JP2001153260A - Opening degree detection mechanism for valve - Google Patents
Opening degree detection mechanism for valveInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、弁体を備えた軸部
材の回転によって管路を開閉する弁機構の弁の開度を検
出する、弁の開度検出機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve opening detecting mechanism for detecting a valve opening of a valve mechanism for opening and closing a pipe by rotating a shaft member having a valve body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】化学プラント等、液体を管路を介して搬
送する設備においてその管路の開閉や流量調節に用いら
れる弁機構には、その開度を離れた制御室で把握するた
めに開度検出装置が備えられる。2. Description of the Related Art In a facility such as a chemical plant for transporting a liquid through a pipeline, a valve mechanism used for opening and closing the pipeline and adjusting a flow rate is provided in order to grasp the opening degree in a remote control room. A degree detection device is provided.
【０００３】弁体を備えた回転軸の回転によって管路を
開閉する構造の弁機構に設けられる開度検出装置とし
て、図５（Ａ）に平面図，（Ｂ）に正面図を示すよう
に、弁１′の上部にリミットスイッチ２３′が設けられ
ると共に、弁１′から突出する回転軸１Ｃ′に操作凸部
１Ｆが突設され、弁体１Ａ′が管路３′を閉鎖する位置
（又は開放する位置）で操作凸部１Ｆがリミットスイッ
チ２３′を操作するように構成されているものがある。FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view showing an opening detection device provided in a valve mechanism having a structure in which a pipe is opened and closed by rotation of a rotary shaft having a valve body. A limit switch 23 'is provided above the valve 1', and an operation protrusion 1F is provided on a rotation shaft 1C 'protruding from the valve 1', so that the valve body 1A 'closes the conduit 3' ( (Or open position), the operation projection 1F operates the limit switch 23 '.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき構成の開度検出装置では、弁の上側にリミットス
イッチ等の検出機構が設けられるために全体が大型化
し、大きな設置スペースが必要となるという問題があっ
た。However, in the opening degree detecting device having the above structure, a detection mechanism such as a limit switch is provided on the upper side of the valve, so that the whole becomes large and a large installation space is required. There was a problem.
【０００５】また、可燃物の輸送管路等の危険域に配設
される弁機構では、リミットスイッチを防爆構造とする
必要があり、更に大型化を招来すると共にコストアップ
となるという問題があった。Further, in a valve mechanism disposed in a danger zone such as a pipeline for transporting combustibles, it is necessary to use an explosion-proof structure for the limit switch, which causes a further increase in size and an increase in cost. Was.
【０００６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、危険域に配設するものであっても防爆構造と
する必要が無く、小型で低コストに構成することのでき
る弁の開度検出機構を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and does not require an explosion-proof structure even if disposed in a hazardous area. It is an object to provide an opening detection mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する本発明
の弁の開度検出機構は、弁体を備えた軸部材の回転によ
って管路を開閉する弁機構において、前記弁機構と離間
した位置に検出手段を備えた検出機構部が配設されると
共に、前記軸部材と前記検出手段とが回転伝達部材を介
して結合され、前記軸部材の回転による前記回転伝達部
材の移動を前記検出手段で検出することで前記弁体の開
度を検出するように構成されている。According to the present invention, there is provided a valve opening detecting mechanism for opening and closing a pipe by rotating a shaft member having a valve body. A detection mechanism unit having a detection unit at a position is provided, and the shaft member and the detection unit are coupled via a rotation transmission member, and the movement of the rotation transmission member due to rotation of the shaft member is detected. The opening degree of the valve body is detected by detecting the opening degree of the valve body.
【０００８】また、上記回転伝達部材は柔軟な紐状であ
って、上記検出機構部に回転可能に配設された従動プー
リー部材を巻回して両端部がそれぞれ上記軸部材に固定
された駆動円盤部材の周面に固定され、上記検出手段は
前記回転伝達部材の移動を検出するように構成されてい
る。[0008] The rotation transmitting member is a flexible string, and is a driven disk in which a driven pulley member rotatably disposed on the detection mechanism is wound and both ends are fixed to the shaft member. The detection means is fixed to the peripheral surface of the member, and is configured to detect the movement of the rotation transmitting member.
【０００９】また、上記検出手段は、上記従動プーリー
部材の回転を介して上記回転伝達部材の移動を検出する
ように構成されていることを特徴とする。[0009] Further, the detection means is configured to detect the movement of the rotation transmitting member through the rotation of the driven pulley member.
【００１０】更に、上記回転伝達部材は、上記弁機構と
上記検出機構部を繋いで配設された可撓性を有する筒状
の保護ガイド部材に挿通されて配索されていることを特
徴とする。Further, the rotation transmitting member is routed by being inserted into a flexible cylindrical protection guide member provided by connecting the valve mechanism and the detection mechanism. I do.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本願発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は、本願発明に係る弁の開度検出機構
の一構成例を適用した弁機構としての遠隔操作弁１の概
念図であり、（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a remote control valve 1 as a valve mechanism to which an example of a configuration of a valve opening detection mechanism according to the present invention is applied, wherein (A) is a plan view and (B) is a front view. FIG.
【００１３】図示弁１は、バタフライ弁であって、弁体
１Ａを回転軸１Ｃを介してアクチュエーター１Ｂによっ
て回転操作して、その介設された管路３を開閉するもの
である。The illustrated valve 1 is a butterfly valve, which rotates a valve body 1A by an actuator 1B via a rotation shaft 1C to open and close a pipe 3 provided therein.
【００１４】開度検出機構２は、弁１に設けられた駆動
円盤部材としての駆動円盤２Ａと、弁１から所定距離離
れて配設された検出機構部２０とにより構成されてい
る。The opening detecting mechanism 2 includes a driving disk 2A as a driving disk member provided on the valve 1, and a detecting mechanism 20 disposed at a predetermined distance from the valve 1.
【００１５】駆動円盤２Ａは、弁１の上側に突出する軸
部材としての弁体１Ａの回転軸１Ｃに固定されており、
その周面に回転伝達部材としての所定長さの操作ワイヤ
ー２Ｂの両端部がそれぞれ固定されている。その径は、
弁体１Ａの開閉に要する回転軸１Ｃの回転角度（９０
゜）で、その周面の周方向移動距離が後述する検出機構
部２０のリミットスイッチ２３の操作アーム２３Ａの揺
動ストロークと等しく設定されている。The drive disk 2A is fixed to a rotary shaft 1C of a valve body 1A as a shaft member protruding above the valve 1.
Both ends of a predetermined length of operation wire 2B as a rotation transmitting member are fixed to the peripheral surface. Its diameter is
The rotation angle (90 degrees) of the rotation shaft 1C required to open and close the valve body 1A
In ゜), the circumferential movement distance of the peripheral surface is set to be equal to the swing stroke of the operation arm 23A of the limit switch 23 of the detection mechanism unit 20 described later.
【００１６】検出機構部２０は、基板２１の上面に従動
プーリー部材としてのプーリー２２が回転自在に配設さ
れると共にリミットスイッチ２３が配設され、プーリー
２２に操作ワイヤー２Ｂが掛け回され、その操作ワイヤ
ー２Ｂにリミットスイッチ２３の操作レバー２３Ａの先
端が結合されて構成されている。これにより、弁１（駆
動円盤２Ａ）と検出機構部２０の間隔を操作ワイヤー２
Ｂに弛みがない状態に設定すれば、駆動円盤２の回転
（回転軸１Ｃの回転）によって操作ワイヤー２Ｂが周回
移動操作され、リミットスイッチ２３の操作アーム２３
Ａが操作ワイヤー２Ｂの移動によって揺動操作されるよ
うになっている。In the detection mechanism 20, a pulley 22 as a driven pulley member is rotatably disposed on the upper surface of the substrate 21, a limit switch 23 is disposed, and an operation wire 2B is wrapped around the pulley 22. The tip of the operation lever 23A of the limit switch 23 is connected to the operation wire 2B. As a result, the distance between the valve 1 (drive disk 2A) and the detection mechanism 20 is reduced by the operation wire 2
If the operating wire 2B is set to a state where there is no slack, the operation wire 2B is rotated around by the rotation of the driving disk 2 (the rotation of the rotation shaft 1C), and the operation arm 23 of the limit switch 23 is operated.
A is swingably operated by the movement of the operation wire 2B.
【００１７】弁１と検出機構部２０とは、保護ガイド部
材としての一対のガイドパイプ２Ｄによって連結されて
おり、操作ワイヤー２Ｂはこのガイドパイプ２Ｄ内に挿
通されて配索されている。The valve 1 and the detection mechanism 20 are connected by a pair of guide pipes 2D as protection guide members, and an operation wire 2B is inserted and routed in the guide pipe 2D.
【００１８】ガイドパイプ２Ｄは、合成樹脂や網ワイヤ
等によって、操作ワイヤー２Ｂが挿通可能な径で屈曲可
能に形成されており、その一端が弁１に装着された断面
形状Ｌ字状のブラケット１Ｅに固定され、他端が検出機
構部２０の基板２１から屈曲形成された支持板部２１Ａ
に固定されて配設されている。その長さは、操作ワイヤ
ー２Ｂが弛むこと無く挿通されるように設定されてお
り、これによって弁１（駆動円盤２Ａ）と検出機構部２
０の間隔を操作ワイヤー２Ｂに弛みが生じない状態に保
持するようになっている。The guide pipe 2D is made of a synthetic resin, a mesh wire, or the like, and is formed to be bendable with a diameter through which the operation wire 2B can be inserted. , And the other end thereof is bent from the substrate 21 of the detection mechanism unit 20A.
It is fixed and arranged. The length is set so that the operation wire 2B can be inserted without loosening, whereby the valve 1 (drive disk 2A) and the detection mechanism 2
The interval of 0 is maintained such that the operation wire 2B does not loosen.
【００１９】而して、上記のごとく構成された開度検出
機構２では、弁１の回転軸１Ｃの回転（即ち弁体１Ａの
回転）に伴う駆動円盤２Ａの回転によって、操作ワイヤ
ー２Ｂが検出機構部２０のプーリー２２で反転して周回
移動し、これによってリミットスイッチ２３が操作さ
れ、弁１の開閉を検出できる。In the opening degree detecting mechanism 2 configured as described above, the operation wire 2B is detected by the rotation of the drive disk 2A accompanying the rotation of the rotary shaft 1C of the valve 1 (that is, the rotation of the valve body 1A). The pulley 22 of the mechanism section 20 reverses and makes a revolving movement, whereby the limit switch 23 is operated and the opening and closing of the valve 1 can be detected.
【００２０】即ち、図２に概念的に示すように、（Ａ）
に示す弁１が開放した状態から、弁１を閉止すべく回転
軸１Ｃ（弁体１Ａ）を図中時計回りに回転すると、これ
に同期して操作ワイヤー２Ｂが周回してリミットスイッ
チ２３の操作レバー２３Ａを揺動操作し、弁１が閉止し
た状態で（Ｂ）に示すようにリミットスイッチ２３を切
り換えるものである。That is, as shown conceptually in FIG. 2, (A)
When the rotary shaft 1C (valve element 1A) is rotated clockwise in the drawing to close the valve 1 from the state in which the valve 1 is opened, the operation wire 2B circulates in synchronization with this, and the limit switch 23 is operated. The limit switch 23 is switched as shown in (B) in a state where the lever 23A is swung and the valve 1 is closed.
【００２１】ガイドパイプ２Ｄは屈曲可能であると共に
これが操作ワイヤー２Ｂの経路を規定するため、このガ
イドパイプ２Ｄを屈曲させることで図３に平面図を示す
ように検出機構部２０を適宜位置及び向きに配設するこ
とが可能である。Since the guide pipe 2D is bendable and defines the path of the operation wire 2B, the guide pipe 2D is bent so that the detection mechanism 20 is appropriately positioned and oriented as shown in the plan view of FIG. It is possible to arrange in.
【００２２】このように上記構成によれば検出機構部２
０を弁１と離間した位置に配設することが可能となり、
弁１に開度検出機構２０全体が直接装着されているもの
ではないために大型化することがなく、また、可燃物を
輸送する管路に用いる場合でも、防爆構造化を要しない
位置にリミットスイッチ２３（検出機構部２０）を配置
でき、大きな配設空間が不要となると共に低コスト化が
可能となるものである。As described above, according to the above configuration, the detecting mechanism 2
0 can be arranged at a position separated from the valve 1,
Since the entire opening detection mechanism 20 is not directly mounted on the valve 1, it does not increase in size, and is limited to a position that does not require an explosion-proof structure even when used in a pipeline for transporting combustibles. The switch 23 (detection mechanism unit 20) can be arranged, so that a large arrangement space is not required and the cost can be reduced.
【００２３】尚、上記構成例では、操作ワイヤー２Ｂに
よってリミットスイッチ２３の操作レバー２３Ａを揺動
操作して弁１の開閉のみを検出するものであるが、リミ
ットスイッチ２３をリニアエンコーダー等に置換するこ
とで弁１の開度を検出するように構成しても良いもので
ある。In the above configuration example, only the opening and closing of the valve 1 is detected by swinging the operation lever 23A of the limit switch 23 by the operation wire 2B. However, the limit switch 23 is replaced with a linear encoder or the like. Thus, the opening degree of the valve 1 may be detected.
【００２４】また、概念平面図である図４に示すよう
に、検出機構部２０のプーリー２２の回転を検出手段に
よって検出するように構成しても良い。尚、図中上記構
成例と同機能の部位には同符号を付して説明を省略す
る。Further, as shown in FIG. 4 which is a conceptual plan view, the rotation of the pulley 22 of the detecting mechanism 20 may be detected by a detecting means. In the figure, parts having the same functions as those in the above configuration example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２５】即ち、図示開度検出機構２′では、検出機
構部２０′は、周面の所定位置に操作凸部２４Ａが突出
形成された操作円盤２４がプーリー２２に同軸で固定さ
れて設けられており、リミットスイッチ２３はその操作
アーム２３Ａの先端のローラー２３Ｂをこの操作円盤２
４の周面に当接させて配設されている。これにより、プ
ーリー２２に回転に伴って操作円盤２４が回転し、その
操作凸部２４Ａによってリミットスイッチ２３の操作ア
ーム２３Ａが揺動操作されるようなっているものであ
る。この構成でも、プーリー２２の回転をロータリーエ
ンコーダーによって検出するように構成しても良いもの
である。That is, in the illustrated opening degree detecting mechanism 2 ', the detecting mechanism section 20' is provided with an operation disk 24 having an operation convex portion 24A protrudingly formed at a predetermined position on the peripheral surface and fixed coaxially to the pulley 22. The limit switch 23 moves the roller 23B at the tip of the operation arm 23A to the operation disk 2.
4 is provided so as to be in contact with the peripheral surface. Thus, the operation disk 24 rotates with the rotation of the pulley 22, and the operation arm 23A of the limit switch 23 is rocked by the operation protrusion 24A. Also in this configuration, the rotation of the pulley 22 may be detected by a rotary encoder.
【００２６】更に、図５に概念平面図を示すように、検
出機構部２０″にプーリーを備えず、操作ワイヤー２Ｂ
をスプリング２５で引っ張り付勢して弛むことなく駆動
円盤２Ａの回転に追従移動するように構成しても良いも
のである。Further, as shown in the conceptual plan view of FIG. 5, the detection mechanism 20 "is not provided with a pulley, and the operation wire 2B
May be configured to follow the rotation of the driving disk 2A without being slackened by being pulled by the spring 25.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本願発明に係る弁の
検出機構では、弁機構と離間した位置に検出手段を備え
た検出機構部が配設されると共に、弁機構の軸部材と検
出手段とが回転伝達部材を介して結合され、軸部材の回
転による回転伝達部材の移動を検出手段で検出すること
で弁体の開度を検出するように構成されていることによ
り、弁機構に開度検出機構全体が直接装着されているも
のではないために弁機構全体の大型化を招来することが
なく、可燃物を輸送する管路に用いる場合でも防爆構造
化を要しない位置に検出手段を配置でき、大きな配設空
間が不要となると共に低コスト化が可能となるものであ
る。As described above, in the valve detecting mechanism according to the present invention, the detecting mechanism provided with the detecting means is provided at a position separated from the valve mechanism, and the shaft member of the valve mechanism is detected. Means is connected via a rotation transmitting member, and the opening of the valve body is detected by detecting the movement of the rotation transmitting member due to the rotation of the shaft member by the detecting means. Since the entire opening detection mechanism is not directly mounted, the overall size of the valve mechanism does not increase, and even when used in a pipeline for transporting combustible materials, the detection means is located at a position where an explosion-proof structure is not required. Can be arranged, so that a large installation space is not required and the cost can be reduced.
【００２８】また、回転伝達部材は柔軟な紐状であっ
て、検出機構部に回転可能に配設された従動プーリー部
材を巻回して両端部がそれぞれ軸部材に固定された駆動
円盤部材の周面に固定され、検出手段は回転伝達部材の
移動を直接、又は従動プーリー部材の回転を介して検出
するように構成されていることにより、簡単な構成で弁
機構と離間した検出手段とを連係して弁体の開度を検出
することができる。The rotation transmitting member has a flexible cord shape, and is wound around a driven pulley member rotatably disposed on the detection mechanism, and is formed around a drive disk member having both ends fixed to a shaft member. The detection means is fixed to the surface, and the detection means is configured to detect the movement of the rotation transmitting member directly or through the rotation of the driven pulley member, so that the valve mechanism and the separated detection means can be linked with a simple configuration. Thus, the opening of the valve body can be detected.
【００２９】更に、回転伝達部材は、弁機構と検出機構
部を繋いで配設された可撓性を有する筒状の保護ガイド
部材に挿通されて配索されていることにより、弁機構と
検出機構部の間隔を回転伝達部材が弛まない距離に規定
できると共に、保護ガイド部材を屈曲することで回転伝
達部材の配索経路を屈曲することができ、検出機構部の
配設自由度が向上するものである。Further, the rotation transmitting member is inserted and routed through a flexible cylindrical protection guide member provided by connecting the valve mechanism and the detecting mechanism, so that the rotation transmitting member is connected to the valve mechanism. The distance between the mechanism units can be defined as a distance at which the rotation transmitting member does not loosen, and the protection guide member is bent so that the wiring path of the rotation transmitting member can be bent, thereby improving the degree of freedom in disposing the detection mechanism unit. Things.
【図１】本願発明に係る弁の開度検出機構の一構成例を
適用した遠隔操作弁を概念的に示し、（Ａ）は平面図，
（Ｂ）は正面図である。FIG. 1 conceptually shows a remote control valve to which a configuration example of a valve opening detection mechanism according to the present invention is applied, and FIG.
(B) is a front view.
【図２】開度検出機構の作動概念図を示し、（Ａ）は弁
の開放状態，（Ｂ）は弁の閉止状態である。FIGS. 2A and 2B are conceptual diagrams showing the operation of an opening detection mechanism, wherein FIG. 2A shows a valve open state and FIG. 2B shows a valve closed state.
【図３】保護ガイド部材を屈曲させて開度検出機構を配
設した状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where an opening detection mechanism is provided by bending a protection guide member.
【図４】他の構成例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of another configuration example.
【図５】他の構成例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of another configuration example.
【図６】従来例としての弁の開度検出装置を示し、
（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図である。FIG. 6 shows a valve opening detecting device as a conventional example,
(A) is a plan view and (B) is a front view.
１ 弁（弁機構） １Ａ 弁体 １Ｃ 回転軸（軸部材） ２ 開度検出機構 ２Ａ 駆動円盤（駆動円盤部材） ２Ｂ 操作ワイヤー（回転伝達部材） ２Ｄ ガイドパイプ（保護ガイド部材） ３ 管路 ２０ 検出機構部 ２２ プーリー（従動プーリー部材） ２３ リミットスイッチ（検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve (valve mechanism) 1A Valve body 1C Rotary shaft (shaft member) 2 Opening detection mechanism 2A Drive disk (drive disk member) 2B Operation wire (rotation transmission member) 2D Guide pipe (protection guide member) 3 Pipeline 20 Detection Mechanism section 22 Pulley (driven pulley member) 23 Limit switch (detection means)
Claims (4)
開閉する弁機構において、 前記弁機構と離間した位置に検出手段を備えた検出機構
部が配設されると共に、前記軸部材と前記検出手段とが
回転伝達部材を介して結合され、前記軸部材の回転によ
る前記回転伝達部材の移動を前記検出手段で検出するこ
とで前記弁体の開度を検出するように構成されているこ
とを特徴とする弁の開度検出機構。1. A valve mechanism for opening and closing a pipe line by rotation of a shaft member provided with a valve body, wherein a detection mechanism portion provided with detection means is disposed at a position separated from the valve mechanism, and the shaft member is provided. And the detection means are coupled via a rotation transmission member, and configured to detect the opening of the valve body by detecting the movement of the rotation transmission member due to the rotation of the shaft member by the detection means. A valve opening detection mechanism.
上記検出機構部に回転可能に配設された従動プーリー部
材を巻回して両端部がそれぞれ上記軸部材に固定された
駆動円盤部材の周面に固定され、上記検出手段は前記回
転伝達部材の移動を検出するように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の弁の開度検出機構。2. The rotation transmitting member has a flexible cord shape,
A driven pulley member rotatably disposed on the detection mechanism is wound around the drive disk member, and both ends are fixed to a peripheral surface of a drive disk member fixed to the shaft member, and the detection means moves the rotation transmission member. The valve opening detection mechanism according to claim 1, wherein the mechanism is configured to detect the opening degree.
回転を介して上記回転伝達部材の移動を検出するように
構成されていることを特徴とする請求項２に記載の弁の
開度検出機構。3. The valve opening detection according to claim 2, wherein said detection means is configured to detect the movement of said rotation transmitting member via rotation of said driven pulley member. mechanism.
出機構部を繋いで配設された可撓性を有する筒状の保護
ガイド部材に挿通されて配索されていることを特徴とす
る請求項２又は３に記載の弁の開度検出機構。4. The rotation transmission member is inserted and routed through a flexible cylindrical protection guide member provided by connecting the valve mechanism and the detection mechanism. The valve opening detection mechanism according to claim 2 or 3, wherein the opening degree is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33927499A JP2001153260A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Opening degree detection mechanism for valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33927499A JP2001153260A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Opening degree detection mechanism for valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153260A true JP2001153260A (en) | 2001-06-08 |
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ID=18325910
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| JP33927499A Pending JP2001153260A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Opening degree detection mechanism for valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001153260A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004301280A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Kurimoto Ltd | Valve element opening display device in t-shaped pipe with valve function |
| JP2009264573A (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Three S:Kk | Valve positioner for pneumatic driving part |
| JP2010502989A (en) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | Device for determining the position of an actuator |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33927499A patent/JP2001153260A/en active Pending
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