JP2001167470A - Liquid crystal driving device, optical head and optical disk device - Google Patents
Liquid crystal driving device, optical head and optical disk deviceInfo
- Publication number
- JP2001167470A JP2001167470A JP2000187703A JP2000187703A JP2001167470A JP 2001167470 A JP2001167470 A JP 2001167470A JP 2000187703 A JP2000187703 A JP 2000187703A JP 2000187703 A JP2000187703 A JP 2000187703A JP 2001167470 A JP2001167470 A JP 2001167470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- liquid crystal
- electrode
- voltage
- crystal element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ヘッドの光軸傾
き（チルト）を補正する液晶駆動装置や、光ヘッドの対
物レンズの球面収差を補正する液晶駆動装置に関するも
のであり、さらに、そのような液晶駆動装置を用いた光
ヘッド及び光ディスク装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal driving device for correcting an optical axis inclination (tilt) of an optical head and a liquid crystal driving device for correcting a spherical aberration of an objective lens of the optical head. The present invention relates to an optical head and an optical disk device using such a liquid crystal driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、光ディスクと光ヘッドの光軸との
傾きであるチルトを収差補正用の液晶素子を用いて補正
する方式が提案されている（特開平１０−７９１３５号
公報、特開平１１−３５３１号公報参照）。液晶素子に
おける電極は所定の形状で複数の領域に分割されて形成
されており、各領域に印加する電圧の調整により通過す
るレーザー光の位相差を加減し、チルト補正を行うもの
である。また、光ディスクの高密度記録化のため、高Ｎ
Ａレンズで短波長レーザーを用いたときに課題となる対
物レンズの球面収差も液晶素子により補正する。チルト
補正を１軸方向でのみ行う場合は、液晶素子をほぼ短冊
状の領域に分割し、各領域に印加する電圧の調整を行
う。チルト補正を２軸方向で行う場合は、液晶素子にお
ける電極を各軸方向にほぼ扇形の領域に分割し、光軸中
心付近は各軸方向の共通領域として分割される。２軸の
チルト補正も１軸方向の補正と同様に、各領域に印加す
る電圧を調整する。電圧印加には、一般に、オペアンプ
回路かパルス幅変調(ＰＷＭ)回路が用いられる。チルト
補正を１軸方向あるいは２軸方向以上行う場合のいずれ
においても、液晶素子の各領域ごとに電圧を印加する駆
動回路を用いる。2. Description of the Related Art In recent years, there has been proposed a method of correcting a tilt, which is an inclination between an optical disk and an optical axis of an optical head, using a liquid crystal element for correcting aberration (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 10-79135 and Hei 11). -3531). The electrodes in the liquid crystal element are divided into a plurality of regions in a predetermined shape, and adjust the voltage applied to each region to adjust the phase difference of the laser light passing therethrough to perform tilt correction. Also, in order to increase the recording density of the optical disc, a high N
The liquid crystal element also corrects the spherical aberration of the objective lens, which is a problem when a short wavelength laser is used for the A lens. When the tilt correction is performed only in one axis direction, the liquid crystal element is divided into substantially strip-shaped areas, and the voltage applied to each area is adjusted. When tilt correction is performed in two axial directions, the electrodes in the liquid crystal element are divided into substantially fan-shaped regions in each axial direction, and the vicinity of the optical axis center is divided as a common region in each axial direction. In the two-axis tilt correction, similarly to the one-axis direction correction, the voltage applied to each area is adjusted. Generally, an operational amplifier circuit or a pulse width modulation (PWM) circuit is used for voltage application. In any case where the tilt correction is performed in the uniaxial direction or the biaxial direction or more, a driving circuit that applies a voltage to each region of the liquid crystal element is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の駆動回路におい
て、液晶素子の分割数だけ駆動回路を必要とするため、
回路規模が大きくなる。すなわち液晶素子ごとにオペア
ンプやＰＷＭ回路を必要としている。加えて、液晶素子
が搭載されたヘッドから基板までのインターフェースに
おいて液晶駆動に要する結線数が多くなる不具合があ
る。一方、チルト補正を２軸方向以上で行う場合は、各
軸方向の補正を独立に行えることが望ましいが、液晶素
子の各軸方向の共通領域に印加する電圧を考慮しなが
ら、他の領域に印加する電圧を決定しなければならない
という煩雑さがある。特に近年ではこれらの電圧印加を
ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）による処理で行
うので、ソフトウェアの処理ステップ数が増大するとい
う不具合を有する。In the above-described driving circuit, the number of driving circuits required is equal to the number of divided liquid crystal elements.
The circuit scale becomes large. That is, each liquid crystal element requires an operational amplifier and a PWM circuit. In addition, at the interface from the head on which the liquid crystal element is mounted to the substrate, there is a problem that the number of connections required for driving the liquid crystal increases. On the other hand, when tilt correction is performed in two or more axis directions, it is desirable that the correction in each axis direction can be performed independently. There is the complexity that the voltage to be applied has to be determined. Particularly, in recent years, since these voltage applications are performed by processing by a DSP (digital signal processor), there is a problem that the number of processing steps of software increases.
【０００４】また、従来の光ヘッドでは、光ヘッドの薄
型化およびアクチュエータの軽量化によるフォーカスお
よびトラッキング感度向上のために液晶素子を可動部で
あるアクチュエータではなく、固定部に設置している。
対物レンズがラジアル方向及びタンジェンシャル方向に
傾いたときに生じるチルトは補正されるが、液晶素子を
固定部に設置した場合には、対物レンズがラジアル方向
に移動すると、対物レンズの光軸と液晶パターンとのず
れが生じることにより収差補正性能が低下していた。In a conventional optical head, a liquid crystal element is provided not on an actuator which is a movable part but on a fixed part in order to improve focus and tracking sensitivity by reducing the thickness of the optical head and the weight of the actuator.
Tilt that occurs when the objective lens is tilted in the radial and tangential directions is corrected.However, when the liquid crystal element is mounted on a fixed part, when the objective lens moves in the radial direction, the optical axis of the objective lens and the liquid crystal Due to the deviation from the pattern, the aberration correction performance has been reduced.
【０００５】本発明の目的は、１軸あたりの駆動回路が
簡素な液晶駆動装置を提供することである。本発明のも
う1つの目的は、相互の干渉なしに複数軸のチルト補正
を独立に行える液晶駆動装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は、光ディスクの高密度記録化の
ため高ＮＡレンズで短波長レーザーを用いたときに課題
となる対物レンズの球面収差を補正する液晶駆動装置を
提供することである。また、本発明の別の目的は、液晶
素子を固定部に設置した光ヘッドにおいて、ラジアル方
向及びタンジェンシャル方向に傾いたときに生じるチル
トを補正すると共に、対物レンズがラジアル方向に移動
した場合の収差補正性能を改善することができる光ヘッ
ドを提供することである。An object of the present invention is to provide a liquid crystal driving device having a simple driving circuit per axis. It is another object of the present invention to provide a liquid crystal driving device capable of independently performing tilt correction on a plurality of axes without mutual interference. Another object of the present invention is to provide a liquid crystal drive device for correcting spherical aberration of an objective lens, which is a problem when a short wavelength laser is used with a high NA lens for high density recording of an optical disk. . Another object of the present invention is to correct a tilt that occurs when tilting in the radial and tangential directions in an optical head in which a liquid crystal element is mounted on a fixed portion, and to solve a case where the objective lens moves in the radial direction. An object of the present invention is to provide an optical head capable of improving aberration correction performance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の液晶
駆動装置は、周期波形を発生する周期波形発生器と、前
記周期波形発生器の出力を入力し指令値に基づいて位相
をシフトして出力する位相シフト手段と、前記位相シフ
ト手段の出力を反転する反転素子と、複数の抵抗を直列
に接続し両端に前記位相シフト手段の出力と前記反転素
子の出力とを接続した分圧抵抗器と、複数領域からなる
電極部と電極部に対向する共通電極とを有し、前記共通
電極を前記周期波形発生器の出力に接続し、かつ複数の
電極部の各々に前記分圧抵抗器の各出力を接続した液晶
素子とを備える。この構成によると、所要のチルト補正
のために必要となる複数の電圧すなわち液晶素子におけ
る複数の電極それぞれに供給する複数の電圧を分圧抵抗
器で作ることができる。しかも、その分圧抵抗器に供給
する適正な電圧は、周期波形発生器と位相シフト手段と
反転素子との数少ない構成要素で生成することができ、
電極ごとにオペアンプやパルス幅変調回路を用いていた
従来技術に比べて、回路構成を簡素化することができ
る。A first liquid crystal driving device according to the present invention comprises a periodic waveform generator for generating a periodic waveform, an output of the periodic waveform generator being input, and a phase being shifted based on a command value. A phase shifter for inverting the output of the phase shifter, an inverting element for inverting the output of the phase shifter, and a voltage divider in which a plurality of resistors are connected in series and the output of the phase shifter and the output of the inverting element are connected at both ends. A resistor, an electrode part comprising a plurality of regions, and a common electrode facing the electrode part, the common electrode being connected to an output of the periodic waveform generator, and the voltage dividing resistor being connected to each of a plurality of electrode parts. And a liquid crystal element to which each output of the container is connected. According to this configuration, a plurality of voltages necessary for required tilt correction, that is, a plurality of voltages to be supplied to a plurality of electrodes of the liquid crystal element can be generated by the voltage-dividing resistors. Moreover, an appropriate voltage to be supplied to the voltage dividing resistor can be generated by a small number of components such as a periodic waveform generator, a phase shift means, and an inverting element.
The circuit configuration can be simplified as compared with the related art in which an operational amplifier and a pulse width modulation circuit are used for each electrode.
【０００７】また、本発明に係る第２の液晶駆動装置
は、周期波形を発生する周期波形発生器と、それぞれ前
記周期波形発生器の出力を入力し複数の軸方向ごとの指
令値に基づいて各軸方向ごとに位相をシフトして出力す
る複数の位相シフト手段と、複数の位相シフト手段の出
力をそれぞれ反転する複数の反転素子と、それぞれ複数
の抵抗を直列に接続し両端に前記各位相シフト手段の出
力と前記各反転素子の出力とを接続した複数の分圧抵抗
器と、複数の軸方向に沿ってそれぞれ分割された複数領
域からなる電極部と電極部に対向する共通電極を有し、
前記共通電極に前記周期波形発生器の出力を接続し、か
つ複数の電極部に前記複数の分圧抵抗器の各出力を接続
した液晶素子とを備える。この液晶駆動装置は、複数の
軸方向でのチルト補正を行うものであり、この構成によ
ると、上記の第１の液晶駆動装置と同様に、簡単な構成
でありながら、相互に干渉することなしに複数軸方向の
チルト補正を独立して行える。Further, a second liquid crystal driving device according to the present invention provides a periodic waveform generator for generating a periodic waveform, and inputs the outputs of the periodic waveform generators based on command values for a plurality of axial directions. A plurality of phase shift means for shifting and outputting a phase for each axial direction, a plurality of inverting elements for respectively inverting the outputs of the plurality of phase shift means, and a plurality of resistors connected in series, and the phase It has a plurality of voltage-dividing resistors that connect the output of the shift means and the output of each of the inverting elements, an electrode portion composed of a plurality of regions divided along a plurality of axial directions, and a common electrode facing the electrode portion. And
A liquid crystal element having an output of the periodic waveform generator connected to the common electrode and outputs of the plurality of voltage dividing resistors connected to a plurality of electrode portions. This liquid crystal driving device performs tilt correction in a plurality of axial directions. According to this configuration, similar to the above-described first liquid crystal driving device, the liquid crystal driving device has a simple configuration but does not interfere with each other. In addition, tilt correction in a plurality of axes can be independently performed.
【０００８】第１と第２の液晶駆動装置において、たと
えば、前記周期波形発生器の出力波形が正弦波である。
オペアンプを用いてアナログ的に信号処理することにお
いて有用である。第１と第２の液晶駆動装置において、
たとえば、前記周期波形発生器の出力波形がデューティ
比約５０％の方形波である。したがって、デジタル回路
による信号処理において有用である。たとえばＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）にデジタル３ビットの
入出力ポートがあれば、各ポートを周期的にビット反転
する処理を行えば、デューティ比約５０％の方形波を発
生でき、複数軸方向のチルト補正が簡便なものとなる。In the first and second liquid crystal driving devices, for example, the output waveform of the periodic waveform generator is a sine wave.
This is useful in performing analog signal processing using an operational amplifier. In the first and second liquid crystal driving devices,
For example, the output waveform of the periodic waveform generator is a square wave having a duty ratio of about 50%. Therefore, it is useful in signal processing by a digital circuit. For example, DSP
If the (digital signal processor) has a digital 3-bit input / output port, a square wave with a duty ratio of about 50% can be generated by performing a process of periodically inverting each port, and tilt correction in a plurality of axes can be performed. It will be simple.
【０００９】好ましくは、さらに、前記周期波形発生器
の出力と前記位相シフト手段の出力と前記反転素子の出
力との各電圧振幅を調整する振幅調整手段を備えてい
る。この構成によると、液晶素子に印加する実効電圧と
透過光の位相差との関係を示す特性においてリニアリテ
ィ（直線性）の高い範囲で動作点を設定することがで
き、チルト補正を効果的に実行できる。好ましくは、第
１と第２の液晶駆動装置において、前記分圧抵抗器にお
ける複数の抵抗のうち両端の抵抗を可変抵抗とする。こ
の構成によると、対物レンズの球面収差補正を併せて行
うことができる。好ましくは、第１と第２の液晶駆動装
置において、前記分圧抵抗器における複数の抵抗のうち
両端の抵抗は他の抵抗の２倍以上の抵抗値とする。この
構成によると、液晶素子における共通電極に対面する分
割された電極群の位置の違いによる実効電圧の偏差を少
なくすることができ、チルト補正をより良好なものとす
ることができる。好ましくは、第１と第２の液晶駆動装
置において、前記周期波形発生器の出力と前記位相シフ
ト手段の出力との位相差が９０°または−９０°を中心
に可変される。この構成によると、共通電極に印加する
周期波形信号と分圧抵抗器において抵抗分割すべき電圧
信号との位相差が±９０°となるので、各電極での実効
電圧の波高値の調整を容易なものとできる。Preferably, there is further provided an amplitude adjusting means for adjusting each voltage amplitude of the output of the periodic waveform generator, the output of the phase shift means, and the output of the inverting element. According to this configuration, the operating point can be set in a range where the linearity (linearity) is high in the characteristic indicating the relationship between the effective voltage applied to the liquid crystal element and the phase difference of the transmitted light, and tilt correction is effectively performed. it can. Preferably, in the first and second liquid crystal driving devices, the resistors at both ends of the plurality of resistors in the voltage dividing resistor are variable resistors. According to this configuration, the spherical aberration of the objective lens can be corrected together. Preferably, in the first and second liquid crystal driving devices, the resistance at both ends of the plurality of resistors in the voltage dividing resistor has a resistance value that is at least twice as large as the other resistors. According to this configuration, the deviation of the effective voltage due to the difference in the position of the divided electrode group facing the common electrode in the liquid crystal element can be reduced, and the tilt correction can be further improved. Preferably, in the first and second liquid crystal driving devices, a phase difference between an output of the periodic waveform generator and an output of the phase shift means is changed around 90 ° or −90 °. According to this configuration, the phase difference between the periodic waveform signal applied to the common electrode and the voltage signal to be resistance-divided in the voltage-dividing resistor is ± 90 °, so that the peak value of the effective voltage at each electrode can be easily adjusted. It can be.
【００１０】たとえば、前記周期波形発生器は、入出力
ポートのビットを周期的に反転可能なデジタル回路であ
る。ソフトウェアのタイマー処理によって入出力ポート
のビットを周期的に反転させた信号を前記周期波形発生
器の出力とすることができる。For example, the periodic waveform generator is a digital circuit capable of periodically inverting a bit of an input / output port. A signal obtained by periodically inverting the bits of the input / output port by software timer processing can be used as the output of the periodic waveform generator.
【００１１】好ましくは、第１と第２の液晶駆動装置に
おいて、前記液晶素子の電極を同心円状に分割した複数
の領域から構成する。この構成によると、より精度の良
い球面収差補正を行うことができる。好ましくは、第１
の液晶駆動装置は、前記周期波形発生器の出力を共通に
入力し、指令値に基いて位相をシフトして出力する複数
の前記位相シフト手段と、前記複数の位相シフト手段に
それぞれ対応する複数の前記反転手段と、前記複数の位
相シフト手段にそれぞれ対応する複数の前記分圧抵抗器
とを備える。この構成によると、複数の軸方向について
チルト補正を実行できる。好ましくは、第２の液晶駆動
装置において、各軸方向ごとに個別の分圧抵抗器のそれ
ぞれにおいて全抵抗値を等分する中点に相当する出力端
子どうしを接続する。この構成によると、各分圧抵抗器
のばらつきに起因して双方に電位差が発生することを防
止できる。したがって、ある電極を互いに異なる方向の
両軸補正において共用することとしたうえで、相互干渉
なしの両軸の独立したチルト補正を高精度に実行でき
る。Preferably, in the first and second liquid crystal driving devices, the electrode of the liquid crystal element is constituted by a plurality of concentrically divided regions. According to this configuration, more accurate spherical aberration correction can be performed. Preferably, the first
A plurality of the phase shift means for commonly inputting the output of the periodic waveform generator and shifting and outputting a phase based on a command value, and a plurality of the phase shift means respectively corresponding to the plurality of the phase shift means. And the plurality of voltage-dividing resistors respectively corresponding to the plurality of phase-shifting means. According to this configuration, tilt correction can be performed in a plurality of axial directions. Preferably, in the second liquid crystal driving device, an output terminal corresponding to a midpoint that equally divides the total resistance value in each of the individual voltage-dividing resistors for each axial direction is connected. According to this configuration, it is possible to prevent the occurrence of a potential difference between both due to variations in the voltage dividing resistors. Accordingly, it is possible to perform independent tilt correction of both axes without mutual interference with high accuracy while using a certain electrode for both axes correction in directions different from each other.
【００１２】また、本発明に係る光ヘッドは、光源と、
前記光源から出射した光束を光ディスクに収束する対物
レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配
置される液晶素子とを備える。液晶素子は、光ディスク
から反射される光束の光軸に直交する面内に配置される
複数領域に分割された電極部と、液晶相を介在してこれ
らの電極部に対向する共通電極とを備え、前記電極部
は、光軸に対する前記対物レンズの移動がない時に透過
する光束を補正する複数の第１の電極群と、前記光軸に
対して前記対物レンズが移動する一方の方向に前記第１
の電極群の外側に設けられる第２の電極群（１以上の電
極からなる）と、前記光軸に対して前記対物レンズが移
動するもう一方の方向に前記第１の電極群の外側に設け
られる第３の電極群（１以上の電極からなる）とを有す
る。この構成によると対物レンズが移動した場合でも第
２および第３の電極群を用いて収差補正を行うことによ
り、良好な収差補正性能を得ることができる。Further, an optical head according to the present invention comprises a light source,
An objective lens that converges a light beam emitted from the light source onto an optical disc, and a liquid crystal element disposed in an optical path between the light source and the objective lens. The liquid crystal element includes an electrode portion divided into a plurality of regions arranged in a plane orthogonal to an optical axis of a light beam reflected from the optical disk, and a common electrode opposed to these electrode portions via a liquid crystal phase. A plurality of first electrode groups for correcting a luminous flux transmitted when the objective lens does not move with respect to an optical axis, and the first electrode group moves in one direction in which the objective lens moves with respect to the optical axis. 1
A second electrode group (consisting of one or more electrodes) provided outside of the first electrode group, and a second electrode group provided outside of the first electrode group in the other direction in which the objective lens moves with respect to the optical axis. A third electrode group (consisting of one or more electrodes). According to this configuration, even when the objective lens moves, good aberration correction performance can be obtained by performing aberration correction using the second and third electrode groups.
【００１３】好ましくは、この光ヘッドにおいて、前記
第２の電極群と前記第３の電極群は、それぞれ、対物レ
ンズの移動が無い時の光軸を中心に湾曲した短冊形状を
有する電極を有する。対物レンズが内周および外周に移
動する場合でも同等の性能を得ることができる。好まし
くは、この光ヘッドにおいて、前記第２の電極群と前記
第３の電極群は、対物レンズの移動が無い時の光軸から
前記第２の電極群と前記第３の電極群の方向に所定の距
離（たとえば１００〜２５０μｍ）だけ移動した軸を中
心に湾曲した短冊形状を有する電極を有する。対物レン
ズが内周および外周に移動する場合でも同等の性能を得
ることができる。Preferably, in the optical head, each of the second electrode group and the third electrode group has an electrode having a strip shape curved around the optical axis when the objective lens is not moved. . The same performance can be obtained even when the objective lens moves to the inner circumference and the outer circumference. Preferably, in the optical head, the second electrode group and the third electrode group are arranged in a direction from the optical axis when the objective lens is not moved to the second electrode group and the third electrode group. It has an electrode having a strip shape curved around an axis moved by a predetermined distance (for example, 100 to 250 μm). The same performance can be obtained even when the objective lens moves to the inner circumference and the outer circumference.
【００１４】好ましくは、前記の光ヘッドは、さらに、
周期波形発生器と、前記周期波形発生器の出力を入力し
指令値に基づいて位相をシフトして出力する位相シフト
手段と、前記位相シフト手段の出力を反転する反転素子
と、複数の抵抗を直列に接続し両端に前記位相シフト手
段の出力と前記反転素子の出力とを接続した分圧抵抗器
とからなり、前記周期波形発生器の出力を前記液晶素子
の前記共通電極に接続し、かつ前記分圧抵抗器の各出力
を前記液晶素子の第１の電極群に各々接続した液晶駆動
装置と、前記分圧抵抗器の各出力から１つの出力を前記
液晶素子の第２の電極群へ選択印加する第１の信号切替
手段と、前記分圧抵抗器の各出力から１つの出力を前記
液晶素子の第３の電極群へ選択印加する第２の信号切替
手段と、対物レンズと光軸とのずれ量を検出するレンズ
シフト量検出手段と、前記レンズシフト量検出手段の出
力するずれ量に基づいて前記第１または第２の信号切替
手段へ切替信号を出力するレンズシフト補正制御手段を
有する。この構成によると、所用のチルト補正のために
必要となる液晶素子の複数電極への供給電圧を簡単な構
成の分圧抵抗器で作ることができ、この分圧抵抗器以外
に必要なものは周波数発生器と位相シフト手段と反転素
子であるので、全体として、電極ごとにオペアンプやＰ
ＭＷ回路を用いていた従来の技術に比べて、回路構成を
簡単にできる。さらに対物レンズが移動した場合でも第
２および第３の電極群を用いて収差補正を行うことによ
り、良好な収差補正性能を得ることができる。対物レン
ズが移動した場合でも、第２及び第３の電極群部に印加
する電圧を第１及び第２の信号切替手段で切り替えるこ
とにより良好な収差補正性能を得ることができる。Preferably, the optical head further comprises:
A periodic waveform generator, a phase shift unit that receives an output of the periodic waveform generator, shifts a phase based on a command value, and outputs the output, an inverting element that inverts an output of the phase shift unit, and a plurality of resistors. A voltage-dividing resistor connected in series and connected at both ends to the output of the phase shift means and the output of the inverting element, connecting the output of the periodic waveform generator to the common electrode of the liquid crystal element, and A liquid crystal driving device in which each output of the voltage dividing resistor is connected to a first electrode group of the liquid crystal element, and one output from each output of the voltage dividing resistor to a second electrode group of the liquid crystal element First signal switching means for selectively applying voltage, second signal switching means for selectively applying one output from each output of the voltage dividing resistor to a third electrode group of the liquid crystal element, an objective lens and an optical axis. Lens shift amount detecting means for detecting the amount of deviation from , A lens shift correction control means for outputting a switching signal to the first or second signal switching means on the basis of the output to the deviation amount of the lens shift amount detection means. According to this configuration, the supply voltage to the plurality of electrodes of the liquid crystal element required for the required tilt correction can be made by a voltage dividing resistor having a simple configuration. Since it is a frequency generator, a phase shift means, and an inverting element, an operational amplifier or P
The circuit configuration can be simplified as compared with the conventional technology using the MW circuit. Further, even when the objective lens moves, good aberration correction performance can be obtained by performing aberration correction using the second and third electrode groups. Even when the objective lens moves, good aberration correction performance can be obtained by switching the voltage applied to the second and third electrode groups by the first and second signal switching means.
【００１５】好ましくは、第１の信号切替手段および第
２の信号切替手段がアナログスイッチである。第２の電
極群および第３の電極群に印加する電圧を切替信号の指
令値により電気的に容易に変更することができる。好ま
しくは、前記レンズシフト補正制御手段は、レンズシフ
トが所定のレベルを超えない場合は、第１の電極群の電
極へつながる分圧抵抗器からの出力を選択する切替信号
を第１の信号切替手段および第２の信号切替手段へ出力
し、レンズシフトが第２の電極群側へ所定レベルを超え
て発生した場合は、第２の電極群と隣接する第１の電極
群へつながる分圧抵抗器からの第１の分圧出力または前
記第１の分圧出力に近接する分圧抵抗器からの出力を選
択する切替信号を第１の信号切替手段へ出力し、レンズ
シフトが第３の電極群側へ所定レベルを超えて発生した
場合は、第３の電極群と隣接する第１の電極群へつなが
る分圧抵抗器からの第２の分圧出力または前記第２の分
圧出力に近接する分圧抵抗器からの出力を選択する切替
信号を第２の信号切替手段へ出力する。この構成による
と、第１及び第２の信号切替手段で安定的に第２及び第
３の電極群に電圧を選択印加することができ、レンズシ
フトが生じた場合での収差補正性能の信頼性が向上す
る。Preferably, the first signal switching means and the second signal switching means are analog switches. The voltage applied to the second electrode group and the third electrode group can be electrically easily changed by the command value of the switching signal. Preferably, when the lens shift does not exceed a predetermined level, the lens shift correction control means switches a switching signal for selecting an output from a voltage dividing resistor connected to the electrodes of the first electrode group to a first signal switching. And the second signal switching means, when the lens shift occurs beyond a predetermined level toward the second electrode group, a voltage dividing resistor connected to the first electrode group adjacent to the second electrode group. A switching signal for selecting the first divided voltage output from the voltage divider or the output from the voltage dividing resistor adjacent to the first divided voltage output to the first signal switching means; When the voltage exceeds the predetermined level on the group side, the second divided voltage output from the voltage dividing resistor connected to the third electrode group and the first electrode group adjacent to the third electrode group or close to the second divided voltage output. The switching signal for selecting the output from the voltage-dividing resistor to And outputs it to the No. switching means. According to this configuration, the voltage can be selectively applied to the second and third electrode groups stably by the first and second signal switching units, and the reliability of the aberration correction performance when a lens shift occurs. Is improved.
【００１６】光ヘッドにおいて、前記の所定レベルは、
たとえば、１００〜２５０μｍである。または、前記の
所定レベルは、たとえば、トラバース移動量の約半分で
ある。第１および第２の信号切替手段で安定的に第２及
び第３の電極群に電圧を選択印加することができ、レン
ズシフトが生じた場合での収差補正性能の信頼性が向上
する。好ましくは、光ヘッドは、さらに、光ディスクの
偏芯成分を検出する偏芯検出手段を備え、レンズシフト
量検出手段は、偏芯検出手段により検出された偏芯成分
に対応して、偏芯によるレンズシフト成分を補正する。
この構成によると、第１および第２の信号切替手段での
より精度の高い信号切替ができ、収差補正の信頼性を向
上させることができる。In the optical head, the predetermined level is:
For example, it is 100 to 250 μm. Alternatively, the predetermined level is, for example, about half of the traverse movement amount. Voltages can be selectively applied to the second and third electrode groups stably by the first and second signal switching means, and the reliability of aberration correction performance when a lens shift occurs is improved. Preferably, the optical head further comprises an eccentricity detecting means for detecting an eccentricity component of the optical disc, and the lens shift amount detecting means corresponds to the eccentricity component detected by the eccentricity detecting means, and Correct the lens shift component.
According to this configuration, more accurate signal switching can be performed by the first and second signal switching units, and the reliability of aberration correction can be improved.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を用いて詳細に説明する。まず、図１と
図２を用いて発明の第１の実施の形態の液晶駆動装置と
液晶素子の構成について説明する。図１は液晶駆動装置
の電気的構成を示すブロック回路図である。この液晶駆
動装置において、周期波形発生器１は、正弦波や方形波
等の周期的な信号を出力する。振幅調整手段２は、周期
波形発生器１の振幅を調節して周期信号Ｖcomを出力す
る。第１の位相シフト手段３は、ラジアルチルト指令５
に応じて振幅調整手段２からの信号Ｖcomの位相をシフ
トして信号ＶR+を出力するようになっている。第２の位
相シフト手段４は、タンジェンシャルチルト指令６に応
じて振幅調整手段２からの信号Ｖcomの位相をシフトし
て信号ＶT+を出力する。ここで、ラジアルチルト指令５
は、図示しないチルトサーボ装置からのラジアルチルト
補正の指令値である。同様に、タンジェンシャルチルト
指令６は、タンジェンシャルチルト補正の指令値であ
る。位相シフト手段は、アナログ信号では遅延素子であ
り、デジタル信号ではたとえばシフトレジスタである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, a configuration of a liquid crystal driving device and a liquid crystal element according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block circuit diagram showing an electrical configuration of the liquid crystal driving device. In this liquid crystal driving device, the periodic waveform generator 1 outputs a periodic signal such as a sine wave or a square wave. The amplitude adjusting means 2 adjusts the amplitude of the periodic waveform generator 1 and outputs a periodic signal Vcom . The first phase shift means 3 is provided with a radial tilt command 5
, The phase of the signal Vcom from the amplitude adjusting means 2 is shifted to output a signal VR + . The second phase shifter 4 shifts the phase of the signal Vcom from the amplitude adjuster 2 in accordance with the tangential tilt command 6 and outputs a signal VT + . Here, the radial tilt command 5
Is a command value for radial tilt correction from a tilt servo device (not shown). Similarly, the tangential tilt command 6 is a command value for tangential tilt correction. The phase shift means is a delay element for an analog signal, and is, for example, a shift register for a digital signal.
【００１８】第１の反転素子７は、第１の位相シフト手
段３からの出力信号ＶR+を反転して信号ＶR-を出力する
ようになっている。第２の反転素子８は、第２の位相シ
フト手段４からの出力信号ＶT+を反転して信号ＶT-を出
力するようになっている。第１の位相シフト手段３から
の出力信号ＶR+と第１の反転素子７からの出力信号Ｖ R-
とは第１の分圧抵抗器９の両端子に各々接続されてい
る。第２の位相シフト手段４からの出力信号ＶT+と第２
の反転素子８からの出力信号ＶT-とは第２の分圧抵抗器
１０の両端子に各々接続されている。反転素子７，８
は、デジタル信号ではインバータであり、アナログ信号
では反転回路である。The first inversion element 7 is a first phase shifter.
Output signal V from stage 3R +And the signal VR-Output
It has become. The second inversion element 8 has a second phase shifter.
Output signal V from the shift means 4T +And the signal VT-Out
It is designed to help. From the first phase shift means 3
Output signal VR +And the output signal V from the first inversion element 7 R-
Are connected to both terminals of the first voltage-dividing resistor 9 respectively.
You. Output signal V from second phase shift means 4T +And the second
Output signal V from the inversion element 8T-Is the second voltage divider
10 are connected to both terminals. Inverting elements 7, 8
Is an inverter for digital signals and an analog signal
Then, it is an inversion circuit.
【００１９】第１の分圧抵抗器９は、抵抗値Ｒの抵抗器
を４つ直列に接続し、さらにこの抵抗器直列接続体の両
端に可変抵抗ＶＲ1と可変抵抗ＶＲ2を各々直列に接続し
たものである。可変抵抗ＶＲ1側に信号ＶR+が印加され
るように第１の位相シフト手段３に接続され、可変抵抗
ＶＲ2側に信号ＶR-が印加されるように第１の反転素子
７接続され、分圧出力が可変抵抗ＶＲ1側から順にＶ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅとなっている。第２の分圧
抵抗器１０の構成も、第１の分圧抵抗器９と同様に、抵
抗値Ｒの抵抗器を４つ直列に接続し、さらにこの抵抗器
直列接続体の両端に可変抵抗ＶＲ3と可変抵抗ＶＲ4を各
々直列に接続したものである。可変抵抗ＶＲ3側に信号
ＶT+が印加されるように第２の位相シフト手段４に接続
され、可変抵抗ＶＲ4側に信号ＶT-が接続されるように
第２の反転素子８に接続され、分圧出力が可変抵抗ＶＲ
3側から順にＶｆ，Ｖｇ，Ｖｈ，Ｖｉ，Ｖｊとなってい
る。The first voltage-dividing resistor 9 has four resistors having a resistance value R connected in series, and a variable resistor VR 1 and a variable resistor VR 2 are respectively connected in series at both ends of the resistor series connection. Connected. Variable resistor VR 1 side to the signal V R + is connected to the first phase shifting means 3 to be applied, the first inverting element 7 connected to the variable resistor VR 2 side signal V R- is applied , V from the divided output is variable resistance VR 1 side in the order
a, Vb, Vc, Vd, and Ve. Similarly to the first voltage-dividing resistor 9, the second voltage-dividing resistor 10 has four resistors having a resistance value R connected in series, and a variable resistor is connected to both ends of the series-connected resistor. respectively VR 3 and the variable resistor VR 4 which are connected in series. Connected to the second phase shift means 4 so that the signal V T + is applied to the variable resistor VR 3, and connected to the second inverting element 8 so that the signal V T− is connected to the variable resistor VR 4. And the divided voltage output is changed by the variable resistor VR.
They are Vf, Vg, Vh, Vi, and Vj in order from the third side.
【００２０】液晶素子１１は、共通電極１２と各領域に
分割された電極１３を有している。電極１３は、９つの
電極１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３
ｆ，１３ｇ，１３ｉ，１３ｊからなっており、それぞれ
分圧出力Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，
Ｖｉ，Ｖｊに対応している。Ｖｈに対応した電極はな
い。すなわち、上記の分圧出力ＶａないしＶｊは分圧出
力Ｖｈを除いて、液晶素子１１の各電極１３ａないし１
３ｊへ各々接続されている。振幅調整手段２の出力Ｖｃ
ｏｍは、液晶素子１１の共通電極１２に接続されてい
る。なお、ＶｃのラインとＶｇのラインとを結ぶライン
（破線で示す）については後述する。The liquid crystal element 11 has a common electrode 12 and an electrode 13 divided into respective regions. The electrode 13 has nine electrodes 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13
f, 13g, 13i, and 13j. The divided voltage outputs Va, Vb, Vc, Vd, Ve, Vf, Vg,
Vi and Vj. There is no electrode corresponding to Vh. That is, the above-described divided voltage outputs Va to Vj are the same as the respective electrodes 13a to 13a of the liquid crystal element 11 except for the divided voltage output Vh.
3j. Output Vc of amplitude adjusting means 2
om is connected to the common electrode 12 of the liquid crystal element 11. A line (shown by a broken line) connecting the Vc line and the Vg line will be described later.
【００２１】次に、図２を用いて上述の液晶駆動装置に
使用する液晶素子１１の構成を説明する。図２の（ａ）
は液晶素子１１を領域分割面から見ており、向かって右
側がラジアル方向、上側がタンジェンシャル方向であ
る。ラジアル方向は、図示しない光ディスクの半径方向
に相当する。タンジェンシャル方向は、光ディスクにお
けるトラックの接線方向に相当する。Next, the configuration of the liquid crystal element 11 used in the above-described liquid crystal driving device will be described with reference to FIG. FIG. 2 (a)
In the figure, the liquid crystal element 11 is viewed from the region dividing plane, and the right side is the radial direction and the upper side is the tangential direction. The radial direction corresponds to a radial direction of an optical disc (not shown). The tangential direction corresponds to the tangential direction of the track on the optical disc.
【００２２】図２の（ａ）に向かって奥側は各領域に対
向する共通電極１２が配され、向かって手前側は９つの
領域に分割された電極が配されている。ラジアル方向と
タンジェンシャル方向の各軸方向へ、ほぼ扇形の電極が
配される。電極１３ａ，１３ｂ，１３ｄ，１３ｅはラジ
アルチルト補正用として用いられ、電極１３ｆ，１３
ｇ，１３ｉ，１３ｊはタンジェンシャルチルト補正用と
して用いられる。また、電極１３ｃは両軸補正において
共用される。 図２の（ｂ）は液晶素子１１のラジアル
方向に沿った切断面での断面を示している。電極１３と
共通電極１２の間、すなわち領域１４に液晶１５が満た
されており、電極１３と共通電極１２に電圧を印加する
ことで領域１４ａないし領域１４ｊの液晶１５を励起す
る。The common electrode 12 facing each region is arranged on the back side toward FIG. 2A, and the electrode divided into nine regions is arranged on the front side toward the front side. Substantially fan-shaped electrodes are arranged in each of the axial direction in the radial direction and the tangential direction. The electrodes 13a, 13b, 13d and 13e are used for radial tilt correction, and the electrodes 13f, 13d
g, 13i and 13j are used for tangential tilt correction. Further, the electrode 13c is shared by the two-axis correction. FIG. 2B shows a cross section of the liquid crystal element 11 along a cutting plane along the radial direction. The liquid crystal 15 is filled between the electrode 13 and the common electrode 12, that is, the region 14 is filled with the liquid crystal 15. By applying a voltage to the electrode 13 and the common electrode 12, the liquid crystal 15 in the regions 14a to 14j is excited.
【００２３】図２に示すように２軸方向のチルト補正用
に構成される液晶素子１１は、図１における第１の位相
シフト手段３と第１の反転素子７と第１の分圧抵抗器９
を一組とするラジアルチルト補正と、第２の位相シフト
手段４と第２の反転素子８と第２の分圧抵抗器１０を一
組とするタンジェンシャルチルト補正との２組の補正手
段によって調整される。As shown in FIG. 2, the liquid crystal element 11 configured for tilt correction in the two-axis direction is composed of the first phase shift means 3, the first inversion element 7 and the first voltage dividing resistor in FIG. 9
And a tangential tilt correction, which includes the second phase shift means 4, the second inverting element 8, and the second voltage-dividing resistor 10, as a set. Adjusted.
【００２４】以下、以上のように構成された液晶駆動装
置についてその動作を説明する。電極１３ｃはラジアル
方向とタンジェンシャル方向の両軸補正において共用す
る。そこで、両軸補正を独立に行う条件として、Ｖｃ＝
Ｖｇすなわち、式（１）に示す条件を満足するように液
晶素子１１を駆動する。 ｛ＶR+＋ＶR-｝／２＝｛ＶT+＋ＶT-｝／２＝Ｖcom （１） 例えば、周期波形発生器１と振幅調整手段２によってＶ
com＝sin（ωｔ）で与えられるとする。ここで、ωは信
号の角周波数、ｔは時間である。このとき、第１の位相
シフト手段３の出力ＶR+、第１の反転素子７の出力ＶR-
および第２の位相シフト手段４の出力ＶT+、第２の反転
素子８の出力ＶT-は式（２）のようになる。ただし、θ
は９０°または−９０°とする固定の値であり、αとβ
は±９０°の範囲で変化する指令値である。αはラジア
ルチルト指令５における指令値であり、βはタンジェン
シャルチルト指令６における指令値である。なお、ＶＲ
1＝ＶＲ2、ＶＲ3＝ＶＲ4である。 ＶR+＝−ＶR-＝sin（ωｔ＋θ＋α） ＶT+＝−ＶT-＝sin（ωｔ＋θ＋β） （２） ただし、θ＝９０°または−９０° −９０°≦α≦９０° −９０°≦β≦９０° 式（２）で与えられるＶR+，ＶR-，ＶT+，ＶT-は式
（１）を満たし、 Ｖｃ＝０ （３） Ｖｇ＝０ となる。従って、液晶素子１１の領域１４ｃは、 Ｖｃ−Ｖcom＝−sin（ωｔ） で駆動されるため、αとβによらず一定の実効電圧で駆
動される。すなわち、ラジアルチルト指令５とタンジェ
ンシャルチルト指令６を別々に与えても領域１４ｃにか
かる実効電圧は一定であるので、相互に干渉することな
く両軸補正を独立して行うことができる。The operation of the liquid crystal driving device configured as described above will be described below. The electrode 13c is used for both axial correction in the radial direction and in the tangential direction. Therefore, as a condition for performing the two-axis correction independently, Vc =
Vg, that is, the liquid crystal element 11 is driven so as to satisfy the condition shown in Expression (1). {V R + + V R− } / 2 = {V T + + V T− } / 2 = V com (1) For example, V is calculated by the periodic waveform generator 1 and the amplitude adjusting means 2.
com = sin (ωt). Here, ω is the angular frequency of the signal, and t is time. At this time, the output VR + of the first phase shift means 3 and the output VR- of the first inverting element 7 are output .
And the output V T + of the second phase shifting means 4, the output V T-is the second inverting element 8 is as shown in equation (2). Where θ
Is a fixed value of 90 ° or −90 °, and α and β
Is a command value that changes within a range of ± 90 °. α is a command value in the radial tilt command 5, and β is a command value in the tangential tilt command 6. Note that VR
1 = a VR 2, VR 3 = VR 4 . V R + = -V R- = sin (ωt + θ + α) V T + = -V T- = sin (ωt + θ + β) (2) However, θ = 90 ° or -90 ° -90 ° ≦ α ≦ 90 ° -90 ° ≦ β ≦ 90 ° V is given by formula (2) R +, V R- , V T +, V T- satisfies equation (1), and Vc = 0 (3) Vg = 0. Therefore, since the region 14c of the liquid crystal element 11 is driven by Vc− Vcom = −sin (ωt), it is driven by a constant effective voltage regardless of α and β. That is, since the effective voltage applied to the area 14c is constant even if the radial tilt command 5 and the tangential tilt command 6 are separately given, the two-axis correction can be performed independently without mutual interference.
【００２５】次に、ラジアル方向のチルト補正につい
て、図３ないし図７を用いて説明する。図３は正弦波で
駆動する場合のＶcom，ＶR+，ＶR-の信号波形図であ
る。図３において、ＶR+はＶcomに対して、θ＝９０°
を中心に指令値αだけ位相がシフトした波形であり、Ｖ
R-はＶR+の反転波形である。図３において、（ａ）はθ
＝９０°、α＝０°の場合の信号波形図であり、（ｂ）
はθ＝９０°、α＝４５°の場合の信号波形図であり、
（ｃ）はθ＝９０°、α＝９０°の場合の信号波形図で
ある。Next, the tilt correction in the radial direction will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a signal waveform diagram of V com , V R + , and V R- when driven by a sine wave. In FIG. 3, VR + is θ = 90 ° with respect to Vcom .
Is a waveform whose phase is shifted by the command value α around
R- is an inverted waveform of VR + . In FIG. 3, (a) is θ
= 90 ° and α = 0 ° are signal waveform diagrams, (b)
Is a signal waveform diagram when θ = 90 ° and α = 45 °,
(C) is a signal waveform diagram when θ = 90 ° and α = 90 °.
【００２６】ここで、ＶＲ1＝ＶＲ2＝６Ｒとした場合の
第１の分圧抵抗器９の出力は、式（４）で与えられる。 Ｖａ＝１０/１６＊ＶR+＋ ６/１６＊ＶR-＝ ４/１６＊sin(ωｔ＋θ＋α) Ｖｂ＝ ９/１６＊ＶR+＋ ７/１６＊ＶR-＝ ２/１６＊sin(ωｔ＋θ＋α) Ｖｃ＝ ８/１６＊ＶR+＋ ８/１６＊ＶR-＝ ０ （４） Ｖｄ＝ ７/１６＊ＶR+＋ ９/１６＊ＶR-＝−２/１６＊sin(ωｔ＋θ＋α) Ｖｅ＝ ６/１６＊ＶR+＋１０/１６＊ＶR-＝−４/１６＊sin(ωｔ＋θ＋α) 液晶素子１１の領域１４ａに印加される電圧は、電極１
３ａに加わる電圧Ｖａから共通電極１２に加わる電圧Ｖ
comを差し引いたものである。液晶素子の領域１４ｂか
ら領域１４ｅについても同様で、電圧Ｖcomを差し引け
ば各領域に加わる電圧を計算できる。図４に、計算から
求められる各領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１
４ｅへ印加される電圧パターンを示す。図４は正弦波で
駆動する場合の各領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄ，１４ｅに印加される電圧パターンを示す。図４にお
いて、縦軸はＶcomで正規化した電圧である（Ｖcomの波
高値を１.００とする）。図４において、（ａ）はθ＝
９０°、α＝０°の場合の電圧パターン図であり、
（ｂ）はθ＝９０°、α＝４５°の場合の電圧パターン
図であり、（ｃ）はθ＝９０°、α＝９０°の場合の電
圧パターン図である。Here, the output of the first voltage-dividing resistor 9 when VR 1 = VR 2 = 6R is given by equation (4). Va = 10/16 * V R + + 6/16 * V R- = 4/16 * sin (ωt + θ + α) Vb = 9/16 * V R + + 7/16 * V R- = 2/16 * sin (ωt + θ + α) Vc = 8/16 * VR ++ 8/16 * VR- = 0 (4) Vd = 7/16 * VR ++ 9/16 * VR-=-2/16 * sin (ωt + θ + α) Ve = 6 / 16 * VR ++ 10/16 * VR-=-4/16 * sin (ωt + θ + α) The voltage applied to the region 14a of the liquid crystal element 11 is
From the voltage Va applied to the common electrode 12 to the voltage V applied to the common electrode 12
com is subtracted. The same applies to the regions 14b to 14e of the liquid crystal element, and the voltage applied to each region can be calculated by subtracting the voltage Vcom . FIG. 4 shows the respective regions 14a, 14b, 14c, 14d, 1
4E shows a voltage pattern applied to 4e. FIG. 4 shows the regions 14a, 14b, 14c, 14 when driven by a sine wave.
The voltage pattern applied to d and 14e is shown. In FIG. 4, the vertical axis (1.00 the peak value of V com) is a voltage normalized by V com. In FIG. 4, (a) shows θ =
FIG. 9 is a voltage pattern diagram when 90 ° and α = 0 °;
(B) is a voltage pattern diagram when θ = 90 ° and α = 45 °, and (c) is a voltage pattern diagram when θ = 90 ° and α = 90 °.
【００２７】液晶素子１１の領域１４ａないし領域１４
ｅに正弦波が印加されるが、指令値αに伴って波高値が
調節される。（ａ）の場合は、波高値の違いが少ない
が、それでもわずかに差がある。（ｂ）の場合は、波高
値の差が大きくなり、（ｃ）の場合はさらに大きくな
る。Regions 14a to 14 of the liquid crystal element 11
Although a sine wave is applied to e, the peak value is adjusted according to the command value α. In the case of (a), the difference between the peak values is small, but there is still a slight difference. In the case of (b), the difference between the peak values becomes large, and in the case of (c), it becomes even larger.
【００２８】この電圧パターンが印加されたときの実効
電圧の調節の様子を図５を用いて説明する。図５は、指
令値αを±９０°変化した場合の液晶素子の各領域１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに印加される実効
電圧を示す。図５において、横軸に液晶素子の領域１４
ａから領域１４ｅを順に並べ、縦軸に正規化した実効電
圧をとっている。領域１４ｃに印加される実効電圧は指
令値αの値によらず一定である。同じ指令値αに対して
領域１４ａと領域１４ｅにおける実効電圧は、領域１４
ｂと領域１４ｄにおける実効電圧に比べて約２倍変化す
る。また、領域１４ａと領域１４ｂにおける実効電圧
は、領域１４ｄと領域１４ｅにおける実効電圧とは反対
符号で増減する。図５から理解できるように、領域１４
ｃを中心とするシーソーのように実効電圧を指令値αで
増減できる。The manner of adjusting the effective voltage when this voltage pattern is applied will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows each region 14 of the liquid crystal element when the command value α is changed by ± 90 °.
a, 14b, 14c, 14d, and 14e. In FIG. 5, the horizontal axis represents the region 14 of the liquid crystal element.
The area 14e is arranged in order from a, and the effective voltage is normalized on the vertical axis. The effective voltage applied to the area 14c is constant regardless of the value of the command value α. The effective voltage in the area 14a and the area 14e for the same command value α
It changes about twice as much as the effective voltage in b and the region 14d. The effective voltage in the regions 14a and 14b increases and decreases by the opposite sign to the effective voltage in the regions 14d and 14e. As can be seen from FIG.
The effective voltage can be increased or decreased by the command value α as in a seesaw centered at c.
【００２９】ここで、α＝４５°の場合について、ラジ
アルチルト補正の様子を図６と図７を用いて説明する。
図６は、液晶素子に印加する実効電圧と透過光の位相差
の関係図である。図６において、横軸は液晶素子に印加
する実効電圧であり、縦軸は液晶素子を透過するレーザ
ー光の位相差である。印加する実効電圧が少ないと液晶
が励起されず、位相差は少ないが、印加する実効電圧を
上げるに従って、直線的に位相差が変化するようにな
る。さらに印加する実効電圧を上げると、位相差の増大
が次第に鈍ってくる。以上のように変化する特性をもつ
液晶素子において、直線的に位相差が変化する実効電圧
の範囲に、領域１４ｃの実効電圧を設定し、これを動作
点とする（図６の点Ｐ）。なお、実効電圧の設定につい
ては、振幅変動手段２を用いればよい。Here, the situation of the radial tilt correction when α = 45 ° will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the effective voltage applied to the liquid crystal element and the phase difference between transmitted light. In FIG. 6, the horizontal axis is the effective voltage applied to the liquid crystal element, and the vertical axis is the phase difference of the laser light transmitted through the liquid crystal element. When the applied effective voltage is small, the liquid crystal is not excited and the phase difference is small. However, as the applied effective voltage is increased, the phase difference changes linearly. When the applied effective voltage is further increased, the phase difference gradually increases. In the liquid crystal element having the characteristics that change as described above, the effective voltage of the region 14c is set in the range of the effective voltage in which the phase difference changes linearly, and this is set as the operating point (point P in FIG. 6). For setting the effective voltage, the amplitude varying means 2 may be used.
【００３０】図５よりα＝４５°のときの各領域１４ａ
ないし領域１４ｅにかかる実効電圧は、領域１４ｃを中
心に直線的に変化する。図６で示すと、各領域を透過す
るレーザー光の位相差は領域１４ａが最も大きく、領域
１４ｅが最も小さい。領域１４ａから領域１４ｅにかけ
て、透過光の位相差は順に小さくなっている。このとき
のラジアル方向の位相差の変化を図７に示す。図７はθ
＝９０°、α＝４５°の場合の透過光の位相差の関係図
である。図７の縦軸は透過光の位相差を示し、横軸は液
晶素子１１のラジアル方向の断面位置を表している。指
令値αを動かすと縦軸の値Ｑを中心に山の凹凸が図５と
図６によって定まる関係で上下変動する。このことから
明らかなように、ラジアル方向に対して透過光の位相差
を調節することが可能となっており、ラジアルチルトの
補正を指令値αの調整をもって行うことができる。透過
光の位相差と信号処理については、従来と同じであるの
で説明を省略する。FIG. 5 shows that each region 14a at α = 45 °
The effective voltage applied to the region 14e changes linearly around the region 14c. As shown in FIG. 6, the phase difference of the laser beam transmitted through each area is largest in the area 14a and smallest in the area 14e. From the region 14a to the region 14e, the phase difference of the transmitted light becomes smaller in order. FIG. 7 shows a change in the phase difference in the radial direction at this time. FIG. 7 shows θ
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the phase differences of transmitted light when = 90 ° and α = 45 °. The vertical axis in FIG. 7 indicates the phase difference of the transmitted light, and the horizontal axis indicates the radial cross-sectional position of the liquid crystal element 11. When the command value α is moved, the unevenness of the mountain fluctuates up and down around the value Q on the vertical axis in a relationship determined by FIGS. As is apparent from this, the phase difference of the transmitted light can be adjusted in the radial direction, and the radial tilt can be corrected by adjusting the command value α. The phase difference of the transmitted light and the signal processing are the same as those in the related art, and a description thereof will be omitted.
【００３１】なお、振幅調整手段２は必ず必要とするも
のではなく、図５の動作点Ｐが固定であれば、周期波形
発生器１に含めてしまえばよい。また、振幅調整手段２
は分圧抵抗器の入力段に設けてもよいものであり、周期
波形発生器１の直後に必ず設けなければならないもので
はない。さらになお、位相シフト手段の動作中心をθ＝
９０°で説明したが、θ＝−９０°でもその動作は符号
を反転すれば同じである。また、位相シフト量を±９０
°に固定した位相シフト手段をＶcom側に設ければ、θ
＝０°とできるので、第１と第２の位相シフト手段３、
４の構成を簡略化できる。The amplitude adjusting means 2 is not always necessary. If the operating point P shown in FIG. 5 is fixed, it may be included in the periodic waveform generator 1. Further, the amplitude adjusting means 2
May be provided at the input stage of the voltage-dividing resistor, and is not necessarily provided immediately after the periodic waveform generator 1. Furthermore, the operation center of the phase shift means is θ =
Although the description has been made with reference to 90 °, the operation is the same even at θ = −90 °, if the sign is inverted. Further, the phase shift amount is set to ± 90.
If a phase shift means fixed to ° is provided on the V com side, θ
= 0 °, the first and second phase shift means 3,
4 can be simplified.
【００３２】さらになお、図１中の破線で示すように、
第１の分圧抵抗器９において全抵抗値を二等分する中点
に相当する出力Ｖｃの出力端子と第２の分圧抵抗器１０
において全抵抗値を二等分する中点に相当する出力Ｖｇ
の出力端子とを互いに接続してもよい。この場合、Ｖｃ
＝Ｖｇを高精度に達成でき、分圧抵抗器のばらつきに起
因してわずかではあっても双方に電位差が発生すること
を防止できる。したがって、前述の、電極１３ｃをラジ
アル方向とタンジェンシャル方向の両軸補正において共
用することとしてＶｃ＝Ｖｇの条件を満足させ、相互干
渉なしの両軸の独立したチルト補正を高精度に実行でき
る。以上、ラジアル方向のチルト補正について、その動
作説明をしたが、タンジェンシャル方向のチルト補正の
動作説明については、ラジアル方向のチルト補正と同様
であるので、その説明を省略する。Further, as shown by a broken line in FIG.
The output terminal of the output Vc corresponding to the midpoint of dividing the total resistance value into two in the first voltage dividing resistor 9 and the second voltage dividing resistor 10
The output Vg corresponding to the midpoint of bisecting the total resistance
May be connected to each other. In this case, Vc
= Vg can be achieved with high accuracy, and it is possible to prevent the occurrence of a potential difference between the two even if there is a slight difference due to variations in the voltage dividing resistors. Therefore, the condition of Vc = Vg can be satisfied by sharing the electrode 13c in the correction of both axes in the radial direction and the tangential direction, and independent tilt correction of both axes without mutual interference can be executed with high accuracy. The operation of the tilt correction in the radial direction has been described above. However, the operation of the tilt correction in the tangential direction is the same as the tilt correction in the radial direction, and a description thereof will be omitted.
【００３３】次に、第１の分圧抵抗器９の両端の可変抵
抗ＶＲ1、ＶＲ2の抵抗値を ＶＲ1＝ＶＲ2＝６Ｒ のように他の抵抗の抵抗値Ｒよりも大きくしている理由
について説明する。これらの可変抵抗ＶＲ1，ＶＲ2はチ
ルト補正を行うためのものではなく、図示しない対物レ
ンズの円周方向の収差の補正用の抵抗である。Next, the resistance values of the variable resistors VR 1 and VR 2 at both ends of the first voltage-dividing resistor 9 are made larger than the resistance values R of the other resistors as VR 1 = VR 2 = 6R. Explain why. These variable resistors VR 1 and VR 2 are not for performing tilt correction, but are for correcting aberration in the circumferential direction of an objective lens (not shown).
【００３４】可変抵抗を０，２Ｒ，６Ｒと変化させた場
合について、その動作を図面を用いて説明する。図８
は、可変抵抗の抵抗値ＶＲ1，ＶＲ2を変化した場合の液
晶素子の各領域に印加される実効電圧図である。ただ
し、ＶＲ1＝ＶＲ2とする。図８において、可変抵抗の値
が小さくなるにつれて、領域１４ａと領域１４ｅの実効
電圧が大きくなり、領域１４ｃを最小とする放物線を描
くようになる。したがって、可変抵抗ＶＲ1と可変抵抗
ＶＲ2の調節により、放物線の傾きを変化できる。The operation when the variable resistance is changed to 0, 2R, 6R will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 4 is an effective voltage diagram applied to each region of the liquid crystal element when the resistance values VR 1 and VR 2 of the variable resistor are changed. Note that VR 1 = VR 2 . In FIG. 8, as the value of the variable resistance decreases, the effective voltage of the region 14a and the region 14e increases, and a parabola that minimizes the region 14c is drawn. Therefore, by adjusting the variable resistor VR 1 and the variable resistor VR 2, you can change the slope of the parabola.
【００３５】図９は、図８に示す実効電圧が印加された
ときの透過光の位相差を示す関係図である。図９におい
て、実線はＶＲ1＝ＶＲ2＝０のときの液晶の透過光の位
相差であり、破線はＶＲ1＝ＶＲ2＝２Ｒのときの液晶の
透過光の位相差である。このことから明らかなように、
可変抵抗ＶＲ1と可変抵抗ＶＲ2の調節により、領域１４
ｃを中心とする円周方向の位相差を変化できる。すなわ
ち、図示しない対物レンズの球面収差補正を行っている
ことに相当する。FIG. 9 is a relationship diagram showing the phase difference of transmitted light when the effective voltage shown in FIG. 8 is applied. In FIG. 9, the solid line is the phase difference of the transmitted light of the liquid crystal when VR 1 = VR 2 = 0, and the broken line is the phase difference of the transmitted light of the liquid crystal when VR 1 = VR 2 = 2R. As is clear from this,
By adjusting the variable resistor VR 1 and the variable resistor VR 2, region 14
The phase difference in the circumferential direction centering on c can be changed. That is, this corresponds to performing the spherical aberration correction of the objective lens (not shown).
【００３６】通常、ＣＤ（コンパクトディスク）等の対
物レンズの円周方向の収差はわずかであるのでこれらの
可変抵抗を調節する必要はあまりないが、ＤＶＤ（Digi
talVersatile Disk／Digital Video Disk）と同等かそ
れ以上の高密度記録を行う高ＮＡレンズを使用する場合
に有効である。これらの可変抵抗を他の抵抗よりも２倍
以上高くすると、図８における放物線が直線に近くなる
ため、チルト補正の点から望ましい。可変抵抗が上記実
施の形態のように６倍あれば、チルト補正において実使
用上の問題は見られない。Normally, the objective lens such as a CD (compact disk) has a small aberration in the circumferential direction. Therefore, it is not necessary to adjust these variable resistances.
This is effective when a high NA lens that performs high-density recording equal to or higher than talVersatile Disk / Digital Video Disk is used. If these variable resistances are higher than the other resistances by two times or more, the parabola in FIG. 8 becomes closer to a straight line, which is desirable from the viewpoint of tilt correction. If the variable resistor is six times as in the above-described embodiment, there is no practical problem in tilt correction.
【００３７】なお、いうまでもないが、対物レンズの円
周方向の収差の補正を必要としなければ、分圧抵抗器の
両端の可変抵抗は固定抵抗であってもよい。Needless to say, the variable resistors at both ends of the voltage dividing resistor may be fixed resistors unless it is necessary to correct the circumferential aberration of the objective lens.
【００３８】以上、周期波形発生器１の信号が正弦波の
場合について説明をしたが、ＴＴＬレベルのデジタル波
形のような方形波でも同様にチルト補正が行えることを
図１０ないし図１１を用いて説明する。The case where the signal of the periodic waveform generator 1 is a sine wave has been described above. The fact that tilt correction can be similarly performed even with a square wave such as a TTL level digital waveform will be described with reference to FIGS. explain.
【００３９】図１０は、デューティ比約５０％の方形波
で駆動する場合のＶcom，ＶR+，ＶR -の信号波形図であ
る。図９において、ＶR+はＶcomに対して、θ＝９０°
を中心に指令値αだけ位相がシフトした波形であり、Ｖ
R-はＶR+の反転波形である。図１０において、（ａ）は
θ＝９０°、α＝０°の場合の信号波形図であり、
（ｂ）はθ＝９０°、α＝４５°の場合の信号波形図で
あり、（ｃ）はθ＝９０°、α＝９０°の場合の信号波
形図である。 Ｖｃ ＝５／２ [Ｖ] Ｖcom ＝５／２＊(ｓｉｇｎ(ｓｉｎ(ωｔ＋θ＋α))＋１) （５） ＶR+ ＝５／２＊(ｓｉｇｎ(ｓｉｎ(ωｔ＋θ＋α))＋１) ＶR- ＝５／２＊(−ｓｉｇｎ(ｓｉｎ(ωｔ＋θ＋α))＋１) ここに、ｓｉｇｎ(ｘ)＝＋１ （ｘ＞０） ＝ ０ （ｘ＝０） ＝＋１ （ｘ＜０） 方形波は式（５）に示す式で与えられ、図１０は、正弦
波が方形波になった点を除いて図４の場合と同じであ
る。ここで、ＶＲ1＝ＶＲ2＝６Ｒとした場合の第１の分
圧抵抗器９の出力は、式（４）と同様に計算でき、図１
０は、各領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ
に印加される電圧パターンを示す。[0039] Figure 10, V com, V R +, V R when driving at square wave 50% duty ratio - is a signal waveform diagram of. In FIG. 9, VR + is θ = 90 ° with respect to Vcom .
Is a waveform whose phase is shifted by the command value α around
R- is an inverted waveform of VR + . 10A is a signal waveform diagram when θ = 90 ° and α = 0 °, and FIG.
(B) is a signal waveform diagram when θ = 90 ° and α = 45 °, and (c) is a signal waveform diagram when θ = 90 ° and α = 90 °. Vc = 5/2 [V] Vcom = 5/2 * (sign (sin (ωt + θ + α)) + 1) (5) VR + = 5/2 * (sign (sin (ωt + θ + α)) + 1) VR− = 5 / 2 * (− sign (sin (ωt + θ + α)) + 1) where sign (x) = + 1 (x> 0) = 0 (x = 0) = + 1 (x <0) The square wave is expressed by the equation (5). FIG. 10 is the same as FIG. 4 except that the sine wave has become a square wave. Here, the output of the first voltage-dividing resistor 9 when VR 1 = VR 2 = 6R can be calculated in the same manner as in the equation (4).
0 indicates each area 14a, 14b, 14c, 14d, 14e
2 shows a voltage pattern applied to the first embodiment.
【００４０】図１１は、方形波で駆動する場合の各領域
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに印加される
電圧パターンを示す。ここに、縦軸はＶcomで正規化し
た電圧である。図１１において、（ａ）はθ＝９０°、
α＝０°の場合の電圧パターン図であり、（ｂ）はθ＝
９０°、α＝４５°の場合の電圧パターン図であり、
（ｃ）はθ＝９０°、α＝９０°の場合の電圧パターン
図である。FIG. 11 shows voltage patterns applied to the regions 14a, 14b, 14c, 14d, and 14e when driven by a square wave. Here, the vertical axis is the voltage normalized by V com . In FIG. 11, (a) shows θ = 90 °,
FIG. 6 is a voltage pattern diagram when α = 0 °, and FIG.
FIG. 9 is a voltage pattern diagram in the case of 90 ° and α = 45 °,
(C) is a voltage pattern diagram when θ = 90 ° and α = 90 °.
【００４１】液晶素子１１の領域１４ａないし領域１４
ｅに方形波が印加されるが、指令値αに伴って波高値が
高い時間および低い時間が調節される。図１１に示す電
圧パターンの実効電圧の調節は図５の場合と同様であ
る。方形波の場合のチルト補正の動作については、正弦
波の場合と同様であるので説明を省略する。The regions 14a to 14 of the liquid crystal element 11
A square wave is applied to e, and the time when the peak value is high and the time when the peak value is low are adjusted according to the command value α. The adjustment of the effective voltage of the voltage pattern shown in FIG. 11 is the same as in the case of FIG. The operation of tilt correction in the case of a square wave is the same as in the case of a sine wave, and a description thereof will be omitted.
【００４２】以上、周期波形発生器１の出力が正弦波と
方形波の場合のそれぞれについて、その動作を述べた。
しかし、波形はこの２種類に限らなくてもよく、式
（１）を満足する周期信号であればよい。周期波形発生
器１の出力が正弦波の場合は、オペアンプを用いてアナ
ログ的に信号処理するのに便利である。The operation of the case where the output of the periodic waveform generator 1 is a sine wave and a square wave has been described above.
However, the waveform is not limited to these two types, and may be any periodic signal that satisfies the expression (1). When the output of the periodic waveform generator 1 is a sine wave, it is convenient to perform an analog signal process using an operational amplifier.
【００４３】また、周期波形発生器１の出力が方形波の
場合は、デジタル回路による信号処理が周期波形発生器
１として使用できる。すなわち、マイコンまたはＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）にデジタル３ビットの
出力ポートを用意する。出力ポートのうち1ビットを、
ソフトウェアのタイマー処理によって周期的にビット反
転すれば、周期波形が得られる。また、周期波形に対し
て所定時間だけずらしたビット反転処理を他の２ビット
にそれぞれ行えば、位相シフト手段の出力としても使用
できる。これら３ビットの出力ポートをソフトウエアで
制御することにより２軸の補正が簡単に行える。When the output of the periodic waveform generator 1 is a square wave, signal processing by a digital circuit can be used as the periodic waveform generator 1. That is, microcomputer or DSP
(Digital signal processor) prepares a digital 3-bit output port. 1 bit of the output port
If the bit is periodically inverted by software timer processing, a periodic waveform can be obtained. Further, if the bit inversion process shifted by a predetermined time with respect to the periodic waveform is performed on each of the other two bits, it can be used as an output of the phase shift means. By controlling these three-bit output ports by software, two-axis correction can be easily performed.
【００４４】なお、上述の動作説明はすべて２軸の補正
について説明している。しかし、３軸以上の補正につい
ても同様であり、１軸あたりの補正に位相シフト手段と
反転素子と分圧抵抗器とを各々１つずつ追加すればよ
い。ＤＳＰ等でｎ軸を補正するには（ｎ＋１）ビットの
出力ポートがあればよい。The above description of the operation is all about two-axis correction. However, the same applies to the correction for three or more axes, and it is sufficient to add one phase shift means, one inverting element, and one voltage-dividing resistor to each axis. In order to correct the n-axis using a DSP or the like, an output port of (n + 1) bits is required.
【００４５】ところで、上記実施の形態では対物レンズ
の球面収差の補正を第１の分圧抵抗器９と第２の分圧抵
抗器１０の両端の可変抵抗で調節できることを説明し
た。次に、図１２を用いて、液晶素子の領域分割と分圧
抵抗器の組み合わせでさらに精度良く補正できることを
説明する。In the above embodiment, it has been explained that the correction of the spherical aberration of the objective lens can be adjusted by the variable resistors at both ends of the first voltage dividing resistor 9 and the second voltage dividing resistor 10. Next, with reference to FIG. 12, it will be described that the correction can be performed with higher accuracy by a combination of the area division of the liquid crystal element and the voltage dividing resistor.
【００４６】図１２は球面収差の補正を説明するための
図である。ここに、（ａ）は分圧抵抗器の構成を示し、
（ｂ）は液晶素子の領域分割を示し、（ｃ）は液晶素子
の透過光の位相差を示す。（ａ）に示す分圧抵抗器にお
いて、１６は分圧抵抗器であり、Ｒの抵抗値をもつ抵抗
器が８つ直列に接続されており、両端に４Ｒの抵抗値を
もつ抵抗器が接続されいる。分圧抵抗器１６の両端に
は、図示しない位相シフト手段からの出力を片方の端子
に入力し、もう片方の端子には位相シフト手段からの出
力を反転素子１７で反転した後に入力している。分圧抵
抗器１６からの出力については、抵抗の中心からＶａを
出力し、抵抗の両端に向かって交互にＶｂ，Ｖｃ，Ｖ
ｄ，Ｖｅを出力している。図１２の（ｂ）に示すよう
に、液晶素子１８は、同心円状の領域に分割され、中心
から電極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの順
に電極が引き出されている。各電極１８ａ，１８ｂ，１
８ｃ，１８ｄ，１８ｅはそれぞれＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖ
ｄ，Ｖｅの出力に接続されている。図１に示した液晶素
子と同様に、液晶素子１８には共通電極があり、共通電
極に周期波形発生器の出力が接続されている。FIG. 12 is a diagram for explaining correction of spherical aberration. Here, (a) shows the configuration of the voltage dividing resistor,
(B) shows the area division of the liquid crystal element, and (c) shows the phase difference of the transmitted light of the liquid crystal element. In the voltage dividing resistor shown in (a), reference numeral 16 denotes a voltage dividing resistor in which eight resistors having a resistance value of R are connected in series, and resistors having a resistance value of 4R are connected to both ends. Have been. At both ends of the voltage dividing resistor 16, an output from a phase shift means (not shown) is inputted to one terminal, and the other terminal is inputted after the output from the phase shift means is inverted by the inverting element 17. . With respect to the output from the voltage dividing resistor 16, Va is output from the center of the resistor, and Vb, Vc, V
d and Ve are output. As shown in FIG. 12B, the liquid crystal element 18 is divided into concentric regions, and the electrodes are drawn out from the center in the order of electrodes 18a, 18b, 18c, 18d, and 18e. Each electrode 18a, 18b, 1
8c, 18d and 18e are Va, Vb, Vc and V, respectively.
It is connected to the outputs of d and Ve. Similar to the liquid crystal element shown in FIG. 1, the liquid crystal element 18 has a common electrode, and the output of the periodic waveform generator is connected to the common electrode.
【００４７】このとき、図４と図５と同様にして、液晶
素子１８に電圧を印加すると、図１２の（ｃ）に示す透
過光の位相差となる。領域１８ａから領域１８ｅへ同心
円の外周に向かって符号が交互となりかつ次第に位相差
が大きくなる。したがって、可変抵抗を用いなくても、
球面収差補正を精度良く行うことができる。At this time, when a voltage is applied to the liquid crystal element 18 in the same manner as in FIGS. 4 and 5, the phase difference of the transmitted light shown in FIG. The signs alternate from the area 18a to the area 18e toward the outer circumference of the concentric circle, and the phase difference gradually increases. Therefore, without using a variable resistor,
The spherical aberration can be corrected with high accuracy.
【００４８】次に、発明の第２の実施の形態について詳
細に説明する。図１３は本実施形態の光ヘッドの構成の
１例を示す。光ヘッドは、光源２１、偏光ビームスプリ
ッター２２、集光レンズ２３、液晶素子２４、１／４波
長板２５、立ち上げミラー２６，アクチュエータ３６，
対物レンズ２７、光ディスク２８、第１のチルトセンサ
ー２９、第２のチルトセンサー３０，レンズシフト量検
出手段３１、液晶駆動装置３２、シリンドリカルレンズ
３３、光検出器３４により構成される。液晶素子２４は
固定部に設置される。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 13 shows an example of the configuration of the optical head of the present embodiment. The optical head includes a light source 21, a polarizing beam splitter 22, a condenser lens 23, a liquid crystal element 24, a quarter-wave plate 25, a rising mirror 26, an actuator 36,
It comprises an objective lens 27, an optical disk 28, a first tilt sensor 29, a second tilt sensor 30, a lens shift amount detecting means 31, a liquid crystal driving device 32, a cylindrical lens 33, and a photodetector. The liquid crystal element 24 is provided on a fixed part.
【００４９】図１３において、矢印は、光束の進行方向
を示す。光源２１から出射されたＰ偏光の光束は、偏光
ビームスプリッター２２を透過し、集光レンズ２３によ
り略平行な光束となり、液晶素子２４と１／４波長板２
５を透過する。１／４波長板２５を透過するとき光束は
Ｐ偏光から円偏光に変えられる。１／４波長板２５を透
過した光束は、立ち上げミラー２６で反射され、対物レ
ンズ２７によって光ディスク２８の情報記録面に集光さ
れる。光ディスク２８の情報記録面からの反射した光束
は、再び対物レンズ２７に入り、立ち上げミラー２６で
反射され、１／４波長板２５を透過する。１／４波長板
２５を透過する光束は、円偏光からＳ偏光に変えられ
る。１／４波長板２５を透過した光は、液晶素子２４を
透過し、偏光ビームスプリッター２２で反射され、シリ
ンドリカルレンズ３３で光検出器３４に集光される。光
検出器３４は、複数領域に分割された光検出領域からな
り、受光した光束を光電変換して再生信号を形成すると
共に、非点収差法によりフォーカス制御信号を形成し、
さらに、位相差法およびプッシュプル法によりトラッキ
ング制御信号を形成して、これらの信号を出力する。In FIG. 13, the arrow indicates the traveling direction of the light beam. The light beam of P-polarized light emitted from the light source 21 passes through the polarizing beam splitter 22 and is converted into a substantially parallel light beam by the condenser lens 23. The liquid crystal element 24 and the 波長 wavelength plate 2
5 is transmitted. When passing through the quarter-wave plate 25, the light beam is changed from P-polarized light to circularly-polarized light. The light beam transmitted through the 波長 wavelength plate 25 is reflected by the rising mirror 26 and is focused on the information recording surface of the optical disk 28 by the objective lens 27. The light beam reflected from the information recording surface of the optical disk 28 enters the objective lens 27 again, is reflected by the rising mirror 26, and transmits through the quarter-wave plate 25. The light beam transmitted through the quarter-wave plate 25 is changed from circularly polarized light to S-polarized light. The light that has passed through the quarter-wave plate 25 passes through the liquid crystal element 24, is reflected by the polarization beam splitter 22, and is collected by a cylindrical lens 33 on a photodetector 34. The photodetector 34 includes a photodetection region divided into a plurality of regions. The photodetector 34 photoelectrically converts a received light beam to form a reproduction signal, and forms a focus control signal by an astigmatism method.
Further, a tracking control signal is formed by a phase difference method and a push-pull method, and these signals are output.
【００５０】さらに、第１のチルトセンサー２９は、光
ディスクのラジアル方向のチルト角を検出し、第２のチ
ルトセンサー３０は、光ディスクのタンジェンシャル方
向のチルト角を検出し、レンズシフト量検出手段３１
は、対物レンズ２７のラジアル方向への移動量を検出す
る。第１のチルトセンサー２９からラジアルチルト指令
５を、第２のチルトセンサー３０からタンジェンシャル
チルト指令６を、レンズシフト量検出手段３１からレン
ズシフト指令３５を液晶駆動装置３２に出力する。液晶
駆動装置３２の動作に関しては後で説明する。Further, the first tilt sensor 29 detects the radial tilt angle of the optical disc, the second tilt sensor 30 detects the tangential tilt angle of the optical disc, and the lens shift amount detecting means 31
Detects the amount of movement of the objective lens 27 in the radial direction. The first tilt sensor 29 outputs a radial tilt command 5 from the second tilt sensor 30, a tangential tilt command 6 from the second tilt sensor 30, and a lens shift command 35 from the lens shift amount detector 31 to the liquid crystal driving device 32. The operation of the liquid crystal driving device 32 will be described later.
【００５１】図１４は、アクチュエータ３６の機構部の
構成を示す。この図において、Ｆｏはフォーカシング方
向を示し、Ｔｒはトラッキング方向を示す。対物レンズ
２７は、整形された樹脂からなるレンズホルダ３６１に
より保持される。トラッキングコイル３６２は、レンズ
ホルダ３６１に対してトラッキング方向Ｔｒの軸回りに
巻回され、固定される。このトラッキングコイル３６２
の駆動電流により対物レンズ２７の移動量（レンズシフ
ト量）を算出できる。レンズホルダ３６１は、ワイヤー
３６３を介してバックヨーク３６４に取り付けられる。FIG. 14 shows the structure of the mechanism of the actuator 36. In this figure, Fo indicates a focusing direction, and Tr indicates a tracking direction. The objective lens 27 is held by a lens holder 361 made of shaped resin. The tracking coil 362 is wound around the lens holder 361 around the axis in the tracking direction Tr and fixed. This tracking coil 362
The movement amount (lens shift amount) of the objective lens 27 can be calculated from the drive current. The lens holder 361 is attached to the back yoke 364 via a wire 363.
【００５２】図１５は、液晶駆動装置３２が駆動する液
晶素子２４の構成を示す。図１５において、（ａ）は液
晶素子２４を領域分割面から見た平面図であり、向かっ
て右側がラジアル方向、上側がタンジェンシャル方向で
ある。ラジアル方向は光ディスク２８の半径方向に相当
し、紙面の右側が光ディスクの内周側である。タンジェ
ンシャル方向は、光ディスク２８のトラックの接線方向
に相当する。（ｂ）に示すように、向かって奥側は各領
域に対向する共通電極４９が配置され、向かって手前側
は円形面を７つの領域に分割された電極５０が配置され
ている。電極５０の形状は、図２に示した液晶素子とは
異なっている。電極５０の中央の領域には、対物レンズ
の移動が無い時の光軸を中心として、ラジアル方向とタ
ンジェンシャル方向の各軸方向に対しほぼ扇形に形成さ
れる４つの電極５０ａ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｊが形成
される。これらの電極は、光軸に対する対物レンズの移
動がない時に透過する光束を補正する第１の電極群であ
る。ここで、電極５０ａと５０ｅは、ラジアルチルト補
正用として用いられ、電極５０ｆと５０ｊは、タンジェ
ンシャルチルト補正用として用いられる。中央の４つの
電極５０ａ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｊの形状は、チルト
が発生する場合の位相パターンを基に定めればよい。さ
らに、電極５０ａの外側には電極５０ｂが形成され、電
極５０ｅの外側には電極５０ｄが形成される。電極５０
ｂは、光軸に対して対物レンズが移動する一方の方向に
第１の電極群の外周側に設けた第２の電極であり、電極
５０ｄは、光軸に対して対物レンズが移動するもう一方
の方向に第１の電極群の外周側に設けた第３の電極であ
る。ラジアル方向の中央の２つの電極５０ａ、５０ｅの
外側の形状は円弧であり、電極５０ｂ、５０ｄは、その
外側に配置される、細長い領域である。ここで、電極５
０ｂ、５０ｄは、それぞれ、対物レンズの移動が無い時
の光軸を中心に湾曲した短冊形状（細長い形状）であ
る。または、電極５０ｂ、５０ｄは、それぞれ、対物レ
ンズの移動が無い時の光軸から前記第２の電極と前記第
３の電極の方向に所定の距離（たとえば１００μｍ）だ
け移動した軸を中心に湾曲した短冊形状（細長い形状）
である。また、電極５０ｃはラジアルチルトおよびタン
ジェンシャルチルトの補正において共用されるものとな
っている。FIG. 15 shows the structure of the liquid crystal element 24 driven by the liquid crystal driving device 32. In FIG. 15, (a) is a plan view of the liquid crystal element 24 as viewed from a region dividing plane, where the right side is the radial direction and the upper side is the tangential direction. The radial direction corresponds to the radial direction of the optical disk 28, and the right side of the paper surface is the inner peripheral side of the optical disk. The tangential direction corresponds to the tangential direction of the track on the optical disk 28. As shown in (b), a common electrode 49 facing each region is arranged on the back side, and an electrode 50 having a circular surface divided into seven regions is arranged on the front side. The shape of the electrode 50 is different from the liquid crystal element shown in FIG. In the central region of the electrode 50, four electrodes 50a, 50e, 50f, which are formed substantially in a fan shape in each of the radial direction and the tangential direction around the optical axis when there is no movement of the objective lens, 50j are formed. These electrodes are a first electrode group for correcting a light flux transmitted when the objective lens does not move with respect to the optical axis. Here, the electrodes 50a and 50e are used for radial tilt correction, and the electrodes 50f and 50j are used for tangential tilt correction. The shapes of the four center electrodes 50a, 50e, 50f, and 50j may be determined based on the phase pattern when tilt occurs. Further, an electrode 50b is formed outside the electrode 50a, and an electrode 50d is formed outside the electrode 50e. Electrode 50
b is a second electrode provided on the outer peripheral side of the first electrode group in one direction in which the objective lens moves with respect to the optical axis, and electrode 50d is another electrode with which the objective lens moves with respect to the optical axis. It is a third electrode provided in one direction on the outer peripheral side of the first electrode group. The outer shape of the two central electrodes 50a, 50e in the radial direction is a circular arc, and the electrodes 50b, 50d are elongate regions arranged outside thereof. Here, the electrode 5
Reference numerals 0b and 50d denote strip shapes (elongated shapes) curved around the optical axis when the objective lens does not move. Alternatively, each of the electrodes 50b and 50d is curved around an axis moved by a predetermined distance (for example, 100 μm) from the optical axis when the objective lens is not moved in the direction of the second electrode and the third electrode. Strip shape (elongated shape)
It is. Further, the electrode 50c is used commonly for correction of radial tilt and tangential tilt.
【００５３】図１５の（ｂ）は、液晶素子２４のラジア
ル方向の断面を示す。複数領域からなる電極５０と共通
電極４９の間に液晶５１が満たされており、電極５０と
共通電極４９の間に電圧を印加することで電極５２ａか
ら５２ｊの液晶を励起する。FIG. 15B shows a radial cross section of the liquid crystal element 24. The liquid crystal 51 is filled between the electrode 50 having a plurality of regions and the common electrode 49, and the liquid crystal of the electrodes 52a to 52j is excited by applying a voltage between the electrode 50 and the common electrode 49.
【００５４】次に、液晶駆動装置３２の構成について説
明する。図１６は液晶駆動装置の電気的構成を示すブロ
ック回路図である。図１６において、符号１〜１０は、
図１に示した実施の形態における符号１〜１０と同一ま
たは同等の機能をもつものであり、ここでの説明は省略
する。図１５に示したように、液晶素子２４は、共通電
極４９と各領域に分割された電極５０を有している。振
幅調整手段２の出力Ｖ comは、液晶素子２４の共通電極
４９に接続されている。Next, the configuration of the liquid crystal driving device 32 will be described.
I will tell. FIG. 16 is a block diagram showing an electric configuration of the liquid crystal driving device.
FIG. In FIG. 16, reference numerals 1 to 10 are
1 to 10 in the embodiment shown in FIG.
Or equivalent functions, and the description is omitted here.
I do. As shown in FIG. 15, the liquid crystal element 24
It has a pole 49 and an electrode 50 divided into regions. Shake
Output V of width adjusting means 2 comIs the common electrode of the liquid crystal element 24
49.
【００５５】レンズシフト補正制御手段６２は、レンズ
シフト量検出手段３１(図１５)のレンズシフト指令３５
に基づいて第１の信号切替手段６０および第２の信号切
替手段６１にそれぞれ第１の切替指令６４および第２の
切替指令６５を出力する。第１の信号切替手段６０は、
レンズシフト補正制御手段６２の第１の切替指令６４に
より第１の分圧抵抗器９の出力電圧ＶｂまたはＶｃを液
晶素子２４の電極５０ｂに選択印加する。具体的には対
物レンズが所定の距離より内周側に移動した場合には、
液晶素子２４の電極５０ｂに電圧Ｖｂを選択印加し、そ
れ以外の場合には基準電圧Ｖｃを選択印加する。第２の
信号切替手段６１は、レンズシフト補正制御手段６２の
第２の切替指令６５により第１の分圧抵抗器９の出力電
圧ＶｄまたはＶｃを液晶素子２４の電極５０ｄに選択印
加する。具体的には対物レンズが所定の距離より外周側
に移動した場合には、液晶素子２４の電極５０ｄに電圧
Ｖｄを選択印加し、それ以外の場合には基準電圧Ｖｃを
選択印加する。The lens shift correction control means 62 controls the lens shift command 35 of the lens shift amount detecting means 31 (FIG. 15).
And outputs a first switching command 64 and a second switching command 65 to the first signal switching means 60 and the second signal switching means 61, respectively. The first signal switching means 60
The output voltage Vb or Vc of the first voltage-dividing resistor 9 is selectively applied to the electrode 50b of the liquid crystal element 24 according to the first switching command 64 of the lens shift correction control means 62. Specifically, when the objective lens moves inward from a predetermined distance,
The voltage Vb is selectively applied to the electrode 50b of the liquid crystal element 24, and otherwise, the reference voltage Vc is selectively applied. The second signal switching unit 61 selectively applies the output voltage Vd or Vc of the first voltage-dividing resistor 9 to the electrode 50 d of the liquid crystal element 24 according to the second switching command 65 of the lens shift correction control unit 62. Specifically, when the objective lens has moved outward from the predetermined distance, the voltage Vd is selectively applied to the electrode 50d of the liquid crystal element 24, and otherwise, the reference voltage Vc is selectively applied.
【００５６】レンズシフト量検出手段３１としては、ア
クチュエータのトラッキング方向の駆動電流から検出す
る方法、反射型のホトセンサーを対物レンズの側面に配
置し、レンズシフト量を検出する方法などレンズの移動
量を検出できるものであればいずれでも適用できる。こ
こでは、図１７に示すように、アクチュエータのトラッ
キング方向の駆動電流からレンズシフト量を検出する方
法を用いる。また、図１８は、対物レンズが移動した場
合のレンズシフト量検出手段３１での各信号を示す。図
１７においてアクチュエータのトラッキング方向の駆動
電流が低域通過フィルタ（ＬＰＦ）３１０を通過した信
号を信号Ａとする。信号Ａは、図１８の（ａ）に示すよ
うに、対物レンズ２７の移動に対して線形に変化する。
信号Ａは、第１のコンパレータ３１１と第２のコンパレ
ータ３１２に入力される。第１のコンパレータ３１１で
は、入力信号Ａを基準信号Ｖth1と比較する。第１のコ
ンパレータ３１１からの出力信号は、図１８の（ｂ）で
示す信号Ｂのようになり、対物レンズが内周側に１００
μｍ以上移動した場合のみＨレベルとなる。第２のコン
パレータ３１２では、入力信号Ａを基準信号Ｖth2と比
較する。第２のコンパレータ３１２からの出力信号は、
図１８の（ｃ）で示す信号Ｃのようになり、対物レンズ
が外周側に１００μｍ以上移動した場合のみＨレベルと
なる。また信号Ｂと信号ＣとはＮＯＲゲート３１３に入
力され、図１８の(ｄ)に示す信号Ｄのようになり、対物
レンズの移動量が１００μｍ以下の場合のみＨレベルと
なる。このようにして得られる信号Ｂ、Ｃ、Ｄをレンズ
シフト指令３５として用いる。The lens shift amount detecting means 31 includes a method of detecting the drive current in the tracking direction of the actuator, a method of arranging a reflection type photosensor on the side surface of the objective lens and detecting a lens shift amount, and the like. Any method can be applied as long as it can detect. Here, as shown in FIG. 17, a method of detecting a lens shift amount from a drive current of the actuator in the tracking direction is used. FIG. 18 shows signals at the lens shift amount detecting means 31 when the objective lens moves. In FIG. 17, a signal in which the drive current in the tracking direction of the actuator has passed through the low-pass filter (LPF) 310 is referred to as a signal A. The signal A changes linearly with the movement of the objective lens 27, as shown in FIG.
The signal A is input to the first comparator 311 and the second comparator 312. The first comparator 311 compares the input signal A with the reference signal V th1 . The output signal from the first comparator 311 becomes like a signal B shown in (b) of FIG.
It becomes H level only when it has moved by μm or more. The second comparator 312 compares the input signal A with the reference signal Vth2 . The output signal from the second comparator 312 is
A signal C shown in FIG. 18C is obtained, and it becomes the H level only when the objective lens has moved to the outer peripheral side by 100 μm or more. The signal B and the signal C are input to the NOR gate 313, and become the signal D shown in FIG. 18D, and become H level only when the moving amount of the objective lens is 100 μm or less. The signals B, C, and D obtained in this manner are used as the lens shift command 35.
【００５７】図１９は、液晶素子２４に印加する実効電
圧と透過光の位相差の関係を示す。ここに、横軸は液晶
素子２４に印加する実効電圧であり、縦軸は液晶素子２
４を透過する光束の位相差である。印加する電圧が少な
いと液晶が励起せず、位相差は少ないが、印加する実効
電圧を上げるに従って、直線的に位相差が変化するよう
になる。さらに印加する実効電圧を上げると、位相差の
増大が次第に鈍ってくる。以上のように位相差が変化す
る液晶において、直線的に位相差が変化する実効電圧の
範囲に電極５０ｃの実効電圧を設定し、これを動作点と
する（図１９の点Ｒ）。なお実効電圧の設定について
は、振幅変更手段２を用いればよい。FIG. 19 shows the relationship between the effective voltage applied to the liquid crystal element 24 and the phase difference between transmitted light. Here, the horizontal axis is the effective voltage applied to the liquid crystal element 24, and the vertical axis is the liquid crystal element 2
4 is a phase difference of a light beam transmitted through the light beam 4. If the applied voltage is small, the liquid crystal is not excited and the phase difference is small, but the phase difference changes linearly as the applied effective voltage is increased. When the applied effective voltage is further increased, the phase difference gradually increases. As described above, in the liquid crystal in which the phase difference changes, the effective voltage of the electrode 50c is set within the range of the effective voltage in which the phase difference changes linearly, and this is set as the operating point (point R in FIG. 19). For setting the effective voltage, the amplitude changing means 2 may be used.
【００５８】図１９に示すように、電極５０ａ、５０
ｃ、５０ｅを透過する光束の位相差はそれぞれａ、ｃ、
ｅとなる。位相差は、電極５０ｃを中心に直線的に変化
し、電極５０ａが最も大きく、電極５０ｅが最も小さく
なっている。すなわち第１の分圧抵抗器９の出力電圧Ｖ
ａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｖｅが印加された液晶素子２４
の電極の順に透過する光束の位相差は小さくなってい
る。As shown in FIG. 19, the electrodes 50a, 50
The phase differences of the light beams passing through c and 50e are a, c and
e. The phase difference changes linearly around the electrode 50c, with the electrode 50a being the largest and the electrode 50e being the smallest. That is, the output voltage V of the first voltage-dividing resistor 9
a, Vb, Vc, Vd, Ve applied liquid crystal element 24
The phase difference of the light beam transmitted in the order of the electrodes is small.
【００５９】次に、光ディスク２８のチルトにより発生
するチルト補正について説明する。例えば光ディスク２
８がラジアル方向にのみ傾き、対物レンズ２７の移動が
ない場合を考える。Next, the tilt correction caused by the tilt of the optical disk 28 will be described. For example, optical disk 2
Consider a case where 8 is tilted only in the radial direction and the objective lens 27 does not move.
【００６０】図２０に、ラジアルチルトにより生じる位
相差と液晶素子２４に印加する位相差の関係を示す。こ
こに、縦軸は透過光の位相差を示し、横軸は対物レンズ
２７のラジアル方向の断面位置を表しており、横軸の右
側が光ディスクの内周側に相当する。ラジアルチルト指
令値を調整することにより、ラジアル方向の透過光の位
相差を調整することが可能であることは、第１の実施の
形態と同様であるので説明を省略する。FIG. 20 shows the relationship between the phase difference caused by the radial tilt and the phase difference applied to the liquid crystal element 24. Here, the ordinate indicates the phase difference of the transmitted light, the abscissa indicates the radial cross-sectional position of the objective lens 27, and the right side of the abscissa corresponds to the inner peripheral side of the optical disc. Since the phase difference of the transmitted light in the radial direction can be adjusted by adjusting the radial tilt command value, as in the first embodiment, the description is omitted.
【００６１】図２０において、位相差ａは、対物レンズ
２７の移動がない場合におけるチルトにより生じる位相
差および液晶で発生させる位相差を示している。方形波
の実線が液晶で発生させる位相差であり、正弦波状の実
線がチルトにより生じる位相差である。正弦波状の点線
はチルトにより生じる位相差を説明のために反転したも
のである。この場合は電極５０ａと電極５０ｅに、電極
５０ｃを基準として正負の位相差ａおよびｅを与えこと
により、ラジアルチルトを補正できる。また、電極５０
ｂと５０ｄには電極５０ｃと同じ基準電圧が印加されて
いる。In FIG. 20, a phase difference a indicates a phase difference caused by tilt and a phase difference generated by the liquid crystal when the objective lens 27 does not move. A solid line of a square wave is a phase difference generated in the liquid crystal, and a solid line of a sine wave is a phase difference generated by tilt. The sine wave-shaped dotted line is obtained by inverting the phase difference caused by the tilt for explanation. In this case, the radial tilt can be corrected by giving the electrodes 50a and 50e positive and negative phase differences a and e with respect to the electrode 50c. The electrode 50
The same reference voltage as that of the electrode 50c is applied to b and 50d.
【００６２】また、光ディスク２８がタンジェンシャル
方向にのみ傾き、対物レンズ２７の移動量がない場合に
ついては、ラジアル方向のチルト補正と同様であるの
で、説明を省略する。The case where the optical disk 28 is tilted only in the tangential direction and there is no moving amount of the objective lens 27 is the same as the tilt correction in the radial direction, and the description is omitted.
【００６３】図２１と図２２は、対物レンズ２７の移動
がない場合に、液晶素子２４を用いてラジアルチルト及
びタンジェンシャルチルトを補正した場合の特性を示
す。点線がチルト補正前を、実線がチルト補正後を示
す。チルト補正を行うことによりラジアルチルトおよび
タンジェンシャルチルトともに大幅にジッタが改善され
ている。FIGS. 21 and 22 show characteristics when the radial tilt and the tangential tilt are corrected using the liquid crystal element 24 when the objective lens 27 does not move. Dotted lines indicate before tilt correction, and solid lines indicate after tilt correction. By performing the tilt correction, the jitter is greatly improved in both the radial tilt and the tangential tilt.
【００６４】次に、光ディスク２８がラジアル方向にの
み傾き、対物レンズ２７が内周側に２００μｍ移動して
いる場合を考える。図２０の（ｂ）は、レンズシフト補
正機能を操作させず、さらに対物レンズが内周側に２０
０μｍ移動している場合での、チルトにより生じる位相
差および液晶で発生させる位相差を示している。方形波
の実線が液晶で発生させる位相差であり、正弦波状の実
線がチルトにより生じる位相差であり、正弦波状の点線
は、チルトにより生じる位相差を説明のために反転した
ものである。対物レンズが内周側にシフトしたことによ
り液晶パターンと対物レンズの光軸とのずれが生じ、
（ｂ）の斜線部で示した領域は補正不可能となり、チル
ト補正の効果が劣化し、ジッタ劣化が生じる。Next, consider the case where the optical disk 28 is tilted only in the radial direction and the objective lens 27 is moving 200 μm toward the inner circumference. FIG. 20B shows a state in which the lens shift correction function is not operated and the objective lens is further moved toward the inner circumferential side.
A phase difference caused by tilt and a phase difference generated by the liquid crystal when moving by 0 μm are shown. The solid line of the square wave is the phase difference generated by the liquid crystal, the solid line of the sine wave is the phase difference generated by the tilt, and the dotted line of the sine wave is the inverted phase difference generated by the tilt for explanation. The shift of the liquid crystal pattern and the optical axis of the objective lens occurs due to the shift of the objective lens toward the inner peripheral side,
The area shown by the shaded area in (b) cannot be corrected, the tilt correction effect is deteriorated, and jitter is deteriorated.
【００６５】次に、レンズシフト補正機能を操作させた
場合について説明する。図２０の（ｃ）は、レンズシフ
ト補正機能を操作させ、対物レンズが内周側に２００μ
ｍ移動している場合での、チルトのより生じる位相差お
よび液晶で発生させる位相差を示している。方形波の実
線が液晶で発生させる位相差であり、正弦波状の実線が
チルトにより生じる位相差であり、正弦波状の点線は、
チルトにより生じる位相差を説明のために反転したもの
である。例えばレンズシフト補正機能を操作させる所定
レベルを１００μｍとし、対物レンズの移動量を内周側
に２００μｍとする。この場合にはレンズシフト量検出
手段３１のレンズシフト指令３５に基づいてレンズシフ
ト補正制御手段６２より第１の切替信号６４が出力され
る。この第１の切替指令６４により液晶素子２４の電極
５０ｂに印加される電圧をＶｃからＶｂに第１の信号切
替手段６０により切り替えることにより、電極５０ｂに
チルトを補正する位相差ｂを与える。したがって、対物
レンズが内周側にシフトしたことにより液晶パターンと
対物レンズのレンズシフトが生じるが、第１の信号切替
手段６０により液晶素子２４の電極５０ｂに印加される
電圧をＶｂに切り替え、位相差ｂを与えることにより、
チルト補正性能を改善できる。Next, a case where the lens shift correction function is operated will be described. FIG. 20 (c) shows a case where the lens shift correction function is operated and the objective lens is moved 200 μm toward the inner peripheral side.
A phase difference caused by tilt and a phase difference generated in the liquid crystal when moving by m are shown. The solid line of the square wave is the phase difference generated by the liquid crystal, the solid line of the sine wave is the phase difference generated by tilt, and the dotted line of the sine wave is
The phase difference caused by the tilt is inverted for explanation. For example, the predetermined level for operating the lens shift correction function is set to 100 μm, and the moving amount of the objective lens is set to 200 μm on the inner side. In this case, the first switching signal 64 is output from the lens shift correction control unit 62 based on the lens shift command 35 of the lens shift amount detection unit 31. By switching the voltage applied to the electrode 50b of the liquid crystal element 24 from Vc to Vb by the first signal switching means 60 according to the first switching command 64, a phase difference b for correcting tilt is given to the electrode 50b. Accordingly, although the liquid crystal pattern and the lens shift between the objective lens due to the shift of the objective lens toward the inner peripheral side, the voltage applied to the electrode 50b of the liquid crystal element 24 is switched to Vb by the first signal switching means 60, and By giving the phase difference b,
The tilt correction performance can be improved.
【００６６】同様に対物レンズが外周側にずれた場合
は、レンズシフト量検出手段３１のレンズシフト指令３
５に基づいてレンズシフト補正制御手段６２より切替信
号６５が出力される。この第２の切替指令６５により液
晶素子２４の電極５０ｄに印加される電圧をＶｃからＶ
ｄに第２の信号切替手段６１により切り替えることによ
り、電極５０ｄにチルトを補正する位相差ｄを与えるこ
とにより、レンズシフトをした場合のジッタの劣化を改
善できる。Similarly, when the objective lens is shifted to the outer peripheral side, the lens shift command 3
5, a switching signal 65 is output from the lens shift correction control means 62. The voltage applied to the electrode 50d of the liquid crystal element 24 by this second switching command 65 is changed from Vc to Vc.
By switching d by the second signal switching means 61, a phase difference d for correcting the tilt is given to the electrode 50d, so that the deterioration of the jitter when the lens is shifted can be improved.
【００６７】図２３は、液晶素子２４を用いて１ｄｅｇ
のラジアルチルトを補正している状態で、さらに対物レ
ンズのシフトが生じた場合の特性図である。点線がレン
ズシフト補正なし、実線がレンズシフト補正ありの場合
を示す。レンズシフト補正を行うことによりジッタが１
５％以下となるレンズシフト量が約３２０μｍから４０
０μｍ以上に改善されている。FIG. 23 shows one deg using the liquid crystal element 24.
FIG. 9 is a characteristic diagram in a case where the objective lens further shifts in a state where the radial tilt is corrected. The dotted line shows the case without lens shift correction and the solid line shows the case with lens shift correction. Jitter is reduced to 1 by performing lens shift correction.
The lens shift amount of 5% or less is about 320 μm to 40
It is improved to 0 μm or more.
【００６８】なお本実施形態では所定レベルを１００μ
ｍとしたが、図２３より１００μｍから２５０μｍの値
に設定すればよい。また、あるいは、トラバース移動量
の約半分などに設定すればよい。In this embodiment, the predetermined level is set to 100 μm.
m, but may be set to a value from 100 μm to 250 μm according to FIG. Alternatively, it may be set to about half of the traverse movement amount.
【００６９】本実施形態では、レンズシフト量検出手段
３１のレンズシフト指令６３に基づいてレンズシフト補
正制御手段６２より第１および第２の切替指令を出力
し、第１の切替指令６４に基づき第１の信号切替手段６
０で液晶素子２４の電極５０ｂに第１の分圧抵抗器９の
電圧ＶｂまたはＶｃを選択印加し、第２の切替指令６５
に基づき第２の信号切替手段６１で液晶素子２４の電極
５０ｄに第１の分圧抵抗器９の電圧ＶｄまたはＶｃを選
択印加しすることにより、レンズシフトをした場合のジ
ッタの劣化を改善できる。In the present embodiment, the first and second switching commands are output from the lens shift correction control means 62 based on the lens shift command 63 of the lens shift amount detecting means 31, and the first and second switching commands are output based on the first switching command 64. 1 signal switching means 6
0, the voltage Vb or Vc of the first voltage-dividing resistor 9 is selectively applied to the electrode 50b of the liquid crystal element 24, and the second switching command 65
By selectively applying the voltage Vd or Vc of the first voltage-dividing resistor 9 to the electrode 50d of the liquid crystal element 24 by the second signal switching means 61 based on the above, it is possible to improve the deterioration of jitter when the lens is shifted. .
【００７０】なお本実施形態では、液晶素子２４の液晶
パターンを図１６の（ｂ）に示す形状に分割した。しか
し液晶素子２４の電極の液晶パターンはこれに限らな
い。例えば図２４、図２６に示すような液晶パターンで
用いることができる。In the present embodiment, the liquid crystal pattern of the liquid crystal element 24 is divided into the shapes shown in FIG. However, the liquid crystal pattern of the electrodes of the liquid crystal element 24 is not limited to this. For example, it can be used in a liquid crystal pattern as shown in FIGS.
【００７１】例えば図２４において、（ａ）では、７０
ａ、７０ｅ、７０ｆ、７０ｊを第１の電極群、７０ｂと
７０ｂ’を第２の電極群、７０ｄと７０ｄ’を第３の電
極群として、同等の性能を得ることができる。ここに、
電極７０ｂ’と７０ｄ’は、液晶パターンの中心付近
に、中心に対してラジアル方向の両側に設けられる。
（ａ）において、短冊形状の電極７０ｂは、中心に対し
右方向に、電極７０ａの外周側に配置され、電極７０
ｂ’は中心に対し左方向に、電極７０ｅの内周側に配置
される。同様に、短冊形状の電極７０ｄは、中心に対し
左方向に、電極７０ｅの外周側に配置され、電極７０
ｄ’は中心に対し右方向に、電極７０ａの内周側に配置
される。For example, in FIG.
The same performance can be obtained by using a, 70e, 70f, and 70j as the first electrode group, 70b and 70b 'as the second electrode group, and 70d and 70d' as the third electrode group. here,
The electrodes 70b 'and 70d' are provided near the center of the liquid crystal pattern and on both sides in the radial direction with respect to the center.
9A, the strip-shaped electrode 70b is disposed on the outer peripheral side of the electrode 70a to the right with respect to the center.
b ′ is disposed on the inner peripheral side of the electrode 70e, leftward from the center. Similarly, the strip-shaped electrode 70d is disposed on the outer peripheral side of the electrode 70e to the left with respect to the center, and
d 'is disposed on the inner peripheral side of the electrode 70a in the right direction with respect to the center.
【００７２】図２５において、この液晶パターンのレン
ズシフト補正機能について説明する。光ディスク２８が
ラジアル方向にのみ傾き、対物レンズ２７が内周側に２
００μｍ移動している場合を考える。ここに、（ａ）は
対物レンズの移動がない場合、（ｂ）は対物レンズが内
周側に２００μｍ移動している場合、（ｃ）は対物レン
ズが外周側に２００μｍ移動している場合を示す。方形
波の実線が液晶で発生させる位相差であり、正弦波状の
実線がチルトにより生じる位相差であり、正弦波状の点
線は、チルトにより生じる位相差を説明のために反転し
たものである。レンズ補正機能を作動させるとき、外周
側の電極７０ｂ、７０ｄのほかに、さらに中心付近の電
極７０ｂ’、７０ｄ’が動作される。このため、電極７
０ｂ’、７０ｄ’についても信号切替手段が設けられ、
レンズシフト補正制御手段により制御される。Referring to FIG. 25, the function of correcting the lens shift of the liquid crystal pattern will be described. The optical disk 28 is tilted only in the radial direction, and the objective lens 27 is
Consider a case in which it is moving by 00 μm. Here, (a) shows a case where the objective lens has not moved, (b) shows a case where the objective lens has moved 200 μm to the inner peripheral side, and (c) shows a case where the objective lens has moved 200 μm to the outer peripheral side. Show. The solid line of the square wave is the phase difference generated by the liquid crystal, the solid line of the sine wave is the phase difference generated by the tilt, and the dotted line of the sine wave is the inverted phase difference generated by the tilt for explanation. When the lens correction function is activated, the electrodes 70b 'and 70d' near the center are operated in addition to the outer electrodes 70b and 70d. For this reason, the electrode 7
0b 'and 70d' are also provided with signal switching means,
It is controlled by lens shift correction control means.
【００７３】（ｂ）は、対物レンズが内周側に２００μ
ｍ移動している場合、レンズ補正機能を作動させた状態
を示す。レンズシフト量検出手段のレンズシフト指令に
基づいてレンズシフト補正制御手段より第１の切替信号
が出力される。この第１の切替指令により液晶素子２４
の電極群７０ｂ、７０ｂ’に印加される電圧を切り替え
ることにより、電極群７０ｂ、７０ｂ’にそれぞれチル
トを補正する位相差を与える。このように、電極群７０
ｂ、７０ｂ’は、いずれも、電極７０ａ、７０ｅによる
補正ができない部分において、チルトによる位相ずれを
補正する方向に位相を変化させる。したがって、対物レ
ンズが内周側にシフトしたことにより液晶パターンと対
物レンズのレンズシフトが生じるが、液晶素子２４の電
極群７０ｂ、７０ｂ’に印加される電圧を切り替えて位
相差を与えることにより、チルト補正性能を改善でき
る。(B) shows that the objective lens is 200 μm on the inner peripheral side.
When moving by m, it indicates a state in which the lens correction function is activated. A first switching signal is output from the lens shift correction control unit based on a lens shift command from the lens shift amount detection unit. This first switching command causes the liquid crystal element 24
By switching the voltage applied to the electrode groups 70b and 70b ', a phase difference for correcting the tilt is given to each of the electrode groups 70b and 70b'. Thus, the electrode group 70
Each of b and 70b 'changes the phase in a direction in which the phase shift due to the tilt is corrected in a portion where the correction by the electrodes 70a and 70e cannot be performed. Therefore, the liquid crystal pattern and the lens shift of the objective lens occur due to the shift of the objective lens toward the inner peripheral side. However, by switching the voltage applied to the electrode groups 70b and 70b ′ of the liquid crystal element 24 to give a phase difference, The tilt correction performance can be improved.
【００７４】（ｃ）は、対物レンズが外周側に２００μ
ｍずれた場合、レンズ補正機能を作動させた状態を示
す。同様に、レンズシフト量検出手段のレンズシフト指
令に基づいてレンズシフト補正制御手段より切替信号が
出力される。この第２の切替指令により液晶素子２４の
電極群７０ｄ、７０ｄ’に印加される電圧を切り替え
て、電極群７０ｄ、７０ｄ’にチルトを補正する位相差
を与えることにより、レンズシフトをした場合のジッタ
の劣化を改善できる。(C) shows that the objective lens is 200 μm on the outer peripheral side.
When the distance is shifted by m, the state in which the lens correction function is activated is shown. Similarly, a switching signal is output from the lens shift correction controller based on a lens shift command from the lens shift amount detector. By switching the voltage applied to the electrode groups 70d and 70d 'of the liquid crystal element 24 according to the second switching command and giving a phase difference for correcting the tilt to the electrode groups 70d and 70d', the lens shift is performed. Jitter degradation can be improved.
【００７５】さらに、図２４の（ｂ）と（ｃ）に示すよ
うな液晶パターンでも２軸チルトを補正すると共に、レ
ンズシフトをした場合のジッタの劣化を改善できる。
（ｂ）は、図１５の（ａ）に示したのと同様の電極配置
において、中央の４つの電極をそれぞれ内側と外側の２
つの領域に分割したものである。（ｃ）は、図１５の
（ａ）に示したのと同様の電極配置において、ラジアル
方向の２つの電極をそれぞれ内側と外側の２つの領域に
分割したものである。Further, even in the liquid crystal patterns as shown in FIGS. 24B and 24C, it is possible to correct the biaxial tilt and to improve the deterioration of the jitter caused by the lens shift.
FIG. 15B shows an arrangement of electrodes similar to that shown in FIG.
Divided into two regions. FIG. 15C is a diagram in which two electrodes in the radial direction are divided into two regions inside and outside, respectively, in the same electrode arrangement as that shown in FIG.
【００７６】また、図２６の（ａ）及び（ｂ）に示す液
晶パターンで用いれば、球面収差及び非点収差を補正す
ると共にレンズシフトをした場合のジッタの劣化を改善
できる。（ａ）に示す形状では、図１２の（ａ）と同様
に同心円状の電極を設け、さらにラジアル方向の外側
に、細長い短冊状の電極を配置する。また、（ｂ）に示
す形状では、外側の同心円状の電極を８個の領域に分割
している。なお、信号切替手段６０、６１としては、ア
ナログスイッチなどが考えられるが、信号を切り替えら
れるものであればいずれでも適用できる。When used in the liquid crystal patterns shown in FIGS. 26A and 26B, it is possible to correct the spherical aberration and the astigmatism and to improve the deterioration of the jitter caused by the lens shift. In the shape shown in FIG. 12A, concentric electrodes are provided similarly to FIG. 12A, and further, a strip-shaped electrode is arranged outside in the radial direction. In the shape shown in (b), the outer concentric electrodes are divided into eight regions. Note that the signal switching means 60 and 61 may be analog switches or the like, but any signal switching means may be used.
【００７７】本実施形態によればレンズシフト補正機構
を設けることにより、液晶素子を固定側に設置した場合
のレンズシフトをした場合のジッタの劣化を改善でき
る。According to the present embodiment, by providing the lens shift correction mechanism, it is possible to improve the deterioration of the jitter when the lens is shifted when the liquid crystal element is installed on the fixed side.
【００７８】本実施形態によれば液晶素子をアクチュエ
ータに搭載しないことにより、アクチュエータの軽量化
が図れ、アクチュエータの感度性能が向上し、トラッキ
ング制御とフォーカス制御の性能が向上し、光ヘッドの
信頼性を向上できる。According to the present embodiment, since the liquid crystal element is not mounted on the actuator, the weight of the actuator can be reduced, the sensitivity performance of the actuator can be improved, the performance of tracking control and focus control can be improved, and the reliability of the optical head can be improved. Can be improved.
【００７９】さらに液晶素子を固定部に設置できること
により、光ヘッドの薄型化を実現できる。さらに液晶素
子への給電線の設計自由度が向上する。また液晶素子を
固定部に設置することにより熱源となるアクチュエータ
から離れることができるために、液晶素子使用時の環境
温度負荷を軽減し、収差補正機能の安定性を確保し、光
ヘッドの信頼性を向上できる。Further, since the liquid crystal element can be installed on the fixed portion, the thickness of the optical head can be reduced. Further, the degree of freedom in designing the power supply line to the liquid crystal element is improved. In addition, since the liquid crystal element can be separated from the actuator as a heat source by installing it on the fixed part, the environmental temperature load when using the liquid crystal element is reduced, the stability of the aberration correction function is secured, and the reliability of the optical head is improved. Can be improved.
【００８０】本実施形態の光ヘッドを用いると、チルト
マージンおよび収差補正時のレンズシフトマージンが改
善されるので、光ヘッドを構成する部品の加工および調
整精度が緩和され、光ヘッドの組み立ても容易になるの
で低コストの光ヘッドを実現できる。さらに従来の光デ
ィスク装置で行われていた光ヘッドのチルト調整機構を
排除できるので、光ヘッド装置の薄型化を実現できる。
また、光ヘッドから出力される制御信号に基づき光ヘッ
ドを制御して光ディスクから情報を記録再生する光ディ
スク装置では、そりの大きな光ディスクに対する情報の
再生または記録における信頼性が向上する。When the optical head of this embodiment is used, the tilt margin and the lens shift margin at the time of aberration correction are improved, so that the processing and adjustment accuracy of the components constituting the optical head are eased, and the optical head is easily assembled. Therefore, a low-cost optical head can be realized. Furthermore, since the tilt adjustment mechanism of the optical head, which has been used in the conventional optical disk device, can be eliminated, the thickness of the optical head device can be reduced.
Further, in an optical disk device that controls the optical head based on a control signal output from the optical head to record and reproduce information from the optical disk, the reliability of reproducing or recording information on an optical disk having a large warpage is improved.
【００８１】なお、本実施形態では、チルトセンサー８
およびチルトセンサー９によりチルト角を検出するよう
にしたが、ジッタ値を検出して最小になるように制御す
る方法あるいはＲＦ信号振幅を検出して最大となるよう
に制御する方法を用いてチルト角を検出しても同様の結
果を得ることができる。In this embodiment, the tilt sensor 8
Although the tilt angle is detected by the tilt sensor 9, the tilt angle is detected using a method of detecting the jitter value and controlling it to be minimum or a method of detecting the amplitude of the RF signal and controlling it to be maximized. , The same result can be obtained.
【００８２】[0082]
【発明の効果】本発明の液晶駆動装置によれば、１軸あ
たりの駆動回路の構成を簡素化することができる。ま
た、そのように簡単な構成でありながら、相互に干渉す
ることなしに複数軸方向のチルト補正を独立して行うこ
とができる。特に、２軸補正に必要な入出力ポートは液
晶素子の分割数にかかわらず３ビットだけでよい。した
がって、液晶素子を駆動する結線数を少ない本数で構成
することができる。さらに、分圧抵抗器の両端の可変抵
抗を調節することで、チルト補正を行うと同時に対物レ
ンズの球面収差の補正も行うことができる。また、液晶
素子の電極を同心円状に分割し、分圧抵抗器からの接続
を工夫することで、さらに精度良い球面収差補正を行う
ことができる。According to the liquid crystal driving device of the present invention, the configuration of the driving circuit per axis can be simplified. Further, with such a simple configuration, tilt corrections in a plurality of axial directions can be performed independently without mutual interference. In particular, the input / output ports required for biaxial correction need only be three bits regardless of the number of divisions of the liquid crystal element. Therefore, the number of connection lines for driving the liquid crystal element can be reduced. Further, by adjusting the variable resistors at both ends of the voltage-dividing resistor, it is possible to perform the tilt correction and the spherical aberration of the objective lens at the same time. Further, by dividing the electrodes of the liquid crystal element concentrically and devising the connection from the voltage-dividing resistor, more accurate spherical aberration correction can be performed.
【００８３】また本発明の光ヘッドによれば、レンズシ
フト補正機構を設けることにより、液晶素子を光ヘッド
の固定側に設置した場合の収差補正性能を向上すること
ができる。さらに、本発明の光ヘッドによれば液晶素子
をアクチュエータに搭載しないことにより、アクチュエ
ータの軽量化が図れ、アクチュエータの感度性能が向上
し、トラッキングおよびフォーカス制御の性能が向上
し、光ヘッドの信頼性を向上させることができる。さら
に液晶素子を固定部に設置できることにより、光ヘッド
の薄型化を実現でき、さらに液晶素子への給電線の設計
自由度が向上する。さらに液晶素子を固定部に設置する
ことにより熱源となるアクチュエータから離れることが
できるために、液晶素子使用時の環境温度負荷を軽減
し、収差補正機能の安定性を確保し、光ヘッドの信頼性
を向上できる。Further, according to the optical head of the present invention, by providing the lens shift correction mechanism, it is possible to improve the aberration correction performance when the liquid crystal element is installed on the fixed side of the optical head. Further, according to the optical head of the present invention, since the liquid crystal element is not mounted on the actuator, the actuator can be reduced in weight, the sensitivity performance of the actuator is improved, the performance of tracking and focus control is improved, and the reliability of the optical head is improved. Can be improved. Further, since the liquid crystal element can be installed on the fixing portion, the optical head can be made thinner, and the degree of freedom in designing the power supply line to the liquid crystal element can be improved. In addition, by installing the liquid crystal element on the fixed part, it can be separated from the actuator that is the heat source, so the environmental temperature load when using the liquid crystal element is reduced, the stability of the aberration correction function is secured, and the reliability of the optical head is improved. Can be improved.
【００８４】本発明の光ヘッドを用いると、チルトマー
ジンおよび収差補正時のレンズシフトマージンが改善さ
れるので、光ヘッドを構成する部品の加工および調整精
度が楽になり、光ヘッドの組み立ても容易になるので、
低コストの光ヘッドを実現できる。さらに従来の光ディ
スク装置で行われていた光ヘッドの機械的なチルト調整
を廃止できるのでチルト調整代を除去できる。このた
め、光ヘッド装置の薄型化を実現できる。When the optical head of the present invention is used, the tilt margin and the lens shift margin at the time of aberration correction are improved, so that the processing and adjustment accuracy of the components constituting the optical head are facilitated, and the optical head is easily assembled. Because
A low-cost optical head can be realized. Further, since the mechanical tilt adjustment of the optical head performed in the conventional optical disk device can be eliminated, the tilt adjustment allowance can be eliminated. For this reason, the thickness of the optical head device can be reduced.
【図１】 本発明の液晶駆動装置の電気的構成を示すブ
ロック回路図FIG. 1 is a block circuit diagram showing an electric configuration of a liquid crystal driving device according to the present invention.
【図２】 液晶駆動装置に使用する液晶素子の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a liquid crystal element used in a liquid crystal driving device.
【図３】 正弦波で駆動する場合のＶcom，ＶR+，ＶR-
の信号波形図FIG. 3 shows V com , V R + , and V R- when driven by a sine wave.
Signal waveform diagram
【図４】 正弦波で駆動する場合に各領域に印加される
電圧パターン図FIG. 4 is a diagram showing a voltage pattern applied to each region when driving with a sine wave.
【図５】 指令値αを±９０°変化した場合の液晶素子
の各領域に印加される実効電圧図FIG. 5 is an effective voltage diagram applied to each region of the liquid crystal element when the command value α is changed by ± 90 °.
【図６】 液晶素子に印加する実効電圧と透過光の位相
差の関係図FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an effective voltage applied to a liquid crystal element and a phase difference between transmitted light.
【図７】 θ＝９０°、α＝４５°の場合の透過光の位
相差の関係図FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the phase differences of transmitted light when θ = 90 ° and α = 45 °.
【図８】 可変抵抗の抵抗値を変化した場合の液晶素子
の各領域に印加される実効電圧図FIG. 8 is an effective voltage diagram applied to each region of the liquid crystal element when the resistance value of the variable resistor is changed.
【図９】 図８に示す実効電圧が印加されたときの透過
光の位相差を示す関係図9 is a relationship diagram showing a phase difference of transmitted light when the effective voltage shown in FIG. 8 is applied.
【図１０】 液晶駆動装置を方形波で駆動する場合のＶ
com，ＶR+，ＶR-の信号波形図FIG. 10 shows V when a liquid crystal driving device is driven by a square wave.
com , VR + , VR- signal waveforms
【図１１】 前記の方形波で駆動する場合の各領域に印
加される電圧パターン図FIG. 11 is a diagram showing a voltage pattern applied to each region when driven by the square wave.
【図１２】 球面収差を補正する場合の構成図FIG. 12 is a configuration diagram when correcting spherical aberration.
【図１３】 光ヘッドの構成を示す図FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an optical head.
【図１４】 アクチュエータの機構部の構成を示す斜視
図FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of a mechanism of an actuator.
【図１５】 液晶駆動装置に使用する液晶素子の構成図FIG. 15 is a configuration diagram of a liquid crystal element used in a liquid crystal driving device.
【図１６】 液晶駆動装置の別の電気的構成を示すブロ
ック回路図FIG. 16 is a block circuit diagram showing another electrical configuration of the liquid crystal driving device.
【図１７】 レンズシフト量検出手段を説明するための
図FIG. 17 is a diagram for explaining a lens shift amount detecting unit;
【図１８】 対物レンズが移動した場合のレンズシフト
量検出手段での各信号を説明するための図FIG. 18 is a diagram for explaining each signal in a lens shift amount detecting unit when the objective lens moves.
【図１９】 液晶素子に印加する実効電圧と透過光の位
相差の関係図FIG. 19 is a diagram showing a relationship between an effective voltage applied to a liquid crystal element and a phase difference between transmitted light.
【図２０】 チルトにより生じる位相差と液晶素子に印
加する位相差の関係図FIG. 20 is a diagram illustrating a relationship between a phase difference caused by tilt and a phase difference applied to a liquid crystal element.
【図２１】 ラジアルチルト補正の特性図FIG. 21 is a characteristic diagram of radial tilt correction.
【図２２】 タンジェンシャルチルト補正の特性図FIG. 22 is a characteristic diagram of tangential tilt correction.
【図２３】 レンズシフト補正の特性図FIG. 23 is a characteristic diagram of lens shift correction.
【図２４】 液晶素子の変形例の電極パターンの図FIG. 24 is a diagram of an electrode pattern of a modified example of a liquid crystal element.
【図２５】 チルトにより生じる位相差と液晶素子に印
加する位相差の関係図FIG. 25 is a diagram showing a relationship between a phase difference caused by tilt and a phase difference applied to a liquid crystal element.
【図２６】 液晶素子の変形例の電極パターンの図FIG. 26 is a diagram of an electrode pattern of a modification of the liquid crystal element.
１ 周期波形発生器 ２ 振幅調整手段 ３ 第１の位相シフト手段（ラジアルチルト補正用） ４ 第２の位相シフト手段（タンジェンシャルチルト補
正用） ５ ラジアルチルト指令 ６ タンジェンシャルチルト指令 ７ 第１の反転素子（ラジアルチルト補正用） ８ 第２の反転素子（タンジェンシャルチルト補正用） ９ 第１の分圧抵抗器（ラジアルチルト補正用） １０ 第２の分圧抵抗器（タンジェンシャルチルト補正
用） １１ 液晶素子 １２、４９ 液晶素子の共通電極 １３、５０ 液晶素子の各領域の電極 １４、５２ 領域 １５、５１ 液晶 １６ 分圧抵抗器 １７ 反転素子 １８ 液晶素子 Ｖcom 振幅調整手段の出力 ＶR+ 第１の位相シフト手段の出力 ＶR- 第１の反転素子の出力 ＶT+ 第２の位相シフト手段の出力 ＶT- 第２の反転素子の出力 Ｖａ〜Ｖｅ 第１の分圧抵抗器の出力 Ｖｆ〜Ｖｊ 第２の分圧抵抗器の出力 ＶＲ1〜ＶＲ4 可変抵抗 ２１ 光源 ２２ 偏光ビームスプリッタ ２３ 集光レンズ ２４ 液晶素子 ２５ １／４波長板 ２６ 立ち上げミラー ２７ 対物レンズ ２８ 光ディスク ２９ 第１のチルトセンサー ３０ 第２のチルトセンサー ３１ レンズシフト量検出手段 ３２ 液晶駆動装置 ３３ シリンドリカルレンズ ３４ 光検出器 ３５ レンズシフト指令 ６０ 第１の信号切替手段 ６１ 第２の信号切替手段 ６２ レンズシフト補正制御手段 ６４ 第１の切替指令 ６５ 第２の切替指令Reference Signs List 1 periodic waveform generator 2 amplitude adjustment means 3 first phase shift means (for radial tilt correction) 4 second phase shift means (for tangential tilt correction) 5 radial tilt command 6 tangential tilt command 7 first inversion Element (for radial tilt correction) 8 Second inverting element (for tangential tilt correction) 9 First voltage dividing resistor (for radial tilt correction) 10 Second voltage dividing resistor (for tangential tilt correction) 11 Liquid crystal element 12, 49 Common electrode 13 of liquid crystal element 13, 50 Electrode of each area of liquid crystal element 14, 52 Region 15, 51 Liquid crystal 16 Voltage divider 17 Inverting element 18 Liquid crystal element Vcom Output of Vcom amplitude adjusting means VR + first Of the phase shift means V R -the output of the first inversion element V T + the output of the second phase shift means V T -the output of the second inversion element Va to Ve Outputs of first voltage dividing resistors Vf to Vj Outputs of second voltage dividing resistors VR 1 to VR 4 Variable resistors 21 Light source 22 Polarizing beam splitter 23 Condensing lens 24 Liquid crystal element 25 Quarter-wave plate 26 Mirror 27 Objective lens 28 Optical disk 29 First tilt sensor 30 Second tilt sensor 31 Lens shift amount detecting means 32 Liquid crystal driving device 33 Cylindrical lens 34 Photodetector 35 Lens shift command 60 First signal switching means 61 Second Signal switching means 62 Lens shift correction control means 64 First switching command 65 Second switching command
フロントページの続き (72)発明者 緒方 大輔 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 若林 寛爾 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 堀田 尚也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 井川 喜博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 苅田 吉博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 稲田 真寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H092 GA13 GA26 NA25 PA07 PA10 PA11 2H093 NC03 NC22 ND02 ND49 NG07 NG20 5D118 AA13 BA01 BB01 CA01 CD04 DA40 5D119 AA28 BA01 BB01 EC01 JA09 JA70 Continuing from the front page (72) Inventor Daisuke Ogata 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Inventor Naoya Hotta 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiro Igawa 1006 Kadoma Odaza, Kadoma City, Osaka Pref. No. 1006, Ojimon Shin Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 5D118 AA13 BA01 BB01 CA01 CD04 DA40 5D119 AA28 BA01 BB01 EC01 JA09 JA70
Claims (22)
相をシフトして出力する位相シフト手段と、 前記位相シフト手段の出力を反転する反転素子と、 複数の抵抗を直列に接続し両端に前記位相シフト手段の
出力と前記反転素子の出力とを接続した分圧抵抗器と、 複数領域からなる電極部と電極部に対向する共通電極と
を有し、前記共通電極を前記周期波形発生器の出力に接
続し、かつ複数の電極部の各々に前記分圧抵抗器の各出
力を接続した液晶素子とを備える液晶駆動装置。1. A periodic waveform generator for generating a periodic waveform, phase shift means for receiving an output of the periodic waveform generator, shifting a phase based on a command value, and outputting the output, and outputting an output of the phase shift means. An inverting element for inverting, a voltage-dividing resistor in which a plurality of resistors are connected in series and both ends of which are connected to the output of the phase shift means and the output of the inverting element; And a liquid crystal device having a common electrode, the common electrode being connected to an output of the periodic waveform generator, and a plurality of electrode units being connected to respective outputs of the voltage dividing resistor.
向ごとの指令値に基づいて各軸方向ごとに位相をシフト
して出力する複数の位相シフト手段と、 複数の位相シフト手段の出力をそれぞれ反転する複数の
反転素子と、 それぞれ複数の抵抗を直列に接続し両端に前記各位相シ
フト手段の出力と前記各反転素子の出力とを接続した複
数の分圧抵抗器と、 複数の軸方向に沿ってそれぞれ分割された複数領域から
なる電極部と電極部に対向する共通電極を有し、前記共
通電極に前記周期波形発生器の出力を接続し、かつ複数
の電極部に前記複数の分圧抵抗器の各出力を接続した液
晶素子とを備える液晶駆動装置。2. A periodic waveform generator for generating a periodic waveform, an output of each of the periodic waveform generators being input, and a phase shifted for each axis direction based on a plurality of command values for each axis direction, and output. A plurality of phase shift means, a plurality of inversion elements for respectively inverting the outputs of the plurality of phase shift means, and a plurality of resistors connected in series, respectively, and an output of each of the phase shift means and an output of each of the inversion elements at both ends. A plurality of voltage-dividing resistors, and an electrode part comprising a plurality of regions divided along a plurality of axial directions, and a common electrode facing the electrode part, wherein the common electrode is provided with the periodic waveform generator. A liquid crystal driving device comprising: a liquid crystal element having an output connected thereto and a plurality of electrode portions connected to respective outputs of the plurality of voltage dividing resistors.
であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の液晶駆動装置。3. The liquid crystal driving device according to claim 1, wherein an output waveform of the periodic waveform generator is a sine wave.
ティ比約５０％の方形波であることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の液晶駆動装置。4. The liquid crystal driving device according to claim 1, wherein the output waveform of the periodic waveform generator is a square wave having a duty ratio of about 50%.
記位相シフト手段の出力と前記反転素子の出力との各電
圧振幅を調整する振幅調整手段を備えていることを特徴
とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の液
晶駆動装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising amplitude adjusting means for adjusting each voltage amplitude of an output of said periodic waveform generator, an output of said phase shift means, and an output of said inverting element. The liquid crystal driving device according to any one of claims 1 to 4.
ち、両端の抵抗が可変抵抗であることを特徴とする請求
項１から請求項５までのいずれかに記載の液晶駆動装
置。6. The liquid crystal driving device according to claim 1, wherein the resistors at both ends of the plurality of resistors in the voltage dividing resistor are variable resistors.
ち両端の抵抗は他の抵抗の２倍以上の抵抗値であること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記
載の液晶駆動装置。7. The voltage dividing resistor according to claim 1, wherein the resistors at both ends of the plurality of resistors have a resistance value that is at least twice as large as the other resistors. LCD drive device.
フト手段の出力との位相差が９０°または−９０°を中
心に可変されることを特徴とする請求項１から請求項７
までのいずれかに記載の液晶駆動装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein a phase difference between an output of said periodic waveform generator and an output of said phase shift means is changed around 90 ° or −90 °.
The liquid crystal driving device according to any one of the above.
ビットを周期的に反転可能なデジタル回路であることを
特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載
の液晶駆動装置。9. The liquid crystal driving device according to claim 1, wherein the periodic waveform generator is a digital circuit capable of periodically inverting a bit of an input / output port. .
状に分割した複数の領域からなることを特徴とする請求
項１から請求項９までのいずれかに記載の液晶駆動装
置。10. The liquid crystal driving device according to claim 1, wherein the electrode portion of the liquid crystal element includes a plurality of concentrically divided regions.
力し、指令値に基いて位相をシフトして出力する複数の
前記位相シフト手段と、 前記複数の位相シフト手段にそれぞれ対応する複数の前
記反転手段と、 前記複数の位相シフト手段にそれぞれ対応する複数の前
記分圧抵抗器とを備えることを特徴とする請求項１から
請求項９までのいずれかに記載の液晶駆動装置。11. A plurality of phase shift means for commonly inputting the output of the periodic waveform generator and shifting and outputting a phase based on a command value, and a plurality of phase shift means respectively corresponding to the plurality of phase shift means. The liquid crystal driving device according to claim 1, further comprising: the inverting unit; and a plurality of the voltage dividing resistors respectively corresponding to the plurality of phase shift units.
いて全抵抗値を等分する中点に相当する出力端子どうし
を接続してあることを特徴とする請求項２から請求項１
０までのいずれかに記載の液晶駆動装置。12. The output terminal according to claim 2, wherein output terminals corresponding to midpoints for equally dividing the total resistance value in each of the plurality of voltage dividing resistors are connected.
The liquid crystal driving device according to any one of 0 to 0.
レンズと、 前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置される液
晶素子とを備え、 前記液晶素子は、光ディスクから反射される光束の光軸
に直交する面内に配置される複数領域に分割された電極
部と、液晶相を介在してこれらの電極部に対向する共通
電極とを備え、前記電極部は、光軸に対する前記対物レ
ンズの移動がない時に透過する光束を補正する第１の電
極群と、前記光軸に対して前記対物レンズが移動する一
方の方向に第１の電極群の外側に設けられる第２の電極
群と、前記光軸に対して前記対物レンズが移動するもう
一方の方向に前記第１の電極群の外側に設けられる第３
の電極群とを有する光ヘッド。13. A light source, an objective lens for converging a light beam emitted from the light source on an optical disk, and a liquid crystal element arranged in an optical path between the light source and the objective lens, wherein the liquid crystal element is an optical disk. An electrode portion divided into a plurality of regions arranged in a plane orthogonal to the optical axis of a light beam reflected from the device, and a common electrode opposed to these electrode portions with a liquid crystal phase interposed therebetween, and the electrode portion is A first electrode group for correcting a light flux transmitted when the objective lens does not move with respect to the optical axis, and a first electrode group provided outside the first electrode group in one direction in which the objective lens moves with respect to the optical axis. And a third electrode group provided outside the first electrode group in the other direction in which the objective lens moves with respect to the optical axis.
An optical head comprising:
は、それぞれ、対物レンズの移動が無い時の光軸を中心
に湾曲した短冊形状を有する電極を有することを特徴と
する請求項１３記載の光ヘッド。14. The second electrode group and the third electrode group each include an electrode having a strip shape curved around an optical axis when the objective lens is not moved. Item 14. The optical head according to item 13.
は、対物レンズの移動が無い時の光軸から前記第２の電
極群と前記第３の電極群の方向に所定の距離だけ移動し
た軸を中心に湾曲した短冊形状を有する電極を有するこ
とを特徴とする請求項１３記載の光ヘッド。15. A distance between the second electrode group and the third electrode group in a direction from the optical axis when the objective lens is not moved to the direction of the second electrode group and the third electrode group. 14. The optical head according to claim 13, further comprising an electrode having a strip shape curved around an axis moved only by an angle.
あることを特徴とする請求項１５記載の光ヘッド。16. The optical head according to claim 15, wherein said predetermined distance is 100 to 250 μm.
生器の出力を入力し指令値に基づいて位相をシフトして
出力する位相シフト手段と、前記位相シフト手段の出力
を反転する反転素子と、複数の抵抗を直列に接続し両端
に前記位相シフト手段の出力と前記反転素子の出力とを
接続した分圧抵抗器とからなり、前記周期波形発生器の
出力を前記液晶素子の前記共通電極に接続し、かつ前記
分圧抵抗器の各出力を前記液晶素子の第１の電極群に各
々接続した液晶駆動装置と、 前記分圧抵抗器の各出力から１つの出力を前記液晶素子
の第２の電極群へ選択印加する第１の信号切替手段と、 前記分圧抵抗器の各出力から１つの出力を前記液晶素子
の第３の電極群へ選択印加する第２の信号切替手段と、 対物レンズと光軸とのずれ量を検出するレンズシフト量
検出手段と、 前記レンズシフト量検出手段の出力するずれ量に基づい
て前記第１または第２の信号切替手段へ切替信号を出力
するレンズシフト補正制御手段を有することを特徴とす
る請求項１３記載の光ヘッド。17. A periodic waveform generator for generating a periodic waveform, phase shift means for inputting an output of the periodic waveform generator, shifting the phase based on a command value, and outputting the same, An inverting element for inverting the output, and a voltage-dividing resistor having a plurality of resistors connected in series and having both ends connected to the output of the phase shift means and the output of the inverting element, and the output of the periodic waveform generator is A liquid crystal driving device connected to the common electrode of the liquid crystal element, and each output of the voltage dividing resistor connected to a first electrode group of the liquid crystal element, one of each output of the voltage dividing resistor; First signal switching means for selectively applying an output to a second electrode group of the liquid crystal element; and a first signal switching means for selectively applying one output from each output of the voltage dividing resistor to a third electrode group of the liquid crystal element. 2 signal switching means, objective lens and optical axis Lens shift amount detecting means for detecting a shift amount of the lens shift amount, and lens shift correction control means for outputting a switching signal to the first or second signal switching means based on the shift amount output from the lens shift amount detecting means. 14. The optical head according to claim 13, comprising:
号切替手段がアナログスイッチであることを特徴とする
請求項１７記載の光ヘッド。18. An optical head according to claim 17, wherein said first signal switching means and said second signal switching means are analog switches.
ズシフトが所定のレベルを超えない場合は、第１の電極
群の電極へつながる分圧抵抗器からの出力を選択する切
替信号を第１の信号切替手段および第２の信号切替手段
へ出力し、レンズシフトが第２の電極群側へ所定レベル
を超えて発生した場合は、第２の電極群と隣接する第１
の電極群へつながる分圧抵抗器からの第１の分圧出力ま
たは前記第１の分圧出力に近接する分圧抵抗器からの出
力を選択する切替信号を第１の信号切替手段へ出力し、
レンズシフトが第３の電極群側へ所定レベルを超えて発
生した場合は、第３の電極群と隣接する第１の電極群へ
つながる分圧抵抗器からの第２の分圧出力または前記第
２の分圧出力に近接する分圧抵抗器からの出力を選択す
る切替信号を第２の信号切替手段へ出力することを特徴
とする請求項１７記載の光ヘッド。19. The lens shift correction control means, when the lens shift does not exceed a predetermined level, outputs a switching signal for selecting an output from a voltage dividing resistor connected to the electrodes of the first electrode group. The signal is output to the signal switching means and the second signal switching means, and when the lens shift occurs beyond a predetermined level toward the second electrode group, the first electrode adjacent to the second electrode group is output.
A switching signal for selecting the first divided voltage output from the voltage dividing resistor connected to the group of electrodes or the output from the voltage dividing resistor adjacent to the first divided voltage output is output to the first signal switching means. ,
If the lens shift occurs beyond a predetermined level on the third electrode group side, the second divided voltage output from the voltage-dividing resistor connected to the third electrode group and the adjacent first electrode group or the second 18. The optical head according to claim 17, wherein a switching signal for selecting an output from a voltage-dividing resistor close to the second voltage-dividing output is output to the second signal switching means.
ことを特徴とする請求項１９記載の光ヘッド。20. The optical head according to claim 19, wherein the predetermined level is 100 to 250 μm.
であることを特徴とする請求項１９記載の光ヘッド。21. The optical head according to claim 19, wherein the predetermined level is about half of the traverse movement amount.
る偏芯検出手段を備え、前記レンズシフト量検出手段
は、偏芯検出手段により検出された偏芯成分に対応し
て、偏芯によるレンズシフト成分を補正することを特徴
とする請求項１６ないし請求項２０または請求項２１記
載の光ヘッド。22. An eccentricity detecting means for detecting an eccentricity component of the optical disk, wherein the lens shift amount detecting means corresponds to the eccentricity component detected by the eccentricity detecting means, and the lens by eccentricity. 22. The optical head according to claim 16, wherein the shift component is corrected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187703A JP3659870B2 (en) | 1999-06-22 | 2000-06-22 | Liquid crystal drive device, optical head, and optical disk device |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17531999 | 1999-06-22 | ||
| JP11-175319 | 1999-06-22 | ||
| JP27566799 | 1999-09-29 | ||
| JP11-275667 | 1999-09-29 | ||
| JP2000187703A JP3659870B2 (en) | 1999-06-22 | 2000-06-22 | Liquid crystal drive device, optical head, and optical disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001167470A true JP2001167470A (en) | 2001-06-22 |
| JP3659870B2 JP3659870B2 (en) | 2005-06-15 |
Family
ID=27324087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000187703A Expired - Lifetime JP3659870B2 (en) | 1999-06-22 | 2000-06-22 | Liquid crystal drive device, optical head, and optical disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3659870B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003123304A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-25 | Asahi Glass Co Ltd | Optical head device |
| JP2003518702A (en) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Optical scanning head |
| WO2003075082A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Sony Corporation | Liquid crystal device, its driving method, and driving apparatus |
| JP2007080432A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | Optical pickup and optical disk device using the same |
| JP2007080431A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | Optical pickup and optical disk device using the same |
| WO2007099948A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Pioneer Corporation | Aberration correction element, aberration correction device and optical pickup |
| JP2010276685A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Lighting system |
| CN103250091A (en) * | 2010-12-10 | 2013-08-14 | 凸版印刷株式会社 | Liquid crystal display substrate and liquid crystal display device |
| JP2015225166A (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 日本電気硝子株式会社 | Optical element |
-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000187703A patent/JP3659870B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003518702A (en) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Optical scanning head |
| JP2003123304A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-25 | Asahi Glass Co Ltd | Optical head device |
| JP4547118B2 (en) * | 2001-10-12 | 2010-09-22 | 旭硝子株式会社 | Optical head device |
| WO2003075082A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Sony Corporation | Liquid crystal device, its driving method, and driving apparatus |
| US7355952B2 (en) | 2002-03-06 | 2008-04-08 | Sony Corporation | Liquid crystal device, its driving method, and driving apparatus |
| KR100930938B1 (en) * | 2002-03-06 | 2009-12-10 | 소니 가부시끼 가이샤 | Liquid crystal device, its driving method and driving apparatus |
| JP2007080432A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | Optical pickup and optical disk device using the same |
| JP2007080431A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | Optical pickup and optical disk device using the same |
| WO2007099948A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Pioneer Corporation | Aberration correction element, aberration correction device and optical pickup |
| JP2010276685A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Lighting system |
| CN103250091A (en) * | 2010-12-10 | 2013-08-14 | 凸版印刷株式会社 | Liquid crystal display substrate and liquid crystal display device |
| JP2015225166A (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 日本電気硝子株式会社 | Optical element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3659870B2 (en) | 2005-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100373300B1 (en) | Liquid crystal driver and optical head for tilt correction | |
| US6151154A (en) | Optical pickup, aberration correction unit and astigmatism measurement method | |
| EP1742210A1 (en) | Aberration corrector, aberration correcting method, optical pickup | |
| JP2001167470A (en) | Liquid crystal driving device, optical head and optical disk device | |
| JP2001273663A (en) | Aberration correcting device and its driving method | |
| US7170833B2 (en) | Apparatus for scanning optical recording media using DPD tracking method with analog and digital delay elements | |
| US6078556A (en) | System for producing a liquid crystal driving signal | |
| JP3372674B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JP3575380B2 (en) | Optical disk drive and objective lens drive | |
| US6198465B1 (en) | System for producing a liquid crystal driving signal | |
| US6643244B1 (en) | Liquid-crystal panel, optical pickup, and information reproducing system | |
| JP2002298382A (en) | Method for measuring offset | |
| US8254238B2 (en) | Optical information recording/ reproducing apparatus and optical information recording and reproducing method | |
| JP2958035B2 (en) | Beam position control device | |
| KR100425465B1 (en) | Brake signal generating circuit for improving ability for lens brake in optical disk reproducing system and method thereof | |
| JP3573974B2 (en) | Optical pickup | |
| JP4266006B2 (en) | Liquid crystal drive device and optical disk device | |
| JPH056573Y2 (en) | ||
| JP2001084599A (en) | Optical disk device | |
| JP2996081B2 (en) | Automatic correction device for optical disk devices | |
| JPH10149550A (en) | Optical disk device | |
| JP2004265592A (en) | Optical disk drive and objective lens driving device | |
| JPH09120545A (en) | Reproducing method for multilayered disk and reproducing device therefor | |
| JPH09259451A (en) | Tracking balance circuit for disk reproducing device and disk reproducing device | |
| JPH0812746B2 (en) | Information reproducing apparatus having high-speed reproducing function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040322 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040408 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050315 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080325 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090325 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325 Year of fee payment: 8 |