JP2001151090A - アンチロックブレーキ装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/004—Electro-dynamic machines, e.g. motors, generators, actuators
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車外での断線の恐れがなく、また自動車の軽
量化、コスト低下が図れるアンチロックブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】 車体５に、車輪回転速度の検出信号によ
りブレーキ９の制動力の制御を行う制御回路１３を設け
る。車輪１の回転部材８にパルサリング１５を装着し、
これに対峙して車輪支持部材４に回転検出用のセンサ１
４を設ける。このセンサ１４の出力をワイヤレス伝達手
段１６で伝達する。ワイヤレス伝達手段１６は、車輪支
持部材４に設置された送信部１７と、車体５に設置され
た受信部１８とでなる。ワイヤレス伝達手段１６は、電
波に限らず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による
伝送、または超音波による伝送を行うものであっても良
い。
量化、コスト低下が図れるアンチロックブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】 車体５に、車輪回転速度の検出信号によ
りブレーキ９の制動力の制御を行う制御回路１３を設け
る。車輪１の回転部材８にパルサリング１５を装着し、
これに対峙して車輪支持部材４に回転検出用のセンサ１
４を設ける。このセンサ１４の出力をワイヤレス伝達手
段１６で伝達する。ワイヤレス伝達手段１６は、車輪支
持部材４に設置された送信部１７と、車体５に設置され
た受信部１８とでなる。ワイヤレス伝達手段１６は、電
波に限らず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による
伝送、または超音波による伝送を行うものであっても良
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車における
アンチロックブレーキ装置に関する。
アンチロックブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車には、低摩擦路やパニック
ブレーキ時のタイヤロックを検知し、ブレーキを緩めて
タイヤグリップを確保することで操舵安定性を図るアン
チロックブレーキ装置（ＡＢＳ）が多く採用されてい
る。この装置では、車軸軸受部に回転センサを取付け、
回転数を検出しているが、そのセンサへの電力供給やセ
ンサの出力信号は、電線で車体部とやりとりしている。
ブレーキ時のタイヤロックを検知し、ブレーキを緩めて
タイヤグリップを確保することで操舵安定性を図るアン
チロックブレーキ装置（ＡＢＳ）が多く採用されてい
る。この装置では、車軸軸受部に回転センサを取付け、
回転数を検出しているが、そのセンサへの電力供給やセ
ンサの出力信号は、電線で車体部とやりとりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この電線は、車軸軸受
部と車体との間では車外に露出することになり、石跳ね
やタイヤハウス内の雪の凍結により断線等の支障を起こ
し易い。また、操舵輪の場合は、電線に予め捩じれを与
えておく必要があったり、電線の固定に多大な工数が必
要であったりする。上記の電線はその被覆も必要で、自
動車の軽量化の妨げとなり、また電線の固定の工数が多
いことから、コスト増となっている。
部と車体との間では車外に露出することになり、石跳ね
やタイヤハウス内の雪の凍結により断線等の支障を起こ
し易い。また、操舵輪の場合は、電線に予め捩じれを与
えておく必要があったり、電線の固定に多大な工数が必
要であったりする。上記の電線はその被覆も必要で、自
動車の軽量化の妨げとなり、また電線の固定の工数が多
いことから、コスト増となっている。
【０００４】この発明の目的は、車外での断線の恐れが
なく、また自動車の軽量化、コスト低下が図れるアンチ
ロックブレーキ装置を提供することである。
なく、また自動車の軽量化、コスト低下が図れるアンチ
ロックブレーキ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、車輪の回転
速度を検出し、その検出信号によりブレーキ制動力の制
御を行うアンチロックブレーキ装置において、車輪の回
転部材に装着されたパルサリングと、このパルサリング
に対峙して車輪支持部材に装着されたセンサと、車体に
設置されて上記制動力の制御を行う制御回路と、上記車
輪支持部材および車体に送信部および受信部が各々設置
され上記センサの信号をワイヤレスで送受するワイヤレ
ス伝達手段とを備えたものである。このように、回転セ
ンサの信号を、車輪支持部材の送信部から、車体側の受
信部にワイヤレスで送信するため、車輪支持部と車体と
の間でセンサ信号伝達用の電線が車外に露出しない。そ
のため、石跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等により、
断線の支障を起こすことがない。また、車輪支持部と車
体との間のセンサ信号用の電線が省け、その煩雑な配線
固定作業も不要となるため、自動車の軽量化、コスト低
下が図れる。
速度を検出し、その検出信号によりブレーキ制動力の制
御を行うアンチロックブレーキ装置において、車輪の回
転部材に装着されたパルサリングと、このパルサリング
に対峙して車輪支持部材に装着されたセンサと、車体に
設置されて上記制動力の制御を行う制御回路と、上記車
輪支持部材および車体に送信部および受信部が各々設置
され上記センサの信号をワイヤレスで送受するワイヤレ
ス伝達手段とを備えたものである。このように、回転セ
ンサの信号を、車輪支持部材の送信部から、車体側の受
信部にワイヤレスで送信するため、車輪支持部と車体と
の間でセンサ信号伝達用の電線が車外に露出しない。そ
のため、石跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等により、
断線の支障を起こすことがない。また、車輪支持部と車
体との間のセンサ信号用の電線が省け、その煩雑な配線
固定作業も不要となるため、自動車の軽量化、コスト低
下が図れる。
【０００６】上記ワイヤレス伝達手段は、電波に限ら
ず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による伝送、ま
たは超音波による伝送を行うものなど、空間を伝送する
信号を用いるものであれば良い。磁気結合よる伝送の場
合、上記ワイヤレス伝達手段は、送信部に設けられた送
信コイルと受信部に設けられた受信コイルとの間の磁気
結合で信号伝送するものとする。送信コイルは、例えば
任意の周波数で励磁し、電磁誘導で受信コイルに電圧を
発生させる。超音波による伝送の場合、上記ワイヤレス
伝達手段は、超音波で信号伝送するものとする。この場
合、例えば、上記送信部は、圧電素子等の超音波振動子
で発振させ、その超音波をセンサの信号で変調して伝送
する。周波数は、可聴域を超える２０ｋＨｚ以上を用い
る。光による伝送の場合、上記ワイヤレス伝達手段は、
光で信号伝送するものとする。この場合、例えば上記送
信部は、レーザダイオードやＬＥＤ等の発光素子を車体
のタイヤハウス内部に向けて配置し、車体には上記受信
部として、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の
受光素子を送信部側に向けて配置する。電波による伝送
の場合、上記ワイヤレス伝達手段は、微弱電波で信号伝
送するものとする。この微弱電波は、電波法の規制を受
けない電波（例えば、３２２Ｍｚ板では３ｍの距離で電
界強度５００μＶ以下）とする。
ず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による伝送、ま
たは超音波による伝送を行うものなど、空間を伝送する
信号を用いるものであれば良い。磁気結合よる伝送の場
合、上記ワイヤレス伝達手段は、送信部に設けられた送
信コイルと受信部に設けられた受信コイルとの間の磁気
結合で信号伝送するものとする。送信コイルは、例えば
任意の周波数で励磁し、電磁誘導で受信コイルに電圧を
発生させる。超音波による伝送の場合、上記ワイヤレス
伝達手段は、超音波で信号伝送するものとする。この場
合、例えば、上記送信部は、圧電素子等の超音波振動子
で発振させ、その超音波をセンサの信号で変調して伝送
する。周波数は、可聴域を超える２０ｋＨｚ以上を用い
る。光による伝送の場合、上記ワイヤレス伝達手段は、
光で信号伝送するものとする。この場合、例えば上記送
信部は、レーザダイオードやＬＥＤ等の発光素子を車体
のタイヤハウス内部に向けて配置し、車体には上記受信
部として、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の
受光素子を送信部側に向けて配置する。電波による伝送
の場合、上記ワイヤレス伝達手段は、微弱電波で信号伝
送するものとする。この微弱電波は、電波法の規制を受
けない電波（例えば、３２２Ｍｚ板では３ｍの距離で電
界強度５００μＶ以下）とする。
【０００７】上記の各構成のワイヤレス伝達手段の場合
に、つまり磁気結合、超音波、光、微弱電波のいずれで
送信するワイヤレス伝達手段の場合にも、送信部から送
信する信号は、単純なオンオフ信号であっても良く、ま
た搬送波をセンサの信号で変調したものであっても良
い。搬送波を変調する場合、上記受信部は上記送信部で
送信された信号を同調して受信し、復調させるものとす
る。搬送波の変調は、搬送波をオンオフするものであっ
ても良く、また搬送波を周波数変調するものであっても
良い。このように搬送波を変調し、これを同調復調する
場合、外部ノイズの影響を軽減できる。
に、つまり磁気結合、超音波、光、微弱電波のいずれで
送信するワイヤレス伝達手段の場合にも、送信部から送
信する信号は、単純なオンオフ信号であっても良く、ま
た搬送波をセンサの信号で変調したものであっても良
い。搬送波を変調する場合、上記受信部は上記送信部で
送信された信号を同調して受信し、復調させるものとす
る。搬送波の変調は、搬送波をオンオフするものであっ
ても良く、また搬送波を周波数変調するものであっても
良い。このように搬送波を変調し、これを同調復調する
場合、外部ノイズの影響を軽減できる。
【０００８】この発明において、上記ワイヤレス伝達手
段の送信部およびセンサに必要な電力を、車体側からワ
イヤレスで与えるワイヤレス給電手段を設けても良い。
このようにワイヤレス給電手段を設けることで、車輪支
持部と車体との間で給電用の電線が車外に露出せず、こ
の給電用電線の断線の問題も解消される。また発電機を
設ける場合と異なり、車体停止時にも給電が可能で、零
速から速度信号を得ることができる。ワイヤレス給電手
段も、ワイヤレスによる電力の伝達は、磁気結合による
ほかに、光、超音波、電波等に電力を変換して伝達する
ことができる。ワイヤレス給電手段により、磁気結合、
光、超音波、電波等によるいずれの伝達方式とするか
は、センサ信号のワイヤレス伝達手段で採用する伝達方
式と同じ方式とすることで、ワイヤレス給電手段および
ワイヤレス伝達手段の部品共通化や取扱の共通化が図れ
る。
段の送信部およびセンサに必要な電力を、車体側からワ
イヤレスで与えるワイヤレス給電手段を設けても良い。
このようにワイヤレス給電手段を設けることで、車輪支
持部と車体との間で給電用の電線が車外に露出せず、こ
の給電用電線の断線の問題も解消される。また発電機を
設ける場合と異なり、車体停止時にも給電が可能で、零
速から速度信号を得ることができる。ワイヤレス給電手
段も、ワイヤレスによる電力の伝達は、磁気結合による
ほかに、光、超音波、電波等に電力を変換して伝達する
ことができる。ワイヤレス給電手段により、磁気結合、
光、超音波、電波等によるいずれの伝達方式とするか
は、センサ信号のワイヤレス伝達手段で採用する伝達方
式と同じ方式とすることで、ワイヤレス給電手段および
ワイヤレス伝達手段の部品共通化や取扱の共通化が図れ
る。
【０００９】この発明において、上記回転部材の回転で
発電する発電機を設け、その発電機の発電出力を上記送
信部およびセンサに与えるようにしても良い。このよう
に車輪の回転力を利用した発電機を設けることで、別途
に電力供給することなく、センサ信号を伝送することが
できる。そのため、電力供給用の配線が省ける。
発電する発電機を設け、その発電機の発電出力を上記送
信部およびセンサに与えるようにしても良い。このよう
に車輪の回転力を利用した発電機を設けることで、別途
に電力供給することなく、センサ信号を伝送することが
できる。そのため、電力供給用の配線が省ける。
【００１０】また、この発明において、上記センサは、
上記回転部材の回転で発電する発電機からなり、この発
電機は、磁極数が回転数の検出に必要なパルス数を発生
可能な数のものとし、上記送信部は、発電周波数を回転
速度信号として送信するものとしても良い。このよう
に、センサを発電機とすることで、別途に回転センサを
用意することなく、発電機の周波数をそのまま回転信号
として利用することができ、構成の簡易化が図れる。
上記回転部材の回転で発電する発電機からなり、この発
電機は、磁極数が回転数の検出に必要なパルス数を発生
可能な数のものとし、上記送信部は、発電周波数を回転
速度信号として送信するものとしても良い。このよう
に、センサを発電機とすることで、別途に回転センサを
用意することなく、発電機の周波数をそのまま回転信号
として利用することができ、構成の簡易化が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、車輪１は車軸軸受２の回
転輪であるハブ輪３に取付けられ、車軸軸受２の固定輪
からなる車輪支持部材４は、車体５から下方に突出した
サスペンション（図示せず）に支持されている。車輪１
は、図示の例では操舵輪であり、等速自在継手６を介し
て車軸７に連結されている。車輪１の回転部材８は、車
輪１の構成部材および車輪１と一体に結合されて回転す
る部材のことであり、この例ではハブ輪３および等速自
在継手６の外輪６ａを含む。等速自在継手６は、外輪６
ａが車軸軸受２のハブ輪３に一体固定状態に結合されて
いる。
いて説明する。図１において、車輪１は車軸軸受２の回
転輪であるハブ輪３に取付けられ、車軸軸受２の固定輪
からなる車輪支持部材４は、車体５から下方に突出した
サスペンション（図示せず）に支持されている。車輪１
は、図示の例では操舵輪であり、等速自在継手６を介し
て車軸７に連結されている。車輪１の回転部材８は、車
輪１の構成部材および車輪１と一体に結合されて回転す
る部材のことであり、この例ではハブ輪３および等速自
在継手６の外輪６ａを含む。等速自在継手６は、外輪６
ａが車軸軸受２のハブ輪３に一体固定状態に結合されて
いる。
【００１２】ブレーキ９は、車輪１に設けられたブレー
キドラムまたはブレーキディスク等の摩擦部材（図示せ
ず）に接して車輪１を制動するものであり、油圧シリン
ダ等を備えている。ブレーキペタル等のブレーキ操作部
材１０の操作は、変換手段１１を介して油圧力等に変換
され、増力してブレーキ９に伝えられる。制動力調整手
段１２は、ブレーキ９の制動力を調整する手段であり、
制御回路１３の指令に応じて制動力を調整する。制動力
調整手段１２は、ブレーキ９と変換手段１１との間の油
圧経路に設けられている。制御回路１３は、回転数のセ
ンサ１４で検出された車輪回転数に応じて制動力調整手
段１２に制動力の調整指令を与える手段であり、マイク
ロコンピュータ等の電子回路で構成されている。
キドラムまたはブレーキディスク等の摩擦部材（図示せ
ず）に接して車輪１を制動するものであり、油圧シリン
ダ等を備えている。ブレーキペタル等のブレーキ操作部
材１０の操作は、変換手段１１を介して油圧力等に変換
され、増力してブレーキ９に伝えられる。制動力調整手
段１２は、ブレーキ９の制動力を調整する手段であり、
制御回路１３の指令に応じて制動力を調整する。制動力
調整手段１２は、ブレーキ９と変換手段１１との間の油
圧経路に設けられている。制御回路１３は、回転数のセ
ンサ１４で検出された車輪回転数に応じて制動力調整手
段１２に制動力の調整指令を与える手段であり、マイク
ロコンピュータ等の電子回路で構成されている。
【００１３】センサ１４は、車輪１のパルサリング１５
に対峙して車輪支持部材４に設置され、パルサリング１
５を検出してパルス数を出力するものである。パルサリ
ング１５は、車輪１の回転部材８に設けられている。図
示の例では、パルサリング１５は、等速自在継手６の外
輪６ａに、詳しくは外輪６ａのハブ輪３との連結端に設
けられている。パルサリング１５は、回転に伴ってセン
サ１４にパルス出力を発生させる部品であり、外径面に
パルス歯列を設けたもの（図６の例）や、円周方向に交
互に反対の磁極が並べて設けられたもの（図４の例）
や、円周方向に交互に並ぶ光学的に検出可能な濃淡の格
子を設けたもの（図示せず）など、センサ１４に応じた
各種の構成のものが使用される。
に対峙して車輪支持部材４に設置され、パルサリング１
５を検出してパルス数を出力するものである。パルサリ
ング１５は、車輪１の回転部材８に設けられている。図
示の例では、パルサリング１５は、等速自在継手６の外
輪６ａに、詳しくは外輪６ａのハブ輪３との連結端に設
けられている。パルサリング１５は、回転に伴ってセン
サ１４にパルス出力を発生させる部品であり、外径面に
パルス歯列を設けたもの（図６の例）や、円周方向に交
互に反対の磁極が並べて設けられたもの（図４の例）
や、円周方向に交互に並ぶ光学的に検出可能な濃淡の格
子を設けたもの（図示せず）など、センサ１４に応じた
各種の構成のものが使用される。
【００１４】センサ１４の検出信号は、ワイヤレス伝達
手段１６を介して制御回路１３に伝送される。ワイヤレ
ス伝達手段１６は、車輪支持部材４に設置された送信部
１７と、車体５に設置された受信部１８とで構成され
る。受信部１８は、例えば車体５におけるタイヤハウス
部５ａの内部に、送信部１７と互いに対向して設けられ
る。
手段１６を介して制御回路１３に伝送される。ワイヤレ
ス伝達手段１６は、車輪支持部材４に設置された送信部
１７と、車体５に設置された受信部１８とで構成され
る。受信部１８は、例えば車体５におけるタイヤハウス
部５ａの内部に、送信部１７と互いに対向して設けられ
る。
【００１５】ワイヤレス伝達手段１６は、電波に限ら
ず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による伝送、ま
たは超音波による伝送を行うものなど、空間を伝送する
信号を用いるものであれば良い。磁気結合よる伝送の場
合、ワイヤレス伝達手段１６は、送信部１７に設けられ
た送信コイルと受信部１８に設けられた受信コイルとの
間の磁気結合で信号伝送するものとする。送信コイル
は、例えば任意の周波数で励磁し、電磁誘導で受信コイ
ルに電圧を発生させる。超音波による伝送の場合、ワイ
ヤレス伝達手段１６は、超音波で信号伝送するものとす
る。この場合、例えば、送信部１７は、圧電素子等の超
音波振動子で発振させ、その超音波をセンサの信号で変
調して伝送する。周波数は、可聴域を超える２０ｋＨｚ
以上を用いる。光による伝送の場合、ワイヤレス伝達手
段１６は、赤外線や可視光線等の光で信号伝送するもの
とする。この場合、送信部１７は、レーザダイオードや
ＬＥＤ等の発光素子を車体５のタイヤハウス５ａの内部
に向けて配置し、車体５には受信部１８として、フォト
ダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子を送信部
１７側に向けて配置する。電波による伝送の場合、ワイ
ヤレス伝達手段１６は、微弱電波で信号伝送するものと
する。この微弱電波は、電波法の規制を受けない電波
（例えば、３２２Ｍｚ板では３ｍの距離で電界強度５０
０μＶ以下）とする。この場合、電波のオンオフや周波
数変調で信号を伝達する。
ず、磁気結合による伝送、赤外線等の光による伝送、ま
たは超音波による伝送を行うものなど、空間を伝送する
信号を用いるものであれば良い。磁気結合よる伝送の場
合、ワイヤレス伝達手段１６は、送信部１７に設けられ
た送信コイルと受信部１８に設けられた受信コイルとの
間の磁気結合で信号伝送するものとする。送信コイル
は、例えば任意の周波数で励磁し、電磁誘導で受信コイ
ルに電圧を発生させる。超音波による伝送の場合、ワイ
ヤレス伝達手段１６は、超音波で信号伝送するものとす
る。この場合、例えば、送信部１７は、圧電素子等の超
音波振動子で発振させ、その超音波をセンサの信号で変
調して伝送する。周波数は、可聴域を超える２０ｋＨｚ
以上を用いる。光による伝送の場合、ワイヤレス伝達手
段１６は、赤外線や可視光線等の光で信号伝送するもの
とする。この場合、送信部１７は、レーザダイオードや
ＬＥＤ等の発光素子を車体５のタイヤハウス５ａの内部
に向けて配置し、車体５には受信部１８として、フォト
ダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子を送信部
１７側に向けて配置する。電波による伝送の場合、ワイ
ヤレス伝達手段１６は、微弱電波で信号伝送するものと
する。この微弱電波は、電波法の規制を受けない電波
（例えば、３２２Ｍｚ板では３ｍの距離で電界強度５０
０μＶ以下）とする。この場合、電波のオンオフや周波
数変調で信号を伝達する。
【００１６】上記の各構成のワイヤレス伝達手段１６の
場合に、つまり磁気結合、超音波、光、微弱電波のいず
れで送信するワイヤレス伝達手段１６の場合にも、送信
部１７から送信する信号は、単純なオンオフ信号であっ
ても良く、また搬送波をセンサ１４の信号で変調したも
のであっても良い。搬送波を変調する場合、受信部１８
は送信部１７で送信された信号を同調して受信し、復調
させるものとする。搬送波の変調は、搬送波をオンオフ
するものであっても良く、また搬送波を周波数変調する
ものであっても良い。このように搬送波を変調し、これ
を同調復調する場合、外部ノイズの影響を軽減できる。
場合に、つまり磁気結合、超音波、光、微弱電波のいず
れで送信するワイヤレス伝達手段１６の場合にも、送信
部１７から送信する信号は、単純なオンオフ信号であっ
ても良く、また搬送波をセンサ１４の信号で変調したも
のであっても良い。搬送波を変調する場合、受信部１８
は送信部１７で送信された信号を同調して受信し、復調
させるものとする。搬送波の変調は、搬送波をオンオフ
するものであっても良く、また搬送波を周波数変調する
ものであっても良い。このように搬送波を変調し、これ
を同調復調する場合、外部ノイズの影響を軽減できる。
【００１７】図２は、磁気結合としたワイヤレス伝達手
段１６の具体例を示す。送信部１７は、発振・変調回路
１９および送信コイル２０で構成される。送信コイル２
０は磁気コアを有するものである。発振・変調回路１９
は、所定周波数（例えば１ＭＨｚ）の搬送波を発振する
発振回路、およびその発振された搬送波をセンサ１４の
出力で変調する変調回路で構成される。センサ１４およ
び発振・変調回路１９への給電は、送信部電源２３から
行われる。受信部１８は、送信コイル２０に磁気結合さ
れた受信コイル２２と、受信信号を同調して復調する同
調復調回路２１とで構成される。受信コイル２２は磁気
コアを有するものである。送信コイル２０と受信コイル
２２の距離Ｌは、例えば４０cm程度とされる。
段１６の具体例を示す。送信部１７は、発振・変調回路
１９および送信コイル２０で構成される。送信コイル２
０は磁気コアを有するものである。発振・変調回路１９
は、所定周波数（例えば１ＭＨｚ）の搬送波を発振する
発振回路、およびその発振された搬送波をセンサ１４の
出力で変調する変調回路で構成される。センサ１４およ
び発振・変調回路１９への給電は、送信部電源２３から
行われる。受信部１８は、送信コイル２０に磁気結合さ
れた受信コイル２２と、受信信号を同調して復調する同
調復調回路２１とで構成される。受信コイル２２は磁気
コアを有するものである。送信コイル２０と受信コイル
２２の距離Ｌは、例えば４０cm程度とされる。
【００１８】発振・変調回路１９の変調方式は、任意の
方式であっても良いが、ここではセンサ１４の出力を利
用して発振回路部の出力をオンオフし、送信コイル２０
に流れる電流を制御している。送信コイル２０にかかる
電圧（送信信号）と、受信コイル２２から同調復調回路
２１に得られる受信信号とは、例えば図３に示すように
なる。受信信号をＡＭ復調すると、回転センサであるセ
ンサ１４のパルス出力が得られる。
方式であっても良いが、ここではセンサ１４の出力を利
用して発振回路部の出力をオンオフし、送信コイル２０
に流れる電流を制御している。送信コイル２０にかかる
電圧（送信信号）と、受信コイル２２から同調復調回路
２１に得られる受信信号とは、例えば図３に示すように
なる。受信信号をＡＭ復調すると、回転センサであるセ
ンサ１４のパルス出力が得られる。
【００１９】送信部電源２３は、車輪の回転を利用した
発電機、または後述のワイヤレス給電手段とされる。車
輪の回転を利用した発電機とする場合、別途に電力供給
することなくセンサ１４の信号を伝送することができ
る。この発電機は、車輪１のハブ部付近に内蔵する。こ
の発電機は、電源専用のものとしても良く、またセンサ
を兼用するものとしても良い。
発電機、または後述のワイヤレス給電手段とされる。車
輪の回転を利用した発電機とする場合、別途に電力供給
することなくセンサ１４の信号を伝送することができ
る。この発電機は、車輪１のハブ部付近に内蔵する。こ
の発電機は、電源専用のものとしても良く、またセンサ
を兼用するものとしても良い。
【００２０】発電機とする場合、例えば、図１に示すパ
ルサリング１５を、図４に示すように発電用リング磁石
１５Ａとし、センサ１４を発電機コイル１４Ａとする。
これら発電用リング磁石１５Ａとセンサ１４とで発電機
２３Ａが構成される。リング磁石１５Ａが車輪１と共に
回転すると、発電機コイル１４Ａに交番磁界を作り、こ
のコイル１４Ａに誘起電圧を発生させる。この発生した
交流電圧を整流することで、送信部１７（図１）および
センサ１４の電源とする。この発電機２３Ａは、電源専
用としても、回転センサを兼ねるものとしても良い。電
源専用とする場合は、図７に示すように、別途にパルサ
リング１５とこれに対応する回転検出用のセンサ１４と
を設け、発電機２３Ａの出力を送信部１７およびセンサ
１４の電源として用いる。
ルサリング１５を、図４に示すように発電用リング磁石
１５Ａとし、センサ１４を発電機コイル１４Ａとする。
これら発電用リング磁石１５Ａとセンサ１４とで発電機
２３Ａが構成される。リング磁石１５Ａが車輪１と共に
回転すると、発電機コイル１４Ａに交番磁界を作り、こ
のコイル１４Ａに誘起電圧を発生させる。この発生した
交流電圧を整流することで、送信部１７（図１）および
センサ１４の電源とする。この発電機２３Ａは、電源専
用としても、回転センサを兼ねるものとしても良い。電
源専用とする場合は、図７に示すように、別途にパルサ
リング１５とこれに対応する回転検出用のセンサ１４と
を設け、発電機２３Ａの出力を送信部１７およびセンサ
１４の電源として用いる。
【００２１】図４と共に説明した発電機２３Ａは、磁極
数をアンチロックブレーキ装置の回転センサとして必要
なパルス数にすることにより、別途に回転センサを用意
することなく、発電機２３Ａの周波数をそのまま回転数
検出信号として利用することができる。図４（Ｂ）は、
図４（Ａ）の状態から発電用リング磁石１５Ａが１極分
の回転角度だけ回転した状態を示す。図４において、
Ｎ，Ｓの符号は磁極を、矢印ａは磁界の方向を各々示
す。この発電機２３Ａは、リング磁石１５Ａの回転数
に、このリング磁石１５Ａの極対数を乗じた周波数の交
流電圧を発生することができるため、整流後の電圧を送
信部１７の電源とし、交流周波数を回転数検出値として
利用できる。
数をアンチロックブレーキ装置の回転センサとして必要
なパルス数にすることにより、別途に回転センサを用意
することなく、発電機２３Ａの周波数をそのまま回転数
検出信号として利用することができる。図４（Ｂ）は、
図４（Ａ）の状態から発電用リング磁石１５Ａが１極分
の回転角度だけ回転した状態を示す。図４において、
Ｎ，Ｓの符号は磁極を、矢印ａは磁界の方向を各々示
す。この発電機２３Ａは、リング磁石１５Ａの回転数
に、このリング磁石１５Ａの極対数を乗じた周波数の交
流電圧を発生することができるため、整流後の電圧を送
信部１７の電源とし、交流周波数を回転数検出値として
利用できる。
【００２２】発電機２３Ａで回転数のセンサを兼用する
場合の送信部１７の回路例を図５に示す。この回路で
は、車輪回転数に同期した交流発電機２３Ａの電力が、
整流回路２５で直流化され、発振回路１９ａ、変調回路
１９ｂ、および送信コイル２０の電源Ｖｄｄとなると共
に、変調回路１９ｂを構成する出力オンオフ用のトラン
ジスタ２７を駆動し、回転数に同期した出力変調を行
う。走行時に整流回路２５の大容量コンデンサまたは二
次電池２６に蓄積された電力は、回転低下時に回路駆動
電力として用いることで、減速時の低速度領域まで検出
を可能とする。発振回路１９ａおよび変調回路１９ｂ
は、図２の発振・変調回路１９を構成するものである。
場合の送信部１７の回路例を図５に示す。この回路で
は、車輪回転数に同期した交流発電機２３Ａの電力が、
整流回路２５で直流化され、発振回路１９ａ、変調回路
１９ｂ、および送信コイル２０の電源Ｖｄｄとなると共
に、変調回路１９ｂを構成する出力オンオフ用のトラン
ジスタ２７を駆動し、回転数に同期した出力変調を行
う。走行時に整流回路２５の大容量コンデンサまたは二
次電池２６に蓄積された電力は、回転低下時に回路駆動
電力として用いることで、減速時の低速度領域まで検出
を可能とする。発振回路１９ａおよび変調回路１９ｂ
は、図２の発振・変調回路１９を構成するものである。
【００２３】つぎに、図２の送信部電源２３をワイヤレ
ス給電手段とする例を、図８と共に説明する。すなわ
ち、ワイヤレス伝達手段１６の送信部１７およびセンサ
１４に必要な電力を、車体５側からワイヤレスで与える
ワイヤレス給電手段２３Ｂを設ける。このワイヤレス給
電手段２３Ｂは、車体５に設置された電源３０の電力を
ワイヤレスで送受する送信部３１および受信部３２を、
車体５および車輪支持部材４に互いに対向して設けたも
のである。このようにワイヤレス給電手段２３Ｂを設け
ることで、車輪支持部４と車体５との間で給電用の電線
が車外に露出せず、この給電用電線の断線の問題も解消
される。また、発電機を設ける場合と異なり、車体停止
時にも給電が可能で、零速から速度信号を得ることがで
きる。
ス給電手段とする例を、図８と共に説明する。すなわ
ち、ワイヤレス伝達手段１６の送信部１７およびセンサ
１４に必要な電力を、車体５側からワイヤレスで与える
ワイヤレス給電手段２３Ｂを設ける。このワイヤレス給
電手段２３Ｂは、車体５に設置された電源３０の電力を
ワイヤレスで送受する送信部３１および受信部３２を、
車体５および車輪支持部材４に互いに対向して設けたも
のである。このようにワイヤレス給電手段２３Ｂを設け
ることで、車輪支持部４と車体５との間で給電用の電線
が車外に露出せず、この給電用電線の断線の問題も解消
される。また、発電機を設ける場合と異なり、車体停止
時にも給電が可能で、零速から速度信号を得ることがで
きる。
【００２４】ワイヤレス給電手段２３Ｂも、ワイヤレス
による電力の伝達は、磁気結合によるほかに、光、超音
波、電波等に電力を変換して行える。ワイヤレス給電手
段２３Ｂにより、磁気結合、光、超音波、電波等による
いずれの伝達方式とするかは、センサ信号のワイヤレス
伝達手段１６で採用する伝達方式と同じ方式とすること
で、ワイヤレス給電手段２３Ｂおよびワイヤレス伝達手
段１６の部品共通化や取扱の共通化が図れる。
による電力の伝達は、磁気結合によるほかに、光、超音
波、電波等に電力を変換して行える。ワイヤレス給電手
段２３Ｂにより、磁気結合、光、超音波、電波等による
いずれの伝達方式とするかは、センサ信号のワイヤレス
伝達手段１６で採用する伝達方式と同じ方式とすること
で、ワイヤレス給電手段２３Ｂおよびワイヤレス伝達手
段１６の部品共通化や取扱の共通化が図れる。
【００２５】ワイヤレス給電手段２３Ｂを磁気結合によ
る伝送とする場合、車体５に送信部３１として送信コイ
ルを、車輪支持部材４に受信部３２として受信コイルを
配置し、車体側の送信コイルを任意の周波数で励磁する
ことにより、電磁誘導で受信コイルに電圧を発生させ
る。この時、磁気結合力が弱くて必要電力が得られない
場合は、リンクバーやショックアブソーバー等の車体５
と車輪支持部材４を結合する車体機構部を磁気コアとし
て用いることで磁気結合力を向上させることもできる。
また、電力用と信号用の周波数を分けることで、送信用
コイルおよび受信用コイルとも、同じコイルを電力と信
号で共用することもできる。
る伝送とする場合、車体５に送信部３１として送信コイ
ルを、車輪支持部材４に受信部３２として受信コイルを
配置し、車体側の送信コイルを任意の周波数で励磁する
ことにより、電磁誘導で受信コイルに電圧を発生させ
る。この時、磁気結合力が弱くて必要電力が得られない
場合は、リンクバーやショックアブソーバー等の車体５
と車輪支持部材４を結合する車体機構部を磁気コアとし
て用いることで磁気結合力を向上させることもできる。
また、電力用と信号用の周波数を分けることで、送信用
コイルおよび受信用コイルとも、同じコイルを電力と信
号で共用することもできる。
【００２６】ワイヤレス給電手段２３Ｂを光による伝送
とする場合、車体５に送信部３１としてレーザダイオー
ドやＬＥＤ等の発光素子を車輪支持部材４に向けて配置
し、車輪支持部材４には受信部３２として光起電効果の
ある素子（太陽電池等）を送信部３１に向けて配置す
る。これにより、車体５より車輪支持部材４に光で電力
を伝達することができる。
とする場合、車体５に送信部３１としてレーザダイオー
ドやＬＥＤ等の発光素子を車輪支持部材４に向けて配置
し、車輪支持部材４には受信部３２として光起電効果の
ある素子（太陽電池等）を送信部３１に向けて配置す
る。これにより、車体５より車輪支持部材４に光で電力
を伝達することができる。
【００２７】ワイヤレス給電手段２３Ｂを超音波による
伝送とする場合は、送信部３１として超音波振動子を用
い、超音波を受信部３２で受けて電力に変換する。な
お、超音波による場合は、磁気結合による場合と異な
り、上記車体機構部を伝達に利用できない。
伝送とする場合は、送信部３１として超音波振動子を用
い、超音波を受信部３２で受けて電力に変換する。な
お、超音波による場合は、磁気結合による場合と異な
り、上記車体機構部を伝達に利用できない。
【００２８】ワイヤレス給電手段２３Ｂを電波による伝
送とする場合は、信号と異なり、微弱電波では電力を遅
れないので、マイクロウェーブ（３ＧＨｚ〜５ＧＨｚ程
度）を用いる。車体５に送信部３１としてマイクロウェ
ーブ送信機を設置し、車輪支持部材４に受信部３２とし
て受信アンテナと整流器を設ける。これにより、電力伝
送を行う。マイクロウェーブは指向性が高いので、リン
クバー等を利用して常に送信部３１と受信部３２とが向
き合うようにすると、さらに効率が良い。
送とする場合は、信号と異なり、微弱電波では電力を遅
れないので、マイクロウェーブ（３ＧＨｚ〜５ＧＨｚ程
度）を用いる。車体５に送信部３１としてマイクロウェ
ーブ送信機を設置し、車輪支持部材４に受信部３２とし
て受信アンテナと整流器を設ける。これにより、電力伝
送を行う。マイクロウェーブは指向性が高いので、リン
クバー等を利用して常に送信部３１と受信部３２とが向
き合うようにすると、さらに効率が良い。
【００２９】
【発明の効果】この発明のアンチロックブレーキ装置
は、回転センサの信号を、車輪支持部材の送信部から、
車体側の受信部にワイヤレスで送受するものとしたた
め、車輪支持部と車体との間で電線が車外に露出しな
い。そのため、石跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等に
より、断線の支障を起こすことがない。また、車輪支持
部と車体との間のセンサ信号用の電線が省け、その煩雑
な配線固定作業も不要となるため、自動車の軽量化、コ
スト低下が図れる。
は、回転センサの信号を、車輪支持部材の送信部から、
車体側の受信部にワイヤレスで送受するものとしたた
め、車輪支持部と車体との間で電線が車外に露出しな
い。そのため、石跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等に
より、断線の支障を起こすことがない。また、車輪支持
部と車体との間のセンサ信号用の電線が省け、その煩雑
な配線固定作業も不要となるため、自動車の軽量化、コ
スト低下が図れる。
【図１】この発明の一実施形態にかかるアンチロックブ
レーキ装置の概念構成を示す説明図である。
レーキ装置の概念構成を示す説明図である。
【図２】そのワイヤレス伝達手段の概念構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】同ワイヤレス伝達手段で送受する信号の波形図
である。
である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は各々同アンチロックブレーキ
装置における発電機の互いに異なる動作状態の切欠斜視
図である。
装置における発電機の互いに異なる動作状態の切欠斜視
図である。
【図５】同発電機を回転センサに兼用する送信部の電気
回路図である。
回路図である。
【図６】パルサリングおよびセンサの変形例の説明図で
ある。
ある。
【図７】この発明の他の実施形態にかかるアンチロック
ブレーキ装置の一部省略断面図とブロック図とを合わせ
て示す説明図である。
ブレーキ装置の一部省略断面図とブロック図とを合わせ
て示す説明図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかるアンチ
ロックブレーキ装置の概念構成を示す説明図である。
ロックブレーキ装置の概念構成を示す説明図である。
１…車輪 ２…車軸軸受 ３…ハブ輪 ４…車輪支持部材 ５…車体 ６…等速自在継手 ８…回転部材 ９…ブレーキ １３…制御回路 １４…センサ １４Ａ…発電機コイル １５…パルサリング １５Ａ…発電用リング磁石 １６…ワイヤレス伝達手段 １７…送信部 １８…受信部 ２３…送信部電源 ２３Ａ…発電機 ２３Ｂ…ワイヤレス給電手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｃ 23/04 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｆ // Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｚ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｂ 3/488 23/00 Ｃ Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】 車輪の回転速度を検出し、その検出信号
によりブレーキ制動力の制御を行うアンチロックブレー
キ装置において、車輪の回転部材に装着されたパルサリ
ングと、このパルサリングに対峙して車輪支持部材に装
着されたセンサと、車体に設置されて上記制動力の制御
を行う制御回路と、上記車輪支持部材および車体に送信
部および受信部が各々設置され上記センサの信号をワイ
ヤレスで送受するワイヤレス伝達手段とを備えたアンチ
ロックブレーキ装置。 - 【請求項２】 上記ワイヤレス伝達手段は、送信部に設
けられた送信コイルと受信部に設けられた受信コイルと
の間の磁気結合で信号伝送するものとした請求項１に記
載のアンチロックブレーキ装置。 - 【請求項３】 上記ワイヤレス伝達手段を、超音波で信
号伝送するものとした請求項１に記載のアンチロックブ
レーキ装置。 - 【請求項４】 上記ワイヤレス伝達手段は、光で信号伝
送するものとした請求項１に記載のアンチロックブレー
キ装置。 - 【請求項５】 上記ワイヤレス伝達手段は、微弱電波で
信号伝送するものとした請求項１に記載のアンチロック
ブレーキ装置。 - 【請求項６】 上記送信部で送信する信号は、搬送波を
センサの信号で変調したものとし、上記受信部は上記送
信部で送信された信号を同調して受信し復調させるもの
とした請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のアン
チロックブレーキ装置。 - 【請求項７】 上記送信部で行う搬送波の変調は、周波
数変調とした請求項６に記載のアンチロックブレーキ装
置。 - 【請求項８】 上記ワイヤレス伝達手段の上記送信部お
よびセンサに必要な電力を、車体側からワイヤレスで与
えるワイヤレス給電手段を設けた請求項１ないし請求項
７のいずれかに記載のアンチロックブレーキ装置。 - 【請求項９】 上記回転部材の回転で発電する発電機を
設け、その発電機の発電出力を上記送信部およびセンサ
に与えるようにした請求項１に記載のアンチロックブレ
ーキ装置。 - 【請求項１０】 上記センサは、上記回転部材の回転で
発電する発電機からなり、この発電機は、磁極数が回転
数の検出に必要なパルス数を発生可能な数のものとし、
上記送信部は、発電周波数を回転速度信号として送信す
るものとした請求項１に記載のアンチロックブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33958899A JP2001151090A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | アンチロックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33958899A JP2001151090A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | アンチロックブレーキ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001322001A Division JP2002193083A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | ワイヤレスセンサ付き車輪軸受を有する自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001151090A true JP2001151090A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18328907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33958899A Pending JP2001151090A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | アンチロックブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001151090A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2003208688A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | センサー付き転がり軸受ユニットおよび軸受情報通信システム |
| EP1241067A3 (en) * | 2001-03-13 | 2003-09-17 | Ntn Corporation | Wheel support bearing assembly |
| WO2004023422A1 (ja) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Ntn Corporation | ワイヤレスセンサシステムおよびワイヤレスセンサ付軸受装置 |
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-
1999
- 1999-11-30 JP JP33958899A patent/JP2001151090A/ja active Pending
Cited By (19)
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| US7116095B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-10-03 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
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| US7034711B2 (en) | 2001-08-07 | 2006-04-25 | Nsk Ltd. | Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system |
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| EP1324046A1 (fr) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Snr Roulements | Roulement comprenant un ensemble de transmissions d'information sans fil |
| FR2833663A1 (fr) * | 2001-12-19 | 2003-06-20 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement comprenant un ensemble de transmission d'informations sans fil |
| JP2003208688A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | センサー付き転がり軸受ユニットおよび軸受情報通信システム |
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