JP2001170084A - Tooth brushing device with video scope - Google Patents
Tooth brushing device with video scopeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、口腔内を撮像する
ＣＣＤ等の撮像素子を内蔵したビデオスコープと、歯ブ
ラシ特に電動歯ブラシとに関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a videoscope having a built-in image sensor such as a CCD for imaging the inside of an oral cavity, and a toothbrush, particularly an electric toothbrush.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、歯科や口腔外科などにおける口腔
内の患部の診療に、更に操作者が自身の歯や歯茎の状況
を観察するのに、照明しながら局所を撮像できるＣＣＤ
を用いたビデオスコープが用いられる。また、家庭での
歯磨きにおいては電動歯ブラシが広く普及している。2. Description of the Related Art In recent years, a CCD that can image a local area while illuminating a patient to observe the condition of his or her own teeth and gums for medical treatment of an affected part of the oral cavity in dentistry, oral surgery, and the like.
Is used. In addition, electric toothbrushes are widely used in home brushing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような局所撮像を
行うビデオスコープ及び電動歯ブラシには、片手で保持
して操作できる取り扱い易いものが求められる。A videoscope and an electric toothbrush which perform such local imaging are required to be easy to handle so that they can be held and operated with one hand.
【０００４】従来は、ビデオスコープと電動歯ブラシは
独立して使用されていた。すなわち、ビデオスコープ
で、歯垢や食べ残しが付着している歯や歯茎を観察し
て、その部分を電動歯ブラシで磨き、更に磨いた結果を
ビデオスコープで確認する必要が有った。この場合、ビ
デオスコープで観察した個所と歯ブラシで磨く個所が、
一致していることを実際に画像で確認することは難しか
った。Conventionally, a videoscope and an electric toothbrush have been used independently. That is, it was necessary to observe the teeth and gums to which plaque and leftovers were adhered using a videoscope, brush the portion with an electric toothbrush, and check the polished result with a videoscope. In this case, the part observed with the video scope and the part polished with a toothbrush are
It was difficult to actually confirm the agreement with the image.
【０００５】そこで、ビデオスコープで観察した個所と
歯ブラシで磨く個所が一致していることを実際に画像で
確認しながら歯磨き作業ができるビデオスコープ付き歯
磨き装置が特願平１１−３３０５２４に示されている。
しかし、これを用いて、歯磨き作業中に撮像する場合、
泡、水滴や歯磨き粉が結像手段の光学窓（透過窓）に付
着して、鮮明な画像が得られないことがあった。[0005] Japanese Patent Application No. 11-330524 discloses a tooth brushing apparatus with a video scope that can perform tooth brushing work while actually confirming, with an image, that a point observed with a video scope and a point brushed with a tooth brush. I have.
However, when using this to image during tooth brushing work,
In some cases, bubbles, water droplets, and toothpaste adhered to the optical window (transmission window) of the imaging unit, and a clear image could not be obtained.
【０００６】本発明はこのような点に鑑みて、撮像を妨
害する泡、水滴や歯磨き粉等の撮像妨害物が、結像手段
の被写体側の光学窓（透過窓）や、ビデオスコープの透
明部に付着した場合、または付着しようとする場合、そ
の付着物または付着しようとする物を除去することによ
り、歯磨き作業中においても鮮明な画像が得られるビデ
オスコープ付き歯磨き装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention is directed to an optical window (transmission window) on an object side of an image forming means and a transparent portion of a videoscope when an image obstructing object such as a bubble, a water droplet, and a toothpaste which obstructs an image is taken. An object of the present invention is to provide a tooth brushing device with a video scope that can obtain a clear image even during tooth brushing work by removing the attached material or the material to be attached when the material is to be attached or to be attached. I do.
【０００７】また、本発明は、撮像妨害物の光学窓（透
過窓）への付着を防止することにより、歯磨き作業中に
おいても鮮明な画像が得られるビデオスコープ付き歯磨
き装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a tooth brushing device with a video scope that can obtain a clear image even during tooth brushing work by preventing an image pickup obstruction from adhering to an optical window (transmission window). And
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、第１の本発明（請求項１に対応）は、先端に配置さ
れ、対象物からの光を透過させる透過窓と、前記透過窓
を透過した前記対象物からの光を結像する結像手段と、
前記結像手段によって結像された光を電気信号に変換す
る撮像素子と、操作者が保持するための第１握り部とを
有するビデオスコープと、ブラシ部と、操作者が保持す
るための第２握り部とを有する歯ブラシと、前記透過窓
への付着物を除去するための除去手段とを備え、前記第
１握り部と前記第２握り部が一体化されていることを特
徴とするビデオスコープ付き歯磨き装置である。In order to solve this problem, a first invention (corresponding to claim 1) comprises a transmission window which is disposed at a tip and transmits light from an object, Imaging means for imaging light from the object transmitted through a window,
A video scope having an image sensor for converting light formed by the image forming means into an electric signal, a first grip for holding by an operator, a brush unit, and a second for holding by the operator. A video, comprising: a toothbrush having two grips; and a removing means for removing deposits on the transmission window, wherein the first grip and the second grip are integrated. It is a toothpaste device with a scope.
【０００９】第２の本発明（請求項２に対応）は、先端
に配置され、対象物からの光を透過させる透過窓と、前
記透過窓を透過した前記対象物からの光を結像する結像
手段と、前記結像手段によって結像された光を電気信号
に変換する撮像素子と、操作者が保持するための第１握
り部とを有するビデオスコープと、前記対象物からの光
を透過させる透明部と、ブラシ部と、操作者が保持する
ための第２握り部とを有する歯ブラシと、前記透明部へ
の付着物を除去するための除去手段とを備え、前記第１
握り部と前記第２握り部が一体化されており、前記透明
部が、前記歯ブラシの前記ブラシ部と前記第２握り部と
の間に、または前記歯ブラシの前記ブラシ部に設けら
れ、前記透過窓が、前記透明部を透過した前記対象物か
らの光を透過することが可能となるように設けられてい
ることを特徴とするビデオスコープ付き歯磨き装置であ
る。According to a second aspect of the present invention (corresponding to claim 2), a transmission window, which is disposed at a tip end and transmits light from an object, forms an image of light from the object transmitted through the transmission window. A videoscope having an imaging unit, an image sensor that converts light formed by the imaging unit into an electric signal, and a first grip for holding by an operator; and light from the object. A toothbrush having a transparent part to be transmitted, a brush part, and a second grip part for an operator to hold, and a removing means for removing deposits on the transparent part;
A grip portion and the second grip portion are integrated, and the transparent portion is provided between the brush portion and the second grip portion of the toothbrush or on the brush portion of the toothbrush; A tooth brushing device with a videoscope, wherein a window is provided so as to be able to transmit light from the object transmitted through the transparent portion.
【００１０】第３の本発明（請求項３に対応）は、前記
結像手段が前記透明部を透過した前記対象物からの光を
結像する場合と、前記結像手段が前記透明部を透過して
いない前記対象物からの光を結像する場合のいずれの場
合においても、前記対象物が鮮明に撮像されるように、
前記ビデオスコープにおける撮像条件が切り替え可能で
あることを特徴とする第２の本発明に記載のビデオスコ
ープ付き歯磨き装置である。According to a third aspect of the present invention (corresponding to claim 3), the image forming means forms an image of light from the object transmitted through the transparent portion, and the image forming means forms the light on the transparent portion. In any case of imaging light from the object that is not transmitting, so that the object is clearly imaged,
A video brush with a video scope according to a second aspect of the present invention, wherein imaging conditions in the video scope are switchable.
【００１１】第４の本発明（請求項４に対応）は、前記
透過窓への付着物を除去するための第２除去手段を備え
たことを特徴とする第２または第３の本発明に記載のビ
デオスコープ付き歯磨き装置である。According to a fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4), there is provided a second or third aspect of the present invention comprising a second removing means for removing the deposits on the transmission window. It is a toothbrushing device with a video scope of the description.
【００１２】第５の本発明（請求項５に対応）は、前記
除去手段および／または前記第２除去手段が、液体およ
び／または気体を噴射する噴射手段であることを特徴と
する第１から第４のいずれかの本発明に記載のビデオス
コープ付き歯磨き装置である。A fifth aspect of the present invention (corresponding to claim 5) is characterized in that the removing means and / or the second removing means are ejecting means for ejecting liquid and / or gas. A toothpaste with a videoscope according to any of the fourth aspects of the present invention.
【００１３】第６の本発明（請求項６に対応）は、前記
除去手段および／または前記第２除去手段が、前記透過
窓または前記透明部に付着した付着物を拭き取る拭き取
り手段であることを特徴とする第１から第４のいずれか
の本発明に記載のビデオスコープ付き歯磨き装置であ
る。According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 6), the removing means and / or the second removing means is a wiping means for wiping off the adhered matter adhered to the transmission window or the transparent portion. A toothpaste device with a videoscope according to any one of the first to fourth aspects of the present invention.
【００１４】第７の本発明（請求項７に対応）は、前記
除去手段および／または前記第２除去手段が、前記透過
窓または前記透明部を振動させる振動手段であることを
特徴とする第１から第４のいずれかの本発明に記載のビ
デオスコープ付き歯磨き装置である。A seventh aspect of the present invention (corresponding to claim 7) is characterized in that the removing means and / or the second removing means are vibrating means for vibrating the transmission window or the transparent portion. A toothpaste with a videoscope according to any one of the first to fourth aspects of the present invention.
【００１５】第８の本発明（請求項８に対応）は、前記
一体化された前記第１握り部と前記第２握り部に設けら
れ、前記除去手段および／または前記第２除去手段の動
作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする第１か
ら第７のいずれかの本発明に記載のビデオスコープ付き
歯磨き装置である。An eighth aspect of the present invention (corresponding to claim 8) is that the integrated first and second grips are provided on the first grip and the second grip, and the operation of the removing means and / or the second removing means is provided. The brushing device with a video scope according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, further comprising control means for controlling the toothbrush.
【００１６】第９の本発明（請求項９に対応）は、前記
歯ブラシが電動歯ブラシであり、前記一体化された前記
第１握り部と前記第２握り部に設けられ、前記電動歯ブ
ラシのブラシ部を駆動するための駆動手段を備え、前記
駆動手段は、前記除去手段および／または前記第２除去
手段の動作をも制御することができる手段であることを
特徴とする第１から第７のいずれかの本発明に記載のビ
デオスコープ付き歯磨き装置である。According to a ninth aspect of the present invention (corresponding to claim 9), the toothbrush is an electric toothbrush, and the electric toothbrush is provided on the integrated first grip portion and the second grip portion. A driving unit for driving the unit, wherein the driving unit is a unit that can also control the operation of the removing unit and / or the second removing unit. 20 is a toothpaste with a videoscope according to any of the present inventions.
【００１７】第１０の本発明（請求項１０に対応）は、
先端に配置され、対象物からの光を透過させる透過窓
と、前記透過窓を透過した前記対象物からの光を結像す
る結像手段と、前記結像手段によって結像された光を電
気信号に変換する撮像素子と、操作者が保持するための
第１握り部とを有するビデオスコープと、ブラシ部と、
貫通孔と、操作者が保持するための第２握り部とを有す
る歯ブラシとを備え、前記第１握り部と前記第２握り部
が一体化されており、前記貫通孔が透明部材で遮蔽され
ており、前記透過窓が前記透明部材を透過した光を透過
させ、前記結像手段が前記透明部材および前記透過窓を
透過した前記対象物からの光を結像することを特徴とす
るビデオスコープ付き歯磨き装置である。A tenth aspect of the present invention (corresponding to claim 10) is:
A transmission window that is disposed at the tip and transmits light from the object, an image forming unit that forms an image of the light from the object that has passed through the transmission window, and a light that is imaged by the image forming unit. A videoscope having an image sensor that converts the signal into a signal, a first grip for the operator to hold, a brush,
A toothbrush having a through-hole and a second grip for the operator to hold, wherein the first grip and the second grip are integrated, and the through-hole is shielded by a transparent member; A video scope, wherein the transmission window transmits light transmitted through the transparent member, and the imaging means forms an image of the light transmitted from the object through the transparent member and the transmission window. This is a toothpaste device.
【００１８】第１１の本発明（請求項１１に対応）は、
前記透明部材が、透明フィルムまたは透明板であること
を特徴とする第１０の本発明に記載のビデオスコープ付
き歯磨き装置である。The eleventh invention (corresponding to claim 11) provides:
The tenth aspect of the present invention is the brushing device with a video scope, wherein the transparent member is a transparent film or a transparent plate.
【００１９】第１２の本発明（請求項１２に対応）は、
前記貫通孔が前記ブラシ部に設けられており、前記透明
フィルムが、前記ビデオスコープ側の前記ブラシ部の外
面と連続する部分に設けられていることを特徴とする第
１１の本発明に記載のビデオスコープ付き歯磨き装置で
ある。The twelfth invention (corresponding to claim 12) provides:
The eleventh aspect of the present invention is characterized in that the through-hole is provided in the brush portion, and the transparent film is provided in a portion that is continuous with an outer surface of the brush portion on the video scope side. It is a toothpaste device with a video scope.
【００２０】第１３の本発明（請求項１３に対応）は、
被写体を照明する照明手段を備えたことを特徴とする第
１から第１２のいずれかの本発明に記載のビデオスコー
プ付き歯磨き装置である。A thirteenth invention (corresponding to claim 13) is:
A brushing device with a video scope according to any one of the first to twelfth aspects of the present invention, further comprising an illuminating means for illuminating a subject.
【００２１】第１４の本発明（請求項１４に対応）は、
照明光が、前記透明部または前記透明部材を通じて前記
対象物を照射することを特徴とする第２から第１３のい
ずれかの本発明に記載のビデオスコープ付き歯磨き装置
である。The fourteenth invention (corresponding to claim 14) is:
The brushing device with a video scope according to any one of the second to thirteenth aspects, wherein the illumination light irradiates the object through the transparent portion or the transparent member.
【００２２】第１５の本発明（請求項１５に対応）は、
前記透過窓、前記透明部および前記透明部材の全部また
は一部が、可視光に対する透過性を確保した撥水処理ま
たは親水処理が施されていることを特徴とする第１から
第１４のいずれかの本発明に記載のビデオスコープ付き
歯磨き装置である。According to a fifteenth aspect of the present invention (corresponding to claim 15),
All or a part of the transmission window, the transparent portion, and the transparent member are subjected to a water-repellent treatment or a hydrophilic treatment that ensures transparency with respect to visible light. Is a toothpaste device with a videoscope according to the present invention.
【００２３】第１６の本発明（請求項１６に対応）は、
前記撥水処理が、ジメチルシリコン系有機ポリマー撥水
処理剤、または直鎖アルキル鎖を有するシランカップリ
ング剤により施される処理であることを特徴とする第１
５の本発明に記載のビデオスコープ付き歯磨き装置であ
る。According to a sixteenth aspect of the present invention (corresponding to claim 16),
Wherein the water-repellent treatment is a treatment performed with a dimethylsilicone organic polymer water-repellent treatment agent or a silane coupling agent having a linear alkyl chain.
5 is a toothpaste device with a videoscope according to the fifth aspect of the present invention.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図８を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１におけるビデオスコープ付き歯磨き装置の側面図
である。図１において、１はブラシ、２はブラシ１が植
毛された頭部、３は頭部２を支える頚部である。４は、
歯ブラシの取付け台で、頚部３と握り部５との間にあり
動力等を伝達する。例えば、取付け台４ごと歯ブラシ全
体を往復運動させたり、台４、頚部３、頭部２内に動力
伝達機構を備えて、ブラシ１を回転運動させたりするこ
とで、歯磨き動作をさせる。(Embodiment 1) FIG. 1 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is a brush, 2 is a head on which the brush 1 is planted, and 3 is a neck supporting the head 2. 4 is
A mounting base for the toothbrush, located between the neck 3 and the grip 5, for transmitting power and the like. For example, the tooth brushing operation is performed by reciprocating the entire toothbrush together with the mounting table 4 or by rotating the brush 1 by providing a power transmission mechanism in the table 4, the neck 3, and the head 2.
【００２６】握り部５には、電源、歯ブラシ駆動用のモ
ーター、及びビデオスコープ用の信号処理回路、画像伝
送回路、照明制御回路などが内臓されている。また、こ
の握り部５には、歯ブラシの動作や液体の噴射を制御す
る制御スイッチ６が設けられている。さらに、この握り
部５には、ビデオスコープのヘッド部１３を支えるビデ
オスコープ台７が取付けられている。The grip unit 5 includes a power source, a motor for driving a toothbrush, a signal processing circuit for a video scope, an image transmission circuit, a lighting control circuit, and the like. The grip 5 is provided with a control switch 6 for controlling the operation of the toothbrush and the ejection of the liquid. Further, a video scope table 7 that supports a head section 13 of the video scope is attached to the grip portion 5.
【００２７】８は、固体撮像素子であるＣＣＤを先端に
配置してその各端子に駆動回路及び信号処理回路基板を
配したＣＣＤユニットである。９は対物レンズで画像を
ＣＣＤユニット８のＣＣＤの受光面に結像させる。１０
はプリズムミラーで撮像光を反射する。対物レンズ９と
プリズムミラー１０との間には虹彩絞りを設け視野角や
焦点深度などを調整するが、本図では省略する。これら
プリズムミラー１０、虹彩絞り及び対物レンズ９によ
り、結像手段が構成されている。Reference numeral 8 denotes a CCD unit in which a CCD, which is a solid-state image sensor, is disposed at the tip, and a drive circuit and a signal processing circuit board are arranged at each terminal. An objective lens 9 forms an image on the light receiving surface of the CCD of the CCD unit 8. 10
Reflects the imaging light with a prism mirror. An iris diaphragm is provided between the objective lens 9 and the prism mirror 10 to adjust a viewing angle, a depth of focus, and the like. The prism mirror 10, the iris diaphragm, and the objective lens 9 constitute an image forming means.
【００２８】１１は、被写体を照明する白色ＬＥＤであ
る。１２は、外部から密閉することで防水機能を果た
し、同時に被写体からの光がプリズムミラー１０に入射
できる様に可視光を透過するガラス等からなる光学窓
（透過窓）である。これらＣＣＤユニット８と結像手段
により撮像系を構成する。この撮像系と照明手段により
ビデオスコープのヘッド部１３を構成する。このヘッド
部１３はビデオスコープ台７により握り部５へ取付けら
れており、ビデオスコープ台７内には、各種信号や電力
を供給する電気配線が施されているが、本図では省略す
る。図１に示した様に配置することで、ビデオスコープ
で対象となる歯を画像で確認しながら歯磨き動作を行う
事ができる。Reference numeral 11 denotes a white LED for illuminating the subject. Reference numeral 12 denotes an optical window (transmission window) made of glass or the like that transmits visible light so that light from a subject can enter the prism mirror 10 at the same time by sealing from the outside. An imaging system is constituted by the CCD unit 8 and the imaging means. The head unit 13 of the video scope is constituted by the imaging system and the illumination means. The head section 13 is attached to the grip section 5 by a video scope base 7, and within the video scope base 7, electric wiring for supplying various signals and power is provided, but is omitted in the drawing. By arranging as shown in FIG. 1, the tooth brushing operation can be performed while confirming the target tooth with an image using a video scope.
【００２９】１５はノズルでパイプ１４を経て送られた
水等の液体を、光学窓１２へ噴射する。この液体の噴射
は、握り部５に設けられたスイッチ６によって制御され
る。Reference numeral 15 denotes a nozzle which injects a liquid such as water sent through the pipe 14 to the optical window 12. The ejection of the liquid is controlled by a switch 6 provided on the grip 5.
【００３０】アタッチメント（握り部）５、ビデオスコ
ープ台７から先が口腔内に進入して、歯や歯茎を撮像す
るとともに歯磨き動作を行う。歯ブラシを特定の歯を磨
く状態に配置した時、撮像画像の端にブラシ１の先端部
分が位置して、中央部分に磨く歯が位置する様に撮像系
の視野角や焦点距離、深度及び照明手段の照明角度、強
度を調整する。The tip of the attachment (grip portion) 5 and the videoscope table 7 enter the oral cavity, and images teeth and gums and performs a brushing operation. When the toothbrush is arranged to brush a specific tooth, the tip of the brush 1 is located at the end of the captured image, and the viewing angle, focal length, depth, and illumination of the imaging system are such that the tooth to be brushed is located at the center. Adjust the illumination angle and intensity of the means.
【００３１】この歯磨き動作の際中は、泡、水滴が発生
しやすく、この泡、水滴や歯磨き粉が光学窓１２に付着
して撮像を妨害することが有る。この時、操作者がスイ
ッチ６を操作すると、ノズル１５より液体が光学窓１２
へ噴射して、付着した泡、水滴や歯磨き等の付着物を除
去する。なお、付着物の除去が撮像した画像等で確認さ
れた時点で、操作者が制御スイッチ６を操作して液体の
噴射を停止すると、撮像対象の歯や歯茎等は再度鮮明に
撮像される。During the brushing operation, bubbles and water droplets are apt to be generated, and the bubbles, water droplets and toothpaste may adhere to the optical window 12 and obstruct the imaging. At this time, when the operator operates the switch 6, the liquid flows from the nozzle 15 to the optical window 12.
To remove attached matter such as foam, water droplets and toothpaste. When the operator operates the control switch 6 to stop the liquid ejection at the time when the removal of the deposit is confirmed in the captured image or the like, the image of the target tooth or gum is captured again clearly.
【００３２】以上の様に、光学窓１２に液体を噴射する
手段を設け、操作者がこれを制御することで、ビデオス
コープで観察した個所と歯ブラシで磨く個所が一致して
いることを実際に画像で確認しながら歯磨き動作をして
いる最中に、光学窓１２に泡、水滴や歯磨き粉等が付着
して撮像を妨害した場合、これを除去することができ
る。これにより、歯磨き動作中においても、安定した画
像で確認することができ、実用的効果は極めて大きい。As described above, the means for injecting the liquid into the optical window 12 is provided, and the operator controls the liquid so that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush actually match. If bubbles, water droplets, toothpaste, and the like adhere to the optical window 12 during the tooth brushing operation while checking the image, and this hinders imaging, it can be removed. As a result, a stable image can be confirmed even during the tooth brushing operation, and the practical effect is extremely large.
【００３３】なお、歯ブラシの台４とビデオスコープ台
７は、別々に握り部５に固定されているので、歯ブラシ
が往復運動の動作をしている最中においても、撮像可能
である。Since the toothbrush table 4 and the videoscope table 7 are separately fixed to the grip portion 5, images can be taken even during the reciprocating movement of the toothbrush.
【００３４】また、上述した実施の形態１では、ノズル
１５は水等の液体を噴射するとしたが、ノズル１５は空
気等の気体を噴射するとしてもよい。要するに、噴射手
段としてのノズル１５は、液体または気体を噴射して、
光学窓１２に付着した、または付着しようとする泡や、
水滴や、歯磨き粉等を除去する手段である。In the first embodiment, the nozzle 15 ejects a liquid such as water. However, the nozzle 15 may eject a gas such as air. In short, the nozzle 15 as an injection unit injects a liquid or a gas,
Bubbles attached to or about to attach to the optical window 12,
This is a means for removing water droplets, toothpaste, and the like.
【００３５】また、上述した実施の形態１における噴射
手段としてのノズル１５は、図１に示すようにビデオス
コープに設けられていてもよいし、例えば歯ブラシの頭
部２に設けられていてもよい。要するに、噴射手段とし
てのノズル１５は、ビデオスコープに設けられると限定
されない。The nozzle 15 as the injection means in the above-described first embodiment may be provided on a video scope as shown in FIG. 1, or may be provided on the head 2 of a toothbrush, for example. . In short, the nozzle 15 as the ejection unit is not limited to being provided in the video scope.
【００３６】さらに、上述した実施の形態１では、握り
部５に設けられている制御スイッチ６は、歯ブラシの動
作と液体の噴射とを制御する手段であると説明したが、
歯ブラシの動作のみを制御する手段と、液体または気体
の噴射を制御する手段とが別々に設けられていてもよ
い。Further, in the first embodiment described above, the control switch 6 provided on the grip 5 is a means for controlling the operation of the toothbrush and the ejection of the liquid.
Means for controlling only the operation of the toothbrush and means for controlling the ejection of liquid or gas may be provided separately.
【００３７】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２におけるビデオスコープ付き歯磨き装置の側面図
である。図２の１〜１３は、図１の１〜１３と同じもの
で同様に配置されている。(Embodiment 2) FIG. 2 is a side view of a tooth brushing device with a video scope according to Embodiment 2 of the present invention. 1 to 13 in FIG. 2 are the same as those in FIG. 1 and are similarly arranged.
【００３８】図２において、１６は光学窓１２に付着し
た泡、水滴や歯磨き粉等を除去するゴム製のはけで、連
結機１７によって、歯ブラシの頭部２に連結されてい
る。歯ブラシが歯磨き動作のために往復運動すること
で、はけ１６が光学窓１２の面上で往復運動して、光学
窓１２に付着した、泡、水滴や歯磨き粉を除去する。In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a rubber brush for removing bubbles, water droplets, toothpaste and the like attached to the optical window 12, and is connected to the head 2 of the toothbrush by a connecting machine 17. As the toothbrush reciprocates for the brushing operation, the brush 16 reciprocates on the surface of the optical window 12 to remove bubbles, water droplets and toothpaste attached to the optical window 12.
【００３９】以上の様に、光学窓１２をふき取る手段を
設けたことで、ビデオスコープで観察した個所と歯ブラ
シで磨く個所が一致していることを実際に画像で確認し
ながら歯磨き動作をしている最中に、光学窓１２に泡、
水滴や歯磨き粉が付着して撮像を妨害した場合、これを
除去することができる。これにより、歯磨き動作中にお
いても、安定した画像で確認することができる。As described above, the provision of the means for wiping the optical window 12 makes it possible to perform the tooth brushing operation while actually confirming on the image that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush match. While you are, bubbles in the optical window 12,
If water droplets or toothpaste adhere to and hinder imaging, it can be removed. Thereby, it is possible to confirm with a stable image even during the tooth brushing operation.
【００４０】本実施の形態においては、ふき取り手段
を、電動歯ブラシの駆動手段を利用して即ちはけ１６を
連結機１７を通じて歯ブラシの頭部２に連結し、歯ブラ
シの動作とはけ１６の動作とを同時に制御スイッチ６で
制御することができるので、実用的効果は極めて大き
い。In the present embodiment, the wiping means is connected to the head 2 of the toothbrush by using the driving means of the electric toothbrush, that is, the brush 16 is connected to the head 2 of the toothbrush through the connecting device 17. Can be controlled by the control switch 6 at the same time, so that the practical effect is extremely large.
【００４１】なお、はけ１６の動作は、歯ブラシの動作
と連動させるものと限定することはなく、例えば、はけ
１６を、ビデオスコープの、光学窓１２に付着した物を
拭き取ることができる位置に設け、さらに歯ブラシの動
作とは別に、はけ１６の動作を制御する手段を握り部５
に設けるとしてもよい。The operation of the brush 16 is not limited to the operation in conjunction with the operation of the toothbrush. For example, the brush 16 may be moved to a position on the videoscope where the object attached to the optical window 12 can be wiped. And a means for controlling the operation of the brush 16 separately from the operation of the toothbrush.
May be provided.
【００４２】また、上述した実施の形態２では、拭き取
り手段としてのはけ１６は、図２に示すように歯ブラシ
の頭部２に設けられていてもよいし、例えばビデオスコ
ープのヘッド部１３に設けられていてもよい。要する
に、拭き取り手段としてのはけ１６は、歯ブラシの頭部
２に設けられると限定されない。In the second embodiment, the brush 16 as the wiping means may be provided on the head 2 of the toothbrush as shown in FIG. It may be provided. In short, the brush 16 as the wiping means is not limited to being provided on the head 2 of the toothbrush.
【００４３】さらに、上述した実施の形態２では、はけ
１６はゴム製のはけであるとしたが、はけ１６はゴム製
のはけであると限定されない。要するに、はけ１６は、
光学窓１２を実質上傷つけることなく、光学窓１２に付
着した物を拭き取ることができるもので有りさえすれば
よい。Further, in the second embodiment described above, the brush 16 is a rubber barge, but the brush 16 is not limited to a rubber barge. In short, the brush 16
What is necessary is just to be able to wipe off the object attached to the optical window 12 without substantially damaging the optical window 12.
【００４４】（実施の形態３）図３は、本発明の実施の
形態３におけるビデオスコープ付き歯磨き装置の側面図
である。図３の１〜１３は、図１の１〜１３と同じもの
で同様に配置されている。(Embodiment 3) FIG. 3 is a side view of a toothpaste device with a video scope according to Embodiment 3 of the present invention. 1 to 13 in FIG. 3 are the same as those in FIG. 1 and are similarly arranged.
【００４５】図３において、１８はチタン酸バリウム磁
器からなる圧電振動子で、光学窓１２を周波数２８ＫＨ
ｚで微小振動させる。この圧電振動子１８は、制御スイ
ッチ６によって動作が制御される。In FIG. 3, reference numeral 18 denotes a piezoelectric vibrator made of barium titanate porcelain.
Micro-vibration at z. The operation of the piezoelectric vibrator 18 is controlled by the control switch 6.
【００４６】歯磨き動作の際中に発生した泡、水滴や歯
磨き粉等が光学窓１２に付着して撮像を妨害すると、操
作者はスイッチ６を操作して、圧電振動子１８を微小振
動させ、光学窓１２に付着した泡、水滴や歯磨き等を除
去する。そして、付着物の除去が撮像した画像等で確認
された時点で、操作者が制御スイッチ６を操作して微小
振動を停止する。When bubbles, water droplets, toothpaste, and the like generated during the brushing operation adhere to the optical window 12 and interfere with imaging, the operator operates the switch 6 to cause the piezoelectric vibrator 18 to vibrate minutely, thereby Bubbles, water droplets, toothpaste, etc. attached to the window 12 are removed. Then, when the removal of the adhered substance is confirmed in the captured image or the like, the operator operates the control switch 6 to stop the minute vibration.
【００４７】なお、歯磨き動作開始と同時に、微小振動
動作させ、泡、水滴や歯磨き粉等が付着しにくくすると
なお一層効果が有る。It is even more effective if the micro-vibration operation is performed simultaneously with the start of the tooth brushing operation so that bubbles, water droplets, tooth powder and the like are less likely to adhere.
【００４８】以上の様に、光学窓１２を微小振動する手
段を設け、操作者がこれを制御することで、ビデオスコ
ープで観察した個所と歯ブラシで磨く個所が一致してい
ることを実際に画像で確認しながら歯磨き動作をしてい
る最中に、光学窓１２に泡、水滴や歯磨き粉等が付着し
て撮像を妨害した場合、これを除去することができる。
更に、実施の形態１の様に、噴射する液体を供給する必
要がなく、コードレス化に有利である。これにより、歯
磨き動作中においても、安定した画像で確認することが
でき、実用的効果は極めて大きい。As described above, the means for micro-vibrating the optical window 12 is provided, and the operator controls this to actually confirm that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush match. If bubbles, water droplets, toothpaste, and the like adhere to the optical window 12 while performing the tooth brushing operation while confirming the above, it can be removed.
Furthermore, unlike the first embodiment, there is no need to supply a liquid to be ejected, which is advantageous for cordless operation. As a result, a stable image can be confirmed even during the tooth brushing operation, and the practical effect is extremely large.
【００４９】なお、上述した実施の形態３では、握り部
５に設けられている制御スイッチ６は、歯ブラシの動作
と圧電振動子１８の振動とを制御する手段であると説明
したが、歯ブラシの動作のみを制御する手段と、圧電振
動子１８の振動を制御する手段とが別々に設けられてい
てもよい。In the third embodiment described above, the control switch 6 provided on the grip 5 is a means for controlling the operation of the toothbrush and the vibration of the piezoelectric vibrator 18. Means for controlling only the operation and means for controlling the vibration of the piezoelectric vibrator 18 may be separately provided.
【００５０】また、上述した実施の形態３では、圧電振
動子１８はチタン酸バリウム磁器から形成された圧電振
動子であるとしたが、圧電振動子１８はチタン酸バリウ
ム磁器以外の物から形成された圧電振動子であってもよ
い。In the third embodiment, the piezoelectric vibrator 18 is a piezoelectric vibrator formed of barium titanate porcelain. However, the piezoelectric vibrator 18 is formed of a material other than barium titanate porcelain. May be used.
【００５１】さらに、上述した実施の形態３では、圧電
振動子１８は光学窓１２を周波数２８ＫＨｚで微小振動
させるとしたが、光学窓１２を振動させる周波数は２８
ＫＨｚに限定されない。要するに、圧電振動子１８は、
光学窓１２を振動させさえすればよい。Further, in the third embodiment, the piezoelectric vibrator 18 vibrates the optical window 12 minutely at a frequency of 28 KHz, but the frequency at which the optical window 12 vibrates is 28 kHz.
It is not limited to KHz. In short, the piezoelectric vibrator 18
What is necessary is just to vibrate the optical window 12.
【００５２】（実施の形態４）図４は、ブラシが植毛さ
れた頭部に空洞部分を有する実施の形態４における歯ブ
ラシを示した図である。図４において、１はブラシ、２
はブラシ１が植毛された頭部、３は頭部２を支える頚部
である。１９は、頭部２に設けられたブラシ１の方向に
中心軸を有する円柱状の空洞で、ブラシ１が植毛された
面と反対側の面にポリ塩化ビニリデンフィルムの透明フ
ィルム２６が貼られている。この透明フィルム２６は厚
さが約０．０２ｍｍで、空洞部分１９を遮蔽し、また、
ブラシ１側の面には可視光を透過する親水処理が施され
ている。(Embodiment 4) FIG. 4 is a view showing a toothbrush according to Embodiment 4 having a hollow portion in a head where a brush is planted. In FIG. 4, 1 is a brush, 2
Is a head on which the brush 1 is planted, and 3 is a neck supporting the head 2. Reference numeral 19 denotes a columnar cavity having a central axis in the direction of the brush 1 provided on the head 2. A transparent film 26 of a polyvinylidene chloride film is adhered to a surface opposite to the surface on which the brush 1 is planted. I have. The transparent film 26 has a thickness of about 0.02 mm, shields the cavity 19,
The surface on the side of the brush 1 is subjected to a hydrophilic treatment for transmitting visible light.
【００５３】図５は、図４に示した歯ブラシを用いたビ
デオスコープ付き歯磨き装置の側面図である。図５の１
〜７、１３は、図１の１〜７、１３と同じものである。FIG. 5 is a side view of a brushing device with a videoscope using the toothbrush shown in FIG. 5 in FIG.
1 to 7 and 13 are the same as 1 to 7 and 13 in FIG.
【００５４】撮像光は、空洞部分１９と透明フィルム２
６を通じてビデオスコープのヘッド部１３に入射する。
またヘッド部１３内に収められている白色ＬＥＤからの
照明光もこの空洞部分１９を通じて被写体を照明する。
その空洞部分１９に貼られた透明フィルム２６は、ヘッ
ド部１３に設けられている光学窓への泡や、水滴や歯磨
き粉等の付着を防止する。The imaging light is transmitted through the cavity 19 and the transparent film 2.
The light enters the head section 13 of the video scope through 6.
The illumination light from the white LED contained in the head 13 also illuminates the subject through the hollow portion 19.
The transparent film 26 attached to the hollow portion 19 prevents bubbles, water droplets, toothpaste, and the like from adhering to the optical window provided in the head portion 13.
【００５５】歯ブラシ台４、ビデオスコープ台７から先
が口腔内に進入して、歯や歯茎を撮像するとともに歯磨
き動作を行う。歯ブラシを特定の歯を磨く状態に配置し
た時、撮像画像の周辺部分または四隅にブラシ１の先端
部分が位置して、中央部分に磨く歯が位置する様に撮像
系の視野角や焦点距離、深度及び照明手段の照明角度、
強度を調整する。The tip of the toothbrush table 4 and the videoscope table 7 enters the oral cavity, images teeth and gums, and performs a tooth brushing operation. When the toothbrush is placed in a state of brushing a specific tooth, the tip of the brush 1 is located at the peripheral portion or four corners of the captured image, and the viewing angle and focal length of the imaging system such that the tooth to be brushed is located at the center portion, Depth and lighting angle of lighting means,
Adjust the intensity.
【００５６】以上の様に、歯ブラシの頭部２に設けられ
た空洞部分１９より、撮像及び照明して、撮像画像の周
辺部分または四隅にブラシ１の先端部分が位置して、中
央部分に磨く歯が位置する様に撮像系及び照明手段を調
整することで、ビデオスコープで観察した個所と歯ブラ
シで磨く個所が一致していることを実際に画像で確認し
ながら歯磨き作業ができる。As described above, the image is taken and illuminated from the hollow portion 19 provided in the head portion 2 of the toothbrush, and the tip portion of the brush 1 is located at the peripheral portion or the four corners of the captured image, and is polished to the central portion. By adjusting the imaging system and the illuminating means so that the teeth are positioned, the tooth brushing operation can be performed while actually confirming in the image that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush match.
【００５７】なお、空洞部分１９に貼られた透明フィル
ム２６のブラシ１側の面には、親水処理が施されている
ため、泡や水滴がつぶれやすく撮像が妨害されにくい。
また、この親水処理には、曇り留め効果があり、使用開
始時における撮像画像の曇りを防止できる。この時、使
用開始時に一時的に曇ったとしても、透明フィルム２６
は、薄いため熱容量が小さく、曇りが短時間に解消しや
すい。Since the surface of the transparent film 26 attached to the hollow portion 19 on the brush 1 side has been subjected to the hydrophilic treatment, bubbles and water droplets are easily crushed, so that the image pickup is not easily disturbed.
In addition, the hydrophilic treatment has a clouding prevention effect, and can prevent clouding of a captured image at the start of use. At this time, even if it becomes temporarily cloudy at the start of use, the transparent film 26
Is thin and has a small heat capacity, so that fogging can be easily eliminated in a short time.
【００５８】また、この透明フィルム２６がブラシ１と
は反対側の面に貼れれていることから、磨かれている歯
からの距離が大きいため、泡、水滴や歯磨き粉等がここ
まで到達する確率が低い。Also, since the transparent film 26 is stuck on the surface opposite to the brush 1, the distance from the polished tooth is large, so that the probability that bubbles, water droplets, toothpaste, etc. reach here is high. Is low.
【００５９】さらに、この透明フィルム２６の厚さが
０．０２ｍｍと非常に薄いため、これの有無が結像条件
に、実質的影響を及ぼさない。即ち、この歯ブラシを設
置した時と取り除いた時に、焦点距離等の結像条件を変
更する必要がなく、構成を簡単化でき、実用的効果は極
めて大きい。Further, since the thickness of the transparent film 26 is extremely thin, 0.02 mm, the presence or absence of the transparent film 26 does not substantially affect the imaging condition. That is, there is no need to change the imaging conditions such as the focal length when the toothbrush is installed and when it is removed, the configuration can be simplified, and the practical effect is extremely large.
【００６０】なお、上述した実施の形態４では、透明フ
ィルム２６の一例としてポリ塩化ビニリデンフィルムを
示したが、透明フィルム２６は、塩化ビニル、ポリエチ
レン、ポリプロピレン、ポリエステル等の他の透明フィ
ルムでもよい。また、透明フィルム２６は親水処理を施
さない場合でもよい。In the fourth embodiment, a polyvinylidene chloride film is shown as an example of the transparent film 26. However, the transparent film 26 may be another transparent film such as vinyl chloride, polyethylene, polypropylene, and polyester. Further, the transparent film 26 may not be subjected to the hydrophilic treatment.
【００６１】また、上述した実施の形態４では、空洞部
分１９は透明フィルム２６で遮蔽されているとしたが、
空洞部分１９は透明板で遮蔽されていてもよい。その透
明板は空洞部分１９を実質上全部を埋めるものであって
もよい。このように、透明フィルム２６の替わりに透明
板を用いても、ヘッド部１３に設けられている光学窓へ
の泡や、水滴や歯磨き粉等の付着を防止することができ
る。In the above-described fourth embodiment, the hollow portion 19 is covered by the transparent film 26.
The cavity 19 may be shielded by a transparent plate. The transparent plate may fill substantially the entire cavity portion 19. Thus, even if a transparent plate is used instead of the transparent film 26, it is possible to prevent bubbles, water droplets, toothpaste, and the like from adhering to the optical window provided in the head unit 13.
【００６２】また、上述した実施の形態４では、透明フ
ィルム２６は、ビデオスコープ側の頭部２の外面と連続
する空洞部分１９に設けられているとしたが、透明フィ
ルム２６は、空洞部分１９を遮蔽することができる位置
であれば、どの部分に設けられていてもよい。In the fourth embodiment, the transparent film 26 is provided in the hollow portion 19 which is continuous with the outer surface of the head 2 on the videoscope side. May be provided at any position as long as it can shield the light.
【００６３】さらに、上述した実施の形態４では、空洞
部分１９は、歯ブラシの頭部２に設けられるものと限定
することはない。空洞部分は、頚部３に設けられていて
もよい。そのさい、頚部３に設けられた空洞部分を通っ
た対象物からの光が、ヘッド部１３に設けられている光
学窓へ入射するように、ビデオスコープの構成を変える
必要がある。Further, in the above-described fourth embodiment, the hollow portion 19 is not limited to the one provided in the head 2 of the toothbrush. The hollow portion may be provided in the neck 3. At that time, it is necessary to change the configuration of the videoscope so that the light from the object passing through the hollow portion provided in the neck portion 3 enters the optical window provided in the head portion 13.
【００６４】（実施の形態５）図６は、本発明の実施の
形態５におけるビデオスコープ付き歯磨き装置の側面図
である。図６の１〜７、１３は、図１の１〜７、１３と
基本的に同じものであるが、頚部３の材質、ビデオスコ
ープ台７の形状、ヘッド部１３の構造及び配置が異な
る。(Embodiment 5) FIG. 6 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to Embodiment 5 of the present invention. 1 to 7 and 13 in FIG. 6 are basically the same as 1 to 7 and 13 in FIG. 1, but are different in the material of the neck 3, the shape of the videoscope table 7, and the structure and arrangement of the head 13.
【００６５】図６において、頚部３は透明部材である透
明のポリエチレンから構成されている。ビデオスコープ
台７及びビデオスコープのヘッド部１３は、図６の様に
配置されており、撮像光は、透明である頚部３通じてビ
デオスコープのヘッド部１３に入射する。またヘッド部
１３内に収められている白色ＬＥＤからの照明光もこの
頚部３を通じて被写体を照明する。In FIG. 6, the neck 3 is made of transparent polyethylene, which is a transparent member. The video scope table 7 and the video scope head unit 13 are arranged as shown in FIG. 6, and the imaging light enters the video scope head unit 13 through the transparent neck 3. The illumination light from the white LED contained in the head 13 also illuminates the subject through the neck 3.
【００６６】歯ブラシ台４、ビデオスコープ台７から先
が口腔内に進入して、歯や歯茎を撮像するとともに歯磨
き動作を行う。歯ブラシを特定の歯を磨く状態に配置し
た時、撮像画像の端にブラシ１の先端部分が位置して、
中央部分に磨く歯が位置する様に撮像系の視野角や焦点
距離、深度及び照明手段の照明角度、強度を調整する。
ここで、歯ブラシを取り除いた時即ち頚部３を通さずに
撮像することも可能なように、ヘッド部１３内の虹彩絞
りの絞り径、対物レンズ、ＣＣＤの位置を変更すること
で、焦点距離などの結像条件を変更できるような構造に
なっている。これにより、歯磨き動作の最中以外に、口
腔内を観察する時に便利である。The tip of the toothbrush table 4 and the videoscope table 7 enters the oral cavity, and images teeth and gums and performs a tooth brushing operation. When the toothbrush is arranged for brushing a specific tooth, the tip of the brush 1 is located at the end of the captured image,
The viewing angle and focal length of the imaging system, the depth, the illumination angle and the intensity of the illumination means are adjusted so that the tooth to be brushed is located at the center.
Here, by changing the aperture diameter of the iris diaphragm, the objective lens, and the position of the CCD in the head unit 13 so that the image can be taken without the toothbrush, that is, without passing through the neck 3, the focal length, etc. The imaging condition can be changed. This is convenient when observing the inside of the oral cavity other than during the brushing operation.
【００６７】更に、透明ポリエチレンからなる頚部３の
ブラシ１が植毛されている側の面には、ＣＦ3（ＣＦ2）
n（ＣＨ2）2ＳｉＣｌ3（但し、ｎは０または１以上の整
数）等で表わされる直鎖アルキル鎖を有するシランカッ
プリング剤により撥水処理が施されている。この撥水処
理の膜厚は１０ｎｍ以下で実質的に可視光を完全に透過
する。Further, the surface of the neck 3 made of transparent polyethylene on the side where the brush 1 is implanted is CF 3 (CF 2 ).
Water-repellent treatment is performed by a silane coupling agent having a linear alkyl chain represented by n (CH 2 ) 2 SiCl 3 (where n is 0 or an integer of 1 or more). This water-repellent film has a thickness of 10 nm or less and substantially completely transmits visible light.
【００６８】２０はノズルでパイプ２１を経て送られた
空気等の気体を、頚部３へ噴射する。この気体の噴射は
スイッチ６によって制御される。A nozzle 20 injects gas such as air sent through the pipe 21 to the neck 3. The injection of this gas is controlled by the switch 6.
【００６９】歯磨き動作の際中は、泡、水滴が発生しや
すく、この泡、水滴や歯磨き粉等が頚部３に付着して撮
像を妨害することが有る。この時、操作者がスイッチ６
を操作すると、ノズル２０より空気が頚部３へ噴射し
て、付着した泡、水滴や歯磨き等の付着物を除去する。
なお、付着物の除去が撮像した画像等で確認された時点
で、操作者が制御スイッチ６を操作して空気の噴射を停
止すると、撮像対象の歯や歯茎等は再度鮮明に撮像され
る。この際、頚部３に撥水処理が施されているので、空
気等の気体の噴射によって泡や水滴が除去されやすくな
っている。During the brushing operation, bubbles and water droplets are apt to be generated, and the bubbles, water droplets and toothpaste may adhere to the neck 3 and obstruct the imaging. At this time, the operator operates switch 6
Is operated, air is jetted from the nozzle 20 to the neck 3 to remove attached substances such as attached bubbles, water droplets, and toothpaste.
In addition, when the operator operates the control switch 6 to stop the air injection at the time when the removal of the adhering matter is confirmed in the captured image or the like, the image of the tooth or the gum to be imaged is sharply imaged again. At this time, since the neck portion 3 has been subjected to the water-repellent treatment, bubbles and water droplets are easily removed by jetting a gas such as air.
【００７０】以上の様に、透明な頚部３に気体を噴射す
る手段を設け、操作者がこれを制御することで、ビデオ
スコープで観察した個所と歯ブラシで磨く個所が一致し
ていることを実際に画像で確認しながら歯磨き動作をし
ている最中に、透明な頚部３に泡、水滴や歯磨き粉等が
付着して撮像を妨害した場合、これを除去することがで
きる。これにより、歯磨き動作中においても、安定した
画像で確認することができ、実用的効果は極めて大き
い。As described above, the means for injecting gas into the transparent cervix 3 is provided, and the operator controls it, so that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush actually match. When bubbles, water droplets, toothpaste, and the like adhere to the transparent cervix 3 during the brushing operation while confirming the image, it is possible to remove the bubbles. As a result, a stable image can be confirmed even during the tooth brushing operation, and the practical effect is extremely large.
【００７１】また、上述した実施の形態５では、空気を
握り部５に内蔵した送風ポンプ等で噴射すればよいの
で、実施の形態１の様に液体を供給する必要がなく、コ
ードレス化に有利である。ただし、気体を噴射するノズ
ル２０の替わりに水等の液体を噴射するノズルを用いて
もよい。要するに、噴射手段として気体を噴射するノズ
ル２０、または液体を噴射するノズルを設け、頚部３に
付着した、または付着する泡や、水滴や、歯磨き粉等を
除去しさえすればよい。Further, in the above-described fifth embodiment, since air may be injected by a blower pump or the like built in the grip portion 5, it is not necessary to supply liquid as in the first embodiment, which is advantageous for cordless operation. It is. However, a nozzle that injects a liquid such as water may be used instead of the nozzle 20 that injects a gas. In short, it is only necessary to provide a nozzle 20 for injecting a gas or a nozzle for injecting a liquid as an injecting means to remove bubbles, water droplets, toothpaste, and the like attached to or attached to the neck 3.
【００７２】さらに、本実施の形態のビデオスコープ
は、撮像条件を歯ブラシの有無に応じて２段階に切り替
えれることから、つまり図６におけるビデオスコープ台
７の折れ曲がっている部分から先端部がビデオスコープ
台７本体の延長線上に位置するように形状を変えること
ができるので、単なる口腔内の観察にも使用しやすく、
利用範囲が広い。Further, in the video scope of the present embodiment, the imaging condition can be switched between two stages according to the presence or absence of the toothbrush, that is, from the bent portion of the video scope base 7 in FIG. Since the shape can be changed so that it is located on the extension of the base 7, it is easy to use for simple observation of the oral cavity,
Wide range of use.
【００７３】なお、上述した実施の形態５では、頚部３
を構成する透明部材の一例としてポリエチレンを示した
が、頚部３を構成する透明部材として、他の透明なポリ
アクリル酸メチル、ポリメタクリル酸メチル、ポリカー
ボネイト、ポリプロピレン等を用いてもよい。In the fifth embodiment, the neck 3
Although polyethylene is shown as an example of the transparent member constituting the above, other transparent polymethyl acrylate, polymethyl methacrylate, polycarbonate, polypropylene and the like may be used as the transparent member constituting the neck portion 3.
【００７４】また、上述した実施の形態５では、撥水処
理の一例として、ＣＦ3（ＣＦ2）n（ＣＨ2）2ＳｉＣｌ3
（但し、ｎは０または１以上の整数）等で表わされる直
鎖アルキル鎖を有するシランカップリング剤による処理
を示したが、可視光に対する透過性さえ確保すればジメ
チルシリコン系有機ポリマー撥水処理剤によるものでも
よい。In the fifth embodiment, CF 3 (CF 2 ) n (CH 2 ) 2 SiCl 3 is used as an example of the water-repellent treatment.
(However, n is 0 or an integer of 1 or more) A treatment with a silane coupling agent having a straight-chain alkyl chain represented by, for example, is shown. An agent may be used.
【００７５】また、上述した実施の形態５における噴射
手段としてのノズル２０は、図６に示すように握り部５
に設けられていてもよいし、例えば歯ブラシの握り部５
と頚部３との間に設けられていてもよい。要するに、噴
射手段としてのノズル２０は、握り部５に設けられると
限定されない。Further, as shown in FIG. 6, the nozzle 20 as the injection means in the fifth embodiment is
May be provided, for example, a grip portion 5 of a toothbrush.
And between the neck and the neck 3. In short, the nozzle 20 as the injection means is not limited to being provided in the grip portion 5.
【００７６】また、上述した実施の形態５では、握り部
５に設けられている制御スイッチ６は、歯ブラシの動作
と気体の噴射とを制御する手段であると説明したが、歯
ブラシの動作のみを制御する手段と、液体または気体の
噴射を制御する手段とが別々に設けられていてもよい。Further, in the above-described fifth embodiment, the control switch 6 provided on the grip portion 5 has been described as a means for controlling the operation of the toothbrush and the injection of gas. However, only the operation of the toothbrush is controlled. The means for controlling and the means for controlling the ejection of liquid or gas may be separately provided.
【００７７】さらに、図６に示すビデオスコープのヘッ
ド部１３の光学窓に付着した、または付着しようとする
泡や、水滴や、歯磨き粉等を除去する手段、例えば実施
の形態１から３で説明した、水等の液体や空気等の気体
を噴射する噴射手段や、光学窓に付着した付着物を拭き
取る拭き取る手段や、光学窓を振動させる振動手段を設
けてもよい。それら噴射手段や、拭き取る手段や、振動
手段は、制御スイッチ６によって制御されるとしてもよ
いし、噴射手段や、拭き取る手段や、振動手段を制御す
るための制御手段を、制御スイッチ６とは別に握り部５
に設けてもよい。Further, means for removing bubbles, water droplets, toothpaste, etc. attached to or about to be attached to the optical window of the head unit 13 of the video scope shown in FIG. 6, for example, as described in the first to third embodiments. In addition, an ejecting means for ejecting a liquid such as water or a gas such as air, a means for wiping off the adhered matter attached to the optical window, and a vibrating means for vibrating the optical window may be provided. The jetting means, the wiping means, and the vibration means may be controlled by the control switch 6, or the jetting means, the wiping means, and the control means for controlling the vibration means may be provided separately from the control switch 6. Grip 5
May be provided.
【００７８】（実施の形態６）図７は、本発明の実施の
形態６におけるビデオスコープ付き歯磨き装置の側面図
である。図６の１〜７、１３は、図１の１〜７、１３と
同じもので同様に配置されており、同様に機能する。(Embodiment 6) FIG. 7 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to Embodiment 6 of the present invention. 1 to 7 and 13 in FIG. 6 are the same as those in FIG. 1 and are similarly arranged, and function similarly.
【００７９】２２は頚部３のブラシ１側に付着した泡、
水滴や歯磨き粉等を除去するゴム製のはけで、固定台２
３によって、握り部５に固定されている。頚部３が歯磨
き動作のために往復運動することで、はけ２２が頚部３
の面上で往復運動して、頚部３に付着した、泡、水滴や
歯磨き粉を除去する。この際、頚部３に撥水処理を施し
ておくと、泡や水滴を除去しやすくなる。22 is a foam attached to the brush 1 side of the neck 3,
A rubber brush that removes water droplets, toothpaste, etc.
By 3, it is fixed to the grip portion 5. As the cervix 3 reciprocates for the brushing operation, the brush 22 becomes the cervix 3.
Reciprocating on the surface of the head to remove bubbles, water droplets and toothpaste attached to the neck 3. At this time, if the neck 3 is subjected to a water-repellent treatment, bubbles and water droplets can be easily removed.
【００８０】以上の様に、頚部３をふき取る手段を設け
たことで、ビデオスコープで観察した個所と歯ブラシで
磨く個所が一致していることを実際に画像で確認しなが
ら歯磨き動作をしている最中に、頚部３に泡、水滴や歯
磨き粉が付着して撮像を妨害した場合、これを除去する
ことができる。これにより、歯磨き動作中においても、
安定した画像で確認することができる。As described above, the provision of the means for wiping the cervix 3 allows the user to perform the tooth brushing operation while actually confirming on the image that the point observed with the videoscope and the point brushed with the toothbrush match. If bubbles, water droplets or toothpaste adhere to the neck 3 during the operation and interfere with imaging, it can be removed. Thereby, even during the brushing operation,
It can be confirmed with a stable image.
【００８１】本実施の形態においては、ふき取り手段
を、電動歯ブラシの駆動手段を利用して即ちはけ２２を
固定台２３を通じて握り部５に固定し、歯ブラシの動作
とはけ２２の動作とを同時に制御スイッチ６で制御する
ことができるので、実用的効果は極めて大きい。In the present embodiment, the wiping means is fixed to the grip portion 5 using the driving means of the electric toothbrush, that is, the brush 22 is fixed to the grip portion 5 through the fixing base 23, and the operation of the toothbrush and the operation of the brush 22 are performed. Since the control can be performed by the control switch 6 at the same time, the practical effect is extremely large.
【００８２】なお、本実施の形態における頚部３は、ポ
リカーボネイトで構成されてもよいし、他の透明なポリ
アクリル酸メチル、ポリメタクリル酸メチル、ポリエチ
レン、ポリプロピレン等で構成されてもよい。The neck 3 in the present embodiment may be made of polycarbonate, or may be made of other transparent methyl polyacrylate, polymethyl methacrylate, polyethylene, polypropylene or the like.
【００８３】また、また撥水処理として、ＣＦ3（Ｃ
Ｆ2）n（ＣＨ2）2ＳｉＣｌ3（但し、ｎは０または１以
上の整数）等で表わされる直鎖アルキル鎖を有するシラ
ンカップリング剤による処理を用いてもよいし、可視光
に対する透過性さえ確保すればジメチルシリコン系有機
ポリマー撥水処理剤によるものでもよい。Further, as a water repellent treatment, CF 3 (C
A treatment with a silane coupling agent having a linear alkyl chain represented by F 2 ) n (CH 2 ) 2 SiCl 3 (where n is 0 or an integer of 1 or more) may be used, and transmission with respect to visible light may be used. As long as the property is ensured, a dimethylsilicone organic polymer water-repellent treatment agent may be used.
【００８４】また、はけ２２の動作は、歯ブラシの動作
と連動させるものと限定することはなく、歯ブラシの動
作とは別に、はけ２２の動作を制御する手段を握り部５
に設けてもよい。The operation of the brush 22 is not limited to the operation in conjunction with the operation of the toothbrush, but means for controlling the operation of the brush 22 separately from the operation of the toothbrush.
May be provided.
【００８５】また、上述した実施の形態６では、はけ２
２はゴム製のはけであるとしたが、はけ２２はゴム製の
はけであると限定されない。要するに、はけ２２は、頚
部３を実質上傷つけることなく、頚部３に付着した物を
拭き取ることができるものでありさえすればよい。In the sixth embodiment, the brush 2
Although 2 is a rubber barge, the brush 22 is not limited to a rubber barge. In short, the brush 22 only needs to be able to wipe off the substance attached to the neck 3 without substantially damaging the neck 3.
【００８６】また、図７に示すビデオスコープのヘッド
部１３の光学窓に付着した、または付着する泡や、水滴
や、歯磨き粉等を除去する手段、例えば実施の形態１か
ら３で説明した、水等の液体や空気等の気体を噴射する
噴射手段や、光学窓に付着した付着物を拭き取る拭き取
る手段や、光学窓を振動させる振動手段を設けてもよ
い。それら噴射手段や、拭き取る手段や、振動手段は、
制御スイッチ６によって制御されるとしてもよいし、噴
射手段や、拭き取る手段や、振動手段を制御するための
制御手段を、制御スイッチ６とは別に握り部５に設けて
もよい。Further, means for removing bubbles, water droplets, toothpaste and the like attached to or attached to the optical window of the head unit 13 of the videoscope shown in FIG. 7, for example, water described in the first to third embodiments, Injection means for injecting a liquid such as liquid or gas such as air, means for wiping off the adhered matter attached to the optical window, and vibration means for vibrating the optical window may be provided. These injection means, wiping means, and vibration means
The control unit may be controlled by the control switch 6, or a control unit for controlling the ejection unit, the wiping unit, and the vibration unit may be provided in the grip unit 5 separately from the control switch 6.
【００８７】また、上述した実施の形態６では、拭き取
り手段としてのはけ２２は、図２に示すように固定台２
３を介して握り部５に設けられていてもよいし、例えば
ビデオスコープ台７に設けられていてもよい。要する
に、拭き取り手段としてのはけ２２は、固定台２３を介
して握り部５に設けられると限定されない。Further, in the above-described sixth embodiment, the brush 22 as the wiping means is provided on the fixed base 2 as shown in FIG.
It may be provided on the grip part 5 via 3, or may be provided on the videoscope stand 7, for example. In short, the brush 22 as wiping means is not limited to being provided on the grip portion 5 via the fixing base 23.
【００８８】さらに、実施の形態５または６では、透明
な頚部３に付着した物、または付着しようとする物を、
空気または液体を噴射する噴射手段またはふき取り手段
を用いて除去するとしたが、実施の形態３に記述したよ
うに、頚部３を振動させる振動手段を用いて、頚部３に
付着した物、または付着しようとする物を除去してもよ
い。その振動手段の振動制御機能を、制御スイッチ６に
持たせてもよいし、その振動手段のみを制御する制御手
段を、制御スイッチ６とは別に握り部５に設けてもよ
い。Further, in the fifth or sixth embodiment, the material attached to the transparent neck 3 or the material to be attached is
Although it has been described that the air or the liquid is removed by using a jetting unit or a wiping unit that jets air or liquid, as described in the third embodiment, an object attached to the neck 3 may be removed by using a vibration unit that vibrates the neck 3. May be removed. The control switch 6 may have the vibration control function of the vibration means, or a control means for controlling only the vibration means may be provided in the grip portion 5 separately from the control switch 6.
【００８９】（実施の形態７）図８は、ブラシが植毛さ
れた頭部に透明部分を有する実施の形態７における歯ブ
ラシを示した図である。図８において、１はブラシ、２
はブラシ１が植毛された頭部、３は頭部２を支える頚部
である。２４は、頭部２に設けられた透明なポリメタク
リル酸メチルからなる透明部分である。(Embodiment 7) FIG. 8 is a view showing a toothbrush according to Embodiment 7 having a transparent portion on a head where a brush is planted. In FIG. 8, 1 is a brush, 2
Is a head on which the brush 1 is planted, and 3 is a neck supporting the head 2. Reference numeral 24 denotes a transparent portion provided on the head 2 and made of transparent polymethyl methacrylate.
【００９０】撮像光は、透明部分２４を通じてビデオス
コープのヘッド部に入射する。またヘッド部内に収めら
れている白色ＬＥＤからの照明光もこの透明部分２４を
通じて被写体を照明する。なお、図８には、ビデオスコ
ープは図示されていないが、図５に示すように、共通の
握り部に、歯ブラシとビデオスコープが取り付けられて
いる。The imaging light enters the head of the videoscope through the transparent portion 24. The illumination light from the white LED contained in the head also illuminates the subject through the transparent portion 24. Although a video scope is not shown in FIG. 8, a toothbrush and a video scope are attached to a common grip as shown in FIG.
【００９１】さて、頭部２及びビデオスコープのヘッド
部が口腔内に進入して、歯や歯茎を撮像するとともに歯
磨き動作を行う。歯ブラシを特定の歯を磨く状態に配置
した時、撮像画像の周辺部分または四隅にブラシ１の先
端部分が位置して、中央部分に磨く歯が位置する様に撮
像系の視野角や焦点距離、深度及び照明手段の照明角
度、強度を調整する。ここで、歯ブラシを取り除いた時
即ち透明部分２４を通さずに撮像することも可能なよう
に、ヘッド部内の虹彩絞りの絞り径、対物レンズ、ＣＣ
Ｄの位置を変更することで、焦点距離などの結像条件を
変更できるような構造になっている。これにより、歯磨
き動作の最中以外に、口腔内を観察する時に便利であ
る。なお、焦点距離などの結像条件は、手動で切り替え
られる構造になっていてもよいし、自動的に切り替えら
れる構造になっていてもよい。Now, the head 2 and the head of the videoscope enter the oral cavity, and image the teeth and gums and perform the brushing operation. When the toothbrush is placed in a state of brushing a specific tooth, the tip of the brush 1 is located at the peripheral portion or four corners of the captured image, and the viewing angle and focal length of the imaging system such that the tooth to be brushed is located at the center portion, Adjust the depth, illumination angle and intensity of the illumination means. Here, the aperture diameter of the iris diaphragm in the head unit, the objective lens, the CC, so that it is possible to take an image when the toothbrush is removed, that is, without passing through the transparent portion 24.
By changing the position of D, the imaging condition such as the focal length can be changed. This is convenient when observing the inside of the oral cavity other than during the brushing operation. Note that the imaging conditions such as the focal length may be configured to be manually switched or may be configured to be automatically switched.
【００９２】２５は透明部分２４のブラシ１側の面に付
着した泡、水滴や歯磨き粉等を除去するゴム製のはけ
で、スイッチ６によってその動作が制御される。Reference numeral 25 denotes a rubber brush for removing bubbles, water droplets, toothpaste, and the like attached to the surface of the transparent portion 24 on the brush 1 side.
【００９３】歯磨き動作の際中は、泡、水滴が発生しや
すくこの泡、水滴や歯磨き粉が透明部分２４のブラシ１
側の面に付着して撮像を妨害することが有る。この時、
操作者がスイッチ６を操作して、はけ２５を動作させ、
付着した泡、水滴や歯磨きを除去する。なお、付着物の
除去が撮像した画像等で確認された時点で、操作者が制
御スイッチ６を操作してはけ２５の動作を停止してもよ
い。During the brushing operation, bubbles and water droplets are likely to be generated, and the bubbles, water droplets and toothpaste will
May adhere to the side surface and obstruct the imaging. At this time,
The operator operates the switch 6 to operate the brush 25,
Removes attached foam, water droplets and toothpaste. The operator may operate the control switch 6 to stop the operation of the barge 25 at the time when the removal of the attached matter is confirmed in the captured image or the like.
【００９４】以上の様に、頭部２に設けられた透明部分
２５のブラシ１側の面にふき取り手段を設け、操作者が
これを制御することで、ビデオスコープで観察した個所
と歯ブラシで磨く個所が一致していることを実際に画像
で確認しながら歯磨き動作をしている最中に、透明な頚
部に泡、水滴や歯磨き粉が付着して撮像を妨害した場
合、これを除去することができる。これにより、歯磨き
動作中においても、安定した画像で確認することがで
き、実用的効果は極めて大きい。As described above, the wiping means is provided on the surface of the transparent portion 25 provided on the head 2 on the brush 1 side, and the operator controls the wiping means to brush the portion observed with the videoscope and the toothbrush. During the brushing operation while actually confirming that the parts match with the image, if bubbles, water droplets or toothpaste adhere to the transparent neck and disturb the imaging, it can be removed. it can. As a result, a stable image can be confirmed even during the tooth brushing operation, and the practical effect is extremely large.
【００９５】なお、本実施の形態における透明部分２４
は、ポリメタクリル酸メチルにより親水処理が施されて
いてもよい。また、透明部分２４は、ポリ塩化ビニリデ
ン、塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ
エステル等の他の透明材料で構成されていてもよい。The transparent portion 24 in the present embodiment
May have been subjected to a hydrophilic treatment with polymethyl methacrylate. Further, the transparent portion 24 may be made of another transparent material such as polyvinylidene chloride, vinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polyester, and the like.
【００９６】また、はけ２５の動作は、歯ブラシの動作
と連動させるものと限定することはなく、歯ブラシの動
作とは別に、はけ２５の動作を制御する手段を握り部に
設けてもよい。The operation of the brush 25 is not limited to the operation linked to the operation of the toothbrush, and means for controlling the operation of the brush 25 may be provided separately from the operation of the toothbrush. .
【００９７】また、上述した実施の形態７では、はけ２
５はゴム製のはけであるとしたが、はけ２５はゴム製の
はけであると限定されない。要するに、はけ２５は、透
明部分２４を実質上傷つけることなく、透明部分２４に
付着した物を拭き取ることができるものでありさえすれ
ばよい。In the seventh embodiment, the brush 2
Although 5 is a rubber barge, the brush 25 is not limited to a rubber barge. In short, the brush 25 only needs to be capable of wiping an object attached to the transparent portion 24 without substantially damaging the transparent portion 24.
【００９８】上述した実施の形態１から７より、口腔内
の観察やチェックと歯磨き等のメンテ作業が同時に安定
的に実施でき、実用的効果は極めて大きい。According to the above-described first to seventh embodiments, maintenance work such as observation and checking of the oral cavity and tooth brushing can be simultaneously performed stably, and the practical effect is extremely large.
【００９９】なお、上述した実施の形態１から７におけ
る光学窓、透明な頚部３、透明部分２４、および透明フ
ィルム２６の全部または一部は、表面が親水処理または
撥水処理されたものであってもよい。撥水処理は、実施
の形態６または７で説明した撥水処理剤で行われる処理
であるとしてもよい。Note that all or part of the optical window, the transparent neck 3, the transparent portion 24, and the transparent film 26 in the above-described first to seventh embodiments have been subjected to hydrophilic treatment or water-repellent treatment. You may. The water-repellent treatment may be a treatment performed with the water-repellent treatment agent described in the sixth or seventh embodiment.
【０１００】また、上述した実施の形態１から７では、
例えば図１や図５に示すように、光学窓における法線
が、ブラシ１の方向と同じような方向となるように光学
窓は設けられているが、光学窓の設けられる位置および
方向は、図１や図５に示すような位置および方向に限定
されない。例えば、光学窓における法線と、ブラシ１の
方向とが実質上垂直または６０度の角をなすような関係
となるように、光学窓は設けられてもよい。さらにいう
と、光学窓は、歯ブラシの頭部２の、ブラシ１が植毛さ
れている面以外の面の横側に位置するように、かつ、ブ
ラシ１の方向に対して光学窓における法線が実質上垂直
または６０度の角をなすような関係となるように、横向
きに設けられてもよい。In the first to seventh embodiments described above,
For example, as shown in FIGS. 1 and 5, the optical window is provided such that the normal line in the optical window is in the same direction as the direction of the brush 1. However, the position and direction in which the optical window is provided are as follows. The position and direction are not limited to those shown in FIGS. 1 and 5. For example, the optical window may be provided such that the normal to the optical window and the direction of the brush 1 have a substantially vertical or 60-degree angle. More specifically, the optical window is positioned so that the head 2 of the toothbrush is located on the side of a surface other than the surface on which the brush 1 is planted, and the normal of the optical window to the direction of the brush 1 is set. It may be provided sideways so as to form a substantially vertical or 60 degree angled relationship.
【０１０１】また、上述した実施の形態１から７では、
本発明のビデオスコープ付き歯磨き装置のビデオスコー
プの第１握り部および歯ブラシの第２握り部の一例とし
て握り部５を用いた。In the first to seventh embodiments described above,
The grip portion 5 was used as an example of the first grip portion of the video scope and the second grip portion of the toothbrush of the tooth brushing device with a video scope of the present invention.
【０１０２】また、上述した実施の形態１から７それぞ
れにおけるビデオスコープ付き歯磨き装置は、操作者が
歯を磨くときのみに使用されるものと限定することはな
い。操作者が歯を磨いていないときに使用されてもよ
い。[0102] The brushing device with a video scope in each of the above-described first to seventh embodiments is not limited to those used only when the operator brushes teeth. It may be used when the operator is not brushing his teeth.
【０１０３】また、上述した実施の形態１から７それぞ
れにおけるビデオスコープ付き歯磨き装置によって撮像
された画像は、所定のディスプレイに伝送されて表示さ
れる。The images picked up by the brushing device with a video scope in each of the first to seventh embodiments are transmitted to a predetermined display and displayed.
【０１０４】さらに、上述した実施の形態１から７それ
ぞれにおけるビデオスコープ付き歯磨き装置の歯ブラシ
は、電動歯ブラシに限定されない。Further, the toothbrush of the toothpasting device with a videoscope in each of the first to seventh embodiments is not limited to the electric toothbrush.
【０１０５】[0105]
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、撮像を妨害する泡、水滴や歯磨き粉等の
撮像妨害物が、結像手段の被写体側の光学窓（透過窓）
や、ビデオスコープの透明部に付着した場合、または付
着しようとする場合、その付着物または付着しようとす
る物を除去することにより、歯磨き作業中においても鮮
明な画像が得られるビデオスコープ付き歯磨き装置を提
供することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, an image-obstructing object such as a bubble, a water drop, or a toothpaste, which obstructs the image-taking, is provided with an optical window (transmission window) on the object side of the imaging means.
Or, if it adheres to or attempts to adhere to the transparent part of the videoscope, remove the adhered substance or the substance to be adhered, so that a clear image can be obtained even during the brushing operation. Can be provided.
【０１０６】また、本発明は、撮像妨害物の光学窓（透
過窓）への付着を防止することにより、歯磨き作業中に
おいても鮮明な画像が得られるビデオスコープ付き歯磨
き装置を提供することができる。Further, the present invention can provide a tooth brushing device with a video scope that can obtain a clear image even during tooth brushing work by preventing an image pickup obstruction from adhering to an optical window (transmission window). .
【図１】本発明の実施の形態１におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 1 is a side view of a toothpaste device with a video scope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態２におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 2 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態３におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 3 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態４における歯ブラシの構成
図FIG. 4 is a configuration diagram of a toothbrush according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態４におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 5 is a side view of a toothpaste with a video scope according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態５におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 6 is a side view of a toothpasting device with a video scope according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態６におけるビデオスコープ
付き歯磨き装置の側面図FIG. 7 is a side view of a toothpaste device with a video scope according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態７における歯ブラシの構成
図FIG. 8 is a configuration diagram of a toothbrush according to a seventh embodiment of the present invention.
１ ブラシ ２ 頭部 ３ 頚部 ４ 歯ブラシ台 ５ 握り部 ６ 制御スイッチ ７ ビデオスコープ台 ８ ＣＣＤユニット ９ 対物レンズ １０ プリズムミラー １１ 白色ＬＥＤ １２ 光学窓（透過窓） １３ ビデオスコープのヘッド部 １４ パイプ １５ ノズル REFERENCE SIGNS LIST 1 brush 2 head 3 neck 4 toothbrush table 5 grip section 6 control switch 7 video scope table 8 CCD unit 9 objective lens 10 prism mirror 11 white LED 12 optical window (transmission window) 13 video scope head section 14 pipe 15 nozzle
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B202 AA06 AA50 AB26 AB30 BB06 BC08 BE09 FB01 FB08 GA02 GA04 4C061 AA08 BB01 CC06 DD01 FF38 HH08 JJ01 LL01 MM00 NN01 PP11 QQ06 RR06 Continued on the front page F term (reference) 3B202 AA06 AA50 AB26 AB30 BB06 BC08 BE09 FB01 FB08 GA02 GA04 4C061 AA08 BB01 CC06 DD01 FF38 HH08 JJ01 LL01 MM00 NN01 PP11 QQ06 RR06
Claims (16)
させる透過窓と、前記透過窓を透過した前記対象物から
の光を結像する結像手段と、前記結像手段によって結像
された光を電気信号に変換する撮像素子と、操作者が保
持するための第１握り部とを有するビデオスコープと、 ブラシ部と、操作者が保持するための第２握り部とを有
する歯ブラシと、 前記透過窓への付着物を除去するための除去手段とを備
え、 前記第１握り部と前記第２握り部は一体化されているこ
とを特徴とするビデオスコープ付き歯磨き装置。1. A transmission window disposed at a tip end for transmitting light from an object, imaging means for imaging light from the object transmitted through the transmission window, and imaging by the imaging means A videoscope having an image sensor for converting the emitted light into an electric signal, a first grip for the operator to hold, a toothbrush having a brush, and a second grip for the operator to hold And a removing means for removing the deposits on the transmission window, wherein the first grip portion and the second grip portion are integrated with each other, wherein the toothbrush device with a videoscope is integrated.
させる透過窓と、前記透過窓を透過した前記対象物から
の光を結像する結像手段と、前記結像手段によって結像
された光を電気信号に変換する撮像素子と、操作者が保
持するための第１握り部とを有するビデオスコープと、 前記対象物からの光を透過させる透明部と、ブラシ部
と、操作者が保持するための第２握り部とを有する歯ブ
ラシと、 前記透明部への付着物を除去するための除去手段とを備
え、 前記第１握り部と前記第２握り部は一体化されており、 前記透明部は、前記歯ブラシの前記ブラシ部と前記第２
握り部との間に、または前記歯ブラシの前記ブラシ部に
設けられ、 前記透過窓は、前記透明部を透過した前記対象物からの
光を透過することが可能となるように設けられているこ
とを特徴とするビデオスコープ付き歯磨き装置。2. A transmission window, which is disposed at a tip and transmits light from an object, an image forming unit that forms an image of light from the object transmitted through the transmission window, and an image formed by the image forming unit. A videoscope having an image sensor for converting the emitted light into an electric signal, and a first grip for the operator to hold; a transparent unit for transmitting light from the object; a brush unit; A toothbrush having a second grip portion for holding, and a removing means for removing deposits on the transparent portion, wherein the first grip portion and the second grip portion are integrated. The transparent portion is provided between the brush portion of the toothbrush and the second portion.
The transmission window is provided between the grip portion and the brush portion of the toothbrush, and the transmission window is provided so as to be able to transmit light from the object transmitted through the transparent portion. A toothpaste device with a videoscope.
記対象物からの光を結像する場合と、前記結像手段が前
記透明部を透過していない前記対象物からの光を結像す
る場合のいずれの場合においても、前記対象物が鮮明に
撮像されるように、前記ビデオスコープにおける撮像条
件が切り替え可能であることを特徴とする請求項２に記
載のビデオスコープ付き歯磨き装置。3. The method according to claim 1, wherein the imaging unit forms an image of the light from the object transmitted through the transparent portion, and the imaging unit forms an image of the light from the object not transmitted through the transparent portion. The brushing device with a videoscope according to claim 2, wherein the imaging condition of the videoscope is switchable so that the object is clearly imaged in any case of imaging.
第２除去手段を備えたことを特徴とする請求項２または
３に記載のビデオスコープ付き歯磨き装置。4. The brushing device with a videoscope according to claim 2, further comprising a second removing unit for removing the deposits on the transmission window.
去手段は、液体および／または気体を噴射する噴射手段
であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
載のビデオスコープ付き歯磨き装置。5. The toothpaste with a videoscope according to claim 1, wherein the removing unit and / or the second removing unit is an ejection unit that ejects a liquid and / or a gas. apparatus.
去手段は、前記透過窓または前記透明部に付着した付着
物を拭き取る拭き取り手段であることを特徴とする請求
項１から４のいずれかに記載のビデオスコープ付き歯磨
き装置。6. The method according to claim 1, wherein the removing unit and / or the second removing unit is a wiping unit for wiping off the adhered matter attached to the transmission window or the transparent part. A toothpaste with a videoscope as described.
去手段は、前記透過窓または前記透明部を振動させる振
動手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれ
かに記載のビデオスコープ付き歯磨き装置。7. The videoscope according to claim 1, wherein the removing unit and / or the second removing unit is a vibration unit that vibrates the transmission window or the transparent part. With toothpaste.
第２握り部に設けられ、前記除去手段および／または前
記第２除去手段の動作を制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のビデオ
スコープ付き歯磨き装置。8. A control device provided on the integrated first grip portion and the second grip portion, wherein the control portion controls an operation of the removing device and / or the second removing device. The brushing device with a videoscope according to any one of claims 1 to 7.
けられ、前記電動歯ブラシのブラシ部を駆動するための
駆動手段を備え、 前記駆動手段は、前記除去手段および／または前記第２
除去手段の動作をも制御することができる手段であるこ
とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のビデ
オスコープ付き歯磨き装置。9. The electric toothbrush, wherein the toothbrush is an electric toothbrush, the electric toothbrush further comprising: driving means provided on the integrated first and second grips, for driving a brush of the electric toothbrush; The driving means includes the removing means and / or the second
The brushing device with a videoscope according to any one of claims 1 to 7, wherein the brushing device is a device capable of controlling the operation of the removing device.
過させる透過窓と、前記透過窓を透過した前記対象物か
らの光を結像する結像手段と、前記結像手段によって結
像された光を電気信号に変換する撮像素子と、操作者が
保持するための第１握り部とを有するビデオスコープ
と、 ブラシ部と、貫通孔と、操作者が保持するための第２握
り部とを有する歯ブラシとを備え、 前記第１握り部と前記第２握り部は一体化されており、 前記貫通孔は透明部材で遮蔽されており、 前記透過窓は前記透明部材を透過した光を透過させ、前
記結像手段は前記透明部材および前記透過窓を透過した
前記対象物からの光を結像することを特徴とするビデオ
スコープ付き歯磨き装置。10. A transmission window disposed at a tip end for transmitting light from an object, imaging means for imaging light from the object transmitted through the transmission window, and imaging by the imaging means A video scope having an image sensor that converts the light into an electric signal, a first grip for the operator to hold, a brush, a through hole, and a second grip for the operator to hold A toothbrush having: a first grip portion and a second grip portion are integrated; the through hole is shielded by a transparent member; and the transmission window transmits light transmitted through the transparent member. A tooth brushing apparatus with a videoscope, wherein the image is formed by transmitting the light from the object transmitted through the transparent member and the transmission window.
透明板であることを特徴とする請求項１０に記載のビデ
オスコープ付き歯磨き装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein the transparent member is a transparent film or a transparent plate.
ており、 前記透明フィルムは、前記ビデオスコープ側の前記ブラ
シ部の外面と連続する部分に設けられていることを特徴
とする請求項１１に記載のビデオスコープ付き歯磨き装
置。12. The brush according to claim 11, wherein the through-hole is provided in the brush portion, and the transparent film is provided in a portion that is continuous with an outer surface of the brush portion on the video scope side. A tooth brushing device with a video scope according to claim 1.
とを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のビ
デオスコープ付き歯磨き装置。13. The brushing device with a videoscope according to claim 1, further comprising an illuminating means for illuminating a subject.
部材を通じて前記対象物を照射することを特徴とする請
求項２から１３のいずれかに記載のビデオスコープ付き
歯磨き装置。14. The brushing device with a video scope according to claim 2, wherein the illuminating light irradiates the object through the transparent portion or the transparent member.
明部材の全部または一部は、可視光に対する透過性を確
保した撥水処理または親水処理が施されていることを特
徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のビデオス
コープ付き歯磨き装置。15. A water-repellent treatment or a hydrophilic treatment for securing transparency of visible light to all or a part of the transmission window, the transparent portion, and the transparent member. 15. A toothpaste with a videoscope according to any one of items to 14.
有機ポリマー撥水処理剤、または直鎖アルキル鎖を有す
るシランカップリング剤により施される処理であること
を特徴とする請求項１５に記載のビデオスコープ付き歯
磨き装置。16. The method according to claim 15, wherein the water-repellent treatment is a treatment performed with a dimethylsilicone-based organic polymer water-repellent treatment agent or a silane coupling agent having a linear alkyl chain. Toothpaste device with video scope.
Priority Applications (5)
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