JP2001157934A - バルブ自動組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブ穴内にリテーナとコイルスプリングを
引っ掛かることなく自動的にセットできるバルブ自動組
付装置を提供する。 【解決手段】 シャッター部材１４が回転し、開口１５
によってストック穴１１とバルブ穴７とが連通すると、
ストック穴１１内に装填されていたリテーナ２１とコイ
ルスプリング２２がバルブ穴７内に落とし込まれる。こ
のとき、一部のバルブ穴７内でリテーナ２１が倒れコイ
ルスプリング２２がバルブ穴７内にセットされない事態
が生じても、加振装置６によってテーブル２が振動して
いるため、リテーナ２１が一瞬起立し、この時コイルス
プリング２２がリテーナ２１の周囲に入り込み、全ての
バルブ穴７内にリテーナ２１とコイルスプリング２２が
セットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばピストンにリ
リーフバルブ機構を自動的に組付ける装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧緩衝器内に組付けられる一般的なピ
ストンのリリーフバルブ機構を図４を参照して説明する
と、ピストン本体１００にバルブ穴１０１を形成し、こ
のバルブ穴１０１の底部に小径の連通穴１０２を形成
し、一方、バルブ穴１０１内にスチールボール１０３、
リテーナ１０４およびスプリング１０５を収め、スプリ
ング１０５の一端をワッシャ１０６で受け、スプリング
１０５の弾発力でスチールボール１０３をバルブ穴１０
１の底部に押し付け、連通穴１０２を閉じるようにして
いる。

【０００３】上記のピストンにリリーフバルブ機構を組
み付けるには、予めピストン本体１００のバルブ穴１０
１内にスチールボール１０３を入れておき、この上にリ
テーナ１０４を落とし込み、次いでリテーナ１０４の周
囲にスプリング１０５を挿入する手順で行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】組み付けの際に、スチ
ールボール１０３は球体であるので、図５に示すように
リテーナ１０４が倒れてしまい、いちいち手作業でリテ
ーナ１０４を起こしてスプリング１０５をセットしなけ
ればならず、自動化の妨げになっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明に係るバルブ自動組付装置は、バルブ穴内にリテー
ナとコイルスプリングとを組付ける装置であって、バル
ブ穴を形成した被挿着部材を載置するテーブルと、この
テーブルの上方に配置される弾倉部材と、前記テーブル
と弾倉部材との間に配置されるシャッター部材とを備
え、前記テーブルには被挿着部材に振動を与える加振装
置が設けられ、前記弾倉部材にはリテーナとコイルスプ
リングとを組付けた状態で収納するストック穴が形成さ
れ、前記シャッター部材には所定の回転位置で弾倉部材
のストック穴と被挿着部材のバルブ穴とを連通する開口
が形成された構成とした。

【０００６】加振装置によって被挿着部材を振動せしめ
ることでバルブ穴内で倒れていたリテーナが一瞬起立す
るので、その時にコイルスプリングがリテーナの周囲に
落とし込まれる。

【０００７】前記被挿着部材としては油圧緩衝器の一部
を構成するピストンが挙げられが、これに限るものでは
なく、スチールボール等の球体を先に組み付けること
で、リテーナが傾いてしまうものに広く適用できる。

【０００８】また、シャッター部材としては、例えば円
盤状をなし、更に回転可能なホルダ内に交換可能に取付
ける構成のものが考えられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るバルブ自
動組付装置の断面図、図２はシャッター部材の斜視図、
図３（ａ）〜（ｅ）は作用を説明した断面図である。

【００１０】バルブ自動組付装置は上下方向に伸縮動を
なすシリンダユニット１の上端部にテーブル２を設け、
このテーブル２の上面中央にはテーブル２上に載置する
被挿着部材であるピストン本体３の軸穴４に係合してピ
ストン本体３の位置決めを行うピン５が設けられ、また
テーブル２の端部にはテーブル２上に載置されたピスト
ン本体３に振動を与える加振装置６が固定されている。

【００１１】尚、テーブル２上に載置されたピストン本
体３には軸方向に４つ或いは６つのバルブ穴７及び小径
の連通穴８が形成され、この連通穴８の箇所にスチール
ボール９が予めセットされている。

【００１２】前記テーブル２の上方には弾倉部材１０が
配置されている。この弾倉部材１０は図示しないフレー
ムに支持され、その形状はピストン本体３と略等しく、
バルブ穴７に対応して４つ或いは６つのストック穴１１
が形成されている。

【００１３】弾倉部材１０の中央には軸穴１２が形成さ
れ、この軸穴１２に軸１３が挿通され、この軸１３廻り
に弾倉部材１０は回転可能とされている。回転角度はス
トック穴１１の数に応じ、ストック穴１１が４本の場合
には９０°づつ間欠回転し、６本の場合は６０°づつ間
欠回転するよう設定されている。

【００１４】一方、前記テーブル２と弾倉部材１０の間
にはシャッター部材１４が設けられている。シャッター
部材１４は円盤状をなし、前記軸１３廻りに回転可能と
され且つ弾倉部材１０の下面に接する程度に接近して配
置され、開口１５がバルブ穴７の位置に対応して形成さ
れている。

【００１５】また、シャッター部材１４はホルダー１６
内に交換可能に収められ、このホルダー１６の外周には
ギヤ部１７が形成され、このギヤ部１７にタイミングベ
ルト１８が噛合し、図示しない正逆モータの駆動力でタ
イミングベルト１８が往復動し、この往復動につれてホ
ルダー１６内に収められたシャッター部材１４が往復回
転する。

【００１６】更に、弾倉部材１０の１つのストック穴１
１の上方にはリテーナ供給チューブ１９とコイルスプリ
ング供給チューブ２０が臨み、ストック穴１１内にリテ
ーナ２１とコイルスプリング２２を交互に供給するよう
にしている。

【００１７】尚、図面では１つのストック穴１１にリテ
ーナ供給チューブ１９とコイルスプリング供給チューブ
２０の一方を臨ませ、隣接するストック穴１１にリテー
ナ供給チューブ１９とコイルスプリング供給チューブ２
０の他方を臨ませるようにしているが、１つのストック
穴１１にリテーナ供給チューブ１９とコイルスプリング
供給チューブ２０の両方を臨ませるようにしてもよい。

【００１８】以下に、ピストンにリリーフバルブ機構が
自動的に組付けられる工程を図１及び図３（ａ）〜
（ｅ）に基いて説明する。先ず、図１に示すように、弾
倉部材１０の下方に位置するテーブル２上にピストン本
体３をセットする。またこれと並行してリテーナ供給チ
ューブ１９とコイルスプリング供給チューブ２０から弾
倉部材１０の全てのストック穴１１にリテーナ２１とコ
イルスプリング２２を供給する。尚、リテーナ２１とコ
イルスプリング２２を供給する際にはストック穴１１の
下端開口はシャッター部材１４にて閉塞され、また、全
てのストック穴１１にリテーナ２１とコイルスプリング
２２を供給するには弾倉部材１０を間欠的に回転させつ
つ供給すればよい。ここで、シャッター部材１４の上面
は平坦面であるので、リテーナ２１はストック穴１１で
倒れることはなく、したがってリテーナ２１の周囲にコ
イルスプリング２２が装填される。

【００１９】以上の如くして、テーブル２上にピストン
本体３をセットするとともに、弾倉部材１０の全てのス
トック穴１１にリテーナ２１とコイルスプリング２２が
装填されると、シリンダユニット１が伸長動してテーブ
ル２が上昇し、図３（ａ）に示すように、ピストン本体
３の軸穴４が軸１３に嵌合する。

【００２０】次いで、シャッター部材１４が回転し、図
３（ｂ）に示すように、シャッター部材１４に形成した
開口１５によって弾倉部材１０のストック穴１１とピス
トン本体３のバルブ穴７とが連通する。その結果、スト
ック穴１１内に装填されていたリテーナ２１とコイルス
プリング２２がバルブ穴７内に落とし込まれる。

【００２１】ところで、バルブ穴７内には予めスチール
ボール９がセットされているので、図３（ｃ）に示すよ
うに、一部のバルブ穴７内でリテーナ２１が倒れコイル
スプリング２２がバルブ穴７内にセットされない事態が
生じる。

【００２２】しかしながら、加振装置６によってテーブ
ル２が振動しているため、図３（ｄ）に示すように、リ
テーナ２１が一瞬起立し、この時コイルスプリング２２
がリテーナ２１の周囲に入り込み、図３（ｅ）に示すよ
うに、全てのバルブ穴７内にリテーナ２１とコイルスプ
リング２２がセットされる。

【００２３】尚、１つのバルブ穴７内にリテーナ２１を
セットする間に、加振装置を例えば３回程度間欠作動
（不連続作動）とせしめると、加振装置の振動数が間欠
作動の初期と中間で変動するため振動数に幅が生じる。
一方、リテーナの固有振動数は機種毎に異なる。しかし
ながら、加振装置の振動数に前記したように幅がある
と、その幅内でリテーナの固有振動数と一致するため、
リテーナが共振し、リテーナの直立性がさらによくな
る。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
弾倉部材内にストックしていたリテーナとコイルスプリ
ングをスチールボールが組込まれた被挿着部材のバルブ
穴内に落とし込むとともに、被挿着部材を振動せしめる
ようにしたので、仮りにリテーナがバルブ穴内で倒れ、
コイルスプリングが引っ掛かっていても、振動によって
リテーナが一瞬起立するので、この時にコイルスプリン
グの引っ掛かりが解け、バルブ穴内にコイルスプリング
が挿入される。

【００２５】したがって、従来は手作業で行っていたた
め、１つのピストンにリリーフバルブ機構を組み付ける
のに熟練工で約１８秒かかっていたが、本発明のバルブ
自動組付装置の使用によりその間別の作業が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバルブ自動組付装置の断面図

【図２】シャッター部材のの斜視図

【図３】（ａ）〜（ｅ）は作用を説明した断面図

【図４】一般的なピストンの断面図

【図５】従来の欠点を示す断面図

【符号の説明】

１…シリンダユニット、２…テーブル、３…ピストン本
体、４…軸穴、５…ピン、６…加振装置、７…バルブ
穴、８…連通穴、９…スチールボール、１０…弾倉部
材、１１…ストック穴、１２…軸穴、１３…軸、１４…
シャッター部材、１５…開口、１６…ホルダー、１７…
ギヤ部、１８…タイミングベルト、１９…リテーナ供給
チューブ、２０…コイルスプリング供給チューブ、２１
…リテーナ、２２…コイルスプリング。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブ穴内にリテーナとコイルスプリン
   グとを組付ける装置であって、この装置はバルブ穴を形
   成した被挿着部材を載置するテーブルと、このテーブル
   の上方に配置される弾倉部材と、前記テーブルと弾倉部
   材との間に配置されるシャッター部材とを備え、前記テ
   ーブルには被挿着部材に振動を与える加振装置が設けら
   れ、前記弾倉部材にはリテーナとコイルスプリングとを
   組付けた状態で収納するストック穴が形成され、前記シ
   ャッター部材には所定の回転位置で弾倉部材のストック
   穴と被挿着部材のバルブ穴とを連通する開口が形成され
   ていることを特徴とするバルブ自動組付装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバルブ自動組付装置に
   おいて、前記被挿着部材は予めバルブ穴内にスチールボ
   ールが組込まれたピストンであることを特徴とするバル
   ブ自動組付装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のバルブ自動組付装置に
   おいて、前記加振装置は間欠作動により被挿着部材に振
   動を与えるようにしたことを特徴とするバルブ自動組付
   装置。