JP2001151475A - Hydraulic device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクレーン、
或いは作業船の油圧ウインチ装置、或いはラフテレーン
クレーンや大型油圧ショベル等のブーム起伏装置などに
用いられ、カウンタバランス弁を使用した油圧装置に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crane,
Alternatively, the present invention relates to a hydraulic winch device for a work boat, or a boom hoisting device such as a rough terrain crane or a large hydraulic excavator, and relates to a hydraulic device using a counterbalance valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、油圧装置のうち大型のものにおい
ては、一般に流通しているサイズの油圧アクチュエータ
を複数個用いた構成とすることが多い。その理由は、油
圧アクチュエータのサイズが大きくなると用途が限られ
るため、大型の油圧アクチュエータは一般的に流通して
おらず、また生産数が少ないために量産効果が得られず
非常に割高であったり、品質が十分に確保されていなか
ったりするためである。2. Description of the Related Art In general, a large hydraulic device is often configured to use a plurality of hydraulic actuators of a generally available size. The reason is that, as the size of the hydraulic actuator increases, its use is limited, and large hydraulic actuators are not generally distributed. This is because the quality is not sufficiently ensured.
【０００３】このような理由により複数の油圧アクチュ
エータが機械的につながれた大型の油圧回路として、例
えば図５に示すものが従来から知られている。この油圧
回路は、２つの油圧モータをギアを介して１つのドラム
につないだウインチ装置であり、主動側と従動側との各
々にブレーキ弁としてのカウンタバランス弁を備える。
このウインチ装置の具体的な構成は、以下のようになっ
ている。[0003] For this reason, a large-sized hydraulic circuit in which a plurality of hydraulic actuators are mechanically connected, for example, the one shown in FIG. 5 is conventionally known. This hydraulic circuit is a winch device in which two hydraulic motors are connected to one drum via gears, and includes a counterbalance valve as a brake valve on each of a driving side and a driven side.
The specific configuration of this winch device is as follows.
【０００４】ドラム１にギアを介して主動モータ２ａと
従動モータ２ｂが接続され、それぞれの駆動力がギアを
介してドラム１に伝達される。通常、主動モータ２ａと
ドラム１とをつなぐギア比、および従動モータ２ｂとド
ラム１とをつなぐギア比とは同じになるように設計され
るため、主動モータ２ａと従動モータ２ｂとは同じ回転
数で回転することになる。A driving motor 2a and a driven motor 2b are connected to the drum 1 via gears, and respective driving forces are transmitted to the drum 1 via gears. Usually, the gear ratio connecting the main motor 2a and the drum 1 and the gear ratio connecting the driven motor 2b and the drum 1 are designed to be the same, so that the main motor 2a and the driven motor 2b have the same rotational speed. Will rotate.
【０００５】主動モータ２ａおよび従動モータ２ｂの下
流側には、それぞれ主動カウンタバランス弁５ａおよび
従動カウンタバランス弁５ｂが配設され、これらカウン
タバランス弁５ａ、５ｂの開口面積と負荷の大きさによ
って、主動モータ２ａと従動モータ２ｂの通過流量、す
なわち、ウインチの巻下げ速度が制御される。Downstream of the driving motor 2a and the driven motor 2b, a driving counterbalance valve 5a and a driven counterbalance valve 5b are disposed, respectively. Depending on the opening area and the load of these counterbalance valves 5a and 5b, The flow rate of the main motor 2a and the driven motor 2b, that is, the winch lowering speed is controlled.
【０００６】主動カウンタバランス弁５ａは、これに備
わったバネの力と、主動モータ２ａの巻下側配管３ａの
圧力との力の釣り合いに応じて開閉動作する。一方、従
動カウンタバランス弁５ｂは、図６に示すように構成さ
れ、パイロット通路５０４を経由してパイロット圧力室
５０３へ伝えられる従動側の巻上側配管４ｂの圧力と、
圧力同調配管１５を経由してバネ室５０２へ伝えられる
主動側の巻上側配管４ａの圧力と、バネ５０１の力との
力の釣り合いに応じて開閉動作する。つまり、この従動
カウンタバランス弁５ｂは、主動側の巻上側配管４ａの
圧力と従動側の巻上側配管４ｂの圧力との押し合いによ
り開閉動作を行う。The driving counterbalance valve 5a opens and closes in accordance with the balance between the force of the spring provided therein and the pressure of the lower pipe 3a of the driving motor 2a. On the other hand, the driven counter balance valve 5b is configured as shown in FIG. 6, and the pressure of the driven-side winding pipe 4b transmitted to the pilot pressure chamber 503 via the pilot passage 504,
The opening / closing operation is performed in accordance with the balance between the pressure of the driving-side winding pipe 4a transmitted to the spring chamber 502 via the pressure tuning pipe 15 and the force of the spring 501. That is, the driven counterbalance valve 5b opens and closes by pressing the pressure of the driven-side winding pipe 4a and the pressure of the driven-side winding pipe 4b.
【０００７】したがって、この従動カウンタバランス弁
５ｂは、従動側の巻上側配管４ｂの圧力が主動側の巻上
側配管４ａの圧力よりもバネ５０１の設定圧力分だけ大
きな圧力となるように自動調整する役割を果たしてい
る。ここで、バネ５０１の設定力は、通常、非常に小さ
く設定され、例えば回路圧力よりも十分低い、圧力換算
で５ｋｇｆ／ｃｍ2程度に設定され、主動側の巻上側配
管４ａの圧力と従動側の巻上側配管４ｂの圧力とは、概
ね等しくなる。Accordingly, the driven counterbalance valve 5b automatically adjusts the pressure of the driven winding pipe 4b to be higher than the pressure of the driven winding pipe 4a by the set pressure of the spring 501. Plays a role. Here, the setting force of the spring 501 is usually set to be very small, for example, about 5 kgf / cm 2 in terms of pressure, which is sufficiently lower than the circuit pressure. Is substantially equal to the pressure of the winding upper side pipe 4b.
【０００８】また、巻下側配管３ａと巻下側配管３ｂと
が十分に太い圧力同調配管１５で接続されているため、
主動側の巻下側配管３ａの圧力と従動側の巻下側配管３
ｂの圧力については、ほぼ同圧である。In addition, since the lower pipe 3a and the lower pipe 3b are connected by a sufficiently thick pressure tuning pipe 15,
Pressure of the unwinding pipe 3a on the driving side and the unwinding pipe 3 on the driven side
The pressure b is almost the same.
【０００９】以上のことから、主動モータ２ａにおける
前後の差圧と従動モータ２ｂにおける前後の差圧とは、
ほぼ等しく、すなわち、同型式のモータを使用すれば、
各モータ２ａと２ｂとの出力トルクは、ほぼ等しい状態
になる。From the above, the differential pressure before and after the main motor 2a and the differential pressure before and after the driven motor 2b are:
Almost equal, that is, if the same type of motor is used,
The output torques of the motors 2a and 2b are substantially equal.
【００１０】このように主動側の巻上側配管４ａと従動
側のバネ室５０２とをつなぐことによって、各モータ２
ａと２ｂの出力トルクが等しくなり、ドラム１にかかる
合計の負荷を各モータ２ａ、２ｂが等分に支えるように
して、一方のモータに偏って大きな負荷がかかることを
防いでいる。In this manner, by connecting the winding side pipe 4a on the driving side and the spring chamber 502 on the driven side, each motor 2
The output torques of a and 2b become equal, and the total load applied to the drum 1 is equally supported by the motors 2a and 2b, thereby preventing a large load from being applied to one of the motors.
【００１１】なお、図５中の６はヒューズ弁であり、７
ａはカウンタバランス弁５ａに備わったチェック弁、７
ｂはカウンタバランス弁５ｂに備わったチェック弁、１
０はメインリリーフ弁、１２は操作レバー、１３はオー
バーロードリリーフ弁、１４はアンチキャビテーション
用の逆止め弁、１１はコントロールバルブである。コン
トロールバルブ１１の（ａ）は巻下側ポジション、
（ｂ）は停止ポジション、（ｃ）は巻上側ポジションで
ある。In FIG. 5, reference numeral 6 denotes a fuse valve.
a is a check valve provided in the counter balance valve 5a, 7
b is a check valve provided in the counter balance valve 5b, 1
0 is a main relief valve, 12 is an operation lever, 13 is an overload relief valve, 14 is a check valve for anti-cavitation, and 11 is a control valve. (A) of the control valve 11 is a lower position,
(B) is a stop position, and (c) is a winding upper position.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように各モータが負荷を等分に支えることになるのは静
的な状態の場合であり、起動時のような動的な圧力変化
状態の場合には、従動モータ２ｂに負荷が集中する場合
が生じ、従動モータ２ｂの方が寿命が短くなる。以下
に、このことを述べる。However, as described above, each motor supports the load equally even in a static state, and in a dynamic pressure change state such as at startup. In such a case, the load may be concentrated on the driven motor 2b, and the life of the driven motor 2b is shorter. This will be described below.
【００１３】起動時の動的な圧力変化挙動について説明
する。まず、操作レバー１２が巻下げ側に操作されて、
コントロールバルブ１１が巻下側ポジション（ａ）に切
り替わると、ポンプ９の吐出流量は各モータ２ａ、２ｂ
の巻下側配管３ａ、３ｂへ導かれるようになる。The dynamic pressure change behavior at the time of startup will be described. First, the operation lever 12 is operated to the lowering side,
When the control valve 11 is switched to the lower position (a), the discharge flow rate of the pump 9 is reduced by the motors 2a, 2b
To the lower pipes 3a and 3b.
【００１４】起動の初めには、主動カウンタバランス弁
５ａと従動カウンタバランス弁５ｂとが共に閉じている
ため、各モータ２ａ、２ｂへ導かれたポンプ９の吐出流
量は逃げ場がなく、図４（ａ）に示すように、各モータ
２ａ、２ｂの巻下側配管３ａ、３ｂの圧力（巻下圧）と
巻上側配管４ａ、４ｂの圧力（巻上圧）とは、ほぼ同様
の挙動で急激に上昇する。つまり、主動側の巻上側配管
４ａにおける圧力および従動側の巻上側配管４ｂにおけ
る圧力の合計と、主動側の巻下側配管３ａにおける圧力
および従動側の巻下側配管３ｂにおける圧力の合計との
差は、負荷圧と等しく、かつ一定であるので、巻下圧が
上昇するのに伴い巻上圧も上昇するからである。At the beginning of the start, since both the driven counterbalance valve 5a and the driven counterbalance valve 5b are closed, the discharge flow rate of the pump 9 guided to each of the motors 2a and 2b has no escape. As shown in a), the pressures of the lower-side pipes 3a and 3b of each motor 2a and 2b (the lowering pressure) and the pressures of the upper-side pipes 4a and 4b (the hoisting pressure) suddenly exhibit substantially the same behavior. To rise. That is, the sum of the pressure in the driven-side hoisting pipe 4a and the pressure in the driven-side hoisting pipe 4b, and the sum of the pressure in the driven-side unwinding pipe 3a and the pressure in the driven-side unwinding pipe 3b. This is because the difference is equal to the load pressure and is constant, so that the hoisting pressure increases as the hoisting pressure increases.
【００１５】然る後、主動側の巻下側配管３ａの圧力が
上昇し、主動カウンタバランス弁５ａにおけるバネ５０
１の設定圧力よりも大きくなった時点で、主動カウンタ
バランス弁５ａは開くことになる（Ａ点）。そして、主
動カウンタバランス弁５ａが開くと、主動側の巻上側配
管４ａの圧力上昇は衰え始める（Ａ→Ｂ）。Thereafter, the pressure of the drive-side lower pipe 3a rises, and the spring 50 in the drive counterbalance valve 5a is turned on.
When the pressure becomes higher than the set pressure of 1, the driven counterbalance valve 5a opens (point A). Then, when the driving counter balance valve 5a is opened, the pressure rise in the driving-side winding upper pipe 4a starts to decline (A → B).
【００１６】このように主動カウンタバランス弁５ａが
開いて、主動側の巻上側配管４ａの圧力上昇が衰え始め
ると、主動モータ２ａが負荷を負担する割合が減少し始
め、相対的に従動モータ２ｂの負担分が増加し、従動側
の巻上側配管４ｂの圧力が上昇する（Ａ→Ｂ′）。これ
に伴って、従動側の巻上側配管４ｂの圧力と主動側の巻
上側配管４ａの圧力との差が広がり始める。When the drive counterbalance valve 5a is opened as described above and the pressure increase in the drive-side winding pipe 4a starts to decrease, the rate at which the drive motor 2a bears the load starts to decrease, and the relative drive motor 2b Is increased, and the pressure of the driven-side winding upper pipe 4b increases (A → B ′). Accordingly, the difference between the pressure of the driven-side hoisting pipe 4b and the pressure of the driven-side hoisting pipe 4a starts to widen.
【００１７】このように圧力差が広がり始め、従動カウ
ンタバランス弁５ｂのバネ力に相当するΔＰを超えた時
点（Ｂ点またはＢ′点）で、従動カウンタバランス弁５
ｂは開き始める。As described above, when the pressure difference starts to widen and exceeds ΔP corresponding to the spring force of the driven counterbalance valve 5b (point B or B ′), the driven counterbalance valve 5
b starts to open.
【００１８】以上説明した通り、主動カウンタバランス
弁５ａが開くことが起因になって、ΔＰの差圧が生じる
ことになるので、主動カウンタバランス弁５ａが開くタ
イミング（Ａ点）と従動カウンタバランス弁５ｂが開く
タイミング（Ｂ点）とは必ず同じ順序関係になる。それ
故、従動カウンタバランス弁５ｂが閉じて主動カウンタ
バランス弁５ａが開いている時間が、短時間ではあるが
必ず存在する。この間、開いていない従動カウンタバラ
ンス弁５ｂ側が余計に負荷を負担することになるので、
前述のように従動モータに荷重が集中して従動モータの
寿命が短くなる。As described above, the differential pressure of ΔP is generated due to the opening of the master counterbalance valve 5a. Therefore, the timing (point A) when the master counterbalance valve 5a opens and the slave counterbalance valve The timing is always the same as the timing (point B) when 5b opens. Therefore, the time when the driven counterbalance valve 5b is closed and the driven counterbalance valve 5a is open always exists, although it is short. During this time, the driven counter balance valve 5b that is not open bears an extra load,
As described above, the load is concentrated on the driven motor, and the life of the driven motor is shortened.
【００１９】本発明は、このような技術技術の課題を解
決すべくなされたものであり、起動時における従動側で
の負荷集中を防ぐことができる油圧装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a hydraulic device capable of preventing a load concentration on a driven side at the time of starting.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧装置は、昇
降対象物を昇降させるべく、巻上げ・巻下げ動作を行う
油圧装置において、互いの駆動部が機械的に連結された
第１液圧アクチュエータおよび第２液圧アクチュエータ
と、該第１液圧アクチュエータの巻上側管路に配され、
該第１液圧アクチュエータの巻下側管路の圧力に応じて
開閉動作する主動カウンタバランス弁と、該第２液圧ア
クチュエータの巻上側管路に配され、該第２液圧アクチ
ュエータの巻上側管路の圧力が第１圧力伝達手段を介し
て伝達される第１圧力室および該第１液圧アクチュエー
タの巻上側管路の圧力が第２圧力伝達手段を介して伝達
される第２圧力室を備え、該第１圧力室の圧力と該第２
圧力室の圧力との差圧に応じて開閉動作する従動カウン
タバランス弁と、該第１液圧アクチュエータの巻上側管
路の圧力よりも該第２圧力室の圧力を遅れて動的に変化
させる圧力伝播遅れ手段とを有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic device according to the present invention is a hydraulic device which performs a hoisting / lowering operation in order to raise and lower an object to be raised and lowered. An actuator and a second hydraulic actuator, disposed in a winding line of the first hydraulic actuator,
A main counterbalance valve that opens and closes in response to the pressure of the lower hydraulic line of the first hydraulic actuator, and is disposed in the upper hydraulic line of the second hydraulic actuator, A first pressure chamber in which the pressure of the pipeline is transmitted via the first pressure transmission means and a second pressure chamber in which the pressure of the winding-up pipeline of the first hydraulic actuator is transmitted via the second pressure transmission means The pressure of the first pressure chamber and the second pressure chamber
A driven counterbalance valve that opens and closes in response to a pressure difference from the pressure in the pressure chamber; and dynamically changes the pressure in the second pressure chamber later than the pressure in the winding line of the first hydraulic actuator. Pressure propagation delay means.
【００２１】本発明にあっては、従動カウンタバランス
弁の第２圧力室の圧力が、第１液圧アクチュエータの巻
上側管路の圧力よりも遅れて立ち上がるようになる。一
方、第１圧力室に伝達される第２液圧アクチュエータの
巻上側管路の圧力は、第１液圧アクチュエータの巻上側
管路の圧力とほぼ同様の挙動で上昇する。このため、従
動カウンタバランス弁を開口させ得る差圧が生じる。こ
こで、その差圧が生じるタイミングを、主動カウンタバ
ランス弁が開くタイミングに接近させていると、主動カ
ウンタバランス弁が開くタイミングに接近させて従動カ
ウンタバランス弁を開くようにすることができる。また
は、前記差圧が生じるタイミングを、主動カウンタバラ
ンス弁が開くタイミングよりも少し早くしていてもよ
い。この場合には、従動カウンタバランス弁を主動カウ
ンタバランス弁よりも早く開くようにすることができ
る。よって、主動カウンタバランス弁が開くタイミング
と関係なく、従動カウンタバランス弁を開くようにする
ことができる。In the present invention, the pressure in the second pressure chamber of the driven counterbalance valve rises later than the pressure in the winding line of the first hydraulic actuator. On the other hand, the pressure of the winding line of the second hydraulic actuator, which is transmitted to the first pressure chamber, rises in substantially the same manner as the pressure of the winding line of the first hydraulic actuator. For this reason, a differential pressure is generated that can open the driven counterbalance valve. Here, if the timing at which the differential pressure is generated is close to the timing at which the main counterbalance valve opens, the driven counterbalance valve can be opened close to the timing at which the main counterbalance valve opens. Alternatively, the timing at which the differential pressure is generated may be slightly earlier than the timing at which the driven counterbalance valve opens. In this case, the driven counterbalance valve can be opened earlier than the driven counterbalance valve. Therefore, the driven counterbalance valve can be opened regardless of the timing at which the driven counterbalance valve opens.
【００２２】本発明の油圧装置において、前記従動カウ
ンタバランス弁は、スプールと、該スプールの一端側を
他端側へ押圧するバネとを備え、前記第１圧力室が該ス
プールの他端側に配され、前記第２圧力室が該スプール
の一端側に配されている構成とすることができる。この
構成にあっては、スプールに対するバネの押圧力が前記
差圧となる。In the hydraulic apparatus according to the present invention, the driven counterbalance valve includes a spool and a spring for pressing one end of the spool toward the other end, and the first pressure chamber is provided at the other end of the spool. And the second pressure chamber may be arranged at one end of the spool. In this configuration, the pressing force of the spring on the spool is the differential pressure.
【００２３】また、本発明の油圧装置において、前記第
２圧力伝達手段が、前記第１液圧アクチュエータの巻上
側管路と前記第２圧力室との間をつなぐ管路であって、
該管路の途中に、前記圧力伝播遅れ手段として管路内の
開口面積を減少させる少なくとも１つの絞りが配設され
ている構成とすることができる。Further, in the hydraulic apparatus according to the present invention, the second pressure transmitting means is a pipe connecting between a winding-up pipe of the first hydraulic actuator and the second pressure chamber,
At least one throttle for reducing the opening area in the pipeline may be provided in the middle of the pipeline as the pressure propagation delay means.
【００２４】この構成にあっては、第１液圧アクチュエ
ータの巻上側管路と前記第２圧力室との間をつなぐ管路
に絞りが設けられているので、その絞りによる開口面積
の減少化が図れ、また、前記管路が十分に太く、かつ第
２圧力室の容積も管路の容積に加わっているため、第１
液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力が第２圧力室へ
伝わるのを遅らせることができる。このとき、第１圧力
室に伝達される第２液圧アクチュエータの巻上側管路の
圧力は、第１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力と
ほぼ同様の挙動で上昇しているので、第１圧力室の圧力
と第２圧力室の圧力との間に、従動カウンタバランス弁
を開口させるに必要な差圧が、主動カウンタバランス弁
の開くタイミングに接近またはより早く生じるようにす
ることができる。よって、主動カウンタバランス弁が開
くタイミングと関係なく、従動カウンタバランス弁を開
くようにすることができる。In this configuration, since the throttle is provided in the pipe connecting the winding-up pipe of the first hydraulic actuator and the second pressure chamber, the opening area is reduced by the throttle. In addition, since the pipe is sufficiently thick and the volume of the second pressure chamber is also added to the volume of the pipe, the first
It is possible to delay the transmission of the pressure in the winding line of the hydraulic actuator to the second pressure chamber. At this time, since the pressure of the winding line of the second hydraulic actuator transmitted to the first pressure chamber is rising in substantially the same manner as the pressure of the winding line of the first hydraulic actuator, Between the pressure in the first pressure chamber and the pressure in the second pressure chamber, the differential pressure required to open the driven counterbalance valve can be generated closer to or earlier than the timing of opening the driven counterbalance valve. . Therefore, the driven counterbalance valve can be opened regardless of the timing at which the driven counterbalance valve opens.
【００２５】また、本発明の油圧装置において、前記第
２圧力伝達手段が、前記第１液圧アクチュエータの巻上
側管路の圧力を検出する圧力センサと、前記第２圧力室
の圧力を制御する圧力制御弁との組合せからなるもので
あり、かつ、前記圧力伝播遅れ手段は、該圧力センサか
らの検出信号を入力すると共に該圧力制御弁を制御する
信号を発生する信号処理装置であって、該第１液圧アク
チュエータの巻上側管路の圧力よりも該第２圧力室の圧
力が遅れて動的に変化するように、該信号処理装置が該
圧力センサからの検出信号を信号処理する構成とするこ
とができる。Further, in the hydraulic apparatus according to the present invention, the second pressure transmitting means controls a pressure sensor for detecting a pressure of a winding-up pipe of the first hydraulic actuator and a pressure of the second pressure chamber. A signal processing device for receiving a signal from the pressure sensor and generating a signal for controlling the pressure control valve, wherein the pressure propagation delay means comprises a combination with a pressure control valve; and The signal processing device processes the detection signal from the pressure sensor such that the pressure in the second pressure chamber changes dynamically with a delay from the pressure in the winding line of the first hydraulic actuator. It can be.
【００２６】この構成にあっては、圧力センサにて検出
された第１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力信号
を入力した信号処理装置が、その入力信号を、第１液圧
アクチュエータの巻上側管路の圧力よりも第２圧力室の
圧力が遅れて動的に変化するように信号処理し、その処
理後の信号が圧力制御弁に与えられ、その圧力制御弁が
第２圧力室の圧力を制御する。これにより、第２圧力室
の圧力が、第１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力
よりも遅れて動的に変化するようになる。よって、従動
カウンタバランス弁を開口させ得る差圧が生じる。ここ
で、その差圧が生じるタイミングを、主動カウンタバラ
ンス弁が開くタイミングに接近させていると、主動カウ
ンタバランス弁が開くタイミングに接近させて従動カウ
ンタバランス弁を開くようにすることができる。また
は、前記差圧が生じるタイミングを、主動カウンタバラ
ンス弁が開くタイミングよりも少し早くしていてもよ
い。この場合には、従動カウンタバランス弁を主動カウ
ンタバランス弁よりも早く開くようにすることができ
る。よって、主動カウンタバランス弁が開くタイミング
と関係なく、従動カウンタバランス弁を開くようにする
ことができる。In this configuration, the signal processing device which receives the pressure signal of the winding line of the first hydraulic actuator detected by the pressure sensor inputs the input signal to the winding of the first hydraulic actuator. Signal processing is performed so that the pressure in the second pressure chamber is dynamically changed with a delay from the pressure in the upper pipe, and a signal after the processing is given to the pressure control valve, and the pressure control valve is connected to the second pressure chamber. Control pressure. Thus, the pressure in the second pressure chamber dynamically changes later than the pressure in the winding line of the first hydraulic actuator. Therefore, a differential pressure is generated that can open the driven counterbalance valve. Here, if the timing at which the differential pressure occurs is brought close to the timing at which the main counterbalance valve opens, the driven counterbalance valve can be opened close to the timing at which the main counterbalance valve opens. Alternatively, the timing at which the differential pressure is generated may be slightly earlier than the timing at which the driven counterbalance valve opens. In this case, the driven counterbalance valve can be opened earlier than the driven counterbalance valve. Therefore, the driven counterbalance valve can be opened regardless of the timing at which the driven counterbalance valve opens.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき具
体的に説明する。 （第１実施形態）本発明の第１実施形態について図面に
基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below. (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２８】図１は、本発明の油圧装置を適用した、ウ
インチ装置の油圧回路図である。図２は、そのウインチ
装置に備わった従動カウンタバランス弁を示す断面図
（従動カウンタバランス弁の近傍も併せて示す）であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a winch device to which the hydraulic device of the present invention is applied. FIG. 2 is a sectional view showing a driven counterbalance valve provided in the winch device (the vicinity of the driven counterbalance valve is also shown).
【００２９】このウインチ装置は、昇降対象である吊り
荷を昇降させるものである。なお、このウインチ装置
は、従来技術で説明したウインチ装置と基本的な回路構
成が同様であり、基本的な回路構成の詳細な説明は省略
し、従来技術と異なる点について説明する。This winch device raises and lowers a suspended load to be raised and lowered. The winch device has the same basic circuit configuration as the winch device described in the related art, and a detailed description of the basic circuit configuration is omitted, and only points different from the conventional technology will be described.
【００３０】第１実施形態のウインチ装置は、ヒューズ
弁６と従動カウンタバランス弁５ｂとをつなぐ圧力同調
配管１５の途中、この例ではヒューズ弁６側端に絞り８
が配されており、この絞り８を有する点で従来のウイン
チ装置と違っている。The winch device according to the first embodiment has a restriction 8 in the middle of the pressure tuning pipe 15 connecting the fuse valve 6 and the driven counterbalance valve 5b, in this example, at the end of the fuse valve 6 side.
And is different from the conventional winch device in having the aperture 8.
【００３１】この第１実施形態のウインチ装置にあって
は、圧力同調配管１５に絞り８が設けられているので、
その絞り８による開口面積の減少化が図れ、また、前述
のように圧力同調配管１５が十分に太く、かつ従動側バ
ネ室５０２の容積も圧力同調配管１５の容積に加わって
いるため、主動側の巻上側配管４ａの圧力が、従動側の
バネ室５０２へ伝わるのを遅らせることができる。In the winch device according to the first embodiment, since the throttle 8 is provided in the pressure tuning pipe 15,
Since the aperture area can be reduced by the throttle 8, the pressure tuning pipe 15 is sufficiently thick and the volume of the driven side spring chamber 502 is added to the volume of the pressure tuning pipe 15 as described above. The transmission of the pressure of the winding-side pipe 4a to the driven-side spring chamber 502 can be delayed.
【００３２】したがって、第１実施形態のウインチ装置
による場合には、起動時における従動側での負荷集中を
防ぐことができる。以下に、その理由につき説明する。Therefore, in the case of the winch device of the first embodiment, it is possible to prevent a load concentration on the driven side at the time of starting. The reason will be described below.
【００３３】図４（ｂ）は、第１実施形態のウインチ装
置における動き始めの圧力挙動を例示する図である。FIG. 4B is a diagram illustrating the pressure behavior at the start of movement in the winch device of the first embodiment.
【００３４】主動カウンタバランス弁５ａが開くＡ点ま
では、主動側の巻上側配管４ａにおける圧力および従動
側の巻上側配管４ｂの圧力は、ほぼ同じ挙動を示す。こ
のとき、従動側のバネ室５０２の圧力（点線で示す）
は、上述した理由により圧力の立ち上がり当初（Ｏ点）
から主動側の巻上側配管４ａの圧力上昇に遅れて圧力が
上昇する。Up to the point A at which the driving counterbalance valve 5a opens, the pressure in the driving-side winding pipe 4a and the pressure in the driven-side winding pipe 4b exhibit almost the same behavior. At this time, the pressure of the driven-side spring chamber 502 (shown by a dotted line)
Is the initial pressure rise (O point)
, The pressure rises later than the pressure rise of the drive-side winding pipe 4a on the driving side.
【００３５】然る後、従動側の巻上側配管４ｂの圧力
（パイロット圧力室５０３の圧力）と従動側のバネ室５
０２の圧力との圧力差が、ΔＰを超えると（Ｂ点のタイ
ミング）、従動カウンタバランス弁５ｂが開き、従動側
の巻上側配管４ｂの圧力上昇が衰え始める。一方、主動
カウンタバランス弁５ａは、主動側の巻下側配管３ａの
圧力が主動カウンタバランス弁５ａのバネの設定圧力を
超えると開く。Thereafter, the pressure in the driven-side winding upper pipe 4b (the pressure in the pilot pressure chamber 503) and the pressure in the driven-side spring chamber 5b are increased.
When the pressure difference from the pressure 02 exceeds ΔP (timing at point B), the driven counter balance valve 5b opens, and the pressure rise in the driven-side winding pipe 4b starts to decline. On the other hand, the driving counterbalance valve 5a opens when the pressure of the driving side lowering pipe 3a exceeds the set pressure of the spring of the driving counterbalance valve 5a.
【００３６】したがって、従動カウンタバランス弁５ｂ
が開くタイミングを、主動カウンタバランス弁５ａが開
くタイミングに接近させることが可能になる。ここで、
絞り８の内径と、圧力同調配管１５の容量（従動側バネ
室５０２の容積を含む）とを適切に調整することによ
り、主動カウンタバランス弁５ａが開いていなくても
（Ａ点に達していなくても）、従動側の巻上側配管４ｂ
の圧力と従動側のバネ室５０２の圧力との圧力差がΔＰ
を超えて従動カウンタバランス弁５ｂが開くようにする
ことも可能である。よって、主動カウンタバランス弁５
ａが開くタイミングに関係なく従動カウンタバランス弁
５ｂを開くようにすることができるので、この従動カウ
ンタバランス弁５ｂの開きタイミングを適切に設定する
ことにより、従動側の巻上側配管４ｂでのサージ圧力を
低く抑えることができ、従動モータ２ｂに荷重が集中し
て従動モータ２ｂの寿命が短くなるのを防止することが
可能になる。Accordingly, the driven counter balance valve 5b
Can be brought closer to the opening timing of the driven counterbalance valve 5a. here,
By appropriately adjusting the inner diameter of the throttle 8 and the capacity of the pressure tuning pipe 15 (including the capacity of the driven-side spring chamber 502), even if the driven counterbalance valve 5a is not opened (point A is not reached). ), The driven-side winding pipe 4b
Is greater than the pressure of the driven side spring chamber 502 by ΔP
, The driven counter balance valve 5b can be opened. Therefore, the driving counter balance valve 5
Since the driven counter balance valve 5b can be opened irrespective of the opening timing of the driven counter balance valve 5a, by setting the opening timing of the driven counter balance valve 5b appropriately, the surge pressure in the driven-side winding pipe 4b can be increased. Can be kept low, and it is possible to prevent the load from being concentrated on the driven motor 2b and shortening the life of the driven motor 2b.
【００３７】ここで、ヒューズ弁６内の通路上に、主動
側の巻上側配管４ａと圧力同調配管１５との間を結ぶ絞
り６ａが存在するが、圧力伝播を遅らせるための絞り８
の径と、ヒューズ弁６が機能するための絞り６ａの径と
は、適切なサイズが異なるので、本実施形態ではヒュー
ズ弁６内の絞り６ａとは別の絞り８を設けるようにして
いる。Here, on the passage in the fuse valve 6, there is a throttle 6a connecting between the drive-side winding pipe 4a and the pressure tuning pipe 15, but a throttle 8 for delaying pressure propagation is provided.
The diameter of the throttle 6a and the diameter of the throttle 6a for the function of the fuse valve 6 are different in appropriate size. Therefore, in this embodiment, a throttle 8 different from the throttle 6a in the fuse valve 6 is provided.
【００３８】なお、上述した第１実施形態では主動側の
巻上側配管４ａと従動側のバネ室５０２との間を、ヒュ
ーズ弁６を経由するようにして配管（圧力同調配管１５
を含む）でつなぐようにしているが、本発明はこれに限
らず、配管でなくホースを使ってもよい。また、主動側
の巻上側配管４ａと従動側のバネ室５０２との間を、ヒ
ューズ弁を経由せずに直接つなぐ構成であってもよい。
また、主動側の巻上側配管４ａと従動側のバネ室５０２
との間の一部、例えば圧力同調配管１５を除く部分にホ
ースを用いた構成であっても、同様に適用できる。In the above-described first embodiment, a pipe (the pressure tuning pipe 15) is provided between the drive-side winding pipe 4a and the driven-side spring chamber 502 via the fuse valve 6.
However, the present invention is not limited to this, and a hose may be used instead of piping. Further, a structure may be employed in which the winding pipe 4a on the driven side and the spring chamber 502 on the driven side are directly connected without passing through a fuse valve.
Further, the winding side pipe 4a on the driving side and the spring chamber 502 on the driven side.
, For example, a portion using a hose except for the pressure tuning pipe 15 can be similarly applied.
【００３９】また、上述した第１実施形態では圧力同調
配管１５に絞り８を１つ設けた構成としているが、本発
明はこれに限らず、圧力同調配管１５に絞り８を２つ以
上設けた構成としてもよいことは勿論である。このよう
にすると、従動カウンタバランス弁５ｂが開くタイミン
グの調整を容易に行うようにできるという利点がある。 （第２実施形態）本発明の第２実施形態について説明す
る。In the above-described first embodiment, the pressure tuning pipe 15 is provided with one throttle 8, but the present invention is not limited to this, and the pressure tuning pipe 15 is provided with two or more throttles 8. Needless to say, the configuration may be adopted. This has the advantage that the timing of opening the driven counterbalance valve 5b can be easily adjusted. (Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described.
【００４０】図３は、第２実施形態に係るウインチ装置
の油圧回路図である。この図３は、図５および図６と同
一部分には同一番号を付している。第２実施形態のウイ
ンチ装置も、従来技術で説明したウインチ装置と基本的
な回路構成が同様であり、基本的な回路構成の詳細な説
明は省略し、従来技術と異なる点について説明する。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the winch device according to the second embodiment. In FIG. 3, the same parts as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals. The winch device according to the second embodiment also has the same basic circuit configuration as the winch device described in the related art, and a detailed description of the basic circuit configuration is omitted, and different points from the prior art will be described.
【００４１】従来技術では、主動側の巻上側配管４ａと
従動側のバネ室５０２との間を、ヒューズ弁６および圧
力同調配管１５を経由するように配管でつないで、主動
側の巻上側配管４ａの圧液を従動側のバネ室５０２へ伝
える構成としていた。これに対して、第２実施形態で
は、図３に示すように、主動側の巻上側配管４ａに圧力
センサ１６を設けると共に、従動側のバネ室５０２の圧
力を制御する圧力制御弁１８を備える構成としている点
で異なっている。In the prior art, the main winding side pipe 4a and the driven side spring chamber 502 are connected by a pipe so as to pass through the fuse valve 6 and the pressure tuning pipe 15, so that the main driving side winding pipe The pressure fluid of 4a is transmitted to the driven side spring chamber 502. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 3, a pressure sensor 16 is provided on the driven-side winding pipe 4a, and a pressure control valve 18 for controlling the pressure of the driven-side spring chamber 502 is provided. The difference is in the configuration.
【００４２】この第２実施形態のウインチ装置では、ま
ず主動側の巻上側配管４ａの圧力を圧力センサ１６で計
測し、計測した圧力を信号処理装置１７に取り込む。信
号処理装置１７に取り込まれた圧力信号は、例えばロー
パスフィルタなどで高周波信号をカットする信号処理が
施され、急速な信号変化（圧力センサ１６で計測した圧
力の急速な変化）については、動的な遅れが生じるよう
にする。なお、信号処理装置１７はハードウェア的に処
理を行うアナログフィルタであっても良いし、ソフトウ
ェア的に処理を行うディジタルコントローラであっても
良い。In the winch device of the second embodiment, first, the pressure of the winding pipe 4a on the driving side is measured by the pressure sensor 16, and the measured pressure is taken into the signal processing device 17. The pressure signal taken into the signal processing device 17 is subjected to signal processing for cutting a high-frequency signal by, for example, a low-pass filter or the like, and a rapid signal change (a rapid change in pressure measured by the pressure sensor 16) is performed dynamically. Delays occur. Note that the signal processing device 17 may be an analog filter that performs processing in hardware, or may be a digital controller that performs processing in software.
【００４３】信号処理が施された後の信号は、圧力制御
弁１８へ指令信号として出力される。その指令信号に従
って、圧力制御弁１８は従動側のバネ室５０２の圧力を
制御する。The signal after signal processing is output to the pressure control valve 18 as a command signal. In accordance with the command signal, the pressure control valve 18 controls the pressure in the driven-side spring chamber 502.
【００４４】この第２実施形態による場合は、第１実施
形態と同様、図４（ｂ）に示すように、従動側のバネ室
５０２の圧力と主動側の巻上側配管４ａの圧力との間に
遅れが生じ、主動カウンタバランス弁５ａの開口タイミ
ングと関係なく、従動カウンタバランス弁５ｂを開くこ
とができるようになる。よって、従動側の巻上側配管４
ｂでのサージ圧力を低く抑えることができ、従動モータ
２ｂに荷重が集中して従動モータ２ｂの寿命が短くなる
のを防止することが可能になる。In the case of the second embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG. 4B, the pressure between the pressure in the driven-side spring chamber 502 and the pressure in the driven-side winding pipe 4a is increased. And the driven counter balance valve 5b can be opened regardless of the opening timing of the driven counter balance valve 5a. Therefore, the winding-side piping 4 on the driven side
The surge pressure at b can be suppressed low, and it is possible to prevent the load from being concentrated on the driven motor 2b and shortening the life of the driven motor 2b.
【００４５】なお、上述した第１、第２実施形態ではウ
インチ装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、
複数のアクチュエータによりドラムを回転させて巻上
げ、巻下げ動作をする油圧装置、例えばクレーン、或い
はラフテレンクレーンや大型油圧ショベル等のブーム起
伏装置などにも同様に適用することができる。In the first and second embodiments described above, the present invention is applied to a winch device. However, the present invention is not limited to this.
The present invention can be similarly applied to a hydraulic device that performs a hoisting and lowering operation by rotating a drum by a plurality of actuators, for example, a crane, or a boom hoisting device such as a rough terrain crane or a large hydraulic shovel.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように本発明による場合に
は、従動カウンタバランス弁の第２圧力室の圧力が、第
１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力よりも遅れて
立ち上がるようになり、一方、第１圧力室の圧力に導か
れる第２液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力が、第
１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力とほぼ同様の
挙動で圧力が上昇するため、従動カウンタバランス弁を
開口させられる差圧が生じ、主動カウンタバランス弁が
開くタイミング、従動カウンタバランス弁を開くタイミ
ングを近接させることができ、起動時における従動側で
の負荷集中を防ぐことが可能になる。As described above in detail, according to the present invention, the pressure in the second pressure chamber of the driven counterbalance valve rises later than the pressure in the winding line of the first hydraulic actuator. On the other hand, the pressure of the winding line of the second hydraulic actuator guided to the pressure of the first pressure chamber rises in substantially the same manner as the pressure of the winding line of the first hydraulic actuator. The differential pressure that causes the driven counterbalance valve to open causes the timing of opening the driven counterbalance valve and the timing of opening the driven counterbalance valve to be close to each other, preventing load concentration on the driven side during startup. become.
【図１】第１実施形態に係るウインチ装置の油圧回路図
である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a winch device according to a first embodiment.
【図２】第１実施形態に係るウインチ装置に備わった従
動カウンタバランス弁の構造を示す断面図（従動カウン
タバランス弁の近傍も併せて示す）である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a driven counterbalance valve provided in the winch device according to the first embodiment (the vicinity of the driven counterbalance valve is also shown).
【図３】第２実施形態に係るウインチ装置の油圧回路図
である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a winch device according to a second embodiment.
【図４】（ａ）は従来技術のウインチ装置における動き
始めの圧力挙動を例示する図であり、（ｂ）は第１実施
形態のウインチ装置における動き始めの圧力挙動を例示
する図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a pressure behavior at the start of movement in a winch device according to the related art, and FIG. 4B is a diagram illustrating a pressure behavior at a start of movement in the winch device according to the first embodiment;
【図５】従来技術のウインチ装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a conventional winch device.
【図６】従来技術のウインチ装置に備わった従動カウン
タバランス弁の構造を示す断面図（従動カウンタバラン
ス弁の近傍も併せて示す）である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of a driven counterbalance valve provided in a conventional winch device (the vicinity of the driven counterbalance valve is also shown).
３ａ 主動側の巻下側配管 ４ａ 主動側の巻上側配管 ４ｂ 従動側の巻上側配管 ５ａ 主動カウンタバランス弁 ５ｂ 従動カウンタバランス弁 ６ ヒューズ弁 ８ 絞り １５ 圧力同調配管 １６ 圧力センサ １７ 信号処理装置 １８ 圧力制御弁 ５０２ 従動側バネ室 3a Drive-side unwinding pipe 4a Driven-side hoisting pipe 4b Driven-side hoisting pipe 5a Drive counterbalance valve 5b Driven counterbalance valve 6 Fuse valve 8 Throttle 15 Pressure tuning pipe 16 Pressure sensor 17 Signal processor 18 Pressure Control valve 502 driven side spring chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北川 茂樹 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３−１ コ ベルコ建機株式会社クレーン本部高砂工場 内 (72)発明者 田村 和治 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３−１ コ ベルコ建機株式会社クレーン本部高砂工場 内 (72)発明者 加門 嘉樹 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３−１ コ ベルコ建機株式会社クレーン本部高砂工場 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shigeki Kitagawa 2-3-1 Shinhama, Araimachi, Takasago City, Hyogo Prefecture Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Crane Headquarters Takasago Plant (72) Inventor Kazuharu Tamura Araimachi Shinhama, Takasago City, Hyogo Prefecture 2-3-1 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Crane Headquarters Takasago Plant (72) Inventor Yoshiki Kamon 2-3-1, Araimachi Shinhama, Takasago City, Hyogo Prefecture Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Crane Headquarters Takasago Plant
Claims (3)
巻下げ動作を行う油圧装置において、 互いの駆動部が機械的に連結された第１液圧アクチュエ
ータおよび第２液圧アクチュエータと、 該第１液圧アクチュエータの巻上側管路に配され、該第
１液圧アクチュエータの巻下側管路の圧力に応じて開閉
動作する主動カウンタバランス弁と、 該第２液圧アクチュエータの巻上側管路に配され、該第
２液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力が第１圧力伝
達手段を介して伝達される第１圧力室および該第１液圧
アクチュエータの巻上側管路の圧力が第２圧力伝達手段
を介して伝達される第２圧力室を備え、該第１圧力室の
圧力と該第２圧力室の圧力との差圧に応じて開閉動作す
る従動カウンタバランス弁と、 該第１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力よりも該
第２圧力室の圧力を遅れて動的に変化させる圧力伝播遅
れ手段とを有することを特徴とする油圧装置。1. A hoisting and lifting device for raising and lowering an object to be raised and lowered.
A hydraulic device for performing a lowering operation, comprising: a first hydraulic actuator and a second hydraulic actuator mechanically connected to each other in a drive unit; A main counterbalance valve that opens and closes in accordance with the pressure of the lower hydraulic line of the first hydraulic actuator; and a main hydraulic balance valve disposed on the upper hydraulic line of the second hydraulic actuator and the upper hydraulic line of the second hydraulic actuator A first pressure chamber in which the pressure of the first hydraulic pressure actuator is transmitted via a first pressure transmission means, and a second pressure chamber in which the pressure of the winding line of the first hydraulic actuator is transmitted via a second pressure transmission means. A driven counterbalance valve that opens and closes in response to a pressure difference between the pressure in the first pressure chamber and the pressure in the second pressure chamber; Dynamically changes the pressure in the pressure chamber with a delay And a pressure propagation delay means.
アクチュエータの巻上側管路と前記第２圧力室との間を
つなぐ管路であって、該管路の途中に、前記圧力伝播遅
れ手段として管路内の開口面積を減少させる少なくとも
１つの絞りが配設されていることを特徴とする請求項１
に記載の油圧装置。2. The pressure transmission device according to claim 1, wherein the second pressure transmitting means is a pipe connecting between a winding-up pipe of the first hydraulic actuator and the second pressure chamber, and the pressure is provided in the middle of the pipe. 2. The transmission delay means according to claim 1, wherein at least one stop for reducing an opening area in the conduit is provided.
The hydraulic device according to item 1.
アクチュエータの巻上側管路の圧力を検出する圧力セン
サと、前記第２圧力室の圧力を制御する圧力制御弁との
組合せからなるものであり、かつ、前記圧力伝播遅れ手
段は、該圧力センサからの検出信号を入力すると共に該
圧力制御弁を制御する信号を発生する信号処理装置であ
って、該第１液圧アクチュエータの巻上側管路の圧力よ
りも該第２圧力室の圧力が遅れて動的に変化するよう
に、該信号処理装置が該圧力センサからの検出信号を信
号処理することを特徴とする請求項１に記載の油圧装
置。3. The method according to claim 2, wherein the second pressure transmitting means is a combination of a pressure sensor for detecting a pressure of a winding line of the first hydraulic actuator and a pressure control valve for controlling a pressure of the second pressure chamber. Wherein the pressure propagation delay means is a signal processing device which receives a detection signal from the pressure sensor and generates a signal for controlling the pressure control valve, The signal processing device processes a detection signal from the pressure sensor so that the pressure in the second pressure chamber changes dynamically with a delay from the pressure in the winding-up conduit. The hydraulic device according to item 1.
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