JP2001169483A - 分割コアモータ - Google Patents
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
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- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのステータコイルに複合電流を流すこと
により、複数のロータを独立して同時に駆動する分割コ
アモータにあって、ステータを簡易な手段で強固に一体
化する。 【解決手段】 ステータコイル16が収容されているスロ
ット15それぞれの外周側に抜け止めピン18を軸方向に貫
通するように設け、ケース１の軸方向の両端部内側それ
ぞれに固定リング21,22を固定し、抜け止めピンの両端
部それぞれを固定リングに設けた環状溝23,24それぞれ
に挿入して中心軸方向にステータコア11,12が移動しな
いように支持する。これにより、組付けにおいてステー
タの分割コア11,12を固定リング21,22によって強固に一
体化する。
により、複数のロータを独立して同時に駆動する分割コ
アモータにあって、ステータを簡易な手段で強固に一体
化する。 【解決手段】 ステータコイル16が収容されているスロ
ット15それぞれの外周側に抜け止めピン18を軸方向に貫
通するように設け、ケース１の軸方向の両端部内側それ
ぞれに固定リング21,22を固定し、抜け止めピンの両端
部それぞれを固定リングに設けた環状溝23,24それぞれ
に挿入して中心軸方向にステータコア11,12が移動しな
いように支持する。これにより、組付けにおいてステー
タの分割コア11,12を固定リング21,22によって強固に一
体化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分割コアモータに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、分割コアを有するモータでは、テ
ィース組立て体を環状に組上げてステータコアを形成
し、これをケースに圧入した構造である。
ィース組立て体を環状に組上げてステータコアを形成
し、これをケースに圧入した構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の分割コアモータは、環状組立て構造でなけれ
ば成立せず、特に２つのロータを有する複合電流駆動型
の分割コアモータではティース間にコイルを収容するた
めの隙間（スロット）が必要であり、環状に組立てるに
は部品形状が複雑になり、また部品点数も増加し、コス
トが高くなってしまう問題点があった。しかも、構成部
品を固定する構造も複雑で難しいものであった。加え
て、高い部品精度が要求されるために、金型の使用可能
な期間、つまり寿命が短い、溶接等の作業が必要で、磁
性材料の特性劣化を招く問題点もあった。
うな従来の分割コアモータは、環状組立て構造でなけれ
ば成立せず、特に２つのロータを有する複合電流駆動型
の分割コアモータではティース間にコイルを収容するた
めの隙間（スロット）が必要であり、環状に組立てるに
は部品形状が複雑になり、また部品点数も増加し、コス
トが高くなってしまう問題点があった。しかも、構成部
品を固定する構造も複雑で難しいものであった。加え
て、高い部品精度が要求されるために、金型の使用可能
な期間、つまり寿命が短い、溶接等の作業が必要で、磁
性材料の特性劣化を招く問題点もあった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ステータコアを形成するティース１つ
１つを挟み込む構造にして確実に固定することができる
分割コアモータを提供することを目的とする。
なされたもので、ステータコアを形成するティース１つ
１つを挟み込む構造にして確実に固定することができる
分割コアモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の分割コ
アモータは、ロータの外周側に複数個配設され、前記ロ
ータに近い内周側のティース部とこのティース部よりも
円周方向の幅が大きい外周側の基端部とを有し、前記ロ
ータを取り囲むステータを構成する分割コアと、隣接す
る前記分割コア間に形成される複数のスロット内に配設
され、前記ステータの前後の端面から両端部が突出する
長さを有し、前記分割コアの基端部の内周側を向く面に
内周側から当接する抜け止めピンと、前記ステータの前
後に配設され、前記ステータの端面と対向する側の面に
形成された環状溝を有し、前記ステータの端面から突出
する前記抜け止めピンの端部を前記環状溝に受容して前
記抜け止めピンを固定する固定リングとを備えて成るも
のである。
アモータは、ロータの外周側に複数個配設され、前記ロ
ータに近い内周側のティース部とこのティース部よりも
円周方向の幅が大きい外周側の基端部とを有し、前記ロ
ータを取り囲むステータを構成する分割コアと、隣接す
る前記分割コア間に形成される複数のスロット内に配設
され、前記ステータの前後の端面から両端部が突出する
長さを有し、前記分割コアの基端部の内周側を向く面に
内周側から当接する抜け止めピンと、前記ステータの前
後に配設され、前記ステータの端面と対向する側の面に
形成された環状溝を有し、前記ステータの端面から突出
する前記抜け止めピンの端部を前記環状溝に受容して前
記抜け止めピンを固定する固定リングとを備えて成るも
のである。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の分割コアモ
ータにおいて、組付け前の状態における前記固定リング
の環状溝の内周側の半径を、ロータ軸中心から前記抜け
止めピンの内周側の面までの距離よりも大きくしたもの
である。
ータにおいて、組付け前の状態における前記固定リング
の環状溝の内周側の半径を、ロータ軸中心から前記抜け
止めピンの内周側の面までの距離よりも大きくしたもの
である。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２の分割
コアモータにおいて、前記分割コアの基端部の形状を、
外周側ほど円周方向の幅が大きくなる台形状にすると共
に、前記抜け止めピンの断面形状を、外周側ほど円周方
向の幅が小さくなる台形状又は三角形状としたことを特
徴とするものである。
コアモータにおいて、前記分割コアの基端部の形状を、
外周側ほど円周方向の幅が大きくなる台形状にすると共
に、前記抜け止めピンの断面形状を、外周側ほど円周方
向の幅が小さくなる台形状又は三角形状としたことを特
徴とするものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１〜３の分割コ
アモータにおいて、前記ステータを、ロータ軸方向に並
べて配設した前後のステータから構成し、前記前後のス
テータ間に形成される空間部に、前記抜け止めピンの内
周側の面に内周側から当接する補強リングを配設したこ
とを特徴とするものである。
アモータにおいて、前記ステータを、ロータ軸方向に並
べて配設した前後のステータから構成し、前記前後のス
テータ間に形成される空間部に、前記抜け止めピンの内
周側の面に内周側から当接する補強リングを配設したこ
とを特徴とするものである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１〜３の分割コ
アモータにおいて、前記ロータを、ロータ軸方向に並べ
て配設した前後のロータから構成し、前記前後のロータ
間に形成される空間部に、前記分割コアのティース部の
内周側を向く面に内周側から当接する補強リングを配設
したことを特徴とするものである。
アモータにおいて、前記ロータを、ロータ軸方向に並べ
て配設した前後のロータから構成し、前記前後のロータ
間に形成される空間部に、前記分割コアのティース部の
内周側を向く面に内周側から当接する補強リングを配設
したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】請求項１の発明の分割コアモータによれ
ば、分割コアそれぞれのロータに近い内周側のティース
部の円周方向の幅よりも外周側の基端部の円周方向の幅
を大きくし、隣接する分割コア間に形成されるスロット
内に、分割コアの基端部の内周側を向く面に内周側から
当接するように抜け止めピンを軸方向に貫挿し、この抜
け止めピンそれぞれの端部を軸方向両端部に配置した固
定リングの環状溝に固定することにより、組付けにおい
てステータの複数の分割コアを固定リングによって固く
一体化することができる。
ば、分割コアそれぞれのロータに近い内周側のティース
部の円周方向の幅よりも外周側の基端部の円周方向の幅
を大きくし、隣接する分割コア間に形成されるスロット
内に、分割コアの基端部の内周側を向く面に内周側から
当接するように抜け止めピンを軸方向に貫挿し、この抜
け止めピンそれぞれの端部を軸方向両端部に配置した固
定リングの環状溝に固定することにより、組付けにおい
てステータの複数の分割コアを固定リングによって固く
一体化することができる。
【００１１】請求項２の発明の分割コアモータによれ
ば、請求項１の発明の効果に加えて、組付け前の状態に
おける固定リングの環状溝の内周側の半径を、ロータ軸
中心から抜け止めピンの内周側の面までの距離よりも大
きくし、組付け後の状態では固定リングと抜け止めピン
の少なくとも一方が弾性変形するようにしたことによ
り、ステータの複数の分割コアをいっそう強固に一体化
できる。
ば、請求項１の発明の効果に加えて、組付け前の状態に
おける固定リングの環状溝の内周側の半径を、ロータ軸
中心から抜け止めピンの内周側の面までの距離よりも大
きくし、組付け後の状態では固定リングと抜け止めピン
の少なくとも一方が弾性変形するようにしたことによ
り、ステータの複数の分割コアをいっそう強固に一体化
できる。
【００１２】請求項３の発明の分割コアモータによれ
ば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、分割コアの
基端部の形状を外周側ほど円周方向の幅が大きくなる台
形状にすると共に、抜け止めピンの断面形状を外周側ほ
ど円周方向の幅が小さくなる台形状又は三角形状とした
ことにより、抜け止めピンの楔作用によりステータの複
数の分割コアそれぞれを円周方向と半径方向とに同時に
固定して、ステータの複数の分割コアをより強固に一体
化できる。
ば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、分割コアの
基端部の形状を外周側ほど円周方向の幅が大きくなる台
形状にすると共に、抜け止めピンの断面形状を外周側ほ
ど円周方向の幅が小さくなる台形状又は三角形状とした
ことにより、抜け止めピンの楔作用によりステータの複
数の分割コアそれぞれを円周方向と半径方向とに同時に
固定して、ステータの複数の分割コアをより強固に一体
化できる。
【００１３】請求項４の発明の分割コアモータによれ
ば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、ステータを、
ロータ軸方向に並べて配設した前後の２つのステータか
ら構成し、それら前後のステータ間に形成される空間部
に、抜け止めピンの内周側の面に内周側から当接する補
強リングを配設したことにより、組付けにおいて前後の
ステータの分割コアを固定リングによって強固に一体化
できると共に、前後のステータ間の空間部を補強リング
によって補強でき、モータ全体として強固に組付けるこ
とができる。
ば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、ステータを、
ロータ軸方向に並べて配設した前後の２つのステータか
ら構成し、それら前後のステータ間に形成される空間部
に、抜け止めピンの内周側の面に内周側から当接する補
強リングを配設したことにより、組付けにおいて前後の
ステータの分割コアを固定リングによって強固に一体化
できると共に、前後のステータ間の空間部を補強リング
によって補強でき、モータ全体として強固に組付けるこ
とができる。
【００１４】請求項５の発明の分割コアモータによれ
ば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、ロータを、ロ
ータ軸方向に並べて配設した前後のロータから構成し、
それら前後のロータ間に形成される空間部に、分割コア
のティース部の内周側を向く面に内周側から当接する補
強リングを配設したことにより、ステータの内周側を補
強できる。
ば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、ロータを、ロ
ータ軸方向に並べて配設した前後のロータから構成し、
それら前後のロータ間に形成される空間部に、分割コア
のティース部の内周側を向く面に内周側から当接する補
強リングを配設したことにより、ステータの内周側を補
強できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
分割コアモータを示している。第１の実施の形態の分割
コアモータは、複合電流駆動方式の多軸モータであり、
ケース１内の軸方向に前後して（以下では、各図（ｂ）
の正面断面図において右側が前側、左側が後側として説
明する）第１のロータ２と第２のロータ３とが配置され
ている。第１のロータ２の出力軸（Ａ軸）４は第２のロ
ータ３の出力軸（Ｂ軸）５と同心に、そして二重構造に
なるように設けられている。第１のロータ２には永久磁
石（Ａ磁石）６が３極対設けられており、第２のロータ
３には永久磁石（Ｂ磁石）７が４極対設けられている。
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
分割コアモータを示している。第１の実施の形態の分割
コアモータは、複合電流駆動方式の多軸モータであり、
ケース１内の軸方向に前後して（以下では、各図（ｂ）
の正面断面図において右側が前側、左側が後側として説
明する）第１のロータ２と第２のロータ３とが配置され
ている。第１のロータ２の出力軸（Ａ軸）４は第２のロ
ータ３の出力軸（Ｂ軸）５と同心に、そして二重構造に
なるように設けられている。第１のロータ２には永久磁
石（Ａ磁石）６が３極対設けられており、第２のロータ
３には永久磁石（Ｂ磁石）７が４極対設けられている。
【００１６】第１、第２のロータ２，３の外周側にＡコ
ア１１、Ｂコア１２及びＣコア１３の複合コアを有する
ステータ１４が配設されている。Ａコア１１に対して１
２のスロット１５が形成され、ステータコイル１６が巻
き付けられている。
ア１１、Ｂコア１２及びＣコア１３の複合コアを有する
ステータ１４が配設されている。Ａコア１１に対して１
２のスロット１５が形成され、ステータコイル１６が巻
き付けられている。
【００１７】この第１の実施の形態の複合電流駆動方式
の多軸モータでは、ステータコイル１５に複合電流を流
すことにより、第１ロータ２、第２ロータ３を個別に回
転駆動する。なお、その原理は、本願発明者らによる先
願の発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳
しく説明されている。
の多軸モータでは、ステータコイル１５に複合電流を流
すことにより、第１ロータ２、第２ロータ３を個別に回
転駆動する。なお、その原理は、本願発明者らによる先
願の発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳
しく説明されている。
【００１８】次に、ステータ１４の組上げ一体化構造に
ついて説明する。図２に詳しく示したように、Ａコア１
１、Ｂコア１２はロータに近い内周側のティース部１１
Ａ，１２Ａとこのティース部よりも円周方向の幅が大き
い外周側の基端部１１Ｂ，１２Ｂを有している。そして
それらの基端部１１Ｂ，１２Ｂの形状が外周側ほど円周
方向の幅が大きくなる台形状となっているので、これら
のコア間に形成されるスロット１５，１７の外周側の形
状は、外周側ほど円周方向の幅が小さくなる台形状にな
る。そして、この前後に連なる１２のスロット１５，１
７それぞれに、軸方向に垂直な断面が台形状となる抜け
止めピン１８が貫挿されている。
ついて説明する。図２に詳しく示したように、Ａコア１
１、Ｂコア１２はロータに近い内周側のティース部１１
Ａ，１２Ａとこのティース部よりも円周方向の幅が大き
い外周側の基端部１１Ｂ，１２Ｂを有している。そして
それらの基端部１１Ｂ，１２Ｂの形状が外周側ほど円周
方向の幅が大きくなる台形状となっているので、これら
のコア間に形成されるスロット１５，１７の外周側の形
状は、外周側ほど円周方向の幅が小さくなる台形状にな
る。そして、この前後に連なる１２のスロット１５，１
７それぞれに、軸方向に垂直な断面が台形状となる抜け
止めピン１８が貫挿されている。
【００１９】ケース１の前後の端板の内側面それぞれに
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４を組付けて一体化する際に、各抜け止め
ピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２３，２４そ
れぞれに圧入されるようになっている。ステータ１４に
おけるＡコア１１とＢコア１２との間の空間に補強リン
グ２５が配設され、この補強リング２５の外周が各抜け
止めピン１８の内側面に密接させられている。
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４を組付けて一体化する際に、各抜け止め
ピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２３，２４そ
れぞれに圧入されるようになっている。ステータ１４に
おけるＡコア１１とＢコア１２との間の空間に補強リン
グ２５が配設され、この補強リング２５の外周が各抜け
止めピン１８の内側面に密接させられている。
【００２０】このような構造の第１の実施の形態の分割
コアモータでは、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
両端部が固定リング２１，２２それぞれの環状溝２３，
２４それぞれに受容される。このとき、図に示すよう
に、組付け前の状態における環状溝２３，２４の内周側
の半径ｒ１をロータ軸中心から抜け止めピン１８の内周
側の面までの距離ｒ２より大きくしているので、組付け
後の状態では、固定リング２１，２２が弾性変形によっ
て微小量δだけ縮径する。抜け止めピン１８の両端部
は、固定リング２１，２２が元の径に戻ろうとする弾性
力を受け、これにより抜け止めピン１８はコア１１，１
２の基端部の内周側を向く面Ｓに内周側から押し付けら
れる。したがって、Ａコア１１、Ｂコア１２そしてＣコ
ア１３が一体化するように組付けられる。なお、固定リ
ング２１，２２の弾性力が抜け止めピン１８の両端部だ
けに加わるため、抜け止めピン１８の中間部分は内周側
へ撓もうとするが、その部分には補強リング２５が密接
しているために抜け止めピン１８の軸方向中間部分と補
強リング２５とが圧接し合い、ステータ１４の軸方向の
中間部位の一体化も図られる。
コアモータでは、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
両端部が固定リング２１，２２それぞれの環状溝２３，
２４それぞれに受容される。このとき、図に示すよう
に、組付け前の状態における環状溝２３，２４の内周側
の半径ｒ１をロータ軸中心から抜け止めピン１８の内周
側の面までの距離ｒ２より大きくしているので、組付け
後の状態では、固定リング２１，２２が弾性変形によっ
て微小量δだけ縮径する。抜け止めピン１８の両端部
は、固定リング２１，２２が元の径に戻ろうとする弾性
力を受け、これにより抜け止めピン１８はコア１１，１
２の基端部の内周側を向く面Ｓに内周側から押し付けら
れる。したがって、Ａコア１１、Ｂコア１２そしてＣコ
ア１３が一体化するように組付けられる。なお、固定リ
ング２１，２２の弾性力が抜け止めピン１８の両端部だ
けに加わるため、抜け止めピン１８の中間部分は内周側
へ撓もうとするが、その部分には補強リング２５が密接
しているために抜け止めピン１８の軸方向中間部分と補
強リング２５とが圧接し合い、ステータ１４の軸方向の
中間部位の一体化も図られる。
【００２１】なお、上記では固定リング２１，２２が微
小量δだけ縮径する場合で説明したが、固定リング２
１，２２の剛性と抜け止めピン１８の剛性との関係によ
っては抜け止めピン１８の端部が微小量δだけ外側へ曲
げられる弾性変形をしたり、両方の部材が共に弾性変形
したりすることもある。
小量δだけ縮径する場合で説明したが、固定リング２
１，２２の剛性と抜け止めピン１８の剛性との関係によ
っては抜け止めピン１８の端部が微小量δだけ外側へ曲
げられる弾性変形をしたり、両方の部材が共に弾性変形
したりすることもある。
【００２２】次に、本発明の第２の実施の形態の分割コ
アモータについて、図３に基づいて説明する。なお、図
１に示した第１の実施の形態と共通する要素には同一の
符号を付して詳しい説明は省略する。
アモータについて、図３に基づいて説明する。なお、図
１に示した第１の実施の形態と共通する要素には同一の
符号を付して詳しい説明は省略する。
【００２３】第２の実施の形態の特徴は、前後に位置す
る２つのロータ、第１のロータ２と第２のロータ３それ
ぞれを駆動するように、前後にステータアマチュアを配
置した構成である。そして前後のアマチュアはＡコア１
１にステータコイル１６Ａを巻いたものと、Ｂコア１２
にステータコイル１６Ｂを巻いたものそれぞれで構成
し、さらに前後のアマチュアをＣコア１３により磁気的
に接続している。第２の実施の形態の場合、前後のアマ
チュアを逆位相にしたときに磁場回路が励磁できる。
る２つのロータ、第１のロータ２と第２のロータ３それ
ぞれを駆動するように、前後にステータアマチュアを配
置した構成である。そして前後のアマチュアはＡコア１
１にステータコイル１６Ａを巻いたものと、Ｂコア１２
にステータコイル１６Ｂを巻いたものそれぞれで構成
し、さらに前後のアマチュアをＣコア１３により磁気的
に接続している。第２の実施の形態の場合、前後のアマ
チュアを逆位相にしたときに磁場回路が励磁できる。
【００２４】このような構造の分割コアモータにあって
も、ステータ１４の組付け一体化の構造は、図１に示し
た第１の実施の形態と同様であり、ケース１の前後の端
板の内側面それぞれに、互いに対向するように固定リン
グ２１，２２を取付け、ケース１内にステータ１４を組
付けて一体化する際に、各抜け止めピン１８の軸方向両
端部がこれらの環状溝２３，２４それぞれに圧入される
ようにしてある。またステータ１４におけるＡコア１１
とＢコア１２との間の空間に補強リング２５を設置し、
この補強リング２５の外周を各抜け止めピン１８の内側
面に密接させている。
も、ステータ１４の組付け一体化の構造は、図１に示し
た第１の実施の形態と同様であり、ケース１の前後の端
板の内側面それぞれに、互いに対向するように固定リン
グ２１，２２を取付け、ケース１内にステータ１４を組
付けて一体化する際に、各抜け止めピン１８の軸方向両
端部がこれらの環状溝２３，２４それぞれに圧入される
ようにしてある。またステータ１４におけるＡコア１１
とＢコア１２との間の空間に補強リング２５を設置し、
この補強リング２５の外周を各抜け止めピン１８の内側
面に密接させている。
【００２５】このような構造の第２の実施の形態の分割
コアモータでも、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環状
溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜け
止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受け、
各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように働
く。したがって、この抜け止めピン１８によりＡコア１
１、Ｂコア１２そしてＣコア１３が一体化するように組
付けることができる。さらに、各抜け止めピン１８の軸
方向両端が外側に押し上げる力を受けるので、軸方向の
中間部分は内側に撓もうとするが、その部分には補強リ
ング２５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方
向中間部分と補強リング２５とが圧接し合い、ステータ
１４の軸方向の中間部位の一体化も図られる。
コアモータでも、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環状
溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜け
止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受け、
各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように働
く。したがって、この抜け止めピン１８によりＡコア１
１、Ｂコア１２そしてＣコア１３が一体化するように組
付けることができる。さらに、各抜け止めピン１８の軸
方向両端が外側に押し上げる力を受けるので、軸方向の
中間部分は内側に撓もうとするが、その部分には補強リ
ング２５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方
向中間部分と補強リング２５とが圧接し合い、ステータ
１４の軸方向の中間部位の一体化も図られる。
【００２６】次に、本発明の第３の実施の形態の分割コ
アモータについて、図４に基づいて説明する。第３の実
施の形態の分割コアモータは、いわば２つのモータを前
後に組み合わせたものを１つのケース１内に収容したも
のと同様の構造である。この分割コアモータは、ケース
１内の軸方向に前後して第１のロータ２と第２のロータ
３とが配置されている。第１のロータ２の出力軸（Ａ
軸）４は第２のロータ３の出力軸（Ｂ軸）５と同心に、
そして二重構造になるように設けられている。第１のロ
ータ２には永久磁石（Ａ磁石）６が３極対設けられてお
り、第２のロータ３には永久磁石（Ｂ磁石）７が４極対
設けられている。
アモータについて、図４に基づいて説明する。第３の実
施の形態の分割コアモータは、いわば２つのモータを前
後に組み合わせたものを１つのケース１内に収容したも
のと同様の構造である。この分割コアモータは、ケース
１内の軸方向に前後して第１のロータ２と第２のロータ
３とが配置されている。第１のロータ２の出力軸（Ａ
軸）４は第２のロータ３の出力軸（Ｂ軸）５と同心に、
そして二重構造になるように設けられている。第１のロ
ータ２には永久磁石（Ａ磁石）６が３極対設けられてお
り、第２のロータ３には永久磁石（Ｂ磁石）７が４極対
設けられている。
【００２７】第１、第２のロータ２，３の外周側にステ
ータ１４Ａ，１４Ｂを構成するようにＡコア１１、Ｂコ
ア１２が配置されている。Ａコア１１に対して１２のス
ロット１５Ａが形成され、ステータコイル１６Ａが巻き
付けられており、Ｂコア１２に対して同じく１２のスロ
ット１５Ｂが形成され、ステータコイル１６Ｂが巻き付
けられている。
ータ１４Ａ，１４Ｂを構成するようにＡコア１１、Ｂコ
ア１２が配置されている。Ａコア１１に対して１２のス
ロット１５Ａが形成され、ステータコイル１６Ａが巻き
付けられており、Ｂコア１２に対して同じく１２のスロ
ット１５Ｂが形成され、ステータコイル１６Ｂが巻き付
けられている。
【００２８】この第３の実施の形態の分割コアモータで
は、ステータコイル１６Ａ，１６Ｂを共通のインバータ
により電気的に連結して複合電流を流すことにより、第
１ロータ２、第２ロータ３を個別に回転駆動することが
できる。なお、その原理は、本願発明者らによる先願の
発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳しく
説明されている。
は、ステータコイル１６Ａ，１６Ｂを共通のインバータ
により電気的に連結して複合電流を流すことにより、第
１ロータ２、第２ロータ３を個別に回転駆動することが
できる。なお、その原理は、本願発明者らによる先願の
発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳しく
説明されている。
【００２９】この第３の実施の形態の分割コアモータに
おけるステータ１４Ａ，１４Ｂの組上げ一体化構造につ
いて説明する。Ａコア１１のスロット１５Ａの外周側、
Ｂコア１２のスロット１５Ｂの外周側は共に、外側が狭
く内側が広くなる台形状にされている。そして、この前
後に連なる１２のスロット１５Ａ，１５Ｂそれぞれに、
軸方向に垂直な断面が台形状となる抜け止めピン１８が
貫挿されている。
おけるステータ１４Ａ，１４Ｂの組上げ一体化構造につ
いて説明する。Ａコア１１のスロット１５Ａの外周側、
Ｂコア１２のスロット１５Ｂの外周側は共に、外側が狭
く内側が広くなる台形状にされている。そして、この前
後に連なる１２のスロット１５Ａ，１５Ｂそれぞれに、
軸方向に垂直な断面が台形状となる抜け止めピン１８が
貫挿されている。
【００３０】ケース１の前後の端板の内側面それぞれに
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４Ａ，１４Ｂを組付けて一体化する際に、
各抜け止めピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２
３，２４それぞれに圧入されるようになっている。ステ
ータ１４ＡのＡコア１１とステータ１４ＢのＢコア１２
との間の空間に補強リング２５が配設され、この補強リ
ング２５の外周が各抜け止めピン１８の内側面に密接さ
せられている。
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４Ａ，１４Ｂを組付けて一体化する際に、
各抜け止めピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２
３，２４それぞれに圧入されるようになっている。ステ
ータ１４ＡのＡコア１１とステータ１４ＢのＢコア１２
との間の空間に補強リング２５が配設され、この補強リ
ング２５の外周が各抜け止めピン１８の内側面に密接さ
せられている。
【００３１】このような構造の第３の実施の形態の分割
コアモータでは、図３に示した第２の実施の形態の場合
と同様に、ケース１内へステータ１４Ａ，１４Ｂを組み
込み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８
の軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環
状溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜
け止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受
け、各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように
働く。したがって、この抜け止めピン１８によりＡコア
１１、Ｂコア１２がケース１と共に一体化するように組
付けることができる。さらに、各抜け止めピン１８の軸
方向両端が外側に押し上げる力を受けるので、軸方向の
中間部分は内側に撓もうとするが、その部分には補強リ
ング２５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方
向中間部分と補強リング２５とが圧接し合い、ステータ
１４Ａ，１４Ｂの軸方向の中間部の一体化も図られる。
コアモータでは、図３に示した第２の実施の形態の場合
と同様に、ケース１内へステータ１４Ａ，１４Ｂを組み
込み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８
の軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環
状溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜
け止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受
け、各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように
働く。したがって、この抜け止めピン１８によりＡコア
１１、Ｂコア１２がケース１と共に一体化するように組
付けることができる。さらに、各抜け止めピン１８の軸
方向両端が外側に押し上げる力を受けるので、軸方向の
中間部分は内側に撓もうとするが、その部分には補強リ
ング２５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方
向中間部分と補強リング２５とが圧接し合い、ステータ
１４Ａ，１４Ｂの軸方向の中間部の一体化も図られる。
【００３２】次に、本発明の第４の実施の形態の分割コ
アモータについて、図５に基づいて説明する。第４の実
施の形態の分割コアモータは、２つのモータを共通の１
つのステータ１４により、そのステータコイル１６に複
合電流を流すことにより独立に回転させるものである。
この分割コアモータは、ケース１内の軸方向に前後して
第１のロータ２と第２のロータ３とが配置されている。
第１のロータ２の出力軸（Ａ軸）４は第２のロータ３の
出力軸（Ｂ軸）５と同心に、そして二重構造になるよう
に設けられている。第１のロータ２には永久磁石（Ａ磁
石）６が３極対設けられており、第２のロータ３には永
久磁石（Ｂ磁石）７が４極対設けられている。
アモータについて、図５に基づいて説明する。第４の実
施の形態の分割コアモータは、２つのモータを共通の１
つのステータ１４により、そのステータコイル１６に複
合電流を流すことにより独立に回転させるものである。
この分割コアモータは、ケース１内の軸方向に前後して
第１のロータ２と第２のロータ３とが配置されている。
第１のロータ２の出力軸（Ａ軸）４は第２のロータ３の
出力軸（Ｂ軸）５と同心に、そして二重構造になるよう
に設けられている。第１のロータ２には永久磁石（Ａ磁
石）６が３極対設けられており、第２のロータ３には永
久磁石（Ｂ磁石）７が４極対設けられている。
【００３３】第１、第２のロータ２，３の外周側にステ
ータ１４を構成するように１つのコア１１が配置され、
このコア１１に対して１２のスロット１５が形成され、
ステータコイル１６が巻き付けられている。
ータ１４を構成するように１つのコア１１が配置され、
このコア１１に対して１２のスロット１５が形成され、
ステータコイル１６が巻き付けられている。
【００３４】この第４の実施の形態の分割コアモータで
は、ステータコイル１６に複合電流を流すことにより、
第１ロータ２、第２ロータ３を個別に回転させることが
できる。なお、その原理は、本願発明者らによる先願の
発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳しく
説明されている。
は、ステータコイル１６に複合電流を流すことにより、
第１ロータ２、第２ロータ３を個別に回転させることが
できる。なお、その原理は、本願発明者らによる先願の
発明である特願平１０−７７４４９号の明細書に詳しく
説明されている。
【００３５】この第４の実施の形態の分割コアモータに
おけるステータ１４の組上げ一体化構造について説明す
る。コア１１のスロット１５の外周側は、外側が狭く内
側が広くなる台形状にされている。そして、この１２の
スロット１５それぞれに、軸方向に垂直な断面が台形状
となる抜け止めピン１８が貫挿されている。
おけるステータ１４の組上げ一体化構造について説明す
る。コア１１のスロット１５の外周側は、外側が狭く内
側が広くなる台形状にされている。そして、この１２の
スロット１５それぞれに、軸方向に垂直な断面が台形状
となる抜け止めピン１８が貫挿されている。
【００３６】ケース１の前後の端板の内側面それぞれに
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４を組付けて一体化する際に、各抜け止め
ピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２３，２４そ
れぞれに圧入されるようになっている。第１ロータ２と
第２ロータ３との前後方向の中間位置において、ステー
タ１４のコア１１の内周面に密接するように補強リング
２５が配設されている。
は、互いに対向するように固定リング２１，２２が取付
けられている。この固定リング２１，２２の互いの対向
面には環状溝２３，２４が形成されており、ケース１内
にステータ１４を組付けて一体化する際に、各抜け止め
ピン１８の軸方向両端部がこれらの環状溝２３，２４そ
れぞれに圧入されるようになっている。第１ロータ２と
第２ロータ３との前後方向の中間位置において、ステー
タ１４のコア１１の内周面に密接するように補強リング
２５が配設されている。
【００３７】このような構造の第４の実施の形態の分割
コアモータでは、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環状
溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜け
止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受け、
各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように働
く。したがって、この抜け止めピン１８によりコア１１
がケース１と共に一体化するように組付けることができ
る。さらに、各抜け止めピン１８の軸方向両端が外側に
押し上げる力を受けるので、軸方向の中間部分は内側に
撓もうとするが、その部分にはコア１１と補強リング２
５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方向中間
部分とコア１１と補強リング２５とが圧接し合い、ステ
ータ１４の軸方向の中間部の一体化も図られる。
コアモータでは、ケース１内へステータ１４を組み込
み、前後の端板を締め付けると、各抜け止めピン１８の
軸方向両端部が、固定リング２１，２２それぞれの環状
溝２３，２４それぞれに圧入される。これにより、抜け
止めピン１８それぞれは半径方向の外向きの力を受け、
各スロット１５，１７の外周部を押し上げるように働
く。したがって、この抜け止めピン１８によりコア１１
がケース１と共に一体化するように組付けることができ
る。さらに、各抜け止めピン１８の軸方向両端が外側に
押し上げる力を受けるので、軸方向の中間部分は内側に
撓もうとするが、その部分にはコア１１と補強リング２
５が密接しているために抜け止めピン１８の軸方向中間
部分とコア１１と補強リング２５とが圧接し合い、ステ
ータ１４の軸方向の中間部の一体化も図られる。
【００３８】なお、上記のいずれの実施の形態にあって
も、次のような態様に変化させることが可能である。
も、次のような態様に変化させることが可能である。
【００３９】（Ｉ）抜け止めピン１８として厚みの異な
る複数種を用意し、製作誤差を吸収するためにそのいず
れかを選択して採用できるようにする。
る複数種を用意し、製作誤差を吸収するためにそのいず
れかを選択して採用できるようにする。
【００４０】（II）固定リング２１，２２として環状溝
２３，２４の溝幅が異なる、すなわち図２に示した径ｒ
１が異なる複数種のいずれかを選択して採用できるよう
にする。
２３，２４の溝幅が異なる、すなわち図２に示した径ｒ
１が異なる複数種のいずれかを選択して採用できるよう
にする。
【００４１】抜け止めピン１８から分割コアの基端部に
加わる押し付け力は、径ｒ１と径ｒ２との差δ（＝固定
リングと抜け止めピンの弾性変形量）に応じた大きさに
なるので、複数種の抜け止めピン１８や固定リング２
１，２２を選択採用可能として径ｒ１と径ｒ２との差δ
を微調整することにより、部品の寸法誤差を補正して抜
け止めピン１８から分割コア１１，１２の基端部１１
Ｂ，１２Ｂに加わる力を適切なものとすることができ
る。
加わる押し付け力は、径ｒ１と径ｒ２との差δ（＝固定
リングと抜け止めピンの弾性変形量）に応じた大きさに
なるので、複数種の抜け止めピン１８や固定リング２
１，２２を選択採用可能として径ｒ１と径ｒ２との差δ
を微調整することにより、部品の寸法誤差を補正して抜
け止めピン１８から分割コア１１，１２の基端部１１
Ｂ，１２Ｂに加わる力を適切なものとすることができ
る。
【００４２】（III）例えば、ステンレスのように強度
の高い材料で抜け止めピン１８を形成し、アルミニウム
のように強度が低い材料で固定リング２１，２２を形成
する。
の高い材料で抜け止めピン１８を形成し、アルミニウム
のように強度が低い材料で固定リング２１，２２を形成
する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構造を示す側面断
面図及び正面断面図。
面図及び正面断面図。
【図２】上記の実施の形態における固定リングの環状溝
と抜け止めピンとの位置関係を示す断面図及びそのＡ部
拡大図。
と抜け止めピンとの位置関係を示す断面図及びそのＡ部
拡大図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の構造を示す側面断
面図及び正面断面図。
面図及び正面断面図。
【図４】本発明の第３の実施の形態の構造を示す側面断
面図及び正面断面図。
面図及び正面断面図。
【図５】本発明の第４の実施の形態の構造を示す側面断
面図及び正面断面図。
面図及び正面断面図。
１ ケース ２ 第１のロータ ３ 第２のロータ ４ 回転軸（Ａ軸） ５ 回転軸（Ｂ軸） ６ 永久磁石（Ａ磁石） ７ 永久磁石（Ｂ磁石） １１ ステータコア（Ａコア） １１Ａ ティース部 １１Ｂ 基端部 １２ ステータコア（Ｂコア） １２Ａ ティース部 １２Ｂ 基端部 １３ ステータコア（Ｃコア） １４，１４Ａ，１４Ｂ ステータ １５，１５Ａ，１５Ｂ スロット １６，１６Ａ，１６Ｂ ステータコイル １７ スロット １８ 抜け止めピン ２１ 固定リング ２２ 固定リング ２３ 環状溝 ２４ 環状溝 ２５ 補強リング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AB06 AB09 AC03 AE07 AE08 5H605 AA08 BB05 CC02 DD01 EA06 GG06 5H619 AA05 BB01 BB06 BB13 BB24 PP01 PP04 PP08 5H621 BB07 GA01 GA04 HH01 HH10
Claims (5)
- 【請求項１】 ロータの外周側に複数個配設され、前記
ロータに近い内周側のティース部とこのティース部より
も円周方向の幅が大きい外周側の基端部とを有し、前記
ロータを取り囲むステータを構成する分割コアと、 隣接する前記分割コア間に形成される複数のスロット内
に配設され、前記ステータの前後の端面から両端部が突
出する長さを有し、前記分割コアの基端部の内周側を向
く面に内周側から当接する抜け止めピンと、 前記ステータの前後に配設され、前記ステータの端面と
対向する側の面に形成された環状溝を有し、前記ステー
タの端面から突出する前記抜け止めピンの端部を前記環
状溝に受容して前記抜け止めピンを固定する固定リング
とを備えて成る分割コアモータ。 - 【請求項２】 組付け前の状態における前記固定リング
の環状溝の内周側の半径を、ロータ軸中心から前記抜け
止めピンの内周側の面までの距離よりも大きくすること
を特徴とする請求項１に記載の分割コアモータ。 - 【請求項３】 前記分割コアの基端部の形状を、外周側
ほど円周方向の幅が大きくなる台形状にすると共に、前
記抜け止めピンの断面形状を、外周側ほど円周方向の幅
が小さくなる台形状又は三角形状とすることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の分割コアモータ。 - 【請求項４】 前記ステータを、ロータ軸方向に並べて
配設した前後のステータから構成し、 前記前後のステータ間に形成される空間部に、前記抜け
止めピンの内周側の面に内周側から当接する補強リング
を配設することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の分割コアモータ。 - 【請求項５】 前記ロータを、ロータ軸方向に並べて配
設した前後のロータから構成し、 前記前後のロータ間に形成される空間部に、前記分割コ
アのティース部の内周側を向く面に内周側から当接する
補強リングを配設することを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載の分割コアモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000234394A JP3454234B2 (ja) | 1999-09-27 | 2000-08-02 | 分割コアモータ |
| DE60017037T DE60017037T2 (de) | 1999-09-27 | 2000-09-26 | Motor-Generator mit getrennten Kernteilen |
| EP00120938A EP1087498B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-26 | Motor/generator with separated cores |
| US09/670,617 US6455976B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-27 | Motor/generator with separated cores |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27336499 | 1999-09-27 | ||
| JP11-273364 | 1999-09-27 | ||
| JP2000234394A JP3454234B2 (ja) | 1999-09-27 | 2000-08-02 | 分割コアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001169483A true JP2001169483A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3454234B2 JP3454234B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=26550630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234394A Expired - Fee Related JP3454234B2 (ja) | 1999-09-27 | 2000-08-02 | 分割コアモータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6455976B1 (ja) |
| EP (1) | EP1087498B1 (ja) |
| JP (1) | JP3454234B2 (ja) |
| DE (1) | DE60017037T2 (ja) |
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| KR100498716B1 (ko) * | 2002-12-13 | 2005-07-01 | 주식회사 하이닉스반도체 | 미세 패턴 형성방법 |
| DE10258606A1 (de) * | 2002-12-16 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
| KR20040102263A (ko) | 2003-05-27 | 2004-12-04 | 연제신 | 자력 발전기 및 자력발전기의 발전방법과 자력발전기에이용되는 회전자 |
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