JP3150768B2 - Mushroom seed inoculation machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はきのこ種菌接種機に用い
る種菌瓶交換機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seed bottle exchange mechanism for use in a mushroom inocula.

【０００２】[0002]

【従来の技術】栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では栽
培瓶に培地を充填した後、培地に種菌を接種して培養工
程に進む。種菌接種は栽培瓶に培地を充填して殺菌処理
をした後に行うが、種菌を接種する場合は栽培瓶からキ
ャップを外して栽培瓶内の培地上に一定量の種菌を落と
し込むようにして行い、種菌接種後は再びキャップをし
て培養へ進む。この種菌接種を自動化して行う種菌接種
機としては従来種々の装置が使用されている。たとえ
ば、コンテナから１本ずつ栽培瓶を取り出して栽培瓶か
らキャップを外して種菌接種するようにしたものがあり
（特公昭55-41731号) 、また、コンテナから自動的に栽
培瓶をコンベヤ上に取り出し、コンベヤで接種位置まで
移送して種菌を接種した後、再度コンテナに栽培瓶を戻
すことによってコンテナごと装置にかけて種菌接種でき
るようにした装置 (特公平3-76885 号) がある。2. Description of the Related Art In artificial cultivation of mushrooms using cultivation bottles, a cultivation bottle is filled with a culture medium, and then the culture medium is inoculated with a seed fungus and proceeds to a culture step. The inoculum inoculation is performed after filling the culture bottle with the culture medium and sterilizing, but when inoculating the inoculum, remove the cap from the culture bottle and drop a certain amount of the inoculum on the culture medium in the culture bottle, After inoculation of the inoculum, the cap is again put on and the culture proceeds. Conventionally, various devices have been used as inoculum inoculation machines that automate this inoculation. For example, there is a container in which cultivation bottles are taken out of a container one by one, and a cap is removed from the cultivation bottle to inoculate a seed (Japanese Patent Publication No. 55-41731). There is a device (Japanese Patent Publication No. 3-76885) that takes out the seed, transfers it to the inoculation position on a conveyor, inoculates the inoculum, and returns the cultivation bottle to the container again so that the entire container can be inoculated by inoculating the inoculum.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近は
きのこの栽培規模が拡大してさらに多数本の栽培瓶を扱
うようになってきたから作業性の要請からより高速で種
菌接種が行える装置が求められている。上述した従来の
装置はコンテナから栽培瓶を取り出して種菌を接種する
ことを基本構成としているから、人手によりあるいは機
械的にコンテナから栽培瓶を取り出したり戻したりする
ためどうしてもロスが発生せざるを得ないのである。However, recently, the scale of cultivation of mushrooms has been expanded to handle a larger number of cultivation bottles. Therefore, from the demand for workability, an apparatus capable of inoculating seeds at a higher speed has been required. ing. Since the conventional device described above has a basic structure that inoculating seed removed cultivation bottles from the container, forced to absolutely loss occurs to or return removed cultivation bottles from or mechanically container by hand There is no.

【０００４】上記のように従来の装置でいったんコンテ
ナから栽培瓶を取り出して種菌を接種するようにする方
法は、１本１本の栽培瓶に確実に種菌接種できる点で有
効である。種菌接種の際には雑菌などが瓶内に混入しな
いように注意して行う必要があり、培養室等でもできる
だけ雑菌がはいり込まないように管理しているから、接
種した種菌がコンテナ等に落ちて付着することは望まし
くないからである。このように、種菌接種では能率的に
作業できるとともに、種菌を接種した際にコンテナ内に
種菌がこぼれ落ちたりしないようにして各々の栽培瓶に
確実に種菌を接種できることが重要な要件になる。[0004] As described above, the method of once removing the cultivation bottle from the container and inoculating the seed with the conventional apparatus is effective in that the seed can be inoculated to each cultivation bottle with certainty. When inoculating the inoculum, care must be taken to ensure that various bacteria are not mixed into the bottle.Even in the culture room, etc., the inoculated inoculum falls into containers etc. Is not desirable. As described above, it is an important requirement that the inoculum inoculation can be performed efficiently and that the inoculation of the inoculum into each cultivation bottle can be ensured so that the inoculum does not spill into the container when the inoculum is inoculated.

【０００５】本発明は上記問題点を解消すべくなされた
ものであり、その目的とするところはコンテナごと接種
機にかけて種菌接種することができ、コンテナに栽培瓶
を収納した状態のまま種菌接種することによって能率的
に種菌接種することができるとともに、とくに接種用種
菌を収納した種菌瓶の交換作業を容易にすることによっ
てコンテナ送りによる種菌接種を連続的に行うことを可
能にするきのこ種菌接種機に用いる種菌瓶の交換機構を
提供しようとするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to inoculate a container with an inoculum by inoculating a container, and to inoculate the container with a cultivation bottle stored in the container. Mushroom inoculum inoculation machine that enables efficient inoculation of inoculum, and facilitates continuous inoculation of inoculum by feeding containers by facilitating replacement of inoculum bottles containing inoculum for inoculation. The purpose of the present invention is to provide a mechanism for exchanging the inoculum bottle used in the method.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、栽培瓶を収納し
たコンテナを間欠送りし、搬送方向の前列から列ごとに
栽培瓶に種菌を接種することによってコンテナ内のすべ
ての栽培瓶に種菌を接種するきのこ種菌接種機であっ
て、前記コンテナ内の栽培瓶列の一列の栽培瓶と同数の
種菌瓶を倒立させて支持体に一列に支持した種菌瓶列を
複数列設け、前記栽培瓶列へ種菌を接種する位置である
種菌接種位置に存する種菌瓶列の各種菌瓶から種菌を掻
き落として、対応する栽培瓶内に種菌を接種するかきお
とし刃を有する種菌掻き落とし装置を設け、前記種菌接
種位置に存する種菌瓶列の種菌が無くなったとき、複数
の種菌瓶列のうち種菌が充填されている次列の種菌瓶列
が前記種菌接種位置に位置するように、前記支持体を移
動させて各種菌瓶列を平行移動させる移動手段を設けた
ことを特徴とする。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, a mushroom seed inoculum inoculating machine that inoculates the seeds in all the cultivation bottles in the container by intermittently feeding the container storing the cultivation bottles and inoculating the cultivation bottles with the seeds in each row from the front row in the transport direction, wherein a plurality columns inoculum bottle columns supported in a row cultivation bottles as many inoculum bottle a row support by inverted cultivation bottle row in the container, seed inoculation is a position inoculating seed to the cultivation bottles column Scrapping the inoculum from various fungal bottles in the inoculum bottle row present at the position, providing a seed fungus scraping device having a scraper blade for inoculating the inoculum in the corresponding cultivation bottle, the inoculum in the inoculum bottle row at the inoculum inoculation position is When the seeds are exhausted , the support is moved so that the next inoculum bottle row filled with inoculum out of the plurality of inoculum bottle rows is located at the inoculum inoculation position.
A moving means is provided for moving the various types of bacterial bottle rows in parallel by moving them.

【０００７】[0007]

【作用】空になった種菌瓶を種菌が充填されている種菌
瓶と交換する場合において、移動手段が支持体を移動さ
せることによって、種菌が充填されている次列の種菌瓶
列を種菌接種位置に位置するように各種菌瓶列を平行移
動させる。これにより、種菌瓶を交換する際も連続して
種菌接種作業を続けることができる。When the inoculated inoculum bottle is replaced with an inoculum bottle filled with inoculum, the moving means moves the support.
Then , the various types of bacterial bottle rows are moved in parallel so that the next inoculum bottle row filled with the inoculum is located at the inoculum inoculation position. Thereby, even when exchanging the inoculum bottle, the inoculum inoculation operation can be continued continuously.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。はじめに、本発明に係る種菌瓶
交換機構を適用したきのこ種菌接種機についてその概略
構成と動作について述べる。図１はきのこ種菌接種機の
外面図を示す。このきのこ種菌接種機は栽培瓶をコンテ
ナに収納した状態で接種機にかけるよう構成したもの
で、図のＡ部分がコンテナを搬入する部分、Ｂ部分がコ
ンテナの１列ごと種菌接種する部分、Ｃ部分が種菌接種
後のコンテナを取り出す部分である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration and operation of a mushroom inoculum inoculator to which the inoculum bottle exchange mechanism according to the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows an external view of the mushroom inoculum inoculator. This mushroom inoculum inoculation machine is configured so that the cultivation bottle is housed in a container and is applied to the inoculation machine. In the figure, part A is a part for carrying in the container, part B is a part for inoculating the whole line of the container, part C. The part is a part for taking out the container after inoculation of the inoculum.

【０００９】栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機に
セットするから、種菌を接種するＢ部分ではキャップを
栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落とし込
む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行う。本
装置はコンテナの進行方向に直交する列内の栽培瓶のす
べてに一度に種菌接種するようにしている。コンテナは
栽培瓶の瓶間隔ごと間欠送りし、これによってコンテナ
内のすべての栽培瓶に種菌を接種することができる。コ
ンテナは自動的に間欠送りされるから、前のコンテナに
続いて順次コンテナを送り込むことによって連続的に種
菌接種することができる。Since the cultivation bottle is set in the inoculator with the cap sealed, the operation of removing the cap from the cultivation bottle, the operation of dropping a certain amount of the inoculum into the cultivation bottle, and the capping of the cultivation bottle again are performed at the portion B for inoculating the seed bacterium. Perform the operation of putting on. The apparatus inoculates all the cultivation bottles in a row perpendicular to the direction of travel of the container at once. The container is intermittently fed at every bottle interval of the cultivation bottle, so that all the cultivation bottles in the container can be inoculated with the inoculum. Since the containers are automatically intermittently fed, the seeds can be continuously inoculated by sequentially feeding the containers following the previous container.

【００１０】図１でＤ部分は接種用の種菌を収納した種
菌瓶をセットする部分である。種菌瓶は栽培瓶と同じプ
ラスチック瓶で、一定量の種菌が充填されて提供され
る。種菌接種の際にはこの種菌瓶から１回ごとかきおと
し刃で種菌をけずるようにして一定量の種菌を栽培瓶の
培地上に落とし込むようにする。図２はきのこ種菌接種
機の平面図を示す。図の装置は１列に４本ずつ４列の栽
培瓶を収納したコンテナに種菌を接種する装置の例で、
Ｄ部分では各列に対応して１本ずつ種菌瓶をセットでき
るようにしている。In FIG. 1, a portion D is a portion for setting a seed bottle containing an inoculum for inoculation. The inoculum bottle is the same plastic bottle as the cultivation bottle, and is provided by filling a certain amount of inoculum. When inoculating the inoculum, a certain amount of inoculum is dropped onto the culture medium of the cultivation bottle by scraping the inoculum from the inoculum bottle each time with a scraper blade. FIG. 2 shows a plan view of the mushroom seed inoculator. The device in the figure is an example of a device that inoculates a container containing four rows of cultivation bottles, four in a row, with a seed bacterium.
In section D, one seed bottle can be set for each row.

【００１１】図３はキャップ脱着機構および種菌の接種
部分の構成をコンテナ搬入側から見た状態を示す。１０
は栽培瓶、１２はコンテナである。１４は接種機の基台
で、コンテナ１２は搬送方向に平行に基台１４に取り付
けた支持板１６上を循環して移動するチェーン１８に載
置されて搬送される。２０は搬送位置にあるコンテナ１
２の上方で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支
持枠体である。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した
栽培瓶１０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように
設ける。FIG. 3 shows the configuration of the cap attaching / detaching mechanism and the inoculum of the inoculum viewed from the container carrying side. 10
Is a cultivation bottle and 12 is a container. Reference numeral 14 denotes a base of the inoculation machine, and the container 12 is placed and transported on a chain 18 which circulates and moves on a support plate 16 attached to the base 14 in parallel with the transport direction. 20 is the container 1 at the transport position
2 is a support frame that is installed so as to straddle the transport surface in the width direction above 2. The support frame 20 is provided so as to straddle at a position slightly above the height position of the cultivation bottle 10 stored in the container 12.

【００１２】支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１
０を肩部でおさえる瓶おさえ機構と栽培瓶１０に装着し
たキャップ１０ａを脱着するキャップ脱着機構を設け
る。瓶おさえ機構は種菌を接種する位置まで移動してき
た栽培瓶をその肩部で押さえることによって栽培瓶をま
っすぐ起立させて支持し、これによって各々の栽培瓶を
正確に位置決めして確実に種菌接種できるようにするも
のである。種菌を接種する際に栽培瓶が斜めになってい
ると瓶口が接種位置からずれ、種菌を落とした際に正確
に瓶口内に入らなくなって栽培瓶の外に種菌がこぼれた
りするからである。なお、図３で８０は種菌瓶から掻き
落とされた種菌を各々の栽培瓶に導くためのホッパ、８
２は種菌落としのシャッタ、８４は瓶口まで種菌をガイ
ドして栽培瓶内に確実に種菌を落とすためのシュータで
ある。種菌瓶の交換機構はホッパ８０の上方に設置され
る。The cultivation bottle 1 to be sent to the support frame 20
A bottle holding mechanism for holding 0 at the shoulder and a cap attaching / detaching mechanism for attaching / detaching the cap 10a attached to the cultivation bottle 10 are provided. The bottle holding mechanism holds the cultivation bottle that has moved to the position where the inoculum is to be inoculated, by holding the cultivation bottle upright, thereby supporting the cultivation bottle in an upright position, thereby accurately positioning each cultivation bottle and ensuring the inoculation of the inoculum. Is to do so. If the cultivation bottle is slanted when inoculating the seed, the bottle mouth will shift from the inoculation position, and when the seed is dropped, it will not be able to enter the bottle mouth exactly and the seed will spill out of the cultivation bottle . In FIG. 3, reference numeral 80 denotes a hopper for guiding the seeds scraped from the seed bottle to each cultivation bottle;
Reference numeral 2 denotes a shutter for removing the inoculum, and reference numeral 84 denotes a shooter for guiding the inoculum to the bottle mouth and reliably removing the inoculum into the cultivation bottle. The seed bottle exchange mechanism is installed above the hopper 80.

【００１３】瓶おさえ機構は図３に示すように種菌接種
位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ板２２
で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持するもので、隣
り合った栽培瓶では１枚で両側の栽培瓶を押さえるよう
にし、外側の栽培瓶１０についてはそれぞれの外側に１
枚ずつ設けてどの栽培瓶１０も両側の肩部で押さえるよ
うにする。コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ板
２２を肩部から離してフリーに栽培瓶１０が通過できる
ようにする。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタ
イミングを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするも
のである。駆動ロッド２８は瓶押さえ板２２の押さえ動
作を駆動するためのものである。As shown in FIG. 3, the bottle holding mechanism holds the shoulder of the cultivation bottle 10 transferred to the inoculum inoculation position by a bottle holding plate 22.
The cultivation bottles 10 are supported by holding down the cultivation bottles 10 by pressing the cultivation bottles 10 adjacently.
The cultivation bottles 10 are provided one by one and are held by the shoulders on both sides. When the container 12 is fed in a fixed size, the bottle holding plate 22 is separated from the shoulder so that the cultivation bottle 10 can pass freely. In this manner, the bottle holding plate 22 holds the cultivation bottle 10 in synchronization with the inoculation of the inoculum. The drive rod 28 is for driving the pressing operation of the bottle pressing plate 22.

【００１４】瓶押さえ機構は上記のように種菌を接種す
る際に栽培瓶を正立させて保持するためのものである
が、前記キャップ脱着機構もキャップを脱着する機能と
ともに栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機構
を備えている。図３で４０はキャップ脱着機構に設けた
押さえローラである。押さえローラ４０はコンテナ１２
とともに搬送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面
を押接するローラで、コンテナ１２内の栽培瓶１０の１
本ずつに対応して配置する。The bottle holding mechanism serves to erect and hold the cultivation bottle when inoculating the inoculum as described above, but the cap removal mechanism also has the function of removing the cap and placing the cultivation bottle upright. It has a mechanism to reliably drop the inoculum. In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a pressing roller provided in the cap attaching / detaching mechanism. The holding roller 40 is the container 12
A roller that presses the upper surface of the cap 10a of the cultivation bottle 10 conveyed together with the cultivation bottle 10 in the container 12
Arrange them for each book.

【００１５】上記押さえローラ４０は１本の支持軸に固
定し、支持軸の両端は支持枠体２０に回動可能に取り付
けた反転アーム４４に軸支する。この反転アーム４４は
一端側が駆動ロッド４５に係止され、キャップの脱着動
作に合わせてコンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内
で回動する。４６は押さえローラ４０の両側に配置した
支持アームである。支持アーム４６の両端は前記反転ア
ーム４４に固定して支持する。押さえローラ４０は上記
のように支持軸に横向きに固定するが、支持軸は支持ア
ーム４６に取り付けたスプリングによって常時下方に付
勢して支持する。支持軸４２の両端は反転アーム４４と
の取り付け位置で長孔によって支持され支持軸は上下に
若干可動に支持されている。The pressing roller 40 is fixed to a single support shaft, and both ends of the support shaft are supported by a reversing arm 44 rotatably mounted on the support frame 20. One end of the reversing arm 44 is locked to the drive rod 45, and rotates in a vertical plane parallel to the transport direction of the container 12 in accordance with the attaching / detaching operation of the cap. Reference numerals 46 denote support arms arranged on both sides of the pressing roller 40. Both ends of the support arm 46 are fixedly supported by the reversing arm 44. The pressing roller 40 is fixed laterally to the support shaft as described above, but the support shaft is always urged downward and supported by a spring attached to the support arm 46. Both ends of the support shaft 42 are supported by long holes at positions where the support shaft 42 is attached to the reversing arm 44, and the support shaft is supported to be slightly movable up and down.

【００１６】上述したように押さえローラ４０はキャッ
プの上面を押接して栽培瓶１０を正立させ、栽培瓶１０
を正立した状態でキャップを外すようにするためのもの
である。したがって、押さえローラ４０でキャップを押
さえる際の押さえ動作によって栽培瓶が傾斜しないよう
にする必要がある。このため、本装置では押さえローラ
４０を栽培瓶の搬送方向に合わせて回転させキャップの
上面で押さえローラ４０が転動するようにしている。前
記瓶押さえ板２２は栽培瓶が種菌接種位置まで移動して
きた際に栽培瓶の肩部を押さえるが、押さえローラ４０
はコンテナに収納された栽培瓶のキャップ位置に高さを
合わせてセッティングしておき、搬入側から種菌接種位
置まで栽培瓶が移動してくる際にキャップの前端縁から
キャップ上面に乗り、キャップ上面で転動しつつキャッ
プを押接し、栽培瓶がちょうど種菌接種位置まで移動し
たときに押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押
さえるように位置設定する。As described above, the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap to erect the cultivation bottle 10 and
The cap is removed in a state where is upright. Therefore, it is necessary to prevent the cultivation bottle from being inclined by the pressing operation when the cap is pressed by the pressing roller 40. For this reason, in the present apparatus, the pressing roller 40 is rotated in accordance with the transport direction of the cultivation bottle so that the pressing roller 40 rolls on the upper surface of the cap. The bottle holding plate 22 presses the shoulder of the cultivation bottle when the cultivation bottle moves to the seed inoculation position.
Is set at the height of the cap of the cultivation bottle stored in the container, and when the cultivation bottle moves from the loading side to the inoculum inoculation position, ride the top edge of the cap from the front edge of the cap, The cap is pressed against the roller while rolling, and the position is set so that the press roller 40 presses the center of the upper surface of the cap when the cultivation bottle has just moved to the seed inoculation position.

【００１７】図３に示すように栽培瓶１０はコンテナ１
２に収納されて搬送されるから、搬送時の振動等で揺動
することが避けられない。しかしながら、上記のように
瓶押さえ板２２で栽培瓶の肩部を押さえ、かつ押さえロ
ーラ４０でキャップ上面を押さえることによって種菌接
種位置で栽培瓶を正立させて確実に支持することができ
る。コンテナに栽培瓶を収納したままで搬送しながら種
菌を接種する場合は、従来方式の栽培瓶をコンテナから
取り出して種菌接種する場合にくらべて栽培瓶を種菌接
種位置に正しく保持することが困難であり、接種接種を
確実に行うことが困難になる。したがって、本装置のよ
うに正確に栽培瓶を保持する操作は的確な種菌接種をな
すうえで非常に重要である。As shown in FIG. 3, the cultivation bottle 10 is
2 and is conveyed, it is unavoidable to swing due to vibration or the like during the conveyance. However, by pressing the shoulder of the cultivation bottle with the bottle pressing plate 22 and pressing the upper surface of the cap with the pressing roller 40 as described above, the cultivation bottle can be erected and securely supported at the inoculum inoculation position. When inoculating seeds while transporting the container with the cultivation bottles stored, it is more difficult to properly hold the cultivation bottles at the seed inoculation position than when removing the conventional cultivation bottles from the container and inoculating the seeds. Yes, it is difficult to reliably inoculate. Therefore, the operation of accurately holding the cultivation bottles as in the present apparatus is very important for accurate inoculum inoculation.

【００１８】図３で５４、５６は押さえローラ４０を取
り付けた支持軸を回転駆動するためのギヤである。支持
軸はギヤ５４に連繋して回転しこれによって押さえロー
ラ４０が回転する。押さえローラ４０の回転とコンテナ
１２の搬送移動とは連動しており、栽培瓶が種菌接種位
置まで移動してコンテナ１２が停止した際には押さえロ
ーラ４０の回転も停止する。６０は支持アーム４６の下
面に取り付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のよ
うに隣接する栽培瓶のキャップ１０ａ間に位置するよう
支持アーム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽
培瓶１０からキャップを外す際にキャップ１０ａの側方
に張り出す外周縁部分に下面から当接してキャップを外
すように作用する。押さえ爪６０は栽培瓶が搬送される
際にキャップにあたらないようにキャップ１０ａの上縁
からやや下がった細径部分を通過するように設定してい
る。In FIG. 3, reference numerals 54 and 56 denote gears for rotationally driving a support shaft on which the pressing roller 40 is mounted. The support shaft rotates in connection with the gear 54, whereby the pressing roller 40 rotates. The rotation of the press roller 40 and the transport movement of the container 12 are linked, and when the cultivation bottle moves to the seed inoculation position and the container 12 stops, the rotation of the press roller 40 also stops. Reference numeral 60 denotes a holding claw attached to the lower surface of the support arm 46. The holding claw 60 is attached to the lower surface of the support arm 46 so as to be located between the caps 10a of the adjacent cultivation bottles as shown in the figure. When the cap is removed from the cultivation bottle 10, the pressing claw 60 contacts the outer peripheral portion protruding to the side of the cap 10 a from below and acts to remove the cap. The holding claw 60 is set so as to pass through a small-diameter portion slightly lowered from the upper edge of the cap 10a so as not to hit the cap when the cultivation bottle is transported.

【００１９】種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶はキ
ャップ１０ａの上面が押さえローラ４０で押さえられる
とともに、キャップ１０ａの両側に押さえ爪６０が位置
したところで停止する。この状態から反転アーム４４が
上昇開始するとスプリングによって押さえローラ４０が
下方に押圧され、押さえローラ４０と押さえ爪６０とで
キャップ１０ａを挟圧保持する。この状態から反転アー
ム４４がさらに上昇することによって、キャップ１０ａ
は押さえローラ４０と押さえ爪６０に把持されたまま支
持アーム４６の上昇によって持ち上げられ、栽培瓶の本
体は瓶押さえ板２２によってコンテナ１２上で保持され
瓶口からキャップがはずされる。図４は駆動ロッド４５
が引き下げられ、反転アーム４４が反転して支持アーム
４６が上位置に上昇した状態を示す。キャップ１０ａは
押さえローラ４０と押さえ爪によって把持されて直立位
置に引き上げられている。The cultivation bottle that has moved to the seed inoculation position is pressed by the pressing roller 40 on the upper surface of the cap 10a, and stops when the pressing claws 60 are positioned on both sides of the cap 10a. When the reversing arm 44 starts to rise from this state, the pressing roller 40 is pressed downward by the spring, and the cap 10a is pressed and held by the pressing roller 40 and the pressing claw 60. When the reversing arm 44 further rises from this state, the cap 10a
The support arm 46 is lifted while being held by the holding roller 40 and the holding claw 60, and the main body of the cultivation bottle is held on the container 12 by the bottle holding plate 22, and the cap is removed from the bottle mouth. FIG.
Is pulled down, the reversing arm 44 is reversed, and the support arm 46 is raised to the upper position. The cap 10a is gripped by the pressing roller 40 and the pressing claw, and is pulled up to the upright position.

【００２０】図５〜図７はコンテナ１２の最前列の栽培
瓶１０が種菌接種位置まで移動して種菌を接種する操作
を側面方向から見た様子を示す。図５は押さえローラ、
押さえ爪等のキャップ把持機構がキャップの上部位置に
ある状態である。４２は押さえローラ４０を支持する支
持軸である。反転アーム４４は軸４４ａを支点として支
持枠体２０に回動可能に軸支される。駆動ロッド４５は
支持アーム４６を取り付けた側とは反対側の反転アーム
４４の端部に取り付け、駆動ロッド４５を上下方向に押
動することによって反転アーム４４が反転移動する。FIGS. 5 to 7 show the operation of moving the cultivation bottle 10 in the front row of the container 12 to the seed inoculation position and inoculating the seed as viewed from the side. FIG. 5 shows a pressing roller,
This is a state in which a cap gripping mechanism such as a pressing claw is at an upper position of the cap. Reference numeral 42 denotes a support shaft that supports the pressing roller 40. The reversing arm 44 is rotatably supported on the support frame 20 around a shaft 44a. The driving rod 45 is attached to the end of the reversing arm 44 on the side opposite to the side to which the support arm 46 is attached, and the reversing arm 44 is reversed by pushing the driving rod 45 up and down.

【００２１】図６は反転アーム４４が反転してキャップ
が上位置まできた状態である。キャップ１０ａは押さえ
ローラ４０と押さえ爪６０によって把持されている。種
菌接種の際には種菌を導入するホッパ８０およびシュー
タ８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に位置する。シュータ
８４はホッパ８０から落下する種菌を栽培瓶の瓶口内に
確実にガイドして落とすために設けたものであるが、こ
のシュータ８４は栽培瓶からキャップ１０ａをはずして
側方にキャップを退避させた際にちょうど瓶口上方に移
動するようにしている。FIG. 6 shows a state in which the reversing arm 44 has been reversed and the cap has reached the upper position. The cap 10a is gripped by the pressing roller 40 and the pressing claw 60. At the time of inoculation of the inoculum, the hopper 80 and the shooter 84 for introducing the inoculum are located immediately above the bottle mouth of the cultivation bottle 10. The shooter 84 is provided for reliably guiding and dropping the inoculum falling from the hopper 80 into the bottle mouth of the cultivation bottle. The shooter 84 removes the cap 10a from the cultivation bottle and retracts the cap to the side. It moves just above the mouth of the bottle.

【００２２】図５に示すように栽培瓶からキャップを外
す前の状態ではシュータ８４は栽培瓶とは離れて搬出側
に位置している。シュータ８４は図４に示すように各々
の栽培瓶１０ごとに１つずつ設けるが、各々のシュータ
８４はシュータ支持板７０に取り付け、シュータ支持板
７０はその両側位置で突出入自在に支持するガイドロッ
ド７２によって支持する。７４はシュータ支持板７０と
反転アーム４４との側面間を連絡する連結ロッドであ
る。As shown in FIG. 5, before the cap is removed from the cultivation bottle, the shooter 84 is separated from the cultivation bottle and located on the carry-out side. As shown in FIG. 4, one shooter 84 is provided for each cultivation bottle 10. Each shooter 84 is attached to the shooter support plate 70, and the shooter support plate 70 is supported so as to protrude at both side positions thereof. It is supported by a rod 72. Reference numeral 74 denotes a connecting rod that connects between the side surfaces of the shooter support plate 70 and the reversing arm 44.

【００２３】連結ロッド７４は反転アーム４４とシュー
タ支持板７０とを連動して移動させるために設けたもの
で、図５に示す状態から反転アーム４４が上位置に向け
て反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によっ
てシュータ支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶に向けて
引き出される。反転アーム４４の反転位置と連結ロッド
７４およびシュータ８４の配置位置関係を適当に設定す
ることにより、図６に示すように反転アーム４４が反転
してキャップが持ち上げられたところでガイドロッド７
２によって支持されシュータ８４が栽培瓶の瓶口まで引
き出すようにすることができる。The connecting rod 74 is provided to move the reversing arm 44 and the shooter support plate 70 in an interlocked manner. When the reversing arm 44 starts reversing from the state shown in FIG. The shooter support plate 70 is pulled out by the connecting rod 74 toward the cultivation bottle at the seed inoculation position. By appropriately setting the inversion position of the inversion arm 44 and the positional relationship between the connecting rod 74 and the shooter 84, the guide rod 7 is inverted when the inversion arm 44 is inverted and the cap is lifted as shown in FIG.
2 and the shooter 84 can be pulled out to the mouth of the cultivation bottle.

【００２４】シュータ８４は栽培瓶が通過する際の妨げ
にならないよう栽培瓶の瓶位置よりもやや高い位置にセ
ットするから、図６に示すように栽培瓶の瓶口まで引き
出した際にはシュータ８４と栽培瓶の瓶口との間に若干
隙間が生じる。このため実施例の装置では接種時にシュ
ータ８４を瓶口内までやや沈み込ませるようにして種菌
が瓶口からこぼれないようにしている。シュータ８４を
沈み込ませる機構は、図６でシャッタ８２の開閉に連動
して回動するＬ字アーム７６と、ガイドロッド７２を支
持する支持体７７とＬ字アーム７６との間で連結する押
し下げアーム７８と押し下げアーム７８を上下方向に押
動する押し下げロッド７９によって構成する。Since the shooter 84 is set at a position slightly higher than the bottle position of the cultivation bottle so as not to hinder the passage of the cultivation bottle, as shown in FIG. There is a slight gap between 84 and the mouth of the cultivation bottle. For this reason, in the apparatus of the embodiment, the shooter 84 is slightly sunk into the mouth of the bottle at the time of inoculation so that the inoculum does not spill from the mouth of the bottle. The mechanism for lowering the shooter 84 is an L-shaped arm 76 that rotates in conjunction with the opening and closing of the shutter 82 in FIG. 6, and a push-down mechanism that connects between the L-shaped arm 76 and a support 77 that supports the guide rod 72. An arm 78 and a push-down rod 79 that pushes the push-down arm 78 up and down are configured.

【００２５】図６に示すように、反転アーム４４の反転
とともに引き出されたシュータ８４はガイドロッド７２
によって支持されて栽培瓶の瓶口上方に位置するが、次
いで押し下げロッド７９が下動することによって支持体
７７の前端側が降下し、これによってガイドロッド７２
が降下して図７に示すように瓶口内にシュータ８４が沈
み込む。また、シャッタ８２側では押し下げロッド７９
が下降することによって、押し下げアーム７８を介して
Ｌ字アーム７６が図で時計回り方向に回動し、Ｌ字アー
ム７６に取り付けたチェーンが引かれることによってシ
ャッタ８２が開放する。図７はシャッタ８２が開いて種
菌がシュータ内に落とし込まれる状態を示す。こうし
て、シュータ８４によって確実に瓶口内に種菌を誘導し
て栽培瓶に種菌を接種することができる。As shown in FIG. 6, the shooter 84 pulled out with the reversal of the reversing arm 44 is
And is located above the jar opening of the cultivation bottle, and then the push-down rod 79 moves down to lower the front end side of the support 77, thereby causing the guide rod 72 to move downward.
Falls, and the shooter 84 sinks into the bottle mouth as shown in FIG. On the shutter 82 side, the push-down rod 79
Is lowered, the L-shaped arm 76 rotates clockwise in the figure via the push-down arm 78, and the chain attached to the L-shaped arm 76 is pulled to open the shutter 82. FIG. 7 shows a state where the shutter 82 is opened and the inoculum is dropped into the shooter. In this way, the shooter 84 can surely induce the inoculum in the mouth of the bottle and inoculate the cultivation bottle with the inoculum.

【００２６】なお、種菌はホッパ８０の上方に設置した
種菌瓶から一定量ずつホッパ８０内に落とし込まれ、シ
ャッタ８２を開くことによって栽培瓶内に接種される。
ホッパ８０への種菌の供給はコンテナの搬送操作、キャ
ップの脱着操作とタイミングをとってなされる。続い
て、この種菌の供給機構について説明する。図１に示す
ように種菌の供給部は種菌接種機の上部でホッパ８０の
上方に設置する。種菌は前述したように種菌瓶に収納さ
れて提供されるが、種菌を接種する際には種菌瓶の瓶口
を下向きに倒立させて支持し、かきおとし刃を瓶内に差
し入れて少しずつ種菌を削りながら接種する。このと
き、かきおとし刃自体を回転すると同時に、かきおとし
刃の回転方向とは逆向きに種菌瓶を回転させる。これは
種菌瓶を回転することによってかきおとし刃の移動距離
を長くとり必要量の種菌がかきおとされるようにするた
めである。The inoculum is dropped into the hopper 80 by a predetermined amount from the inoculum bottle placed above the hopper 80, and is inoculated into the cultivation bottle by opening the shutter 82.
The supply of the inoculum to the hopper 80 is performed in synchronization with the operation of transporting the container and the operation of removing and attaching the cap. Subsequently, the supply mechanism of the inoculum will be described. As shown in FIG. 1, the inoculum supply unit is installed above the hopper 80 at the top of the inoculum inoculator. The inoculum is provided in the inoculum bottle as described above, but when inoculating the inoculum, invert the bottle opening of the inoculum bottle and support it, insert the squeezer blade into the bottle, and gradually inoculate the inoculum. Inoculate while shaving. At this time, simultaneously with rotating the scraper blade itself, the seed germ bottle is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the scraper blade. The purpose of this is to rotate the seed bottle to increase the movement distance of the scraper blade so that a required amount of seed bacteria can be scraped.

【００２７】図１０は種菌の供給部に種菌瓶１００をセ
ットした状態をコンテナの搬入側から見た状態を示す。
種菌瓶１００は各々のホッパ８０に対応して１本ずつセ
ットする。１０２は各々の種菌瓶に対して設置したかき
おとし刃である。かきおとし刃１０２は瓶口を下向きに
してセットした栽培瓶の瓶口から徐々に瓶内に進入して
種菌のかきおとしを行う。かきおとし刃１０２と逆向き
に種菌瓶１００を回転駆動するため本実施例では種菌瓶
１００の外面に駆動ローラ１０４および支持ローラ１０
６を当接して種菌瓶１００を倒立させて支持するととも
に、駆動モータ１０８によって駆動ローラ１０４を回転
駆動することによって種菌瓶１００を回転するようにし
ている。FIG. 10 shows a state in which the seed bottle 100 is set in the seed supply section when viewed from the container loading side.
Seed bottles 100 are set one by one corresponding to each hopper 80. 102 is a scraper blade set for each inoculum bottle. The scraper blade 102 gradually enters the bottle from the bottle mouth of the cultivation bottle set with the bottle mouth facing downward to scrape the seed bacteria. In this embodiment, the drive roller 104 and the support roller 10 are provided on the outer surface of the seed culture bottle 100 in order to rotationally drive the seed culture bottle 100 in the opposite direction to the scraper blade 102.
6, the inoculum bottle 100 is inverted to support the inoculum bottle 100, and the drive motor 108 rotates the drive roller 104 to rotate the inoculum bottle 100.

【００２８】図１１は前記駆動ローラ１０４および支持
ローラ１０６のの平面配置を示す。駆動ローラ１０４お
よび支持ローラ１０６は各々の種菌瓶１００についてそ
の外面を三点で支持し、これによって種菌瓶１００を倒
立させて支持するよう配置する。また、一つの種菌瓶１
００については少なくとも一つの駆動ローラ１０４が種
菌瓶１００の外面に接するようにし、駆動ローラ１０４
の駆動力によって種菌瓶１００が回転するよう構成して
いる。実施例では種菌瓶１００を４本並べて配置し、図
のように各種菌瓶１００の中間に駆動ローラ１０４を配
置して一つの駆動ローラ１０４によって両側の種菌瓶１
００を回転駆動するようにした。駆動ローラ１０４の外
面は種菌瓶１００の外面との滑り止めのためゴムローラ
とした。FIG. 11 shows a planar arrangement of the driving roller 104 and the supporting roller 106. The driving roller 104 and the supporting roller 106 support the outer surface of each of the inoculum bottles 100 at three points, so that the inoculum bottle 100 is arranged to be supported upside down. In addition, one seed bottle 1
00, at least one drive roller 104 is in contact with the outer surface of the inoculum bottle 100;
The inoculum bottle 100 is configured to be rotated by the driving force of. In this embodiment, four inoculum bottles 100 are arranged side by side, and a driving roller 104 is arranged in the middle of the various inoculum bottles 100 as shown in FIG.
00 was driven to rotate. The outer surface of the drive roller 104 was a rubber roller to prevent slippage with the outer surface of the seed bottle 100.

【００２９】駆動ローラ１０４は駆動モータ１０８の駆
動軸に連結する駆動ギヤ１１０と平ギヤ１１２ａが歯合
することによって連繋され、チェーン１１４を介して回
転駆動される。支持ローラ１０６はフリー回転するよう
支持したローラで種菌瓶１００の外面に当接して種菌瓶
１００の回転駆動をガイドする作用をなしている。図１
１に示すように本実施例の種菌の供給機構では４本の種
菌瓶をセットする配置を並列に２セット設けることを特
徴とする。図１１は手前の４本の種菌瓶１００から種菌
を接種する状態で、後ろ側の種菌瓶については種菌瓶を
交換セットする状態である。The drive roller 104 is connected to a drive gear 110 connected to a drive shaft of a drive motor 108 by meshing with a spur gear 112 a, and is driven to rotate via a chain 114. The support roller 106 is a roller supported so as to rotate freely and abuts against the outer surface of the seed bottle 100 to guide the rotation of the seed bottle 100. FIG.
As shown in FIG. 1, the inoculum supply mechanism of this embodiment is characterized in that two sets of four inoculum bottles are arranged in parallel. FIG. 11 shows a state in which the inoculum is inoculated from the four inoculum bottles 100 on the front side, and a state in which the inoculum bottle is replaced and set for the inoculum bottle on the rear side.

【００３０】種菌瓶内の種菌を使い終わったときには供
給部から空き瓶をはずして新しい種菌瓶と交換して種菌
接種を続けるが、この交換作業のためにコンテナの搬送
を止めて種菌瓶の交換を行うようにするのは非能率であ
る。そこで、本実施例では接種用の種菌瓶を２セット配
置し、一方の接種作業中に他方側の種菌瓶を交換できる
ようにした。図１１で後ろ側の種菌瓶１００のセットに
ついて駆動ローラ１０４、支持ローラ１０６等の配置は
手前側のセットと同形式である。なお、支持ローラ１０
６は種菌接種の際には種菌瓶の外面に当接して種菌瓶を
支持しているが、種菌瓶を交換する際には種菌瓶を外し
やすいよう外側に開くようにした。When the inoculum in the inoculum bottle has been used up, the empty bottle is removed from the supply unit and replaced with a new inoculum bottle to continue inoculation of the inoculum. It is inefficient to do that. Therefore, in this example, two sets of inoculum bottles for inoculation were arranged so that the inoculum on the other side could be replaced during one inoculation operation. In FIG. 11, the arrangement of the drive roller 104, the support roller 106, and the like for the set of the seed culture bottle 100 on the rear side is the same as that of the set on the front side. The support roller 10
Reference numeral 6 is used to support the inoculum bottle by contacting the outer surface of the inoculum bottle when inoculating the inoculum, but to open the inoculum bottle easily when replacing the inoculum bottle.

【００３１】図８は種菌の供給部を側面方向から見た状
態を示す。種菌瓶１００が駆動ローラ１０４および支持
ローラ１０６によって支持されて前後の２列にセットさ
れ、後列の支持ローラ１０６ａが外側に開いている様子
を示す。図１１に示すように各々の支持ローラ１０６は
１本の支持バー１１５上に支持し、支持バー１１５を軸
１１６で軸支することによって支持ローラ１０６を揺動
可能に支持している。１１８ａ、１１８ｂは支持バー１
１５の一端に取り付けた押さえバーで、図８に示すよう
にスプリング１２０によって支持ローラ１０６の先端が
外側に開くように付勢している。図８で後列のセットに
ついては押さえバー１１８ｂがスプリング１２０によっ
て付勢され持ち上げられている。FIG. 8 shows a state where the supply portion of the inoculum is viewed from the side. The seed germ bottle 100 is supported by the drive roller 104 and the support roller 106, is set in two front and rear rows, and the support roller 106a in the rear row is open outward. As shown in FIG. 11, each support roller 106 is supported on one support bar 115, and the support bar 115 is pivotally supported by a shaft 116 to support the support roller 106 in a swingable manner. 118a and 118b are support bars 1
A pressing bar attached to one end of the support roller 15 urges the support roller 106 to open outward by a spring 120 as shown in FIG. 8, the holding bar 118b is urged and lifted by the spring 120 for the rear row set.

【００３２】一方、前列の押さえバー１１８ａについは
上面にローラ体１２２がのってスプリング１２０の弾性
力に抗して押さえバー１１８ａを押さえつけている。ロ
ーラ体１２２の押さえ力によって押さえバー１１８ａが
押し下げられ、軸１１６を支点として支持バー１１５が
回動し、支持バー１１５上の４本の支持ローラ１０６が
種菌瓶１００の外面を押圧する。こうして、各々の種菌
瓶１００が駆動ローラ１０４および支持ローラ１０６に
より３点支持によって回転可能に支持される。On the other hand, the roller bar 122 is mounted on the upper surface of the pressing bar 118a in the front row, and presses the pressing bar 118a against the elastic force of the spring 120. The pressing bar 118 a is pressed down by the pressing force of the roller body 122, the support bar 115 rotates about the shaft 116, and the four support rollers 106 on the support bar 115 press the outer surface of the seed bottle 100. In this way, each seed bottle 100 is rotatably supported by the drive roller 104 and the support roller 106 at three points.

【００３３】図８は前列の種菌瓶から種菌を接種してい
る状態であるが、前列の種菌瓶と後列の種菌瓶の接種位
置を交換するため、各列の駆動ローラ１０４および支持
ローラ１０６等の全体機構をスライド支持体１２４上に
配置し、スライド支持体１２４ごと全体を前後動させる
ことによって種菌瓶の接種位置を交換する。スライド支
持体１２４は機体にスライド移動可能に支持し、スライ
ド支持体１２４の下面にラック１２６を設けるとともに
ラック１２６に歯合する駆動ピニオン１２８を設け、駆
動ピニオン１２８を駆動することによってスライド支持
体１２４を前後動させる。FIG. 8 shows a state in which the inoculum is inoculated from the inoculum bottle in the front row. In order to exchange the inoculation positions of the inoculum in the front row and the inoculum bottle in the back row, the drive roller 104 and the support roller 106 in each row are exchanged. Is arranged on the slide support 124, and the whole inoculation position of the seed bottle is exchanged by moving the entire slide support 124 back and forth. The slide support 124 is slidably supported by the body, a rack 126 is provided on the lower surface of the slide support 124, a drive pinion 128 meshing with the rack 126 is provided, and the slide support 124 is driven by driving the drive pinion 128. To move back and forth.

【００３４】実施例の装置では図８に示すようにスライ
ド支持体１２４は傾斜させて機体に取り付け、スライド
支持体１２４が移動する際は斜め方向に移動するように
している。図９は前列の種菌瓶の種菌接種が終了してス
ライド支持体１２４が前に移動した状態である。スライ
ド支持体１２４が前に移動することによって前列の押さ
えバー１１８ａにのっていたローラ体１２２が後列の押
さえバー１１８ｂにのりうつり、押さえバー１１８ｂを
押さえることによって後列の支持ローラ１０６を種菌瓶
１００の外面に押さえつけるようにする。In the apparatus of the embodiment, as shown in FIG. 8, the slide support 124 is attached to the body by being inclined, and when the slide support 124 moves, it moves in an oblique direction. FIG. 9 shows a state in which the inoculation of the inoculum in the inoculum bottle in the front row has been completed and the slide support 124 has moved forward. As the slide support 124 moves forward, the roller body 122 on the front row pressing bar 118a moves on the rear row pressing bar 118b, and presses the pressing bar 118b to move the rear row of supporting rollers 106 to the seed bottle 100. To the outside of the

【００３５】図１１では前列の平ギヤ１１２ａに駆動ギ
ヤ１１０が歯合しているが、スライド支持体１２４が上
記のようにして前に移動すると、こんどは後列の平ギヤ
１１２ｂに駆動ギヤ１１０が歯合して後列の駆動ローラ
１０４を回転駆動する。こうして、前列から後列への移
動がなされるとともに種菌瓶１００の回転駆動がうつり
変わることによって後列の種菌瓶から種菌接種がなされ
る。前列側では押さえバー１１８ａが持ち上がって支持
ローラ１０６が外側に開いて空き瓶の交換をする状態に
なる。In FIG. 11, the drive gear 110 meshes with the front row spur gear 112a. However, when the slide support 124 moves forward as described above, the drive gear 110 is now shifted to the rear row spur gear 112b. The drive rollers 104 in the rear row are rotationally driven after meshing. In this manner, the seed row is moved from the front row to the rear row, and the inoculum is inoculated from the seed row of the rear row by changing the rotational drive of the seed bottle 100. On the front row side, the holding bar 118a is lifted, the support roller 106 is opened outward, and the empty bottle is replaced.

【００３６】図９で８０ａはホッパ８０の前側面を覆う
ホッパガイドである。このホッパガイド８０ａは図のよ
うにスライド支持体１２４の移動とともにホッパ８０に
対して開閉するように取り付ける。ホッパガイド８０ａ
はスライド支持体１２４が前に移動する際に種菌瓶内に
残っていた種菌が外に落ちないようにするために設けた
もので、スライド支持体１２４が移動する際に種菌瓶か
ら落下した種菌を受けてホッパ８０の本体側に導き、シ
ュータ８４から栽培瓶内に種菌が落ちるようにしてい
る。In FIG. 9, reference numeral 80a denotes a hopper guide that covers the front side of the hopper 80. The hopper guide 80a is mounted so as to open and close with respect to the hopper 80 as the slide support 124 moves as shown in the figure. Hopper guide 80a
Is provided to prevent the inoculum remaining in the inoculum bottle when the slide support 124 moves forward. The inoculum dropped from the inoculum bottle when the slide support 124 moves. The shooter 84 is guided to the main body side of the hopper 80 so that seeds fall from the shooter 84 into the cultivation bottle.

【００３７】図９で後列の種菌瓶について種菌接種して
いる間に前列に新たに種菌瓶をセットし次回の種菌接種
に備える。スライド支持体１２４の機体上でのスライド
移動は種菌瓶内の種菌が終わることによって自動的にな
される。すなわち、種菌瓶中の種菌が終わったことを検
知することによってスライド支持体１２４が反対側に移
動して新たな種菌瓶から接種がはじまる。こうして、種
菌の終了とともにほぼ連続的に自動で種菌接種がなされ
る。In FIG. 9, while the inoculum is being inoculated for the rear inoculum bottle, a new inoculum bottle is set in the front row to prepare for the next inoculum inoculation. The slide movement of the slide support 124 on the fuselage is automatically performed when the seeds in the seed bottle are finished. That is, by detecting the end of the inoculum in the inoculum bottle, the slide support 124 moves to the opposite side, and inoculation starts from a new inoculum bottle. In this way, the inoculum is inoculated automatically almost continuously upon completion of the inoculum.

【００３８】なお、上記実施例はコンテナの１列に４本
の栽培瓶を収納するものについて示したが、実際の装置
においては栽培瓶の瓶数、サイズ等に応じて適宜条件設
定することによって種々製品に対応することが可能であ
る。上記実施例の種菌接種機はコンテナに栽培瓶を収納
したままの状態で列単位で種菌を接種するから、コンテ
ナから栽培瓶を取り出して種菌接種する従来方法にくら
べて高速で種菌接種することができる。また、種菌を接
種する際に栽培瓶を種菌接種位置で正立させて支持し、
瓶口から種菌が外部にこぼれないようにして種菌接種す
ることができ、確実な種菌接種を行うことが可能にな
る。また、種菌瓶を自動的に交換する機構を設けること
によってほぼ連続的に種菌接種することが可能になり、
さらに能率的な種菌接種をなすことができる。In the above embodiment, four cultivation bottles are stored in one row of containers. However, in an actual apparatus, by appropriately setting conditions according to the number and size of cultivation bottles, etc. It is possible to correspond to various products. Since the inoculum inoculation machine of the above embodiment inoculates the inoculum in rows while keeping the cultivation bottle in the container, it is possible to inoculate the inoculum at a higher speed than the conventional method of taking out the cultivation bottle from the container and inoculating the inoculum. it can. In addition, when inoculating the inoculum, the cultivation bottle is supported upright at the inoculum inoculation position,
The inoculum can be inoculated so that the inoculum does not spill out of the vial, and it is possible to inoculate the inoculum reliably. In addition, it is possible to inoculate the seeds almost continuously by providing a mechanism that automatically replaces the seed bottles,
More efficient inoculum inoculation can be achieved.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明に係るきのこ種菌接種機によれ
ば、コンテナ内の栽培瓶列の一列の栽培瓶と同数の種菌
瓶を倒立させて支持体に一列に支持した種菌瓶列を複数
列設け、栽培瓶列へ種菌を接種する位置である種菌接種
位置に存する種菌瓶列の各種菌瓶から種菌を掻き落とし
て、対応する栽培瓶内に種菌を接種するかきおとし刃を
有する種菌掻き落とし装置を設け、種菌接種位置に存す
る種菌瓶列の種菌が無くなったとき、複数の種菌瓶列の
うち種菌が充填されている次列の種菌瓶列が種菌接種位
置に位置するように、前記支持体を移動させて各種菌瓶
列を平行移動させる移動手段を設けたので、種菌接種位
置において種菌瓶列が種菌が無くなって空になった際の
種菌瓶の交換作業を連続的に効率よく行うことができ、
種菌接種の作業効率が上がると共に、支持体を移動させ
て各種菌瓶列を平行移動させるようにしたので種菌瓶の
交換機構を簡易に構成できる。 According to mushroom seed inoculation machine according to the present invention, cultivation bottles one row seed bottle rows multiple columns cultivation bottles as many seed bottle was supported in a line on a support by inverted the columns in the container Provided is a seed fungus scraping device having a scraper blade that scrapes inoculum from various fungal bottles in the inoculum bottle row at the inoculum inoculation position, which is a position where the inoculum is inoculated into the cultivation bottle row, and inoculates the inoculum into the corresponding cultivation bottle. When the inoculum in the inoculum bottle row located at the inoculum inoculation position has disappeared , the support so that the next inoculum bottle row filled with inoculum among the plurality of inoculum bottle rows is located at the inoculum inoculation position. Moving means for moving the various strain bottle rows in parallel so that the seed strain bottles can be continuously and efficiently replaced when the seed strain bottle row is empty due to lack of seeds at the seed strain inoculation position. Can be
The work efficiency of inoculum inoculation is increased , and the support is moved.
To move the row of various vials in parallel.
The exchange mechanism can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】種菌接種機の一実施例の全体構成を示す外面図
である。FIG. 1 is an external view showing an overall configuration of an embodiment of a seed inoculum incubator.

【図２】種菌接種機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a seed inoculator.

【図３】種菌接種機で種菌接種前の状態を搬入側から見
た説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a state before inoculation of a seed bacterium with a seed bacterium inoculation machine as viewed from a loading side.

【図４】種菌接種機でキャップを外した状態を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where a cap is removed by the inoculum inoculating machine.

【図５】種菌接種機でキャップをはずす直前の状態を示
す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state immediately before the cap is removed by the inoculum inoculating machine.

【図６】種菌接種機でキャップをはずした状態の側面図
である。FIG. 6 is a side view showing a state where a cap is removed by the inoculum inoculating machine.

【図７】種菌接種機で種菌を接種する状態を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the inoculum is inoculated with the inoculum.

【図８】種菌瓶の交換機構の一実施例の側面図である。FIG. 8 is a side view of an embodiment of a seed bottle exchange mechanism.

【図９】種菌瓶を接種位置へ移動させた状態の側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of a state where the seed bottle is moved to an inoculation position.

【図１０】種菌瓶の交換機構を正面方向から見た状態を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which a seed bottle exchange mechanism is viewed from the front.

【図１１】種菌瓶の交換機構の平面図である。FIG. 11 is a plan view of an exchanging mechanism for a seed bottle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 栽培瓶 １０ａ キャップ １２ コンテナ １８ チェーン ２０ 支持枠体 ２２ 瓶押さえ板 ２８ 駆動ロッド ３２ スプリング ４０ 押さえローラ ４４ 反転アーム ４５ 駆動ロッド ４６ 支持アーム ６０ 押さえ爪 ８０ ホッパ ８２ シャッタ ８４ シュータ １００ 種菌瓶 １０２ かきおとし刃 １０４ 駆動ローラ １０６ 支持ローラ １１０ 駆動ギヤ １１２ａ、１１２ｂ 平ギヤ １１８ａ、１１８ｂ 押さえバー １２２ ローラ体 １２４ スライド支持体 １２６ ラック １２８ 駆動ピニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cultivation bottle 10a Cap 12 Container 18 Chain 20 Support frame 22 Bottle holding plate 28 Drive rod 32 Spring 40 Press roller 44 Inverting arm 45 Drive rod 46 Support arm 60 Pressing claw 80 Hopper 82 Shutter 84 Shooter 100 Seed bottle 102 Shaft blade 104 Drive roller 106 Support roller 110 Drive gear 112a, 112b Flat gear 118a, 118b Press bar 122 Roller body 124 Slide support 126 Rack 128 Drive pinion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−84114（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16527（ＪＰ，Ａ) 実公 平６−42446（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-84114 (JP, A) JP-A-4-135417 (JP, A) JP-A-64-16527 (JP, A) 42446 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01G 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 栽培瓶を収納したコンテナを間欠送り
し、搬送方向の前列から列ごとに栽培瓶に種菌を接種す
ることによってコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接
種するきのこ種菌接種機であって、 前記コンテナ内の栽培瓶列の一列の栽培瓶と同数の種菌
瓶を倒立させて支持体に一列に支持した種菌瓶列を複数
列設け、 前記栽培瓶列へ種菌を接種する位置である種菌接種位置
に存する種菌瓶列の各種菌瓶から種菌を掻き落として、
対応する栽培瓶内に種菌を接種するかきおとし刃を有す
る種菌掻き落とし装置を設け、 前記種菌接種位置に存する種菌瓶列の種菌が無くなった
とき、複数の種菌瓶列のうち種菌が充填されている次列
の種菌瓶列が前記種菌接種位置に位置するように、前記
支持体を移動させて各種菌瓶列を平行移動させる移動手
段を設けたことを特徴とするきのこ種菌接種機。1. A mushroom inoculum inoculating machine which intermittently feeds a container accommodating a cultivation bottle and inoculates the cultivation bottle with the inoculum in every row from the front row in the transport direction to inoculate all the cultivation bottles in the container with the inoculum. in matching, the provided plurality of rows inoculum bottle columns supported in a row cultivation bottles as many inoculum bottle a row support by inverted cultivation bottle row in the container, the position of inoculating the seed to the cultivation bottles column Scrub the inoculum from the various inoculum bottle rows in the inoculum inoculation position,
A seed bacterium scraping device having a scraper blade for inoculating the seed bacterium in the corresponding cultivation bottle is provided. as inoculum bottle row of the next column it is positioned in the inoculum inoculum position, wherein
A mushroom-seed inoculum inoculating machine provided with a moving means for moving a support and moving various kinds of bacterial bottle rows in parallel.