JP2001176103A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光ビームをディスク
面の垂直となるようにした光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus in which a light beam is made perpendicular to a disk surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置においては、光ディスク
に集光した光ビームを照射させて情報の再生および記録
を行わせている。2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus, information is reproduced and recorded by irradiating a focused optical beam onto an optical disk.
【０００３】光ビームの照射方向が光ディスク面に対し
て垂直となる方向より傾くに従って光ディスク上の照射
される光ビームの直径が大となり、特に前記傾きが光デ
ィスクの半径方向に傾いた場合は隣接トラックよりのク
ロストークが増加し、正確に情報の再生および記録を行
うことが出来なくなる。[0003] The diameter of the light beam irradiated on the optical disk increases as the direction of irradiation of the light beam inclines from the direction perpendicular to the optical disk surface. This increases crosstalk, making it impossible to accurately reproduce and record information.
【０００４】このため、従来より光ビームを発生するレ
ンズが搭載された光ピックアップに光ビームの傾を検出
させる傾検出部を取付け、傾検出部で検出された傾角が
０になるよう光ピックアップを傾けて光ビームを光ディ
スクに対して垂直に照射されるよう制御が行われてい
た。For this reason, a tilt detecting section for detecting the tilt of the light beam is attached to an optical pickup having a lens for generating a light beam, and the optical pickup is adjusted so that the tilt angle detected by the tilt detecting section becomes zero. Control has been performed so that the optical disk is irradiated with the light beam perpendicularly to the optical disk.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、傾検出部を光
ビームを発生するレンズと同一位置に取付けることは出
来ず、このため傾検出部で検出される傾角と実際の光ビ
ームの傾角との間には違いが生じていた。However, the tilt detecting section cannot be mounted at the same position as the lens for generating the light beam, and therefore, the difference between the tilt angle detected by the tilt detecting section and the actual tilt angle of the light beam. There was a difference between them.
【０００６】本発明は光ビームを光ディスク面に垂直に
照射されるようにした光ディスク装置を提供することを
課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical disk device in which a light beam is irradiated perpendicularly to an optical disk surface.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、シーク部によって光ピックアップを光ディスクの半
径方向に移動させ、光ディスクより情報の再生および記
録を行わせる光ディスク装置において、前記光ピックア
ップに搭載され、記録再生を行うための光ビームの前記
光ディスク面との傾きを検出する傾検出部と、前記光ピ
ックアップのシーク位置に対応して前記光ビームと前記
傾検出部との取付位置ずれにもとづく誤差を補正する誤
差補正部と、前記誤差補正部で補正されたシーク位置に
対応して前記傾検出部で検出された傾値を記録する傾値
記録部と、動作時に前記光ピックアップの位置に対応す
る傾値を前記傾値記録部より読出し、読出した傾値とな
るよう前記光ピックアップの傾きを補正する傾補正部
と、を備える。According to a first aspect of the present invention, in an optical disk apparatus for moving an optical pickup in a radial direction of an optical disk by a seek unit and reproducing and recording information from the optical disk, the optical pickup is mounted on the optical pickup. A tilt detector for detecting a tilt of a light beam for recording and reproduction with respect to the optical disk surface, and a mounting position shift between the light beam and the tilt detector corresponding to a seek position of the optical pickup. An error correction unit for correcting an error, a tilt value recording unit for recording a tilt value detected by the tilt detection unit corresponding to a seek position corrected by the error correction unit, and a position of the optical pickup during operation. A tilt correction unit that reads a corresponding tilt value from the tilt value recording unit and corrects the tilt of the optical pickup so that the tilt value becomes the read tilt value.
【０００８】請求項２の発明においては、前記誤差補正
手段が行う前記シーク位置の補正を、前記光ディスクの
中心より前記光ビームを発生するレンズと前記傾検出部
との距離の差に対応する値の補正を行う。According to the second aspect of the present invention, the correction of the seek position performed by the error correction means is performed by using a value corresponding to a difference between a distance between a lens for generating the light beam from the center of the optical disk and the tilt detection unit. Is corrected.
【０００９】請求項３の発明においては、前記光ディス
クの中心を原点とし、前記光ピックアップのシーク方向
をＸ方向、該シーク方向と垂直な方向をＹ方向とし、前
記光ピックアップがディスクの最内周に移動したときの
前記光ビームを発生させるレンズ位置（ＸL ，０）およ
び前記傾検出部位置（ＸS ，ＹS ）を予め記録し、前記
光ピックアップがディスクの最内周よりｘ移動したとき
前記誤差補正部が、ｘM ＝（（ＸS ＋ｘ）2 ＋ＹS 2 ）
0.5 −ＸLなる演算を行ってｘM を算出し、前記傾値記
録部のシーク値ｘM に前記傾検出部で検出した傾値を記
録させる。According to a third aspect of the present invention, the center of the optical disk is set as the origin, the seek direction of the optical pickup is defined as the X direction, the direction perpendicular to the seek direction is defined as the Y direction, and the optical pickup is mounted on the innermost circumference of the disk. lens position for generating said light beam when it moves (X L, 0) and the傾検out portion position (X S, Y S) prerecorded in the optical pickup has x moves from the innermost circumference of the disk When the error correction unit calculates x M = ((X S + x) 2 + Y S 2 )
0.5 performing -X L becomes operational calculates x M, to record the傾値detected by the傾検out section to the seek value x M of the傾値recording unit.
【００１０】請求項４の発明においては、前記誤差補正
手段が演算式を演算してｘM を算出するのに代えて、前
記演算式をｘの多項式で近似させ、該近似式を用いてｘ
M を算出する。[0010] In the invention of claim 4 is, instead of calculating the x M said error correcting means by calculating the arithmetic expression, the arithmetic expression is approximated by a polynomial of x, using the approximate equation x
Calculate M.
【００１１】請求項５の発明においては、シーク部によ
って光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動さ
せ、光ディスクより情報の再生および記録を行わせる光
ディスク装置において、前記光ピックアップに搭載さ
れ、記録再生を行うための光ビームの前記光ディスク面
との傾きを検出する傾検出部と、前記光ピックアップの
シーク位置に対応して前記傾検出部で検出された傾値を
記録する傾値記録部と、前記光ピックアップのシーク位
置に対応して前記光ビームと前記傾検出部との取付位置
ずれにもとづく誤差を補正する誤差補正部と、動作時に
前記光ピックアップの位置を前記誤差補正部で補正し、
補正された位置に対応する傾値を前記傾値記録部より読
出し、読出した傾値となるよう前記光ピックアップの傾
きを補正する傾補正部と、を備える。According to a fifth aspect of the present invention, in an optical disk apparatus for moving an optical pickup in a radial direction of an optical disk by a seek unit and reproducing and recording information from the optical disk, the optical pickup is mounted on the optical pickup and performs recording and reproduction. A tilt detector for detecting the tilt of the light beam with respect to the optical disc surface, a tilt value recorder for recording a tilt value detected by the tilt detector corresponding to a seek position of the optical pickup, and An error correction unit that corrects an error based on a mounting position shift between the light beam and the tilt detection unit corresponding to a seek position of the pickup, and corrects the position of the optical pickup during operation with the error correction unit;
A tilt correction unit that reads a tilt value corresponding to the corrected position from the tilt value recording unit and corrects the tilt of the optical pickup so that the tilt value becomes the read tilt value.
【００１２】請求項６の発明においては、前記誤差補正
手段が行う前記シーク位置の補正を、前記光ディスクの
中心より前記光ビームを発生するレンズと前記傾検出部
との距離の差に対応する値の補正を行う。According to a sixth aspect of the present invention, the seek position correction performed by the error correction means is a value corresponding to a difference between a distance between a lens that generates the light beam from the center of the optical disk and the tilt detection unit. Is corrected.
【００１３】請求項７の発明においては、前記光ディス
クの中心を原点とし、前記光ピックアップのシーク方向
をＸ方向、該シーク方向と垂直な方向をＹ方向とし、前
記光ピックアップがディスクの最内周に移動したときの
前記光ビームを発生させるレンズ位置（ＸL ，０）およ
び前記傾検出部位置（ＸS ，ＹS ）を予め記録し、前記
光ピックアップがディスクの最内周よりｘ移動したとき
前記誤差補正部が、 ｘ′＝（（ｘ＋ＸL ）2 −ＹS 2 ）0.5 −ＸS なる演算を行ってｘ′を算出し、ｘをｘ′に補正する。According to a seventh aspect of the present invention, the center of the optical disk is defined as the origin, the seek direction of the optical pickup is defined as the X direction, the direction perpendicular to the seek direction is defined as the Y direction, and the optical pickup is mounted on the innermost circumference of the disk. lens position for generating said light beam when it moves (X L, 0) and the傾検out portion position (X S, Y S) prerecorded in the optical pickup has x moves from the innermost circumference of the disk the error correcting unit, x calculates the '= ((x + X L ) 2 -Y S 2) 0.5 -X S becomes calculates the go x', to correct the x to x 'time.
【００１４】請求項８の発明においては、前記誤差補正
手段が演算式を演算してｘ′を算出するのに代えて、前
記演算式をｘの多項式で近似させ、該近似式を用いて
ｘ′を算出する。In the invention according to claim 8, instead of calculating the expression x 'by the error correction means, the expression is approximated by a polynomial of x and x is calculated using the approximate expression. '.
【００１５】請求項９の発明においては、前記傾検出部
が検出する傾を検出する方向と前記傾検出部が設置され
た位置におけるディスク半径方向とのなる角をαとし、
前記光ピックアップがディスクの最内周に移動したとき
の前記αをαIN、および最外周に移動したときの前記α
をαOUT とすると、前記傾を検出する方向をαIN＝−α
OUT になるよう前記傾検出部を取付ける。In the ninth aspect of the present invention, an angle between a direction in which the inclination detecting unit detects the inclination and a radial direction of the disk at a position where the inclination detecting unit is installed is α.
The α when the optical pickup moves to the innermost circumference of the disk is α IN , and the α when the optical pickup moves to the outermost circumference
Is α OUT , the direction of detecting the tilt is α IN = −α
Attach the tilt detector so that it becomes OUT .
【００１６】請求項１０の発明においては、前記傾検出
部が検出する傾を検出する方向を、前記光ピックアップ
がディスクの最外周に移動したときの前記傾検出部が設
置されている位置におけるディスク半径方向と一致する
方向に前記傾検出部を取付ける。According to a tenth aspect of the present invention, the direction in which the tilt detected by the tilt detecting section is detected is set at the position where the tilt detecting section is installed when the optical pickup is moved to the outermost periphery of the disk. The inclination detecting unit is mounted in a direction coinciding with the radial direction.
【００１７】請求項１１の発明においては、前記光ディ
スクの中心を原点とし、前記光ピックアップのシーク方
向をＸ方向、該シーク方向と垂直な方向をＹ方向とし、
前記光ピックアップが光ディスクの最内周に移動したと
きの前記傾検出部位置を（Ｘ S ，ＹS ）とし、前記光ピ
ックアップが距離ｘ移動したときの前記傾検出部が検出
する傾を検出する方向の前記Ｘ方向となる角をβおよび
前記傾検出部が検出した傾値をθd とするとき、 θ′＝θd ／ｃｏｓ（ｔａｎ-1（ＹS ／（ＸS ＋ｘ））
−β） なる演算を行ってθ′を算出し、該算出されたθ′を傾
値とする。In the eleventh aspect of the present invention, the optical disk
Using the center of the disc as the origin, seek method for the optical pickup
Direction is the X direction, the direction perpendicular to the seek direction is the Y direction,
When the optical pickup moves to the innermost circumference of the optical disc
When the position of the tilt detection unit is (X S, YS) And the light pipe
The tilt detection unit detects when the backup moves a distance x
Β is the angle in the X direction of the direction in which the inclination
The inclination value detected by the inclination detection unit is θdWhere θ ′ = θd/ Cos (tan-1(YS/ (XS+ X))
−β) is calculated to calculate θ ′, and the calculated θ ′ is inclined.
Value.
【００１８】請求項１２の発明においては、演算式を演
算して前記θ′を算出するのに代えて、前記演算式をｘ
の多項式で近似させ、前記θ′を算出する。請求項１３
の発明においては、前記θ′の算出を、光ディスク装置
が情報の記録再生動作中に前記傾値記録部より前記θd
を読出して前記θ′を算出し、算出されたθ′を前記傾
補正部に出力する。In the twelfth aspect of the present invention, instead of calculating the operation formula to calculate the θ ′, the calculation expression is expressed as x
Is approximated by the following polynomial to calculate θ ′. Claim 13
In the invention, the calculation of the theta ', the more the傾値recording unit in the recording and reproducing operation of the optical disc apparatus information theta d
Is read out to calculate θ ′, and the calculated θ ′ is output to the tilt correction unit.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成図、
図２は光ディスクの中心に対するレンズおよび傾検出部
の取付位置の説明図、図３は第１の実施例の動作フロー
チャートである。1 to 3 show an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an explanatory view of a mounting position of the lens and the tilt detecting unit with respect to the center of the optical disc, and FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment.
【００２０】図１は本発明に係る部分を示したもので、
１は光ディスク、２は光ピックアップ、３および４はそ
れぞれ光ピックアップ２上に取付けられたレンズおよび
傾検出部、５は光ピックアップ２を光ディスク１の半径
方向に移動させるシーク部、６は光ピックアップ２の傾
を補正する傾補正部、１１は誤差補正部、１２は傾値記
録部、１３は制御部、１４は傾値補正部、１５〜１８は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、１９は処理を行うプロセッ
サ（ＣＰＵ）である。FIG. 1 shows a part according to the present invention.
1 is an optical disk, 2 is an optical pickup, 3 and 4 are lenses and an inclination detecting unit respectively mounted on the optical pickup 2, 5 is a seek unit for moving the optical pickup 2 in the radial direction of the optical disk 1, and 6 is an optical pickup 2 , An error correction unit, 12 is a tilt value recording unit, 13 is a control unit, 14 is a tilt value correction unit, 15 to 18 are interfaces (I / O), and 19 is a processing unit. It is a processor (CPU).
【００２１】光ピックアップ２は、図２に示されるよう
に、光ディスク１の中心を通り光ディスク１の半径方向
にシーク部５の駆動により移動するものとする。また光
ディスク１の中心を原点とし、光ピックアップ２の移動
方向をＸ軸、これと垂直なる方向をＹ軸とする。As shown in FIG. 2, the optical pickup 2 passes through the center of the optical disk 1 and moves in the radial direction of the optical disk 1 by driving the seek unit 5. The center of the optical disk 1 is set as the origin, the moving direction of the optical pickup 2 is set as the X axis, and the direction perpendicular thereto is set as the Y axis.
【００２２】また、光ピックアップ２が光ディスク１の
最内周点（光ピックアップ２が光ディスク１の中心方向
に移動できる最終点）におけるレンズ３の取付位置を
（Ｘ＝ＸL ，Ｙ＝０）、傾検出部４の取付位置を（Ｘ＝
ＸS ，Ｙ＝ＹS ）とし、光ピックアップ２の移動距離ｘ
は最内周点より移動した距離として以後の説明を行う。The position of the lens 3 at the innermost point of the optical disk 1 (the last point at which the optical pickup 2 can move toward the center of the optical disk 1) is defined as (X = XL , Y = 0). (X =
X S , Y = Y S ), and the moving distance x of the optical pickup 2
Is described as a distance moved from the innermost peripheral point.
【００２３】そこで、第１の実施例の動作を説明する前
に本発明の原理を説明する。光ピックアップ２が距離ｘ
移動したときの光ディスク１の中心よりレンズ３までの
距離γL および傾検出部４までの距離γS は、図２に示
されるように、 γL ＝ＸL ＋ｘ …（１） γS ＝（（ＸS ＋ｘ）2 ＋ＹS 2 ）0.5 …（２） となり、γL ≠γS であるため傾検出部４が検出する傾
値とレンズ３による光ビームの傾値との間に誤差が生
じ、補正を行う必要がある。Therefore, the principle of the present invention will be described before describing the operation of the first embodiment. Optical pickup 2 is distance x
As shown in FIG. 2, the distance γ L from the center of the optical disc 1 to the lens 3 and the distance γ S to the tilt detection unit 4 when moving are as follows: γ L = X L + x (1) γ S = ( (X S + x) 2 + Y S 2 ) 0.5 ... (2) Since γ L ≠ γ S , an error occurs between the inclination value detected by the inclination detection unit 4 and the inclination value of the light beam by the lens 3. , It is necessary to make corrections.
【００２４】そこで、光ピックアップ２が距離ｘ移動し
たときの位置補正を、 ｘM ＝ｘ＋（γS −γL ） …（３） ＝（（ＸS ＋ｘ）2 −ＹS 2 ）0.5 −ＸL …（４） なる演算を行ってｘM を算出し、光ピックアップ２の位
置ｘにおける傾検出部で検出した傾値を光ピックアップ
２の位置ｘM での傾値として傾値記録部に記録する。Therefore, the position correction when the optical pickup 2 moves by the distance x is calculated as follows: x M = x + (γ S −γ L ) (3) = ((X S + x) 2 −Y S 2 ) 0.5 −X L ... (4) is calculated to calculate x M , and the tilt value detected by the tilt detection unit at the position x of the optical pickup 2 is recorded in the tilt value recording unit as the tilt value at the position x M of the optical pickup 2. I do.
【００２５】光ディスクへの情報の記録再生時には、記
録再生時の光ピックアップ２の位置に対応する傾値を傾
値記録部より読出し、光ピックアップを読出した傾値に
なるよう傾ける。When recording / reproducing information on / from the optical disk, a tilt value corresponding to the position of the optical pickup 2 at the time of recording / reproducing is read from the tilt value recording section, and the optical pickup is tilted to the read tilt value.
【００２６】また、傾値記録部には光ピックアップ２の
位置ｘに対応して傾検出部で検出された傾値を記録さ
せ、光ディスクへの情報の記録再生時に、記録再生時の
光ピックアップ２の位置ｘを補正し、補正したｘ′に対
応する傾値記録部に記録されている傾値を読出して光ピ
ックアップ２を傾けるようにしてもよい。Further, the tilt value detected by the tilt detection unit corresponding to the position x of the optical pickup 2 is recorded in the tilt value recording unit, and when recording / reproducing information on the optical disk, the optical pickup 2 during recording / reproducing is used. , The tilt value recorded in the tilt value recording unit corresponding to the corrected x ′ may be read and the optical pickup 2 may be tilted.
【００２７】この場合のｘよりｘ′への補正は、 ｘ′＝（（ｘ＋ＸL ）2 −ＹS 2 ）0.5 −ＸS …（５） なる演算を行って補正すればよい。前述した式（４）お
よび式（５）の演算は複雑であるので近似式を用いて演
算させるようにしてもよい。[0027] x than x in this case 'correction to the, x' = ((x + X L) 2 -Y S 2) may be 0.5 -X S ... (5) comprising calculating a go and correction. Since the calculations of the above equations (4) and (5) are complicated, the calculations may be performed using an approximate expression.
【００２８】前述したＸL ，ＸS およびＹS を、ＸL ＝
２２，ＸS ＝２５，ＹS ＝１５としたとき、式（４）の
ｘM は、 ｘM ＝０．７７８９ｘ＋５．９１６１ …（６） また式（５）のｘ′は、 ｘ′＝１．２２７６ｘ−６．４５３９ …（７） で近似される。X L , X S and Y S described above are represented by X L =
Assuming that 22, X S = 25 and Y S = 15, x M in equation (4) is x M = 0.7789x + 5.9161 (6) Further, x ′ in equation (5) is x ′ = 1 .2276x-6.4539 (7)
【００２９】つぎに、図３を参照して、本発明の第１の
実施例の動作を説明する。なお図３のステップＳ１〜Ｓ
６は光ディスク１に変更になった毎に行われる。ステッ
プＳ１では、制御部１３はシーク部５に指令して、光ピ
ックアップ２を最内周点（ｘ＝０）に移動させる。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Steps S1 to S in FIG.
Step 6 is performed every time the optical disk 1 is changed. In step S1, the control unit 13 instructs the seek unit 5 to move the optical pickup 2 to the innermost peripheral point (x = 0).
【００３０】ステップＳ２では、制御部１３は傾補正部
６に指令して、光ピックアップ２の傾補正を０にする。
ステップＳ３では、傾検出部４より出力される傾値をＩ
／Ｏ１５を介して読取る。In step S2, the control unit 13 instructs the tilt correction unit 6 to set the tilt correction of the optical pickup 2 to zero.
In step S3, the inclination value output from the inclination detection unit 4 is calculated as I
Read via / O15.
【００３１】ステップＳ４では、誤差補正部１１は、Ｉ
／Ｏ１５を介してシーク部５が出力する光ピックアップ
２の移動位置ｘを読取り、式（２）または式（４）の演
算を行って補正位置ｘM を算出する。ステップＳ５で
は、傾値記録部１２にステップＳ４で算出された補正し
た移動位置ｘM に対応してステップＳ３で読取った傾値
を記録する。At step S4, the error correction unit 11
/ O15 reads the movement position x of the optical pickup 2 seeking unit 5 is output through the, it calculates the corrected position x M by performing the calculation of the equation (2) or formula (4). In step S5, it records the傾値read in step S3 corresponding to the movement position x M corrected calculated in step S4 to傾値recording unit 12.
【００３２】ステップＳ６では光ピックアップ２が最外
周点（ｘが最大点）であるか否かを判定し、判定がＮＯ
の場合はステップＳ７に移り、光ピックアップ２をΔｘ
移動させステップＳ３に移り、ステップＳ３〜Ｓ６を繰
返す。ステップＳ６での判定がＹＥＳの場合はステップ
Ｓ８に移って光ディスク１への情報の記録再生動作が開
始される。In step S6, it is determined whether or not the optical pickup 2 is at the outermost peripheral point (x is the maximum point).
In step S7, the process proceeds to step S7, where the optical pickup 2 is set to Δx
Move to step S3, and repeat steps S3 to S6. If the determination in step S6 is YES, the process moves to step S8, and the operation of recording and reproducing information on the optical disk 1 is started.
【００３３】ステップＳ９では、制御部１３はシーク部
５に指令して光ピックアップ２を記録再生位置に移動す
る。ステップＳ１０では、シーク部５が出力する光ピッ
クアップ２の移動位置ｘを読取る。In step S9, the control unit 13 instructs the seek unit 5 to move the optical pickup 2 to the recording / reproducing position. In step S10, the movement position x of the optical pickup 2 output by the seek unit 5 is read.
【００３４】ステップＳ１１では、ステップＳ９で読取
った位置ｘに対応する傾値を傾値記録部１２より読出
す。ステップＳ１２では、Ｉ／Ｏ１６を介してステップ
Ｓ１１で読出した傾値を傾補正部６に転送し、傾補正部
６は光ピックアップ２を転送された傾値になるよう傾を
補正する。記録再生動作が続行される場合はステップＳ
８に移り、ステップＳ８〜Ｓ１２が繰返される。In step S11, the tilt value corresponding to the position x read in step S9 is read from the tilt value recording unit 12. In step S12, the tilt value read in step S11 is transferred to the tilt correction unit 6 via the I / O 16, and the tilt correction unit 6 corrects the tilt of the optical pickup 2 to the transferred tilt value. If the recording / reproducing operation is continued, step S
8, the steps S8 to S12 are repeated.
【００３５】つぎに、図４を参照して、本発明の第２の
実施例の動作を説明する。図４で示す第２の実施例の動
作が図３で示した第１の実施例の動作と異なる点は、図
３で示したステップＳ４およびＳ５に代えてステップＳ
２０が、またステップＳ１１に代えてステップＳ２１お
よびＳ２２が行われる。その他は図３で説明した第１の
実施例と同じである。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The operation of the second embodiment shown in FIG. 4 is different from the operation of the first embodiment shown in FIG. 3 in that steps S4 and S5 shown in FIG.
20 and steps S21 and S22 are performed instead of step S11. The other points are the same as in the first embodiment described with reference to FIG.
【００３６】ステップＳ２０では、シーク部５が出力す
る光ディスク２の移動位置ｘに対応してステップＳ３で
読取った傾値を傾値記録部１２に記録する。また、ステ
ップＳ２１では、誤差補正部１１は、Ｉ／Ｏ１５を介し
てシーク部が出力する光ピックアップ２の移動位置ｘを
読取り、式（５）または式（６）の演算を行って補正位
置ｘ′を算出する。In step S20, the tilt value read in step S3 is recorded in the tilt value recording unit 12 corresponding to the moving position x of the optical disk 2 output by the seek unit 5. In step S21, the error correction unit 11 reads the movement position x of the optical pickup 2 output from the seek unit via the I / O 15, and performs the calculation of the equation (5) or the equation (6) to calculate the correction position x. '.
【００３７】ステップＳ２２では、ステップＳ２１で算
出された位置ｘ′に対応する傾値を傾値記録部１２より
読出す。In step S22, the tilt value corresponding to the position x 'calculated in step S21 is read from the tilt value recording unit 12.
【００３８】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。傾検出部４が検出する傾角は一方向の傾角を検
出する。情報の記録再生においては、従来技術で説明し
たように、光ビームの傾きが光ディスクの半径方向に傾
く場合が影響が大である。Next, a third embodiment of the present invention will be described. The tilt angle detected by the tilt detection unit 4 detects a tilt angle in one direction. In the recording and reproduction of information, as described in the related art, the influence is great when the inclination of the light beam is inclined in the radial direction of the optical disk.
【００３９】したがって、傾検出部４の取付位置（ＸS
＋ｘ，ＹS ）をＹS ＝０とし、傾検出部４の傾角の検出
方向をＸ軸方向とすればよい。しかし、傾検出部４の取
付位置をＹS ＝０の位置に取付けることは一般に困難で
ある。Therefore, the mounting position (X S
+ X, Y S ) is set to Y S = 0, and the inclination detection direction of the inclination detection unit 4 may be set to the X-axis direction. However, it is generally difficult to mount the inclination detecting section 4 at the position of Y S = 0.
【００４０】図５はＹS ≠０の場合の傾検出部４が検出
する傾値θd とディスク半径方向の傾値θの関係を示す
図である。図５において、Ａは光ビーム方向、Ｂはディ
スク半径方向、Ｃは傾検出部４の傾き検出方向、ＤはＸ
軸方向を示し、方向Ｂと方向Ｃとのなす角をα、方向Ｃ
と方向Ｄとのなす角をβとする。[0040] FIG. 5 is a diagram showing a傾検out portion 4 a relationship傾値theta d and傾値disk radial theta detecting when the Y S ≠ 0. In FIG. 5, A is the light beam direction, B is the disk radial direction, C is the tilt detection direction of the tilt detection unit 4, and D is X
Indicates the axial direction, the angle between direction B and direction C is α, direction C
The angle between the direction and the direction D is β.
【００４１】また方向Ａと方向Ｃとのなす角はπ／２−
θd であり、傾検出部４はこのθdを検出する。また方
向Ａと方向Ｂとのなす角はπ／２−θであり、このθが
ディスク半径方向の傾角であり、求めたい傾角である。The angle between direction A and direction C is π / 2−
θ d , and the inclination detection unit 4 detects this θ d . The angle between the direction A and the direction B is π / 2−θ, where θ is the tilt angle in the disk radial direction, which is the tilt angle to be obtained.
【００４２】図５において、角βは傾検出部４を取付け
れば一定である。光ピックアップ２を移動してｘを変化
させると方向Ｂが変化し、したがって角αが変化する。
角αが変化すると傾検出部４が検出する傾角θd とディ
スク半径方向の傾角θとの間に誤差が発生する。In FIG. 5, the angle β is constant if the inclination detecting unit 4 is attached. When the optical pickup 2 is moved to change x, the direction B changes, and thus the angle α changes.
Error is generated between the inclination angle θ inclination of d and the radial direction of the disk θ the angular α is傾検out unit 4 detects the change.
【００４３】この誤差を小さくするには光ピックアップ
２が最内周位置（ｘ＝０）における角αをαIN、最外周
位置における角αをαOUT とすると、 αIN＝−αOUT …（８） になるよう傾検出部４を取付ければよい。To reduce this error, if the optical pickup 2 sets the angle α at the innermost position (x = 0) to α IN and the angle α at the outermost position to α OUT , α IN = −α OUT ( 8) The inclination detecting unit 4 may be attached so that
【００４４】図６はｘの移動範囲を０≦ｘ≦３６とし、
式（８）となるよう傾検出部４と取付けた場合のθd ／
θを示している。またディスク半径方向の傾きはディス
クの外周ほど厳しくなるため、傾検出部４の傾き検出方
向をディスク最外周でディスク半径方向と一致するよう
にしてもよい。すなわち、ディスクの最外周で図５で示
す角αを０になるよう傾検出部４を取付ける。FIG. 6 shows that the moving range of x is 0 ≦ x ≦ 36,
Θ d / when attached to the tilt detection unit 4 so as to satisfy equation (8)
θ is shown. Further, since the inclination in the disk radial direction becomes steeper toward the outer periphery of the disk, the inclination detection direction of the inclination detector 4 may be made to coincide with the disk radial direction at the outermost periphery of the disk. That is, the inclination detecting unit 4 is attached so that the angle α shown in FIG.
【００４５】図７はディスクの最外周で角αを０とした
場合のθd ／θを示す。またθd とθとの間には、 θd ≒θ・ｃｏｓα …（９） なる関係が成立するため、 θ′＝θd ／ｃｏｓα ＝θd ／ｃｏｓ（ｔａｎ-1（ＹS ／（ＸS ＋ｘ））−β） …（１０） なる演算を行ってθ′を算出し、θ′を傾角とするよう
にしてもよい。FIG. 7 shows θ d / θ when the angle α is 0 at the outermost periphery of the disk. In addition, since the relationship of θ d ≒ θ · cos α (9) holds between θ d and θ, θ ′ = θ d / cos α = θ d / cos (tan −1 (Y S / (X S + x))-β) (10) It is also possible to calculate θ ′ by performing the following calculation and set θ ′ as the inclination angle.
【００４６】なお式（１０）の演算は図１の傾値補正部
１４が行う。また式（１０）をｘの多項式で近似させ、
近似式によってθ′を算出するようにしてもよい。また
傾値補正部１４が算出するθ′の算出を情報の記録再生
中に傾値記録部１２よりθd を読出してθ′を算出し、
算出したθ′を傾補正部６に出力させるようにしてもよ
い。The calculation of the equation (10) is performed by the inclination correction unit 14 shown in FIG. Equation (10) is approximated by a polynomial of x,
Θ ′ may be calculated by an approximate expression. The inclination value correction unit 14 calculates θ ′ by reading θ d from the inclination value recording unit 12 during recording and reproduction of information to calculate θ ′,
The calculated θ ′ may be output to the tilt correction unit 6.
【００４７】[0047]
【発明の効果】光ビームの傾を検出し、シーク位置に対
応して光ビームと傾検出部との取付位置ずれによる誤差
を補正し、補正されたシーク位置に対応する検出した傾
値を傾値記録部に記録させ、情報の記録再生時にはシー
ク位置に対応する角値を傾値記録部より読出し、読出し
た傾値となるよう光ピックアップの傾を補正するように
したので、傾検出部が光ビーム発生用レンズと一致した
位置に取付けられていなくても光ビームが光ディスク面
に垂直に照射することができる。According to the present invention, the inclination of the light beam is detected, the error caused by the displacement of the mounting position between the light beam and the inclination detecting portion is corrected in accordance with the seek position, and the detected tilt value corresponding to the corrected seek position is corrected. When the information is recorded and reproduced, the angle value corresponding to the seek position is read from the tilt value recording unit, and the tilt of the optical pickup is corrected so as to be the read tilt value. The light beam can irradiate the optical disk surface perpendicularly even if it is not mounted at a position coincident with the light beam generating lens.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】光ディスクの中心に対するレンズおよび傾検出
部の取付位置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a mounting position of a lens and an inclination detecting unit with respect to a center of an optical disc.
【図３】第１の実施例の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment.
【図４】第２の実施例の動作フローチャートである。FIG. 4 is an operation flowchart of the second embodiment.
【図５】傾検出部が検出する傾値θd とディスク半径方
向の傾値θとの関係を示す図である。[5]傾検out portion is a diagram showing the relationship between傾値theta of傾値theta d and the radial direction of the disk to detect.
【図６】ディスクの最内周および最外周における傾検出
部の傾き検出方向を等しくした場合のθd ／θの一例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of θ d / θ when the inclination detection directions of the inclination detection units at the innermost circumference and the outermost circumference of the disk are equal.
【図７】ディスク最外周で傾検出部の傾き検出方向をデ
ィスク半径方向と一致させた場合のθd ／θの一例を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of θ d / θ when the inclination detection direction of the inclination detection unit at the outermost periphery of the disk is made to coincide with the disk radial direction.
１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ レンズ ４ 傾検出部 ５ シーク部 ６ 傾補正部 １１ 誤差補正部 １２ 傾値記録部 １３ 制御部 １４ 傾値補正部 １５〜１８ インタフェース（Ｉ／Ｏ） １９ プロセッサ（ＣＰＵ） REFERENCE SIGNS LIST 1 optical disk 2 optical pickup 3 lens 4 tilt detection unit 5 seek unit 6 tilt correction unit 11 error correction unit 12 tilt value recording unit 13 control unit 14 tilt value correction unit 15-18 interface (I / O) 19 processor (CPU)
Claims (13)
ィスクの半径方向に移動させ、光ディスクより情報の再
生および記録を行わせる光ディスク装置において、 前記光ピックアップに搭載され、記録再生を行うための
光ビームの前記光ディスク面との傾きを検出する傾検出
部と、 前記光ピックアップのシーク位置に対応して前記光ビー
ムと前記傾検出部との取付位置ずれにもとづく誤差を補
正する誤差補正部と、 前記誤差補正部で補正されたシーク位置に対応して前記
傾検出部で検出された傾値を記録する傾値記録部と、 動作時に前記光ピックアップの位置に対応する傾値を前
記傾値記録部より読出し、読出した傾値となるよう前記
光ピックアップの傾きを補正する傾補正部と、を備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。1. An optical disk device for moving an optical pickup in a radial direction of an optical disk by a seek unit and reproducing and recording information from the optical disk, wherein the optical beam is mounted on the optical pickup and used for recording and reproducing. An inclination detection unit that detects an inclination with respect to an optical disk surface; an error correction unit that corrects an error based on a mounting position shift between the light beam and the inclination detection unit in accordance with a seek position of the optical pickup; A tilt value recording unit for recording a tilt value detected by the tilt detection unit in accordance with a seek position corrected by the unit; and reading a tilt value corresponding to the position of the optical pickup from the tilt value recording unit during operation. An optical disc device, comprising: a tilt correction unit configured to correct the tilt of the optical pickup so as to obtain a read tilt value.
の補正を、前記光ディスクの中心より前記光ビームを発
生するレンズと前記傾検出部との距離の差に対応する値
の補正を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載
の光ディスク装置。2. The method according to claim 1, wherein the correction of the seek position performed by the error correction unit is performed by correcting a value corresponding to a difference in distance between a lens that generates the light beam from the center of the optical disc and the tilt detection unit. 2. The optical disk device according to claim 1, wherein:
光ピックアップのシーク方向をＸ方向、該シーク方向と
垂直な方向をＹ方向とし、前記光ピックアップがディス
クの最内周に移動したときの前記光ビームを発生させる
レンズ位置（ＸL ，０）および前記傾検出部位置
（ＸS ，ＹS ）を予め記録し、前記光ピックアップがデ
ィスクの最内周よりｘ移動したとき前記誤差補正部が、 ｘM ＝（（ＸS ＋ｘ）2 ＋ＹS 2 ）0.5 −ＸL なる演算を行ってｘM を算出し、前記傾値記録部のシー
ク値ｘM に前記傾検出部で検出した傾値を記録させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
置。3. An optical disk according to claim 1, wherein a center of the optical disk is an origin, a seek direction of the optical pickup is an X direction, a direction perpendicular to the seek direction is a Y direction, and the optical pickup is moved to an innermost circumference of the disk. lens position for generating a light beam (X L, 0) and the傾検out portion position (X S, Y S) recorded in advance, and the optical pickup is the error correction unit when x moves from the innermost circumference of the disk , x M = ((X S + x) 2 + Y S 2) 0.5 -X L formed by performing an operation to calculate a x M,傾値detected by the傾検out section to the seek value x M of the傾値recording unit 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the information is recorded.
M を算出するのに代えて、前記演算式をｘの多項式で近
似させ、該近似式を用いてｘM を算出するようにしたこ
とを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。4. The error correction means calculates an arithmetic expression and calculates x
Instead of calculating the M, the arithmetic expression is approximated by a polynomial of x, the optical disk apparatus according to claim 3, characterized in that to calculate the x M using the approximate expression.
ィスクの半径方向に移動させ、光ディスクより情報の再
生および記録を行わせる光ディスク装置において、 前記光ピックアップに搭載され、記録再生を行うための
光ビームの前記光ディスク面との傾きを検出する傾検出
部と、 前記光ピックアップのシーク位置に対応して前記傾検出
部で検出された傾値を記録する傾値記録部と、 前記光ピックアップのシーク位置に対応して前記光ビー
ムと前記傾検出部との取付位置ずれにもとづく誤差を補
正する誤差補正部と、 動作時に前記光ピックアップの位置を前記誤差補正部で
補正し、補正された位置に対応する傾値を前記傾値記録
部より読出し、読出した傾値となるよう前記光ピックア
ップの傾きを補正する傾補正部と、を備えたことを特徴
とする光ディスク装置。5. An optical disk apparatus for moving an optical pickup in a radial direction of an optical disk by a seek unit to reproduce and record information from and to the optical disk. A tilt detection unit that detects a tilt with respect to the optical disk surface; a tilt value recording unit that records a tilt value detected by the tilt detection unit in accordance with a seek position of the optical pickup; and a tilt position that corresponds to a seek position of the optical pickup. An error correction unit for correcting an error based on a displacement of the mounting position between the light beam and the tilt detection unit; and correcting the position of the optical pickup during operation by the error correction unit, and adjusting the tilt corresponding to the corrected position. A tilt correction unit that reads a value from the tilt value recording unit and corrects the tilt of the optical pickup so that the tilt value becomes the read tilt value. Optical disk device that.
の補正を、前記光ディスクの中心より前記光ビームを発
生するレンズと前記傾検出部との距離の差に対応する値
の補正を行うようにしたことを特徴とする請求項５記載
の光ディスク装置。6. The correction of the seek position performed by the error correction unit is performed by correcting a value corresponding to a difference between a distance between a lens that generates the light beam from the center of the optical disc and the tilt detection unit. 6. The optical disk device according to claim 5, wherein:
光ピックアップのシーク方向をＸ方向、該シーク方向と
垂直な方向をＹ方向とし、前記光ピックアップがディス
クの最内周に移動したときの前記光ビームを発生させる
レンズ位置（ＸL ，０）および前記傾検出部位置
（ＸS ，ＹS ）を予め記録し、前記光ピックアップがデ
ィスクの最内周よりｘ移動したとき前記誤差補正部が、 ｘ′＝（（ｘ＋ＸL ）2 −ＹS 2 ）0.5 −ＸS なる演算を行ってｘ′を算出し、ｘをｘ′に補正するよ
うにしたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装
置。7. The optical pickup according to claim 1, wherein a center of the optical disk is an origin, a seek direction of the optical pickup is an X direction, a direction perpendicular to the seek direction is a Y direction, and the optical pickup moves to an innermost circumference of the disk. lens position for generating a light beam (X L, 0) and the傾検out portion position (X S, Y S) recorded in advance, and the optical pickup is the error correction unit when x moves from the innermost circumference of the disk , x '= ((x + X L) 2 -Y S 2) 0.5 performs -X S becomes operational x' is calculated, according to claim 5, characterized in that so as to correct x to x ' Optical disk device.
ｘ′を算出するのに代えて、前記演算式をｘの多項式で
近似させ、該近似式を用いてｘ′を算出するようにした
ことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。8. Instead of calculating the expression x 'by the error correction means, the expression is approximated by a polynomial of x, and x' is calculated using the approximate expression. 8. The optical disk device according to claim 7, wherein:
向と前記傾検出部が設置された位置におけるディスク半
径方向とのなる角をαとし、前記光ピックアップがディ
スクの最内周に移動したときの前記αをαIN、および最
外周に移動したときの前記αをαOUT とすると、前記傾
を検出する方向をαIN＝−αOUT になるよう前記傾検出
部を取付けるようにしたことを特徴とする請求項１，
２，３，４，５，６，７または８記載の光ディスク装
置。9. The optical pickup moves to the innermost circumference of a disk, where α is the angle between the direction in which the tilt detector detects the tilt and the radius of the disk at the position where the tilt detector is installed. when the alpha to alpha iN upon, and the alpha when there is a movement in the outermost and alpha OUT, and to attach the傾検out section so that the direction of detecting the inclination in the α iN = -α OUT Claim 1, characterized in that
The optical disk device according to 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8.
方向を、前記光ピックアップがディスクの最外周に移動
したときの前記傾検出部が設置されている位置における
ディスク半径方向と一致する方向に前記傾検出部を取付
けるようにしたことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，６，７または８記載の光ディスク装置。10. A direction in which a direction of detecting the inclination detected by the inclination detection unit coincides with a disk radial direction at a position where the inclination detection unit is installed when the optical pickup moves to the outermost periphery of the disk. 4. The apparatus according to claim 1, wherein the inclination detecting unit is attached to the first and second parts.
An optical disk device according to 4, 5, 6, 7 or 8.
記光ピックアップのシーク方向をＸ方向、該シーク方向
と垂直な方向をＹ方向とし、前記光ピックアップが光デ
ィスクの最内周に移動したときの前記傾検出部位置を
（ＸS ，ＹS ）とし、前記光ピックアップが距離ｘ移動
したときの前記傾検出部が検出する傾を検出する方向の
前記Ｘ方向となる角をβおよび前記傾検出部が検出した
傾値をθ d とするとき、 θ′＝θd ／ｃｏｓ（ｔａｎ-1（ＹS ／（ＸS ＋ｘ））
−β） なる演算を行ってθ′を算出し、該算出されたθ′を傾
値とするようにしたことを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，７，８，９または１０記載の光ディス
ク装置。11. The method according to claim 11, wherein the center of the optical disk is set as an origin, and
The seek direction of the optical recording pickup is the X direction, the seek direction
The direction perpendicular to the optical axis is defined as the Y direction, and the optical pickup
The position of the tilt detection unit when it has moved to the innermost circumference of the disk
(XS, YS) And the optical pickup moves a distance x.
When the tilt is detected by the tilt detection unit.
The angle which becomes the X direction is detected by β and the inclination detecting unit.
The inclination value is θ dWhere θ ′ = θd/ Cos (tan-1(YS/ (XS+ X))
−β) is calculated to calculate θ ′, and the calculated θ ′ is inclined.
The value is set to a value.
Optical disc according to 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10
Device.
のに代えて、前記演算式をｘの多項式で近似させ、前記
θ′を算出するようにしたことを特徴とする請求項１１
記載の光ディスク装置。12. The method according to claim 11, wherein, instead of calculating the arithmetic expression to calculate the θ ′, the arithmetic expression is approximated by a polynomial of x to calculate the θ ′.
An optical disk device as described in the above.
情報の記録再生動作中に前記傾値記録部より前記θd を
読出して前記θ′を算出し、算出されたθ′を前記傾補
正部に出力するようにしたことを特徴とする請求項１１
および１２記載の光ディスク装置。'The calculation of the theta reads the theta d from the傾値recording unit optical disc device during recording and reproducing operation of the information' wherein said theta is calculated, the inclination correcting the calculated theta ' 12. An apparatus according to claim 11, wherein the information is output to a unit.
13. The optical disc device according to claim 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35144799A JP2001176103A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35144799A JP2001176103A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Optical disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001176103A true JP2001176103A (en) | 2001-06-29 |
Family
ID=18417359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35144799A Withdrawn JP2001176103A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Optical disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001176103A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7315499B2 (en) | 2002-05-28 | 2008-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk apparatus, tilt compensation method, program, and information recording medium |
-
1999
- 1999-12-10 JP JP35144799A patent/JP2001176103A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7315499B2 (en) | 2002-05-28 | 2008-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk apparatus, tilt compensation method, program, and information recording medium |
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