JP2001173960A - Microwave oven - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子レンジに関
し、特に、赤外線センサを用いて食品の温度を検出する
電子レンジに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave oven, and more particularly to a microwave oven that detects the temperature of food using an infrared sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の電子レンジには、自動的に加熱調理の終了時期を決定
できるものがあった。加熱調理の終了時期を決定するた
めには、加熱室内の食品の状態を検出する必要がある。
そして、従来の電子レンジには、図１７に示すように、
赤外線センサで、加熱室内の食品の放出する赤外線量を
検出することにより、間接的に食品の温度を検出し、そ
れに基づいて加熱調理の終了時期を決定するものがあっ
た。2. Description of the Related Art Some conventional microwave ovens can automatically determine the end time of cooking. In order to determine the end time of the cooking, it is necessary to detect the state of the food in the heating chamber.
And in the conventional microwave oven, as shown in FIG.
Some infrared sensors detect the amount of infrared radiation emitted by food in the heating chamber, thereby indirectly detecting the temperature of the food, and determining the end time of cooking based on the temperature.
【０００３】図１７を参照して、このような電子レンジ
では、加熱室９０の上であって天面の中央部に、赤外線
センサ９１が設けられている。赤外線センサ９１は、視
野を有する。また、加熱室９０の天面のほぼ中央には、
検出孔９０ａが形成されている。そして、赤外線センサ
９１は、検出孔９０ａを介して、視野内の食品の放出す
る赤外線をキャッチする。なお、図１７に示すように、
加熱室９０内にターンテーブルが備えられていない電子
レンジは、赤外線センサ９１を駆動させて、その視野を
角度γだけ振り、視野が、加熱室９０の底面全体に及ぶ
ように構成されていた。図１７において、９１ａは、赤
外線センサ９１を駆動させた際の、視野の総領域を示
す。Referring to FIG. 17, in such a microwave oven, an infrared sensor 91 is provided above the heating chamber 90 and at the center of the top surface. The infrared sensor 91 has a field of view. In addition, almost at the center of the top surface of the heating chamber 90,
A detection hole 90a is formed. Then, the infrared sensor 91 catches infrared rays emitted from food in the visual field via the detection holes 90a. In addition, as shown in FIG.
The microwave oven in which the turntable is not provided in the heating chamber 90 drives the infrared sensor 91 to swing the field of view by the angle γ, so that the field of view covers the entire bottom surface of the heating chamber 90. In FIG. 17, reference numeral 91a denotes a total field of view when the infrared sensor 91 is driven.
【０００４】このような電子レンジでは、食品の過加熱
を回避し安全に自動調理を実行すべく、赤外線センサの
性能を向上させる等、種々検討がなされてきた。[0004] In such a microwave oven, various studies have been made to improve the performance of an infrared sensor, for example, in order to avoid overheating of food and to execute automatic cooking safely.
【０００５】本発明は、かかる実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、自動調理をより安全に実行で
きる電子レンジを提供することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a microwave oven that can execute automatic cooking more safely.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
にかかる電子レンジは、食品を収容し、孔を形成された
加熱室と、前記加熱室外に設けられ、前記加熱室内での
視野を有し、前記視野内で放出される赤外線を検出する
赤外線センサと、前記赤外線センサの視野を、前記加熱
室内の所定の方向に移動させる、視野移動手段とを含
み、前記視野には、前記加熱室の孔が含まれ、前記孔
は、前記加熱室の中の、前記所定の方向に交わる面に形
成されていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a microwave oven for accommodating food and having a hole formed therein, a heating chamber provided outside the heating chamber, and a visual field in the heating chamber. An infrared sensor that detects infrared rays emitted in the field of view, and a field of view of the infrared sensor is moved in a predetermined direction in the heating chamber, and includes a field-of-view moving unit. A hole of the heating chamber is included, and the hole is formed in a surface of the heating chamber that intersects with the predetermined direction.
【０００７】請求項１に記載の発明によると、赤外線セ
ンサの視野は、加熱室内での移動方向について見た場
合、加熱室の中の、視野の移動方向に交わる面に形成さ
れた孔を頂点とした扇形を描くように移動される。According to the first aspect of the present invention, the visual field of the infrared sensor, when viewed in the moving direction in the heating chamber, has a vertex formed in a surface of the heating chamber intersecting the moving direction of the visual field. It is moved to draw a fan shape.
【０００８】これにより、赤外線センサの視野を、所定
の方向に移動させる場合、孔が当該所定の方向に平行な
面に設けられる場合よりも、上記の扇形の頂点部分の移
動角度を、小さくできる。つまり、赤外線センサの視野
を、より速く、加熱室全体に行き渡るように、移動でき
る。このことから、より早く、赤外線センサは、加熱室
内のいずれかの場所に置かれた食品をその視野に入れ、
当該食品の温度を検出することができる。したがって、
電子レンジにおいて、食品の温度変化を、より早期に検
出することができ、食品の過加熱を極力回避できる。つ
まり、電子レンジにおいて、自動調理における安全性を
向上できる。Accordingly, when the visual field of the infrared sensor is moved in a predetermined direction, the moving angle of the apex of the fan can be smaller than when the hole is provided on a plane parallel to the predetermined direction. . That is, the field of view of the infrared sensor can be moved so as to reach the entire heating chamber faster. From this, earlier, the infrared sensor puts food placed anywhere in the heating chamber in its field of view,
The temperature of the food can be detected. Therefore,
In a microwave oven, a change in the temperature of food can be detected earlier, and overheating of the food can be avoided as much as possible. That is, in the microwave oven, safety in automatic cooking can be improved.
【０００９】請求項２に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、食品を収容する加熱室と、前記加熱室外に設けら
れ、視野を有し、前記視野内で放出される赤外線を検出
する赤外線センサと、前記赤外線センサの視野を、前記
加熱室内で、第１の方向および前記第１の方向と交わる
第２の方向に移動させる、視野移動手段と、前記加熱室
内で前記赤外線センサの視野を得るための検出経路とを
含み、前記検出経路の、前記赤外線センサ側の一端に
は、孔が形成され、前記視野には、前記検出経路の孔が
含まれ、前記検出経路は、前記加熱室の、前記第１の方
向について中央であって、前記第２の方向についての端
部に備えられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a microwave oven having a heating chamber for accommodating food, an infrared sensor provided outside the heating chamber, having a visual field, and detecting infrared rays emitted in the visual field. Moving a field of view of the infrared sensor in a first direction and a second direction intersecting the first direction in the heating chamber; and obtaining a field of view of the infrared sensor in the heating chamber. And a detection path for the detection path, a hole is formed at one end of the detection path on the infrared sensor side, the field of view includes a hole of the detection path, the detection path, the detection path of the heating chamber , In the center in the first direction and at the end in the second direction.
【００１０】請求項２に記載の発明によると、赤外線セ
ンサの視野は、加熱室内で、２方向に移動される。そし
て、加熱室と赤外線センサを接続される検出経路は、視
野の移動方向の中の、第１の方向の中央に設けられ、第
２の方向の端部に設けられる。According to the second aspect of the invention, the field of view of the infrared sensor is moved in two directions in the heating chamber. The detection path connecting the heating chamber and the infrared sensor is provided at the center in the first direction in the moving direction of the visual field, and is provided at the end in the second direction.
【００１１】検出経路を第１の方向の中央に設けること
により、検出経路を小さくでき、かつ、加熱室の孔を中
心として視野の移動方向の両端に均等な角度で視野を移
動できる。赤外線センサの視野が、移動方向の両端に、
中心から均等な角度で移動されると、それだけ、赤外線
センサの運転を安定させることができる。By providing the detection path at the center in the first direction, the detection path can be made small, and the field of view can be moved at an equal angle to both ends in the moving direction of the field of view centering on the hole of the heating chamber. The field of view of the infrared sensor is at both ends in the movement direction,
When the infrared sensor is moved at an equal angle from the center, the operation of the infrared sensor can be stabilized accordingly.
【００１２】また、検出経路を第２の方向の端部に設け
ることにより、視野を加熱室内の第２の方向の全体に渡
るように移動させる場合、視野を振る角度をより小さく
できる。視野を振る角度が小さくなると、赤外線センサ
の視野を、より速く、加熱室全体に行き渡るように、移
動できる。このことから、より早く、赤外線センサは、
加熱室内のいずれかの場所に置かれた食品をその視野に
入れ、当該食品の温度を検出することができる。したが
って、電子レンジを、より低コストで製造でき、かつ、
自動調理における安全性が向上したものとすることがで
きる。Further, by providing the detection path at the end in the second direction, when the field of view is moved so as to cover the entire second direction in the heating chamber, the angle of the field of view can be made smaller. As the angle of the field of view is reduced, the field of view of the infrared sensor can be moved faster to spread over the entire heating chamber. From this, earlier, the infrared sensor,
The food placed anywhere in the heating chamber can be placed in its field of view, and the temperature of the food can be detected. Therefore, a microwave oven can be manufactured at lower cost, and
Safety in automatic cooking can be improved.
【００１３】請求項３に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、食品を収容する加熱室と、前記加熱室内での視野
を有し、前記視野内で放出される赤外線を検出する赤外
線センサと、前記赤外線センサの視野を、加熱室内で移
動させる、視野移動手段とを含み、前記加熱室には、そ
の底面に、第１の方向および前記第１の方向に交わる第
２の方向が設定され、前記視野の、前記加熱室の底面に
投影される図形は、前記第１の方向よりも、前記第２の
方向に、短い寸法を有し、前記視野移動手段は、前記赤
外線センサの視野を、前記第２の方向に移動させること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a microwave oven which includes a heating chamber for accommodating food, an infrared sensor having a field of view in the heating chamber, and detecting infrared rays emitted in the field of view. Moving the visual field of the infrared sensor in a heating chamber, including a visual field moving means, wherein the heating chamber has a bottom surface in which a first direction and a second direction intersecting the first direction are set; The figure of the visual field projected on the bottom surface of the heating chamber has a shorter dimension in the second direction than in the first direction, and the visual field moving means changes the visual field of the infrared sensor. It is characterized in that it is moved in the second direction.
【００１４】請求項３に記載の発明によると、視野移動
手段は、赤外線センサの視野を、加熱室の底面に投影さ
れる図形の、短い寸法を有する方向に沿うように、移動
させる。つまり、たとえば、当該図形が楕円である場合
には、短径方向に沿うように移動させる。また、たとえ
ば、当該図形が長方形である場合には、短辺方向に沿う
ように移動させる。According to the third aspect of the present invention, the visual field moving means moves the visual field of the infrared sensor along a direction having a short dimension of the figure projected on the bottom surface of the heating chamber. That is, for example, when the figure is an ellipse, the figure is moved along the minor axis direction. For example, when the figure is a rectangle, the figure is moved along the short side direction.
【００１５】これにより、視野移動手段は、赤外線セン
サの視野を、同じ速度でも、加熱室内のより多くの領域
をカバーするように、移動させることができる。視野を
上記のように移動させた場合、当該図形の長い寸法を有
する方向に沿うように移動させる場合よりも、ある瞬間
から次の瞬間の視野の重なりが少ないからである。つま
り、赤外線センサの視野を、より速く、加熱室全体に行
き渡るように、移動できる。このことから、より早く、
赤外線センサは、加熱室内のいずれかの場所に置かれた
食品をその視野に入れ、当該食品の温度を検出すること
ができる。したがって、電子レンジにおいて、食品の温
度変化を、より早期に検出することができ、食品の過加
熱を極力回避できる。つまり、電子レンジにおいて、自
動調理における安全性を向上できる。[0015] Thus, the visual field moving means can move the visual field of the infrared sensor so as to cover a larger area in the heating chamber at the same speed. This is because, when the visual field is moved as described above, the visual field from one moment to the next is less overlapped than when the visual field is moved along the direction having the long dimension of the figure. That is, the field of view of the infrared sensor can be moved so as to reach the entire heating chamber faster. From this, earlier,
The infrared sensor can put the food placed in any place in the heating room in its field of view and detect the temperature of the food. Therefore, in the microwave oven, the temperature change of the food can be detected earlier, and overheating of the food can be avoided as much as possible. That is, in the microwave oven, safety in automatic cooking can be improved.
【００１６】請求項４に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、請求項３に記載の発明にかかる電子レンジの構成
に加えて、前記視野移動手段は、前記赤外線センサの視
野を、前記第２の方向に移動させた後、さらに、前記第
１の方向に移動させることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the microwave oven according to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the microwave oven according to the third aspect of the present invention, the visual field moving means changes the visual field of the infrared sensor to the second. And then further moving in the first direction.
【００１７】請求項４に記載の発明によると、請求項３
に記載の発明による作用に加えて、赤外線センサの視野
は、第２の方向に移動された後、さらに、第１の方向に
も移動される。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the operation according to the invention described in (1), after the visual field of the infrared sensor is moved in the second direction, it is further moved in the first direction.
【００１８】これにより、請求項３に記載の発明による
効果に加えて、加熱室内に食品が載置されているにも関
わらず、当該食品の温度が赤外線センサにより検出でき
ない不都合を、より確実に回避することができる。Thus, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, the inconvenience that the temperature of the food cannot be detected by the infrared sensor even though the food is placed in the heating chamber can be more reliably determined. Can be avoided.
【００１９】請求項５に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、食品を収容する加熱室と、視野を有し、前記視野
内で放出される赤外線を検出する赤外線センサと、前記
赤外線センサの視野を加熱室内で移動させる、視野移動
手段と、前記視野移動手段に、前記赤外線センサの視野
を前記加熱室内の所定数の地点に移動させ、かつ、前記
赤外線センサに、前記視野が前記所定数の地点のそれぞ
れに位置しているときに赤外線の検出を行なわせるよう
制御する制御手段とを含むことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a microwave oven having a heating chamber for accommodating food, a visual field, an infrared sensor for detecting infrared rays emitted in the visual field, and a visual field of the infrared sensor. Moving the field of view of the infrared sensor to a predetermined number of points in the heating chamber, and moving the field of view of the infrared sensor to the predetermined number of points in the heating chamber. Control means for controlling detection of infrared rays when the vehicle is located at each point.
【００２０】請求項５に記載の発明によると、加熱室内
での赤外線の検出が、所定数の地点でのみ実行される。According to the fifth aspect of the present invention, detection of infrared rays in the heating chamber is performed only at a predetermined number of points.
【００２１】これにより、加熱室内における赤外線の検
出を、効率よく、より早期に、実行することができる。
このことから、赤外線センサは、より早く、加熱室内の
いずれかの場所に置かれた食品をその視野に入れ、当該
食品の温度を検出することができる。したがって、電子
レンジにおいて、食品の温度変化を、より早期に検出す
ることができ、食品の過加熱を極力回避できる。つま
り、電子レンジにおいて、自動調理における安全性を向
上できる。Thus, detection of infrared rays in the heating chamber can be performed efficiently and earlier.
Accordingly, the infrared sensor can quickly detect the temperature of the food by placing the food placed anywhere in the heating chamber in the field of view. Therefore, in the microwave oven, the temperature change of the food can be detected earlier, and overheating of the food can be avoided as much as possible. That is, in the microwave oven, safety in automatic cooking can be improved.
【００２２】請求項６に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、請求項５に記載の発明にかかる電子レンジの構成
に加えて、前記加熱室内は、複数の領域に分割され、前
記複数の領域のそれぞれに、前記所定数の地点の中の少
なくとも一つの地点が含まれることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the microwave oven according to the fifth aspect of the present invention, the heating chamber is divided into a plurality of regions, and the plurality of regions are divided. Includes at least one of the predetermined number of points.
【００２３】請求項６に記載の発明によると、請求項５
に記載の発明による作用に加えて、加熱室内が複数の領
域に分割された場合、各領域の少なくとも一地点では、
赤外線センサによって視野内での赤外線の検出が実行さ
れる。According to the invention of claim 6, according to claim 5,
In addition to the effect of the invention described in the above, when the heating chamber is divided into a plurality of regions, at least one point in each region,
Detection of infrared light in the visual field is performed by the infrared sensor.
【００２４】これにより、請求項５に記載の発明による
効果に加えて、電子レンジにおいて、加熱室内の食品が
載置されている大まかな位置を、赤外線センサの検出出
力に基づいて、より早く、検出することができる。した
がって、電子レンジにおいて、食品の温度変化を、より
早期に検出することができ、食品の過加熱を極力回避で
きる。つまり、電子レンジにおいて、自動調理における
安全性を向上できる。According to this, in addition to the effect of the invention described in claim 5, in the microwave oven, the approximate position where the food in the heating chamber is placed can be quickly determined based on the detection output of the infrared sensor. Can be detected. Therefore, in the microwave oven, the temperature change of the food can be detected earlier, and overheating of the food can be avoided as much as possible. That is, in the microwave oven, safety in automatic cooking can be improved.
【００２５】請求項７に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、請求項６に記載の発明にかかる電子レンジの構成
に加えて、前記赤外線センサの検出出力を入力され、当
該検出出力が得られたときの前記赤外線センサの視野内
に、食品が存在するか否かを決定する食品場所決定手段
をさらに含み、前記制御手段は、前記所定数の地点の中
で、前記食品場所決定手段によって食品が存在すると決
定されたときに、前記視野の位置した地点を特定の地点
とし、それ以降、前記赤外線センサに、前記複数の領域
の中の、前記特定の地点を含む領域内でのみ、赤外線の
検出を行なわせるように制御することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the microwave oven according to the sixth aspect of the present invention, a detection output of the infrared sensor is input and the detection output is obtained. Further comprising food location determining means for determining whether or not a food is present in the field of view of the infrared sensor when the food is present, wherein the control means is configured such that the food location is determined by the food location determining means within the predetermined number of points. When it is determined that there is, the point where the field of view is located is set as a specific point, and thereafter, the infrared sensor outputs infrared light only in an area including the specific point in the plurality of areas. It is characterized in that the detection is controlled.
【００２６】請求項７に記載の発明によると、請求項６
に記載の発明による作用に加えて、電子レンジにおい
て、一度食品の載置位置が認識されれば、食品の載置さ
れていない位置で赤外線の検出を実行することが回避さ
れる。According to the invention described in claim 7, according to claim 6,
In addition to the operation according to the invention described in (1), once the placement position of the food is recognized in the microwave oven, it is possible to avoid performing infrared detection at a position where the food is not placed.
【００２７】これにより、請求項６に記載の発明による
効果に加えて、電子レンジにおいて、食品の温度変化
を、さらに早期に検出することができる。Thus, in addition to the effect of the invention described in claim 6, the temperature change of the food can be detected earlier in the microwave oven.
【００２８】請求項８に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、請求項５または請求項６に記載の発明にかかる電
子レンジの構成に加えて、前記赤外線センサの検出出力
を入力され、当該検出出力が得られたときの前記赤外線
センサの視野内に、食品が存在するか否かを決定する食
品場所決定手段をさらに含み、前記制御手段は、前記所
定数の地点の中で、前記食品場所決定手段によって食品
が存在すると決定されたときに、前記視野の位置した地
点を特定の地点とし、それ以降、前記赤外線センサに、
前記特定の地点でのみ、赤外線の検出を行なわせるよう
に制御することを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the microwave oven according to the fifth or sixth aspect of the present invention, the detection output of the infrared sensor is input to the microwave oven. In the field of view of the infrared sensor when the output is obtained, the apparatus further includes food location determination means for determining whether or not food is present, wherein the control means includes the food location in the predetermined number of points. When it is determined that the food is present by the determining means, the point where the visual field is located is a specific point, and thereafter, the infrared sensor,
It is characterized in that control is performed such that infrared rays are detected only at the specific point.
【００２９】請求項８に記載の発明によると、請求項５
または請求項６に記載の発明による作用に加えて、電子
レンジにおいて、一度食品の載置位置が認識されれば、
その位置でのみ赤外線の検出が実行される。According to the invention described in claim 8, according to claim 5,
Or, in addition to the effect of the invention described in claim 6, in the microwave oven, once the mounting position of the food is recognized,
Infrared detection is performed only at that position.
【００３０】これにより、請求項５または請求項６に記
載の発明による効果に加えて、電子レンジにおいて、食
品の温度変化を、さらに早期に検出することができる。Thus, in addition to the effects of the invention described in claim 5 or claim 6, a change in the temperature of the food can be detected earlier in the microwave oven.
【００３１】請求項９に記載の本発明にかかる電子レン
ジは、食品を収容する加熱室と、前記食品を加熱する加
熱手段と、視野を有し、前記視野内で放出される赤外線
を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの検出出
力を入力され、当該検出出力が得られたときの前記赤外
線センサの視野内に、食品が存在するか否かを決定する
食品場所決定手段と、前記食品場所決定手段が、前記加
熱室内のいずれの箇所にも食品が存在しないと判断した
場合には、その旨を報知、または、前記加熱手段の加熱
動作を停止させる制御手段とを含むことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a microwave oven having a heating chamber for accommodating food, heating means for heating the food, and a visual field, and detecting infrared rays emitted in the visual field. An infrared sensor, a detection output of the infrared sensor is input, and food location determination means for determining whether or not food is present in the field of view of the infrared sensor when the detection output is obtained; and the food location When the determining means determines that there is no food in any place in the heating chamber, the determination means notifies the fact, or includes control means for stopping the heating operation of the heating means. .
【００３２】請求項９に記載の発明によると、食品場所
決定手段により加熱室内に食品が存在しないと判断され
た場合には、その旨を報知されるか、または、加熱動作
が停止される。According to the ninth aspect of the present invention, when it is determined by the food location determining means that there is no food in the heating chamber, the fact is notified or the heating operation is stopped.
【００３３】これにより、加熱すべき食品が加熱室内に
存在しないのにも関わらず、その事実がユーザに認識さ
れない、または、加熱手段による加熱動作が実行され
る、という危険な事態を回避することができる。Thus, it is possible to avoid a dangerous situation in which the fact that the food to be heated is not present in the heating chamber but the fact is not recognized by the user, or the heating operation by the heating means is executed. Can be.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図面を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described with reference to the drawings.
【００３５】図１は、本発明の一実施の形態の電子レン
ジの斜視図である。図１を参照して、電子レンジ１は、
主に、本体２と、ドア３とからなる。本体２は、その外
郭を、外装部４に覆われている。また、本体２の前面に
は、ユーザが、電子レンジ１に各種の情報を入力するた
めの操作パネル６が備えられている。なお、本体２は、
複数の脚８に支持されている。FIG. 1 is a perspective view of a microwave oven according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the microwave oven 1 includes:
It mainly comprises a main body 2 and a door 3. The exterior of the main body 2 is covered with an exterior part 4. Further, on the front surface of the main body 2, an operation panel 6 for a user to input various information to the microwave oven 1 is provided. In addition, the main body 2
It is supported by a plurality of legs 8.
【００３６】ドア３は、下端を軸として、開閉可能に構
成されている。ドア３の上部には、把手３ａが備えられ
ている。図２に、ドア３が開状態とされたときの電子レ
ンジ１を左前方より見た、電子レンジ１の部分的な斜視
図を示す。The door 3 is configured to be openable and closable about a lower end as an axis. A handle 3a is provided at an upper portion of the door 3. FIG. 2 is a partial perspective view of the microwave oven 1 when the microwave oven 1 is viewed from the front left when the door 3 is opened.
【００３７】本体２の内部には、本体枠５が備えられて
いる。本体枠５には、加熱室１０が設けられている。加
熱室１０の右側面上部には、孔１０ａが形成されてい
る。孔１０ａには、加熱室１０の外側から、検出経路部
材４０が接続されている。A body frame 5 is provided inside the body 2. A heating chamber 10 is provided in the main body frame 5. A hole 10 a is formed in the upper right side of the heating chamber 10. The detection path member 40 is connected to the hole 10a from outside the heating chamber 10.
【００３８】図３に、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢
視断面図を示す。また、図４に、外装部４を外した状態
にある電子レンジ１を右上方から見た、電子レンジ１の
斜視図を示す。さらに、図５に、図１のＶ−Ｖ線に沿う
矢視断面図を示す。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the microwave oven 1 with the exterior part 4 removed, as viewed from the upper right side. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.
【００３９】図３〜図５を参照して、孔１０ａに接続さ
れた検出経路部材４０は、開口を有し、当該開口を孔１
０ａに接続された箱形状を有している。なお、検出経路
部材４０の、当該箱形状の底面には、赤外線センサ７が
取付けられている。赤外線センサ７は、赤外線をキャッ
チするための検出孔２１が設けられている。そして、検
出経路部材４０を構成する箱形状の底面上であって、赤
外線センサ７の検出孔２１に対向する部分には、検出窓
１１が形成されている。Referring to FIGS. 3 to 5, detection path member 40 connected to hole 10a has an opening.
It has a box shape connected to Oa. The infrared sensor 7 is attached to the bottom surface of the detection path member 40 in the box shape. The infrared sensor 7 has a detection hole 21 for catching infrared rays. The detection window 11 is formed on the box-shaped bottom surface of the detection path member 40, which is opposite to the detection hole 21 of the infrared sensor 7.
【００４０】外装部４の内部には、加熱室１０の右下に
隣接するように、マグネトロン１２が備えられている。
また、加熱室１０の下方には、マグネトロン１２と加熱
室１０の下部を接続させる導波管１９が備えられてい
る。マグネトロン１２は、導波管１９を介して、加熱室
１０に、マイクロ波を供給する。A magnetron 12 is provided inside the exterior part 4 so as to be adjacent to the lower right of the heating chamber 10.
In addition, a waveguide 19 that connects the magnetron 12 and a lower portion of the heating chamber 10 is provided below the heating chamber 10. The magnetron 12 supplies a microwave to the heating chamber 10 via the waveguide 19.
【００４１】また、加熱室１０は、その底部の上に、底
板９が備えられている。そして、加熱室１０の底部と底
板９の間には、回転アンテナ１５が備えられている。導
波管１９の下方には、アンテナモータ１６が備えられて
いる。回転アンテナ１５とアンテナモータ１６とは、軸
１５ａで接続されている。そして、アンテナモータ１６
が駆動することにより、回転アンテナ１５が回転する。The heating chamber 10 is provided with a bottom plate 9 on the bottom thereof. A rotating antenna 15 is provided between the bottom of the heating chamber 10 and the bottom plate 9. An antenna motor 16 is provided below the waveguide 19. The rotating antenna 15 and the antenna motor 16 are connected by a shaft 15a. Then, the antenna motor 16
Is driven, the rotating antenna 15 rotates.
【００４２】加熱室１０内では、底板９上に、食品が載
置される。マグネトロン１２の発したマイクロ波は、導
波管１９を介し、回転アンテナ１５によって攪拌されつ
つ、加熱室１０内に供給される。これにより、底板９上
の食品が加熱される。In the heating chamber 10, food is placed on the bottom plate 9. The microwave emitted from the magnetron 12 is supplied into the heating chamber 10 through the waveguide 19 while being stirred by the rotating antenna 15. Thus, the food on the bottom plate 9 is heated.
【００４３】また、加熱室１０の後方には、ヒータユニ
ット１３０が備えられている。ヒータユニット１３０に
は、後述するヒータ１３、および、ヒータ１３の発する
熱を加熱室１０内に効率よく送るためのファンが収納さ
れている。A heater unit 130 is provided behind the heating chamber 10. The heater unit 130 houses a heater 13 to be described later and a fan for efficiently sending the heat generated by the heater 13 into the heating chamber 10.
【００４４】赤外線センサ７は、視野を有する。そし
て、電子レンジ１では、加熱室１０の底面に対して、Ｘ
軸およびＹ軸が設定されている。赤外線センサ７の視野
は、このＸ軸方向およびＹ軸方向に、移動させることが
できる。ここで、加熱室１０に対して設定されたＸ軸お
よびＹ軸について説明する。図６に、加熱室１０上に設
定されたＸ軸およびＹ軸を模式的に示す。The infrared sensor 7 has a visual field. Then, in the microwave oven 1, X
The axis and the Y axis are set. The field of view of the infrared sensor 7 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. Here, the X axis and the Y axis set for the heating chamber 10 will be described. FIG. 6 schematically shows the X axis and the Y axis set on the heating chamber 10.
【００４５】図６を参照して、加熱室１０には、幅方向
にＸ軸が、奥行き方向にＹ軸が、それぞれ設定されてい
る。また、赤外線センサ７は、視野７０を有し、視野７
０内で放出される赤外線をキャッチすることができる。
視野７０は、加熱室１０の底面（底板９を含む面）上
に、楕円として投影される。なお、この楕円は、Ｘ軸と
Ｙ軸の交点（底板９の中心でもある）を中心とし、Ｘ軸
方向に長径を有し、Ｙ軸方向に短径を有する。視野７０
は、図６に示す位置を、その基準の位置とする。Referring to FIG. 6, in heating chamber 10, an X axis is set in the width direction and a Y axis is set in the depth direction. The infrared sensor 7 has a visual field 70,
Infrared rays emitted within 0 can be caught.
The visual field 70 is projected as an ellipse on the bottom surface (the surface including the bottom plate 9) of the heating chamber 10. The ellipse has a major axis in the X-axis direction and a minor axis in the Y-axis direction, centered on the intersection of the X-axis and the Y-axis (also the center of the bottom plate 9). Field of view 70
Sets the position shown in FIG. 6 as its reference position.
【００４６】さらに図４を参照して、赤外線センサ７に
は、Ｘ方向回動部材２２とＹ方向回動部材２４とが取付
けられている。また、赤外線センサ７には、Ｘ方向回動
モータ２３とＹ方向回動モータ２５とが取付けられてい
る。Ｘ方向回動部材２２は、Ｘ方向回動モータ２３が駆
動することにより、赤外線センサの視野７０を、Ｘ軸方
向に移動させる。また、Ｙ方向回動部材２４は、Ｙ方向
回動モータ２５が駆動することにより、赤外線センサの
視野７０を、Ｙ軸方向に移動させる。Further, referring to FIG. 4, an X-direction turning member 22 and a Y-direction turning member 24 are attached to the infrared sensor 7. Further, an X-direction rotation motor 23 and a Y-direction rotation motor 25 are attached to the infrared sensor 7. The X-direction rotating member 22 moves the visual field 70 of the infrared sensor in the X-axis direction when the X-direction rotating motor 23 is driven. The Y-direction rotating member 24 moves the visual field 70 of the infrared sensor in the Y-axis direction when the Y-direction rotating motor 25 is driven.
【００４７】これにより、赤外線センサ７は、加熱室１
０の底面のほぼ全域を、視野７０の中に含むことができ
る。図３および図５において、加熱室１０内で視野７０
が移動する最大範囲を総視野７００として示している。
つまり、特に図５を参照して、視野７０は、Ｘ軸方向
に、検出窓１１を頂点とし、底板９を底辺とし、頂角の
角度がθである三角形を描くように移動する。また、特
に図３を参照して、視野７０は、Ｙ軸方向に、検出窓１
１を頂点とし、底板９を底辺とし、頂角の角度がαであ
る三角形を描くように移動する。Thus, the infrared sensor 7 is connected to the heating chamber 1
Almost the entire bottom surface of 0 can be included in the field of view 70. 3 and 5, the visual field 70 in the heating chamber 10 is shown.
Is shown as the total field of view 700.
That is, referring to FIG. 5 in particular, the visual field 70 moves in the X-axis direction so as to draw a triangle having the detection window 11 as the apex, the bottom plate 9 as the base, and the apex angle θ. Further, with particular reference to FIG.
1 is set as the vertex, the bottom plate 9 is set as the base side, and the triangle is moved so as to draw a triangle whose apex angle is α.
【００４８】図７に、電子レンジ１の制御ブロック図を
示す。電子レンジ１は、当該電子レンジ１の動作を全体
的に制御する制御回路３０を備えている。制御回路３０
は、マイクロコンピュータを含む。FIG. 7 shows a control block diagram of the microwave oven 1. The microwave oven 1 includes a control circuit 30 that controls the entire operation of the microwave oven 1. Control circuit 30
Includes a microcomputer.
【００４９】制御回路３０は、操作パネル６，赤外線セ
ンサ７から種々の情報を入力される。そして、制御回路
３０は、該入力された情報等に基づいて、冷却ファンモ
ータ３１，庫内灯３２，マイクロ波発振回路３３，ヒー
タ１３，Ｘ方向駆動モータ２３，Ｙ方向駆動モータ２５
の動作を制御する。冷却ファンモータ３１は、マグネト
ロン１２を冷却するためのファンを駆動するモータであ
る。庫内灯３２は、加熱室１０内を照らす電灯である。
マイクロ波発振回路３３は、マグネトロン１２にマイク
ロ波を発振させる回路である。The control circuit 30 receives various information from the operation panel 6 and the infrared sensor 7. Then, based on the input information and the like, the control circuit 30 controls the cooling fan motor 31, the interior lamp 32, the microwave oscillation circuit 33, the heater 13, the X-direction drive motor 23, and the Y-direction drive motor 25.
Control the operation of. The cooling fan motor 31 is a motor that drives a fan for cooling the magnetron 12. The interior light 32 is an electric light that illuminates the inside of the heating chamber 10.
The microwave oscillation circuit 33 is a circuit that causes the magnetron 12 to oscillate a microwave.
【００５０】図８は、Ｘ方向回動部材２２により、赤外
線センサ７の視野７０が、加熱室１０のＸ軸方向（図６
参照）に移動された場合の、視野７０の位置の変化を説
明するための図である。なお、図８は、外装部４を取り
除いた状態の電子レンジ１を、前上方より見た図に相当
する。FIG. 8 shows that the visual field 70 of the infrared sensor 7 is moved in the X-axis direction of the heating chamber 10 (FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a change in the position of the visual field 70 when the display is moved to (see FIG. 3). FIG. 8 corresponds to a view of the microwave oven 1 with the exterior part 4 removed, as viewed from the upper front.
【００５１】図８には、加熱室１０内の、視野７０の３
つの状態が示されている。視野７０が、上方から見て右
にある場合から、順に、符号７０ａ，７０ｂ，７０ｃを
付している。なお、図８では、視野７０ａ，視野７０
ｂ，視野７０ｃとなるに従って、つまり、視野７０が左
方に移動されるに従って、底板９に投影される楕円が大
きくなっている。視野７０が左方に移動されるに従っ
て、底板９上の視野７０が投影される位置と赤外線セン
サ７との距離が長くなるためである。なお、視野７０ｂ
の位置にある場合が、上記した、視野７０の基準の位置
である。FIG. 8 shows three views 70 in the heating chamber 10.
Two states are shown. Reference numerals 70a, 70b and 70c are assigned in order from the case where the visual field 70 is on the right when viewed from above. In FIG. 8, the visual field 70a, the visual field 70
b, the ellipse projected on the bottom plate 9 increases as the field of view 70c, that is, as the field of view 70 moves to the left. This is because the distance between the position on the bottom plate 9 where the visual field 70 is projected and the infrared sensor 7 becomes longer as the visual field 70 is moved to the left. The visual field 70b
Is the reference position of the field of view 70 described above.
【００５２】図９は、Ｙ方向回動部材２４により、赤外
線センサ７の視野７０が、加熱室１０のＹ軸方向（図６
参照）に移動された場合の、視野７０の位置の変化を説
明するための図である。なお、図９は、外装部４を取り
除いた状態の電子レンジ１を、前上方より見た図に相当
する。FIG. 9 shows that the field of view 70 of the infrared sensor 7 is moved in the Y-axis direction of the heating chamber 10 (FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a change in the position of the visual field 70 when the display is moved to (see FIG. 3). Note that FIG. 9 corresponds to a view of the microwave oven 1 with the exterior part 4 removed, as viewed from the upper front.
【００５３】図９には、加熱室１０内の、視野７０の３
つの状態が示されている。視野７０が、上方から見て上
にある場合から、順に、符号７０ｄ，７０ｅ，７０ｆを
付している。なお、図９では、視野７０ｄ、視野７０
ｅ，視野７０ｆにおいて、底板９に投影される楕円の形
状は異なる。それぞれが投影される位置と、赤外線セン
サ７との間の距離や位置関係が異なるからである。以下
に、これらの形状を比較する。なお、視野７０ｅの位置
にある場合が、上記した、視野７０の基準の位置であ
る。FIG. 9 shows three views 70 in the heating chamber 10.
Two states are shown. Reference numerals 70d, 70e, and 70f are given in order from the case where the field of view 70 is above when viewed from above. Note that, in FIG.
e, in the field of view 70f, the shape of the ellipse projected on the bottom plate 9 is different. This is because the distance and the positional relationship between the position where each is projected and the infrared sensor 7 are different. Hereinafter, these shapes will be compared. The position at the position of the visual field 70e is the above-described reference position of the visual field 70.
【００５４】視野７０ｄの楕円は、視野７０ｅの楕円に
対して、全体的に少し拡大され、かつ、時計方向に回転
された形状を有している。一方、視野７０ｆの楕円は、
視野７０ｅの楕円に対して、全体的に少し拡大され、か
つ、反時計方向に回転された形状を有している。The ellipse of the visual field 70d has a shape slightly enlarged as a whole with respect to the ellipse of the visual field 70e and rotated clockwise. On the other hand, the ellipse of the visual field 70f is
The ellipse of the field of view 70e is slightly enlarged as a whole and has a shape rotated counterclockwise.
【００５５】次に、電子レンジ１において、自動調理が
行なわれる際に視野７０が移動される位置を、図１０を
参照して、具体的に説明する。図１０は、加熱室１０内
の食品を載置できる面（底板９を含む）が上から見られ
た状態を、視野７０が移動される位置を説明するための
補助線とともに模式的に示す図である。Next, the position where the field of view 70 is moved when the automatic cooking is performed in the microwave oven 1 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram schematically showing a state where a surface (including the bottom plate 9) on which food can be placed in the heating chamber 10 is viewed from above, together with an auxiliary line for explaining a position where the visual field 70 is moved. It is.
【００５６】図１０の加熱室１０内には、縦方向に３本
の一点破線と２本の破線が、そして、横方向に３本の一
点破線が、示されている。図１０中の一点破線は、図６
に示したＸ軸，Ｙ軸に基づいた補助線である。つまり、
縦方向の一点破線は、左から、Ｘ＝−１，０，１の直線
であり、横方向の一点破線は、下から、Ｙ＝−１，０，
１の直線である。また、縦方向の破線（Ａ１およびＡ
２）は、後述するように、加熱室１０全体を３つの領域
に分割するために記載されている破線である。In the heating chamber 10 shown in FIG. 10, three dashed lines and two dashed lines are shown in the vertical direction, and three dashed lines are shown in the horizontal direction. The dashed line in FIG.
Are auxiliary lines based on the X axis and the Y axis shown in FIG. That is,
The vertical dashed line is a straight line of X = -1, 0, 1 from the left, and the horizontal dashed line is Y = -1, 0, 1 from the bottom.
1 is a straight line. In addition, vertical broken lines (A1 and A1)
2) is a broken line described to divide the entire heating chamber 10 into three regions, as described later.
【００５７】上述したように、電子レンジ１において、
自動調理が実行される際、赤外線センサ７によって、加
熱室１０内の食品の温度が検出される。そして、当該食
品の温度が、適切な温度まで到達したと判断されると、
加熱が終了される。なお、電子レンジ１では、赤外線セ
ンサ７の視野７０は、加熱室１０内のすべての領域をカ
バーできるものではない。したがって、視野７０は、移
動される（図３および図５参照）。これにより、食品
が、加熱室１０内のいずれの場所に載置されても、赤外
線センサ７は、その視野７０内に、食品を含めることが
できる。As described above, in the microwave oven 1,
When the automatic cooking is performed, the temperature of the food in the heating chamber 10 is detected by the infrared sensor 7. And when it is determined that the temperature of the food has reached an appropriate temperature,
Heating is terminated. In the microwave oven 1, the field of view 70 of the infrared sensor 7 cannot cover all the regions in the heating chamber 10. Accordingly, the field of view 70 is moved (see FIGS. 3 and 5). Thus, no matter where the food is placed in the heating chamber 10, the infrared sensor 7 can include the food in its visual field 70.
【００５８】以下に、このような自動調理が実行される
際に、制御回路３０によって、加熱処理と合わせて実行
される、温度検出処理について説明する。温度検出処理
とは、制御回路３０が、赤外線センサ７の視野７０を移
動させ、視野７０内の温度を検出する処理である。さら
に、温度検出処理において、制御回路３０は、その検出
出力に基づいて、加熱室１０内のどの位置に食品が載置
されているか、載置された食品の温度が上記の適切な温
度に達したかを判断し、これらの判断に基づいて、加熱
動作の終了時期を決定する。以下に、温度検出処理につ
いて、図１１〜図１３を参照しつつ、詳細に説明する。
図１１および図１２は、温度検出処理における、視野７
０の中心の移動態様を説明するための図である。また、
図１３は、制御回路３０が実行する温度検出処理のフロ
ーチャートである。A description will be given of a temperature detection process which is executed by the control circuit 30 together with the heating process when such automatic cooking is executed. The temperature detection process is a process in which the control circuit 30 moves the visual field 70 of the infrared sensor 7 and detects the temperature in the visual field 70. Further, in the temperature detection processing, the control circuit 30 determines, based on the detection output, where the food is placed in the heating chamber 10 and the temperature of the loaded food reaches the appropriate temperature. It is determined whether or not the heating operation has been completed, and the end time of the heating operation is determined based on these determinations. Hereinafter, the temperature detection process will be described in detail with reference to FIGS.
FIGS. 11 and 12 show the visual field 7 in the temperature detection process.
It is a figure for explaining a mode of movement of the center of 0. Also,
FIG. 13 is a flowchart of the temperature detection process executed by the control circuit 30.
【００５９】電子レンジ１において、自動調理が開始す
るよう指示され、マグネトロン１２による加熱動作が開
始されると、制御回路３０は、温度検出処理を開始す
る。温度検出処理において、制御回路３０は、まずステ
ップＳ１（以下「ステップ」を省略する）で、視野７０
を、短径方向に移動させながら、赤外線センサ７に赤外
線の検出を実行させ、Ｓ２に進む。ここでいう短径方向
とは、基準の位置にある視野７０の、底板９上の投影図
形である楕円の短径に沿う方向であり、Ｙ軸方向に相当
する（図６参照）。ここで、Ｓ１における視野７０の移
動態様を、具体的に説明する。図１１に、Ｓ１における
視野７０の移動態様を、太矢印で示す。In the microwave oven 1, when an instruction is given to start automatic cooking and the heating operation by the magnetron 12 is started, the control circuit 30 starts a temperature detection process. In the temperature detection process, the control circuit 30 first determines the visual field 70 in step S1 (hereinafter, “step” is omitted).
Is moved in the minor axis direction, the infrared sensor 7 performs infrared detection, and the process proceeds to S2. Here, the minor axis direction is the direction along the minor axis of the ellipse, which is the projected figure on the bottom plate 9, of the visual field 70 at the reference position, and corresponds to the Y-axis direction (see FIG. 6). Here, the manner of movement of the visual field 70 in S1 will be specifically described. In FIG. 11, the movement of the visual field 70 in S1 is indicated by a thick arrow.
【００６０】図１１をさらに参照して、Ｓ１で、視野７
０の中心は、まず、（Ｘ，Ｙ）＝（１，−１）の地点か
らＸ＝１の直線上を、前方（図１１では下方）に向かっ
て移動する。次に、視野７０の中心は、（Ｘ，Ｙ）＝
（１，１）の地点から（Ｘ，Ｙ）＝（０，１）の地点に
移動し、そこから、Ｘ＝０の直線上を、後方（図１１で
は上方）に向かって移動する。そして、視野７０の中心
は、（Ｘ，Ｙ）＝（０，−１）の地点から（Ｘ，Ｙ）＝
（−１，−１）の地点に移動し、そこから、Ｘ＝−１の
直線上を、前方（図１１では下方）に向かって移動す
る。なお、Ｓ１における赤外線の検出は、視野７０の移
動中、絶えず、行なわれている。Still referring to FIG. 11, in S1, the field of view 7
The center of 0 first moves forward (downward in FIG. 11) on a straight line of X = 1 from a point of (X, Y) = (1, -1). Next, the center of the visual field 70 is (X, Y) =
It moves from the point (1, 1) to the point (X, Y) = (0, 1), and then moves rearward (upward in FIG. 11) on the straight line of X = 0. Then, the center of the visual field 70 is (X, Y) = from the point of (X, Y) = (0, −1).
It moves to the point of (-1, -1), and then moves forward (downward in FIG. 11) on the straight line of X = -1. The detection of infrared rays in S1 is constantly performed during the movement of the visual field 70.
【００６１】再度、図１３を参照して、次に、制御回路
３０は、Ｓ２で、Ｓ１における赤外線の検出の結果、加
熱室１０において、食品の載置位置を検出できたか否か
を判断する。なお、この判断は、具体的には、Ｓ１にお
ける赤外線の検出において、加熱室１０内で、何らかの
温度ピークが得られた位置があったか否かを判断するこ
とによって行なわれる。加熱室１０に食品が載置されて
いれば、当該食品の載置位置で温度ピークが得られるか
らである。そして、食品の載置位置を検出できたと判断
すると、その位置を記憶してＳ３に進む。一方、検出で
きなかったと判断すると、検出できるまでＳ１の処理を
実行する。Referring again to FIG. 13, next, in S2, control circuit 30 determines whether or not the placement position of the food in heating chamber 10 has been detected as a result of the detection of the infrared ray in S1. . Specifically, this determination is made by determining whether or not there is a position in the heating chamber 10 at which a certain temperature peak is obtained in the detection of infrared rays in S1. This is because if a food is placed in the heating chamber 10, a temperature peak is obtained at the placement position of the food. If it is determined that the food placement position has been detected, the position is stored and the process proceeds to S3. On the other hand, if it is determined that the detection has failed, the process of S1 is executed until the detection is possible.
【００６２】なお、図１１に太線で示した軌跡は、視野
７０の中心の軌跡であって、視野７０の、底板９上の投
影図の軌跡ではない。視野７０の底板９上の投影図の軌
跡は、底板９の大半の部分をカバーすることになる。こ
のことは、後述する図１２に対しても同様である。ま
た、Ｓ２で記憶される食品の載置位置は、一つであると
は限らない。複数の個数の食品が載置されている場合に
は、Ｓ２で、複数の位置が記憶される。The locus indicated by the thick line in FIG. 11 is the locus of the center of the visual field 70, and is not the locus of the projected view of the visual field 70 on the bottom plate 9. The locus of the projection on the bottom plate 9 of the field of view 70 will cover most of the bottom plate 9. This is the same for FIG. 12 described later. Further, the food placement position stored in S2 is not always one. When a plurality of foods are placed, a plurality of positions are stored in S2.
【００６３】そして、制御回路３０は、Ｓ３で、視野７
０を、長径方向に移動させながら、赤外線センサ７に赤
外線の検出を実行させ、Ｓ４に進む。ここでいう長径方
向とは、Ｓ２で言及した楕円の長径に沿う方向であり、
Ｘ軸方向に相当する（図６参照）。ここで、Ｓ３におけ
る視野７０の移動態様を、具体的に説明する。図１２
に、Ｓ３における視野７０の移動態様を、太矢印で示
す。この移動態様を、以下に、詳細に説明する。Then, the control circuit 30 determines in step S3 that the field of view 7
While moving 0 in the major axis direction, the infrared sensor 7 is caused to execute infrared detection, and the process proceeds to S4. The major axis direction here is a direction along the major axis of the ellipse mentioned in S2,
This corresponds to the X-axis direction (see FIG. 6). Here, the manner of movement of the visual field 70 in S3 will be specifically described. FIG.
Next, the movement of the visual field 70 in S3 is indicated by a thick arrow. This movement mode will be described in detail below.
【００６４】図１２をさらに参照して、Ｓ３で、視野７
０の中心は、まず、（Ｘ，Ｙ）＝（−１，１）の地点か
らＹ＝１の直線上を、右方に向かって移動する。次に、
視野７０の中心は、（Ｘ，Ｙ）＝（１，１）の地点から
（Ｘ，Ｙ）＝（１，０）の地点に移動し、そこから、Ｙ
＝０の直線上を、左方に向かって移動する。そして、視
野７０の中心は、（Ｘ，Ｙ）＝（−１，０）の地点から
（Ｘ，Ｙ）＝（−１，１）の地点に移動し、そこから、
Ｙ＝−１の直線上を、前方（図１１では下方）に向かっ
て移動する。なお、Ｓ３における赤外線の検出は、視野
７０の移動中、絶えず、行なわれている。Further referring to FIG. 12, in S3, the field of view 7
The center of 0 first moves rightward on the straight line of Y = 1 from the point of (X, Y) = (-1, 1). next,
The center of the visual field 70 moves from the point (X, Y) = (1, 1) to the point (X, Y) = (1, 0), and from there, Y
Move on the straight line of = 0 toward the left. Then, the center of the visual field 70 moves from the point of (X, Y) = (− 1, 0) to the point of (X, Y) = (− 1, 1), and from there,
It moves forward (downward in FIG. 11) on the straight line of Y = −1. The detection of the infrared ray in S3 is constantly performed while the visual field 70 is moving.
【００６５】図１３を参照して、次に、制御回路３０
は、Ｓ４で、Ｓ３における赤外線の検出の結果、加熱室
１０において、食品の載置位置を検出できたか否かを判
断する。なお、この判断は、具体的には、Ｓ３の赤外線
の検出で何らかの温度ピークが得られた位置があったか
否かを判断することによって行なわれる。そして、食品
の載置位置を検出できたと判断すると、その位置を記憶
してＳ５に進む。一方、検出できなかったと判断する
と、検出できるまでＳ３の処理を実行する。なお、Ｓ４
で記憶される食品の載置位置は、一つであるとは限らな
い。複数の個数の食品が載置されている場合には、Ｓ４
でも、Ｓ２と同様に、複数の位置が記憶される。Referring to FIG. 13, the control circuit 30
Determines whether the placement position of the food in the heating chamber 10 has been detected in the heating chamber 10 as a result of the infrared detection in S3 in S4. Note that this determination is specifically made by determining whether or not there is a position where any temperature peak is obtained in the detection of the infrared ray in S3. If it is determined that the food placement position has been detected, the position is stored, and the process proceeds to S5. On the other hand, if it is determined that the detection has failed, the process of S3 is executed until the detection is possible. Note that S4
Is not always one. If a plurality of foods are placed, S4
However, as in S2, a plurality of positions are stored.
【００６６】そして、制御回路３０は、Ｓ５で、赤外線
センサ７の視野７０を、Ｓ２またはＳ４で記憶された位
置に移動させて、Ｓ６に進む。なお、Ｓ２またはＳ４で
記憶された位置を集めたときに、複数の位置があれば、
それらに、所定の順序を与え、順序の一番早いもの、ま
たは、前回Ｓ６が実行されたときの位置の次の順序にあ
る位置に、視野７０を移動させる。Then, in S5, the control circuit 30 moves the visual field 70 of the infrared sensor 7 to the position stored in S2 or S4, and proceeds to S6. When the positions stored in S2 or S4 are collected, if there are a plurality of positions,
A predetermined order is given to them, and the field of view 70 is moved to the earliest one in the order or the position in the order next to the position when S6 was executed last time.
【００６７】そして、制御回路３０は、Ｓ６で、Ｓ５に
おいて移動された視野７０における赤外線の検出を行な
い、そこに載置されていると考えられる食品の温度を検
出し、該食品の温度を記憶して、Ｓ７に進む。ここでの
食品の温度検出は、具体的には、赤外線センサ７の検出
した赤外線量を、制御回路３０の記憶する所定の換算表
等に基づいて、食品の温度に換算することにより、行な
われる。なお、この換算表は、視野７０の位置によっ
て、検出された赤外線量と決定される食品の温度との関
係が異なるように構成することが好ましい。図８および
図９等から理解されるように、視野７０の位置が変わる
と視野７０の体積が変わる、等の理由からである。Then, in S6, the control circuit 30 detects the infrared rays in the visual field 70 moved in S5, detects the temperature of the food that is considered to be placed there, and stores the temperature of the food. Then, the process proceeds to S7. Specifically, the detection of the food temperature is performed by converting the amount of infrared light detected by the infrared sensor 7 into the temperature of the food based on a predetermined conversion table or the like stored in the control circuit 30. . It is preferable that the conversion table is configured such that the relationship between the detected amount of infrared rays and the determined food temperature differs depending on the position of the visual field 70. As can be understood from FIGS. 8 and 9 and the like, when the position of the visual field 70 changes, the volume of the visual field 70 changes.
【００６８】そして、制御回路３０は、Ｓ７で、Ｓ６の
検出結果から加熱を停止すべきか否かを判断する。この
判断は、具体的には、Ｓ６において検出された食品の温
度が加熱動作を停止すべき温度であるか否かの判断であ
る。そして、加熱を停止すべきであると判断すると、Ｓ
８に進み、マグネトロン１２の加熱動作を停止させるよ
う設定を行なって、温度検出処理を終了させる。一方、
未だ、加熱を停止すべきではないと判断すると、Ｓ５に
戻り、赤外線センサ７の視野７０を、Ｓ２またはＳ４で
記憶した検出位置に移動させる処理を行なう。Then, in S7, the control circuit 30 determines whether or not the heating should be stopped based on the detection result in S6. This determination is, specifically, a determination of whether or not the temperature of the food detected in S6 is a temperature at which the heating operation should be stopped. When it is determined that the heating should be stopped, S
Proceeding to 8, the setting for stopping the heating operation of the magnetron 12 is performed, and the temperature detection processing is ended. on the other hand,
If it is determined that the heating should not be stopped yet, the process returns to S5, and a process of moving the visual field 70 of the infrared sensor 7 to the detection position stored in S2 or S4 is performed.
【００６９】なお、上述したように、Ｓ２またはＳ４で
複数の位置が記憶されている場合、それらには所定の順
序が与えられる。そして、Ｓ５で、制御回路３０は、前
回移動させた位置の次の順序にある位置に、視野７０を
移動させる。As described above, when a plurality of positions are stored in S2 or S4, they are given a predetermined order. Then, in S5, the control circuit 30 moves the visual field 70 to a position in the next order from the position moved last time.
【００７０】以上説明した本実施の形態では、温度検出
処理において、食品の載置位置を決定するために、Ｓ１
〜Ｓ４において、赤外線センサ７の視野７０は、底板９
上の楕円の短径方向に移動され、その後、当該楕円の長
径方向に移動される。In the present embodiment described above, in the temperature detection process, S1 is used to determine the food placement position.
In steps S4 to S4, the field of view 70 of the infrared sensor 7 is
The ellipse is moved in the minor axis direction, and thereafter, is moved in the major axis direction.
【００７１】このように、食品の載置位置の決定のため
に、視野７０は、加熱室１０の概ね全域を、互いに交わ
る２方向（短径方向と長径方向）に、つまり、二度にわ
たって移動する。これにより、加熱室１０内での食品の
載置位置を、より正確に決定することができる。As described above, in order to determine the placement position of the food, the visual field 70 moves over substantially the entire area of the heating chamber 10 in two directions (short diameter direction and long diameter direction) crossing each other, that is, twice. I do. Thereby, the placement position of the food in the heating chamber 10 can be determined more accurately.
【００７２】また、視野７０の移動方向は、どちらか一
方でもよい。ただし、視野７０の移動方向を一方向とす
る場合には、短径方向の方が好ましい。赤外線センサ７
を同じ速度で移動させた場合に、視野７０を短径方向に
移動させた方が、長径方向に移動させるよりも、早く、
加熱室１０全体に視野７０を移動させることができるか
らである。これは、視野７０を短径方向に移動させた方
が、長径方向に移動させるよりも、赤外線センサ７を同
じ角度駆動させた場合の、新たに視野７０に含まれる領
域が大きいからである。The moving direction of the visual field 70 may be either one. However, when the moving direction of the visual field 70 is one direction, the shorter diameter direction is more preferable. Infrared sensor 7
When moving at the same speed, moving the field of view 70 in the minor axis direction is faster than moving in the major axis direction,
This is because the visual field 70 can be moved to the entire heating chamber 10. This is because moving the field of view 70 in the short diameter direction has a larger area newly included in the field of view 70 when the infrared sensor 7 is driven at the same angle than moving in the long diameter direction.
【００７３】上記した温度検出処理では、赤外線センサ
７は、視野７０が移動されている期間中、連続的に、赤
外線を検出している。しかし、より早期に、加熱室１０
内の食品の載置位置を得るために、視野７０を、加熱室
１０内の予め定められた複数の位置に移動させ、該複数
の位置においてのみ、赤外線の検出を行なうようにする
ことも考えられる。つまり、このようにして、まず、加
熱室１０内の食品の大まかな載置位置を検出する。そし
て、その後、その付近で連続的に赤外線の検出を行なう
ことにより、食品の詳細な載置位置を検出する。そし
て、その地点での検出温度に基づいて、加熱終了の時期
を決定する。In the above-described temperature detection process, the infrared sensor 7 continuously detects infrared rays during the period in which the visual field 70 is being moved. However, earlier, the heating chamber 10
In order to obtain the placement position of the foods inside, the field of view 70 may be moved to a plurality of predetermined positions in the heating chamber 10 so that infrared detection is performed only at the plurality of positions. Can be That is, in this way, first, a rough placement position of the food in the heating chamber 10 is detected. Then, by detecting infrared rays continuously in the vicinity, the detailed placement position of the food is detected. Then, based on the detected temperature at that point, the timing of ending the heating is determined.
【００７４】このような態様により食品の載置位置を検
出する場合には、加熱室１０内の予め定められた複数の
位置というのは、ある程度、加熱室１０全体を代表する
位置とされる必要がある。つまり、たとえば、加熱室１
０が複数の領域に分割される場合、上記の複数の位置
が、この複数の領域のそれぞれに含まれる必要がある。
なお、この複数の領域は、たとえば、加熱室１０をセン
サの視野に対してある程度均等に分割するように、構成
される。このときの複数の領域，複数の位置を、図１０
を参照して説明する。When detecting the food placement position in this manner, the plurality of predetermined positions in the heating chamber 10 need to be, to some extent, representative of the entire heating chamber 10. There is. That is, for example, the heating chamber 1
When 0 is divided into a plurality of regions, the plurality of positions need to be included in each of the plurality of regions.
The plurality of regions are configured so that, for example, the heating chamber 10 is divided to some extent evenly with respect to the field of view of the sensor. The plurality of areas and the plurality of positions at this time are shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００７５】図１０を参照して、加熱室１０は、Ａ１お
よびＡ２という２本の破線で、センサの視野に対してほ
ぼ同等の３つの領域に分割される。なお、ここで図８を
あわせて参照して、破線Ａ１は、視野７０ｃに含まれる
楕円と視野７０ｂに含まれる楕円の交差点を結んだ線と
なっている。また、破線Ａ２は、視野７０ｂに含まれる
楕円と視野７０ａに含まれる楕円の接線となっている。
そして、再び、主に図１０を参照して、上記の複数の位
置とは、たとえば、視野７０の中心が以下の９点の座標
となるような位置とすることができる。Referring to FIG. 10, the heating chamber 10 is divided into three areas substantially equal to the field of view of the sensor by two broken lines A1 and A2. Here, referring also to FIG. 8, the broken line A1 is a line connecting the intersection of the ellipse included in the visual field 70c and the ellipse included in the visual field 70b. A broken line A2 is a tangent line between the ellipse included in the visual field 70b and the ellipse included in the visual field 70a.
Referring again mainly to FIG. 10, the plurality of positions may be, for example, positions where the center of the field of view 70 has the following nine coordinates.
【００７６】 （Ｘ，Ｙ）＝（ １，−１）、（ １， ０）、（ １， １） （ ０， １）、（ ０， ０）、（ ０，−１） （−１，−１）、（−１， ０）、（−１， １） 複数の位置を、上記の９点とすると、上記の３つの領域
は、いずれも、複数の位置の少なくとも１つを含むこと
になる。(X, Y) = (1, −1), (1, 0), (1, 1) (0, 1), (0, 0), (0, −1) (−1, − 1), (-1, 0), (-1, 1) Assuming that the plurality of positions are the above nine points, each of the three regions includes at least one of the plurality of positions. .
【００７７】上記の９点において、赤外線の検出が行な
われた後は、食品が存在すると判断された領域でのみ、
赤外線の検出が行なわれる。つまり、たとえば、（Ｘ，
Ｙ）＝（０，０）で食品が存在すると判断された場合
や、（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）と（Ｘ，Ｙ）＝（０，１）
の２点で食品が存在すると判断された場合には、その後
は、破線Ａ１と破線Ａ２に挟まれた真ん中の領域内での
み、赤外線の検出が実行される。At the above nine points, after the infrared rays are detected, only in the area where it is determined that the food exists,
Infrared detection is performed. That is, for example, (X,
Y) = (0,0) when it is determined that food is present, or (X, Y) = (0,0) and (X, Y) = (0,1)
If it is determined that the food is present at the two points, the infrared detection is thereafter performed only in the middle area between the broken lines A1 and A2.
【００７８】なお、上記の９点において赤外線の検出が
行なわれた後、食品が存在すると判断された点でのみ、
赤外線の検出が行なわれても良い。つまり、たとえば、
（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）で食品が存在すると判断された
場合には、その後は、その点でのみ、赤外線の検出が実
行される。また、（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）と（Ｘ，Ｙ）
＝（０，１）の２点で食品が存在すると判断された場合
には、その後は、その２点でのみ、または、その２点間
のエリアでのみ、赤外線の検出が実行される。After infrared rays were detected at the above nine points, only at the point where it was determined that food was present,
Infrared detection may be performed. So, for example,
If it is determined that (X, Y) = (0, 0) and food is present, then infrared detection is performed only at that point. Also, (X, Y) = (0, 0) and (X, Y)
If it is determined that food is present at two points of = (0,1), then infrared detection is performed only at those two points or only in the area between the two points.
【００７９】また、破線Ａ１と破線Ａ２とにより、加熱
室１０を複数の領域に分割したが、分割の態様は、これ
に限定されるものではない。Ｘ軸と平行な線によって、
加熱室１０を複数の領域に分割してもよい。Although the heating chamber 10 is divided into a plurality of regions by the broken lines A1 and A2, the manner of division is not limited to this. By a line parallel to the X axis,
The heating chamber 10 may be divided into a plurality of regions.
【００８０】次に、温度検出処理の別の変形例を説明す
る。図１４は、温度検出処理の変形例のフローチャート
である。Next, another modification of the temperature detecting process will be described. FIG. 14 is a flowchart of a modified example of the temperature detection process.
【００８１】図１４に示す温度検出処理では、制御回路
３０は、まずＳ１１で、Ｓ１（図１３参照）で行なった
ように、視野７０を、楕円の短径方向に移動させ、赤外
線の検出を行ない、Ｓ１２に進む。そして、制御回路３
０は、Ｓ１２で、Ｓ２（図１３参照）と同様に、Ｓ１１
における赤外線の検出の結果、加熱室１０において、食
品の載置位置を検出できたか否かを判断する。そして、
制御回路３０は、検出できたと判断すると、Ｓ１３に進
み、検出できなかったと判断すると、Ｓ１９に進む。In the temperature detection process shown in FIG. 14, the control circuit 30 first moves the visual field 70 in the minor axis direction of the ellipse in S11, as performed in S1 (see FIG. 13), to detect infrared rays. And proceed to S12. And the control circuit 3
0 is S12, similar to S2 (see FIG. 13).
It is determined whether or not the placement position of the food in the heating chamber 10 has been detected as a result of the infrared detection in. And
When the control circuit 30 determines that the detection has been successful, the process proceeds to S13. When the control circuit 30 determines that the detection is not successful, the process proceeds to S19.
【００８２】Ｓ１３で、制御回路３０は、Ｓ３（図１３
参照）で行なったように、視野７０を、上記の楕円の長
径方向に移動させ、赤外線の検出を行ない、Ｓ１４に進
む。そして、制御回路３０は、Ｓ１４で、Ｓ４（図１３
参照）と同様に、Ｓ１３における赤外線の検出の結果、
加熱室１０において、食品の載置位置を検出できたか否
かを判断する。そして、制御回路３０は、検出できたと
判断すると、Ｓ１５に進み、検出できなかったと判断す
ると、Ｓ１９に進む。In S13, the control circuit 30 determines in S3 (FIG. 13)
As described in (1), the visual field 70 is moved in the major axis direction of the ellipse, infrared rays are detected, and the process proceeds to S14. Then, in S14, the control circuit 30 executes S4 (FIG. 13).
Reference), the result of infrared detection in S13,
It is determined whether or not the placement position of the food in the heating chamber 10 has been detected. Then, when the control circuit 30 determines that the detection has been performed, the process proceeds to S15, and when the control circuit 30 determines that the detection is not performed, the process proceeds to S19.
【００８３】そして、制御回路３０は、Ｓ１９では、エ
ラーを報知する処理を行ない、Ｓ１８に進む。Then, in S19, the control circuit 30 performs a process of notifying an error, and proceeds to S18.
【００８４】Ｓ１５〜Ｓ１８の各処理は、Ｓ５〜Ｓ８
（図１３参照）の各処理と同様であるため、説明を省略
する。The processes in S15 to S18 are performed in S5 to S8
(Refer to FIG. 13).
【００８５】以上、図１４を参照して説明した温度検出
処理の変形例では、Ｓ１９の、エラーが報知される処理
に特徴がある。Ｓ１９は、上記の楕円の短径方向または
長径方向に沿った赤外線の検出の結果、加熱室１０にお
いて、食品の載置位置を検出できなかった場合に、実行
される。つまり、この変形例では、加熱室内のいずれの
箇所にも食品が存在しないと判断された場合には、その
旨が報知される。報知の態様は、音声であってもよい
し、表示であってもよい。As described above, the modification of the temperature detection processing described with reference to FIG. 14 is characterized by the processing of reporting an error in S19. S19 is executed when the position of the food cannot be detected in the heating chamber 10 as a result of detecting the infrared rays along the minor axis direction or major axis direction of the ellipse. That is, in this modified example, when it is determined that no food is present in any location in the heating chamber, the fact is notified. The mode of notification may be sound or display.
【００８６】また、図１４を参照して説明した温度検出
処理の変形例では、上記の楕円の短径方向または長径方
向に沿った赤外線の検出の結果、加熱室１０において、
食品の載置位置を検出できなかった場合、Ｓ１９の処理
の後、Ｓ１８の処理が実行される。つまり、加熱室内の
いずれの箇所にも食品が存在しないと判断された場合に
は、加熱手段の加熱動作が停止されるのである。In a modification of the temperature detection processing described with reference to FIG. 14, the detection of infrared rays along the minor axis direction or major axis direction of the ellipse results in the heating chamber 10
If the food placement position cannot be detected, the process of S18 is performed after the process of S19. That is, when it is determined that no food is present at any location in the heating chamber, the heating operation of the heating means is stopped.
【００８７】次に、本実施の形態での、加熱室１０に対
する、検出窓１１の形成位置、および、検出経路４０の
設置位置について説明する。Next, the formation position of the detection window 11 and the installation position of the detection path 40 with respect to the heating chamber 10 in this embodiment will be described.
【００８８】本実施の形態では、図２等に示したよう
に、加熱室１０に形成された孔１０ａと赤外線センサ７
とは、検出経路４０によって接続されている。そして、
検出経路４０の一端に、検出窓１１が形成されている。
なお、検出経路４０の一端は、加熱室１０において、右
側面の上部に、また、奥行き方向については中央部に、
位置している。つまり、検出孔１１は、右側面の上部
に、また、奥行き方向については中央部に、形成されて
いることになる。In the present embodiment, as shown in FIG. 2 and the like, the hole 10a formed in the heating chamber 10 and the infrared sensor 7
Are connected by a detection path 40. And
A detection window 11 is formed at one end of the detection path 40.
Note that one end of the detection path 40 is located at the upper part of the right side surface in the heating chamber 10 and at the center part in the depth direction.
positioned. That is, the detection hole 11 is formed at the upper part of the right side surface, and at the center part in the depth direction.
【００８９】電子レンジ１において、検出窓１１は、加
熱室１０の側面に形成されることが好ましい。なお、電
子レンジ１では、視野７０が、加熱室１０の幅方向に移
動されることから、電子レンジ１では、検出窓１１は、
視野７０の移動方向に交わる面に形成されることが好ま
しいということになる。そして、これにより、赤外線セ
ンサ７の視野７０を振る角度が、より小さくされる。こ
のことを、図５と図１７を参照して、説明する。In the microwave oven 1, the detection window 11 is preferably formed on a side of the heating chamber 10. In the microwave oven 1, since the field of view 70 is moved in the width direction of the heating chamber 10, the detection window 11 is
That is, it is preferable to form on the surface crossing the moving direction of the visual field 70. Thus, the angle at which the field of view 70 of the infrared sensor 7 is shaken is made smaller. This will be described with reference to FIGS.
【００９０】図５では、検出窓１１が加熱室１０の側面
に形成されているのに対し、図１７では、検出窓１１に
対応する検出孔９０ａが、加熱室９０の天面に形成され
ている。図５に示す電子レンジ１では、総視野７００が
加熱室１０の底板９の全域を含むように視野７０を振る
際、その角度は、θとなる。また、図１７に示す電子レ
ンジでは、総視野９１ａが加熱室９０の底面の全域を含
むように視野を振る際、その角度は、γとなる。In FIG. 5, the detection window 11 is formed on the side surface of the heating chamber 10, whereas in FIG. 17, a detection hole 90a corresponding to the detection window 11 is formed on the top surface of the heating chamber 90. I have. In the microwave oven 1 shown in FIG. 5, when the field of view 70 is swung so that the total field of view 700 includes the entire area of the bottom plate 9 of the heating chamber 10, the angle is θ. In the microwave oven shown in FIG. 17, when the field of view is swung so that the total field of view 91a includes the entire bottom surface of the heating chamber 90, the angle is γ.
【００９１】ここで、図５に示す電子レンジ１では、検
出窓１１が上記のように形成されることにより、赤外線
センサ７は、底板９に対して斜めに（対向しない位置
に）取付けられている。これに対し、図１７に示す電子
レンジでは、検出孔９０ａが上記のように形成されてい
るため、赤外線センサ９１は、加熱室９０の底面に対し
て真上に（対向する位置に）取付けられている。これに
より、θ＞γとなる。つまり、図５に示す電子レンジ１
の方が、赤外線センサ７の視野７０を振る角度を、図１
７の電子レンジでの対応する角度よりも小さくできる。Here, in the microwave oven 1 shown in FIG. 5, the detection window 11 is formed as described above, so that the infrared sensor 7 is attached obliquely to the bottom plate 9 (at a position not opposed to the bottom plate 9). I have. On the other hand, in the microwave oven shown in FIG. 17, since the detection hole 90 a is formed as described above, the infrared sensor 91 is attached directly above (at a position opposed to) the bottom surface of the heating chamber 90. ing. Thus, θ> γ. That is, the microwave oven 1 shown in FIG.
FIG. 1 shows the angle at which the field of view 70 of the infrared sensor 7 is swung.
7 can be smaller than the corresponding angle in the microwave oven.
【００９２】このように、赤外線センサ７の視野７０を
振る角度が小さくされることにより、加熱室１０全体に
視野７０を移動させるのに必要な時間を短縮できる。こ
れにより、より早く、加熱室１０全体を視野７０に含め
ることができるため、より早く、加熱室１０内の食品の
温度変化を検知できる。したがって、より適切に自動調
理を実行できるとともに、食品の過加熱を極力回避でき
る。As described above, the angle required to move the field of view 70 of the infrared sensor 7 is reduced, so that the time required for moving the field of view 70 to the entire heating chamber 10 can be reduced. This allows the entire heating chamber 10 to be included in the field of view 70 earlier, so that a change in the temperature of food in the heating chamber 10 can be detected earlier. Therefore, automatic cooking can be performed more appropriately, and overheating of the food can be avoided as much as possible.
【００９３】なお、電子レンジ１において、検出窓１１
は、視野７０の移動方向に交わる面に形成されているこ
とが好ましいことから、加熱室１０の後面に形成されて
も良い。視野７０は、加熱室１０の奥行き方向にも移動
されるからである。In the microwave oven 1, the detection window 11
Is preferably formed on a surface intersecting the moving direction of the visual field 70, and therefore may be formed on the rear surface of the heating chamber 10. This is because the visual field 70 is also moved in the depth direction of the heating chamber 10.
【００９４】また、電子レンジ１において、検出窓１１
を形成された検出経路４０は、加熱室１０の奥行き方向
の中央であって幅方向の端部に備えられることが好まし
い。なお、電子レンジ１において、視野７０は奥行き方
向および幅方向に移動されることから、検出経路４０
は、視野７０の、第１の移動方向（ここでは奥行き方
向）について中央に、第２の移動方向（ここでは幅方
向）について端部に、備えられることが好ましいという
ことになる。In the microwave oven 1, the detection window 11
Is preferably provided at the center in the depth direction of the heating chamber 10 and at the end in the width direction. In the microwave oven 1, since the visual field 70 is moved in the depth direction and the width direction, the detection path 40
Is preferably provided at the center of the field of view 70 in the first movement direction (here, the depth direction) and at the end in the second movement direction (here, the width direction).
【００９５】まず、検出経路４０が、視野７０の、第２
の移動方向の端部に備えられることについての理由は、
窓４０が、視野７０の移動方向に交わる面に形成される
ことの理由と同じである。つまり、視野７０を振る角度
を小さくできるからである。First, the detection path 40 corresponds to the second
The reason for being provided at the end of the movement direction of
The reason is that the window 40 is formed on a surface intersecting the moving direction of the visual field 70. That is, the angle at which the visual field 70 is swung can be reduced.
【００９６】次に、検出経路４０が、視野７０の、第１
の移動方向の中央に備えられることについての理由を、
図３および図１５を参照して説明する。なお、図１５
は、電子レンジ１の変形例の電子レンジの断面図であ
る。図１５では、電子レンジ１の対応する構成要素に
は、同じ符号を付し、その説明を省略する。Next, the detection path 40 corresponds to the first
The reason for being provided in the center of the movement direction of
This will be described with reference to FIGS. Note that FIG.
Is a sectional view of a microwave oven as a modification of the microwave oven 1. In FIG. 15, the same reference numerals are given to the corresponding components of the microwave oven 1, and the description thereof will be omitted.
【００９７】図３および図１５では、ともに、検出経路
４０は、加熱室１０の側面に備えられている。しかし、
図３では、検出経路４０が奥行き方向の中央に備えられ
ているのに対し、図１５では、検出経路４０が奥行き方
向の端部に備えられている。これにより、図３に示す電
子レンジ１の方が、図１５に示す電子レンジよりも、検
出経路４０を小さくできる。In FIGS. 3 and 15, the detection path 40 is provided on the side of the heating chamber 10. But,
In FIG. 3, the detection path 40 is provided at the center in the depth direction, whereas in FIG. 15, the detection path 40 is provided at an end in the depth direction. Thereby, the microwave oven 1 shown in FIG. 3 can make the detection path 40 smaller than the microwave oven shown in FIG.
【００９８】また、視野７０が加熱室１０の奥行き方向
に移動される際には、赤外線センサ７は、Ｙ方向回動部
２４により駆動される（図４参照）。そして、図３に示
す電子レンジ１では、視野７０は、角度αだけ振られる
際、基準の位置（図６参照）を中心に、前後（図３では
左右）均等な角度（α／２）だけ振られる。これに対
し、図１５に示す電子レンジでは、視野７０は、検出窓
１１を通りＸ軸に平行な方向位置から、電子レンジの前
方にのみ角度αだけ振られる。つまり、図３に示す電子
レンジ１の方が、図１５に示す電子レンジよりも、視野
７０が角度αだけ振られる際、赤外線センサ７を、安定
して駆動することができる。したがって、図３に示す電
子レンジ１の方が、図１５に示す電子レンジよりも、赤
外線センサ７の検出精度を向上させることができる。When the visual field 70 is moved in the depth direction of the heating chamber 10, the infrared sensor 7 is driven by the Y-direction rotating unit 24 (see FIG. 4). Then, in the microwave oven 1 shown in FIG. 3, when the field of view 70 is swung by the angle α, the field of view 70 is shifted by an equal angle (α / 2) before and after (left and right in FIG. 3) around the reference position (see FIG. Get dumped. On the other hand, in the microwave oven shown in FIG. 15, the field of view 70 is swung by an angle α only in front of the microwave oven from a position passing through the detection window 11 and parallel to the X axis. In other words, the microwave oven 1 shown in FIG. 3 can drive the infrared sensor 7 more stably when the visual field 70 is swung by the angle α than the microwave oven shown in FIG. Therefore, the microwave oven 1 shown in FIG. 3 can improve the detection accuracy of the infrared sensor 7 more than the microwave oven shown in FIG.
【００９９】このような理由から、検出経路４０は、電
子レンジ１において、視野７０について第１，第２の移
動方向が定義された場合、第１および第２の移動方向の
中央や、第１および第２の移動方向の端部よりも、第１
の移動方向について中央であり第２の移動方向について
端部に、備えられることが好ましいということになる。
なお、視野７０の、第１の移動方向について中央であり
第２の移動方向について端部であれば、図１６に模式的
に示すように、検出経路４０は、加熱室１０の天面の右
隅であって奥行き方向の中央に備えられても良い。For such a reason, when the first and second movement directions are defined for the field of view 70 in the microwave oven 1, the detection path 40 is located at the center of the first and second movement directions or the first movement direction. And the first moving direction
Is preferably provided at the center with respect to the moving direction and at the end with respect to the second moving direction.
If the visual field 70 is located at the center in the first moving direction and at the end in the second moving direction, the detection path 40 is located on the right side of the top surface of the heating chamber 10 as schematically shown in FIG. It may be provided at the corner and at the center in the depth direction.
【０１００】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
【図１】 本発明の一実施の形態である電子レンジの斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a microwave oven according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１の電子レンジのドアが開状態とされた状
態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a door of the microwave oven in FIG. 1 is opened.
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視断面図で
ある。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.
【図４】 図１の電子レンジの外装部を外した状態の斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view of the microwave oven of FIG. 1 with an exterior part removed.
【図５】 図１の電子レンジのＶ−Ｖ線に沿う矢視断面
図である。5 is a cross-sectional view of the microwave oven of FIG. 1 taken along line VV.
【図６】 図１の電子レンジの加熱室上に設定されたＸ
軸およびＹ軸を模式的に示す図である。FIG. 6 shows X set on the heating chamber of the microwave oven of FIG.
It is a figure which shows an axis | shaft and a Y-axis typically.
【図７】 図１の電子レンジの制御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram of the microwave oven of FIG. 1;
【図８】 図６の赤外線センサの視野が、加熱室のＸ軸
方向に移動された場合の、視野の位置の変化を説明する
ための図である。8 is a diagram for explaining a change in the position of the field of view when the field of view of the infrared sensor in FIG. 6 is moved in the X-axis direction of the heating chamber.
【図９】 図６の赤外線センサの視野が、加熱室のＹ軸
方向に移動された場合の、視野の位置の変化を説明する
ための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a change in the position of the field of view of the infrared sensor of FIG. 6 when the field of view is moved in the Y-axis direction of the heating chamber.
【図１０】 図１の加熱室内の食品を載置できる場所
を、視野が移動される位置を説明するための補助線とと
もに示す図である。10 is a diagram showing a place where foods can be placed in the heating chamber of FIG. 1 together with an auxiliary line for explaining a position where a visual field is moved.
【図１１】 温度検出処理における、視野の中心の移動
態様を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a mode of movement of a center of a visual field in a temperature detection process.
【図１２】 温度検出処理における、視野の中心の移動
態様を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a movement mode of a center of a visual field in a temperature detection process.
【図１３】 図７の制御回路が実行する温度検出処理の
フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a temperature detection process executed by the control circuit of FIG. 7;
【図１４】 図１３の温度検出処理の変形例のフローチ
ャートである。FIG. 14 is a flowchart of a variation of the temperature detection process of FIG.
【図１５】 図１の電子レンジの変形例である電子レン
ジの断面図である。FIG. 15 is a sectional view of a microwave oven which is a modification of the microwave oven of FIG. 1;
【図１６】 図１の電子レンジの変形例である電子レン
ジの、本体枠および検出経路を模式的に示す図である。FIG. 16 is a diagram schematically showing a main body frame and a detection path of a microwave oven which is a modification of the microwave oven of FIG. 1;
【図１７】 従来の電子レンジの模式的な断面図であ
る。FIG. 17 is a schematic sectional view of a conventional microwave oven.
１ 電子レンジ、６ 操作パネル、７ 赤外線センサ、
９ 底板、１０ 加熱室、１１ 検出窓、１２ マグネ
トロン、２２ Ｘ方向回動部材、２３ Ｘ方向回動モー
タ、２４ Ｙ方向回動部材、２５ Ｙ方向回動モータ、
３０ 制御回路、４０ 検出経路部材、７０ 視野。1 microwave oven, 6 operation panel, 7 infrared sensor,
9 bottom plate, 10 heating chamber, 11 detection window, 12 magnetron, 22 X direction rotation member, 23 X direction rotation motor, 24 Y direction rotation member, 25 Y direction rotation motor,
30 control circuits, 40 detection path members, 70 fields of view.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兵頭 孝昭 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 川添 恵聖 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3L086 AA01 CB17 DA03 DA20 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Takaaki Hyodo 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Keisei Kawazoe 2-chome Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No.5-5 Sanyo Electric Co., Ltd. F term (reference) 3L086 AA01 CB17 DA03 DA20
Claims (9)
と、 前記加熱室外に設けられ、前記加熱室内での視野を有
し、前記視野内で放出される赤外線を検出する赤外線セ
ンサと、 前記赤外線センサの視野を、前記加熱室内の所定の方向
に移動させる、視野移動手段とを含み、 前記視野には、前記加熱室の孔が含まれ、 前記孔は、前記加熱室の中の、前記所定の方向に交わる
面に形成されている、電子レンジ。1. A heating chamber containing food and having a hole formed therein, and an infrared sensor provided outside the heating chamber, having a visual field in the heating chamber, and detecting infrared rays emitted in the visual field. And moving the visual field of the infrared sensor in a predetermined direction in the heating chamber. The visual field includes a hole in the heating chamber, and the hole includes a hole in the heating chamber. A microwave oven formed on a surface intersecting the predetermined direction.
出される赤外線を検出する赤外線センサと、 前記赤外線センサの視野を、前記加熱室内で、第１の方
向および前記第１の方向と交わる第２の方向に移動させ
る、視野移動手段と、 前記加熱室内で前記赤外線センサの視野を得るための検
出経路とを含み、 前記検出経路の、前記赤外線センサ側の一端には、孔が
形成され、 前記視野には、前記検出経路の孔が含まれ、 前記検出経路は、前記加熱室の、前記第１の方向につい
て中央であって、前記第２の方向についての端部に備え
られている、電子レンジ。2. A heating chamber for accommodating food, an infrared sensor provided outside the heating chamber, having a field of view, and detecting infrared rays emitted in the field of view, A field moving means for moving in a first direction and a second direction intersecting with the first direction, and a detection path for obtaining a field of view of the infrared sensor in the heating chamber; A hole is formed at one end on the infrared sensor side, the visual field includes a hole of the detection path, and the detection path is a center of the heating chamber in the first direction, A microwave oven provided at an end in the second direction.
赤外線を検出する赤外線センサと、 前記赤外線センサの視野を、加熱室内で移動させる、視
野移動手段とを含み、 前記加熱室には、その底面に、第１の方向および前記第
１の方向に交わる第２の方向が設定され、 前記視野の、前記加熱室の底面に投影される図形は、前
記第１の方向よりも、前記第２の方向に、短い寸法を有
し、 前記視野移動手段は、前記赤外線センサの視野を、前記
第２の方向に移動させる、電子レンジ。3. A heating chamber for accommodating food, an infrared sensor having a field of view in the heating chamber, detecting an infrared ray emitted in the field of view, and moving the field of view of the infrared sensor in the heating chamber. A first direction and a second direction intersecting the first direction are set on the bottom surface of the heating chamber, and are projected on the bottom surface of the heating chamber in the field of view. The figure has a dimension shorter in the second direction than in the first direction, and the visual field moving means moves the visual field of the infrared sensor in the second direction.
の視野を、前記第２の方向に移動させた後、さらに、前
記第１の方向に移動させる、請求項３に記載の電子レン
ジ。4. The microwave oven according to claim 3, wherein the visual field moving unit moves the visual field of the infrared sensor in the second direction, and then further moves the visual field in the first direction.
赤外線センサと、 前記赤外線センサの視野を加熱室内で移動させる、視野
移動手段と、 前記視野移動手段に、前記赤外線センサの視野を前記加
熱室内の所定数の地点に移動させ、かつ、前記赤外線セ
ンサに、前記視野が前記所定数の地点のそれぞれに位置
しているときに赤外線の検出を行なわせるよう制御する
制御手段とを含む、電子レンジ。5. A heating chamber for accommodating food, an infrared sensor having a field of view and detecting infrared rays emitted in the field of view, a field of view moving means for moving the field of view of the infrared sensor in the heating chamber, The visual field moving means moves the visual field of the infrared sensor to a predetermined number of points in the heating chamber, and, when the visual field is located at each of the predetermined number of points, Control means for controlling the detection to be performed.
れ、 前記複数の領域のそれぞれに、前記所定数の地点の中の
少なくとも一つの地点が含まれる、請求項５に記載の電
子レンジ。6. The microwave oven according to claim 5, wherein the heating chamber is divided into a plurality of regions, and each of the plurality of regions includes at least one of the predetermined number of points.
れ、当該検出出力が得られたときの前記赤外線センサの
視野内に、食品が存在するか否かを決定する食品場所決
定手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記所定数の地点の中で、前記食品場
所決定手段によって食品が存在すると決定されたとき
に、前記視野の位置した地点を特定の地点とし、それ以
降、前記赤外線センサに、前記複数の領域の中の、前記
特定の地点を含む領域内でのみ、赤外線の検出を行なわ
せるように制御する、請求項６に記載の電子レンジ。7. A food location determining means for receiving a detection output of the infrared sensor and determining whether or not food is present in the field of view of the infrared sensor when the detection output is obtained, The control means, among the predetermined number of points, when it is determined that the food is present by the food location determining means, the point where the visual field is located as a specific point, thereafter, the infrared sensor, 7. The microwave oven according to claim 6, wherein control is performed such that infrared rays are detected only in an area including the specific point in the plurality of areas.
れ、当該検出出力が得られたときの前記赤外線センサの
視野内に、食品が存在するか否かを決定する食品場所決
定手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記所定数の地点の中で、前記食品場
所決定手段によって食品が存在すると決定されたとき
に、前記視野の位置した地点を特定の地点とし、それ以
降、前記赤外線センサに、前記特定の地点でのみ、赤外
線の検出を行なわせるように制御する、請求項５または
請求項６に記載の電子レンジ。8. The method according to claim 8, further comprising: a food location determining unit that receives a detection output of the infrared sensor and determines whether or not food is present in a field of view of the infrared sensor when the detection output is obtained. The control means, among the predetermined number of points, when it is determined that the food is present by the food location determining means, the point where the visual field is located as a specific point, thereafter, the infrared sensor, 7. The microwave oven according to claim 5, wherein control is performed such that infrared rays are detected only at the specific point.
赤外線センサと、 前記赤外線センサの検出出力を入力され、当該検出出力
が得られたときの前記赤外線センサの視野内に、食品が
存在するか否かを決定する食品場所決定手段と、 前記食品場所決定手段が、前記加熱室内のいずれの箇所
にも食品が存在しないと判断した場合には、その旨を報
知、または、前記加熱手段の加熱動作を停止させる制御
手段とを含む、電子レンジ。9. A heating chamber for accommodating food, heating means for heating the food, an infrared sensor having a field of view, detecting infrared rays emitted in the field of view, and inputting a detection output of the infrared sensor. In the field of view of the infrared sensor when the detection output is obtained, food location determining means for determining whether or not food is present, the food location determining means, And control means for notifying that the food is not present, or for stopping the heating operation of the heating means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36427199A JP2001173960A (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Microwave oven |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36427199A JP2001173960A (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Microwave oven |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001173960A true JP2001173960A (en) | 2001-06-29 |
Family
ID=18481413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36427199A Pending JP2001173960A (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Microwave oven |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001173960A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127827A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Panasonic Corp | High frequency heating device |
-
1999
- 1999-12-22 JP JP36427199A patent/JP2001173960A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127827A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Panasonic Corp | High frequency heating device |
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