JP2001151463A - Device for holding hook suspension length - Google Patents
Device for holding hook suspension lengthInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
を伸縮させるときフックの吊下長さを一定に保持するた
めのフック吊下長さ保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hook hanging length holding device for keeping a hook hanging length constant when a crane boom is extended and contracted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示すように、通常、クレーン１
は、左右にアウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを備え
たアウトリガ２によって支持されるベース４上に、旋回
用油圧モータ５によって旋回されるコラム６が設けら
れ、このコラム６の上端部にブーム７の基端部が枢着さ
れている。このブーム７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ
８によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ９によ
って起伏される。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
Is provided with a column 6 which is turned by a turning hydraulic motor 5 on a base 4 supported by an outrigger 2 having left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R. The proximal end is pivoted. The boom 7 is extended and retracted by a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
【０００３】また、コラム６にはウインチ用油圧モータ
１０で巻上巻下作動されるウインチ１１が設けられてお
り、このウインチ１１から繰出し、繰込みされるワイヤ
ロープ１２をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先
端部の滑車（図示略）を介してフック１３に掛回すこと
により、フック１３をブーム７の先端部から吊下してい
る。The column 6 is provided with a winch 11 which is operated by a winch hydraulic motor 10 for hoisting and lowering. A wire rope 12 which is fed from the winch 11 and fed is guided to the tip of the boom 7. The hook 13 is hung from the tip of the boom 7 by hanging the hook 13 via a pulley (not shown) at the tip of the boom 7.
【０００４】このため、ブーム７の伸縮に伴ってフック
吊下長さ（ブーム先端下部とフック上端間の距離）Ｌが
変化する。即ち、ブーム７を伸長させると、フック吊下
長さＬが短くなり、ブーム７を縮小させればフック吊下
長さＬが長くなる。従って、ブーム７を伸長させた場合
に、誤ってフック１３をブーム７の先端部に衝突させた
り、ブーム７を縮小させた場合に、気付かないでフック
１３を着地させてしまい、ウインチ１１のドラムに巻か
れているワイヤロープ１２が弛んで乱巻等が発生し、ド
ラムにワイヤロープ１２を巻き直さなければならない等
の不具合を生ずることがあった。For this reason, the hook suspension length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) L changes as the boom 7 expands and contracts. That is, when the boom 7 is extended, the hook suspension length L becomes shorter, and when the boom 7 is reduced, the hook suspension length L becomes longer. Therefore, when the boom 7 is extended, the hook 13 collides with the tip of the boom 7 by mistake, or when the boom 7 is reduced, the hook 13 lands unnoticed, and the drum of the winch 11 In some cases, the wire rope 12 wound around the drum is loosened, causing irregular winding and the like, and the need to rewind the wire rope 12 around the drum occurs.
【０００５】このため、オペレータは、クレーン作業
中、フック吊下長さＬを常に監視し、ブーム７を伸縮さ
せるときにフック吊下長さＬを一定に保持するために
は、ブーム７の伸長操作と同時にウインチ１１の巻下操
作を行ない、ブーム７の縮小操作と同時にウインチ１１
の巻上操作を行うことが必要となる。このような操作は
オペレータにとって煩雑であり、適切に行うのは極めて
難しく熟練を要する。For this reason, the operator always monitors the hook suspension length L during the crane operation, and in order to keep the hook suspension length L constant when the boom 7 is extended and contracted, the extension of the boom 7 is required. The lowering operation of the winch 11 is performed simultaneously with the operation, and the lowering operation of the boom 7 is performed simultaneously with the winch 11.
Must be carried out. Such an operation is complicated for the operator, and it is extremely difficult to perform properly and requires skill.
【０００６】そこで、従来のクレーンでは、オペレータ
の操作を容易にするために、ブーム７を伸縮させるとき
にフック吊下長さＬを一定に保持したい場合には、ブー
ム７の伸長又は縮小操作を行ったときにウインチ１１の
巻下又は巻上操作が同時に行われるような回路構成を、
個々の単独操作回路構成とは別に設けたフック吊下長さ
保持装置が用いられている。Therefore, in the conventional crane, if the hook suspension length L is to be kept constant when the boom 7 is extended or contracted in order to facilitate the operation of the operator, the extension or contraction operation of the boom 7 is performed. A circuit configuration in which the lowering or hoisting operation of the winch 11 is performed at the same time,
A hook suspension length holding device provided separately from the individual operation circuit configuration is used.
【０００７】このフック吊下長さ保持装置において、回
路構成は図３に示すようになっている。即ち、ブーム伸
縮用油圧シリンダ８を操作するブーム伸縮用油圧シリン
ダ切換弁２０に、そのスプール２１を切換えるピストン
２２と、ピストン２２の変位を検出する差動トランス２
３とが設けられ、ウインチ用油圧モータ１０を操作する
ウインチ用油圧モータ切換弁３０には、そのスプール３
１を切換えるピストン３２と、ピストン３２の変位を検
出する差動トランス３３とが設けられている。In this hook hanging length holding device, the circuit configuration is as shown in FIG. That is, a hydraulic cylinder switching valve 20 for operating the boom extending and retracting hydraulic cylinder 8 is provided with a piston 22 for switching the spool 21 and a differential transformer 2 for detecting the displacement of the piston 22.
The winch hydraulic motor switching valve 30 for operating the winch hydraulic motor 10 has its spool 3
1 is provided, and a differential transformer 33 for detecting displacement of the piston 32 is provided.
【０００８】ピストン２２の制御を行う電磁弁２４、２
５のソレノイド２４Ｓ、２５Ｓには、演算部４０からデ
ジタルアナログコンバーター２６、スイッチ２７を介し
て制御信号が送られる。ピストン３２の制御を行う電磁
弁３４、３５のソレノイド３４Ｓ、３５Ｓにも、演算部
４０からデジタルアナログコンバーター３６、スイッチ
３７を介して制御信号が送られる。The solenoid valves 24, 2 for controlling the piston 22
The control signal is sent from the arithmetic unit 40 to the solenoids 24S and 25S of the fifth unit via the digital-to-analog converter 26 and the switch 27. Control signals are also sent from the calculation unit 40 via the digital-analog converter 36 and the switch 37 to the solenoids 34S and 35S of the electromagnetic valves 34 and 35 that control the piston 32.
【０００９】差動トランス２３は、位相検波器２8 、ア
ナログデジタルコンバーター２９を介して演算部４０に
検出信号を送る。差動トランス３３も、位相検波器３
８、アナログデジタルコンバーター３９を介して演算部
４０に検出信号を送る。クレーン作業において、ブーム
７を伸縮させる際にフック吊下長さＬを一定に保持した
い場合には、演算部４０からフック吊下長さＬが一定に
なるように予め定められた切換制御信号を、電磁弁２
４、２５のソレノイド２４Ｓ、２５Ｓと電磁弁３４、３
５のソレノイド３４Ｓ、３５Ｓとに送り、ブーム伸縮用
油圧シリンダ切換弁２０のスプール２１とウインチ用油
圧モータ切換弁３０のスプール３１とを同時に切換え
て、ブーム７の伸長とウインチ１１の巻下、又はブーム
７の縮小とウインチ１１の巻上の作動が同時に行われる
ようにする。The differential transformer 23 sends a detection signal to a calculation unit 40 via a phase detector 28 and an analog / digital converter 29. The differential transformer 33 is also a phase detector 3
8. Send a detection signal to the arithmetic unit 40 via the analog-to-digital converter 39. In the crane operation, when it is desired to keep the hook suspension length L constant when the boom 7 is extended or contracted, the arithmetic unit 40 issues a switching control signal predetermined so that the hook suspension length L becomes constant. , Solenoid valve 2
4, 25 solenoids 24S, 25S and solenoid valves 34, 3
5, the spool 21 of the hydraulic cylinder switching valve 20 for extending and retracting the boom and the spool 31 of the hydraulic motor switching valve 30 for the winch are simultaneously switched to extend the boom 7 and lower the winch 11 or The reduction of the boom 7 and the operation of winding the winch 11 are performed simultaneously.
【００１０】なお、ブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁２
０のスプール２１とウインチ用油圧モータ切換弁３０の
スプール３１の変位は、差動トランス２３、３３で検出
され、演算部４０にフィードバックされて、ブーム伸縮
用油圧シリンダ切換弁２０及びウインチ用油圧モータ切
換弁３０が適切に切換わるように制御される。これによ
り、フック吊下長さＬは一定に保持される。The hydraulic cylinder switching valve 2 for extending and retracting the boom
The displacement of the spool 21 of 0 and the spool 31 of the hydraulic motor switching valve 30 for winch is detected by the differential transformers 23 and 33, and is fed back to the arithmetic unit 40, and the hydraulic cylinder switching valve 20 for boom expansion and contraction and the hydraulic motor for winch The switching valve 30 is controlled so as to be appropriately switched. As a result, the hook suspension length L is kept constant.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、クレーンの
ブームは、近年、３段、４段、・・・と多段化されてお
り、これに対応してブーム伸縮用油圧シリンダも２本、
３本、・・・と多数設けられるようになっている。多段
のブームでは、各段のブーム伸縮用油圧シリンダは、そ
れぞれ必要とされる推力、伸縮速度等が異なるので、受
圧面積がそれぞれ異なっており、単位長さ当たりの伸縮
に要する油量も異なっている。By the way, the crane boom has recently been increased to three stages, four stages,..., And correspondingly, two hydraulic cylinders for extending and retracting the boom,
A large number of three,... Are provided. In a multi-stage boom, the hydraulic cylinders for extending and retracting the booms at each stage have different required thrusts, expansion and contraction speeds, etc., so the pressure receiving areas are different, and the oil amount required for expansion and contraction per unit length is also different. I have.
【００１２】従って、ある段のブーム伸縮用油圧シリン
ダの伸縮と、これに対応したウインチの巻下、巻上とが
同時に行われて、フック吊下長さが一定に保持されてい
ても、次の段のブーム伸縮用油圧シリンダの伸縮に切換
わった場合には、ブーム伸縮用油圧シリンダの伸縮とウ
インチの巻下、巻上とが適切に対応しなくなり、フック
吊下長さがくるって一定に保持できなくなることがあ
る。Therefore, the extension and retraction of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom of a certain stage and the lowering and hoisting of the winch corresponding thereto are simultaneously performed, and even if the hook suspension length is kept constant, If the boom extension hydraulic cylinder is switched to the extension / retraction of the boom extension / extension stage, the extension / retraction of the boom extension / extension hydraulic cylinder does not properly correspond to the winch winding and hoisting, and the hook hanging length is constant. May not be able to be held.
【００１３】本発明は、複数のブーム伸縮用油圧シリン
ダを備えたクレーンにおける上記問題を解決するもので
あって、ブームの伸縮作動の途中でブーム伸縮用油圧シ
リンダが切換わってもフック吊下長さを一定に保持する
ことが可能なフック吊下長さ保持装置を提供することを
目的とする。The present invention solves the above-mentioned problem in a crane having a plurality of hydraulic cylinders for extending and retracting a boom, and a hook suspension length even when the hydraulic cylinder for extending and retracting a boom is switched during the extension / retraction operation of the boom. It is an object of the present invention to provide a hook hanging length holding device capable of holding a constant height.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明のフック吊下長さ
保持装置では、複数のブーム伸縮用油圧シリンダによっ
て伸縮作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによ
ってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたク
レーンにおいて、複数のブーム伸縮用油圧シリンダを操
作するブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁と、ウインチ用
油圧モータを操作するウインチ用油圧モータ切換弁と、
複数のブーム伸縮用油圧シリンダのいずれが伸縮中であ
るかを検出する伸縮段検出手段と、伸縮段検出手段の検
出データに基づいて、伸縮段に対応してフック吊下長さ
を一定にするためのブーム伸縮用油圧シリンダ及びウイ
ンチ用油圧モータの所要制御量を求め、ブーム伸縮用油
圧シリンダ切換弁及びウインチ用油圧モータ切換弁へ制
御信号を送る演算部とを設けることにより上記課題を解
決している。According to the hook suspension length holding device of the present invention, a boom which extends and contracts by a plurality of hydraulic cylinders for extending and retracting a boom, and a winch which performs a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch. In a crane comprising: a boom extendable hydraulic cylinder switching valve that operates a plurality of boom extendable hydraulic cylinders, a winch hydraulic motor switch valve that operates a winch hydraulic motor,
Telescopic stage detecting means for detecting which of the plurality of boom telescopic hydraulic cylinders is expanding and contracting, and a hook hanging length corresponding to the telescopic stage is made constant based on detection data of the telescopic stage detecting means. The above problem is solved by providing a required control amount of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the hydraulic motor for the winch, and providing a calculation unit for transmitting a control signal to the hydraulic cylinder switching valve for extending the boom and the hydraulic motor switching valve for the winch. ing.
【００１５】本発明のフック吊下長さ保持装置では、ク
レーン作業でブームを伸縮させると、伸縮段検出手段が
複数のブーム伸縮用油圧シリンダのいずれが伸縮中であ
るかを検出し、検出信号を演算部に送る。ブームを伸縮
させる際にフック吊下長さを一定に保持したい場合に
は、演算部は、伸縮段検出手段の検出データに基づい
て、伸縮段に対応してフック吊下長さを一定にするため
のブーム伸縮用油圧シリンダ及びウインチ用油圧モータ
の所要制御量を求め、ブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁
及びウインチ用油圧モータ切換弁へ制御信号を送る。こ
の制御信号によってブームの伸縮とウインチの巻下巻上
が同時に行われ、フック吊下長さが一定に保持される。In the hook hanging length holding device according to the present invention, when the boom is extended and contracted by the crane operation, the extension / depression stage detecting means detects which of the plurality of boom extending / contracting hydraulic cylinders is being extended and contracted, and a detection signal. Is sent to the calculation unit. If the hook suspending length is to be kept constant when the boom is extended or retracted, the calculation unit sets the hook suspending length to a constant value in accordance with the telescopic stage based on the detection data of the telescopic stage detecting means. The required control amount of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the hydraulic motor for the winch is determined, and a control signal is sent to the hydraulic cylinder switching valve for extending the boom and the hydraulic motor switching valve for the winch. With this control signal, the boom is extended and retracted and the winch is wound up and down at the same time, and the hook suspension length is kept constant.
【００１６】ブームが伸縮しているとき、伸縮段検出手
段によって複数のブーム伸縮用油圧シリンダのいずれが
伸縮中であるかが検出されるので、前段のブーム伸縮用
油圧シリンダの伸縮から次の段のブーム伸縮用油圧シリ
ンダの伸縮に切換わっても、ブームの伸縮とウインチの
巻下巻上は常に伸縮段に対応して適切に行われ、フック
吊下長さにくるいが生じることはない。When the boom is extended or retracted, the extension / depression stage detecting means detects which of the plurality of boom extension / retraction hydraulic cylinders is being extended or contracted. Even if the boom extension hydraulic cylinder is switched to extension / retraction, the extension / retraction of the boom and the lowering of the winch are always performed appropriately in accordance with the extension / retraction step, and there is no occurrence of hang in the hook suspension length.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるフック吊下長さ保持装置の構成図である。このフ
ック吊下長さ保持装置は、２本のブーム伸縮用油圧シリ
ンダを備えたクレーンに用いられるものであるが、その
基本的な構成は図２、図３に示す従来のクレーン１のフ
ック吊下長さ保持装置と同様である。FIG. 1 is a configuration diagram of a hook suspension length holding device according to an embodiment of the present invention. This hook suspension length holding device is used for a crane provided with two hydraulic cylinders for extending and retracting the boom, and its basic configuration is the same as that of the conventional crane 1 shown in FIGS. Same as the lower length holding device.
【００１８】即ち、２本のブーム伸縮用油圧シリンダ８
Ａ、８Ｂを操作するブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁２
０に、そのスプール２１を切換えるピストン２２と、ピ
ストン２２の変位を検出する差動トランス２３とが設け
られ、ウインチ用油圧モータ１０を操作するウインチ用
油圧モータ切換弁３０には、そのスプール３１を切換え
るピストン３２と、ピストン３２の変位を検出する差動
トランス３３とが設けられている。That is, two hydraulic cylinders 8 for extending and retracting the boom
A, 8B operating hydraulic cylinder switching valve 2 for boom expansion and contraction
0, a piston 22 for switching the spool 21 and a differential transformer 23 for detecting the displacement of the piston 22 are provided. The winch hydraulic motor switching valve 30 for operating the winch hydraulic motor 10 is provided with the spool 31. A switching piston 32 and a differential transformer 33 for detecting displacement of the piston 32 are provided.
【００１９】ピストン２２の制御を行う電磁弁２４、２
５のソレノイド２４Ｓ、２５Ｓには、演算部４０からデ
ジタルアナログコンバーター２６、スイッチ２７を介し
て制御信号が送られる。ピストン３２の制御を行う電磁
弁３４、３５のソレノイド３４Ｓ、３５Ｓにも、演算部
４０からデジタルアナログコンバーター３６、スイッチ
３７を介して制御信号が送られる。Electromagnetic valves 24, 2 for controlling the piston 22
The control signal is sent from the arithmetic unit 40 to the solenoids 24S and 25S of the fifth unit via the digital-to-analog converter 26 and the switch 27. Control signals are also sent from the calculation unit 40 via the digital-analog converter 36 and the switch 37 to the solenoids 34S and 35S of the electromagnetic valves 34 and 35 that control the piston 32.
【００２０】差動トランス２３は、位相検波器２8 、ア
ナログデジタルコンバーター２９を介して演算部４０に
検出信号を送る。差動トランス３３も、位相検波器３
８、アナログデジタルコンバーター３９を介して演算部
４０に検出信号を送る。このフック吊下長さ保持装置に
は、上記の他に、２本のブーム伸縮用油圧シリンダ８
Ａ、８Ｂのいずれが伸縮中であるかを検出するための伸
縮段検出手段として、ブーム長を検出して演算部４０に
送るブーム長検出器５０が設けられている。ブーム伸縮
用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂは、伸油路１４に圧油が供給
されると、まずブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａが伸長
し、その後ブーム伸縮用油圧シリンダ８Ｂが伸長するよ
うに構成されているので、ブーム長を検出することによ
りブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂのいずれが伸縮
中であるかを検出することができる。The differential transformer 23 sends a detection signal to a calculation unit 40 via a phase detector 28 and an analog / digital converter 29. The differential transformer 33 is also a phase detector 3
8. Send a detection signal to the arithmetic unit 40 via the analog-to-digital converter 39. In addition to the above, two hook-elongating hydraulic cylinders 8
A boom length detector 50 that detects a boom length and sends the boom length to the arithmetic unit 40 is provided as a telescopic stage detecting unit for detecting which of A and 8B is expanding or contracting. The boom extending and retracting hydraulic cylinders 8A and 8B are configured such that, when pressure oil is supplied to the oil passage 14, the boom extending and retracting hydraulic cylinder 8A firstly extends, and then the boom extending and retracting hydraulic cylinder 8B extends. Therefore, by detecting the boom length, it is possible to detect which of the boom extending and retracting hydraulic cylinders 8A and 8B is expanding and contracting.
【００２１】ブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂは、
それぞれ必要とされる推力、伸縮速度等が異なり、単位
長さ当たりの伸縮に要する油量も異なっているので、演
算部４０には、フック吊下長さＬを一定に保持するため
のブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂ、及びそれらに
対するウインチ用油圧モータ１０の各制御量が予め記憶
されている。The boom extending and retracting hydraulic cylinders 8A and 8B
The required thrust, expansion / contraction speed, etc. are different, and the amount of oil required for expansion / contraction per unit length is also different. Therefore, the arithmetic unit 40 includes a boom extension / contraction for maintaining the hook hanging length L constant. The control amounts of the hydraulic cylinders 8A and 8B for winch and the winch hydraulic motor 10 for them are stored in advance.
【００２２】クレーン作業でブームを伸縮させる際に、
演算部４０からの制御信号により、図示のように電磁弁
２４、２５を切換えてピストン２２を右方へ移動させ、
ブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁２０のスプール２１を
伸長側へ切換えると、圧油がブーム伸縮用油圧シリンダ
８Ａ、８Ｂの伸油路１４に供給され、ブーム伸縮用油圧
シリンダ８Ａ、８Ｂが順次伸長する。When extending and retracting the boom by crane work,
According to the control signal from the arithmetic unit 40, the solenoid valves 24 and 25 are switched as shown to move the piston 22 to the right,
When the spool 21 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder switching valve 20 is switched to the extension side, pressure oil is supplied to the extension passage 14 of the boom extension / retraction hydraulic cylinders 8A and 8B, and the boom extension / retraction hydraulic cylinders 8A and 8B are sequentially extended. .
【００２３】ブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂが伸
長するとき、ブーム長検出器５０はブーム長を検出し、
演算部４０に検出信号を送る。また、差動トランス２３
は、ピストン２２の右方への変位を検出し、演算部４０
に検出信号を送る。演算部４０からの制御信号により、
電磁弁２４、２５を切換えてピストン２２を左方へ移動
させ、ブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁２０のスプール
２１を縮小側へ切換えると、圧油がブーム伸縮用油圧シ
リンダ８Ａ、８Ｂの縮油路１５に供給され、ブーム伸縮
用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂが縮小するので、ブーム７が
縮小する。When the hydraulic cylinders 8A and 8B for extending and retracting the boom extend, the boom length detector 50 detects the boom length,
The detection signal is sent to the arithmetic unit 40. Also, the differential transformer 23
Detects the rightward displacement of the piston 22 and calculates the
Send a detection signal to According to the control signal from the arithmetic unit 40,
When the solenoid valves 24 and 25 are switched to move the piston 22 to the left and the spool 21 of the boom extending and retracting hydraulic cylinder switching valve 20 is switched to the contraction side, the pressure oil passes through the hydraulic oil passage of the boom extending and retracting hydraulic cylinders 8A and 8B. The boom 7 is contracted because the hydraulic cylinders 8A and 8B for boom extension and contraction are contracted.
【００２４】このとき、ブーム長検出器５０はブーム長
を検出し、演算部４０に検出信号を送る。また、差動ト
ランス２３は、ピストン２２の左方への変位を検出し、
演算部４０に検出信号を送る。クレーン作業でウインチ
を巻下巻上させる際に、演算部４０からの制御信号によ
り、図示のように電磁弁３４、３５を切換えてピストン
３２を右方へ移動させ、ウインチ用油圧モータ切換弁３
０のスプール３１を巻下側へ切換えると、圧油がウイン
チ用油圧モータの巻下油路１６に供給され、ウインチ用
油圧モータが巻下作動を行う。また、差動トランス３３
は、ピストン３２の右方への変位を検出し、演算部４０
に検出信号を送る。At this time, the boom length detector 50 detects the boom length and sends a detection signal to the calculation unit 40. Further, the differential transformer 23 detects the displacement of the piston 22 to the left,
The detection signal is sent to the arithmetic unit 40. When the winch is hoisted and lowered by a crane operation, the solenoid valves 34 and 35 are switched as shown in the figure to move the piston 32 to the right according to a control signal from the arithmetic unit 40, and the winch hydraulic motor switching valve 3
When the 0 spool 31 is switched to the lowering side, the pressure oil is supplied to the lowering oil passage 16 of the winch hydraulic motor, and the winch hydraulic motor performs the lowering operation. In addition, the differential transformer 33
Detects the rightward displacement of the piston 32 and calculates the
Send a detection signal to
【００２５】演算部４０からの制御信号により、電磁弁
３４、３５を切換えてピストン３２を左方へ移動させ、
ウインチ用油圧モータ切換弁３０のスプール３１を巻上
側へ切換えると、圧油がウインチ用油圧モータの巻上油
路１７に供給され、ウインチ用油圧モータが巻上作動を
行う。また、差動トランス３３は、ピストン３２の左方
への変位を検出し、演算部４０に検出信号を送る。The solenoid valves 34 and 35 are switched by the control signal from the arithmetic unit 40 to move the piston 32 to the left.
When the spool 31 of the winch hydraulic motor switching valve 30 is switched upward, pressure oil is supplied to the winch hydraulic passage 17 of the winch hydraulic motor, and the winch hydraulic motor performs the hoisting operation. Further, the differential transformer 33 detects the displacement of the piston 32 to the left, and sends a detection signal to the calculation unit 40.
【００２６】ブームを伸縮させる際にフック吊下長さＬ
を一定に保持したい場合には、演算部４０は、ブーム長
検出器５０の検出データに基づいて、伸縮段、即ちブー
ム伸縮用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂの何れが伸縮している
か、に対応してフック吊下長さＬを一定にするためのブ
ーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ又は８Ｂ、及びウインチ用
油圧モータ１０の所要制御量を求め、ブーム伸縮用油圧
シリンダ切換弁２０の電磁弁２４、２５のソレノイドソ
レノイド２４Ｓ、２５Ｓ、及びウインチ用油圧モータ切
換弁３０の電磁弁３４、３５のソレノイド３４Ｓ、３５
Ｓへ制御信号を送る。この制御信号によってブームの伸
長とウインチの巻下、あるいはブームの縮小とウインチ
の巻上が同時に行われ、フック吊下長さが一定に保持さ
れる。When extending or retracting the boom, the hook hanging length L
If the operator wants to keep the constant, the arithmetic unit 40, based on the detection data of the boom length detector 50, responds to the telescopic stage, that is, which of the boom telescopic hydraulic cylinders 8A and 8B is telescopic. The required control amounts of the hydraulic cylinder 8A or 8B for extending and retracting the boom for keeping the hook suspension length L constant and the hydraulic motor 10 for winch are obtained, and the solenoids of the solenoid valves 24 and 25 of the hydraulic cylinder switching valve 20 for extending and retracting the boom are obtained. Solenoids 24S, 25S and solenoids 34S, 35 of solenoid valves 34, 35 of winch hydraulic motor switching valve 30
Send a control signal to S. By this control signal, the extension of the boom and the lowering of the winch, or the reduction of the boom and the winding of the winch are performed simultaneously, and the hook suspension length is kept constant.
【００２７】なお、ピストン２２、３２の左右への変位
は差動トランス２３、３３で検出され、演算部４０にフ
ィードバックされるので、ブーム伸縮用油圧シリンダ切
換弁２０及びウインチ用油圧モータ切換弁３０の操作が
伸縮段に対応して適切に行われるように制御することが
できる。ブーム長検出器５０によって２本のブーム伸縮
用油圧シリンダ８Ａ、８Ｂのいずれが伸縮中であるかが
検出されるので、前段のブーム伸縮用油圧シリンダ８Ａ
の伸縮から次の段のブーム伸縮用油圧シリンダ８Ｂの伸
縮に切換わってもウインチ用油圧モータ１０の巻下巻上
制御は常に伸縮段に対応して適切に行われ、フック吊下
長さＬにくるいが生じることはない。The left and right displacements of the pistons 22 and 32 are detected by the differential transformers 23 and 33 and fed back to the calculation unit 40, so that the hydraulic cylinder switching valve 20 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor switching valve 30 for the winch are provided. Can be controlled so as to be appropriately performed in accordance with the expansion / contraction stage. Since the boom length detector 50 detects which of the two boom extension / retraction hydraulic cylinders 8A and 8B is being extended / retracted, the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8A of the previous stage is detected.
Even when switching from the expansion / contraction to the extension / contraction of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8B of the next stage, the lower hoisting control of the winch hydraulic motor 10 is always appropriately performed in accordance with the extension / retraction stage, and the hook suspension length L There is no curling.
【００２８】ここでは、伸縮段検出手段としてブーム長
検出器５０を用いているが、ブーム伸縮用油圧シリンダ
の伸縮段が切換わるのをリミットスイッチを用いて検出
する等、他の伸縮段検出手段を用いることができること
は勿論である。Here, the boom length detector 50 is used as the extension / contraction stage detecting means. However, other extension / contraction stage detecting means such as detecting the switching of the extension / contraction stage of the boom extending / contracting hydraulic cylinder using a limit switch or the like. Can of course be used.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のフック
吊下長さ保持装置によれば、複数のブーム伸縮用油圧シ
リンダを備えたクレーンにおいて、ブームの伸縮操作を
行う際に、ブーム伸縮用油圧シリンダが切換わったとき
もフック吊下長さを一定に保持することができる。As described above, according to the hook suspension length holding device of the present invention, in a crane provided with a plurality of hydraulic cylinders for extending and retracting the boom, when the operation of extending and retracting the boom is performed, the extension of the boom is performed. The hook suspension length can be kept constant even when the hydraulic cylinder is switched.
【図１】本発明の実施の一形態であるフック吊下長さ保
持装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a hook hanging length holding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のクレーンの正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional crane.
【図３】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional hook hanging length holding device of a crane.
１ クレーン ７ ブーム ８Ａ、８Ｂ ブーム伸縮用油圧シリンダ １０ ウインチ用油圧モータ １１ ウインチ １２ ワイヤロープ １３ フック １４ 伸油路 １５ 縮油路 １６ 巻下油路 １７ 巻上油路 ２０ ブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁 ２１ スプール ２２ ピストン ２３ 差動トランス ２４ 電磁弁 ２５ 電磁弁 ３０ ウインチ用油圧モータ切換弁 ３１ スプール ３２ ピストン ３３ 差動トランス ３４ 電磁弁 ３５ 電磁弁 ４０ 演算部 ５０ ブーム長検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 7 Boom 8A, 8B Hydraulic cylinder for extending / retracting boom 10 Hydraulic motor for winch 11 Winch 12 Wire rope 13 Hook 14 Extending oil path 15 Reducing oil path 16 Lower winding oil path 17 Lifting oil path 20 Hydraulic cylinder switching valve for extending / retracting boom DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Spool 22 Piston 23 Differential transformer 24 Solenoid valve 25 Solenoid valve 30 Hydraulic motor switching valve for winches 31 Spool 32 Piston 33 Differential transformer 34 Solenoid valve 35 Solenoid valve 40 Operation part 50 Boom length detector
Claims (1)
て伸縮作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによ
ってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたク
レーンにおいて、複数のブーム伸縮用油圧シリンダを操
作するブーム伸縮用油圧シリンダ切換弁と、ウインチ用
油圧モータを操作するウインチ用油圧モータ切換弁と、
複数のブーム伸縮用油圧シリンダのいずれが伸縮中であ
るかを検出する伸縮段検出手段と、伸縮段検出手段の検
出データに基づいて、伸縮段に対応してフック吊下長さ
を一定にするためのブーム伸縮用油圧シリンダ及びウイ
ンチ用油圧モータの所要制御量を求め、ブーム伸縮用油
圧シリンダ切換弁及びウインチ用油圧モータ切換弁へ制
御信号を送る演算部とを設けたことを特徴とするフック
吊下長さ保持装置。1. A crane having a boom that extends and retracts by a plurality of hydraulic cylinders for extending and retracting a boom and a winch that performs a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch, the hydraulic cylinders for extending and retracting the plurality of booms are operated. A hydraulic cylinder switching valve for extending and retracting the boom, a hydraulic motor switching valve for the winch for operating the hydraulic motor for the winch,
Telescopic stage detecting means for detecting which of the plurality of boom telescopic hydraulic cylinders is expanding and contracting, and a hook hanging length corresponding to the telescopic stage is made constant based on detection data of the telescopic stage detecting means. And a calculating unit for obtaining a required control amount of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the hydraulic motor for the winch, and transmitting a control signal to the hydraulic cylinder switching valve for extending the boom and the hydraulic motor switching valve for the winch. Suspension length holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34066499A JP2001151463A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Device for holding hook suspension length |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34066499A JP2001151463A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Device for holding hook suspension length |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001151463A true JP2001151463A (en) | 2001-06-05 |
Family
ID=18339148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34066499A Pending JP2001151463A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Device for holding hook suspension length |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001151463A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108916141A (en) * | 2018-05-29 | 2018-11-30 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of high pressure towing winch hydraulic control system with multi gear load and speed |
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1999
- 1999-11-30 JP JP34066499A patent/JP2001151463A/en active Pending
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