JP2001157661A - 内視鏡用操作ワイヤの連結構造 - Google Patents
内視鏡用操作ワイヤの連結構造Info
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
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- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
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- A61B17/28—Surgical forceps
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- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
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Abstract
(57)【要約】
【課題】操作ワイヤと相手方連結部材とを、簡単かつ確
実な作業により安定した強度で固着連結することができ
る内視鏡用操作ワイヤの連結構造を提供すること。 【解決手段】複数の素線2aを撚り合わせて形成された
撚り線からなる操作ワイヤ2の端部を相手方連結部材7
に形成された孔内に差し込み、相手方連結部材7を外周
面側から内側に塑性変形させて操作ワイヤ2に圧着固定
して連結した内視鏡用操作ワイヤの連結構造において、
相手方連結部材7の少なくとも操作ワイヤ2に被嵌され
た部分を、操作ワイヤ2より軟質の材料により形成し
た。
実な作業により安定した強度で固着連結することができ
る内視鏡用操作ワイヤの連結構造を提供すること。 【解決手段】複数の素線2aを撚り合わせて形成された
撚り線からなる操作ワイヤ2の端部を相手方連結部材7
に形成された孔内に差し込み、相手方連結部材7を外周
面側から内側に塑性変形させて操作ワイヤ2に圧着固定
して連結した内視鏡用操作ワイヤの連結構造において、
相手方連結部材7の少なくとも操作ワイヤ2に被嵌され
た部分を、操作ワイヤ2より軟質の材料により形成し
た。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は内視鏡用操作ワイ
ヤの連結構造に関する。
ヤの連結構造に関する。
【0002】
【従来の技術】内視鏡の操作ワイヤとしては、一般に、
曲がり癖がつき難いように複数の金属細線からなる素線
を撚り合わせて形成された撚り線が用いられており、そ
の端部が相手方連結部材に形成された孔に差し込まれ
て、銀ロー付けや半田付け等によって固着連結されてい
る。
曲がり癖がつき難いように複数の金属細線からなる素線
を撚り合わせて形成された撚り線が用いられており、そ
の端部が相手方連結部材に形成された孔に差し込まれ
て、銀ロー付けや半田付け等によって固着連結されてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】銀ロー付けによる固着
の場合、双方の固着部分を600℃程度まで加熱する必
要がある。そこで加熱具としては小さなバーナー等が用
いられるが、加熱される側の熱容量の関係から、操作ワ
イヤが相手方連結部材に差し込まれている部分より操作
ワイヤ単独部分の方が温度が高くなり易い。
の場合、双方の固着部分を600℃程度まで加熱する必
要がある。そこで加熱具としては小さなバーナー等が用
いられるが、加熱される側の熱容量の関係から、操作ワ
イヤが相手方連結部材に差し込まれている部分より操作
ワイヤ単独部分の方が温度が高くなり易い。
【0004】そのため、固着が必要な部分にはローが回
り難い反面、固着部に隣接する操作ワイヤ単独部分にロ
ーが流れ出して硬質部分の長さが設計値以上になってし
まったり、操作ワイヤが酸化して強度上の問題が発生す
る場合がある。
り難い反面、固着部に隣接する操作ワイヤ単独部分にロ
ーが流れ出して硬質部分の長さが設計値以上になってし
まったり、操作ワイヤが酸化して強度上の問題が発生す
る場合がある。
【0005】また、半田付けによる固着の場合には、も
ともと固着強度が低いうえに、固着作業の際に用いられ
るフラックスが少しでも残っていると、後になって半田
の固着強度が低下して外れてしまうことがあるので、固
着後のフラックス洗浄が非常に面倒である。
ともと固着強度が低いうえに、固着作業の際に用いられ
るフラックスが少しでも残っていると、後になって半田
の固着強度が低下して外れてしまうことがあるので、固
着後のフラックス洗浄が非常に面倒である。
【0006】そこで、操作ワイヤの端部を相手方連結部
材に形成された孔内に差し込み、かしめ加工によって相
手方連結部材を外周面側から内側に塑性変形させて操作
ワイヤに圧着固定して連結することが考えられる。
材に形成された孔内に差し込み、かしめ加工によって相
手方連結部材を外周面側から内側に塑性変形させて操作
ワイヤに圧着固定して連結することが考えられる。
【0007】しかし単純にそのようにすると、例えば図
14に示されるように、相手方連結部材60を塑性変形
させる力により、その内側の操作ワイヤ50の各単線5
1も塑性変形して潰され、その部分の径が細くなって強
度が低下して、使用中に切断し易くなってしまう。
14に示されるように、相手方連結部材60を塑性変形
させる力により、その内側の操作ワイヤ50の各単線5
1も塑性変形して潰され、その部分の径が細くなって強
度が低下して、使用中に切断し易くなってしまう。
【0008】そこで本発明は、操作ワイヤと相手方連結
部材とを、簡単かつ確実な作業により安定した強度で固
着連結することができる内視鏡用操作ワイヤの連結構造
を提供することを目的とする。
部材とを、簡単かつ確実な作業により安定した強度で固
着連結することができる内視鏡用操作ワイヤの連結構造
を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用操作ワイヤの連結構造は、複数の
素線を撚り合わせて形成された撚り線からなる操作ワイ
ヤの端部を相手方連結部材に形成された孔内に差し込
み、相手方連結部材を外周面側から内側に塑性変形させ
て操作ワイヤに圧着固定して連結した内視鏡用操作ワイ
ヤの連結構造において、相手方連結部材の少なくとも操
作ワイヤに被嵌された部分を、操作ワイヤより軟質の材
料により形成したものである。
め、本発明の内視鏡用操作ワイヤの連結構造は、複数の
素線を撚り合わせて形成された撚り線からなる操作ワイ
ヤの端部を相手方連結部材に形成された孔内に差し込
み、相手方連結部材を外周面側から内側に塑性変形させ
て操作ワイヤに圧着固定して連結した内視鏡用操作ワイ
ヤの連結構造において、相手方連結部材の少なくとも操
作ワイヤに被嵌された部分を、操作ワイヤより軟質の材
料により形成したものである。
【0010】なお、圧着固定部が、軸線方向に間隔をあ
けて複数箇所に設けられていてもよく、相手方連結部材
に形成された孔とその中に差し込まれた操作ワイヤとの
間に、操作ワイヤより軟質の材料により形成された筒状
部材が挟み込まれていてもよい。
けて複数箇所に設けられていてもよく、相手方連結部材
に形成された孔とその中に差し込まれた操作ワイヤとの
間に、操作ワイヤより軟質の材料により形成された筒状
部材が挟み込まれていてもよい。
【0011】また、操作ワイヤが、内視鏡用処置具に用
いられていてもよく、内視鏡の湾曲操作ワイヤであって
もよい。
いられていてもよく、内視鏡の湾曲操作ワイヤであって
もよい。
【0012】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図2は、内視鏡用の処置具の一つである
内視鏡用生検鉗子を示しており、図示されていない内視
鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性のシース
1内には、ステンレス鋼線の撚り線からなる操作ワイヤ
2が軸線方向に進退自在に全長にわたって配置されてい
る。
態を説明する。図2は、内視鏡用の処置具の一つである
内視鏡用生検鉗子を示しており、図示されていない内視
鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性のシース
1内には、ステンレス鋼線の撚り線からなる操作ワイヤ
2が軸線方向に進退自在に全長にわたって配置されてい
る。
【0013】そして、シース1の基端に連結された操作
部10において操作部材であるスライダー11を進退操
作することにより、シース1の先端に取り付けられた一
対の鉗子カップ3が操作ワイヤ2を介して開閉駆動され
る。
部10において操作部材であるスライダー11を進退操
作することにより、シース1の先端に取り付けられた一
対の鉗子カップ3が操作ワイヤ2を介して開閉駆動され
る。
【0014】図1は、生検鉗子の先端部分を示してお
り、シース1の先端に固着連結された先端支持本体4に
は先側に開口するスリ割り4aが形成されていて、その
スリ割り4aを横断するように配置された支持ピン5
に、一対の鉗子カップ3が開閉自在に支持されている。
り、シース1の先端に固着連結された先端支持本体4に
は先側に開口するスリ割り4aが形成されていて、その
スリ割り4aを横断するように配置された支持ピン5
に、一対の鉗子カップ3が開閉自在に支持されている。
【0015】スリ割り4a内には、鉗子カップ3を開閉
動作させるためのリンク機構6が配置されており、リン
ク機構6の後端にピン連結された連結部材7(相手方連
結部材)に、操作ワイヤ2の先端が連結固定されてい
る。
動作させるためのリンク機構6が配置されており、リン
ク機構6の後端にピン連結された連結部材7(相手方連
結部材)に、操作ワイヤ2の先端が連結固定されてい
る。
【0016】操作ワイヤ2は、複数の細いステンレス鋼
線からなる素線を撚り合わせたいわゆる撚り線によって
形成されている。図3は3本の素線2aを撚り合わせた
1×3のもの、図4は7本の素線2aを撚り合わせた1
×7もの、図5は7本の素線2aが撚り合わされたもの
をさらに7本撚り合わせた7×7のもの(図示は一部省
略してある)であり、これらのうちのいずれか、又はそ
の他の撚り線を用いてもよい。
線からなる素線を撚り合わせたいわゆる撚り線によって
形成されている。図3は3本の素線2aを撚り合わせた
1×3のもの、図4は7本の素線2aを撚り合わせた1
×7もの、図5は7本の素線2aが撚り合わされたもの
をさらに7本撚り合わせた7×7のもの(図示は一部省
略してある)であり、これらのうちのいずれか、又はそ
の他の撚り線を用いてもよい。
【0017】図1に戻って、相手方連結部材である連結
部材7は、操作ワイヤ2の素材であるステンレス鋼より
軟質の(即ち、低硬度の)素材である例えば銅合金又は
金合金等によって形成されており、円筒状に形成された
後半部分の孔に操作ワイヤ2の先端部分が差し込まれて
いる。
部材7は、操作ワイヤ2の素材であるステンレス鋼より
軟質の(即ち、低硬度の)素材である例えば銅合金又は
金合金等によって形成されており、円筒状に形成された
後半部分の孔に操作ワイヤ2の先端部分が差し込まれて
いる。
【0018】そして、その部分の外側から、連結部材7
がかしめ加工により縮径する状態に塑性変形されて操作
ワイヤ2に食い込んでおり(かしめ部X)、それによっ
て連結部材7が操作ワイヤ2に圧着固定されて連結され
ている。
がかしめ加工により縮径する状態に塑性変形されて操作
ワイヤ2に食い込んでおり(かしめ部X)、それによっ
て連結部材7が操作ワイヤ2に圧着固定されて連結され
ている。
【0019】このように、連結部材7を操作ワイヤ2よ
り軟質の素材により形成してかしめ加工を行うと、操作
ワイヤ2が塑性変形しない力で連結部材7を塑性変形さ
せることができ、連結部における操作ワイヤ2の強度を
低下させないで連結することができる。
り軟質の素材により形成してかしめ加工を行うと、操作
ワイヤ2が塑性変形しない力で連結部材7を塑性変形さ
せることができ、連結部における操作ワイヤ2の強度を
低下させないで連結することができる。
【0020】そのようなかしめ加工は、例えば図6に示
されるように、あい対向して配置された一対のかしめ加
工具41,42の間に連結部材7を配置して、プレス等
により連結部材7が塑性変形し操作ワイヤ2は塑性変形
しない力で矢印A方向に連結部材7を挟み付け、連結部
材7を軸線周りに(矢印B方向に)適宜回転させて複数
回それを行えばよい。
されるように、あい対向して配置された一対のかしめ加
工具41,42の間に連結部材7を配置して、プレス等
により連結部材7が塑性変形し操作ワイヤ2は塑性変形
しない力で矢印A方向に連結部材7を挟み付け、連結部
材7を軸線周りに(矢印B方向に)適宜回転させて複数
回それを行えばよい。
【0021】このようなかしめ加工を行うと、連結部材
7が塑性変形して操作ワイヤ2の各素線2aの間の隙間
にめり込むが、素線2aは変形せず元の形状を保つの
で、操作ワイヤ2の強度が低下しない。なお、連結部材
7は、少なくとも操作ワイヤ2に被嵌される部分だけが
操作ワイヤ2より軟質の素材で形成されていればよい。
7が塑性変形して操作ワイヤ2の各素線2aの間の隙間
にめり込むが、素線2aは変形せず元の形状を保つの
で、操作ワイヤ2の強度が低下しない。なお、連結部材
7は、少なくとも操作ワイヤ2に被嵌される部分だけが
操作ワイヤ2より軟質の素材で形成されていればよい。
【0022】また、図7に示されるように、連結部材7
と操作ワイヤ2との間に、操作ワイヤ2より軟質の素材
で形成されたスリーブ8を介在させて連結部材7の外側
からかしめ加工を行えば、操作ワイヤ2の素線2aを塑
性変形させることなく連結部材7と共にスリーブ8が塑
性変形し、図1に示される場合と同様に操作ワイヤ2の
端部を連結部材7に強固に連結することができる。
と操作ワイヤ2との間に、操作ワイヤ2より軟質の素材
で形成されたスリーブ8を介在させて連結部材7の外側
からかしめ加工を行えば、操作ワイヤ2の素線2aを塑
性変形させることなく連結部材7と共にスリーブ8が塑
性変形し、図1に示される場合と同様に操作ワイヤ2の
端部を連結部材7に強固に連結することができる。
【0023】上述の実施の形態においては、内視鏡用生
検鉗子の操作ワイヤ2の先端側に本発明が適用された場
合を示したが、図8に示されるように、生検鉗子の操作
部10において、操作ワイヤ2の基端部側の連結固定に
本発明を適用してもよい。
検鉗子の操作ワイヤ2の先端側に本発明が適用された場
合を示したが、図8に示されるように、生検鉗子の操作
部10において、操作ワイヤ2の基端部側の連結固定に
本発明を適用してもよい。
【0024】図9は、その連結固定部分の状態を示して
おり、銀ロー付け等によって止め部材2cが端部に固着
された細長いパイプ2d内に操作ワイヤ2を通して、パ
イプ2dを複数のかしめ部Xで縮径状態に塑性変形させ
たものである。パイプ2dは操作ワイヤ2の素材より軟
質の素材によって形成されており、操作ワイヤ2の素線
2aは塑性変形していない。
おり、銀ロー付け等によって止め部材2cが端部に固着
された細長いパイプ2d内に操作ワイヤ2を通して、パ
イプ2dを複数のかしめ部Xで縮径状態に塑性変形させ
たものである。パイプ2dは操作ワイヤ2の素材より軟
質の素材によって形成されており、操作ワイヤ2の素線
2aは塑性変形していない。
【0025】操作ワイヤ2の基端部側をこのように構成
して、図8に示されるように、手動ネジ13でスライダ
ー11に対して締めつけ固定すれば、手動ネジ13を緩
めることにより操作ワイヤ2をスライダー11から取り
外すことができる。なお、操作ワイヤ2をスライダー1
1その他の部品に対して直接連結固定してもよく、かし
め部Xは一か所でもよい。
して、図8に示されるように、手動ネジ13でスライダ
ー11に対して締めつけ固定すれば、手動ネジ13を緩
めることにより操作ワイヤ2をスライダー11から取り
外すことができる。なお、操作ワイヤ2をスライダー1
1その他の部品に対して直接連結固定してもよく、かし
め部Xは一か所でもよい。
【0026】このような構成は、生検鉗子に限らず、シ
ース1と操作部10とを分離自在にした各種の内視鏡用
処置具に有効であり、本発明はこの実施の形態に限らず
各種の内視鏡用処置具に適用することができる。
ース1と操作部10とを分離自在にした各種の内視鏡用
処置具に有効であり、本発明はこの実施の形態に限らず
各種の内視鏡用処置具に適用することができる。
【0027】また、本発明を内視鏡本体に適用すること
も非常に有用である。図10は、内視鏡の挿入部の先端
部分に設けられた湾曲部30を示している。湾曲部30
は、複数の(5〜15個程度)の節輪31をリベットで
回動自在に連結して構成され、図示されていない対物光
学系等を内蔵した先端部本体40が最先端の節輪31a
に連結されている。
も非常に有用である。図10は、内視鏡の挿入部の先端
部分に設けられた湾曲部30を示している。湾曲部30
は、複数の(5〜15個程度)の節輪31をリベットで
回動自在に連結して構成され、図示されていない対物光
学系等を内蔵した先端部本体40が最先端の節輪31a
に連結されている。
【0028】そして、先端に止め部材2cが固定された
操作ワイヤ2が、最先端の節輪31aの内面に突設され
た絞り孔31bに通されて後方に引き通されており、挿
入部の基端に連結された操作部(図示せず)から操作ワ
イヤ2を牽引操作することにより、湾曲部30が屈曲す
る。
操作ワイヤ2が、最先端の節輪31aの内面に突設され
た絞り孔31bに通されて後方に引き通されており、挿
入部の基端に連結された操作部(図示せず)から操作ワ
イヤ2を牽引操作することにより、湾曲部30が屈曲す
る。
【0029】図11は、操作ワイヤ2より軟質の素材に
よって円筒状に形成された止め部材2cが操作ワイヤ2
の先端にかしめ固定された状態を示しており、止め部材
2cの全長に対してかしめ加工が施されている。
よって円筒状に形成された止め部材2cが操作ワイヤ2
の先端にかしめ固定された状態を示しており、止め部材
2cの全長に対してかしめ加工が施されている。
【0030】なお、例えば図12に示されるように、止
め部材2cが球状であってもよく、図13に示されるよ
うに、球状の止め部材2cと操作ワイヤ2との間に操作
ワイヤ2より軟質の素材からなるパイプ2c′を介在さ
せてもよい。
め部材2cが球状であってもよく、図13に示されるよ
うに、球状の止め部材2cと操作ワイヤ2との間に操作
ワイヤ2より軟質の素材からなるパイプ2c′を介在さ
せてもよい。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、相手方連結部材の少な
くとも操作ワイヤに被嵌された部分を操作ワイヤより軟
質の材料により形成して、相手方連結部材を外周面側か
ら内側に塑性変形させて操作ワイヤに圧着固定して連結
したことにより、操作ワイヤの素線を塑性変形させるこ
となく相手方連結部材を塑性変形させて連結させること
ができるので、操作ワイヤと相手方連結部材とを、操作
ワイヤの素線の径を細めてしまうことなく、簡単かつ確
実な作業により安定した強度で固着連結することができ
る。
くとも操作ワイヤに被嵌された部分を操作ワイヤより軟
質の材料により形成して、相手方連結部材を外周面側か
ら内側に塑性変形させて操作ワイヤに圧着固定して連結
したことにより、操作ワイヤの素線を塑性変形させるこ
となく相手方連結部材を塑性変形させて連結させること
ができるので、操作ワイヤと相手方連結部材とを、操作
ワイヤの素線の径を細めてしまうことなく、簡単かつ確
実な作業により安定した強度で固着連結することができ
る。
【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡用処置具の
先端部分の側面部分断面図である。
先端部分の側面部分断面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態の内視鏡用処置具の
全体構成を示す側面図である。
全体構成を示す側面図である。
【図3】操作ワイヤに用いられる1×3本持ちの撚り線
の正面断面を含む側面図である。
の正面断面を含む側面図である。
【図4】操作ワイヤに用いられる1×7本持ちの撚り線
の正面断面を含む側面図である。
の正面断面を含む側面図である。
【図5】操作ワイヤに用いられる7×7本持ちの撚り線
の正面断面を含む側面図である。
の正面断面を含む側面図である。
【図6】本発明の第1の実施の形態のかしめ加工の状態
を示す正面断面図である。
を示す正面断面図である。
【図7】本発明の第2の実施の形態の内視鏡用処置具の
先端部分の側面部分断面図である。
先端部分の側面部分断面図である。
【図8】本発明の第3の実施の形態の内視鏡用処置具の
操作部側の側面部分断面図である。
操作部側の側面部分断面図である。
【図9】本発明の第3の実施の形態の内視鏡用処置具の
操作ワイヤ連結部の側面断面図である。
操作ワイヤ連結部の側面断面図である。
【図10】本発明の第4の実施の形態の内視鏡の湾曲部
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図11】本発明の第4の実施の形態の内視鏡の湾曲部
に用いられる操作ワイヤ連結部の側面断面図である。
に用いられる操作ワイヤ連結部の側面断面図である。
【図12】本発明の第4の実施の形態の内視鏡の湾曲部
に用いられる操作ワイヤ連結部の他の例を示す側面断面
図である。
に用いられる操作ワイヤ連結部の他の例を示す側面断面
図である。
【図13】本発明の第4の実施の形態の内視鏡の湾曲部
に用いられる操作ワイヤ連結部のさらに他の例を示す側
面断面図である。
に用いられる操作ワイヤ連結部のさらに他の例を示す側
面断面図である。
【図14】従来の内視鏡用操作ワイヤのかしめ連結部の
正面断面図である。
正面断面図である。
2 操作ワイヤ 2a 素線 2c 止め部材(相手方連結部材) 2d パイプ(相手方連結部材) 3 鉗子カップ 7 連結部材(相手方連結部材) 11 スライダー 30 湾曲部 X かしめ部
Claims (5)
- 【請求項1】複数の素線を撚り合わせて形成された撚り
線からなる操作ワイヤの端部を相手方連結部材に形成さ
れた孔内に差し込み、上記相手方連結部材を外周面側か
ら内側に塑性変形させて上記操作ワイヤに圧着固定して
連結した内視鏡用操作ワイヤの連結構造において、 上記相手方連結部材の少なくとも上記操作ワイヤに被嵌
された部分を、上記操作ワイヤより軟質の材料により形
成したことを特徴とする内視鏡用操作ワイヤの連結構
造。 - 【請求項2】上記圧着固定部が、軸線方向に間隔をあけ
て複数箇所に設けられている請求項1記載の内視鏡用操
作ワイヤの連結構造。 - 【請求項3】上記相手方連結部材に形成された孔とその
中に差し込まれた上記操作ワイヤとの間に、上記操作ワ
イヤより軟質の材料により形成された筒状部材が挟み込
まれている請求項1又は2記載の内視鏡用操作ワイヤの
連結構造。 - 【請求項4】上記操作ワイヤが、内視鏡用処置具に用い
られている請求項1、2又は3記載の内視鏡用操作ワイ
ヤの連結構造。 - 【請求項5】上記操作ワイヤが、内視鏡の湾曲操作ワイ
ヤである請求項1、2又は3記載の内視鏡用操作ワイヤ
の連結構造。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34273599A JP2001157661A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 内視鏡用操作ワイヤの連結構造 |
US09/726,339 US6582450B2 (en) | 1999-12-02 | 2000-12-01 | Endoscopic manipulating wire coupling structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Legal Events
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