JP2001151343A

JP2001151343A - Device for supplying parts

Info

Publication number: JP2001151343A
Application number: JP33416599A
Authority: JP
Inventors: Koji Saito; 浩二斉藤
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2001-06-05
Anticipated expiration: 2019-11-25
Also published as: JP4012352B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for supplying parts, capable of well discharging the parts remaining in a carrying passage during changing supplied parts and avoiding inconveniences after discharging the parts. SOLUTION: A vertically movable stopper 4 is spring energized downward. Therefore, even when a stopper bracket 3 and the stopper 4 fail to be reset to original positions after parts are discharged, the energizing force of a spring member 9 causes the stopper bracket 103 to be automatically moved down from a move-up position. Even if the parts are then removed by a suction nozzle, the suction nozzle contacts the stopper bracket 3 or the stopper 4 to prevent damage to both of them.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定形状の電子部
品を整列状態で搬送し先頭の電子部品を所定の取出位置
に供給する部品供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for transporting electronic components of a predetermined shape in an aligned state and supplying a leading electronic component to a predetermined take-out position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の部品供給装置に係り、出願人は
図１及び図２に示すものを先に提案している（特開平８
−４８４１９号公報）。2. Description of the Related Art With regard to this kind of component supply apparatus, the applicant has previously proposed the one shown in FIGS.
-48419).

【０００３】図中の符号１０１はベース部材、１０２は
部品ガイド部材、１０３はストッパブラケット、１０４
はブラケット用の支持ピン、１０５はブラケット用の係
止部材、１０６はストッパ、１０７は永久磁石、１０８
はストッパ用のバネ性部材、１０９はベルトガイド部
材、１１０はプーリー、１１１はプーリー用の支持ピ
ン、１１２はベルト、１１３はストッパ駆動レバー、Ｃ
Ｃは所定形状の電子部品である。In the drawings, reference numeral 101 denotes a base member, 102 denotes a component guide member, 103 denotes a stopper bracket, 104
Is a support pin for the bracket, 105 is a locking member for the bracket, 106 is a stopper, 107 is a permanent magnet, 108
Is a spring member for stopper, 109 is a belt guide member, 110 is a pulley, 111 is a support pin for a pulley, 112 is a belt, 113 is a stopper driving lever, C
C is an electronic component having a predetermined shape.

【０００４】電子部品ＣＣは、四角柱形状や円柱形状を
有するチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダ
クタ等のチップ部品、或いは同形状を有するＬＣフィル
ターやネットワーク等の複合部品、或いは同形状を有す
る前記以外の電子部品から成る。[0004] The electronic component CC is a chip component such as a chip resistor, a chip capacitor or a chip inductor having a quadrangular prism shape or a column shape, or a composite component such as an LC filter or a network having the same shape, or the same shape having the same shape. Other than electronic components.

【０００５】部品ガイド部材１０２は、横断面矩形状の
ガイド溝１０２ａを下面に有し、ガイド溝１０２ａの前
端に部品取出口１０２ｂを有している。ガイド溝１０２
ａはその下面開口をベルト１１２の表面によって塞が
れ、これによって、電子部品ＣＣを整列状態で搬送する
ための横断面四角形の搬送通路が構成されている。この
部品ガイド部材１０２はその下面がベルトガイド部材１
０９の上面に接するようにベース部材１０１、またはベ
ース部材１０１及びベルトガイド部材１０９に固着され
ている。[0005] The component guide member 102 has a guide groove 102a having a rectangular cross section on the lower surface, and a component outlet 102b at the front end of the guide groove 102a. Guide groove 102
The lower opening a is closed by the surface of the belt 112, thereby forming a transport passage having a rectangular cross section for transporting the electronic components CC in an aligned state. The lower surface of the component guide member 102 is the belt guide member 1.
09 is fixed to the base member 101 or the base member 101 and the belt guide member 109 so as to be in contact with the upper surface of the base member 101.

【０００６】ストッパブラケット１０３は、横断面矩形
状の凹部１０３ａを下面中央に有し、貫通孔１０３ｂを
凹部１０３ａの上面に有し、係止部材１０５が係合可能
な斜面１０３ｃを前端一側に有している。このストッパ
ブラケット１０３は、斜面１０３ｃとは反対側の端部を
支持ピン１０４を介して部品ガイド部材１０２に回転自
在に取り付けられている。つまり、このストッパブラケ
ット１０３は、支持ピン１０４を中心として縦方向に回
転することができる。The stopper bracket 103 has a concave portion 103a having a rectangular cross section at the center of the lower surface, a through hole 103b on the upper surface of the concave portion 103a, and a slope 103c with which the locking member 105 can be engaged is provided on one front end side. Have. The end of the stopper bracket 103 opposite to the slope 103 c is rotatably attached to the component guide member 102 via a support pin 104. That is, the stopper bracket 103 can rotate in the vertical direction about the support pin 104.

【０００７】係止部材１０５は適宜屈曲整形された板バ
ネから成り、下端部をベース部材１０１に固着されてい
る。この係止部材１０５は、上端屈曲部をストッパブラ
ケット１０３の斜面１０３ｃに係合することによって、
ストッパブラケット１０３を水平状態で保持する。The locking member 105 is formed of a leaf spring appropriately bent and shaped, and has a lower end fixed to the base member 101. The locking member 105 engages the bent upper end portion with the slope 103 c of the stopper bracket 103,
The stopper bracket 103 is held in a horizontal state.

【０００８】ストッパ１０６は所定厚の矩形板から成
り、一端部をストッパブラケット１０３の凹部１０３ａ
に挿入配置され、且つ、同端部上面に設けられたピン部
１０６ａをストッパブラケット１０３の貫通孔１０３ｂ
に回転自在に挿入されている。ピン部１０６ａの貫通孔
１０３ｂから上方に突出した部分には、抜け止め用のＣ
形またはＥ形のリング１０６ｂが嵌着されている。つま
り、このストッパ１０６はピン部１０６ａを中心として
横方向に回転することができる。[0008] The stopper 106 is formed of a rectangular plate having a predetermined thickness, and one end of the stopper 106 has a recess 103 a of the stopper bracket 103.
And a pin portion 106a provided on the upper surface of the end portion is inserted into the through hole 103b of the stopper bracket 103.
It is rotatably inserted into. A portion of the pin portion 106a that protrudes upward from the through hole 103b has a retaining C
A shaped or E-shaped ring 106b is fitted. That is, the stopper 106 can rotate in the horizontal direction about the pin 106a.

【０００９】永久磁石１０７は希土類永久磁石等から成
り、Ｎ極とＳ極の一方の極が部品取出口１０２ｂに向く
ようにストッパ１０６に埋設されている。この永久磁石
１０７の厚みはストッパ１０６の厚みと一致していて、
Ｎ極とＳ極の一方の極はストッパ１０６の側面と面一状
態にある。The permanent magnet 107 is made of a rare earth permanent magnet or the like, and is buried in the stopper 106 such that one of the N pole and the S pole faces the component outlet 102b. The thickness of the permanent magnet 107 matches the thickness of the stopper 106,
One of the N pole and the S pole is flush with the side surface of the stopper 106.

【００１０】バネ性部材１０８は圧縮コイルバネから成
り、ストッパブラケット１０３の凹部１０３ａの内面と
ストッパ１０６の側面との間に介装されている。このバ
ネ性部材１０８はストッパ１０６を図１において反時計
回り方向に付勢している。The spring member 108 is composed of a compression coil spring and is interposed between the inner surface of the concave portion 103a of the stopper bracket 103 and the side surface of the stopper 106. The spring member 108 urges the stopper 106 in the counterclockwise direction in FIG.

【００１１】ベルトガイド部材１０９は、横断面矩形状
のガイド溝１０９ａを上面に有しており、ガイド溝１０
９ａ内にはベルト１１２が移動可能に配置されている。
このベルトガイド部材１０９はその下面が部品ガイド部
材１０２の下面に接するようにベース部材１０１に固着
されている。The belt guide member 109 has a guide groove 109a having a rectangular cross section on its upper surface.
A belt 112 is movably disposed in 9a.
The belt guide member 109 is fixed to the base member 101 such that the lower surface thereof is in contact with the lower surface of the component guide member 102.

【００１２】プーリー１１０はその中心部を支持ピン１
１１を介してベース部材１０１に回転自在に取り付けら
れている。このプーリー１１０はベルト１１２を所定方
向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動機
構、例えばラチェット機構のホイールに連結されてい
る。The pulley 110 has a support pin 1 at its center.
It is rotatably attached to the base member 101 via 11. The pulley 110 is for moving the belt 112 in a predetermined direction, and is connected to an intermittent drive mechanism (not shown), for example, a wheel of a ratchet mechanism.

【００１３】ベルト１１２はタイミングベルトまたは平
ベルトから成り、前記のプーリー１１０と図示省略の後
側プーリーに巻き付けられ、上側水平部分をベルトガイ
ド部材１０９のガイド溝１０９ａに収容され、その表面
を部品ガイド部材１０２の下面に移動可能な状態で接し
ている。The belt 112 is composed of a timing belt or a flat belt. The belt 112 is wound around the pulley 110 and a rear pulley (not shown). The upper horizontal portion is accommodated in the guide groove 109a of the belt guide member 109. It is movably in contact with the lower surface of the member 102.

【００１４】ストッパ駆動レバー１１３はストッパ１０
６を所定方向に移動させるためのもので、図示省略の間
欠駆動機構、例えば前記のラチェット機構のホイールに
連結されたカムによる前後運動を可能としている。The stopper driving lever 113 is connected to the stopper 10
6 is moved in a predetermined direction, and is capable of moving back and forth by an intermittent drive mechanism (not shown), for example, a cam connected to the wheel of the ratchet mechanism.

【００１５】図示を省略したが、前記のガイド溝１０２
ａの後端は部品通路を介して部品貯蔵室に接続されてい
る。部品貯蔵室内には多数の電子部品ＣＣがバルク状に
貯蔵されていて、貯蔵部品ＣＣは、部品通路の入口周囲
に配された可動部材の上下運動や振動を利用して部品通
路の入口に１個ずつ長さ向きで取り込まれる。部品通路
に取り込まれた電子部品ＣＣは部品通路内を自重移動し
てガイド溝１０２ａの後端に横向き姿勢で送り込まれ
る。Although not shown, the guide groove 102
The rear end of “a” is connected to the component storage room via the component passage. A large number of electronic components CC are stored in bulk in the component storage room, and the storage component CC is placed at the entrance of the component passage by using up and down motion and vibration of a movable member disposed around the entrance of the component passage. Each piece is taken in the length direction. The electronic component CC taken into the component passage moves by its own weight in the component passage and is fed into the rear end of the guide groove 102a in a lateral posture.

【００１６】ガイド溝１０２ａ内に送り込まれた電子部
品ＣＣは、図１に破線で示す方向に間欠移動するベルト
１１２によって前方に搬送され、やがて、先頭の電子部
品ＣＣがストッパ１０６に当接して停止し、後続の電子
部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連な
る。ストッパ１０６に当接した先頭の電子部品ＣＣは永
久磁石１０７に吸着保持される。The electronic component CC sent into the guide groove 102a is conveyed forward by the belt 112 intermittently moving in the direction shown by the broken line in FIG. 1, and the leading electronic component CC comes into contact with the stopper 106 and stops there. Then, the succeeding electronic component CC continues behind the leading electronic component CC without a gap. The leading electronic component CC in contact with the stopper 106 is attracted and held by the permanent magnet 107.

【００１７】ベルト１１２が所定距離移動して停止する
と、図３に実線矢印で示すように、ストッパ駆動レバー
１１３が前方に所定距離移動し、このレバー移動によっ
てストッパ１０６の端部側面が押されてストッパ１０６
が図３において時計周り方向に所定角度回転する。そし
て、このストッパ回転によって永久磁石１０７に吸着保
持されている先頭の電子部品ＣＣがストッパ１０６と一
緒に前方に移動し、先頭の電子部品ＣＣが後続の電子部
品ＣＣから引き離される。When the belt 112 moves a predetermined distance and stops, the stopper driving lever 113 moves forward a predetermined distance as shown by a solid line arrow in FIG. 3, and the end side surface of the stopper 106 is pushed by this lever movement. Stopper 106
Rotates clockwise in FIG. 3 by a predetermined angle. Then, the leading electronic component CC attracted and held by the permanent magnet 107 moves forward together with the stopper 106 due to the rotation of the stopper, and the leading electronic component CC is separated from the succeeding electronic component CC.

【００１８】このようにして分離された先頭の電子部品
ＣＣは図示省略の吸着ノズルによって外部に取り出され
る。先頭の電子部品ＣＣが取り出されると、ストッパ駆
動レバー１１３及びストッパ１０６が元の位置に復帰
し、これとほぼ同時にベルト１１２が再び移動開始して
次の先頭の電子部品ＣＣがストッパ１０６に当接して停
止し、後続の電子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろ
に隙間なく連なる。以後は前記と同様の動作が繰り返さ
れる。The leading electronic component CC thus separated is taken out by a suction nozzle (not shown). When the leading electronic component CC is removed, the stopper driving lever 113 and the stopper 106 return to their original positions, and almost simultaneously with this, the belt 112 starts moving again, and the next leading electronic component CC comes into contact with the stopper 106. And the subsequent electronic component CC continues without a gap behind the first electronic component CC. Thereafter, the same operation as described above is repeated.

【００１９】供給対象となる電子部品ＣＣを別の種類の
ものに交換するときには、前記部品貯蔵室の蓋を開けて
から装置を逆さにするか、或いは装置を逆さにしてから
蓋を開けて貯蔵室内の残留部品ＣＣを外部に排出して回
収する。これと共に、図４に示すように、ストッパブラ
ケット１０３の前端部を指先等で持ち上げて斜面１０３
ｃと係止部材１０５との係合を解き、ストッパブラケッ
ト１０３を支持ピン１０４を中心として上方に回転させ
てストッパ１０６を定常位置から退かせてから、ガイド
溝１０２ａの前端が下を向くように装置を傾けてガイド
溝１０２ａ内（搬送通路内）の残留部品ＣＣを外部に排
出して回収する。部品回収が終了した後は、ストッパブ
ラケット１０３を逆方向に回転させて係止部材１０５に
係合させ、部品貯蔵室内に新たな電子部品ＣＣを補充す
る。When replacing the electronic component CC to be supplied with another type, the device is turned upside down after opening the cover of the component storage room, or the device is turned upside down and the cover is opened and then stored. The remaining parts CC in the room are discharged to the outside and collected. At the same time, as shown in FIG. 4, the front end of the stopper
When the stopper 106 is disengaged from the locking member 105 and the stopper bracket 103 is rotated upward about the support pin 104 to move the stopper 106 away from the steady position, the front end of the guide groove 102a faces downward. By tilting the apparatus, the residual components CC in the guide groove 102a (in the transport passage) are discharged to the outside and collected. After the component collection is completed, the stopper bracket 103 is rotated in the reverse direction to engage with the locking member 105, and a new electronic component CC is replenished in the component storage room.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】前述の部品供給装置で
は、ストッパブラケット１０３を支持ピン１０４を中心
として縦方向に回転できるような構成を採用しているた
め、前記の部品排出作業後にストッパブラケット１０３
を元の位置に戻し忘れると、つまり、ストッパブラケッ
ト１０３を図４に示す倒立状態のまま放置したり、スト
ッパブラケット１０３を係止部材１０５の手前位置まで
回転させたところで放置してしまうと、この後に吸着ノ
ズルによる部品取り出しが実施されたときに、吸着ノズ
ルがストッパブラケット１０３やストッパ１０６に接触
して双方に損傷を生じる恐れがある。In the above-described component supply device, the stopper bracket 103 is configured to be rotatable in the vertical direction around the support pin 104. Therefore, after the above-described component discharging operation, the stopper bracket 103 is rotated.
If the user forgets to return to the original position, that is, if the stopper bracket 103 is left standing in the inverted state shown in FIG. When the picking-up nozzle is later used to take out the components, the suction nozzle may come into contact with the stopper bracket 103 or the stopper 106 to cause damage to both.

【００２１】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、供給部品の交換に際して
搬送通路内の残留部品の排出を良好に行うことができ、
しかも、部品排出作業後に生じ得る不具合を解消できる
部品供給装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to satisfactorily discharge remaining components in a transport passage when replacing a supply component.
In addition, it is an object of the present invention to provide a component supply device that can eliminate a problem that may occur after a component discharging operation.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、所定形状の電子部品を整列状態で搬送す
るための搬送通路と、搬送部品のうちの先頭の電子部品
を所定の取出位置で停止させるために搬送通路の前側に
配置されたストッパとを備えた部品供給装置において、
定常位置にあるストッパを同位置に位置決めするための
位置決め手段と、ストッパを定常位置から位置決め手段
による位置規制が解除された上方位置までの間で移動可
能とするための移動手段と、ストッパが定常位置に止ま
るように付勢するための付勢手段とを備える、ことを主
たる特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a transport path for transporting electronic components having a predetermined shape in an aligned state, and a method of extracting a leading electronic component among the transport components by a predetermined method. A stopper provided at the front side of the transport path to stop at the position,
Positioning means for positioning the stopper at the steady position at the same position; moving means for enabling the stopper to move from the steady position to an upper position where the position regulation by the positioning means has been released; And a biasing means for biasing to stop at the position.

【００２３】この部品供給装置にあっては、定常位置に
あるストッパは付勢力を受けつつ同位置に位置決めされ
止まっている。付勢力に抗してストッパを上方に持ち上
げると、ストッパは定常位置から上方に移動して位置規
制を解かれる。この状態で搬送通路の前端が下を向くよ
うに装置を傾ければ搬送通路内の残留部品を外部に排出
することができる。ストッパの持ち上げを止めれば、ス
トッパを付勢力を利用して定常位置に戻すことができ
る。In this component supply device, the stopper at the steady position is positioned and stopped at the same position while receiving the urging force. When the stopper is lifted upward against the urging force, the stopper moves upward from the normal position and the position is released. In this state, if the apparatus is tilted so that the front end of the transport path faces downward, the remaining components in the transport path can be discharged to the outside. When the lifting of the stopper is stopped, the stopper can be returned to the normal position using the urging force.

【００２４】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。The above and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will be apparent from the following description and the accompanying drawings.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】図５〜図９は本発明の一実施形態
を示すもので、図中の符号１はベース部材、２は部品ガ
イド部材、３はストッパブラケット、４はストッパ、５
は永久磁石、６はストッパ用のバネ性部材、７はベルト
ガイド部材、８はブラケット支持部材、９はブラケット
用のバネ性部材、１０はプーリー、１１はプーリー用の
支持ピン、１２はベルト、１３はストッパ駆動レバー、
ＣＣは所定形状の電子部品である。5 to 9 show an embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 1 denotes a base member, 2 denotes a component guide member, 3 denotes a stopper bracket, 4 denotes a stopper,
Is a permanent magnet, 6 is a spring member for a stopper, 7 is a belt guide member, 8 is a bracket support member, 9 is a spring member for a bracket, 10 is a pulley, 11 is a support pin for a pulley, 12 is a belt, 13 is a stopper drive lever,
CC is an electronic component having a predetermined shape.

【００２６】電子部品ＣＣは、四角柱形状や円柱形状を
有するチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダ
クタ等のチップ部品、或いは同形状を有するＬＣフィル
ターやネットワーク等の複合部品、或いは同形状を有す
る前記以外の電子部品から成る。The electronic component CC may be a chip component such as a chip resistor, a chip capacitor or a chip inductor having a quadrangular prism shape or a column shape, or a composite component such as an LC filter or a network having the same shape. Other than electronic components.

【００２７】部品ガイド部材２は、横断面矩形状のガイ
ド溝２ａを下面に有し、ガイド溝２ａの前端に部品取出
口２ｂを有している。ガイド溝２ａはその下面開口をベ
ルト１２の表面によって塞がれ、これによって、電子部
品ＣＣを整列状態で搬送するための横断面四角形の搬送
通路が構成されている。この部品ガイド部材２はその下
面がベルトガイド部材７の上面に接するようにベース部
材１またはベース部材１及びベルトガイド部材７に固着
されている。The component guide member 2 has a guide groove 2a having a rectangular cross section on the lower surface, and a component outlet 2b at the front end of the guide groove 2a. The guide groove 2a has its lower surface opening closed by the surface of the belt 12, thereby forming a transport passage having a rectangular cross section for transporting the electronic components CC in an aligned state. The component guide member 2 is fixed to the base member 1 or the base member 1 and the belt guide member 7 such that the lower surface thereof is in contact with the upper surface of the belt guide member 7.

【００２８】ストッパブラケット３は、ガイドロッド３
ａを前端部中央に有し、その後側に位置決め孔３ｂを有
している。また、ストッパブラケット３は、横断面矩形
状の凹部３ｃを後端部下面に有し、貫通孔３ｄを凹部３
ｃの上面に有している。このストッパブラケット３は、
ガイドロッド３ａを後述するガイド孔８ａに上下移動自
在に且つ回転自在に挿入されている。ガイドロッド３ａ
はその下端にカラー３ａ１を有しており、ガイドロッド
３ａがストッパブラケット３と別部品にて構成する場合
にはカラー３ａ１はガイドロッド３ａと一体に形成さ
れ、ガイドロッド３ａがストッパブラケット３と一体に
構成する場合にはカラー３ａ１はガイドロッド３ａと別
部品にて形成される。また、ストッパブラケット３のガ
イドロッド３ａ側の２つの角部には、後述する位置決め
突起８ｂとの干渉を避けるための切り欠き３ｅが形成さ
れている。The stopper bracket 3 comprises a guide rod 3
a at the center of the front end and a positioning hole 3b on the rear side. The stopper bracket 3 has a concave portion 3c having a rectangular cross section on the lower surface of the rear end portion, and the through hole 3d has a concave portion 3c.
c. This stopper bracket 3
The guide rod 3a is rotatably inserted into a guide hole 8a described later so as to be vertically movable and rotatable. Guide rod 3a
Has a collar 3a1 at its lower end. When the guide rod 3a is formed as a separate component from the stopper bracket 3, the collar 3a1 is formed integrally with the guide rod 3a, and the guide rod 3a is integrated with the stopper bracket 3. In this case, the collar 3a1 is formed as a separate part from the guide rod 3a. Notches 3e are formed at two corners of the stopper bracket 3 on the guide rod 3a side to avoid interference with positioning protrusions 8b described later.

【００２９】ストッパ４は所定厚の矩形板から成り、ス
トッパブラケット３の凹部３ｃに挿入配置され、且つ、
一端部上面に設けられたピン部４ａをストッパブラケッ
ト３の貫通孔３ｄに回転自在に挿入されている。ピン部
４ａの貫通孔３ｄから上方に突出した部分には、抜け止
め用のＣ形またはＥ形のリング４ｂが嵌着されている。
つまり、このストッパ４はピン部４ａを中心として横方
向に回転することができる。The stopper 4 is formed of a rectangular plate having a predetermined thickness, is inserted into the recess 3c of the stopper bracket 3, and is arranged.
A pin 4 a provided on the upper surface of one end is rotatably inserted into a through hole 3 d of the stopper bracket 3. A C-shaped or E-shaped ring 4b for retaining is fitted to a portion of the pin portion 4a projecting upward from the through hole 3d.
That is, the stopper 4 can rotate in the lateral direction about the pin portion 4a.

【００３０】永久磁石５は希土類永久磁石等から成り、
Ｎ極とＳ極の一方の極が部品取出口２ｂに向くようにス
トッパ４に埋設されている。この永久磁石５の厚みはス
トッパ４の厚みと一致していて、Ｎ極とＳ極の一方の極
はストッパ４の側面と面一状態にある。The permanent magnet 5 is made of a rare earth permanent magnet or the like.
One of the N-pole and the S-pole is embedded in the stopper 4 so as to face the component outlet 2b. The thickness of the permanent magnet 5 matches the thickness of the stopper 4, and one of the N pole and the S pole is flush with the side surface of the stopper 4.

【００３１】バネ性部材６は圧縮コイルバネから成り、
ストッパブラケット３の凹部３ｃの内面とストッパ４の
側面との間に介装されている。このバネ性部材６はスト
ッパ４を図５において反時計回り方向に付勢している。The spring member 6 is composed of a compression coil spring.
The stopper 4 is interposed between the inner surface of the recess 3 c of the stopper bracket 3 and the side surface of the stopper 4. The spring member 6 urges the stopper 4 in the counterclockwise direction in FIG.

【００３２】ベルトガイド部材７は、横断面矩形状のガ
イド溝７ａを上面に有しており、ガイド溝７ａ内にはベ
ルト１２が移動可能に配置されている。このベルトガイ
ド部材７はその下面が部品ガイド部材２の下面に接する
ようにベース部材１に固着されている。The belt guide member 7 has a guide groove 7a having a rectangular cross section on the upper surface, and a belt 12 is movably disposed in the guide groove 7a. The belt guide member 7 is fixed to the base member 1 such that the lower surface thereof contacts the lower surface of the component guide member 2.

【００３３】ブラケット支持部材８は、上下に貫通形成
されたガイド孔８ａを有し、その後側に前記位置決め孔
３ｂに嵌入可能な位置決め突起８ｂを有している。この
ブラケット支持部材８は、プーリー１０の前側に位置す
るようにベース部材１に固着されている。The bracket support member 8 has a guide hole 8a formed vertically therethrough, and has a positioning projection 8b on the rear side thereof that can be fitted into the positioning hole 3b. The bracket support member 8 is fixed to the base member 1 so as to be located on the front side of the pulley 10.

【００３４】バネ性部材９は圧縮コイルバネから成り、
ガイドロッド３ａのカラー３ａ１とブラケット支持部材
８との間に介装されている。このバネ性部材９はストッ
パブラケット３を下方に付勢している。The spring member 9 comprises a compression coil spring.
It is interposed between the collar 3a1 of the guide rod 3a and the bracket support member 8. The spring member 9 urges the stopper bracket 3 downward.

【００３５】プーリー１０はその中心部を支持ピン１１
を介してベース部材１に回転自在に取り付けられてい
る。このプーリー１０はベルト１２を所定方向に移動さ
せるためのもので、図示省略の間欠駆動機構、例えばラ
チェット機構のホイールに連結されている。The pulley 10 has a support pin 11 at its center.
And is rotatably attached to the base member 1 via. The pulley 10 is for moving the belt 12 in a predetermined direction, and is connected to an intermittent drive mechanism (not shown), for example, a wheel of a ratchet mechanism.

【００３６】ベルト１２はタイミングベルトまたは平ベ
ルトから成り、前記のプーリー１０と図示省略の後側プ
ーリーに巻き付けられ、上側水平部分をベルトガイド部
材７９のガイド溝７ａに収容され、その表面を部品ガイ
ド部材部材２の下面に移動可能な状態で接している。The belt 12 is formed of a timing belt or a flat belt. The belt 12 is wound around the pulley 10 and a rear pulley (not shown). The upper horizontal portion is accommodated in the guide groove 7a of the belt guide member 79, and the surface thereof is used as a component guide. It is movably in contact with the lower surface of the member 2.

【００３７】ストッパ駆動レバー１３はストッパ４を所
定方向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動
機構、例えば前記のラチェット機構のホイールに連結さ
れたカムによる前後運動を可能としている。ちなみに、
図示構造では、ストッパ駆動レバー１３がストッパ４の
端部側面を押圧した状態を待機状態としている。The stopper driving lever 13 is for moving the stopper 4 in a predetermined direction, and is capable of moving back and forth by an intermittent driving mechanism (not shown), for example, a cam connected to the wheel of the ratchet mechanism. By the way,
In the illustrated structure, a state in which the stopper driving lever 13 presses the end side surface of the stopper 4 is a standby state.

【００３８】前記のストッパブラケット３は、位置決め
孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌
合していて、ガイドロッド３ａのカラー３ａ１とブラケ
ット支持部材８との間に介装されたバネ性部材９により
下方に付勢されてその下面をブラケット支持部材８の上
面に圧接している。つまり、ストッパブラケット３に設
けられているストッパ４は定常位置に止まっている。In the stopper bracket 3, the positioning hole 3b is fitted to the positioning projection 8b of the bracket support member 8, and the spring 3 is interposed between the collar 3a1 of the guide rod 3a and the bracket support member 8. The lower surface is urged downward by the member 9 to press the lower surface thereof against the upper surface of the bracket support member 8. That is, the stopper 4 provided on the stopper bracket 3 is stopped at the steady position.

【００３９】図示を省略したが、前記のガイド溝２ａの
後端は部品通路を介して部品貯蔵室に接続されている。
部品貯蔵室内には多数の電子部品ＣＣがバルク状に貯蔵
されていて、貯蔵部品ＣＣは、部品通路の入口周囲に配
された可動部材の上下運動や振動を利用して部品通路の
入口に１個ずつ長さ向きで取り込まれる。部品通路に取
り込まれた電子部品ＣＣは部品通路内を自重移動してガ
イド溝２ａの後端に横向き姿勢で送り込まれる。Although not shown, the rear end of the guide groove 2a is connected to a component storage chamber via a component passage.
A large number of electronic components CC are stored in bulk in the component storage room, and the storage component CC is placed at the entrance of the component passage by using up and down motion and vibration of a movable member disposed around the entrance of the component passage. Each piece is taken in the length direction. The electronic component CC taken into the component passage moves by its own weight in the component passage and is fed to the rear end of the guide groove 2a in a lateral posture.

【００４０】ガイド溝２ａ内に送り込まれた電子部品Ｃ
Ｃは、図５に破線で示す方向に間欠移動するベルト１２
によって前方に搬送され、やがて、先頭の電子部品ＣＣ
がストッパ４に当接して停止し、後続の電子部品ＣＣが
先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連なる。ストッパ
４に当接した先頭の電子部品ＣＣは永久磁石５に吸着保
持される。The electronic component C sent into the guide groove 2a
C is a belt 12 that moves intermittently in the direction indicated by the broken line in FIG.
Is transported forward, and eventually the leading electronic component CC
Abuts on the stopper 4 and stops, and the succeeding electronic component CC continues behind the leading electronic component CC without gaps. The leading electronic component CC in contact with the stopper 4 is attracted and held by the permanent magnet 5.

【００４１】ベルト１２が所定距離移動して停止する
と、図７に実線矢印で示すように、ストッパ駆動レバー
１３が後方に所定距離移動し、このレバー移動によって
ストッパ４の端部側面への押圧が解かれ、ストッパ４が
バネ性部材６の付勢力によって図７において反時計周り
方向に所定角度回転する。そして、このストッパ回転に
よって永久磁石５に吸着保持されている先頭の電子部品
ＣＣがストッパ４と一緒に前方に移動し、先頭の電子部
品ＣＣが後続の電子部品ＣＣから引き離される。When the belt 12 moves a predetermined distance and stops, the stopper driving lever 13 moves rearward a predetermined distance as indicated by a solid line arrow in FIG. The stopper 4 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction in FIG. 7 by the urging force of the spring member 6. The leading electronic component CC attracted and held by the permanent magnet 5 is moved forward together with the stopper 4 by the rotation of the stopper, and the leading electronic component CC is separated from the succeeding electronic component CC.

【００４２】このようにして分離された先頭の電子部品
ＣＣは図示省略の吸着ノズルによって外部に取り出され
る。先頭の電子部品ＣＣが取り出されると、ストッパ駆
動レバー１３及びストッパ４が元の位置に復帰し、これ
とほぼ同時にベルト１２が再び移動開始して次の先頭の
電子部品ＣＣがストッパ４に当接して停止し、後続の電
子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連な
る。以後は前記と同様の動作が繰り返される。The leading electronic component CC thus separated is taken out by a suction nozzle (not shown). When the leading electronic component CC is taken out, the stopper driving lever 13 and the stopper 4 return to the original positions, and almost simultaneously with this, the belt 12 starts to move again, and the next leading electronic component CC comes into contact with the stopper 4. And the subsequent electronic component CC continues without a gap behind the first electronic component CC. Thereafter, the same operation as described above is repeated.

【００４３】供給対象となる電子部品ＣＣを別の種類の
ものに交換するときには、前記部品貯蔵室の蓋を開けて
から装置を逆さにするか、或いは装置を逆さにしてから
蓋を開けて貯蔵室内の残留部品ＣＣを外部に排出して回
収する。When replacing the electronic component CC to be supplied with another type, the device is turned upside down after opening the lid of the component storage chamber, or the device is turned upside down and the lid is opened and then stored. The remaining parts CC in the room are discharged to the outside and collected.

【００４４】これと共に、図８に示すように、指先等に
よりガイドロッド３ａの下端を押し上げて、バネ性部材
９の付勢力に抗してストッパブラケット３及びこれに取
り付けられているストッパ４を定常位置から上方に平行
移動させ、位置決め孔３ｂをブラケット支持部材８の位
置決め突起８ｂから抜き出して位置規制を解除する。そ
して、図９に示すように、上昇させたストッパブラケッ
ト３を時計回り方向、または反時計周り方向に回転さ
せ、同状態のままガイド溝１０２ａの前端が下を向くよ
うに装置を傾けてガイド溝１０２ａ内（搬送通路内）の
残留部品ＣＣを外部に排出して回収する。At the same time, as shown in FIG. 8, the lower end of the guide rod 3a is pushed up by a fingertip or the like, and the stopper bracket 3 and the stopper 4 attached thereto are steadily moved against the urging force of the spring member 9. It is moved upward from the position, the positioning hole 3b is pulled out from the positioning protrusion 8b of the bracket support member 8, and the position restriction is released. Then, as shown in FIG. 9, the stopper bracket 3 that has been raised is rotated clockwise or counterclockwise, and the device is tilted so that the front end of the guide groove 102a faces downward in the same state. The residual components CC in the inside 102a (in the transport passage) are discharged to the outside and collected.

【００４５】勿論、ストッパブラケット３を横方向に回
転させた後にガイドロッド３ａの押し上げを止めてから
前記の部品排出を行うようにしてもよい。ガイドロッド
３ａの押し上げを止めるとストッパブラケット３はバネ
性部材９の付勢力によって下降するが、ストッパブラケ
ット３には切り欠き３ｅが形成されているので、ストッ
パブラケット３の回転角度が９０度程度であっても、切
り欠き３ｅによってストッパブラケット３が位置決め突
起８ｂにぶつかることを回避できる。Of course, after the stopper bracket 3 is rotated in the lateral direction, the lifting of the guide rod 3a may be stopped and then the above-described component discharging may be performed. When the lifting of the guide rod 3a is stopped, the stopper bracket 3 is lowered by the urging force of the spring member 9, but since the notch 3e is formed in the stopper bracket 3, the rotation angle of the stopper bracket 3 is about 90 degrees. Even if there is, the notch 3e can prevent the stopper bracket 3 from hitting the positioning protrusion 8b.

【００４６】部品回収が終了した後は、ガイドロッド３
ａを押し上げた状態でストッパブラケット１０３を回転
前の位置に戻してから、ガイドロッド３ａの押し上げを
止めてストッパブラケット１０３を下降させ、位置決め
孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌
合させてストッパブラケット３及びストッパ４を定常位
置に戻す。そして、部品貯蔵室内に新たな電子部品ＣＣ
を補充する。After the parts collection is completed, the guide rod 3
After the stopper bracket 103 is returned to the position before rotation with the a raised, the push-up of the guide rod 3a is stopped to lower the stopper bracket 103, and the positioning holes 3b are fitted into the positioning protrusions 8b of the bracket support member 8. To return the stopper bracket 3 and the stopper 4 to the normal position. And new electronic components CC in the parts storage room
Replenish.

【００４７】このように前述の部品供給装置によれば、
指先等によりガイドロッド３ａの下端を押し上げて、バ
ネ性部材９の付勢力に抗してストッパブラケット３及び
これに取り付けられてるストッパ４を定常位置から上方
に平行移動させてから、上昇させたストッパブラケット
３を横方向に回転させ、同状態のままガイド溝１０２ａ
の前端が下を向くように装置を傾けることにより、ガイ
ド溝１０２ａ内（搬送通路内）の残留部品ＣＣを外部に
排出することができ、これにより供給部品の交換に際す
る搬送通路内の残留部品の排出を良好に行うことができ
る。As described above, according to the aforementioned component supply device,
The lower end of the guide rod 3a is pushed up by a fingertip or the like, and the stopper bracket 3 and the stopper 4 attached thereto are moved in parallel upward from the steady position against the urging force of the spring member 9, and then the stopper is raised. Rotate the bracket 3 in the lateral direction and keep the guide groove 102a in the same state.
Of the guide groove 102a (in the transport passage), the residual component CC in the guide groove 102a (in the transport passage) can be discharged to the outside, whereby the residual component CC in the transport passage at the time of replacement of the supply component can be discharged. Parts can be discharged favorably.

【００４８】また、ストッパブラケット１０３を回転前
の位置に戻してからガイドロッド３ａの押し上げを止め
れば、バネ性部材９の付勢力を利用してストッパブラケ
ット１０３を下降させてその位置決め孔３ｂをブラケッ
ト支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌合させてストッパ
ブラケット３及びストッパ４を定常位置に戻すことがで
きるので、前記の部品排出作業後におけるストッパブラ
ケット３及びストッパ４の復帰を簡単に行うことができ
る。When the guide rod 3a is lifted up after returning the stopper bracket 103 to the position before the rotation, the stopper bracket 103 is lowered by using the urging force of the spring member 9, and the positioning hole 3b is set in the bracket. Since the stopper bracket 3 and the stopper 4 can be returned to their normal positions by being fitted to the positioning projections 8b of the support member 8, the stopper bracket 3 and the stopper 4 can be easily returned after the above-described component discharging operation. .

【００４９】さらに、ガイドロッド３ａを押し上げてか
らストッパブラケット３を横方向に回転させた状態で前
記の部品排出作業を行うので、換言すれば、横方向に回
転されたストッパブラケット３が目につきやすいことか
ら、前記の部品排出作業後にストッパブラケット３及び
ストッパ４を元の位置に戻し忘れる頻度を格段減少する
ことができる。Further, since the above-described component discharging operation is performed in a state where the stopper bracket 3 is rotated in the horizontal direction after pushing up the guide rod 3a, in other words, the stopper bracket 3 rotated in the horizontal direction is easily noticeable. Therefore, the frequency of forgetting to return the stopper bracket 3 and the stopper 4 to their original positions after the above-described component discharging operation can be significantly reduced.

【００５０】万が一、部品排出作業後にストッパブラケ
ット３及びストッパ４を元の位置に戻し忘れた場合で
も、バネ性部材９の付勢力によってストッパブラケット
３を上昇位置から自動的に下降させることができるの
で、この後に吸着ノズルによる部品取り出しが実施され
たとしても、吸着ノズルがストッパブラケット３やスト
ッパ４に接触して双方に損傷を生じることはない。Even if the stopper bracket 3 and the stopper 4 are forgotten to be returned to the original positions after the component discharging operation, the stopper bracket 3 can be automatically lowered from the raised position by the urging force of the spring member 9. Then, even if the picking-up nozzle is used to take out the component, the suction nozzle does not contact the stopper bracket 3 or the stopper 4 to cause damage to both.

【００５１】尚、前述の部品供給装置では、ストッパブ
ラケット３の位置決め孔３ｂとブラケット支持部材８の
位置決め突起８ｂによってストッパ４を定常位置に位置
決めするための位置決め手段を構成したものを例示した
が、位置決め孔３ｂと位置決め突起８ｂのそれぞれの数
を２以上として、２以上の位置決め孔３ｂ及び位置決め
突起８ｂの相互嵌合によって位置決めを行うようにして
もよい。また、位置決め突起８ｂは図示のような半球状
頭部を有する突起に限らず、先鋭または円錐台形状の頭
部を有する突起であってもよく、一方、位置決め孔３ｂ
は非貫通の穴であってもよい。さらに、位置決め突起を
ストッパブラケット３側に設けて位置決め孔をブラケッ
ト支持部材８側に設けるようにしてもよい。In the above-described component supply apparatus, an example in which the positioning means for positioning the stopper 4 at the steady position by the positioning hole 3b of the stopper bracket 3 and the positioning protrusion 8b of the bracket support member 8 has been described. The number of the positioning holes 3b and the number of the positioning protrusions 8b may be two or more, and the positioning may be performed by mutual fitting of the two or more positioning holes 3b and the positioning protrusions 8b. Further, the positioning projection 8b is not limited to a projection having a hemispherical head as shown, but may be a projection having a sharp or frustoconical head.
May be a non-through hole. Further, a positioning projection may be provided on the stopper bracket 3 side, and a positioning hole may be provided on the bracket support member 8 side.

【００５２】また、前述の部品供給装置では、ガイドロ
ッド３ａのカラー３ａ１とブラケット支持部材８との間
に介装されたバネ性部材９によってストッパ４が定常位
置に止まるようにストッパブラケット３（ストッパ４）
を付勢するものものを例示したが、これの代わりに図１
０に示すような構造を採用してもよい。図１０に示した
構造は、ブラケット支持部材８の上面にロッド８ｃが突
設され、このロッド８ｃが移動自在に挿入された孔３ｆ
がストッパブラケット３に形成されており、ストッパブ
ラケット３は、ロッド８ｃの上端カラー８ｃ１とストッ
パブラケット３との間に介装されたバネ性部材９によっ
て下方に付勢され、ロッド８ｃに沿った上下移動を可能
としている。ちなみに、前記のバネ性部材９は同様の機
能を発揮し得るコイルバネ以外のもの、例えばゴム製の
蛇腹筒やエアダンパー等で代替することも可能である。Further, in the above-described component supply device, the stopper bracket 3 (stopper) is stopped so that the stopper 4 is stopped at the steady position by the spring member 9 interposed between the collar 3a1 of the guide rod 3a and the bracket support member 8. 4)
Is shown, but instead of this, FIG.
A structure as shown in FIG. In the structure shown in FIG. 10, a rod 8c protrudes from the upper surface of the bracket support member 8, and the rod 3c is movably inserted into the hole 3f.
Is formed on the stopper bracket 3, and the stopper bracket 3 is urged downward by a spring member 9 interposed between the upper end collar 8c1 of the rod 8c and the stopper bracket 3, and is vertically moved along the rod 8c. It is possible to move. Incidentally, the spring member 9 can be replaced with a member other than a coil spring capable of exerting the same function, for example, a bellows cylinder made of rubber or an air damper.

【００５３】さらに、前述部品供給装置では、ストッパ
駆動レバー１３の後方移動によってストッパ４の端部側
面への押圧を解くことにより、ストッパ４を図７におい
て反時計周り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品
ＣＣの分離を行うものを例示したが、図１１及び図１２
に示すように、ストッパ駆動レバー１３の前方移動によ
ってストッパ４の端部側面を押すことにより、ストッパ
４を図１２において時計周り方向に所定角度回転させて
先頭の電子部品ＣＣの分離を行う従来装置と同様の構造
を採用してもよい。Further, in the above-described component supply device, the stopper 4 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction in FIG. In FIG. 11 and FIG.
As shown in FIG. 12, by pressing the end side surface of the stopper 4 by moving the stopper driving lever 13 forward, the stopper 4 is rotated clockwise in FIG. 12 by a predetermined angle to separate the leading electronic component CC. A structure similar to that described above may be employed.

【００５４】さらにまた、前述の部品供給装置では、ガ
イド溝２ａとその下面開口を塞ぐベルト１２によって電
子部品を整列状態で搬送するための搬送通路を構成した
ものを例示したが、ベルトを有しない搬送通路、例えば
通路後方からエアを吹き込むか或いは通路前方からエア
を吸い込むことにより電子部品の搬送を行う搬送通路を
前記の搬送通路として用いてもよい。Further, in the above-described component supply apparatus, the one in which the transport path for transporting the electronic components in an aligned state by the guide groove 2a and the belt 12 that covers the lower surface opening thereof is illustrated, but the belt is not provided. A transfer passage, for example, a transfer passage for transferring electronic components by blowing air from the rear of the passage or sucking air from the front of the passage may be used as the transfer passage.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
万が一、部品排出作業後にストッパを元の位置に戻し忘
れた場合でも、ストッパを付勢力によって上昇位置から
自動的に下降させることができるので、この後に吸着ノ
ズルによる部品取り出しが実施されたとしても、吸着ノ
ズルがストッパ等に接触して双方に損傷を生じることを
確実に防止することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Even if you forget to return the stopper to its original position after the parts ejection work, the stopper can be automatically lowered from the raised position by the biasing force, so even if the parts are taken out by the suction nozzle after this, It is possible to reliably prevent the suction nozzle from contacting the stopper or the like and causing damage to both.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】従来の部品供給装置を示す上面図FIG. 1 is a top view showing a conventional component supply device.

【図２】図１に示した部品供給装置の一部破断の側面図FIG. 2 is a side view of the part supply device shown in FIG.

【図３】図１に示した部品供給装置における部品分離動
作の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a component separating operation in the component supply device shown in FIG. 1;

【図４】図１に示した部品供給装置における部品排出作
業の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a component discharging operation in the component supply device illustrated in FIG. 1;

【図５】本発明に係る部品供給装置を示す上面図FIG. 5 is a top view showing a component supply device according to the present invention.

【図６】図５に示した部品供給装置の一部破断の側面図FIG. 6 is a side view of the part supply device shown in FIG.

【図７】図５に示した部品供給装置における部品分離動
作の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a component separating operation in the component supply device illustrated in FIG. 5;

【図８】図５に示した部品供給装置における部品排出作
業の説明図8 is an explanatory diagram of a component discharging operation in the component supply device illustrated in FIG.

【図９】図５に示した部品供給装置における部品排出作
業の説明図9 is an explanatory diagram of a component discharging operation in the component supply device illustrated in FIG.

【図１０】図５に示した部品供給装置の変形形態を示す
部分側面図FIG. 10 is a partial side view showing a modification of the component supply device shown in FIG. 5;

【図１１】図５に示した部品供給装置の他の変形形態を
示す上面図FIG. 11 is a top view showing another modification of the component supply device shown in FIG. 5;

【図１２】図５に示した部品供給装置における部品分離
動作の説明図12 is an explanatory diagram of a component separating operation in the component supply device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ａ…ガイド溝、３…ストッパブラケット、３ａ…ガイ
ドロッド、４…ストッパ、５…永久磁石、６…ストッパ
用のバネ性部材、８…ブラケット支持部材、９…ブラケ
ット用のバネ性部材、１２…ベルト、ＣＣ…電子部品、
８ｃ…ガイドロッド。2a: guide groove, 3: stopper bracket, 3a: guide rod, 4: stopper, 5: permanent magnet, 6: spring member for stopper, 8: bracket support member, 9: spring member for bracket, 12 ... Belt, CC ... electronic parts,
8c: Guide rod.

フロントページの続きＦターム(参考） 3C030 AA15 3F070 AA15 BD01 BF02 BG03 DA09 EA04 EA20 EB19 EE08 FA02 FA06 FB05 FB10 FC10 5E313 AA03 AA21 CC01 CC07 CD03 DD12 DD21 DD23 DD41 FF04 FF07 Continued on the front page F term (reference) 3C030 AA15 3F070 AA15 BD01 BF02 BG03 DA09 EA04 EA20 EB19 EE08 FA02 FA06 FB05 FB10 FC10 5E313 AA03 AA21 CC01 CC07 CD03 DD12 DD21 DD23 DD41 FF04 FF07

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】所定形状の電子部品を整列状態で搬送す
るための搬送通路と、搬送部品のうちの先頭の電子部品
を所定の取出位置で停止させるために搬送通路の前側に
配置されたストッパとを備えた部品供給装置において、定常位置にあるストッパを同位置に位置決めするための
位置決め手段と、ストッパを定常位置から位置決め手段による位置規制が
解除された上方位置までの間で移動可能とするための移
動手段と、ストッパが定常位置に止まるように付勢するための付勢
手段とを備える、ことを特徴とする部品供給装置。A transport path for transporting electronic components of a predetermined shape in an aligned state, and a stopper disposed in front of the transport path for stopping a leading electronic component of the transport components at a predetermined take-out position. And a positioning means for positioning the stopper at the steady position at the same position, and the stopper can be moved from the steady position to an upper position where the position regulation by the positioning means is released. And a biasing means for biasing the stopper so as to stop at a steady position.

【請求項２】移動手段は、ストッパを支持するストッ
パブラケットの上下移動を案内するガイドロッドを備
え、ストッパは、位置決め手段による位置規制が解かれた状
態においてガイドロッドを中心とした横方向の回転を可
能としている、ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。2. The moving means includes a guide rod for guiding a vertical movement of a stopper bracket that supports the stopper, and the stopper rotates in a lateral direction about the guide rod in a state where the position regulation by the positioning means is released. The component supply device according to claim 1, wherein:

【請求項３】付勢手段は、ストッパブラケットをブラ
ケット支持部材に向けて下方に付勢するバネ性部材から
成る、ことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。3. The component supply device according to claim 2, wherein the urging means is formed of a spring member that urges the stopper bracket downward toward the bracket support member.

【請求項４】位置決め手段は、ストッパブラケットと
ブラケット支持部材の一方に設けられた凹部と他方に設
けられた凸部とから構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。4. The component supply according to claim 3, wherein the positioning means includes a concave portion provided on one of the stopper bracket and the bracket support member and a convex portion provided on the other. apparatus.

【請求項５】ストッパは先頭の電子部品を吸着保持す
るための永久磁石を備え、このストッパは部品停止位置
と同位置から前側に離れた部品分離位置との間での往復
変位ができるようにストッパブラケットに取り付けられ
ている、ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の部
品供給装置。5. The stopper has a permanent magnet for attracting and holding a leading electronic component, and the stopper can reciprocate between a component stop position and a component separation position separated from the same position to a front side. The component supply device according to any one of claims 2 to 4, wherein the component supply device is attached to a stopper bracket.