JP2001173746A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。The present invention belongs to the technical field of a toroidal type continuously variable transmission applied to a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。既にＶベルト式については実用化
に至っている。その一方で、Ｖベルトに比べて大容量か
つ応答性のよいＣＶＴが求められている。この可能性を
達成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達
するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機
（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。トロイ
ダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハ
ーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロ
イダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかか
らない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワー
ローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベ
アリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大
きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型
ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に
引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲
において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフ
ルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を
考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、研究開発
が進められている。このハーフトロイダル型ＣＶＴの変
速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンと
いう）にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な
方向に僅かな変位を与えることによってサイドスリップ
力を発生し、傾転力を得る機構になっている。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission for an automobile has a smoothness,
In recent years, research and development have been promoted in consideration of ease of driving and improvement of fuel efficiency. The V-belt type has already been put to practical use. On the other hand, there is a demand for a CVT having a larger capacity and a higher responsiveness than a V-belt. To achieve this possibility, a traction drive type toroidal type continuously variable transmission (hereinafter, toroidal type CVT) that transmits power by shearing an oil film is known. Toroidal type CVTs can be classified into full toroidal types and half toroidal types based on their shapes. Of the two types, in the full toroidal type CVT, no thrust force is applied to the power roller. On the other hand, in the half toroidal type CVT, a thrust force is applied to the power roller, and a bearing is required to receive this force. This bearing performance has a significant effect on efficiency. However, in the half toroidal type CVT, the tangent drawn at the two contact points between the disk and the power roller has an intersection, and the locus of the intersection is near the rotation axis in the entire speed change range, so that the spin loss is full toroidal. The half toroidal type CVT is selected in consideration of these advantages and disadvantages compared to the type CVT, and research and development are proceeding. The shifting operation of the half toroidal type CVT generates a side slip force by giving a slight displacement to a power roller supporting member (hereinafter referred to as a trunnion) in a direction perpendicular to the power roller rotation axis and the disk rotation axis. It is a mechanism to gain power.
【０００３】上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出
力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラ
は、例えば、特開平１１−１５９５９０号公報に記載さ
れているように、ピボットシャフトを介してトラニオン
に支持されている。このピボットシャフトは、図７に示
すように、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はト
ラニオンに対し第１ころ軸受を介して回転自在に支持さ
れ、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸受を
介して回転可能に支持されると共に、パワーローラ外輪
が嵌合されていて、一端周りにパワーローラの揺動運動
を可能とする軸部材である。[0003] As described above, the power roller pressed between the input and output disks of the toroidal type CVT so that power can be transmitted is provided via a pivot shaft as described in, for example, JP-A-11-159590. Supported by trunnions. As shown in FIG. 7, the pivot shaft has mutually eccentric ends, one end of which is rotatably supported by a trunnion via a first roller bearing, and the other end of which has a power roller. A shaft member having an inner ring rotatably supported via a second roller bearing, a power roller outer ring fitted therein, and allowing the power roller to swing around one end.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっ
ては、パワーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合
が、円筒面嵌合構造となっているため、入出力ディスク
からパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動によ
り、パワーローラ外輪のシャフト嵌合面が、変形や摩耗
しやすいという問題がある。However, in the power roller supporting structure of the conventional toroidal type continuously variable transmission, the fitting between the outer race of the power roller and the pivot shaft has a cylindrical surface fitting structure. Therefore, there is a problem that the shaft fitting surface of the power roller outer ring is easily deformed or worn due to a change in the tangential force received by the power roller inner ring from the input / output disk.
【０００５】すなわち、入出力ディスクからパワーロー
ラ内輪が受ける接線方向力の変動により、パワーローラ
はトラニオンに対して傾転軸方向に変位してしまい（図
７）、その結果、トルクシフトが生じる。このとき、パ
ワーローラ外輪はピボットシャフトと嵌合しているた
め、ピボットシャフトの傾きを抑制する働きをする。こ
のような動きの際、図７に示すように、ピボットシャフ
トは傾転軸に対して傾くが、一方、パワーローラ外輪
は、パワーローラ内輪より受けるスラスト力によりトラ
ニオンに押し付けられているため、傾転軸に平行のまま
である。よって、ピボットシャフトの傾きに伴い、ピボ
ットシャフトとパワーローラ外輪とは、シャフト嵌合穴
の開口一端部と開口他端部の離れた位置で嵌合接触する
ことになり、開口端部がだれるように変形や摩耗しやす
い。That is, the power roller is displaced in the tilt axis direction with respect to the trunnion due to a change in the tangential force applied to the inner race of the power roller from the input / output disk (FIG. 7). As a result, a torque shift occurs. At this time, since the outer race of the power roller is fitted to the pivot shaft, the outer race serves to suppress the inclination of the pivot shaft. In such a movement, as shown in FIG. 7, the pivot shaft is tilted with respect to the tilt axis, while the power roller outer ring is pressed against the trunnion by the thrust force received from the power roller inner ring. It remains parallel to the turning axis. Therefore, with the inclination of the pivot shaft, the pivot shaft and the power roller outer ring come into contact with each other at a position apart from the one end of the opening of the shaft fitting hole and the other end of the opening, and the opening end drops. Easy to deform and wear.
【０００６】このパワーローラ外輪の変形や摩耗によ
り、ピボットシャフトの傾きやすさ、言い換えれば、ト
ルクシフト特性が経時変化してしまう。これは、車両で
の変速比制御にとって好ましくない。[0006] Due to the deformation and wear of the outer race of the power roller, the easiness of tilting of the pivot shaft, in other words, the torque shift characteristic changes with time. This is not preferable for speed ratio control in a vehicle.
【０００７】また、この経時変化を防止するため、パワ
ーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合を緩く設定
（隙間余裕を介した設定）すると、トルクシフト量その
ものが大きくなってしまい、これも車両での変速比制御
にとって好ましくない。Further, if the fitting between the outer race of the power roller and the pivot shaft is set loosely (set through a clearance margin) to prevent this change over time, the amount of torque shift itself becomes large, which is also a problem in vehicles. Is not preferred for the speed ratio control of
【０００８】ちなみに、トルクシフトとは、入力トルク
によって車両の走行状態に基づく変速指令に関係なく変
速比がずれる現象をいう。このトルクシフトは、本来の
変速比制御にとって意としない変速比変化であるため、
トルクシフト量そのものをなるべく小さく抑えるように
設計されるが、完全にトルクシフト量を零にすることは
できず、変速比制御においてトルクシフト補償制御が加
えられる。このトルクシフト補償制御は、入力トルクを
原因としてトルクシフトするのだから、入力トルクによ
る変速スプールの変位と傾転角の関係のずれを、実験デ
ータに基づいて設定されたトルクシフト特性を用いて推
定し、予めトルクシフトを見込んで変速スプール変位の
変化量を算出し、ステップモータへの制御出力にトルク
シフト分を加算することでなされるが、実際のトルクシ
フト特性が経時変化してしまうと、補償制御において設
定されているトルクシフト特性との間に誤差が生じ、ト
ルクシフト補償精度が低下してしまう。Incidentally, the torque shift refers to a phenomenon in which the gear ratio shifts due to the input torque irrespective of the gear shift command based on the running state of the vehicle. Since this torque shift is a gear ratio change that is not intended for the original gear ratio control,
Although the torque shift amount is designed to be kept as small as possible, the torque shift amount cannot be completely reduced to zero, and a torque shift compensation control is added in the speed ratio control. Since the torque shift compensation control shifts the torque due to the input torque, the deviation of the relationship between the displacement of the transmission spool and the tilt angle due to the input torque is estimated using the torque shift characteristic set based on the experimental data. However, in consideration of the torque shift in advance, the change amount of the shift spool displacement is calculated, and this is performed by adding the amount of the torque shift to the control output to the step motor, but if the actual torque shift characteristic changes over time, An error occurs between the torque shift characteristic set in the compensation control and the torque shift compensation accuracy is reduced.
【０００９】本発明が解決しようとする課題は、入出力
ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変
動があっても、パワーローラ外輪とピボットシャフトと
の嵌合部の変形や摩耗を防止し、トルクシフト特性の経
時変化を抑えることのできるパワーローラ支持構造を備
えたトロイダル型無段変速機を提供することにある。An object of the present invention is to prevent deformation and wear of a fitting portion between a power roller outer ring and a pivot shaft even when a tangential force received from an input / output disk to a power roller inner ring fluctuates. Another object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission having a power roller support structure capable of suppressing a temporal change in torque shift characteristics.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び
出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可
能に挟圧したパワーローラと、該パワーローラを、ピボ
ットシャフトを介して回転可能に支持しつつ、パワーロ
ーラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能な
パワーローラ支持部材とを備え、前記パワーローラを、
入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、該
パワーローラ内輪により受けるスラスト力によりパワー
ローラ支持部材に押し付けられるパワーローラ外輪と、
前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装
された玉軸受とを有して構成し、前記ピボットシャフト
は、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はパワーロ
ーラ支持部材に対し第１ころ軸受を介して回転可能に支
持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸
受を介して回転可能に支持されると共に、パワーローラ
外輪が嵌合されているトロイダル型無段変速機におい
て、前記パワーローラ外輪のシャフト嵌合面、或いは、
前記ピボットシャフトの外輪嵌合面のうち、少なくとも
一方を円弧形状嵌合面としたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, an input disk and an output disk coaxially opposed to each other, and a power roller pressed between the input and output disks so as to transmit power. A power roller supporting member capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while rotatably supporting the power roller via a pivot shaft, the power roller comprising:
A power roller inner ring that comes into frictional contact with the input / output disk, and a power roller outer ring pressed against the power roller support member by a thrust force received by the power roller inner ring;
A ball bearing interposed between the power roller inner ring and the power roller outer ring, wherein the pivot shaft has mutually eccentric both ends, and one end side is provided with respect to the power roller support member. A toroidal type in which a power roller inner ring is rotatably supported via a second roller bearing and a power roller outer ring is fitted on the other end of the power roller. In the continuously variable transmission, a shaft fitting surface of the power roller outer ring, or
At least one of the outer ring fitting surfaces of the pivot shaft is an arc-shaped fitting surface.
【００１１】本発明のうち請求項２記載の発明では、請
求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記円
弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボットシャフ
トとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心より、
パワーローラ支持部材側に設定したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect, the arcuate fitting contact surface between the outer race of the power roller and the pivot shaft by the arcuate fitting surface includes: From the center of the maximum thickness of the outer ring,
It is characterized in that it is set on the power roller support member side.
【００１２】本発明のうち請求項３記載の発明では、請
求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記円
弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボットシャフ
トとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心より、
パワーローラ内輪側に設定したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect, the circular-shape contact surface between the power roller outer ring and the pivot shaft by the circular-arc-shaped fitting surface includes From the center of the maximum thickness of the outer ring,
It is characterized by being set on the inner side of the power roller.
【００１３】[0013]
【発明の作用および効果】本発明のうち請求項１記載の
発明にあっては、パワーローラを支持するピボットシャ
フトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はパワ
ーローラ支持部材に対し第１ころ軸受を介して回転可能
に支持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２こ
ろ軸受を介して回転可能に支持されると共に、パワーロ
ーラ外輪が嵌合されている。そして、パワーローラ外輪
のシャフト嵌合面、或いは、ピボットシャフトの外輪嵌
合面のうち、少なくとも一方が円弧形状嵌合面とされて
いる。このため、入出力ディスクからパワーローラ内輪
が受ける接線方向力の変動があった場合、パワーローラ
はパワーローラ支持部材に対して傾転軸方向に変位し、
このとき、パワーローラ外輪はピボットシャフトと嵌合
しているため、ピボットシャフトの傾きを抑制する働き
をする。このような動きの際、ピボットシャフトは傾転
軸に対して傾くが、一方、パワーローラ外輪は、パワー
ローラ内輪より受けるスラスト力によりパワーローラ支
持部材に押し付けられているため、傾転軸に平行のまま
である。しかし、傾転軸に対して傾くピボットシャフト
の外輪嵌合面と、傾転軸に平行のままであるパワーロー
ラ外輪のシャフト嵌合面のうち、一方が円弧形状嵌合面
とされているため、ピボットシャフトが傾いてもパワー
ローラ外輪との嵌合位置は円弧面に沿って僅かにずれる
だけであり、ピボットシャフトとパワーローラ外輪とが
こじらなくなる。つまり、従来のようにピボットシャフ
トとパワーローラ外輪とが開口端部位置で嵌合接触する
ことにより、開口端部がだれるように変形や摩耗するこ
とが防止される。よって、入出力ディスクからパワーロ
ーラ内輪が受ける接線方向力の変動があっても、パワー
ローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合部の変形や摩耗
が防止され、ピボットシャフトの傾きやすさが変わら
ず、トルクシフト特性の経時変化を抑えることのでき
る。According to the first aspect of the present invention, the pivot shaft for supporting the power roller has mutually eccentric both ends, and one end of the pivot shaft is opposed to the power roller support member. A power roller inner ring is rotatably supported via a second roller bearing, and a power roller outer ring is fitted to the other end of the power roller. At least one of the shaft fitting surface of the power roller outer ring and the outer ring fitting surface of the pivot shaft is an arc-shaped fitting surface. Therefore, if there is a change in the tangential force received by the power roller inner ring from the input / output disk, the power roller is displaced in the tilt axis direction with respect to the power roller support member,
At this time, since the outer race of the power roller is fitted to the pivot shaft, the outer race serves to suppress the inclination of the pivot shaft. In such a movement, the pivot shaft is tilted with respect to the tilt axis, while the power roller outer ring is pressed against the power roller supporting member by the thrust force received from the power roller inner ring, and thus is parallel to the tilt axis. Remains. However, one of the outer ring fitting surface of the pivot shaft inclined with respect to the tilt axis and the shaft fitting surface of the power roller outer ring remaining parallel to the tilt axis is formed as an arc-shaped fitting surface. Even if the pivot shaft is tilted, the fitting position with the power roller outer ring is only slightly shifted along the arc surface, and the pivot shaft and the power roller outer ring are not twisted. In other words, the pivot shaft and the outer race of the power roller are fitted and contacted at the position of the opening end as in the related art, thereby preventing the opening end from being deformed or worn out. Therefore, even if there is a change in the tangential force received by the power roller inner ring from the input / output disk, deformation and wear of the fitting portion between the power roller outer ring and the pivot shaft are prevented, and the ease of inclination of the pivot shaft does not change, The change with time of the torque shift characteristic can be suppressed.
【００１４】本発明のうち請求項２記載の発明にあって
は、円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボット
シャフトとの円弧嵌合接触位置が、外輪の最大厚さ中心
より、パワーローラ支持部材側に設定される。これによ
り、外輪の最大厚さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする
場合に比べ、ピボットシャフトが傾くときのパワーロー
ラ外輪の移動量が小さくなる。このパワーローラ外輪が
傾転軸方向に移動する際のフリクションが、傾転軸方向
の力に対するパワーローラ内輪の移動量の特性でヒステ
リシス特性となる原因の一つであるため、この請求項２
記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、ト
ルクシフトのヒステリシス特性を改善する効果も得られ
る。According to the second aspect of the present invention, the arcuate fitting surface between the outer race of the power roller and the pivot shaft is in contact with the pivot shaft from the center of the maximum thickness of the outer race. Set on the member side. Accordingly, the amount of movement of the outer race of the power roller when the pivot shaft is tilted is smaller than when the center position of the maximum thickness of the outer race is the arc-fitting contact position. The friction when the power roller outer ring moves in the tilt axis direction is one of the causes of the hysteresis characteristic in the characteristic of the amount of movement of the power roller inner ring with respect to the force in the tilt axis direction.
According to the invention described above, in addition to the effect of the invention described in claim 1, an effect of improving the hysteresis characteristic of the torque shift can be obtained.
【００１５】本発明のうち請求項３記載の発明にあって
は、円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボット
シャフトとの円弧嵌合接触位置が、外輪の最大厚さ中心
より、パワーローラ内輪側に設定される。これにより、
外輪の最大厚さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合
に比べ、ピボットシャフトが傾くときのパワーローラ外
輪の移動量が大きくなる。よって、この請求項３記載の
発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、大きな入
力トルクによりパワーローラ内輪が傾転軸方向に移動し
た際、パワーローラ内輪とパワーローラ外輪とのずれ量
が小さくなり、内外輪の間に介装された玉軸受の耐久性
を向上させることができる。In the invention according to claim 3 of the present invention, the arcuate fitting surface of the power roller outer ring and the pivot shaft makes the arcuate fitting contact position between the power roller inner ring and the maximum thickness center of the outer ring. Set to the side. This allows
The amount of movement of the outer race of the power roller when the pivot shaft is tilted is larger than when the center position of the maximum thickness of the outer race is the arc-fitting contact position. Therefore, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, when the power roller inner ring moves in the tilting axis direction due to a large input torque, the displacement of the power roller inner ring and the power roller outer ring can be improved. The amount is reduced, and the durability of the ball bearing interposed between the inner and outer rings can be improved.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1)
【００１７】実施の形態１は請求項１に記載の発明に対
応するトロイダル型無段変速機である。 ［全体構成について］The first embodiment is a toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention. [Overall configuration]
【００１８】図１は実施の形態１のトロイダル型無段変
速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速
機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコ
ンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１
２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，
ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプラ
イ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からな
り、その中心部をインプットシャフト１４が貫通してい
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment. Reference numeral 10 denotes a toroidal-type continuously variable transmission, and rotational driving force from an engine (not shown) is transmitted via a torque converter 12. Is entered. Torque converter 1
2 is a pump impeller 12a, a turbine runner 12b,
The input shaft 14 includes a stator 12c, a lock-up clutch 12d, an apply-side oil chamber 12e, a release-side oil chamber 12f, and the like.
【００１９】前記インプットシャフト１４は、前後進切
換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４
２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを
備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持す
るピニオンキャリヤ４２ａと、ダブルピニオンの夫々と
噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してな
る。The input shaft 14 is connected to a forward / reverse switching mechanism 36, which is connected to the planetary gear mechanism 4
2, a forward clutch 44 and a reverse brake 46 are provided. The planetary gear mechanism 42 includes a pinion carrier 42a that supports a double pinion, and a ring gear 42b and a sun gear 42c that mesh with each of the double pinions.
【００２０】前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ
４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸
１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構
２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置され
る（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベー
スに、コントロールバルブ系のボディを配置する。The pinion carrier 42a of the planetary gear mechanism 42 is connected to the torque transmission shaft 16, and the torque transmission shaft 16 has a first continuously variable transmission mechanism 18 and a second continuously variable transmission mechanism 20 inside the transmission case 22. Is arranged in tandem on the downstream side (dual cavity type). A control valve system body is disposed on a base indicated by reference numeral 64.
【００２１】前記第一無段変速機構１８は、対向面がト
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び
出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，
１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，
１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞ
れ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータ
としてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変
速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される
一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、
一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及
びサーボピストン（図２）を備える。The first continuously variable transmission mechanism 18 has a pair of input disk 18a and output disk 18b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces, and these input / output disks 18a,
A pair of power rollers 18 c, which are arranged between the opposing surfaces of the power rollers 18 b and symmetrically with respect to the torque transmission shaft 16,
18d, a support member for tiltably supporting the power rollers 18c and 18d, and a servo piston (FIG. 2) as a hydraulic actuator. Similarly, the second continuously variable transmission mechanism 20 includes a pair of input disk 20a and output disk 20b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces,
It includes a pair of power rollers 20c and 20d, a supporting member thereof, and a servo piston (FIG. 2).
【００２２】トルク伝達軸１６上において両無段変速機
構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向す
るように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１
８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ
１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローデ
ィングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって
押圧される。The two continuously variable transmission mechanisms 18 and 20 on the torque transmission shaft 16 are arranged in opposite directions so that the output disks 18b and 20b face each other.
The input disks 18a, 20a of No. 8 are pressed toward the right in the axial direction in the figure by a loading cam device 34 that generates a pressing force according to the input torque passing through the torque converter 12.
【００２３】前記ローディングカム装置３４は、ローデ
ィングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介
し軸１６に支持される。第一無段変速機構１８の入力デ
ィスク１８ａ及び第二無段変速機構２０の入力ディスク
２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって
押圧付勢されている。The loading cam device 34 has a loading cam 34a and is supported on the shaft 16 via a slide bearing 38. The input disk 18a of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the input disk 20a of the second continuously variable transmission mechanism 20 are urged by a disc spring 40 toward the left in the axial direction in the figure.
【００２４】各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボール
スプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能か
つ軸方向に移動可能に支持される。The input disks 18a and 20a are supported by the transmission shaft 16 via the ball splines 24 and 26 so as to be rotatable and movable in the axial direction.
【００２５】上記機構において、各パワーローラ２０
ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８
ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出
力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。In the above mechanism, each power roller 20
c and 20d are tilted by an operation described later so that a tilt angle corresponding to the gear ratio is obtained.
The input rotations of the motors a and 20a are changed in a stepless (continuous) manner and transmitted to the output disks 18b and 20b.
【００２６】出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝
達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８と
スプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介
し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３
０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達
機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設け
たギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラ
ギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０は
これをプロペラシャフト６０に連結する。The output disks 18b and 20b are spline-coupled to an output gear 28 rotatably fitted on the torque transmission shaft 16, and the transmission torque is transmitted to the output shaft (counter shaft) 30 via the output gear 28. Combined gear 3
0a, and these gears 28, 30a constitute a torque transmission mechanism 32. Further, a transmission mechanism 48 including gears 52 and 56 provided on the output shafts 30 and 50 and an idler gear 54 meshing with them is provided. The output shaft 50 connects the propeller shaft 60 to the transmission mechanism 48.
【００２７】［変速制御系の構成について］上記パワー
ローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じ
た傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御
系について、図２に示す概略図により説明する。FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system for tilting the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d so as to obtain a tilt angle corresponding to the speed ratio. This will be described below.
【００２８】まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２
０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，
２７ｂの一端に、ピボットシャフト１５ａ，１５ｂ，２
５ａ，２５ｂを介して回転可能に支持されている。この
トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部に
は、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方
向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０
ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサー
ボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられ
ている。First, each of the power rollers 18c, 18d, 2
0c and 20d are trunnions 17a, 17b, 27a,
Pivot shafts 15a, 15b, 2
It is rotatably supported via 5a, 25b. At the other end of the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b, the power rollers 18c, 18d, 20 are moved by moving the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b in the axial direction.
Servo pistons 70a, 70b, 72a, 72b are provided as hydraulic actuators for tilting c and 20d.
【００２９】前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油
室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続さ
れるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポー
ト７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有
する変速制御弁７８とが設けられている。前記変速制御
弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０
及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供
給される。前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄ
は、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、
変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプ
リセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速
スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に
変位するように駆動される。The servo pistons 70a, 70b, 72
As a hydraulic control system for controlling the operation of a and 72b, a high-side oil path 74 connected to the high-side oil chamber, a low-side oil path 76 connected to the low-side oil chamber, and a high-side oil path 74 are connected. A shift control valve 78 having a port 78b connecting the port 78a and the low-side oil passage 76 is provided. An oil pump 80 is connected to a line pressure port 78c of the shift control valve 78.
And a line pressure from a hydraulic source having a relief valve 82. Transmission spool 78d of the transmission control valve 78
Detects the axial direction and tilt direction of the trunnion 17a,
The lever 84 and the precess cam 86 that feed back to the shift control valve 78 are interlocked. The speed change sleeve 78e of the speed change control valve 78 is driven by a step motor 88 so as to be displaced in the axial direction.
【００３０】前記ステップモータ８８を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けら
れ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開
度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回
転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１
８等からの入力情報が取り込まれる。A CVT controller 110 is provided as an electronic control system for controlling the driving of the step motor 88. The CVT controller 110 includes a throttle opening sensor 112, an engine rotation sensor 114, an input shaft rotation sensor 116, an output shaft rotation. Sensor (vehicle speed sensor) 11
Input information from 8 etc. is taken in.
【００３１】［パワーローラ支持構造について］上記各
パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表
として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、
図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ
１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用す
る。[Supporting Structure of Power Roller] The supporting structure of the power roller 18c selected as a representative from the power rollers 18c, 18d, 20c and 20d will be described.
The configuration will be described with reference to FIG. The same structure is adopted for the other power rollers 18d, 20c and 20d.
【００３２】前記トラニオン１７ａは、一端部にパワー
ローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９
１の位置に、ピボットシャフト１５ａを介して回転可能
にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオ
ン１７ａは、ピボットシャフト１５ａと直交する首振り
軸線１９ａの周りに傾転可能である。In the trunnion 17a, a power roller housing 91 is provided at one end of the trunnion 17a.
A power roller 18c is rotatably supported at a position 1 via a pivot shaft 15a. Further, the trunnion 17a can be tilted around a swing axis 19a orthogonal to the pivot shaft 15a.
【００３３】前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディス
ク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３
と、該パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力によ
りパワーローラ収納部９１の平面部に押し付けられるパ
ワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパ
ワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを
有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１
８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力されるスラス
ト力を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４によ
り受け止めようにしている。なお、パワーローラ収納部
９１の平面部には支持プレート９５が固定され、この支
持プレート９５とパワーローラ外輪９４との間にはスラ
スト軸受９６が介装されている。The power roller 18c has a power roller inner ring 93 that comes into frictional contact with the input / output disks 18a and 18b.
A power roller outer ring 94 pressed against the flat portion of the power roller storage portion 91 by a thrust force received from the power roller inner ring 93; and a ball bearing 92 interposed between the power roller inner ring 93 and the power roller outer ring 94. And the input / output disks 18a, 18a
The thrust force input to the power roller inner ring 93 from 8b is received by the power roller outer ring 94 via the ball bearing 92. Note that a support plate 95 is fixed to the flat portion of the power roller storage portion 91, and a thrust bearing 96 is interposed between the support plate 95 and the power roller outer ring 94.
【００３４】前記ピボットシャフト１５ａは、相互に偏
心したトラニオン軸部９０ａとパワーローラ軸部（内輪
軸部９０ｂと外輪軸部９０ｃにより構成）を持ち、一端
部のトラニオン軸部９０ａ側はトラニオン１７ａに対し
第１ころ軸受９７を介して回転可能に支持され、他端部
のパワーローラ軸部側には、内輪軸部９０ｂにパワーロ
ーラ内輪９３が第２ころ軸受９８を介して回転可能に支
持されると共に、外輪軸部９０ｃにパワーローラ外輪９
４が嵌合されている。そして、前記外輪軸部９０ｃとパ
ワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、パワーローラ外輪
９４側の嵌合面を、円弧形状嵌合面９９としている。な
お、ピボットシャフト１５ａの両端位置は、ワッシャ及
びスナップリングにより抜け止めされている。The pivot shaft 15a has a trunnion shaft portion 90a and a power roller shaft portion (consisting of an inner ring shaft portion 90b and an outer ring shaft portion 90c) which are eccentric to each other, and the trunnion shaft portion 90a at one end is connected to the trunnion 17a. On the other hand, the power roller inner ring 93 is rotatably supported by the inner ring shaft portion 90b via the second roller bearing 98 at the other end of the power roller shaft side. And the power roller outer ring 9 is attached to the outer ring shaft portion 90c.
4 are fitted. The fitting surface on the power roller outer ring 94 side of the fitting surface between the outer ring shaft portion 90c and the power roller outer ring 94 is an arc-shaped fitting surface 99. In addition, both ends of the pivot shaft 15a are prevented from coming off by a washer and a snap ring.
【００３５】軸受部潤滑構造について述べると、前記ト
ラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出
された潤滑油を、第１ころ軸受９７及びスラスト軸受９
６に供給する第１潤滑油供給路１００が形成され、前記
パワーローラ外輪９４には、第１潤滑油供給路１００か
らの潤滑油をパワーローラ内部の玉軸受９２や第２ころ
軸受９８に供給する第２潤滑油供給路１０１が形成され
ている。The lubrication structure of the bearing portion will be described. The lubricating oil produced by a hydraulic unit (not shown) is supplied to the trunnion 17a with the first roller bearing 97 and the thrust bearing 9
A first lubricating oil supply path 100 for supplying the lubricating oil from the first lubricating oil supply path 100 is supplied to the power roller outer ring 94 to the ball bearing 92 and the second roller bearing 98 inside the power roller. A second lubricating oil supply passage 101 is formed.
【００３６】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３７】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾
転させることによって変速比を変える。つまり、ステッ
プモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８
ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導か
れ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心
がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心
に対してオフセットする。このオフセットによってパワ
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発
生し、傾転角が変化する。この傾転運動およびオフセッ
トは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速ス
プール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変
位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止す
る。尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９
０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリ
ーブ７８ｅを変位させる。[Gear ratio control action] Toroidal type CVT
Changes the gear ratio by tilting the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d. That is, when the step motor 88 is rotated, the speed change sleeve 78 is rotated.
When e is displaced, the servo pistons 70a, 70b, 72
Hydraulic oil is guided to one of the servo piston chambers a and 72b, and the hydraulic oil is discharged from the other servo piston chamber. The rotation centers of the power rollers 18c, 18d, 20c and 20d are arranged on the disks 18a, 18b, 20a and 20b. Offset to the center of rotation. Due to this offset, a tilting force is generated in the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d, and the tilt angle changes. The tilting motion and the offset are transmitted to the speed change spool 78d via the precess cam 86 and the lever 84, and stop at a position where the speed change sleeve 78e is displaced by the step motor 88. The step motor 88 is connected to the CVT controller 9.
The shift sleeve 78e is displaced by a drive command to obtain a target gear ratio from 0.
【００３８】［パワーローラの荷重支持作用］上記変速
比制御において、入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパ
ワーローラ内輪９３が受ける接線方向力に変動があった
場合には、パワーローラ１８ｃはトラニオン１７ａに対
して傾転軸１９ａの方向に変位する。このとき、パワー
ローラ外輪９４はピボットシャフト１５ａと嵌合してい
るため、ピボットシャフト１５ａの傾きを抑制する働き
をする。このような動きの際、ピボットシャフト１５ａ
は傾転軸１９ａに対して傾くが、一方、パワーローラ外
輪９４は、パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力
によりトラニオン１７ａに押し付けられているため、傾
転軸１９ａに平行のままである。[Power Roller Load Supporting Action] In the gear ratio control described above, if there is a change in the tangential force received by the power roller inner ring 93 from the input / output disks 18a, 18b, the power roller 18c is applied to the trunnion 17a. And is displaced in the direction of the tilt shaft 19a. At this time, since the power roller outer ring 94 is fitted to the pivot shaft 15a, it functions to suppress the inclination of the pivot shaft 15a. In such a movement, the pivot shaft 15a
Tilts with respect to the tilting shaft 19a, while the power roller outer ring 94 is pressed against the trunnion 17a by the thrust force received from the power roller inner ring 93, and thus remains parallel to the tilting shaft 19a.
【００３９】しかし、傾転軸１９ａに対して傾くピボッ
トシャフト１５ａと、傾転軸１９ａに平行のままである
パワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、パワーローラ外
輪９４側の嵌合面を円弧形状嵌合面９９としているた
め、ピボットシャフト１５ａが傾いてもパワーローラ外
輪９４との嵌合位置は、円弧形状嵌合面９９の円弧面に
沿って僅かにずれるだけであり、ピボットシャフト１５
ａとパワーローラ外輪９４とがこじらなくなる。However, among the fitting surfaces of the pivot shaft 15a inclined with respect to the tilting shaft 19a and the power roller outer ring 94 which remains parallel to the tilting shaft 19a, the fitting surface on the power roller outer ring 94 side is formed into an arc. Due to the shape fitting surface 99, even if the pivot shaft 15a is inclined, the fitting position with the power roller outer ring 94 is only slightly displaced along the arc surface of the arc shape fitting surface 99.
a and the power roller outer ring 94 are not twisted.
【００４０】つまり、ピボットシャフト１５ａが傾いた
場合、従来のように、ピボットシャフト１５ａとパワー
ローラ外輪９４とが開口端部位置で嵌合接触することに
より、開口端部がだれるように変形や摩耗することが防
止される。That is, when the pivot shaft 15a is tilted, the pivot shaft 15a and the power roller outer ring 94 come into contact with each other at the opening end position as in the related art, so that the opening end is deformed or deformed. Wear is prevented.
【００４１】次に、効果を説明する。 (1) ピボットシャフト１５ａとパワーローラ外輪９４
の嵌合面のうち、パワーローラ外輪９４側の嵌合面を円
弧形状嵌合面９９とたため、入出力ディスク１８ａ，１
８ｂからパワーローラ内輪９３が受ける接線方向力の変
動があっても、パワーローラ外輪９４とピボットシャフ
ト１５ａとの嵌合部の変形や摩耗を防止することができ
る。Next, the effects will be described. (1) Pivot shaft 15a and power roller outer ring 94
Of the mating surfaces of the power roller outer ring 94 are arcuate mating surfaces 99, so that the input / output disks 18a, 18a
Even if there is a change in the tangential force received by the power roller inner ring 93 from the power roller 8b, it is possible to prevent deformation and wear of the fitting portion between the power roller outer ring 94 and the pivot shaft 15a.
【００４２】この結果、長期使用においてもピボットシ
ャフト１５ａの傾きやすさが変わらず、トルクシフト特
性の経時変化を抑えることができ、精度の良いトルクシ
フト補償制御を長期にわたって維持することができる。As a result, even during long-term use, the inclination of the pivot shaft 15a does not change, so that the change over time in the torque shift characteristic can be suppressed, and accurate torque shift compensation control can be maintained for a long period of time.
【００４３】（実施の形態２）実施の形態２は請求項１
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。(Embodiment 2) Embodiment 2 is the first embodiment.
Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
【００４４】まず、構成を説明すると、この実施の形態
２は、図４に示すように、外輪軸部９０ｃとパワーロー
ラ外輪９４の嵌合面のうち、外輪軸部９０ｃ側の嵌合面
を円弧形状嵌合面９９とした例である。なお、他の構成
は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。First, the structure will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 4, of the fitting surfaces between the outer ring shaft portion 90c and the power roller outer ring 94, the fitting surface on the outer ring shaft portion 90c side is changed. This is an example in which an arc-shaped fitting surface 99 is used. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
【００４５】作用効果についても、実施の形態１と同様
である。加えて、この実施の形態２では、円弧形状嵌合
面９９を形成するにあたって、ピボットシャフト１５ａ
への表面Ｒ加工となるため、パワーローラ外輪９４に対
する内面Ｒ加工に比べ、加工が容易になるという効果が
得られる。The operation and effect are the same as in the first embodiment. In addition, in the second embodiment, in forming the arc-shaped fitting surface 99, the pivot shaft 15a
Therefore, an effect is obtained that the processing is easier than the inner surface R processing for the power roller outer ring 94.
【００４６】（実施の形態３）実施の形態３は請求項２
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。(Embodiment 3) Embodiment 3 is a second embodiment.
Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
【００４７】まず、構成を説明すると、この実施の形態
３は、図５に示すように、パワーローラ外輪９４側に円
弧形状嵌合面９９を形成し、この円弧形状嵌合面９９に
よるパワーローラ外輪９４とピボットシャフト１５ａと
の円弧嵌合接触位置を、パワーローラ外輪９４の最大厚
さ中心より、トラニオン１７ａ側（トラニオン軸部９０
ａ側）に設定した例である。なお、他の構成は実施の形
態１と同様であるので説明を省略する。First, the structure will be described. In the third embodiment, as shown in FIG. 5, an arc-shaped fitting surface 99 is formed on the power roller outer ring 94 side. The arcuate fitting contact position between the outer ring 94 and the pivot shaft 15a is set at the trunnion 17a side (the trunnion shaft portion 90) from the center of the maximum thickness of the power roller outer ring 94.
This is an example in which the setting is made on the side a). The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
【００４８】作用効果についても、実施の形態１と同様
である。加えて、この実施の形態３では、外輪の最大厚
さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合に比べ、ピボ
ットシャフト１５ａが傾くときのパワーローラ外輪４３
の移動量が小さくなる。つまり、ピボットシャフト１５
ａの傾き角度が一定である場合、円弧嵌合接触位置がト
ラニオン軸部９０ａの軸支持点（＝ほぼ中心点）に近い
ほどパワーローラ外輪４３の傾転軸１９ａ方向の移動量
が小さくなるという関係に基づく。そして、このパワー
ローラ外輪９４が傾転軸１９ａ方向に移動する際のフリ
クションが、傾転軸１９ａ方向の力に対するパワーロー
ラ内輪９３の移動量の特性でヒステリシス特性となる原
因の一つであるため、このヒステリシス特性を改善する
効果も得られる。The functions and effects are the same as in the first embodiment. In addition, in the third embodiment, the power roller outer ring 43 when the pivot shaft 15a is inclined is different from the case where the center position of the maximum thickness of the outer ring is the arc-fitting contact position.
Movement amount becomes small. That is, the pivot shaft 15
When the inclination angle of a is constant, the closer the arc-fitting contact position is to the shaft support point (= substantially the center point) of the trunnion shaft portion 90a, the smaller the amount of movement of the power roller outer ring 43 in the direction of the tilt shaft 19a. Based on the relationship. The friction when the power roller outer ring 94 moves in the direction of the tilt shaft 19a is one of the causes of the hysteresis characteristic in the characteristic of the amount of movement of the power roller inner ring 93 with respect to the force in the direction of the tilt shaft 19a. The effect of improving the hysteresis characteristics can also be obtained.
【００４９】この実施の形態３において、実施の形態２
のように、円弧形状嵌合面９９をピボットシャフト１５
ａ側に形成しても良い。In the third embodiment, the second embodiment
As shown in FIG.
It may be formed on the a side.
【００５０】（実施の形態４）実施の形態４は請求項３
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。(Embodiment 4) Embodiment 4 is a third embodiment.
Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
【００５１】まず、構成を説明すると、この実施の形態
４は、図６に示すように、パワーローラ外輪９４側に円
弧形状嵌合面９９を形成し、この円弧形状嵌合面９９に
よるパワーローラ外輪９４とピボットシャフト１５ａと
の円弧嵌合接触位置が、パワーローラ外輪９４の最大厚
さ中心より、パワーローラ内輪９３側（内輪軸部９０ｂ
側）に設定した例である。なお、他の構成は実施の形態
１と同様であるので説明を省略する。First, the structure will be described. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, an arc-shaped fitting surface 99 is formed on the power roller outer ring 94 side. The arcuate fitting contact position between the outer ring 94 and the pivot shaft 15a is closer to the power roller inner ring 93 than the center of the maximum thickness of the power roller outer ring 94 (the inner ring shaft portion 90b).
It is an example of setting to (side). The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
【００５２】作用効果についても、実施の形態１と同様
である。加えて、この実施の形態３では、外輪の最大厚
さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合に比べ、ピボ
ットシャフト１５ａが傾くときのパワーローラ外輪９４
の移動量が大きくなる。The functions and effects are the same as in the first embodiment. In addition, in the third embodiment, the power roller outer ring 94 when the pivot shaft 15a is inclined is different from the case where the center position of the maximum thickness of the outer ring is the arc-fitting contact position.
Movement amount becomes large.
【００５３】よって、この実施の形態４では、実施の形
態１の効果に加えて、大きな入力トルクによりパワーロ
ーラ内輪９３が傾転軸方向に移動した際、パワーローラ
内輪９３とパワーローラ外輪９４とのずれ量が小さくな
り、内外輪９３，９４の間に介装された玉軸受９２の耐
久性を向上させることができる。Therefore, in the fourth embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, when the power roller inner ring 93 moves in the tilt axis direction due to a large input torque, the power roller inner ring 93 and the power roller outer ring 94 Is small, and the durability of the ball bearing 92 interposed between the inner and outer rings 93 and 94 can be improved.
【００５４】この実施の形態４において、実施の形態２
のように、円弧形状嵌合面９９をピボットシャフト１５
ａ側に形成しても良い。In the fourth embodiment, the second embodiment
As shown in FIG.
It may be formed on the a side.
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment.
【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
変速制御系システム図である。FIG. 2 is a transmission control system diagram showing the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment;
【図３】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment;
【図４】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a power roller support structure in a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment;
【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a power roller support structure in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.
【図６】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a power roller support structure in a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.
【図７】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワー
ローラ支持構造を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in a conventional toroidal type continuously variable transmission.
１５ａ ピボットシャフト １７ａ トラニオン（パワーローラ支持部材） １８ａ 入力ディスク １８ｂ 出力ディスク １８ｃ，１８ｄ パワーローラ １９ａ 傾転軸 ９０ａ トラニオン軸部 ９０ｂ 内輪軸部 ９０ｃ 外輪軸部 ９１ パワーローラ収納部 ９２ 玉軸受 ９３ パワーローラ内輪 ９４ パワーローラ外輪 ９７ 第１ころ軸受 ９８ 第２ころ軸受 ９９ 円弧形状嵌合面 15a Pivot shaft 17a Trunnion (power roller support member) 18a Input disk 18b Output disk 18c, 18d Power roller 19a Tilting shaft 90a Trunnion shaft 90b Inner ring shaft 90c Outer ring shaft 91 Power roller housing 92 Ball bearing 93 Power roller inner ring 94 Power roller outer ring 97 First roller bearing 98 Second roller bearing 99 Arc-shaped fitting surface
Claims (3)
出力ディスクと、 これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワ
ーローラと、 該パワーローラを、ピボットシャフトを介して回転可能
に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り
軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備
え、 前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパ
ワーローラ内輪と、該パワーローラ内輪により受けるス
ラスト力によりパワーローラ支持部材に押し付けられる
パワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーロ
ーラ外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、 前記ピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持
ち、一端部側はパワーローラ支持部材に対し第１ころ軸
受を介して回転可能に支持され、他端部側には、パワー
ローラ内輪が第２ころ軸受を介して回転可能に支持され
ると共に、パワーローラ外輪が嵌合されているトロイダ
ル型無段変速機において、 前記パワーローラ外輪のシャフト嵌合面、或いは、前記
ピボットシャフトの外輪嵌合面のうち、少なくとも一方
を円弧形状嵌合面としたことを特徴とするトロイダル型
無段変速機。1. An input disk and an output disk coaxially opposed to each other, a power roller sandwiched between the input and output disks so as to transmit power, and the power roller rotatably supported via a pivot shaft. A power roller supporting member capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis, wherein the power roller is received by the power roller inner ring frictionally contacting the input / output disk and the power roller inner ring A power roller outer ring pressed against a power roller support member by a thrust force, and a ball bearing interposed between the power roller inner ring and the power roller outer ring, wherein the pivot shafts are mutually eccentric. One end side is rotatably supported by a power roller support member via a first roller bearing, and the other end side is provided. In a toroidal-type continuously variable transmission in which a power roller inner ring is rotatably supported via a second roller bearing and a power roller outer ring is fitted, a shaft fitting surface of the power roller outer ring, or A toroidal-type continuously variable transmission, wherein at least one of the outer ring fitting surfaces of the pivot shaft is an arc-shaped fitting surface.
において、 前記円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボット
シャフトとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心
より、パワーローラ支持部材側に設定したことを特徴と
するトロイダル型無段変速機。2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein an arcuate fitting contact position between the outer race of the power roller and the pivot shaft by the arcuate fitting surface is set to be greater than a center of the maximum thickness of the outer race. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being set on a support member side.
において、 前記円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボット
シャフトとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心
より、パワーローラ内輪側に設定したことを特徴とする
トロイダル型無段変速機。3. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein an arc-shaped fitting contact position between the outer race of the power roller and the pivot shaft by the arc-shaped fitting surface is set from a center of a maximum thickness of the outer race to the power roller. A toroidal type continuously variable transmission characterized by being set on the inner ring side.
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