培瓶を正立させて保持するためのものである
が、前記キャップ脱着機構も、キャップの脱着機能とと
もに栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機能と
を備えている。続いて、キャップ脱着機構について説明
する。図２で４０はキャップ脱着機構に設けた押さえロ
ーラである。押さえローラ４０はコンテナ１２とともに
搬送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面を押接す
るローラで、コンテナ１２内の栽培瓶１０の１本ずつに
対応して配置する。実施例では１列に４本の栽培瓶１０
があるから押さえローラ４０は４つ設けている。押さえ
ローラ４０は滑り防止のため外面をゴムローラとしてい
る。The bottle holding mechanism is used to erect and hold the cultivation bottle when inoculating the inoculum as described above. The cap detaching mechanism also allows the cultivation bottle to be placed upright together with the cap attaching / detaching function. And a function to surely drop the inoculum. Next, the cap attaching / detaching mechanism will be described. In FIG. 2, reference numeral 40 denotes a pressing roller provided in the cap attaching / detaching mechanism. The pressing roller 40 is a roller for pressing the upper surface of the cap 10a of the cultivation bottle 10 conveyed together with the container 12, and is arranged corresponding to each of the cultivation bottles 10 in the container 12. In the embodiment, four cultivation bottles 10 are arranged in one row.
Therefore, four pressing rollers 40 are provided. The outer surface of the pressing roller 40 is a rubber roller to prevent slippage.

【００１４】上記押さえローラ４０は１本の支持軸４２
に各々固定し、支持軸４２の両端は支持枠体２０に回動
可能に取り付けた反転アーム４４に軸支する（図８）。
この反転アーム４４は一端側が駆動ロッド４５に係止さ
れ、コンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内で回動す
る。図６は押さえローラ４０が栽培瓶１０のキャップ上
面を押さえている様子を示す。４６は押さえローラ４０
の両側に配置した支持アームである。支持アーム４６の
両端は前記反転アーム４４に固定して支持する。すなわ
ち、押さえローラ４０は支持軸４２および支持アーム４
６に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断
するように設置される。The pressing roller 40 has a single support shaft 42.
, And both ends of the support shaft 42 are pivotally supported by a reversing arm 44 rotatably attached to the support frame 20 (FIG. 8).
One end of the reversing arm 44 is locked by the drive rod 45 and rotates in a vertical plane parallel to the transport direction of the container 12. FIG. 6 shows a state in which the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap of the cultivation bottle 10. 46 is a pressing roller 40
Are support arms arranged on both sides of the support arm. Both ends of the support arm 46 are fixedly supported by the reversing arm 44. That is, the pressing roller 40 is supported by the support shaft 42 and the support arm 4.
6 and is installed so as to cross the transport surface at a predetermined height from the transport surface.

【００１５】図７に前記押さえローラ４０を支持する支
持軸４２および支持アーム４６の上面図を示す。押さえ
ローラ４０は上記のように支持軸４２に固定して支持す
るが、支持軸４２は、支持アーム４６の上端面に横架さ
れた連結板４８に取り付けられたスプリング５０により
常時下方に付勢されている。前述したように支持軸４２
の両端は反転アーム４４に取り付けられるが、反転アー
ム４４の取り付け位置で支持軸４２は長孔によって支持
され（図８）、スプリング５０に付勢されつつ上下方向
に若干可動に支持されている。図６(b) はキャップをは
ずすために支持アーム４６が若干持ち上がった状態を示
すが、上記スプリング５０によって支持軸４２を付勢し
たことによって支持アーム４６の上動に対して相対的に
押さえローラ４０が下がりキャップ１０ａの上面を押さ
える作用をなすことを示している。FIG. 7 is a top view of the support shaft 42 and the support arm 46 for supporting the pressing roller 40. The pressing roller 40 is fixed to and supported by the support shaft 42 as described above, but the support shaft 42 is constantly urged downward by a spring 50 attached to a connecting plate 48 that is mounted on the upper end surface of the support arm 46. Have been. As described above, the support shaft 42
Are mounted on the reversing arm 44. At the mounting position of the reversing arm 44, the support shaft 42 is supported by a long hole (FIG. 8), and is supported by the spring 50 to be slightly movable in the vertical direction. FIG. 6B shows a state in which the support arm 46 is slightly lifted in order to remove the cap. However, when the support shaft 42 is urged by the spring 50, the pressing roller is relatively moved with respect to the upward movement of the support arm 46. 40 indicates that the lower surface 40 acts to hold down the upper surface of the cap 10a.

【００１６】上述したように押さえローラ４０は栽培瓶
のキャップ１０ａを上面から押さえて栽培瓶１０を正立
させ、正立した状態でキャップ１０ａを外すようにする
ためのものである。したがって、押さえローラ４０でキ
ャップ１０ａの上面を押さえる際に押さえローラ４０の
押さえ操作によって栽培瓶１０が傾斜したりしないよう
にする必要がある。このため、実施例の装置では、後記
するように、押さえローラ４０を栽培瓶１０の搬送方向
に合わせて回転させ、栽培瓶１０が搬送される際の移動
速度と押さえローラ４０の周速度とを一致させるよう設
定している。As described above, the holding roller 40 is for holding the cap 10a of the cultivation bottle from above, thereby erecting the cultivation bottle 10, and removing the cap 10a in the upright state. Therefore, it is necessary to prevent the cultivation bottle 10 from being inclined by the pressing operation of the pressing roller 40 when the upper surface of the cap 10a is pressed by the pressing roller 40. For this reason, in the apparatus of the embodiment, as described later, the pressing roller 40 is rotated in accordance with the transport direction of the cultivation bottle 10, and the moving speed and the peripheral speed of the pressing roller 40 when the culturing bottle 10 is transported are adjusted. It is set to match.

【００１７】前記瓶押さえ板２２は栽培瓶１０が種菌接
種位置まで移動してきた際に栽培瓶１０を正立させるた
めに栽培瓶１０の肩部を押さえるが、上記の押さえロー
ラ４０はコンテナ１２に収納された栽培瓶１０のキャッ
プ位置に高さを合わせてセッティングし、搬入側から種
菌接種位置まで栽培瓶１０が移動してくる際にキャップ
１０ａの前端縁からキャップ上面に乗り、キャップ上面
で転動しつつキャップ１０ａを押さえるように作用す
る。栽培瓶１０がちょうど種菌接種位置まで移動したと
きに押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押さえ
るように位置設定する。The bottle holding plate 22 presses the shoulder of the cultivation bottle 10 to erect the cultivation bottle 10 when the cultivation bottle 10 moves to the seed inoculation position. The height is set to the cap position of the stored cultivation bottle 10, and when the cultivation bottle 10 moves from the loading side to the inoculum inoculation position, ride on the top surface of the cap from the front edge of the cap 10a and roll on the top surface of the cap. It acts to press the cap 10a while moving. The position is set so that the press roller 40 presses the center of the upper surface of the cap when the cultivation bottle 10 has just moved to the seed inoculation position.

【００１８】図２に示すように栽培瓶１０はコンテナ１
２に収納されて搬送されるから、搬送時の振動等で若干
揺動することが避けられない。しかしながら、上記のよ
うに瓶押さえ板２２で栽培瓶１０の肩部を押さえ、かつ
押さえローラ４０をキャップ上面で転動させるようにし
て瓶を押さえることによって栽培瓶１０を種菌接種位置
で確実に正立して支持することができる。As shown in FIG. 2, the cultivation bottle 10 is
2 and is conveyed, it is unavoidable that it slightly swings due to vibration or the like during the conveyance. However, as described above, the cultivation bottle 10 is securely positioned at the inoculum inoculation position by holding down the shoulder of the cultivation bottle 10 with the bottle holding plate 22 and pressing the bottle by rolling the holding roller 40 on the upper surface of the cap. Can be supported upright.

【００１９】押さえローラ４０の回転速度を栽培瓶１０
の移動速度に一致させるのは、押さえローラ４０がキャ
ップ上面を押接した際に栽培瓶１０がたおれたりせず正
立したまま移動できるようにするために必要な条件であ
る。図２で５４、５６は押さえローラ４０を取り付けた
支持軸４２を回転駆動するためのギヤである。支持軸４
２は反転アーム４４に軸支されギヤ５４に連繋して回転
する。ギヤ５６はチェーンによって回転駆動される。押
さえローラ４０がキャップ１０ａ上面を押圧する位置に
あるとき、ギヤ５４がギヤ５６に噛合し、押さえローラ
４０が回転されるのである。押さえローラ４０の周速度
はギヤ比等を適宜設定して栽培瓶の搬送速度に一致する
よう設定する。The rotation speed of the holding roller 40 is
Is a necessary condition for the cultivation bottle 10 to be able to move upright without being settled when the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap. 2, reference numerals 54 and 56 denote gears for rotationally driving the support shaft 42 to which the pressing roller 40 is attached. Support shaft 4
2 is pivotally supported by the reversing arm 44 and connected to the gear 54 to rotate. The gear 56 is driven to rotate by a chain. When the pressing roller 40 is at a position pressing the upper surface of the cap 10a, the gear 54 meshes with the gear 56, and the pressing roller 40 is rotated. The peripheral speed of the pressing roller 40 is set so as to match the transport speed of the cultivation bottle by appropriately setting a gear ratio and the like.

【００２０】図６で６０は支持アーム４６の下面に取り
付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のように隣接
する栽培瓶のキャップ１０ａ間に位置するよう支持アー
ム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽培瓶１０
からキャップを外す際にキャップ１０ａの側方に張り出
す上縁部分に下面から当接してキャップを外すように作
用する。実施例では押さえ爪６０がキャップを確実に係
止するようキャップ１０ａ外周の曲率にあわせて平面形
状が若干円弧状に形成した。図２に示すように押さえ爪
６０は各々の栽培瓶１０について各々のキャップの両側
に配置し、栽培瓶が搬送される際にキャップにあたらな
いようにキャップ１０ａの上縁からやや下がった細径部
分を通過するように設定している。In FIG. 6, reference numeral 60 denotes a holding claw attached to the lower surface of the support arm 46. The holding claw 60 is attached to the lower surface of the support arm 46 so as to be located between the caps 10a of the adjacent cultivation bottles as shown in the figure. Pressing nail 60 is cultivation bottle 10
When the cap is removed from the cap, the upper edge portion protruding to the side of the cap 10a comes into contact with the lower surface and acts to remove the cap. In the embodiment, the planar shape is formed to be slightly arcuate in accordance with the curvature of the outer periphery of the cap 10a so that the pressing claw 60 securely locks the cap. As shown in FIG. 2, the holding claws 60 are arranged on both sides of each cap for each cultivation bottle 10, and have a small diameter slightly lowered from the upper edge of the cap 10 a so as not to hit the cap when the cultivation bottle is transported. It is set to pass through the part.

【００２１】種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶１０
は図６(a) に示すようにキャップ１０ａの上面が押さえ
ローラ４０で押さえられるとともに、キャップ１０ａの
両側に押さえ爪６０が位置したところで停止し、この状
態から支持アーム４６が反転アーム４４の反転開始する
とともに上昇しはじめる。なお、押さえローラ４０の回
転はコンテナ１２の搬送と連動しており、種菌接種の状
態でコンテナ１２が停止している際には押さえローラ４
０は回転停止している。図６(b) は支持アーム４６がわ
ずかに上昇して押さえ爪６０がキャップ１０ａの外周縁
に当接した状態である。前述したように押さえローラ４
０はスプリング５０によって下方に付勢されているか
ら、支持アーム４６が上昇すると押さえローラ４０がキ
ャップ１０ａの上面を押圧し、押さえ爪６０と押さえロ
ーラ４０とでキャップ１０ａが挟圧支持される。Cultivation bottle 10 that has moved to the inoculum inoculation position
As shown in FIG. 6A, the upper surface of the cap 10a is pressed by the pressing roller 40, and stops when the pressing claws 60 are positioned on both sides of the cap 10a. It starts and starts to rise. The rotation of the press roller 40 is linked to the transport of the container 12, and when the container 12 is stopped in the state of inoculation with the inoculum, the press roller 4 is rotated.
0 indicates that the rotation is stopped. FIG. 6B shows a state in which the support arm 46 is slightly raised and the pressing claw 60 is in contact with the outer peripheral edge of the cap 10a. Pressing roller 4 as described above
Since 0 is urged downward by the spring 50, when the support arm 46 is raised, the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap 10a, and the pressing claw 60 and the pressing roller 40 press and support the cap 10a.

【００２２】図６(b) に示すようにキャップ１０ａを押
さえ爪６０と押さえローラ４０とで挟んだ状態でさらに
支持アーム４６を上昇させることにより、栽培瓶１０は
その肩部で瓶押さえ板２２によって押さえられているか
ら栽培瓶の本体がコンテナ１２上に残ってキャップ１０
ａがはずされる。図８はコンテナ１２の最前列の栽培瓶
１０が種菌接種位置まで移動してキャップ１０ａを瓶口
からちょうど外す状態を側面方向から見た状態である。
押さえローラを支持する支持軸４２は図のように反転ア
ーム４４の長孔４３に軸支され、これによって支持軸４
２が上下に可動する。As shown in FIG. 6 (b), when the cap 10a is sandwiched between the holding claw 60 and the holding roller 40, the support arm 46 is further raised, so that the cultivation bottle 10 is held at its shoulder by the bottle holding plate 22. , The main body of the cultivation bottle remains on the container 12 and the cap 10
a is removed. FIG. 8 shows a state in which the cultivation bottle 10 in the front row of the container 12 has moved to the seed inoculation position and the cap 10a has just been removed from the bottle mouth, as viewed from the side.
The support shaft 42 for supporting the pressing roller is supported by a long hole 43 of a reversing arm 44 as shown in FIG.
2 moves up and down.

【００２３】反転アーム４４は搬送面の側面に設けた支
持枠体２０に軸４４ａを支点として回動可能に軸支す
る。駆動ロッド４５は支持アーム４６を取り付けた側と
は反対側の反転アーム４４の端部に取り付け、駆動ロッ
ド４５を上下方向に押動することによって反転アーム４
４が反転移動する。図８は押さえローラ、支持アーム等
のキャップ把持機構がキャップの上部に位置する状態
で、図示の状態から駆動ロッド４５が下動すると、反転
アーム４４が反時計方向に回動開始し、図６(b) に示す
ように押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１
０ａを把持し、キャップ１０ａを瓶口からはずして上方
に上昇する。The reversing arm 44 is rotatably supported on a support frame 20 provided on the side surface of the transfer surface so as to be rotatable about a shaft 44a. The driving rod 45 is attached to the end of the reversing arm 44 on the side opposite to the side to which the support arm 46 is attached, and the driving rod 45 is pushed up and down so that the reversing arm 4 is moved.
4 moves in reverse. FIG. 8 shows a state in which a cap gripping mechanism such as a pressing roller and a support arm is positioned above the cap, and when the drive rod 45 moves downward from the state shown in FIG. 8, the reversing arm 44 starts rotating counterclockwise. As shown in (b), the cap 1 is formed by the holding claw 60 and the holding roller 40.
0a is grasped, the cap 10a is removed from the bottle mouth, and it rises upward.

【００２４】図９は反転アーム４４が反転してキャップ
１０ａが上位置まできた状態を示す。キャップ１０ａは
押さえローラ４０と押さえ爪６０によって把持されてい
る。図３はキャップ１０ａが上位置にある状態を搬入側
から見た状態である。キャップ１０ａは反転アーム４４
に支持されて持ち上げられることによって、図９に示す
ように栽培瓶１０の側方位置に退避し、栽培瓶１０の瓶
口上方に空きスペースを設けることによって栽培瓶１０
への種菌接種を可能にする。FIG. 9 shows a state in which the reversing arm 44 has been reversed and the cap 10a has reached the upper position. The cap 10a is gripped by the pressing roller 40 and the pressing claw 60. FIG. 3 shows a state in which the cap 10a is in the upper position as viewed from the loading side. Cap 10a is a reversing arm 44
The cultivation bottle 10 is retracted to the side position of the cultivation bottle 10 as shown in FIG.
To inoculate the inoculum.

【００２５】種菌接種の際には種菌を導入するホッパー
８０およびシューター８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に
位置する。シューター８４はホッパー８０から落下する
種菌を栽培瓶１０の瓶口内に確実にガイドして落とすた
めに設けているが、このシューター８４は栽培瓶からキ
ャップ１０ａをはずして側方にキャップを退避させた際
にちょうど瓶口上方に位置するようにしている。図８に
示すように栽培瓶１０からキャップを外す前の状態では
シューター８４は栽培瓶１０とは離れてコンテナ搬出側
に位置している。シューター８４は図３に示すように各
々の栽培瓶１０ごとに１つずつ設けるが、各々のシュー
ター８４はシューター支持板７０に取り付け、シュータ
ー支持板７０はその両側位置で突出入自在に支持するガ
イドロッド７２によって支持する。７４はシューター支
持板７０と反転アーム４４との側面間を連絡する連結ロ
ッドである。At the time of inoculation of the inoculum, a hopper 80 and a shooter 84 for introducing the inoculum are located immediately above the mouth of the cultivation bottle 10. The shooter 84 is provided for reliably guiding and dropping the inoculum falling from the hopper 80 into the bottle mouth of the cultivation bottle 10, but this shooter 84 removes the cap 10a from the cultivation bottle and retreats the cap to the side. In this case, it is located just above the bottle mouth. As shown in FIG. 8, before the cap is removed from the cultivation bottle 10, the shooter 84 is separated from the cultivation bottle 10 and located on the container carry-out side. As shown in FIG. 3, one shooter 84 is provided for each cultivation bottle 10, but each shooter 84 is attached to a shooter support plate 70, and the shooter support plate 70 is supported so as to protrude at both sides thereof. It is supported by a rod 72. Reference numeral 74 denotes a connecting rod that connects between the side surfaces of the shooter support plate 70 and the reversing arm 44.

【００２６】連結ロッド７４は反転アーム４４とシュー
ター支持板７０とを連動して移動させるために設けたも
ので、図８に示す状態から反転アーム４４が上位置に向
けて反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によ
ってシューター支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶１０
に向けて引き出される。反転アーム４４の反転位置と連
結ロッド７４およびシューター８４の配置位置関係を適
当に設定することによって、図９に示すように、反転ア
ーム４４が反転してキャップ１０ａが持ち上げられたと
ころでシューター８４がガイドロッド７２によって支持
されて栽培瓶１０の瓶口まで引き出されるようにするこ
とができる。The connecting rod 74 is provided to move the reversing arm 44 and the shooter support plate 70 in conjunction with each other. When the reversing arm 44 starts reversing from the state shown in FIG. The shooter support plate 70 is connected to the cultivation bottle 10 at the inoculum inoculation position by the connecting rod 74.
Drawn towards. By appropriately setting the reversing position of the reversing arm 44 and the positional relationship between the connecting rod 74 and the shooter 84, the shooter 84 is guided when the reversing arm 44 is reversed and the cap 10a is lifted, as shown in FIG. The cultivation bottle 10 can be supported by the rod 72 and drawn out to the bottle mouth.

【００２７】シューター８４は栽培瓶が通過する際の妨
げにならないよう栽培瓶１０の瓶位置よりもやや高い位
置にセットするから、図９のように栽培瓶１０の瓶口ま
で引き出した際にはシューター８４と栽培瓶１０の瓶口
との間に若干隙間が生じる。種菌が栽培瓶１０からこぼ
れたりしないようにするためにはシューター８４と瓶口
との隙間をなくして、隙間部分から種菌が外部にこぼれ
ないようにする必要がある。このため、実施例の装置で
は種菌を接種する際にシューター８４をやや沈み込ませ
て瓶口付近へシューター８４の下縁部を接近させること
が必要である。このため、シューター８４を上下動させ
る上下動機構が設けられている。なお、シューター８４
はろうと状に形成されているが、一方の上縁の半周部分
に種菌を導入するための突縁８４ａが設けられている。Since the shooter 84 is set at a position slightly higher than the bottle position of the cultivation bottle 10 so as not to hinder the passage of the cultivation bottle, when the shooter 84 is pulled out to the bottle mouth of the cultivation bottle 10 as shown in FIG. There is a slight gap between the shooter 84 and the bottle mouth of the cultivation bottle 10. In order to prevent the inoculum from spilling out of the cultivation bottle 10, it is necessary to eliminate the gap between the shooter 84 and the bottle mouth so that the inoculum does not spill out from the gap. For this reason, in the apparatus of the embodiment, when inoculating the inoculum, it is necessary to slightly sink the shooter 84 so that the lower edge of the shooter 84 approaches the vicinity of the bottle mouth. For this reason, a vertical movement mechanism for vertically moving the shooter 84 is provided. The shooter 84
Although it is formed in a funnel shape, a protruding edge 84a for introducing the inoculum is provided in a half circumferential portion of one upper edge.

【００２８】シューター８４を上下動させる上下動機構
は、図９でシャッター８２の開閉に連動して回動するＬ
字アーム７６と、Ｌ字アーム７６の一端７６ａとガイド
ロッド７２を支持する支持体７７との間に設けた押し下
げアーム７８と、支持体７７を押し下げる押し下げロッ
ド７９によって構成される。なお、ここでいう押し下げ
ロッド７９が特許請求の範囲にいう上下動ロッドのこと
である。上下動機構は、さらに押し下げロッド７９の下
端部に取りつけられているカムフォロアたるアーム１５
０と、アーム１５０を回動させるカム１５４とを有して
いる（図１１）。An up-down movement mechanism for moving the shooter 84 up and down is shown in FIG.
It is composed of a U-shaped arm 76, a push-down arm 78 provided between one end 76 a of the L-shaped arm 76 and a support 77 that supports the guide rod 72, and a push-down rod 79 that pushes down the support 77. Note that the pushing rod 79 here is a vertically moving rod described in the claims. The vertical movement mechanism further includes an arm 15 serving as a cam follower attached to the lower end of the push-down rod 79.
0 and a cam 154 for rotating the arm 150 (FIG. 11).

【００２９】図９に示すように、反転アーム４４の反転
によって引き出されたシューター８４はガイドロッド７
２によって支持されて栽培瓶１０の瓶口上方に位置し、
次いで押し下げロッド７９によって支持体７７の先端側
が下方に押し下げられる。支持体７７が押し下げられる
とガイドロッド７２の先端側が降下し、図１０に示すよ
うに瓶口方向にシューター８４の下縁部が接近する。As shown in FIG. 9, the shooter 84 pulled out by the reversal of the reversing arm 44 is
2 and located above the mouth of the cultivation bottle 10
Next, the tip side of the support 77 is pushed down by the pushing rod 79. When the support 77 is pushed down, the distal end side of the guide rod 72 descends, and the lower edge of the shooter 84 approaches in the bottle opening direction as shown in FIG.

【００３０】Ｌ字アーム７６の他端７６ｂにはチェーン
８５の一端が取り付けられている。チェーン８５はスプ
ロケット９１を介し、他端がスプリング９３によって引
っ張られている。押し下げロッド７９による支持体７７
の押し下げ操作は押し下げアーム７８を介してＬ字アー
ム７６を図９で時計回り方向に回動させる。Ｌ字アーム
７６が回動することによって、チェーン８５により回転
されるスプロケット９１に取り付けられたシャッター８
２が下方に回動され、ホッパー８０の下端落下口が開放
される。図１０はシャッター８２が開放して瓶口内に種
菌が接種される状態である。Ｌ字アーム７６に取り付け
たチェーン８５は若干たるみをもたせて取り付け、押し
下げロッド７９によってシューター８４を降下させる動
作にやや遅れてシャッター８２が開放するようにしてい
る。こうして、シューター８４を瓶口内まで誘導して瓶
内に確実に種菌を導入でき、確実な種菌接種が可能にな
る。One end of a chain 85 is attached to the other end 76b of the L-shaped arm 76. The other end of the chain 85 is pulled by a spring 93 via a sprocket 91. Support 77 by push-down rod 79
The downward operation causes the L-shaped arm 76 to rotate clockwise in FIG. 9 via the downward arm 78. When the L-shaped arm 76 rotates, the shutter 8 attached to the sprocket 91 rotated by the chain 85
2 is rotated downward, and the lower end drop port of the hopper 80 is opened. FIG. 10 shows a state in which the shutter 82 is opened and the inoculum is inoculated into the bottle mouth. The chain 85 attached to the L-shaped arm 76 is attached with some slack so that the shutter 82 opens slightly after the operation of lowering the shooter 84 by the push-down rod 79. In this way, the shooter 84 can be guided to the inside of the bottle and the inoculum can be reliably introduced into the bottle, and the inoculum can be reliably inoculated.

【００３１】以下、シューター８４を震動させる震動発
生機構について説明する。震動発生機構は、前記上下動
機構と兼用されている。押し下げロッド７９の下端部
は、押し下げロッド７９を上下動させるために、他端側
１５０ｂに設けられた回動軸を中心に回動自在に設けら
れたアーム１５０の一端側１５０ａに回動自在に接続さ
れている。また、押し下げロッド７９の中途部には、押
し下げロッド７９を常に上方へ付勢する付勢手段１６６
が接続されている。Hereinafter, a vibration generating mechanism for vibrating the shooter 84 will be described. The vibration generation mechanism is also used as the vertical movement mechanism. The lower end of the push-down rod 79 is rotatably provided on one end 150a of an arm 150 provided rotatably about a rotation shaft provided on the other end 150b in order to move the push-down rod 79 up and down. It is connected. In the middle of the push-down rod 79, an urging means 166 for constantly pushing the push-down rod 79 upward.
Is connected.

【００３２】まず、付勢手段１６６について説明する。
付勢手段１６６は、アーム１６８と、スプリング１７０
と、アーム１６８の上昇を規制するストッパー１７２と
を有している。アームの一端側１６８ａは、押し下げロ
ッド７９の中途部の所定位置に取り付けられている。そ
してアーム１６８の中途部には、この中途部を中心にア
ームを回動させる回動軸１６７が設けられている。アー
ム１６８の他端側１６８ｂには、アーム１６８の他端側
１６８ｂに接続されて他端側１６８ｂを常時下方に付勢
するためのスプリング１７０が設けられている。このよ
うにアーム１６８は、他端側１６８ｂが下降するので回
動軸１６７を中心に回動して一端側１６８ａが常時上昇
するように付勢されることとなる。上昇したアーム１６
８の一端側１６８ａは上昇してストッパー１７２に当接
する。ストッパー１７２は基台１４から下方に向けて設
けられており、アーム１６８の上昇を規制している。す
なわち、このストッパー１７２の大きさを変更すること
により、押し下げロッド７９の上昇距離の変更を行え
る。First, the urging means 166 will be described.
The urging means 166 includes an arm 168 and a spring 170
And a stopper 172 for restricting the elevation of the arm 168. One end side 168 a of the arm is attached to a predetermined position in the middle of the push-down rod 79. In the middle of the arm 168, a rotation shaft 167 for rotating the arm about the middle is provided. The other end 168b of the arm 168 is provided with a spring 170 connected to the other end 168b of the arm 168 to constantly bias the other end 168b downward. As described above, since the other end 168b is lowered, the arm 168 is rotated about the rotation shaft 167 and is urged so that the one end 168a always rises. Arm 16 raised
The one end side 168 a of the upper part 8 rises and comes into contact with the stopper 172. The stopper 172 is provided downward from the base 14 and regulates the elevation of the arm 168. That is, by changing the size of the stopper 172, the rising distance of the push-down rod 79 can be changed.

【００３３】次に、押し下げロッド７９の下端部に取り
つけられているカムフォロアであるアーム１５０と、ア
ーム１５０を回動させるカム１５４等について説明す
る。アーム１５０のほぼ中央には、アームを回動させる
ための円形のカム当接部１５２が設けられている。カム
当接部１５２にはカム１５４のカム面が接触して配設さ
れている。カム１５４は、スプロケット１６０の回転シ
ャフト１５５の周囲に取り付けられたボス１５７によっ
てスプロケット１６０に取り付けられている。また、カ
ム１５４は、駆動手段たるモータ１５８の出力軸とカム
作動用のスプロケット１６０との間に掛け渡されたチェ
ーン１６２によって、作動して回転する。Next, the arm 150 as a cam follower attached to the lower end of the push-down rod 79, the cam 154 for rotating the arm 150, and the like will be described. At a substantially center of the arm 150, a circular cam contact portion 152 for rotating the arm is provided. The cam surface of the cam 154 is disposed in contact with the cam contact portion 152. The cam 154 is attached to the sprocket 160 by a boss 157 attached around the rotating shaft 155 of the sprocket 160. Further, the cam 154 is operated and rotated by a chain 162 bridged between an output shaft of a motor 158 as a driving means and a sprocket 160 for cam operation.

【００３４】カム１５４は、ほぼ扇状に形成されてい
る。そして、カム１５４の円弧面１５４ａは、周方向に
連続するような波形に形成されている。モータ１５８の
駆動によってシャフト１５５が回転すると、シャフト１
５５に取り付けられたカム１５４も回転する。カム１５
４の回転によってカム１５４が下方に位置しているとき
には、カム１５４がカム当接部１５２に当接してアーム
１５０の一端側１５０ａを付勢手段１６６の付勢力に抗
して押し下げる。アーム１５０の一端側１５０ａが下降
することによって、押し下げロッド７９が下降して支持
体７７を下降させる。これにより、支持体７７の先端部
に設けられているシューター８４が下降してシューター
８４の下端部が栽培瓶１０の瓶口へ接近する。The cam 154 is formed substantially in a fan shape. The arc surface 154a of the cam 154 is formed in a waveform that is continuous in the circumferential direction. When the shaft 155 is rotated by the drive of the motor 158, the shaft 1
The cam 154 attached to 55 also rotates. Cam 15
When the cam 154 is positioned below by the rotation of the cam 4, the cam 154 contacts the cam contact portion 152 and pushes down one end 150 a of the arm 150 against the urging force of the urging means 166. When the one end 150a of the arm 150 is lowered, the push-down rod 79 is lowered to lower the support 77. As a result, the shooter 84 provided at the distal end of the support 77 descends, and the lower end of the shooter 84 approaches the bottle opening of the cultivation bottle 10.

【００３５】そして、図１２に示すように、カム１５４
の円弧面１５４ａが周方向に延びる波形に形成されてい
るので、押し下げロッド７９が下降している間は、押し
下げロッド７９は波形に合わせて細かく上下動する。す
なわち、カム１５４の波形の頂部１６５にカム当接部１
５２が位置している場合にはアーム１５０が押し下げら
れる。そして、カム１５４の頂部１６５と隣の頂部１６
５との間に形成されている凹部１６４に、カム当接部１
５２が位置する場合には、アーム１５０は付勢力により
頂部１６５に位置していたときよりもやや上昇するから
である。なお、凹部１６４は、カム当接部１５２を収納
可能な大きさに形成されている必要がある。Then, as shown in FIG.
Is formed in a waveform extending in the circumferential direction, while the push-down rod 79 is descending, the push-down rod 79 moves up and down finely in accordance with the waveform. That is, the top portion 165 of the waveform of the cam 154 is
When the position 52 is located, the arm 150 is pushed down. Then, the top 165 of the cam 154 and the adjacent top 16
5, the cam contact portion 1
This is because when the arm 52 is located, the arm 150 is slightly elevated by the urging force as compared with the arm 150 located at the top 165. In addition, the concave portion 164 needs to be formed in a size that can accommodate the cam contact portion 152.

【００３６】このようにして、円弧面１５４ａにカム当
接部１５２が当接しているとき、すなわち、シューター
８４が栽培瓶方向に接近して下降している種菌接種時に
は、アーム１５０はカム１５４の円弧面１５４ａの波形
に倣って細かく上下動を繰り返し、シューター８４を震
動させることになる。このように、シューター８４が種
菌接種するときに震動するので、軽量であって落下しに
くく且つシューター８４内で詰りやすい種菌であって
も、確実に栽培瓶１０内に接種できる。In this manner, when the cam contact portion 152 is in contact with the arc surface 154a, that is, at the time of inoculation of the seed bacterium in which the shooter 84 is approaching and descending in the direction of the growing bottle, the arm 150 is connected to the cam 154. The up and down movement is finely repeated according to the waveform of the arc surface 154a, and the shooter 84 is vibrated. As described above, since the shooter 84 vibrates when inoculating the inoculum, even if the inoculum is light, hard to drop, and easily clogs in the shooter 84, the inocula can be reliably inoculated into the cultivation bottle 10.

【００３７】また、前記したように、押し下げロッド７
９の動作はシャッター８２をも開閉する。このため、押
し下げロッド７９が下降しているときにはカム１５４の
波形に倣ったアーム１５０の上下動もシャッター８２に
伝達される。しかし、シャッター８２を開閉するための
チェーン８５の他端がスプリング９３に連結されている
ため、ほとんどの震動はスプリング９３に吸収されてし
まい、シャッター８２はシューター８４ほど大きく震動
はしない。しかし、それでもシャッター８２が開くとき
にはわずかに震動する。このようなシャッター８２の震
動によって、シャッター８２に種菌が付着するようなこ
とが無く、またたとえ付着していたとしても確実に栽培
瓶内に落とし込むことができる。As described above, the push-down rod 7
The operation 9 opens and closes the shutter 82 as well. Therefore, when the push-down rod 79 is lowered, the vertical movement of the arm 150 following the waveform of the cam 154 is also transmitted to the shutter 82. However, since the other end of the chain 85 for opening and closing the shutter 82 is connected to the spring 93, most of the vibration is absorbed by the spring 93, and the shutter 82 does not vibrate as much as the shooter 84. However, it still shakes slightly when shutter 82 opens. Due to such vibration of the shutter 82, the inoculum does not adhere to the shutter 82, and even if it does, it can be reliably dropped into the cultivation bottle.

【００３８】カム１５４が回転して、図１２の破線位置
にきたときには、カム当接部１５２がカム１５４との接
触を解除され、上方に付勢されていたアーム１５０の一
端側１５０ａは、付勢手段１６６の付勢力により破線位
置まで上昇する。押し下げアーム７９の上昇は、付勢手
段１６６のアーム１６８がストッパー１７２に当接する
ところで停止するするように規制させられる。このよう
な押し下げロッド７９の上昇により、シャッター８２が
閉じられ、これとともにシューター８４を持ち上げる。When the cam 154 rotates and comes to the position indicated by the broken line in FIG. 12, the contact of the cam contact portion 152 with the cam 154 is released, and the one end 150a of the arm 150 urged upward is attached. By the urging force of the urging means 166, it rises to the position indicated by the broken line. The raising of the push-down arm 79 is regulated so as to stop when the arm 168 of the urging means 166 comes into contact with the stopper 172. Such a rise of the push-down rod 79 closes the shutter 82, thereby lifting the shooter 84.

【００３９】このような上下動機構の動作と共に、反転
アーム４４を元位置方向に戻し反転することによって、
シューター８４が元位置方向へ戻り移動し、キャップ１
０ａは反転アーム４４で支持されて瓶口まで降下する。
そして、瓶口付近まで降下したキャップは図８の状態に
戻り、瓶口にキャップが押圧されて栽培瓶１０にキャッ
プ１０ａが装着される。押さえローラ４０は図６(a) に
示すようにキャップ１０ａの上面に当接して押圧すると
ともにキャップ上で回転して、接種後の栽培瓶１０を前
送りする。By reversing the reversing arm 44 back to the original position along with the operation of such a vertical movement mechanism,
The shooter 84 moves back to the original position, and the cap 1
0a is supported by the reversing arm 44 and descends to the bottle mouth.
Then, the cap that has descended to the vicinity of the bottle mouth returns to the state shown in FIG. 8, and the cap is pressed to the bottle mouth, and the cap 10 a is attached to the cultivation bottle 10. As shown in FIG. 6A, the pressing roller 40 comes into contact with the upper surface of the cap 10a and presses it, and rotates on the cap to feed the cultivation bottle 10 after inoculation.

【００４０】こうして、１回の種菌接種操作が完了す
る。なお、種菌は１回の接種ごと種菌瓶から所定量ずつ
種菌が削られてホッパー８０内に落とされ、ホッパー８
０から１回ごと栽培瓶内に移入される。コンテナ１２は
種菌の接種操作に合わせて定寸送りされる。コンテナ１
２の搬送は栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセン
サー９０で検知することによって制御される。すなわ
ち、種菌接種後、コンテナ１２が移動して次の栽培瓶１
０が種菌接種位置にきたことをセンサー９０が検知する
とコンテナ１２の搬送が一時停止され、上述した一連の
操作によって種菌が接種される。こうして、自動的にコ
ンテナ１２を間欠送りしながら、コンテナ１２内のすべ
ての栽培瓶１０に種菌が接種されるのである。Thus, one inoculum inoculation operation is completed. The inoculum is removed from the inoculum bottle by a predetermined amount for each inoculation, dropped into the hopper 80,
It is transferred into the cultivation bottle every time from 0. The container 12 is sent in a fixed size according to the inoculation operation of the inoculum. Container 1
The conveyance of 2 is controlled by detecting that the cultivation bottle 10 has reached the seed inoculation position with the sensor 90. That is, after the inoculum is inoculated, the container 12 moves and the next cultivation bottle 1
When the sensor 90 detects that 0 has arrived at the inoculum inoculation position, the transport of the container 12 is temporarily stopped, and the inoculum is inoculated by the series of operations described above. In this way, the seeds are inoculated into all the cultivation bottles 10 in the container 12 while automatically intermittently feeding the container 12.

【００４１】なお、実際の種菌接種機はコンテナ１２に
収納する栽培瓶１０の瓶数、あるいは栽培瓶のサイズ、
キャップの径サイズ等に応じて瓶押さえ板２２の配置位
置、あるいは配置数、押さえローラ４０の配置数あるい
は配置位置、押さえローラ４０の回転速度、またホッパ
ー８０、シューター８４の配置等を適宜設定して設計す
るものであり、これによって種々製品の対応することが
できる。The actual inoculum inoculation machine is the number of cultivation bottles 10 stored in the container 12 or the size of the cultivation bottles.
According to the diameter size of the cap and the like, the arrangement position or the number of the bottle holding plates 22, the arrangement number or the arrangement position of the holding rollers 40, the rotation speed of the holding rollers 40, and the arrangement of the hopper 80 and the shooter 84 are appropriately set. It can be designed for various products.

【００４２】続いて図１のＤにおける種菌瓶供給部、種
菌瓶セット部、種菌瓶回転部の機構について説明する。
図１４において、１００は種菌瓶供給部であり、図示の
ごとく、４列の種菌瓶１０１を載置可能になっている。
１０２は種菌瓶セット部であり、前記ホッパー８０の上
方に位置して、種菌瓶供給部１００から一列ずつ供給さ
れる種菌瓶１０１からその下方に配置された公知の機構
からなる種菌掻出部１０４により種菌が所要量ずつ掻出
され、ホッパー８０に落下されるようになっている。種
菌瓶セット部１０２では種菌瓶１０１をその軸線を中心
として回転させる種菌瓶回転部１０５を備える。Next, the mechanism of the seed bottle supply unit, the seed bottle setting unit, and the seed bottle rotating unit in FIG. 1D will be described.
In FIG. 14, reference numeral 100 denotes an inoculum bottle supply unit, and as shown, four rows of inoculum bottles 101 can be placed thereon.
Reference numeral 102 denotes an inoculum bottle setting unit, which is located above the hopper 80, and is provided with a well-known mechanism from the inoculum bottle 101 supplied from the inoculum bottle supply unit 100 one line at a time. The seed bacteria are scraped out by the required amount, and fall to the hopper 80. The seed bottle setting unit 102 includes a seed bottle rotating unit 105 that rotates the seed bottle 101 about its axis.

【００４３】１０６、１０６はレールであり、コンテナ
搬入部Ａ、種菌掻出部１０４の上方で、かつ両側方に位
置して平行に配設されている（図１７）。レール１０６
の、種菌掻出部１０４の上方に位置する部分はほぼ水平
に設けられ、ホッパー８０およびコンテナ搬入部Ａの上
方に位置する部分は、コンテナ搬入部Ａ方向に向けて低
くなるように傾斜して設けられている。各レール１０
６、１０６内にはレール１０６に沿って移動可能にチェ
ーン１０８、１０８が配置されている。各チェーン１０
８、１０８にはレール１０６の屈曲部付近に基台に回転
自在に設けられたスプロケット１０９が噛合しており、
このスプロケット１０９が図示しない正逆モータによっ
て回転駆動されることによってチェーン１０８、１０８
はレ−ル１０６に沿って往復動可能となっている。Reference numerals 106, 106 denote rails, which are disposed above the container carrying-in section A and the inoculum scraping section 104 and on both sides thereof in parallel (FIG. 17). Rail 106
The portion located above the inoculum scraping portion 104 is provided substantially horizontally, and the portion located above the hopper 80 and the container loading portion A is inclined so as to become lower toward the container loading portion A. Is provided. Each rail 10
Chains 108, 108 are arranged in 6, 106 so as to be movable along the rail 106. Each chain 10
A sprocket 109 rotatably provided on the base near the bent portion of the rail 106 meshes with 8, 108.
When the sprocket 109 is driven to rotate by a forward / reverse motor (not shown), the chains 108 and 108 are rotated.
Is reciprocable along the rail 106.

【００４４】１１０は支持台であり、両チェーン１０
８、１０８間に４個平行に配置されている。すなわち各
支持台１１０の両端は連結金具により両チェーン１０
８、１０８に連結され、チェーン１０８、１０８が移動
することによって、各支持台１１０はレール１０６、１
０６に沿って移動可能となる。なお支持台１１０は連結
金具を介してチェーン１０８に着脱自在に設けることも
好適である。この場合連結金具は例えば支持台１１０側
に突ピンを、チェーン１０８側に突ピンを上方から受入
れ可能な凹部を有する受け金具で構成することができる
（図示せず）。あるいは逆にチェーン１０８側に突ピン
を、支持台１１０側に突ピンを下方から受け入れる凹部
を有するもので構成できる。Numeral 110 denotes a support, which is used for both chains 10.
Four are arranged in parallel between 8, 108. That is, both ends of each support 110 are connected to both chains 10
8, 108, and the chains 108, 108 move, so that each support 110 becomes a rail 106, 1
It becomes possible to move along 06. In addition, it is also preferable that the support stand 110 is detachably provided to the chain 108 via a connection fitting. In this case, the connection fitting can be constituted by, for example, a receiving fitting having a recess on the support base 110 side and a recess on the chain 108 side capable of receiving the protrusion pin from above (not shown). Alternatively, on the other hand, it may be configured to have a protruding pin on the chain 108 side and a concave portion for receiving the protruding pin from below on the support base 110 side.

【００４５】また、上記ではチェーン１０８をレール１
０６に沿って往復動するよう構成したが、各チェーン１
０８をエンドレスに設けて回転するようにしてもよい。
この場合、レール１０６の下方に戻り側のチェーンを通
すことによって空間的な障害をなくすことができる。チ
ェーン１０８がレール１０６の下側を走行する位置では
支持台１１０はチェーンから外しておくのである。次
に、各支持台１１０には、４個の透孔が形成され、この
透孔内には、図１５に示すベアリング１１２がはめ込ま
れている。そしてこのベアリング１１２内には、図１６
に示す回転リング１１４が着脱自在にはめ込まれ、回転
リング１１４はベアリング１１２により軸線を中心とし
てスムーズに回転するようになっている。この回転リン
グ１１４には、種菌瓶１０１の瓶口が嵌入可能となって
いる。したがって、種菌瓶１０１は瓶口を下にして、倒
立して回転リング１１４に装着可能となる。したがっ
て、また、種菌瓶１０１は、種菌掻出部１０４の上方
に、４列に載置可能となっている。もちろんこの列数に
は限定がない。In the above description, the chain 108 is connected to the rail 1
It is configured to reciprocate along 06, but each chain 1
08 may be provided endlessly to rotate.
In this case, a spatial obstacle can be eliminated by passing the return-side chain below the rail 106. At a position where the chain 108 runs below the rail 106, the support 110 is detached from the chain. Next, four through holes are formed in each support base 110, and a bearing 112 shown in FIG. 15 is fitted in the through holes. In this bearing 112, FIG.
The rotation ring 114 shown in FIG. 1 is detachably fitted therein, and the rotation ring 114 is smoothly rotated about an axis by a bearing 112. The mouth of the seed germ bottle 101 can be fitted into the rotating ring 114. Therefore, the inoculum bottle 101 can be mounted on the rotating ring 114 upside down with the bottle mouth facing down. Therefore, the inoculum bottle 101 can be placed in four rows above the inoculum scraping section 104. Of course, the number of columns is not limited.

【００４６】次に種菌瓶セット部１０２および種菌瓶回
転部１０５の機構について説明する。種菌瓶セット部１
０２および種菌瓶回転部１０５は前記したようにホッパ
ー８０の上方に位置して配置されている。種菌瓶セット
部１０２は、種菌掻出部１０４によって種菌が種菌瓶１
０１から掻出される部位であり、前記のように支持台１
１０上に載置された種菌瓶１０１が、チェーン１０８が
駆動されることによって支持台１１０と共に、当該位置
に搬入される部位である。支持台１１０が当該位置に至
ると図示しないセンサーによって検出され、チェーン１
０８の駆動が停止されて、一列の種菌瓶１０１が当該位
置にセットされる。Next, the mechanism of the inoculum bottle setting unit 102 and the inoculum bottle rotation unit 105 will be described. Seed bottle set 1
02 and the inoculum bottle rotating unit 105 are located above the hopper 80 as described above. The inoculum bottle setting section 102 is used to inoculate the inoculum bottle 1
01, which is scraped off from the support base 1 as described above.
The inoculum bottle 101 placed on the top 10 is a part that is carried into the position together with the support 110 by driving the chain 108. When the support 110 reaches the position, it is detected by a sensor (not shown),
08 is stopped, and a row of inoculum bottles 101 is set at that position.

【００４７】１１６は種菌瓶回転部１０５の一部をなす
昇降台であり、後記する昇降機構により、種菌瓶セット
部１０２にある種菌瓶１０１の上方で、種菌瓶１０１に
向かって接離動される。前記レール１０６はこの昇降台
１１６の前後方向に延びるよう基台に支持されているの
である。上記昇降機構は次のようになっている。すなわ
ち、１１８は、両レール１０６の外側に位置して基台に
支持された支持板である。この各支持板１１８の内側に
はガイドポール１１９が設けられ、このガイドポール１
１９にスライド自在に外嵌されたスライド駒１２０にス
テー１２２を介して前記の昇降台１１６が連結されてい
る。スライド駒１２０には、支持板１１８に設けた上下
方向の長孔１２３（図１４）を挿通して、連結桿１２４
の一端側が連結されている。連結桿１２４の他端側はク
ランク板１２６に連結されている。このクランク板１２
６がモータ１２８（図１８）によって回転されることに
よるクランク機構を介して昇降台１１６が昇降されるこ
とが理解される。Reference numeral 116 denotes a lift which forms a part of the seed germ rotation unit 105, and is moved toward and away from the seed germ bottle 101 above the seed germ bottle 101 in the seed germ bottle setting unit 102 by an elevator mechanism described later. You. The rail 106 is supported by a base so as to extend in the front-rear direction of the lift 116. The lifting mechanism is as follows. That is, reference numeral 118 denotes a support plate located outside the both rails 106 and supported by the base. A guide pole 119 is provided inside each support plate 118.
The elevator 116 is connected via a stay 122 to a slide piece 120 slidably fitted to the outside of the slide 19. The slide piece 120 is inserted through a vertically long slot 123 (FIG. 14) provided in the support
Are connected at one end. The other end of the connecting rod 124 is connected to the crank plate 126. This crank plate 12
It is understood that the elevator 116 is moved up and down via the crank mechanism by the rotation of the motor 6 by the motor 128 (FIG. 18).

【００４８】昇降台１１６の下面側には種菌瓶１０１の
把持機構が設けられている。まず、昇降台１１６の、各
種菌瓶１０１に対応する位置に、回転軸１３０が昇降台
１１６を貫通して、かつ軸線方向に若干移動可能に軸受
け１３１に回転自在に支持されている。回転軸１３０の
下端には昇降台１１６の下面と若干の間隙を存して回転
板１３２が固定されている。回転板１３２と昇降台１１
６下面との間の回転軸１３０上には、スプリング１３４
が弾装（介装）されていて、回転板１３２を昇降台１１
６から離反する方向に付勢している。回転軸１３０の他
端側にはスプロケット１３６が嵌着されており、回転板
１３２、したがって回転軸１３０がスプリング１３４に
付勢されることによって、スプロケット１３６が軸受け
１３１に当接している。スプリング１３４は必ずしもコ
イルスプリングでなくともよく、板バネその他の付勢手
段であってもよい。On the lower surface side of the elevating table 116, a mechanism for gripping the inoculum bottle 101 is provided. First, a rotating shaft 130 is rotatably supported by a bearing 131 at a position corresponding to the various bacterial bottles 101 on the lifting platform 116 so as to penetrate the lifting platform 116 and to be slightly movable in the axial direction. A rotating plate 132 is fixed to the lower end of the rotating shaft 130 with a slight gap from the lower surface of the elevating table 116. Rotating plate 132 and elevator 11
6 on the rotating shaft 130 between the lower surface and the lower surface.
Are mounted (interposed), and the rotating plate 132 is
6 is urged away from 6. A sprocket 136 is fitted to the other end of the rotating shaft 130, and the rotating plate 132, that is, the rotating shaft 130 is urged by a spring 134 so that the sprocket 136 contacts the bearing 131. The spring 134 is not necessarily a coil spring, but may be a leaf spring or other urging means.

【００４９】回転板１３２には３個の把持爪１３８が１
２０度の間隔をおいて配置されている（１つは不可
視）。把持爪１３８はほぼＬ字状に形成されていて、そ
の屈曲部近傍の両側縁から外方に起立して設けた支持片
１３８ａに、回転板１３２の周縁部に設けた軸１３９を
挿通することによって、軸１３９に回動自在に支持され
ている。３つの把持爪１３８の一方の延出片１３８ｂ
は、種菌瓶１０１を側方から囲むよう位置し、他方の延
出片１３８ｃは種菌瓶１０１の底面上に位置する。１４
０はほぼコの字状をなす板バネであり、一方の片で回転
板１３２状に固定され、他方の片が把持爪１３８の他方
の延出片１３８ｃ上面を押圧していて、常時は３つの把
持爪１３８の一方の延出片１３８ｂが外方に開くように
している。The rotating plate 132 has three gripping claws 138.
They are arranged at intervals of 20 degrees (one is invisible). The gripping claw 138 is formed substantially in an L-shape, and a shaft 139 provided on the peripheral edge of the rotating plate 132 is inserted through a support piece 138a provided outwardly from both sides near the bent portion. Thus, it is rotatably supported on the shaft 139. One extension piece 138b of the three gripping claws 138
Is located so as to surround the inoculum bottle 101 from the side, and the other extension piece 138c is located on the bottom surface of the inoculum bottle 101. 14
Reference numeral 0 denotes a substantially U-shaped leaf spring, one of which is fixed in the shape of a rotary plate 132, the other of which presses the upper surface of the other extension piece 138c of the gripping claw 138, and is always 3 One extension piece 138b of the two gripping claws 138 is opened outward.

【００５０】また把持爪１３８の他方の延出片１３８ｃ
には、ナットにより下面側への突出長さが調整可能な調
整ネジ１４２が螺合されている。この調整ネジ１４２の
突出長さを変えることで、把持爪１３８による種菌瓶１
０１の把持力を調整することができる。図１８に示すよ
うに昇降台１１６の一端側には駆動モータ１４４が固定
され、その回転軸端に設けたスプロケットと前記スプロ
ケット１３６には適宜アイドラースプロケットを介して
チェーン１４６が掛け渡され、回転軸１３０を同一回転
方向に回転させるようになっている。回転板１３２、板
バネ１４０、把持爪１３８、調整ネジ１４２、スプリン
グ１３４等によって種菌瓶の把持装置を構成する。な
お、上記では回転軸１３０をチェーンにより駆動するよ
うにしたが、ギヤ機構により回転させることができるこ
とはもちろんである。この場合、前記したように回転軸
１３０を軸方向に若干移動可能に設けた場合のギヤ間の
ずれをギヤの厚みでカバーすることができて好適であ
る。The other extension 138c of the gripping claw 138
Is screwed with an adjusting screw 142 whose protrusion length to the lower surface side can be adjusted by a nut. By changing the protruding length of the adjusting screw 142, the inoculum bottle 1
01 can be adjusted. As shown in FIG. 18, a drive motor 144 is fixed to one end of the lift 116, and a sprocket provided at the end of the rotation shaft and the sprocket 136 are appropriately chained with a chain 146 via idler sprockets. 130 are rotated in the same rotation direction. The rotating plate 132, the leaf spring 140, the gripping claw 138, the adjusting screw 142, the spring 134, and the like constitute a seed bacteria bottle gripping device. In the above description, the rotating shaft 130 is driven by a chain, but it is needless to say that the rotating shaft 130 can be rotated by a gear mechanism. In this case, the gap between the gears when the rotating shaft 130 is provided so as to be slightly movable in the axial direction as described above can be preferably covered by the thickness of the gears.

【００５１】種菌瓶１０１のセット位置への供給は次の
ようになされる。すなわち、昇降台１１６はまず上昇さ
れている。そして、図示しない駆動モータが駆動される
ことによりチェーン１０８がレール１０６に沿って移動
され、これにより支持台１１０が種菌掻出し位置である
セット位置まで移動され、この位置を図示しないセンサ
ーにより検出されて駆動モータが停止され、したがって
チェーン１０８の移動が停止され、支持台１１０に載置
された４個一列の種菌瓶１０１がセット位置にセットさ
れる。この状態でモータ１２８が駆動されて昇降台１１
６が当該セット位置にある種菌瓶１０１方向に下降（移
動）される。すると、まず把持爪１３８の他方の延出片
１３８ｃの調整ネジ１４２の下端が種菌瓶１０１の底面
に当接し、これにより把持爪１３８は軸１３９を中心と
して内方へ回動し、一方の延出片１３８ｂにより各種菌
瓶は三方から側壁を挟み込まれることになる。The supply of the seed bottle 101 to the set position is performed as follows. That is, the lift 116 is first raised. When the drive motor (not shown) is driven, the chain 108 is moved along the rail 106, whereby the support table 110 is moved to a set position, which is a seed germ scraping position, and this position is detected by a sensor (not shown). As a result, the drive motor is stopped, so that the movement of the chain 108 is stopped, and the four inoculum seed bottles 101 placed on the support table 110 are set at the set position. In this state, the motor 128 is driven to move the lift 11
6 is lowered (moved) toward the inoculum bottle 101 at the set position. Then, first, the lower end of the adjusting screw 142 of the other extension piece 138c of the gripping claw 138 comes into contact with the bottom surface of the inoculum bottle 101, whereby the gripping claw 138 rotates inward about the shaft 139, and The various bacteria bottles are sandwiched between the side walls from three sides by the pieces 138b.

【００５２】このようにして種菌瓶１０１は把持爪１３
８によって三方から挟み込まれ、把持されることにな
る。なお、種菌瓶１０１は栽培瓶１０と同様にブロー成
形によって成形されているため、大きさ（直径）にバラ
ツキがあり、また多少の変形も生じている可能性がある
が、これらのバラツキはスプリング１３４によって吸収
されることが理解されよう。すなわち、昇降台１１６
は、スプリング１３４が多少圧縮加減となる位置まで種
菌瓶１０１方向に移動される。したがって多少径が小さ
い、あるいは変形している種菌瓶であっても把持爪１３
８によって十分把持されると共に、逆に径の大きな種菌
瓶の場合は、把持爪１３８の一定以上の食い込みがスプ
リング１３４によって吸収されるから、瓶の破壊や変形
が免れる。In this way, the inoculum bottle 101 is
8 sandwiches and is gripped from three sides. In addition, since the inoculum bottle 101 is formed by blow molding similarly to the cultivation bottle 10, the size (diameter) may vary and some deformation may occur, but these variations are caused by the spring. It will be appreciated that it is absorbed by. That is, the elevator 116
Is moved in the direction of the inoculum bottle 101 to a position where the spring 134 is slightly compressed. Therefore, even if the seed fungus bottle is slightly smaller in diameter or deformed,
On the other hand, in the case of the seed culture bottle having a large diameter while being sufficiently gripped by the stopper 8, the bite of the gripping claw 138 over a certain amount is absorbed by the spring 134, so that the bottle is prevented from being broken or deformed.

【００５３】上記のようにセッティングされた後、駆動
モータ１４４が駆動され、これにより種菌瓶１０１は把
持爪１３８により把持されたまま軸線を中心として回転
される。種菌瓶１０１の口部側はベアリング１１２に嵌
入された回転リング１１４に支持されるから、種菌瓶１
０１は軸振れもなく極めてスムーズに回転される。この
ように回転される種菌瓶１０１内に、種菌掻出部１０４
側から掻出刃（図示せず）が公知の機構により回転され
つつ上昇、進入し、所定量の種菌が掻出されてホッパー
８０内に落下されるのである。このように掻出された種
菌は前記したようにして栽培瓶１０内に供給される。After the setting as described above, the drive motor 144 is driven, whereby the inoculum bottle 101 is rotated about the axis while being held by the holding claws 138. Since the mouth side of the inoculum bottle 101 is supported by the rotating ring 114 fitted into the bearing 112, the inoculum bottle 1
01 is rotated very smoothly without shaft runout. In the seed bottle 101 rotated in this way, the seed scraping unit 104 is provided.
From the side, a scraping blade (not shown) rises and enters while being rotated by a known mechanism, and a predetermined amount of the inoculum is scraped and dropped into the hopper 80. The seed bacteria thus scraped are supplied into the cultivation bottle 10 as described above.

【００５４】なお、種菌瓶１０１が空になると、栽培瓶
１０に種菌が供給されなくなるから、これを前記したセ
ンサー９２が検出し、警報を発する。同時に種菌瓶１０
１の回転は停止される。作業者は種菌瓶１０１が空にな
ったことを確認すると、駆動モータ１２８を駆動し、昇
降台１１６を上昇させて把持爪１３８による種菌瓶１０
１の把持を解除し、しかる後駆動モータを駆動してチェ
ーン１０８を移動し、次の列の種菌瓶１０１を種菌瓶セ
ット部１０２にセットする。このようにして連続的に種
菌の接種を行うことができる。When the inoculum bottle 101 becomes empty, the inoculum is no longer supplied to the cultivation bottle 10, and the sensor 92 detects the inoculation and issues an alarm. Seed bottle 10 at the same time
1 is stopped. When the operator confirms that the inoculum bottle 101 is empty, the operator drives the drive motor 128 to raise the elevating table 116 to move the inoculum bottle 10
1 is released, and then the drive motor is driven to move the chain 108, and the next row of the inoculum bottle 101 is set in the inoculum bottle setting unit 102. In this way, inoculation of the inoculum can be performed continuously.

【００５５】なお、空になった種菌瓶１０１は次々とコ
ンテナ搬入部Ａ側に送り込まれる。４列全ての種菌瓶１
０１が空になったら、種菌瓶１０１を交換すればよい。
従来、ホッパー８０やシューター８４を透明材料で形成
して、種菌の落下状況を前方側から黙視にて確認する必
要があったので、コンテナ搬入部Ａ側は開放空間にして
おく必要があったが、本実施例では、前記のようにセン
サー９２により確実に種菌の供給の有無を確認できるた
め、コンテナ搬入部Ａの上方空間を開放空間にしておく
必要がなく、該空間を利用して、空になった種菌瓶１０
１の排出空間に利用でき、空間効率がよくなるのみなら
ず、４列あるいはそれ以上の多列の種菌瓶１０１をあら
かじめ準備でき、それだけ交換の回数が減るから作業性
がよくなる。なお、支持台１１０をチェーン１０８に着
脱自在に設けた場合、取り外してある支持台１１０にあ
らかじめ種菌瓶１０１をセットし、この種菌瓶１０１を
セットした支持台１１０ごとチェーン１０８にセットす
るようにすることもできる。The empty seed bottles 101 are successively sent to the container loading section A side. Seed bottle 1 for all 4 rows
When 01 is empty, the seed bottle 101 may be replaced.
Conventionally, the hopper 80 and the shooter 84 were formed of a transparent material, and it was necessary to check the falling state of the inoculum by silent observation from the front side. In the present embodiment, since the presence or absence of the supply of the inoculum can be reliably confirmed by the sensor 92 as described above, the space above the container carrying-in portion A does not need to be open, and the space is utilized and the empty space is utilized. Inoculated seed bottle 10
In addition to being able to be used for one discharge space and improving space efficiency, four or more rows of multi-row inoculum bottles 101 can be prepared in advance, and the number of replacements is reduced accordingly, improving workability. When the support base 110 is provided detachably on the chain 108, the seed culture bottle 101 is set in advance on the support base 110 which has been removed, and the support base 110 on which the seed culture bottle 101 is set is set on the chain 108. You can also.

【００５６】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Of course.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明に係るきのこ種菌接種機によれ
ば、少なくとも栽培瓶への種菌接種時において、ホッパ
ー部を震動させる震動発生機構を備え、震動発生機構
は、上下動機構と兼用して設けられているので、別途新
たな震動発生用の装置を取りつけることなく、種菌を栽
培瓶の外にこぼしたりホッパー部内に詰まらせずに、確
実に栽培瓶内部に種菌を落としこむことができるという
効果を奏する。According to the mushroom inoculum inoculator according to the present invention, there is provided a vibration generating mechanism for vibrating the hopper at least at the time of inoculating the culture bottle with the inoculum, and the vibration generating mechanism is also used as a vertical movement mechanism. Because it is provided, it is possible to reliably drop the inoculum inside the cultivation bottle without spilling the inoculum outside the cultivation bottle or clogging the hopper without installing a new vibration generation device separately It works.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】種菌接種機の一実施例の全体構成を示す外面図
である。FIG. 1 is an external view showing an overall configuration of an embodiment of a seed inoculum incubator.

【図２】種菌接種機で種菌接種前の状態を搬入側から見
た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state before inoculation of a seed bacterium by a seed bacterium inoculation machine as viewed from a loading side.

【図３】種菌接種機でキャップを外した状態を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state where a cap is removed by the inoculum inoculating machine.

【図４】栽培瓶を瓶押さえ板で押さえた状態を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a cultivation bottle is held down by a bottle holding plate.

【図５】瓶押さえ板による押さえ動作を示すための説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a pressing operation by a bottle pressing plate.

【図６】栽培瓶のキャップを押さえローラで押さえた状
態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which a cap of a cultivation bottle is pressed by a pressing roller.

【図７】押さえローラおよび支持アームの上面図であ
る。FIG. 7 is a top view of a holding roller and a support arm.

【図８】種菌接種機でキャップをはずす直前の状態を示
す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state immediately before the cap is removed by the inoculum inoculating machine.

【図９】種菌接種機でキャップをはずした状態の側面図
である。FIG. 9 is a side view of the inoculum inoculating machine with a cap removed.

【図１０】種菌接種機で種菌を接種する状態を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the inoculum is inoculated with the inoculum.

【図１１】震動発生機構を説明する種菌接種機の側面図
である。FIG. 11 is a side view of the inoculum inoculator for explaining a vibration generation mechanism.

【図１２】図１１のカム付近の拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of the vicinity of the cam of FIG. 11;

【図１３】種菌瓶供給部を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a seed fungus bottle supply unit.

【図１４】ベアリングと回転リングを示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory view showing a bearing and a rotating ring.

【図１５】回転リングの説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a rotating ring.

【図１６】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図で
ある。FIG. 16 is a front view showing a seed bottle setting section and a rotating section.

【図１７】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図で
ある。FIG. 17 is a front view showing a seed bottle setting section and a rotating section.

【図１８】種菌瓶回転部を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory view showing a seed fungus bottle rotating unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 栽培瓶 １０ａ キャップ １２ コンテナ １８ チェーン ２０ 支持枠体 ２２ 瓶押さえ板 ２８ 駆動ロッド ３２ スプリング ４０ 押さえローラ ４２ 支持軸 ４３ 長孔 ４４ 反転アーム ４５ 駆動ロッド ４６ 支持アーム ５０ スプリング ６０ 押さえ爪 ７０ シューター支持板 ７２ ガイドロッド ７９ 押し下げロッド ８０ ホッパー ８２ シャッター ８４ シューター ９０ センサー ９２ センサー ９４ 取付板 ９６ センサー取付板 ９７ 透孔 １００ 種菌瓶供給部 １０１ 種菌瓶 １０２ 種菌瓶セット部 １０４ 種菌掻出部 １０５ 種菌瓶回転部 １０６ レール １０８ チェーン １１０ 支持台 １１６ 昇降台 １３０ 回転軸 １３２ 回転板 １３４ スプリング １３６ スプロケット １３８ 把持爪 １４０ 板バネ １４４ 駆動モータ １４６ チェーン １５０ アーム １５２ 回動軸 １５４ カム １５８ モータ １６０ スプロケット １６２ チェーン １６４ 凹部 １６６ 付勢手段 １６８ アーム １７０ スプリング １７２ ストッパー 1 Reference Signs List 10 cultivation bottle 10a cap 12 container 18 chain 20 support frame 22 bottle holding plate 28 drive rod 32 spring 40 holding roller 42 support shaft 43 long hole 44 inversion arm 45 drive rod 46 support arm 50 spring 60 holding claw 70 shooter support plate 72 Guide rod 79 Push-down rod 80 Hopper 82 Shutter 84 Shooter 90 Sensor 92 Sensor 94 Mounting plate 96 Sensor mounting plate 97 Through hole 100 Seed bottle supply unit 101 Seed bottle 102 Seed bottle setting unit 104 Seed scraping unit 105 Seed bottle rotating unit 106 Rail 108 chain 110 support base 116 elevating table 130 rotating shaft 132 rotating plate 134 spring 136 sprocket 138 gripping claw 140 leaf spring 144 drive motor 146 chain 15 0 arm 152 rotating shaft 154 cam 158 motor 160 sprocket 162 chain 164 recess 166 biasing means 168 arm 170 spring 172 stopper 1

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 倒立して保持された種菌瓶から種菌を所
要量ずつ下方に掻き落とす種菌掻出部と、 該種菌掻出部から落下する種菌を受けると共に、受けた
種菌を栽培瓶内部へ落とし込むために、種菌接種時に栽
培瓶の瓶口方向へ接近するように上下動機構により上下
動可能なホッパー装置とを具備するきのこ種菌接種機に
おいて、少なくとも栽培瓶への種菌接種時において、前
記ホッパー装置を震動させる震動発生機構が設けられ、 該震動発生機構は、前記上下動機構と兼用して設けられ
ていることを特徴とするきのこ種菌接種機。1. An inoculating fungus scraping portion for scraping a required amount of inoculum downward from an inoculated inoculum bottle, receiving the inoculum falling from the inoculum scraping portion, and receiving the inoculum into the cultivation bottle. A mushroom inoculum inoculation machine comprising a hopper device which can be moved up and down by a vertical movement mechanism so as to approach in the direction of the bottle mouth of the cultivation bottle at the time of inoculation of the seed bacterium. A mushroom inoculum inoculating machine, further comprising a vibration generating mechanism for vibrating the device, wherein the vibration generating mechanism is provided also as the vertical movement mechanism. 【請求項２】 前記ホッパー装置は、 種菌掻出部から落下される種菌を受けるシャッターを備
えたホッパーと、 該ホッパーと栽培瓶の瓶口との間に設けられ、種菌接種
時には前記上下動機構により瓶口方向に接近するように
下降し、ホッパーから受け取った種菌を落とし込むシュ
ーターとから成り、 前記上下動機構は、 前記シューターの下部が栽培瓶の瓶口の若干上方に位置
するように付勢する付勢手段と、 前記シューターに連結された上下動ロッドと、 該上下動ロッドに直接もしくは間接的に設けられたカム
フォロアと、 前記カムフォロアに当接する円弧面を有し、該円弧面が
カムフォロアに当接しているときは、前記シューターを
付勢手段の付勢力に抗して押し下げてシューターの下部
を栽培瓶へ接近させるカムとから成り、 前記震動発生機構は、前記カムの円弧面が周方向に連続
する波形面に形成されて成ることを特徴とする請求項１
記載のきのこ種菌接種機。2. The hopper device, comprising: a hopper provided with a shutter for receiving a seed bacterium dropped from a seed bacterium scraping portion; and a hopper between the hopper and a bottle mouth of a cultivation bottle. And a shooter that descends so as to approach the bottle mouth direction and drops the seed bacteria received from the hopper.The vertical movement mechanism urges the lower part of the shooter to be located slightly above the bottle mouth of the cultivation bottle. Biasing means, a vertically moving rod connected to the shooter, a cam follower provided directly or indirectly to the vertically moving rod, and an arc surface abutting on the cam follower, and the arc surface is formed on the cam follower. And a cam that pushes down the shooter against the urging force of the urging means to bring the lower portion of the shooter closer to the cultivation bottle when in contact. Generating mechanism, according to claim 1, characterized in that formed by corrugated surfaces arcuate surface of the cam is continuous in the circumferential direction
The described mushroom inoculum inoculator. 【請求項３】 前記シャッターは前記上下動機構に連繋
して設けられ、前記シューターの上下動動作に連動して
シャッターが開閉され、且つシューターの震動に連動し
て前記シャッターを震動させることを特徴とする請求項
２記載のきのこ種菌接種装置。3. The shutter according to claim 1, wherein the shutter is provided in connection with the vertical movement mechanism, and the shutter is opened and closed in conjunction with a vertical movement of the shooter, and the shutter is vibrated in conjunction with a vibration of the shooter. The mushroom inoculum inoculation device according to claim 2, wherein