JP2001171370A - 静油圧式無段変速装置のリンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向用及び走行用のＨＳＴ装置と該ＨＳＴ
装置に動力を伝えるエンジンを機体後部に搭載し、ハン
ドル及び主変速レバーを機体前部の操作コラムに配置し
た農作業機において、運転席とＨＳＴ装置との間のリン
ク機構を改良し、該リンク機構を簡素化してメンテナン
ス性の向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 前記ＨＳＴ装置Ｈとハンドル１７及び主
変速レバー１８をリンク機構Ｌ１・Ｌ２を介して連結
し、該リンク機構Ｌ１・Ｌ２を機体側部に配設する。ま
た、前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２を上下平行に配設し、平
面視でクローラー走行装置１の内側部の直上方に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴ装置を搭載
したコンバイン等の農作業機において、操縦席に配置し
たステアリングハンドル及び主変速レバーと、ＨＳＴ装
置の可動斜板を傾倒させるアームとの間を連結するリン
ク機構の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインのトランスミッション
を無段変速装置とした場合、多くがＨＳＴ装置を採用し
ており、更に近年ではＨＳＴ装置は、走行系の第一無段
変速ユニット及び旋回（操向）系の第二無段変速ユニッ
トを具備して、それぞれのユニットはエンジンの駆動力
を得て駆動されていた。そして、エンジンにより駆動力
を得た第一無段変速ユニットの可動斜板を傾倒すること
により、正逆の回転方向と回転数の増減の制御が行わ
れ、その駆動力が走行系伝動機構を介して差動機構に伝
達されていた。また、エンジンにより駆動力を得た第二
無段変速ユニットにより正逆の回転方向と回転数増減の
制御が行われ、その駆動力が正逆転付与機構を介して差
動機構に伝達され、左右の走行駆動系の回転数を変更す
ることにより旋回できるようにする構成であった。

【０００３】前記制御の機構を簡単に説明すると、第一
・第二無段変速ユニットの各々のケース上には、走行用
ＨＳＴ及び旋回用のＨＳＴの各可動斜板を傾倒する変速
アームがそれぞれ配設されており、該変速アームを回動
操作することにより、走行油圧ポンプ及び旋回油圧ポン
プの可動斜板がそれぞれ傾動されて、走行油圧モータ及
び旋回油圧モータの回転速度及び回転方向が制御される
のである。そして、操縦席に設けた主変速レバーと第一
無段変速ユニットの変速アームとをリンク機構やワイヤ
ーを介して連結し、また、操向ハンドルと第二無段変速
ユニットのトラニオンアームとを別のリンク機構やワイ
ヤーを介して連結し、このリンク機構やワイヤーは、機
体下部を迂回して配設されていた。このような構成で、
オペレータは前記主変速レバー、あるいは、ステアリン
グハンドルを操作し、リンク機構または、ワイヤーを介
してトラニオンレバーを回動操作し、前記ＨＳＴ装置の
変速を行ない、所望の速度及び旋回の制御を行なってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来技術では、運転席と機体後部のＨＳＴ装置と
の間には脱穀部や選別部があるため、リンク機構やワイ
ヤーは機体下部を大きく迂回して連結しなければなら
ず、その結果、配設するリンク数や部品点数等が多くな
るばかりでなく、機体下部を迂回させた前記リンク機構
は、泥等にさらされてリンク間の連結部の動きが悪くな
ったり、また、畦越えや石の跳ね返り等によって、リン
ク機構が破損したり、変形したりしていた。

【０００５】本発明は前記の点を鑑み、コンバイン等の
農作業機において、運転席とＨＳＴ装置との間のリンク
機構を改良し、該リンク機構を簡素化してメンテナンス
性の向上を図ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を
説明する。すなわち、操向用及び走行用のＨＳＴ装置と
該ＨＳＴ装置に動力を伝えるエンジンを機体後部に搭載
し、ステアリングハンドル及び主変速レバーを機体前部
の操作コラムに配置した農作業機において、前記ＨＳＴ
装置とステアリングハンドル及び主変速レバーをリンク
を介して連結し、該リンクを機体側部に配設する。ま
た、前記リンクを上下平行に配設し、平面視でクローラ
ー内側部の直上方に配置する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明を解決するための手段は以
上の如くであり、次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体側面図、図２は同
じく平面図、図３は従来における操縦部ステップの構成
を示す斜視図、図４は本発明に係る操縦部ステップの構
成を示す平面図、図５は図４におけるＡより見たバーリ
ング孔を示す側面断面図、図６は従来における操縦部の
構成を示す平面図、図７は本発明に係る扱ぎ深さ調節ス
イッチの配設位置を示す操縦部の平面図、図８は変速レ
バーのリンク機構を示す平面図、図９は同じく左側面
図、図１０は本発明の別実施例における主変速レバーの
構成を示す側面図、図１１はベルトテンションクラッチ
の構成を示す側面図、図１２は脱穀クラッチスイッチが
「切」の状態における主変速レバーの部分正面断面図、
図１３は脱穀クラッチスイッチが「入」の状態における
主変速レバーの部分正面断面図、図１４は脱穀クラッチ
スイッチと刈取クラッチスイッチの連動構成を示す回路
図、図１５はトランスミッション全体の模式斜視図、図
１６は走行用の第一無段変速ユニットを含むトランスミ
ッションの断面展開図、図１７は旋回用の第二無段変速
ユニットを含むトランスミッションの断面展開図、図１
８はトランスミッションの左側面断面図、図１９はトラ
ンスミッションの左側面図、図２０はＨＳＴ装置を搭載
したコンバインの全体的な構成を示した正面模式図、図
２１は本発明の一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との
間のリンク機構の構成を示す平面図、図２２は本発明の
別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構
の構成を示す平面図、図２３は本発明に係る冷却ファン
の構成を示すミッションケース周辺の平面断面図、図２
４は同じく側面断面図である。

【０００８】図１及び図２において、ＨＳＴ装置を搭載
した農作業機としてコンバインを例にとり、その全体的
な構成から説明する。本実施例におけるコンバインの扱
胴４はその回転軸心４ａが左右方向に配置され、機体前
後方向の長さが短くなるように配設している。このコン
バインはクローラ式走行装置１・１上に機体を支持して
おり、該クローラ式走行装置１・１はトラックフレーム
２にアイドラや転輪を支持し、該トラックフレーム２に
機体フレームを固定している。機体フレーム上に選別
部、その上に脱穀部３が配置され、該脱穀部３は扱胴４
やフィードチェーン５よりなり、選別部は揺動選別装置
６や唐箕や流穀板等よりなる。該脱穀部３上にグレンタ
ンク１９が配置される。機体前端に刈取部７が配置さ
れ、引起しケース８Ｌ・８Ｒや掻込装置９や刈刃１０や
株元搬送装置１２や穂先搬送装置１３等より構成され
る。

【０００９】前記刈取部７の進行方向右側に操縦部１４
が配置され、該操縦部１４はステップ１５の後部に座席
１６を配置し、前部に操作コラム１１を立設し、該操作
コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して操向でき
るようにし、操作コラム１１の側部より主変速レバー１
８を突出している。前記脱穀部３上にグレンタンク１９
が配置され、揚穀筒２０によって選別後の穀粒が投入さ
れる。そして、機体後部上にエンジン２２が載置され、
ミッションケース２３を介してクローラ式走行装置１・
１を駆動できるようにし、該エンジン２２の側部に排藁
カッター２１が配置されている。

【００１０】次に具体的構成及び作用を説明する。前記
刈取部７は機体フレーム前部に設けた回動支点軸２６を
中心に上下回動自在に支持され、該トラックフレーム２
と刈取フレーム２９との間に油圧シリンダー２７が介装
されて刈取部７を昇降可能としている。前記刈取フレー
ム２９の前端には三角形状の分草板４１が配置され、該
分草板４１の後部に引起し装置４０が配置され、その後
部にスターホィールや掻込ベルト等よりなる掻込装置９
が配置され、穀稈は引起し装置４０によって引き起こさ
れた後に掻込装置９によって左右中央から後方へ掻き込
まれる。そして、株元が株元搬送装置１２によって挟持
されて刈刃１０によって株元が切断される。引起し装置
４０の後部から進行方向左側の機体側部に沿って脱穀部
３の後側部まで株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３
が配設され、該株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３
後部とフィードチェーン５の間の側部に受け継ぎ搬送装
置２４が配置されている。

【００１１】前記フィードチェーン５は脱穀部３の後部
でグレンタンク１９の下方に位置して左右略水平方向に
配置され、該フィードチェーン５の上部に略平行に挟扼
杆４２が配置され、穀稈の株元を挟持して進行方向左か
ら右方向へ搬送するようにしている。穀稈の穂先側は穂
先搬送装置１３の後部から機体左上部に開口した脱穀入
口２５に案内されて投入され、脱穀部３の扱胴４の回転
によって脱粒される。本実施例では脱穀部３を上扱き式
として扱胴４の高さを低くして重心が下がるようにして
機体の重量バランスの向上を図っている。

【００１２】前記扱胴４の下方はクリンプ網３０にて覆
われ、該クリンプ網３０の下方に選別機構３１が配置さ
れている。選別機構３１は、後部を支点として前後方向
に揺動させる揺動選別装置６と、該揺動選別装置６の前
端に配置して揺動させる篩線３２と、揺動選別装置６の
後下方に設けて後部下方から前部上方に選別風を供給す
る唐箕３３と、前記選別装置６の前下方に設けて漏下す
る穀粒を揚穀筒２０に取り出す一番コンベア３４や一番
樋と、前記篩線３２の下方に設けて漏下する穀粒や藁屑
等が混じる二番還元物を取り出す二番コンベア３６や二
番樋と、二番コンベア３６からの二番還元物を前記選別
装置６上面に戻す二番還元コンベア３６と、前記篩線３
２上方右側の吸引口から篩線３２上面の藁屑及び粉塵等
を吸い込んで機外に排出させる吸排塵ファン３７等より
構成されている。

【００１３】また、前記扱胴４の後端右側を四番口とし
て、扱胴４後右側から排藁カッター２１に排藁が排出さ
れ、排藁コンベアをなくして機体の軽量化とコンパクト
化を図っている。また、脱穀部３の上部にグレンタンク
１９が配置され、前後方向では座席１６後部から機体後
部まで、左右方向で略機体幅とすることで、穀粒を収納
する容量をできるだけ大きくしている。該グレンタンク
１９の下部は正面視Ｖ字状として、その底部に排出コン
ベア３９が前後方向に配置され、収納された籾を後方へ
排出できるようにしている。

【００１４】このような構成において、引起し装置４０
のタイン４３・４３・・・を回動して、倒伏穀稈を引起
し、掻込装置９によって中央側に掻き込んで株元を刈刃
１０によって切断する。そして、株元搬送装置１２穂先
搬送装置１３に穀稈を挟持して機体左側部に沿って起立
した状態のまま後方へ搬送し、受け継ぎ搬送装置２４に
よって株元をフィードチェーン５に受け継ぎ、穂先を脱
穀入口２５に案内する。

【００１５】該フィードチェーン５により挟持された穀
稈は右方へ搬送されながら、扱胴４の回転によって脱粒
し、排藁は右端より排藁カッター２１に送られて切断後
に後方より圃場に放出される。また、クリンプ網３０を
漏下した穀粒や塵埃等は揺動選別装置６上に落ち、藁屑
や塵等は風選別と揺動選別によって前方へ送られる。精
粒はチャフフィンやグレンシーブ等を通過して流穀板等
にガイドされて一番樋上に落下して、一番コンベア３４
によって右側方へ送られて、揚穀筒２０を介してグレン
タンク１９に収納される。篩線３２を通過して落下した
二番物は二番樋上に落下して二番コンベア３６より二番
還元コンベアを介して再度揺動選別装置６の後部上に還
元されて、再選別される。そして、藁屑や塵等は吸排塵
ファン３７より吸引されて機外に排出される。

【００１６】次に本発明に係る操縦部１４について説明
する。図２に示すように、前記操縦部１４はステップ１
５、座席１６、ハンドル１７等から構成され、該ステッ
プ１５の後部に座席１６を配置して、前部に操作コラム
１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１
７を配置して、その側部に主変速レバー１８を配置して
いる。

【００１７】従来、前記ステップ１５’は、図３に示す
ように、ステップ板１５’ａとステップマット１５’ｂ
とから構成され、該ステップ板１５’ａでオペレータの
体重を支持し、樹脂製の該ステップマット１５’ｂで圃
場で付いた泥等をぬぐい、また、オペレータの足元の滑
り止めの役割を果たしていた。

【００１８】しかしながら、このように配設すると、ス
テップ１５’の部品点数が増えるとともに、ステップ１
５’の重量が増し、機体全体を重たくしていた。そこ
で、図４及び図５に示すように、ステップ板１５ａにパ
ンチング等により多数のバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・
・・を開口して配列し、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ
・・・の突縁となった縁部１５ｄ・１５ｄ・・・にはゴ
ム等の弾性体９１・９１・・・等を焼き付けて接着する
構成としている。

【００１９】このように構成することにより、該バーリ
ング孔１５ｃ・１５ｃ・・・及びその縁部１５ｄ・１５
ｄ・・・に周設した弾性体９１・９１・・・により滑り
止め及び泥ぬぐい機能を果たし、また、該バーリング孔
１５ｃ・１５ｃ・・・を開口することにより、ステップ
板１５ａの重量を軽減している。さらには、ステップ板
１５ａはバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・の縁部１５
ｄ・１５ｄ・・・を立設して構成することにより、バー
リング孔１５ｃ・１５ｃ・・・開口部での応力集中によ
る強度の低下を補強し、オペレータの体重を充分に支え
るだけの強度を保っている。

【００２０】また、従来、図６に示すように、前記座席
側方のサイドコラム２８に主変速レバー１８’や穀稈の
扱ぎ深さを調整する部材となる扱ぎ深さ調節スイッチ４
５等が配設され、該扱ぎ深さ調節スイッチ４５は扱ぎ深
さ調節のための自動・手動の切り替え、または、手動で
扱き深さを設定するスイッチである。そして、本発明に
おいては、主変速レバー１８、扱ぎ深さ調節スイッチ４
５は操作性を考慮し、次のような位置に配置する。

【００２１】すなわち、図７に示すように、扱ぎ深さ調
節スイッチ４５は、ハンドル１７のハンドルリング１７
ａの周部に設け、オペレータはハンドル１７を握りなが
ら指先だけで該扱ぎ深さ調節スイッチ４５を操作でき
る。すなわち、入・切及び扱ぎ深さの調整を行なうこと
ができるのである。

【００２２】前記扱ぎ深さの調整は、刈取部７により刈
り取った穀稈を株元搬送装置１２と穂先搬送装置１３に
より搬送するときに、該株元搬送装置１２をモータ等で
回動して上下させることにより穀稈の脱穀部３へ供給さ
れる位置を変えることができ、このとき扱ぎ深さが深す
ぎると、稲藁等が脱穀部３の扱胴４に巻き付いて、所要
馬力が大きくなり能率が上がらなくなるうえ、藁屑の発
生が多くなり、馬力を取り、しかも、選別が悪くなるの
である。さらに、扱胴４の回転が低下するので詰まり易
く、また、詰まることにより部分的に大きな力がかかり
破損し易くなるのである。一方、扱ぎ深さが浅すぎる
と、扱ぎ残しが発生し、短稈稲や高刈り時に脱穀が不十
分になるのである。

【００２３】このように、脱穀作業における扱ぎ深さの
調節は重要であり、本発明の如くハンドルリング１７ａ
に扱ぎ深さ調節スイッチ４５を配設することにより、オ
ペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま、指
先だけで容易に操作ができ、また、前方を視認しながら
の手動操作ができるので、適切な扱ぎ深さに調節でき、
作業性が向上するのである。

【００２４】次に本発明に係る主変速レバー１８の配置
構成について説明する。図８及び図９に示すように、主
変速レバー１８の基部は軸１８ａに固設されて、該軸１
８ａ下端の回動支点４９からアーム５１、リンク５２、
アーム５３と連結して該アーム５３の他端を後述するリ
ンク機構と連結してＨＳＴ装置の可動斜板を傾倒するた
めの連結部材５０と連結されている。尚、本発明に係る
コンバインは操向用及び走行用の静油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ装置）と該ＨＳＴ装置に動力を伝えるエンジン
２２を機体後部に搭載し、主変速レバー１８とＨＳＴ装
置との間のリンク機構については後述する。

【００２５】そして、本発明は変速レバー１８の基部お
よびリンクをハンドル１７の軸１７ｂの支持部から水平
方向側方に突出して配設しており、オペレータにとって
は作業姿勢をそのままにして容易に操作ができ、操作性
が向上するのである。さらに、前記主変速操作レバー１
８は軸１７ｂから左右どちらの方向にも突出可能であ
り、オペレータの利き手に合せた配設とすることもで
き、作業性、操作性を向上することができ、更に、着脱
可能に構成することで、組立性を向上することができ
る。

【００２６】次に主変速レバー１８に配設した脱穀クラ
ッチスイッチ５４及び刈取クラッチスイッチ５５につい
て説明する。従来、脱穀クラッチレバー及び刈取クラッ
チレバーは、操作コラム１１より立設し、それぞれのク
ラッチレバーを前後方向に回動操作してそれぞれの動力
の伝達を断接していたのであるが、本発明においては、
図１０に示すように、主変速レバー１８先端のグリップ
１８ｂに脱穀部への動力を断・接する脱穀クラッチスイ
ッチ５４及び刈取部への動力を断・接する刈取クラッチ
スイッチ５５を配設し、また、該グリップ１８ｂの先端
面に刈取昇降レバー５６を配設している。

【００２７】脱穀部３及び刈取部７への動力の断・接
は、図１１に示すように、それぞれベルトテンションク
ラッチ６０を使用し、前記脱穀クラッチスイッチ５４、
または、刈取クラッチスイッチ５５のスイッチ操作によ
りベルトテンションクラッチ６０を作動させ、それぞれ
エンジン２２からの動力を断・接するのである。尚、ク
ラッチはベルトテンション式に限定するものではなく、
電磁クラッチや歯車噛合式等で構成することも可能であ
る。

【００２８】前記ベルトテンションクラッチ６０は、モ
ータ５９、テンションアーム６１、テンションプーリー
６２等から構成され、プーリ６５・６６間を巻回するベ
ルト６７上方にモータ５９を配設し、該プーリ６６の回
転軸６６ａを支点としてテンションアーム６１を回動自
在に枢支し、該テンションアーム６１の他端にはテンシ
ョンプーリー６２を回転自在に配設し、該テンションア
ーム６１の中途部をバネ６９及びワイヤー６８を介して
モータ５９と連結する。

【００２９】ここで、ベルトテンションクラッチ６０の
作動について説明する。ベルトテンションクラッチ６０
の作動は、それぞれ脱穀クラッチスイッチ５４または、
刈取クラッチスイッチ５５のＯＮ・ＯＦＦにより電気信
号を送信してモータ５９を発停し、動力の断・接を行な
うのである。例えば、前記脱穀クラッチスイッチ５４
（刈取クラッチスイッチ５５）を押し込んでＯＮにする
と、前記モータ５９が駆動されてワイヤー６８を巻上げ
テンションアーム６１を引き上げてテンションプーリー
６２を回転軸６６ａを中心に回動させ、ベルト６７の張
りを強めて一方のプーリから他方のプーリーに動力が伝
達される。また、脱穀クラッチスイッチ５４（刈取クラ
ッチスイッチ５５）を再び押してＯＦＦ（スイッチボタ
ンが元位置）にすると、前記モータ５９の停止信号が送
られて、ワイヤー６８は巻き戻され、また、テンション
プーリーは回転軸６６ａを中心に斜下方へ回動し、ベル
ト６７の緊張が解かれてプーリ６５・６６間の動力伝達
が絶たれるのである。

【００３０】また、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦ
のときに、刈取クラッチスイッチ５５をＯＮにすること
ができないように安全機構が施され、すなわち、図１２
及び図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４の
内端部にストッパー７１を接合し、すなわち、脱穀クラ
ッチスイッチ５４とストッパー７１は一体的に構成さ
れ、また、該ストッパー７１の長手方向中央部には絶縁
体７２を挿設して両端間には電気信号が流れないように
している。そして、該ストッパー７１の刈取クラッチス
イッチ５５側の外側面７１ａは、該刈取クラッチスイッ
チ５５の内端部５５ａと近接あるいは当接する構成とし
ている。

【００３１】このようにして、図１２に示すように、脱
穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦのときには、該ストッ
パー７１に刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａが
当接して、該刈取クラッチスイッチ５５の内部方向への
摺動が規制されスイッチをＯＮ状態にすることができ
ず、また、図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ
５４がＯＮのときには、ストッパー７１は該脱穀クラッ
チスイッチ５４ととも一体的に摺動し、該ストッパー７
１の内側面７１ｂが両クラッチスイッチ５４・５５の電
気接点７３・７４に当接し、この状態で刈取クラッチス
イッチ５５を押してＯＮにすれば、該刈取クラッチスイ
ッチ５５の内端部５５ａがストッパー７１の外側面７１
ａに当接して導通し、動力を伝達することができるので
ある。

【００３２】また、前記安全機構は前述のようにストッ
パー付スイッチとした機械的機構のほか、半導体を使用
したり、あるいは、閉回路を組み合わせた電気的機構と
してもよい。一例として、図１４に示すように、回路Ｃ
１は、主電源Ｂの出力側と脱穀クラッチスイッチＳ１と
を接続し、該脱穀クラッチスイッチＳ１→分岐点ｊ１→
脱穀部３ベルトテンションクラッチを作動させるモータ
Ｍ１→分岐点ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。ま
た、回路Ｃ２は、主電源Ｂ→脱穀クラッチスイッチＳ１
→分岐点ｊ１→刈取クラッチスイッチＳ２→刈取部ベル
トテンションクラッチを作動させるモータＭ２→分岐点
ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。

【００３３】このような構成において、脱穀クラッチス
イッチＳ１がＯＮのときには、刈取クラッチスイッチＳ
２はＯＮ／ＯＦＦ自在に操作して刈取作業をすることが
でき、脱穀クラッチスイッチＳ１をＯＦＦにすると回路
が開らいて刈取クラッチスイッチＳ２をＯＮとしても刈
取作業をすることができないのである。

【００３４】次にトランスミッションＭの構成について
１５乃至図１９より説明する。図１５乃至図１７に示す
ように、本実施例においては無段変速ユニットとして静
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）Ｈを採用してお
り、前記クローラ式走行装置１・１を駆動するトランス
ミッションＭは前記ミッションケース２３内の走行系伝
動機構Ｒ、正逆転付与機構Ｓ及び遊星ギア機構１３５Ｌ
・１３５Ｒ、及び該ミッションケース２３に載置された
ＨＳＴ装置Ｈより構成される。ＨＳＴ装置Ｈは、一組の
走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４からな
る主変速機構である走行用の第一無段変速ユニット１２
５と、一組の旋回油圧ポンプ１２６及び旋回油圧モータ
１２７からなる旋回機構である旋回用の第二無段変速ユ
ニット１２８とからなる。また、ミッションケース２３
は左側（図１６及び図１７において左側）のケース部２
３Ｌ及び右側のケース部２３Ｒより構成され、ケース部
２３Ｌ・２３Ｒがミッションケース２３の左右方向で中
央付近において接合されている。

【００３５】そして、図１６及び図１７に示すように、
両ケース部２３Ｌ・２３Ｒの内部においては、主区画た
る走行駆動用歯車収容部２００が形成され、該収容部２
００内に潤滑油及びＨＳＴ作動油としての油を溜めるこ
とができるようにしている。該走行駆動用歯車収容部２
００内には、遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒ、走行系
伝動機構Ｒの大部分及び差動機構１３３等、駐車ブレー
キ機構等が配置されている。

【００３６】また、図１８及び図１９に示すように前記
走行用の第一無段変速ユニット１２５は、機体の前後方
向における後方（図１８における右側）に横置きしたケ
ース内に走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２
４が並設されており、該走行油圧ポンプ１２３の入力軸
１２３ａ及び、該走行油圧モータ１２４の出力軸１２４
ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に
並列されている。

【００３７】また、前記旋回用の第二無段変速ユニット
１２８においては、機体の前後方向における前方（図１
８における左側）から旋回油圧ポンプ１２６及び、旋回
油圧モータ１２７が並設され横置きのケースに内装され
ており、該旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａ及
び、該旋回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの各々が
機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されて
いる。

【００３８】一方、図１５に示すように、前記ミッショ
ンケース２３の右側のケース部２３Ｒの右上部には、ミ
ッションケース２３の上面よりも上方に延出する入力ケ
ース部２２ａが突出形成されている。入力ケース部２３
ａは右側ケース部２３Ｒの右端部に一体形成され、該入
力ケース部２３ａの右端開口を閉じるべく蓋体２３ｂが
固定されている。そして、該ミッションケース２３の上
面に臨む入力ケース部２３ａの左側面において、機体後
方から順に走行用の第一無段変速ユニット１２５及び旋
回用の第二無段変速ユニット１２８を並設させるよう
に、両無段変速ユニット１２５・１２８のケースを取り
付けている。

【００３９】また、ミッションケース２３内には走行系
伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、図
１６に示すように、前記第一無段変速ユニット１２５の
走行油圧モータ１２４の出力軸１２４ａの一端が入力ケ
ース部２３ａ内に挿入されてギア１４２を固設し、図１
７に示すように、前記第二無段変速ユニット１２８の旋
回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの一端が入力ケー
ス部２３ａ内に挿入されてギア１９７を固設している。

【００４０】また、図１６で示すように、走行用の第一
無段変速ユニット１２５のケースから入力ケース部２３
ａとは反対側へ、前記走行油圧ポンプ１２３の入力軸１
２３ａが突出しており、その端部には二連の入力プーリ
ー１２３ｂが入力軸１２３ａに一体的に装着されてお
り、また、図１７で示すように、旋回用の第二無段変速
ユニット１２８のケースから入力ケース部２３ａとは反
対側へ、前記旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａが
突出しており、その端部には一連の入力プーリー１２６
ｂが入力軸１２６ａに一体的に装着されている。

【００４１】そして、図１５で示すように、前記入力プ
ーリー１２３ｂは２連のプーリーを有し、該プーリーの
一（内側のプーリー）と入力プーリー１２６ｂとを伝動
ベルト１３０により巻回し、旋回油圧ポンプ１２６の入
力軸１２６ａ（入力プーリー１２６ｂ）と走行油圧ポン
プ１２３の入力軸１２３ａ（入力プーリー１２３ｂ）と
は、該伝動ベルト１３０を介して連動連結させている。
１３１は伝動ベルト１３０を適当な張り具合に調整する
テンションプーリーである。また、前記エンジン２２の
出力軸２２ａには出力プーリー２２ｂが一体的に装着さ
れており、該出力プーリー２１ｂと前記走行油圧ポンプ
２３の入力プーリー１２３ｂの他（外側プーリー）との
間には伝動ベルト１２９が巻回されている。このように
して走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａを伝動ベル
ト１２９、プーリー等を介しエンジン２２に連動連結さ
せている。

【００４２】また、図１５に示すように、第一・第二無
段変速ユニット１２５・１２８の各々のケース上面に
は、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ１２６に対
するトラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃが配設されて
おり、該トラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃの回動操
作により、走行油圧ポンプ１２３及び旋回油圧ポンプ１
２６の可動斜板１７１、１７２がそれぞれ傾動され、走
行油圧モータ１２４及び旋回油圧モータ１２７の回転速
度及び回転方向が制御される。

【００４３】次に差動機構１３３の構成について説明す
る。図１６に示すように、ミッションケース２３内の差
動機構１３３は左右の一対の遊星ギア機構１３５Ｌ・１
３５Ｒを有し、各遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒはサ
ンギア１３６Ｌ・１３６Ｒと、該サンギア１３６Ｌ・１
３６Ｒの外周で噛合う複数のプラネタリギア１３７Ｌ・
１３７Ｒと、リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒに一体構成
されプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛合うインタ
ーナルギア１３８ａ・１３８ａと、サンギア軸１３９と
同軸線上の車軸１４０Ｌ・１４０Ｒに固設されプラネタ
リギア１３７Ｌ・１３７Ｒを枢支するキャリア１４１Ｌ
・１４１Ｒ等から構成されている。該プラネタリギア１
３７Ｌ・１３７Ｒは車軸１４０Ｌ・１４０Ｒから放射状
に均等配置されてキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒにそれぞ
れ回転自在に軸支され、左右のサンギア１３６Ｌ・１３
６Ｒを挟んで左右のキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒを配置
させると共に、前記インターナルギア１３８ａ・１３８
ａは各プラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛み合い、
サンギア軸１３９とは同一軸心上に配置させ、車軸１４
０Ｌ・１４０Ｒに回転自在に軸支させている。

【００４４】そして、左右の前記サンギア１３６Ｌ・１
３６Ｒは共通のサンギア軸１３９の外周面上に刻設さ
れ、両サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒの中間部に係止した
センタギア１４６を介して、副変速機構１３２等からな
る走行系伝動機構Ｒに連動連結され、さらに走行系伝動
機構Ｒの入力部には、前記第一無段変速ユニット１２５
の出力軸１２４ａに係合されるギア１４２が連動連結さ
れている。

【００４５】副変速機構１３２は、ミッションケース２
３に横架した副変速駆動軸１５３の一端に入力用ギア１
４４を固設し、該副変速駆動軸１５３上には低速用ギア
１５０、中速用ギア１５１を固設し、高速用ギア１５２
を遊嵌し、高速ギア１５２と噛合可能なクラッチスライ
ダ１８１を摺動可能にスプライン嵌合している。また、
前記副変速駆動軸１５３と平行に回転自在に横架した副
変速従動軸１４５上には、ギア１４７・１４８を遊嵌
し、その間にクラッチスライダ１８０を両者に嵌合可能
にスプライン嵌合し、出力ギア１４９を固設している。
そして、ギア１４７と低速用ギア１５０、ギア１４８と
中速用ギア１５１、ギア１４９と高速用ギア１５２とを
それぞれ常時嵌合させている。

【００４６】これら二つのクラッチスライダ１８０・１
８１は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係
され、該副変速レバーが操作されることで各々の軸１５
３、１４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ１８
０・１８１のいずれかがギア１４７・１４８・１５２の
いずれかと係合するように構成され、これにより、副変
速従動軸１４５に三段の変速回転が得られ、出力ギア１
４９から出力されるようになっている。

【００４７】このような構成において走行油圧モータ１
２４の回転出力が、図１６に示すように、出力軸１２４
ａから入力ケース部２３ａ内のギア１４２を介して、カ
ウンター軸１４３上のギア１４３ａ、入力用ギア１４４
を介して副変速機構１３２に伝達され、副変速機構１３
２において変速したのち出力ギア１４９からカウンター
ギア１５４、センタギア１４６を経由して左右のサンギ
ア１３６Ｌ・１３６Ｒを回転駆動させるのである。そし
て、左右の遊星歯車機構１３５Ｌ・１３５Ｒを介し車軸
１４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロケッ
ト１３４Ｌ・１３４Ｒを回転駆動させ、クローラ式走行
装置１・１を駆動させるのである。

【００４８】一方、図１７及び図１８に示すように、左
右の前記リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒは、支軸１６３
上に遊嵌したギア１６３ｃ・１６３ｄ、アイドル軸１６
２上のアイドルギア１６２ａ等からなる正逆転付与機構
Ｓに連動連結され、さらに正逆転付与機構Ｓの入力部に
は第二無段変速ユニット１２８の出力軸１２７ａに係合
されるギア１９７が連動連結されている。

【００４９】そして、旋回用の第二無段変速ユニット１
２８の旋回油圧モータ１２７の回転出力が、出力軸１２
７ａから順に伝達ギア１９７、カウンター軸１９６上の
駆動ギア１９６ａに伝達され、さらに入力用の伝動ギア
１９１を介して旋回入力軸１９０、クラッチ装置Ｃを介
してクラッチ軸１６１へと伝達される。

【００５０】前記旋回入力軸１９０には同歯数の駆動ギ
ア１９０ａ・１９０ｂが刻設され、またクラッチ軸１６
１上には、該駆動ギア１９０ａ・１９０ｂと常時噛み合
うクラッチギア１６１ｂ・１６１ｃが遊嵌配置されてい
る。そして、両クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの間
に、該クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの各々に対して
係脱自在なクラッチスライダ１６１ｄを、クラッチ軸１
６１と相対回転不能で、かつ、軸方向摺動自在に設置す
ることにより、前記クラッチ装置Ｃを構成している。こ
のクラッチスライダ１６１ｄは前述の副変速機構１３２
のクラッチスライダ１８０・１８１と連動連係され、副
変速機構１３２が中立位置にあるときにはクラッチギア
１６１ｂ・１６１ｃのいずれとも係合せず、副変速機構
１３２が１速から３速までの伝動状態にあるときのみ係
合して旋回入力軸１９０からの動力をクラッチ軸１６１
に伝達し、クラッチ軸１６１と一体の出力ギア１６１ａ
より出力するように構成されている。

【００５１】そして、クラッチ軸１６１上の出力ギア１
６１ａの回転は支軸１６３上に遊嵌した旋回入力ギア１
６３ｂに直接的に伝達され、ギア１６３ｄを介してリン
グギア１３８Ｒに伝達される。また、左側のリングギア
１３８Ｌに対しては、クラッチ軸１６１上の出力ギア１
６１ａの回転はアイドル軸１６２上のアイドルギア１６
２ａにて逆転されたのち、支軸１６３上の旋回入力ギア
１６３ａに伝達され、ギア１６３ｃを介してリングギア
１３８Ｌに伝達される。このようにして旋回油圧モータ
１２７の回転出力が、左右のリングギア１３８Ｌ・１３
８Ｒを互いに逆回転方向へ、かつ左右同一回転数で伝達
される。

【００５２】このような構成で、走行油圧ポンプ１２３
の可動斜板１７１に対するトラニオンアーム１２３ｃ
が、運転席近傍に配備した主変速レバー１８に後述する
リンク機構を介して連動連係されており、第一無段変速
ユニット１２５は該主変速レバー１８の回動操作により
可動斜板１７１の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ
１２４の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制
御を行うことが可能となっている。また、旋回油圧ポン
プ１２６の可動斜板１７２に対するトラニオンアーム１
２６ｃが操向ハンドル１７に後述する別リンク機構を介
して連動連係されており、第二無段変速ユニット１２８
は該操向ハンドル１７の回動により可動斜板１７２の傾
斜角度が変更されて旋回油圧モータ１２７の正逆の回転
方向と回転数増減及び回転停止の制御を行うよう構成さ
れている。

【００５３】そして、操向ハンドル１７を直進走行位置
におくと、旋回油圧ポンプ１２６が中立位置となり、旋
回油圧モータ１２７の駆動が停止して左右リングギア１
３８が静止固定された状態となり、主変速レバー１８に
て走行油圧ポンプ１２３より圧油を吐出させて走行油圧
モータ１２４を駆動すると、その回転はセンタギア１４
６から左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒに同一回転数
で伝達され、左右遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒのプ
ラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒ、キャリア１４１Ｌ・
１４１Ｒを介し、図２０に示す左右の駆動スプロケット
１３４Ｌ・１３４Ｒが左右同回転方向の同一回転数で駆
動されて、機体の前進直進走行が行われる。また、主変
速レバー１８にて走行油圧ポンプ１２３からの圧油吐出
方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行する。

【００５４】ここで、操向ハンドル１７を右に切ると、
旋回油圧ポンプ１２６は作動状態となって圧油を吐出
し、該圧油を受けて旋回油圧モータ１２７が駆動され
る。該旋回油圧モータ１２７から出力された動力は旋回
入力軸１９０からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構
Ｓに至り、ここで同一回転数のまま二手に分けられ、そ
の一方は前記遊星ギア機構１３５のリングギア１３８Ｌ
を正転させ、他方はリングギア１３８Ｒを逆転させる。
正転するリングギア１３８Ｌの回転数はサンギア１３６
Ｌによって正転している左キャリア１４１Ｌの回転数に
加算される一方、逆転するリングギア１３８Ｒの回転数
はサンギア１３６Ｒによって正転している右キャリア１
４１Ｒの回転数に減算される。これによって図２０に示
す両駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒの駆動状態を
維持しつつ、駆動スプロケット１３４Ｌの回転数が駆動
スプロケット１３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進
路が変更されるのである。

【００５５】旋回油圧ポンプ１２６からの吐出油量は操
向ハンドル１７の切れ角度が大きくなるに従って増加
し、これに応じて旋回油圧モータ１２７の回転数も無段
に増加するので、左右の駆動スプロケット１３４・１３
４に生じる相対回転差は次第に大きくなり、より小さな
旋回半径で機体が旋回することとなる。また、操向ハン
ドル１７を左に切ると、旋回油圧ポンプ１２６の圧油吐
出方向が反転して旋回油圧モータ１２７の回転方向が逆
になり、これによって最終的に、左キャリア１４１Ｌの
回転数が減算される一方、右キャリア１４１Ｒの回転数
が加算されて、駆動スプロケット１３４Ｒの回転数が駆
動スプロケット１３４Ｌのそれよりも高くなって左方へ
進路が変更されるのである。

【００５６】次に、本発明に係るＨＳＴ装置のリンク機
構について説明する。図２１に示すように、操縦部の操
作コラム１１に配置した主変速レバー１８と第一無段変
速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃとをリン
ク機構Ｌ１を介して連結し、また、ハンドル１７と第二
無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃと
を別のリンク機構Ｌ２を介して連結して構成する。

【００５７】また、前記リンク機構Ｌ１とリンク機構Ｌ
２とは、前後方向で上下略平行に配設して互いに交わら
ないように構成している。すなわち、該リンク機構Ｌ２
はリンク機構Ｌ１のやや上方に配設し、平面視でクロー
ラ式走行装置１・１の内側部の直上方に配置して、両リ
ンク機構Ｌ１・Ｌ２は機体（右）側部を迂回させる構成
としている。すなわち、第一・第二無段変速ユニット１
２５・１２８は両方を並列駆動できるように機体前後方
向に並べて配設され、後側に配置された第一無段変速ユ
ニット１２５は、前記リンク機構Ｌ１に連結され、第一
無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの
先端１２３ｄはリンクロッド１１１の一端と連結し、ま
た、該リンクロッド１１１の他端は機体前方に向けて延
出してその前端１１１ａはリンクアーム１１２と連結し
ている。該リンクアーム１１２の中央部は枢支軸１００
によって枢支され、該リンクアーム１１２の他端１１２
ａは脱穀部３等を被装する機体側方カバー４７Ｒの外に
突出させ、リンクロッド１１０の一（後）端と連結す
る。そして、該リンクロッド１１０の他（前）端を機体
側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方に向けて延出
し、該リンクロッド１１０の前端１１０ａを主変速レバ
ー１８と連結した連結部材５０と連結している。

【００５８】また、第二無段変速ユニット１２８のトラ
ニオンアーム１２６ｃはリンク機構Ｌ２と連結される。
該トラニオンアーム１２６ｃの先端１２６ｄはリンクロ
ッド１２１と連結され、該リンクロッド１２１は前方に
向けて延出してその前端１２１ａはリンクアーム１２２
と連結する。該リンクアーム１２２の中間部は前記枢支
軸１００によって枢支され、そして、該リンクアーム１
２２の他端１２２ａは機体側方カバー４７Ｒの外に突出
させ、リンクロッド１２０と連結する。該リンクロッド
１２０は機体側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方
に向けて延出され、該リンクロッド１２０の前端１２０
ａとハンドル１７の回転軸１７ａに軸支されたリンクア
ーム１１９と連結する。

【００５９】このようにしてリンク機構を構成し、例え
ば、オペレータが主変速レバー１８を前進方向に回動す
れば（前方に押し込めば）、図９に示す軸１８ａ、アー
ム５１、リンク５２、アーム５３、連結部材５０とその
回動操作が伝達し、該連結部材５０によりリンクロッド
１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１１
０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１２は支点軸
１００を中心に時計回りに回転してリンクロッド１１１
を前方に引っ張り、その結果、トラニオンアーム１２３
ｃは反時計回りに回動して、前記走行油圧ポンプ１２３
の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ１２４の回
転速度が制御されるのである。

【００６０】また、旋回操作については、オペレータが
左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転
軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動
してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該
リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアー
ム１２２は支点軸１００を中心に時計回りに回転してリ
ンクロッド１２１を前方に引っ張り、その結果、トラニ
オンアーム１２６ｃは反時計回りに回動して、前記走行
油圧ポンプ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧
モータ１２７の回転方向が制御されるのである。

【００６１】このように前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２は、
機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するた
め、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置
１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１か
ら直接泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に当
たることもなく、安全性が向上するのである。また、リ
ンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されている
ため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けた
り、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ１
・Ｌ２の微調整等の保守を機体側方より簡単に行なえ、
メンテナンス性の向上が図れるのである。

【００６２】次にリンク機構の構成の別実施例として、
第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８を機体左右
方向に並べて配設した構成について説明する。図２２に
示すように、第一無段変速ユニット１２５を左方に配設
するものとし、また、リンク機構Ｌ’２はリンク機構
Ｌ’１のやや上方に配設する構成とする。このような構
成において、該リンク機構Ｌ１’では、第一無段変速ユ
ニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの先端１２３
ｄとリンクロッド１１１’とを連結し、また、該リンク
ロッド１１１’を右方に向けて配設し、その右端１１
１’ａでリンクアーム１１２’と連結する。該リンクア
ーム１１２’は平面視、「Ｌ」字状に形成され、略中央
に枢支軸１０１を設けて枢支し、該リンクアーム１１
２’の右端１１２’ａとリンクロッド１１０とを機体側
方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該リン
クロッド１１０を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、前
方に向けて延出し、該リンクロッド１１０の前端１１０
ａと主変速レバー１８の連結部材５０とを連結する。

【００６３】また、リンク機構Ｌ２’は、第二無段変速
ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃの先端１２
６ｄとリンクロッド１２１’とを連結し、また、該リン
クロッド１２１’を右方に向けて延出してその右端１２
１’ａでリンクアーム１２２’とを連結する。該リンク
アーム１２２’は平面視、「Ｌ」字状に形成されその中
央部を前記枢支軸１０１により枢支し、該リンクアーム
１２２’の右端１２２’ａとリンクロッド１２０とを機
体側方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該
リンクロッド１２３を機体側方カバー４７Ｒと略平行
に、前方に向けて延出し、該リンクロッド１２０の前端
１２０ａとハンドル１７のリンクアーム１２４を連結
し、該リンクアーム１１９の左右中央位置とハンドル１
７の回転軸１７ａとを連結する。

【００６４】このようにしてリンク機構を構成し、例え
ば、オペレータが主変速レバー１８を前方に押し込め
ば、図９に示す軸１８ａ、アーム５１、リンク５２、ア
ーム５３、連結部材５０とその回動操作が伝達し、リン
クロッド１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロ
ッド１１０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１
２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転してリンク
ロッド１１１を右方に押し、その結果、トラニオンアー
ム１２３ｃは平面視、右方に回動して、前記走行油圧ポ
ンプ１２３の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ
１２４の回転速度が制御されるのである。

【００６５】また、旋回操作については、オペレータが
左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転
軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動
してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該
リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアー
ム１２２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転して
リンクロッド１２１を右方に押し、その結果、トラニオ
ンアーム１２６ｃは右方に回動して、前記走行油圧ポン
プ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧モータ１
２７の回転方向が制御されるのである。

【００６６】このようにリンク機構Ｌ’１・Ｌ’２は、
機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するた
め、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置
１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１に
遮られて泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に
当たることもなく、安全性が向上するのである。また、
リンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されてい
るため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けた
り、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ
１’・Ｌ２’の微調整等の保守を機体側方より簡単に行
なえ、メンテナンス性の向上が図れるのである。

【００６７】尚、本発明では、主変速レバーの配置構成
は特に限定するものではなく、例えば、運転席側方のサ
イドコラムに主変速レバーを配置した構成であってもよ
く、、この場合もリンク機構を機体側方を迂回させて配
設することができる。また、前記リンク機構の変わりに
ワイヤー、あるいは、ワイヤーとリンクとの複合で機体
側方を迂回してＨＳＴ装置と操縦席とを連結してもよ
い。以上、コンバインを参照しながら、本発明に係るＨ
ＳＴ装置のリンク機構を説明したが、このようなリンク
機構は、機体後部にＨＳＴ装置を搭載した農作業機にも
広く採用することができる。

【００６８】次に本発明に係る冷却ファンの構成を説明
する。コンバインの機体後部に載置されたエンジン２２
や、該エンジン２２下方に配置されたミッションケース
２３等の高温部には冷却機構を設けて、各部材が熱膨張
で変形したり、燃焼室内での異常燃焼がおこるのを防い
でいる。

【００６９】図２３及び図２４に示すように、ミッショ
ンケース２３上方に冷却ファン８１を設け、該冷却ファ
ン８１の回転面の円周方向にフレーム８２を配設し、該
フレーム８２は、風の流れを作るシュラウドの役割を果
たすとともに、機体の一部としての補強部材の役割をも
果たすように構成している。前記フレーム８２の上面に
沿ってシュラウドカバー８３を配設し、該シュラウドカ
バー８３の両端をボルト８５・８５で機体フレームに締
結する。

【００７０】このように構成することにより、従来使用
していた複雑な形状のシュラウドを配設することなく、
コスト面においても冷却機構を安価に仕上げることがで
き、また、本発明に係るシュラウドはフレーム８２とシ
ュラウドカバー８３に分割可能な構成としているため、
シュラウドカバー８３を取り外し、冷却ファン８１の清
掃等メンテナンスが容易となる。

【００７１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したもので、
次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項
１のように、操向用及び走行用のＨＳＴ装置と該ＨＳＴ
装置に動力を伝えるエンジンを機体後部に搭載し、ステ
アリングハンドル及び主変速レバーを機体前部の操作コ
ラムに配置した農作業機において、前記ＨＳＴ装置とス
テアリングハンドル及び主変速レバーをリンクを介して
連結し、該リンクを機体側部に配設することにより、従
来のような機体下部を迂回する構成のように、リンクロ
ッドを敢えて機体下部へ上げ下ろししなくてもよいた
め、従来に比べて配設距離が短くなり、リンク数を減ら
して部品点数を削減でき、その結果、リンク機構の配設
に要するコスト削減に繋がるのである。また、リンクが
機体側方で配設されているため、作業者は機体側方カバ
ーを開けたり、機体下方に潜り込まなくとも、機体側方
より、該リンクの微調整等の保守が簡単にでき、メンテ
ナンス性の向上が図れるのである。

【００７２】また、請求項２のように、前記リンクを上
下平行に配設し、平面視でクローラー内側部の直上方に
配置することにより、該クローラに遮られて泥等の飛散
が防がれ、また、路面の石、岩等に当たることもなく、
安全性が向上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの全体側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】従来における操縦部ステップの構成を示す斜視
図。

【図４】本発明に係る操縦部ステップの構成を示す平面
図。

【図５】図４におけるＡより見たバーリング孔を示す側
面断面図。

【図６】従来における操縦部の構成を示す平面図。

【図７】本発明に係る扱ぎ深さ調節スイッチの配設位置
を示す操縦部の平面図。

【図８】変速レバーのリンク機構を示す平面図。

【図９】同じく左側面図。

【図１０】本発明の別実施例における主変速レバーの構
成を示す側面図。

【図１１】ベルトテンションクラッチの構成を示す側面
図。

【図１２】脱穀クラッチスイッチが「切」の状態におけ
る主変速レバーの部分正面断面図。

【図１３】脱穀クラッチスイッチが「入」の状態におけ
る主変速レバーの部分正面断面図。

【図１４】脱穀クラッチスイッチと刈取クラッチスイッ
チの連動構成を示す回路図。

【図１５】トランスミッション全体の模式斜視図。

【図１６】走行用の第一無段変速ユニットを含むトラン
スミッションの断面展開図。

【図１７】旋回用の第二無段変速ユニットを含むトラン
スミッションの断面展開図。

【図１８】トランスミッションの左側面断面図。

【図１９】トランスミッションの左側面図。

【図２０】ＨＳＴ装置を搭載したコンバインの全体的な
構成を示した正面模式図。

【図２１】本発明の一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席
との間のリンク機構の構成を示す平面図。

【図２２】本発明の別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席
との間のリンク機構の構成を示す平面図。

【図２３】本発明に係る冷却ファンの構成を示すミッシ
ョンケース周辺の平面断面図。

【図２４】同じく側面断面図。

【符号の説明】

１ クローラ式走行装置 １７ ハンドル １８ 主変速レバー ２３ ミッションケース １２３ｃ トラニオンアーム １２５ 第一無段変速ユニット １２６ｃ トラニオンアーム １２８ 第二無段変速ユニット Ｈ ＨＳＴ装置 Ｌ１ リンク機構 Ｌ２ リンク機構 Ｌ’１ リンク機構 Ｌ’２ リンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新福 勇一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 坂田 淳哉 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 松井 孝広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 三好 正剛 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA03 BA05 DA15 DB10 DC01 DC03 3D042 AA05 AB11 BA02 BA04 BA07 BA08 BA10 BA13 BA20 BB01 BD04 BD08 BD09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向用及び走行用の油圧式無段変速装置
   （以下「ＨＳＴ装置」）と該ＨＳＴ装置に動力を伝える
   エンジンを機体後部に搭載し、ステアリングハンドル及
   び主変速レバーを機体前部の操作コラムに配置した農作
   業機において、前記ＨＳＴ装置とステアリングハンドル
   及び主変速レバーをリンクを介して連結し、該リンクを
   機体側部に配設することを特徴とする静油圧式変速装置
   のリンク機構。
2. 【請求項２】 前記リンクを上下平行に配設し、平面視
   でクローラー内側部の直上方に配置したことを特徴とす
   る請求項１記載の静油圧式変速装置のリンク機構。