JP5041657B2 - Endoscope device - Google Patents

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Description

この発明は、例えば生体臓器等の内部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that observes the inside of, for example, a living organ or is used for treatment of an operation site.

一般に、内視鏡装置においては、生体臓器内等に挿入される挿入部の先端にカバーガラスが取り付けられ、このカバーガラスを通して対物光学系で術部の像が取り込まれて術部の画像データが取得される。   In general, in an endoscope apparatus, a cover glass is attached to the distal end of an insertion portion to be inserted into a living organ or the like, and an image of the surgical site is captured by the objective optical system through this cover glass, and image data of the surgical site is obtained. To be acquired.

ところで、このような内視鏡装置の挿入部にあっては、体腔内に挿入されると、該体腔との温度差により発生する結露による曇りや、例えば体液や図示しない電気メスによる飛沫等の汚れが、画像取り込み窓の外表面に付着すると、その視野が阻害されることで、術部の高精度な画像データの取得が困難となる。そのため、例えば手術中において、挿入部を、一旦、体腔内から抜き出して、外表面の汚れや曇を除去する作業が必要となり、手術効率の低下を招くという不都合を有する。   By the way, in such an insertion portion of an endoscope apparatus, when inserted into a body cavity, clouding due to dew condensation caused by a temperature difference from the body cavity, splashing due to body fluid or an electric knife (not shown), etc. If dirt adheres to the outer surface of the image capture window, the visual field is obstructed, making it difficult to obtain highly accurate image data of the surgical site. For this reason, for example, during the operation, it is necessary to extract the insertion portion from the body cavity once to remove dirt and fogging on the outer surface, resulting in a decrease in operation efficiency.

そこで、内視鏡装置にあっては、挿入部の先端レンズ部のレンズ面に対して洗浄用ノズルから送水・送気して洗滌し、この洗滌中に、レンズ面に超音波振動を付与することで、その汚れを落とすようにした洗滌構成を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   Therefore, in the endoscope apparatus, the lens surface of the distal end lens portion of the insertion portion is cleaned by supplying water / air from the cleaning nozzle, and ultrasonic vibration is applied to the lens surface during the cleaning. Thus, a device having a washing configuration that removes the dirt has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、洗滌構成としては、挿入部の先端に、所謂、汚れ除去用のワイパー機構を配し、このワイパー機構を駆動してカバーガラスの外表面の汚れを除去するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。   In addition, as a cleaning structure, a so-called dirt removing wiper mechanism is arranged at the tip of the insertion portion, and the wiper mechanism is driven to remove dirt on the outer surface of the cover glass. (For example, refer to Patent Document 2).

さらに、このような内視鏡装置においては、レンズ洗滌機能付きシースの先端に、親水処理等の防曇処理を施したカバーガラスを装着することにより、防曇処理されたカバーガラス自体による曇り防止と共に、洗滌ノズルから送水・送気よる洗滌を行うようにした防曇機能及び洗滌機能の双方の機能を備えるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
特開昭５７−１７５３４２号公報 特開２００３−１９９７０３号公報 特開平７−２７５１８５号公報 Further, in such an endoscope apparatus, a cover glass that has been subjected to an antifogging treatment such as a hydrophilic treatment is attached to the tip of a sheath with a lens cleaning function, thereby preventing fogging by the antifogging cover glass itself. At the same time, there is also proposed a device that has both an anti-fogging function and a washing function in which washing is performed by water / air feeding from a washing nozzle (see, for example, Patent Document 3).
JP 57-175342 A JP 2003-199703 A JP 7-275185 A

しかしながら、上記特許文献１及び２に開示される内視鏡装置では、いずれもレンズ面、カバーガラスの外表面の汚れを効果的に除去することが可能であるが、体腔内との温度差により発生する外表面の結露による曇りを、取り除くことが困難であるため、外表面に曇りが発生すると、使用途中において、挿入部を、抜き出して掃除を行う必要があるという問題を有する。   However, in the endoscope apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is possible to effectively remove dirt on the lens surface and the outer surface of the cover glass, but due to a temperature difference from the body cavity. Since it is difficult to remove the fogging due to the dew condensation on the outer surface, when the outer surface is fogged, there is a problem that it is necessary to extract and clean the insertion part during use.

また、特許文献３に開示される内視鏡装置では、その洗滌構造として洗滌ノズルを配置して、その送水・送気経路及び排出経路を備えなければならないために、その洗滌構造が大掛かりとなるうえ、その準備作業が面倒であるという問題を有する。   Moreover, in the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 3, a washing nozzle is arranged as the washing structure, and the water supply / air supply path and the discharge path must be provided, so that the washing structure becomes large. In addition, the preparation work is troublesome.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、簡便にして容易な取り扱い操作を実現し得、且つ、挿入部先端の結露による曇りの防止と共に、挿入部先端の汚れの除去を実現し得るようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can achieve a simple and easy handling operation with a simple configuration, and prevents fogging due to condensation at the distal end of the insertion portion, and prevents contamination at the distal end of the insertion portion. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can achieve the removal.

この発明は、体腔内に挿入され、先端の外表面に水の粒子を水膜に変換する親水処理層が形成されたカバーガラスが被着される画像取り込み窓が設けられた挿入部と、前記挿入部の外套管の周囲に回転可能に外挿される、先端部にワイパーが設けられたシースと、操作スイッチの操作に応動して前記カバーガラスの親水処理上に少なくとも水を送水する水補給手段とを備え、前記ワイパーは前記シースの回転に伴って回転され、前記挿入部の画像取り込み窓のカバーガラスの親水処理層上に摺接することで、該親水処理層上の水膜を除去するようになっている内視鏡装置を構成した。 The present invention includes an insertion portion provided with an image capturing window that is inserted into a body cavity and is covered with a cover glass on which a hydrophilic treatment layer that converts water particles into a water film is formed on the outer surface of the tip; extrapolated rotatably around the mantle tube of the insertion portion, a sheath wiper is provided at the distal end portion, the water supply to the water supply at least water in response to operation of the operation switch on the hydrophilic treatment of the cover glass And the wiper is rotated with the rotation of the sheath, and slidably contacts the hydrophilic treatment layer of the cover glass of the image capturing window of the insertion portion, thereby removing the water film on the hydrophilic treatment layer. An endoscope apparatus configured as described above was constructed.

上記構成によれば、カバーガラスを含む挿入部先端に結露が発生すると、その水の粒子が親水処理されたカバーガラスの外表面に薄膜状の水膜として形成されることにより、該カバーガラスの外表面を曇らせることなく、初期状態が確保される。この状態で、挿入部のカバーガラスの外表面に汚れが接触すると、該汚れがカバーガラスの水膜に付着され、ワイパー機構が駆動されて水膜が除去されると、水膜とともに汚れが取り除かれてカバーガラスの洗滌が完了される。これにより、簡易な構成を実現したうえで、簡便にして容易に挿入部の結露による曇り防止、及び汚れの除去を容易に実現することが可能となる。 According to the above configuration, when dew condensation occurs at the distal end of the insertion portion including the cover glass, the water particles are formed as a thin water film on the outer surface of the cover glass that has been subjected to a hydrophilic treatment. The initial state is ensured without fogging the outer surface. In this state, when dirt comes into contact with the outer surface of the cover glass of the insertion portion, the dirt adheres to the water film of the cover glass, and when the wiper mechanism is driven to remove the water film, the dirt is removed together with the water film. This completes the cleaning of the cover glass. As a result, after realizing a simple configuration, it is possible to easily and easily prevent fogging due to condensation on the insertion portion and remove dirt.

また、この発明は、体腔内に挿入され、先端の外表面に水の粒子を水膜に変換する親水処理層が形成された光学系部材が被着される画像取り込み窓が設けられた挿入部と、前記挿入部の外套管の周囲に回転可能に外挿される、先端部にワイパーが設けられたシースと、操作スイッチの操作に応動して前記光学系部材の親水処理層に少なくとも水を送水する水補給手段とを備え、前記ワイパーは前記シースの回転に伴って回転され、前記挿入部の画像取り込み窓の光学系部材の親水処理層上に摺接することで、該親水処理層上の水膜を除去するようになっている内視鏡装置を構成した。
The present invention also provides an insertion portion provided with an image capturing window that is inserted into a body cavity and on which an optical system member formed with a hydrophilic treatment layer that converts water particles into a water film is formed on the outer surface of the tip. When the extrapolated rotatably around the insertion portion mantle tube, a sheath wiper provided at the tip portion, at least water in the hydrophilic treatment layer of the optical member in response to operation of the operation switch Water replenishing means for feeding water , and the wiper is rotated along with the rotation of the sheath, and is in sliding contact with the hydrophilic processing layer of the optical system member of the image capturing window of the insertion portion, thereby An endoscope apparatus configured to remove the water film was configured.

上記構成によれば、光学系部材を含む挿入部先端に結露が発生すると、その水の粒子が親水処理された光学系部材の外表面に薄膜状の水膜として形成されることにより、該光学系部材の外表面を曇らせることなく、初期状態が確保される。この状態で、挿入部の光学系部材に汚れが接触すると、該汚れが光学系部材の水膜に付着され、ワイパー機構が駆動されて水膜が除去されると、水膜とともに汚れが取り除かれて光学部材の洗滌が完了される。これにより、簡易な構成を実現したうえで、簡便にして容易に挿入部の結露による曇り防止、及び汚れの除去を容易に実現することが可能となる。
According to the above configuration, when dew condensation occurs at the distal end of the insertion portion including the optical system member, the water particles are formed as a thin water film on the outer surface of the optical system member that has been subjected to a hydrophilic treatment. The initial state is ensured without fogging the outer surface of the system member. In this state, when dirt comes into contact with the optical system member of the insertion portion, the dirt adheres to the water film of the optical system member. When the wiper mechanism is driven and the water film is removed, the dirt is removed together with the water film. Thus, the cleaning of the optical member is completed. As a result, after realizing a simple configuration, it is possible to easily and easily prevent fogging due to condensation on the insertion portion and remove dirt.

以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、簡便にして容易な取り扱い操作を実現し得、且つ、挿入部先端の結露による曇りの防止と共に、挿入部先端の汚れの除去を実現し得るようにした内視鏡装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize a simple and easy handling operation with a simple configuration, and to prevent fogging due to condensation at the distal end of the insertion portion and to remove dirt at the distal end of the insertion portion. An endoscope apparatus that can be realized can be provided.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明の一実施の形態に係る内視鏡装置を、外科手術に用いられる硬性鏡に適用した場合を示すもので、挿入部１０は、例えば図示しない体腔に穿刺されたトラカールに挿入されて術部に対向配置される。この挿入部１０には、その手元側に術者等が把持する図示しない操作部が設けられる。   FIG. 1 shows a case where an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a rigid endoscope used in a surgical operation. An insertion portion 10 is formed on, for example, a trocar punctured into a body cavity (not shown). It is inserted and placed opposite the surgical site. The insertion portion 10 is provided with an operation portion (not shown) that is held by an operator or the like on the hand side.

挿入部１０は、パイプ構造の外套管１１内に内管１２が内挿され、この内管１２には、レンズ管１３が内挿される。このレンズ管１３には、対物光学系１４及び図示しないリレーレンズが内装される。この対物光学系１４は、術部等の像を結像して、上記リレーレンズ（図示せず）を介して硬性鏡に接続される図示しない撮像素子上に結像する。この撮像素子（図示せず）は、図示しない信号処理部を介してモニター装置に電気的に接続され、入力した光学像を電気信号に光電変換して上記信号処理部（図示せず）に出力する。この信号処理部（図示せず）は、電気信号を信号処理して画像信号を生成し、その画像信号を上記モニター装置（図示せず）に出力して表示する。   In the insertion portion 10, an inner tube 12 is inserted into an outer tube 11 having a pipe structure, and a lens tube 13 is inserted into the inner tube 12. The lens tube 13 includes an objective optical system 14 and a relay lens (not shown). The objective optical system 14 forms an image of a surgical site or the like and forms an image on an image pickup device (not shown) connected to a rigid mirror via the relay lens (not shown). The image sensor (not shown) is electrically connected to the monitor device via a signal processing unit (not shown), photoelectrically converts the input optical image into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the signal processing unit (not shown). To do. This signal processing unit (not shown) generates an image signal by processing an electrical signal, and outputs the image signal to the monitor device (not shown) for display.

上記内管１２には、その画像取り込み窓に対して画像取り込み窓部材を構成する先端にカバーガラス１５が上記対物光学系１４に対応して取付けられる（図２参照）。このカバーガラス１５の外表面には、例えば光触媒（酸化チタン等）の親水性を有した親水処理層であるコーティング層１６が形成される。このコーティング層１６は、カバーガラス１５が周囲環境との温度差により結露すると、その親水性により水の粒子１７を拡散して薄膜状の水膜１７１とし（図３（ａ）（ｂ）参照）、表面が曇るのを防止する。そして、このカバーガラス１５のコーティング層１６上に形成された水膜１７１には、例えば体液や図示しない電気メスによる飛沫等の汚れ１８が接触すると、該汚れ１８が捕獲される如く付着される（図３（ｃ）参照）。   A cover glass 15 is attached to the inner tube 12 corresponding to the objective optical system 14 at the tip of the image capturing window that constitutes the image capturing window member (see FIG. 2). On the outer surface of the cover glass 15, for example, a coating layer 16 which is a hydrophilic treatment layer having a hydrophilic property of a photocatalyst (titanium oxide or the like) is formed. When the cover glass 15 is condensed due to a temperature difference from the surrounding environment, the coating layer 16 diffuses water particles 17 due to its hydrophilicity to form a thin water film 171 (see FIGS. 3A and 3B). , Prevent the surface from fogging. Then, when the dirt 18 such as a splash from a body fluid or an electric knife (not shown) comes into contact with the water film 171 formed on the coating layer 16 of the cover glass 15, the dirt 18 is attached so as to be captured ( (Refer FIG.3 (c)).

また、上記内管１２には、水膜除去手段を構成する超音波振動手段である超音波振動子１９が上記カバーガラス１５に対して振動伝達可能に設けられる。この超音波振動子１９には、リード線２０の一端が接続され、このリード線２０の他端は、内管１２内に挿通されて、例えば上記操作部（図示せず）に設けられた図示しないリモートスイッチに接続される。   The inner tube 12 is provided with an ultrasonic vibrator 19 which is an ultrasonic vibration means constituting a water film removing means so as to be able to transmit vibration to the cover glass 15. One end of a lead wire 20 is connected to the ultrasonic transducer 19, and the other end of the lead wire 20 is inserted into the inner tube 12, for example, provided in the operation unit (not shown). Not connected to remote switch.

この超音波振動子１９は、上記リモートスイッチ（図示せず）の切換操作に応動して駆動制御されて超音波振動を発振し、該超音波振動を上記カバーガラス１５に伝達する（図３（ｄ）参照）。ここで、カバーガラス１５の外表面のコーティング層１６に被着形成される水膜１７１は、その超音波振動と重力の作用により落下して除去される。この際、水膜１７１に付着される汚れ１８が水膜とともに落とされ、カバーガラス１５のコーティング層１７１の外表面の洗滌が完了される。   The ultrasonic vibrator 19 is driven and controlled in response to a switching operation of the remote switch (not shown) to oscillate ultrasonic vibrations, and transmits the ultrasonic vibrations to the cover glass 15 (FIG. 3 ( d)). Here, the water film 171 deposited on the coating layer 16 on the outer surface of the cover glass 15 is dropped and removed by the action of ultrasonic vibration and gravity. At this time, the dirt 18 attached to the water film 171 is removed together with the water film, and the cleaning of the outer surface of the coating layer 171 of the cover glass 15 is completed.

そして、上記外套管１１と内管１２との間には、照明用のライトガイドファイバー２１が配置される。このライトガイドファイバー２１は、図示しない光源装置に接続され、該光源装置（図示せず）からの照明光を挿入部１０の先端より術部等の所望の部位に照射する。   An illumination light guide fiber 21 is disposed between the outer tube 11 and the inner tube 12. The light guide fiber 21 is connected to a light source device (not shown), and irradiates illumination light from the light source device (not shown) from a distal end of the insertion unit 10 to a desired site such as an operation part.

上記構成において、挿入部１０は、上述したように体腔に穿刺したトラカール（図示せず）に挿入して術部に対向配置されると、該術部との温度差により結露が発生する。すると、カバーガラス１５は、そのコーティング層１６の親水性により結露に伴う水の粒子１７が薄膜状に拡散されて水膜１７１として外表面に被着形成される（図３（ａ）（ｂ）参照）。これにより、カバーガラス１５は、結露に伴うコーティング層１６上の曇りが効果的に防止されて、高精度な視野が確保される。   In the above configuration, when the insertion portion 10 is inserted into the trocar (not shown) punctured into the body cavity as described above and disposed opposite to the surgical site, condensation occurs due to a temperature difference from the surgical site. Then, the cover glass 15 is formed on the outer surface as a water film 171 by diffusing water particles 17 due to condensation into a thin film due to the hydrophilicity of the coating layer 16 (FIGS. 3A and 3B). reference). As a result, the cover glass 15 is effectively prevented from being fogged on the coating layer 16 due to condensation, and a highly accurate visual field is ensured.

この状態で、手術が行われ、カバーガラス１５のコーティング層１６上に、体液や電気メスによる飛沫等の汚れ１８が接触されると、該汚れ１８が水膜１７１に付着して視野が阻害され、画像精度が低下される（図３（ｃ）参照）。ここで、術者は、上記操作部（図示せず）のリモートスイッチ（図示せず）を操作して超音波振動子１９を駆動する。すると、この超音波振動子１９で発生した超音波振動は、カバーガラス１５に伝達されて、該カバーガラス１５を振動させ、そのコーティング層１６に保持された水膜１７１を汚れ１８とともに落下させて除去する（図３（ｄ）参照）。   In this state, an operation is performed, and when the dirt 18 such as a splash from a body fluid or an electric knife is brought into contact with the coating layer 16 of the cover glass 15, the dirt 18 adheres to the water film 171 and the visual field is obstructed. The image accuracy is reduced (see FIG. 3C). Here, the surgeon drives the ultrasonic transducer 19 by operating a remote switch (not shown) of the operation unit (not shown). Then, the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 19 is transmitted to the cover glass 15 to vibrate the cover glass 15, and the water film 171 held on the coating layer 16 is dropped together with the dirt 18. It is removed (see FIG. 3 (d)).

ここで、上記カバーガラス１５のコーティング層１６上には、体腔内中の水分の結露、または、例えば図示しない送水ノズル等の水補給手段により水が補給され、そのコーティング層１６上に水膜１７１が形成され、以後、視野が阻害された状態で、同様の手順で汚れ１８とともに水膜１７１を除去することで高精度な視野が確保される。   Here, water is supplied on the coating layer 16 of the cover glass 15 by condensation of moisture in the body cavity or water supply means such as a water supply nozzle (not shown), and a water film 171 is formed on the coating layer 16. After that, a high-precision visual field is secured by removing the water film 171 together with the dirt 18 in the same procedure while the visual field is obstructed.

このように、上記内視鏡装置は、挿入部１０の先端の画像取り込み窓に対して親水処理したコーティング層１６を外表面に形成したカバーガラス１５を配して、このカバーガラス１５に対して超音波振動を選択的に付与するように構成した。   As described above, the endoscope apparatus includes the cover glass 15 on the outer surface of which the coating layer 16 having been subjected to the hydrophilic treatment is disposed on the image capturing window at the distal end of the insertion portion 10. The ultrasonic vibration was selectively applied.

これによれば、周囲との温度差によりカバーガラス１５の外表面に結露が発生すると、その水の粒子１７が親水処理されたコーティング層１６上に薄膜状の水膜１７１として形成されることにより、該カバーガラス１５の外表面を曇らせることなく、初期状態に保ち、高精度な視野が得られる。この状態で、汚れ１８が存在して、挿入部１８のカバーガラス１５のコーティング層１６上の水膜１７１に接触すると、該汚れ１８が水膜１７１に付着され、このカバーガラス１５が超音波振動子１９を介して超音波振動されると、該カバーガラス１５のコーティング層１６上の水膜１７１が落下されて除去され、ここに、汚れ１８が取り除かれて洗滌が完了される。これにより、簡易な構成を実現したうえで、簡便にして容易に挿入部の結露による曇り防止、及び汚れの除去を容易に実現することが可能となる。   According to this, when dew condensation occurs on the outer surface of the cover glass 15 due to a temperature difference from the surroundings, the water particles 17 are formed as a thin water film 171 on the coating layer 16 subjected to a hydrophilic treatment. The outer surface of the cover glass 15 is kept in an initial state without fogging, and a high-precision visual field can be obtained. In this state, when the dirt 18 exists and comes into contact with the water film 171 on the coating layer 16 of the cover glass 15 of the insertion portion 18, the dirt 18 is attached to the water film 171, and the cover glass 15 is ultrasonically vibrated. When ultrasonically vibrated through the child 19, the water film 171 on the coating layer 16 of the cover glass 15 is dropped and removed, and the dirt 18 is removed here to complete the cleaning. As a result, after realizing a simple configuration, it is possible to easily and easily prevent fogging due to condensation on the insertion portion and remove dirt.

なお、上記実施の形態では、硬性鏡に適用した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば図４に示す消化管用内視鏡においても適用可能で、同様の効果が期待される。   In addition, although the case where it applied to a rigid endoscope was demonstrated in the said embodiment, it is applicable not only to this but the endoscope for digestive tracts shown, for example in FIG. 4, and the same effect is anticipated. .

すなわち、消化管に挿入される挿入部３０には、レンズ管３１が内挿され、このレンズ管３１には、対物光学系３２が内装される。この対物光学系３２の光学系部材である第１のレンズ３２１は、レンズ管３２の先端の画像取り込み窓に配されて画像取り込み窓部材を構成する。この第１のレンズ３２１の外表面には、例えば光触媒（酸化チタン等）による親水処理を施した親水処理層であるコーティング層３３が形成される。そして、対物光学系３２の結像位置には、撮像素子３４が配置される。この撮像素子３４は、接続ケーブル３５を介して図示しない信号処理部が接続され、入力された光学像を電気信号に変換して電気信号を上記信号処理部（図示せず）に出力する。この信号処理部（図示せず）は、電気信号が入力されると、その電気信号を信号処理して画像信号を生成して画像信号を図示しないモニター装置に出力して表示する。   That is, a lens tube 31 is inserted into the insertion portion 30 inserted into the digestive tract, and an objective optical system 32 is housed in the lens tube 31. The first lens 321 which is an optical system member of the objective optical system 32 is arranged in an image capturing window at the tip of the lens tube 32 to constitute an image capturing window member. On the outer surface of the first lens 321, for example, a coating layer 33 which is a hydrophilic treatment layer subjected to a hydrophilic treatment with a photocatalyst (titanium oxide or the like) is formed. An imaging element 34 is disposed at the imaging position of the objective optical system 32. The image sensor 34 is connected to a signal processing unit (not shown) via a connection cable 35, converts the input optical image into an electric signal, and outputs the electric signal to the signal processing unit (not shown). When an electrical signal is input, the signal processing unit (not shown) generates an image signal by processing the electrical signal, and outputs the image signal to a monitor device (not shown) to display it.

また、上記挿入部３０のレンズ管３１には、水膜除去手段を構成する超音波振動子３６が上記第１のレンズ３２１に対して振動伝達可能に設けられる。この超音波振動子３６には、図示しないリード線を介して例えば上記操作部（図示しせず）に設けられた図示しないリモートスイッチに接続される。これにより、超音波振動子３６は、上記リモートスイッチ（図示せず）の切換操作に応動して駆動制御されて超音波振動を発振し、該超音波振動を上記第１のレンズ３２１に伝達する。ここで、第１のレンズ３２１の外表面のコーティング層３３に被着形成される水膜１７１（図４中では、図の都合上、図示せず、上記図３参照）は、その超音波振動と重力の作用により落下して除去される。この際、水膜１７１に付着される汚れ１８が水膜１７１とともに落とされて、第１のレンズ３２１の外表面の洗滌が完了される。   The lens tube 31 of the insertion unit 30 is provided with an ultrasonic transducer 36 that constitutes a water film removing unit so as to transmit vibration to the first lens 321. The ultrasonic transducer 36 is connected to a remote switch (not shown) provided, for example, in the operation unit (not shown) via a lead wire (not shown). Accordingly, the ultrasonic transducer 36 is driven and controlled in response to a switching operation of the remote switch (not shown) to oscillate ultrasonic vibrations, and transmits the ultrasonic vibrations to the first lens 321. . Here, the water film 171 (not shown in FIG. 4 for convenience of illustration, see FIG. 3 above) formed on the coating layer 33 on the outer surface of the first lens 321 has its ultrasonic vibration. It is dropped and removed by the action of gravity. At this time, the dirt 18 attached to the water film 171 is removed together with the water film 171, and the cleaning of the outer surface of the first lens 321 is completed.

また、挿入部３０には、送水ノズル３７が設けられる。この送水ノズル３７には、図示しない送水・送気源が接続され、図示しない操作スイッチの操作に連動して送水・送気源を介して送水・送気が選択的に供給される。この送水ノズル３７は、例えば上記超音波振動子３６の駆動に連動して上記送水・送気源からの送水・送気を第１のレンズ３２１のコーティング層３３上に選択的に供給し、協働して汚れ１８の洗滌に供される。   Further, the insertion portion 30 is provided with a water supply nozzle 37. A water / air supply source (not shown) is connected to the water supply nozzle 37, and water / air supply is selectively supplied via the water / air supply source in conjunction with an operation of an operation switch (not shown). The water supply nozzle 37 selectively supplies water / air supply from the water / air supply source onto the coating layer 33 of the first lens 321 in conjunction with, for example, driving of the ultrasonic vibrator 36. Worked and cleaned of dirt 18.

このように送水ノズル３７よる第１のレンズ３２１への送水、送気を、超音波振動子３６による第１のレンズ３２１への超音波振動の付与と併用して行うことにより、さらに洗滌除去の確実化を図ることが可能となる。   In this way, water supply and air supply to the first lens 321 by the water supply nozzle 37 are performed in combination with application of ultrasonic vibration to the first lens 321 by the ultrasonic transducer 36, thereby further washing and removing. It is possible to ensure.

また、上記各実施の形態では、水膜除去手段として超音波振動子１９，３６を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、水膜除去手段として、例えば図５に示すようにワイパー機構４０を配するようにしてもよい。但し、図５においては、上述した図１乃至図３に示す実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   Further, in each of the above embodiments, the case where the ultrasonic vibrators 19 and 36 are used as the water film removing means has been described. However, the present invention is not limited thereto, and other water film removing means may be illustrated in FIG. A wiper mechanism 40 may be arranged as shown. However, in FIG. 5, the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、上記ワイパー機構４０は、上記外套管１１の周囲にシース４１が回転可能に外挿され、このシース４１の先端部には、ゴム等の弾性体が取付けられたワイパー４２が、上記内管１２の先端のカバーガラス１５のコーティング層１６に対応して設けられる。シース４１は、外套管１１に対して同軸的に回転可能に組付けられ、その回転操作に連動してワイパー４２がカバーガラス１５のコーティング層１６上に摺接される。このワイパー４２は、その摺接移動完了状態で、カバーガラス１５を通して光学像が取り込み可能な位置に待避される。   That is, in the wiper mechanism 40, a sheath 41 is rotatably inserted around the outer tube 11, and a wiper 42 to which an elastic body such as rubber is attached is attached to the distal end portion of the sheath 41. 12 corresponding to the coating layer 16 of the cover glass 15 at the tip. The sheath 41 is assembled so as to be coaxially rotatable with respect to the outer tube 11, and the wiper 42 is slidably contacted on the coating layer 16 of the cover glass 15 in conjunction with the rotation operation. The wiper 42 is retracted to a position where an optical image can be captured through the cover glass 15 in a state where the sliding movement is completed.

上記構成において、カバーガラス１５のコーティング層１６上には、同様に水膜１７１が形成されて曇りが防止され、該水膜１７１上に汚れ１８が付着されて、視野が阻害された状態で、例えば術者によりシース４１を回転させる。すると、シース４１の回転に連動してワイパー４２がカバーレンズ１５のコーティング層１６上に摺接され、該コーティング層１６上の水膜１７１を拭き落として除去する。これにより、コーティング層１６上の水膜１７１に付着した汚れ１８（図５中では、図の都合上、図示せず、図３参照）が除去され、カバーガラス１５は、汚れ１８の無い初期状態となり、高精度な光学像の取り込みが可能となる。   In the above configuration, a water film 171 is similarly formed on the coating layer 16 of the cover glass 15 to prevent fogging, and dirt 18 is adhered on the water film 171 so that the visual field is obstructed. For example, the sheath 41 is rotated by an operator. Then, the wiper 42 is slidably contacted on the coating layer 16 of the cover lens 15 in conjunction with the rotation of the sheath 41, and the water film 171 on the coating layer 16 is wiped off and removed. As a result, the dirt 18 attached to the water film 171 on the coating layer 16 (in FIG. 5, not shown for convenience of illustration, see FIG. 3) is removed, and the cover glass 15 is in an initial state without the dirt 18. Thus, it is possible to capture a highly accurate optical image.

よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problems described in the column of problems to be solved by the invention can be solved, and the effects described in the effects of the invention can be obtained. In some cases, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。   In addition, according to each of the embodiments described above, the present invention can also obtain the following configuration.

（付記１）
内視鏡挿入部先端に設けられる親水性を有した親水処理層が形成された画像取り込み窓部材と、
前記画像取り込み窓部材の親水処理層に形成された水膜を除去する水膜除去手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。 (Appendix 1)
An image capturing window member formed with a hydrophilic treatment layer having hydrophilicity provided at the distal end of the endoscope insertion portion;
Water film removing means for removing the water film formed on the hydrophilic treatment layer of the image capturing window member;
An endoscope apparatus comprising:

（付記２）
前記水膜除去手段は、前記画像取り込み窓部材に超音波振動を伝達する超音波振動素子を備えることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。 (Appendix 2)
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the water film removing means includes an ultrasonic vibration element that transmits ultrasonic vibration to the image capturing window member.

（付記３）
前記水膜除去手段は、前記画像取り込み窓部材上の水膜を拭き落とすワイパー機構を備えることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。 (Appendix 3)
The endoscope apparatus according to appendix 1, wherein the water film removing means includes a wiper mechanism that wipes off a water film on the image capturing window member.

（付記４）
前記画像取り込み窓部材は、カバーガラスであることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の内視鏡装置。 (Appendix 4)
The endoscope apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the image capturing window member is a cover glass.

（付記５）
前記画像取り込み窓部材は、光学系部材であることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の内視鏡装置。 (Appendix 5)
The endoscope apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the image capturing window member is an optical system member.

この発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の要部を取り出して示した断面図である。It is sectional drawing which took out and showed the principal part of the endoscope apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１の外観を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the external appearance of FIG. 図１の動作を説明するために示した動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram shown to explain the operation of FIG. 1. この発明の他の実施の形態に係る内視鏡装置の要部を取り出して示した断面図である。It is sectional drawing which took out and showed the principal part of the endoscope apparatus which concerns on other embodiment of this invention. この発明の他の実施の形態に係る内視鏡装置の要部を取り出して示した斜視図である。It is the perspective view which took out and showed the principal part of the endoscope apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…挿入部、１１…外套管、１２…内管、１３…レンズ管、１４…対物光学系、１５…カバーガラス、１６…コーティング層、１７…水の粒子、１７１…水膜、１８…汚れ、１９…超音波振動子、２０…リード線、２１…ライトガイドファイバー、３０…挿入部、３１…レンズ管、３２…レンズ管、３２１…第１のレンズ、３３…コーティング層、３４…撮像素子、３５…接続ケーブル、３６…超音波振動子、３７…送水ノズル、４０…ワイパー機構、４１…シース、４２…ワイパー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Insertion part, 11 ... Outer tube, 12 ... Inner tube, 13 ... Lens tube, 14 ... Objective optical system, 15 ... Cover glass, 16 ... Coating layer, 17 ... Water particle, 171 ... Water film, 18 ... Dirt DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Ultrasonic vibrator, 20 ... Lead wire, 21 ... Light guide fiber, 30 ... Insertion part, 31 ... Lens tube, 32 ... Lens tube, 321 ... First lens, 33 ... Coating layer, 34 ... Imaging element , 35 ... connection cable, 36 ... ultrasonic transducer, 37 ... water supply nozzle, 40 ... wiper mechanism, 41 ... sheath, 42 ... wiper.

Claims (2)

体腔内に挿入され、先端の外表面に水の粒子を水膜に変換する親水処理層が形成されたカバーガラスが被着される画像取り込み窓が設けられた挿入部と、
前記挿入部の外套管の周囲に回転可能に外挿される、先端部にワイパーが設けられたシースと、
操作スイッチの操作に応動して前記カバーガラスの親水処理上に少なくとも水を送水する水補給手段と、を具備し、
前記ワイパーは前記シースの回転に伴って回転され、前記挿入部の画像取り込み窓のカバーガラスの親水処理層上に摺接することで、該親水処理層上の水膜を除去するようになっていることを特徴とする、
内視鏡装置。 An insertion part provided with an image capturing window, which is inserted into a body cavity and is covered with a cover glass on which a hydrophilic treatment layer for converting water particles into a water film is formed on the outer surface of the tip;
A sheath with a wiper provided at the tip, which is rotatably inserted around the outer tube of the insertion part;
In response to operation of the operation switch anda water replenishment means for water at least water onto the hydrophilic treatment of the cover glass,
The wiper is rotated with the rotation of the sheath, by sliding contact on the hydrophilic treated layer of the cover glass of the image acquisition window of the insertion portion, that has become to remove a water film on said hydrophilic treated layer characterized in that,
Endoscopic device. 体腔内に挿入され、先端の外表面に水の粒子を水膜に変換する親水処理層が形成された光学系部材が被着される画像取り込み窓が設けられた挿入部と、
前記挿入部の外套管の周囲に回転可能に外挿される、先端部にワイパーが設けられたシースと、
操作スイッチの操作に応動して前記光学系部材の親水処理層に少なくとも水を送水する水補給手段と、を具備し、
前記ワイパーは前記シースの回転に伴って回転され、前記挿入部の画像取り込み窓の光学系部材の親水処理層上に摺接することで、該親水処理層上の水膜を除去するようになっていることを特徴とする、
内視鏡装置。 An insertion portion provided with an image capturing window that is inserted into a body cavity and on which an optical system member formed with a hydrophilic treatment layer that converts water particles into a water film is formed on the outer surface of the tip;
A sheath with a wiper provided at the tip, which is rotatably inserted around the outer tube of the insertion part;
In response to operation of the operation switch anda water replenishment means for water at least water to the hydrophilic treated layer of the optical member,
The wiper is rotated in accordance with the rotation of the sheath and comes into sliding contact with the hydrophilic treatment layer of the optical system member of the image capturing window of the insertion portion, thereby removing the water film on the hydrophilic treatment layer. and wherein the Rukoto,
Endoscopic device.
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