JP2001146040A - Printing dot shift correction control method and printing apparatus - Google Patents

Printing dot shift correction control method and printing apparatus

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JP2001146040A
JP2001146040A JP33025099A JP33025099A JP2001146040A JP 2001146040 A JP2001146040 A JP 2001146040A JP 33025099 A JP33025099 A JP 33025099A JP 33025099 A JP33025099 A JP 33025099A JP 2001146040 A JP2001146040 A JP 2001146040A
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correction
printing
linear shuttle
acceleration
shuttle device
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Hiroshi Fujimoto
博 藤本
Atsushi Hata
淳 畑
Makoto Inoue
誠 井上
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Fujitsu Ltd
Fujitsu Peripherals Ltd
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Fujitsu Ltd
Fujitsu Peripherals Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing dot shift correction control method for performing printing free from shift even in the acceleration and deceleration states of a linear shuttle apparatus. SOLUTION: In the printing dot shift correction control method of a printing apparatus performing printing by reciprocally moving a linear shuttle apparatus loaded with a printing head, a position detecting means for detecting the position data of the shuttle apparatus, a drive means driving the printing head so as to apply printing to paper and a control means for forming correction quantity for correcting the shift of a printing dot are provided. The control means forms the correction quantity corresponding to the acceleration or deceleration state of the shuttle apparatus when it is judged that the shuttle apparatus is in an acceleration or deceleration state during reciprocal movement from the position data detected by the position detecting means and controls the drive means on the basis of the correction quantity so that the drive means drives the printing head to a position same to a position where the printing head performs printing when the shuttle apparatus is in an equal speed state during reciprocal movement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ドットずれ
補正制御方法に関し、特に、リニアシャトル装置を備え
た印刷装置の印字タイミングを補正してドットずれをな
くさせる印刷ドットずれ補正制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print dot shift correction control method, and more particularly, to a print dot shift correction control method for correcting a print timing of a printing apparatus having a linear shuttle device to eliminate a dot shift.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高速の印刷装置では、多数の印字ヘッド
を並列に配置して一度に多数のドットの印刷が可能なリ
ニアシャトル装置を搭載している。印刷時には、印刷装
置本体に装着された用紙の紙送りと同期して、リニアシ
ャトル装置は、紙送り方向と垂直な方向に、連続的に往
復運動を繰り返す。リニアシャトル装置が、連続的に往
復運動を繰り返すため、リニアシャトル装置の速度は、
図１０に示したように、正弦波状に変化する。2. Description of the Related Art A high-speed printing apparatus is equipped with a linear shuttle apparatus capable of printing a large number of dots at a time by arranging a large number of print heads in parallel. At the time of printing, the linear shuttle device continuously repeats reciprocating motion in a direction perpendicular to the paper feeding direction in synchronization with the paper feeding of the paper mounted on the printing apparatus main body. Because the linear shuttle device repeats reciprocating motion continuously, the speed of the linear shuttle device is
As shown in FIG. 10, it changes in a sine wave shape.

【０００３】また、リニアシャトル装置の現在の位置を
検出するために、リニアシャトル装置側にスリット板が
設けられ、印刷装置の本体側にこのスリット板をはさん
で対向する位置に発光ＬＥＤと受光ＬＥＤとからなる光
学センサが設けられる。スリット板には多数のスリット
が並列に設けられ、リニアシャトル装置が往復運動をす
ることにより、スリットによって断続される光が受光Ｌ
ＥＤに検出される。受光ＬＥＤによって検出された光
は、電気信号（ＰＳＥパルス）に変換され、印刷装置本
体の印字タイミング信号を生成する制御部（ＣＰＵ）に
送られる。In order to detect the current position of the linear shuttle device, a slit plate is provided on the side of the linear shuttle device, and a light emitting LED and a light receiving device are provided at positions opposed to each other with the slit plate sandwiched on the main body side of the printing device. An optical sensor comprising an LED is provided. A large number of slits are provided in parallel on the slit plate, and light intermittently received by the slits is received when the linear shuttle device reciprocates.
ED detected. The light detected by the light receiving LED is converted into an electric signal (PSE pulse) and sent to a control unit (CPU) for generating a print timing signal of the printing apparatus main body.

【０００４】制御部では、このＰＳＥパルスをもとに印
字ヘッドを印打すべきタイミングを表わす印字タイミン
グ信号を生成するが、従来は、印字のドットずれをなく
すために、ＰＳＥパルスが等間隔となった等速区間（図
１０の区間ａと区間ｂ）でのみ、印字タイミング信号を
生成していた。ここで、この等速区間は、実際に印字さ
れる領域、すなわち印刷可能な横幅に対応する。The control unit generates a print timing signal indicating the timing at which the print head should be printed based on the PSE pulse. Conventionally, however, the PSE pulse is generated at regular intervals in order to eliminate the printing dot deviation. The print timing signal is generated only in the constant speed section (section a and section b in FIG. 10). Here, the constant velocity section corresponds to an area where printing is actually performed, that is, a printable horizontal width.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、印刷速度を上
げるために、図１０の等速区間ａ，ｂ内でリニアシャト
ル装置の加速及び減速を行わせた場合、等速区間の時間
幅は短縮されるので、等速区間でのみ印字する場合に
は、印字される印字領域（図１１の区間ｃ）は減少する
ことになる。However, when the linear shuttle device is accelerated and decelerated within the constant speed sections a and b in FIG. 10 in order to increase the printing speed, the time width of the constant speed section is reduced. Therefore, when printing is performed only in the constant speed section, the printing area to be printed (section c in FIG. 11) is reduced.

【０００６】図１１は、等速区間ａのときのシャトル装
置の各位置での速度変化と、印刷速度を上げた等速区間
ｃのときのシャトル装置の速度変化の説明図を示してい
る。等速区間がａのとき、リニアシャトル装置が左端
（R0）から右端（R1）まで移動する場合、移動速度はＲ
０，Ｒ２，Ｒ５，Ｒ１のように変化する。すなわち、Ｒ
２からＲ５まで等速度ｖ１で移動する。一方、等速区間
がｃのとき、リニアシャトル装置が左端（R0）から右端
（R1）まで移動する場合、移動速度はＲ０，Ｒ３，Ｒ
４，Ｒ１のように変化する。すなわち、Ｒ３からＲ４ま
で等速度ｖ２（＞ｖ１）で移動し、等速区間ａのうち、
区間ｄ１が加速区間となり、区間ｄ２が減速区間とな
る。FIG. 11 is an explanatory view showing a change in speed at each position of the shuttle device during a constant speed section a and a change in speed of the shuttle apparatus during a constant speed section c in which the printing speed is increased. If the linear shuttle device moves from the left end (R0) to the right end (R1) when the constant velocity section is a, the moving speed is R
It changes like 0, R2, R5, R1. That is, R
It moves at a constant speed v1 from 2 to R5. On the other hand, if the linear shuttle device moves from the left end (R0) to the right end (R1) when the constant velocity section is c, the moving speeds are R0, R3, and R.
4, R1. That is, the vehicle moves from R3 to R4 at a constant speed v2 (> v1), and in the constant speed section a,
The section d1 is an acceleration section, and the section d2 is a deceleration section.

【０００７】また、印刷速度を上げた状態で図１０の等
速区間ａ，ｂ内で同様の印字を行うと、加速区間（図１
１のｄ１）と減速区間（図１１のｄ２）では、等速区間
（図１１のｃ）とはシャトル装置の速度が微少ではある
が異なるため、印刷のドットずれ（図１２のｅ）が生じ
ていた。When the same printing is performed in the constant speed sections a and b in FIG. 10 with the printing speed increased, the acceleration section (FIG. 1)
1 (d1) and the deceleration section (d2 in FIG. 11), although the speed of the shuttle device is slightly different from that in the constant velocity section (c in FIG. 11), a printing dot shift (e in FIG. 12) occurs. I was

【０００８】図１２は、印刷速度を上げた場合に生ずる
印刷ドットずれの説明図である。図中の□記号及び楕円
記号はドットの印字ポイントを示している。図１２
（ａ）は、区間ａ内をシャトル装置が等速で動いた場合
に、ドットずれがなく、本来印字されるべきポイントを
示している。しかし印字速度を上げた場合には、図１２
（ｂ）に示すように、区間ａ内の加速区間ｄ１及び減速
区間ｄ２のいずれにおいても、左側に少しずれた位置に
印字ポイントがずれることになる。このように、従来の
印字制御では、印字領域ａはそのままで印字速度を上げ
て、シャトル装置の加速区間ｄ１と減速区間ｄ２でも印
字を行うこととすると、印刷のドットずれが生じ、印字
品質の低下を招いていた。FIG. 12 is an explanatory diagram of a print dot shift that occurs when the printing speed is increased. The symbols □ and ellipses in the figure indicate dot printing points. FIG.
(A) shows a point where there is no dot shift and the print should be originally performed when the shuttle apparatus moves at a constant speed in the section a. However, when the printing speed is increased, FIG.
As shown in (b), in both the acceleration section d1 and the deceleration section d2 in the section a, the print point is shifted to a position slightly shifted to the left. As described above, in the conventional printing control, if the printing speed is increased while the printing area a is kept as it is and the printing is performed in the acceleration section d1 and the deceleration section d2 of the shuttle device, a dot shift of printing occurs, and the printing quality is deteriorated. Had led to a decline.

【０００９】そこで、この発明は以上のような事情を考
慮してなされたものであり、印字タイミングを補正する
ことにより、シャトル装置の加速区間及び減速区間にお
いて印字動作をしても印刷ドットずれがなく、印字品質
が低下しない印刷ドットずれ補正制御方法を提供するこ
とを課題とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and by correcting the print timing, a print dot shift can occur even when a print operation is performed in an acceleration section and a deceleration section of the shuttle apparatus. It is another object of the present invention to provide a print dot misalignment correction control method that does not reduce print quality.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、多数の印字
ヘッドを搭載したリニアシャトル装置を往復運動させて
印字を行う印刷装置の印刷ドットずれ補正制御方法にお
いて、リニアシャトル装置の位置情報を検出する位置検
出手段と、各印字ヘッドを用紙に印打するよう駆動する
駆動手段と、印刷ドットずれを補正するための補正量を
生成する制御手段とを備え、前記位置検出手段によって
検出された位置情報から、リニアシャトル装置が往復運
動中の加速または減速状態にあると判断された場合に、
その加速または減速状態に対応した前記補正量を生成
し、リニアシャトル装置が往復運動の等速状態にあると
きに印打されるべき印字ヘッドの位置と同じ位置に駆動
手段が印字ヘッドを駆動するように、前記制御手段が前
記補正量をもとに駆動手段を制御することを特徴とする
印刷ドットずれ補正制御方法を提供するものである。こ
れによれば、リニアシャトル装置の加速又は減速状態で
もドットずれのない印字が可能となる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a print dot shift correction control method for a printing apparatus which performs printing by reciprocating a linear shuttle apparatus having a large number of print heads, and detects position information of the linear shuttle apparatus. Position detecting means, a driving means for driving each print head to print on a sheet, and a control means for generating a correction amount for correcting a print dot shift, wherein the position detected by the position detecting means is provided. From the information, if it is determined that the linear shuttle device is in the state of acceleration or deceleration during reciprocation,
The correction unit generates the correction amount corresponding to the acceleration or deceleration state, and the driving unit drives the print head to the same position as the position of the print head to be stamped when the linear shuttle device is in the reciprocating uniform speed state. Thus, the present invention provides a print dot misalignment correction control method, wherein the control means controls the driving means based on the correction amount. According to this, even if the linear shuttle device is accelerated or decelerated, printing without dot deviation can be performed.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】この発明において、前記制御手段
が生成する補正量は、駆動手段が印字ヘッドを駆動して
から実際に印打されるまでの時間（t0）に、等速状態で
リニアシャトル装置が進む距離（L2）と、加速または減
速状態のある特定の位置でのリニアシャトル装置の速度
（Vn）で前記時間t0の間に進む距離（L1＝Vn×t0）との
差（Ln＝L2−L1）としてもよい。さらに、前記制御手段
が、式：tn＝Ln／Vnで表される補正時間tnを求め、この
補正時間tnだけ遅らせて印字ヘッドを駆動するように、
駆動手段を制御するようにしてもよい。In the present invention, the correction amount generated by the control means is a linear amount at a constant speed in a time (t0) from when the driving means drives the print head to when the printing is actually performed. The difference (Ln) between the distance (L2) traveled by the shuttle device and the distance traveled during the time t0 (L1 = Vn × t0) at the speed (Vn) of the linear shuttle device at a specific position in an acceleration or deceleration state. = L2-L1). Further, the control means obtains a correction time tn represented by an equation: tn = Ln / Vn, and drives the print head with a delay by the correction time tn.
The driving means may be controlled.

【００１２】また、加速または減速状態の所定の位置ご
とに、前記補正時間tnを記憶する記憶手段をさらに備
え、前記制御手段が、記憶された補正時間tnのうち、加
速あるいは減速状態のある特定の位置に対応した補正時
間tnを読み出して補正量を生成するようにしてもよい。[0012] Further, the apparatus further comprises a storage means for storing the correction time tn for each predetermined position in the acceleration or deceleration state, and wherein the control means determines, among the stored correction times tn, whether the acceleration or deceleration state is certain. The correction time tn corresponding to the position may be read to generate a correction amount.

【００１３】また、リニアシャトル装置の温度を検出す
る温度検出手段をさらに備え、前記記憶手段が、加速ま
たは減速状態の所定の位置ごとに記憶された補正時間tn
を、所定の温度別に複数個記憶し、前記制御手段が、温
度検出手段によって検出された温度に対応した補正時間
tnを記憶手段から読み出して補正量を生成するようにし
てもよい。[0013] Further, the apparatus further comprises temperature detecting means for detecting the temperature of the linear shuttle device, wherein the storage means stores the correction time tn stored for each predetermined position in the acceleration or deceleration state.
Are stored for each predetermined temperature, and the control means controls the correction time corresponding to the temperature detected by the temperature detection means.
tn may be read from the storage means to generate a correction amount.

【００１４】一般に、印刷装置が複数の印刷速度で印刷
する機能を有する場合、速度の異なる複数の等速状態を
持つことを意味する。たとえば第１の等速状態の速度と
第２の等速状態の速度が異なる場合、第１の等速状態に
ついてのリニアシャトル装置の位置ごとの補正時間と、
第２の等速状態についてのリニアシャトル装置の位置ご
との補正時間とは異なるため、この等速状態の異なる速
度別に補正時間を記憶しておく必要がある。そこで印刷
する速度に関する情報を入力する入力手段をさらに備
え、前記記憶手段が、リニアシャトル装置の加速または
減速状態の所定の位置ごとに記憶された補正時間tnを、
リニアシャトル装置の等速状態における速度別に複数個
記憶し、前記制御手段が、前記入力手段から入力された
速度に関する情報に対応した補正時間tnを読み出して補
正量を生成するようにしてもよい。Generally, when the printing apparatus has a function of printing at a plurality of printing speeds, it means that the printing apparatus has a plurality of constant speed states having different speeds. For example, when the speed in the first constant velocity state is different from the velocity in the second constant velocity state, a correction time for each position of the linear shuttle device in the first constant velocity state;
Since the correction time is different from the correction time for each position of the linear shuttle device in the second constant speed state, it is necessary to store the correction time for each speed in the constant speed state. Therefore, further comprising an input means for inputting information about the printing speed, the storage means, the correction time tn stored for each predetermined position of the acceleration or deceleration state of the linear shuttle device,
A plurality of speeds may be stored for each speed in the constant speed state of the linear shuttle device, and the control unit may read out a correction time tn corresponding to the information on the speed input from the input unit to generate a correction amount.

【００１５】また、この発明は、前記したような印刷ド
ット補正方法を用いて印字を行うリニアシャトル型のド
ットラインプリンタ装置を提供するものである。The present invention also provides a linear shuttle type dot line printer which performs printing using the above-described print dot correction method.

【００１６】ここで、駆動手段は、印字ヘッドを動かす
ためのモータなどの可動部品からなる。制御手段は、た
とえば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマー、Ｉ／Ｏコ
ントローラ等を含んだマイクロプロセッサ（以下、制御
用ＭＰＵと呼ぶ）によって構成できる。ＲＡＭまたはＲ
ＯＭには、この発明のドット補正を行うための制御プロ
グラムが格納される。Here, the driving means comprises a movable part such as a motor for moving the print head. The control means can be constituted by, for example, a microprocessor (hereinafter, referred to as a control MPU) including a CPU, a RAM, a ROM, a timer, an I / O controller, and the like. RAM or R
The OM stores a control program for performing the dot correction according to the present invention.

【００１７】記憶手段は、ＲＡＭ、ＲＯＭあるいは、ハ
ードディスクのような不揮発性記憶媒体によって構成で
きる。光学装置を構成する発光素子にはＬＥＤを用い、
受光素子にはフォトダイオードを用いることができる。
入力手段は、スイッチ、キー、タッチパネルなどを用い
ることができる。The storage means can be constituted by a nonvolatile storage medium such as a RAM, a ROM or a hard disk. An LED is used as a light emitting element constituting the optical device,
A photodiode can be used as the light receiving element.
As the input means, a switch, a key, a touch panel, or the like can be used.

【００１８】位置検出手段は、一対の発光素子と受光素
子からなる光学装置と、発光素子と受光素子の間を可動
するように前記リニアシャトル装置かつリニアシャトル
装置の往復運動の方向に多数配列されたスリットを有す
るスリット板から構成できる。光学装置の受光素子に
は、スリット板が往復運動をしたときにスリットによっ
て断続される光が検出される。この断続された光は、受
光素子から所定間隔の電気的なパルス信号として制御用
ＭＰＵに出力される。この出力されるパルス信号を、以
下、ＰＳＥパルスと呼ぶ。A plurality of position detecting means are arranged in the direction of reciprocating movement of the linear shuttle device and the linear shuttle device so as to move between the light emitting device and the light receiving device, and an optical device comprising a pair of light emitting device and light receiving device. Can be constituted by a slit plate having a slit. Light intermittently detected by the slit when the slit plate reciprocates is detected by the light receiving element of the optical device. The intermittent light is output from the light receiving element to the control MPU as an electrical pulse signal at a predetermined interval. This output pulse signal is hereinafter referred to as a PSE pulse.

【００１９】リニアシャトル装置が往復運動する距離は
設計仕様ごとに定められ、スリット板のスリット数及び
間隔も設計仕様ごとに定められるので、ＰＳＥパルスの
数をカウントすることにより、リニアシャトル装置の現
在の位置が検出できる。また、リニアシャトル装置は往
復運動するので、加速及び減速がされるが、その左端か
ら右端まで動作する間に、加速区間と等速区間と減速区
間が存在する。Since the reciprocating distance of the linear shuttle apparatus is determined for each design specification, and the number of slits and the interval of the slit plate are also determined for each design specification, the number of PSE pulses is counted to determine the current state of the linear shuttle apparatus. Can be detected. Also, the linear shuttle device reciprocates, so that it is accelerated and decelerated, but there are an acceleration section, a constant velocity section, and a deceleration section while operating from the left end to the right end.

【００２０】一般に、往復運動の距離と等速の速度が定
まれば、加速、等速及び減速の各区間の長さ幅は決めら
れるので、ＰＳＥパルスのカウント数によって、リニア
シャトル装置が現在加速区間にあるか、等速区間にある
かあるいは減速区間にあるかが判別できる。以下の実施
例では、ＰＳＥパルスのカウント数を用いて、加速区間
であるか等について判断するものとする。ただし、これ
に限定するものではなく、ＰＳＥパルスの受信時間間隔
等を用いて、加速区間等であるかを判断してもよい。In general, if the distance of the reciprocating motion and the speed of the constant speed are determined, the length and width of each section of acceleration, constant speed and deceleration are determined. It can be determined whether the vehicle is in a section, a constant velocity section, or a deceleration section. In the following embodiments, it is assumed that it is determined whether or not the vehicle is in an acceleration section, using the count number of the PSE pulse. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether it is an acceleration section or the like using a reception time interval of the PSE pulse or the like.

【００２１】以下、図面に示す実施の形態に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定
されるものではない。図１に、この発明の印刷装置の斜
視図を示す。図１において、印字ヘッド２がリニアシャ
トル装置３に搭載され、リニアシャトル装置３は、印刷
装置本体１の左右方向（用紙の搬送方向に対して垂直な
方向）に延びたシャフトに沿って左右方向に移動可能に
取り付けられる。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. Note that the present invention is not limited to this. FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a print head 2 is mounted on a linear shuttle device 3, and the linear shuttle device 3 is moved left and right along a shaft extending in the left and right direction (a direction perpendicular to the sheet transport direction) of the printing device main body 1. To be movably mounted.

【００２２】印字ヘッド２には、多数のヘッドピンが左
右方向に並列して配置される。たとえば、１２ないし１
８個のヘッドピンが備えられている。リニアシャトル装
置３には、ヨーク，永久磁石，スリット板４が設けら
れ、本体１には、一対の発光ＬＥＤ及び受光ＬＥＤから
なる光学センサ５と、前記永久磁石と対向する位置に電
磁コイルが設けられる。スリット板４は、印字ヘッド２
の位置を検出するための右端スリット，左端スリット及
びＰＳＥタイミングスリットからなり、１６０ｄｐｉ程
度のスリットがリニアシャトル装置の移動方向に並列に
配列されたものである。A number of head pins are arranged in the print head 2 in parallel in the left-right direction. For example, 12 to 1
Eight head pins are provided. The linear shuttle device 3 includes a yoke, a permanent magnet, and a slit plate 4. The main body 1 includes an optical sensor 5 including a pair of a light emitting LED and a light receiving LED, and an electromagnetic coil at a position facing the permanent magnet. Can be The slit plate 4 includes the print head 2
The slit comprises a right end slit, a left end slit and a PSE timing slit for detecting the position of the linear shuttle device, and slits of about 160 dpi are arranged in parallel in the moving direction of the linear shuttle device.

【００２３】このスリット板４は、光学センサ５を形成
する発光ＬＥＤと受光ＬＥＤの間に配置されるが、この
スリット板４が左右方向に移動することにより、発光Ｌ
ＥＤから出た光が、断続的に受光ＬＥＤにより検出され
る。受光ＬＥＤにより検出された光は電気信号に変換さ
れて、位置信号，右端検出信号，左端検出信号等の位置
検出信号（ＰＳＥパルス）として、印刷装置に内蔵され
た制御用ＭＰＵに送られる。制御用ＭＰＵは、このＰＳ
Ｅパルスの個数あるいは時間間隔を検出することによっ
て、印字ヘッドの現在の位置及び速度を求めて用紙に印
字すべきタイミングを計算する。言い換えれば制御用Ｍ
ＰＵはヘッドピンを用紙に印打すべきタイミングを計算
する。The slit plate 4 is disposed between the light-emitting LED and the light-receiving LED forming the optical sensor 5, and when the slit plate 4 moves left and right, the light emission L
Light emitted from the ED is intermittently detected by the light receiving LED. The light detected by the light receiving LED is converted into an electric signal and sent to a control MPU incorporated in the printing apparatus as a position detection signal (PSE pulse) such as a position signal, a right end detection signal, and a left end detection signal. The control MPU uses this PS
By detecting the number or time interval of E-pulses, the current position and speed of the print head are obtained, and the timing for printing on paper is calculated. In other words, control M
The PU calculates the timing at which the head pins should be stamped on the paper.

【００２４】図１０に示したように、従来においては、
このＰＳＥパルスによって印字ヘッドの速度が等速（＝
ｖ1 ）になったことを検出した後に、等速の印字区間ａ
内でのみヘッドピンを駆動していた。この発明では、印
字区間は従来と同じ区間ａのままであるが、図１１に示
したように等速の速度をｖ2 （＞ｖ1 ）として、等速区
間ｃのみならず、区間ａ内の加速区間ｄ１と減速区間ｄ
２にもヘッドピンを駆動するような印刷制御を行う。こ
こで、加速区間ｄ１及び減速区間ｄ２において、図１２
に示したようなドットずれｅを補正して本来打つべき位
置にドットを打つように、制御ＭＰＵが印字タイミング
を調整することを特徴とする。As shown in FIG. 10, conventionally,
The PSE pulse causes the speed of the print head to be constant (=
v 1 ), and after detecting that it has become
Only the head pin was driven within. In the present invention, the printing section remains the same as the section a as in the related art. However, as shown in FIG. 11, the constant speed is set to v 2 (> v 1 ) and not only the constant speed section c but also the section a Acceleration section d1 and deceleration section d
Print control such as driving the head pin is also performed for 2. Here, in the acceleration section d1 and the deceleration section d2, FIG.
The control MPU adjusts the printing timing so that the dot displacement e as shown in (1) is corrected and the dot is hit at the position where it should be hit.

【００２５】以下、この発明のドットずれ補正制御方法
について説明する。図２に、この発明の印刷装置の概略
構成ブロック図を示す。図２は、印刷装置２０のうち、
リニアシャトル装置１２の駆動と、印字ヘッドのヘッド
ピン１３の動作制御をするための構成要素のみを示した
ものである。ここで、制御ＭＰＵ１１は、一般に、ＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，タイマー，Ｉ／Ｏコントローラ等
からなるマイクロコンピュータであり、印刷装置本体に
内蔵される。制御ＭＰＵ１１は一つでもよいが、印刷の
高速化のために、機能ごとに分けて構成してもよい。た
とえば、シャトル駆動制御用ＭＰＵ，ヘッドピン制御用
ＭＰＵに分けてもよい。Hereinafter, a dot shift correction control method according to the present invention will be described. FIG. 2 shows a schematic block diagram of a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 illustrates the printing device 20.
Only components for driving the linear shuttle device 12 and controlling the operation of the head pins 13 of the print head are shown. Here, the control MPU 11 generally uses the CP
This is a microcomputer including a U, a RAM, a ROM, a timer, an I / O controller, and the like, and is built in the printing apparatus main body. The number of control MPUs 11 may be one, but they may be configured separately for each function in order to speed up printing. For example, the MPU may be divided into a shuttle drive control MPU and a head pin control MPU.

【００２６】ＲＯＭ，ＲＡＭは、通常制御ＭＰＵにも内
蔵されるが、外付したものを用いてもよい。また、ＲＯ
Ｍには制御用プログラム、ドット補正のための補正量及
び補正に必要な情報が格納され、ＲＡＭには制御に必要
な設定データや、センサからの受信信号や演算結果デー
タなどが格納される。ドット補正のための補正量は、Ｒ
ＯＭから読み出してＲＡＭ上に展開してもよい。特に、
ＲＯＭにはＰＳＥパルスカウント数とリニアシャトル装
置の位置とを対応させた情報、加速又は減速区間の所定
の印字ポイントと印字タイミングの補正時間とを対応さ
せた情報が予め格納されている。センサ１４は、図１に
示した光学センサ５のほか、温度センサ等からなる。こ
れらのセンサは印刷装置２０内に搭載される。光学セン
サ５からはＰＳＥパルス１６が、温度センサからは温度
信号１５が制御用ＭＰＵ１１に出力される。The ROM and RAM are usually built in the control MPU, but they may be provided externally. Also, RO
M stores a control program, a correction amount for dot correction and information necessary for correction, and a RAM stores setting data necessary for control, a received signal from a sensor, calculation result data, and the like. The correction amount for dot correction is R
The data may be read from the OM and expanded on the RAM. In particular,
The ROM stores in advance information that associates the PSE pulse count with the position of the linear shuttle device, and information that associates a predetermined print point in an acceleration or deceleration section with a correction time of the print timing. The sensor 14 includes a temperature sensor and the like in addition to the optical sensor 5 shown in FIG. These sensors are mounted in the printing device 20. A PSE pulse 16 is output from the optical sensor 5 and a temperature signal 15 is output from the temperature sensor to the control MPU 11.

【００２７】ＰＳＥパルス１６は、制御用ＭＰＵ１１で
カウントされるが、リニアシャトル装置１２の位置検出
信号として用いられる。また、スリット板の左端と右端
のスリットの幅を特定の大きさに設定した場合には、左
端又は右端位置でのＰＳＥパルスの時間幅が他のＰＳＥ
パルスとは異なるため、制御用ＭＰＵ１１はそのＰＳＥ
パルスの時間幅を測定することにより、リニアシャトル
装置１２が左端に来たこと、あるいは右端にきたことを
検出することができる。The PSE pulse 16 is counted by the control MPU 11 and is used as a position detection signal of the linear shuttle device 12. When the width of the slit at the left end and the right end of the slit plate is set to a specific size, the time width of the PSE pulse at the left end or the right end position is different from that of the other PSE pulses.
Since the control MPU 11 is different from the pulse,
By measuring the time width of the pulse, it can be detected that the linear shuttle device 12 has reached the left end or has reached the right end.

【００２８】また、リニアシャトル装置１２の左右方向
への移動のための加減速信号１７が、制御ＭＰＵ１１か
らリニアシャトル装置１２に出力される。この加減速信
号１７は、たとえば、印刷装置本体１に取り付けられた
３種の電磁コイル（左コイル，反転コイル，右コイル）
へ電流を流すための何本かの制御信号である。An acceleration / deceleration signal 17 for moving the linear shuttle device 12 in the left-right direction is output from the control MPU 11 to the linear shuttle device 12. The acceleration / deceleration signal 17 is output, for example, from three types of electromagnetic coils (left coil, inversion coil, right coil) attached to the printing apparatus main body 1.
These are some control signals for flowing current to

【００２９】加減速信号１７の３本の制御信号の組合せ
により、リニアシャトル装置１２の加速動作，等速運
動，減速動作が行われる。印打信号１８は、各ヘッドピ
ン１３を用紙に印打するための信号である。制御ＭＰＵ
１１は、光学センサ５から受信したＰＳＥパルス１６の
数と、予めＲＯＭ等に設定された基準値とを比較して、
リニアシャトル装置１２の位置及び速度を計算する。An acceleration operation, a constant speed motion, and a deceleration operation of the linear shuttle device 12 are performed by a combination of the three control signals of the acceleration / deceleration signal 17. The stamp signal 18 is a signal for stamping each head pin 13 on a sheet. Control MPU
11 compares the number of PSE pulses 16 received from the optical sensor 5 with a reference value preset in a ROM or the like,
The position and speed of the linear shuttle device 12 are calculated.

【００３０】たとえば、制御用ＭＰＵ１１は、リニアシ
ャトル装置が左端にあることを検出後、ＰＳＥパルスを
３０個カウントしたときに、リニアシャトル装置が、図
１２の等速区間ｃに入ったと判断する。そして、ＲＯＭ
に予め格納されている等速区間ｃの印打タイミングに対
応する設定値に基づいて、印打信号の出力タイミングを
計算し、そのタイミングで印打信号を各ヘッドピン１３
に出力する。For example, after detecting that the linear shuttle device is at the left end, the control MPU 11 determines that the linear shuttle device has entered the constant velocity section c in FIG. 12 when counting 30 PSE pulses. And ROM
The output timing of the printing signal is calculated based on the set value corresponding to the printing timing of the constant velocity section c stored in advance in the head pin 13 at that timing.
Output to

【００３１】等速区間ｃにおいては、受信されたＰＳＥ
パルスに基づく印打信号の出力制御は、図１２（ａ）に
示した従来の等速区間における印刷制御と同様でもよ
い。ただし、従来は等速区間ｃでのみ印字制御を行って
いたのに対し、この発明では加速区間ｄ１及び減速区間
ｄ２において、以下に示すようなドット補正を含む印字
制御を行う点が異なる。図３に、この発明の制御ＭＰＵ
が行う、印刷制御のフローチャートの一実施例を示す。In the constant velocity section c, the received PSE
The output control of the printing signal based on the pulse may be the same as the conventional print control in the constant speed section shown in FIG. However, while print control is conventionally performed only in the constant speed section c, the present invention is different in that print control including dot correction as described below is performed in the acceleration section d1 and the deceleration section d2. FIG. 3 shows a control MPU of the present invention.
1 shows an embodiment of a flowchart of print control performed by the printer.

【００３２】まず、制御ＭＰＵ１１は、光学センサ５か
ら出力されたＰＳＥパルス１６を受信し、その数をカウ
ントする（ステップＳ１）。カウントしたパルス数は、
ＲＡＭに格納される。制御ＭＰＵ１１は、たとえばリニ
アシャトル装置１２が左から右へ移動する場合、左端に
あるときをゼロとしてＰＳＥパルスのカウントを開始
し、その後加速，等速，減速を経てリニアシャトル装置
が右端に達するまでカウントする。First, the control MPU 11 receives the PSE pulse 16 output from the optical sensor 5 and counts the number (Step S1). The number of counted pulses is
Stored in RAM. For example, when the linear shuttle device 12 moves from left to right, the control MPU 11 starts counting the PSE pulse by setting the time at the left end to zero, and then performs acceleration, constant speed, and deceleration until the linear shuttle device reaches the right end. Count.

【００３３】逆にリニアシャトル装置が右から左へ移動
する場合、右端をゼロとしてカウントを開始し、左端に
達するまでカウントする。リニアシャトル装置の設計仕
様上、左右に移動する距離と、スリット板のスリット間
隔，加速，等速及び減速のそれぞれの区間は所定値に定
められているので、左端から右端までの間にカウントさ
れるＰＳＥパルスの数は一定値である。たとえば、スリ
ット板が１６０ｄｐｉのスリットを有する場合、リニア
シャトル装置が左端あるいは右端に達したときのＰＳＥ
パルスのカウント数は１６０となる。Conversely, when the linear shuttle device moves from right to left, counting starts with the right end as zero, and continues counting until it reaches the left end. According to the design specifications of the linear shuttle device, the distance to move to the left and right and the slit interval of the slit plate, and each section of acceleration, constant velocity, and deceleration are set to predetermined values, so they are counted from the left end to the right end. The number of PSE pulses is constant. For example, if the slit plate has a slit of 160 dpi, the PSE when the linear shuttle device reaches the left end or the right end
The pulse count is 160.

【００３４】次に、リニアシャトル装置が現在加速状態
にあるか、あるいは減速状態にあるかを判断する（ステ
ップＳ２）。加速状態あるいは減速状態にあるかは、た
とえば、カウントされたＰＳＥパルス数と、予め記憶さ
れたＰＳＥパルス数のしきい値により判断できる。Next, it is determined whether the linear shuttle apparatus is currently in an accelerating state or a decelerating state (step S2). Whether the vehicle is in the acceleration state or the deceleration state can be determined, for example, based on the counted number of PSE pulses and a threshold value of the number of PSE pulses stored in advance.

【００３５】図４に、この発明におけるリニアシャトル
装置の移動速度と、移動位置及び左端と右端間でのＰＳ
Ｅパルスカウント数との関係の説明図を示す。ここで、
リニアシャトル装置は左端から右端方向へ移動する場合
を考える。図４において、区間ｆが加速区間，区間ｃが
等速区間，区間ｇが減速区間，区間ａが印字区間であ
る。また、印字区間ａのうち、区間ｄ１は加速区間であ
り、区間ｄ２が減速区間である。さらに、リニアシャト
ル装置が左端にあるときのＰＳＥパルスカウント数はゼ
ロであり、右端に来たときのＰＳＥパルスカウント数は
１６０となるとする。図のＸ１〜Ｘ４は、リニアシャト
ル装置の位置を示すとともに、その位置でのＰＳＥパル
スカウント数をも示すものとする。FIG. 4 shows the moving speed, the moving position, and the PS between the left end and the right end of the linear shuttle device according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a relationship with an E pulse count number. here,
It is assumed that the linear shuttle device moves from the left end to the right end. In FIG. 4, section f is an acceleration section, section c is a constant velocity section, section g is a deceleration section, and section a is a printing section. In the printing section a, the section d1 is an acceleration section, and the section d2 is a deceleration section. Further, it is assumed that the PSE pulse count when the linear shuttle device is at the left end is zero, and the PSE pulse count when the linear shuttle device is at the right end is 160. X1 to X4 in the drawing indicate the position of the linear shuttle device and also indicate the number of PSE pulse counts at that position.

【００３６】また、ＰＳＥパルスカウント数がＸ１（た
とえば１０）のとき加速区間ｄ１に入り、ＰＳＥパルス
カウント数がＸ２（たとえば３０）のとき等速区間ｃに
入るものとする。同様に、ＰＳＥパスルカウント数がＸ
３（たとえば１３０）のとき減速区間ｄ２に入り、ＰＳ
Ｅパスルカウント数がＸ４（たとえば１５０）のとき減
速区間ｄ２から出るものとする。このＰＳＥパスルカウ
ント数Ｘ１〜Ｘ４は、ＰＳＥパルスのパルス数のしきい
値として、ＲＯＭ又はＲＡＭに予め格納されるものとす
る。たとえば、ＰＳＥパルスカウント数が１２のとき、
リニアシャトル装置が左端から２０ｍｍの位置にあると
すると、ＰＳＥパルスカウント数が１２であること、リ
ニアシャトル装置が加速区間ｄ１にあること、リニアシ
ャトル装置が左端から２０ｍｍの位置にあることが対応
づけられた１組の情報として格納される。It is assumed that when the PSE pulse count is X1 (for example, 10), it enters the acceleration section d1, and when the PSE pulse count is X2 (for example, 30), it enters the constant velocity section c. Similarly, if the PSE pulse count is X
3 (for example, 130), the vehicle enters the deceleration section d2, and PS
It is assumed that the vehicle exits the deceleration section d2 when the E-pulse count number is X4 (for example, 150). The PSE pulse counts X1 to X4 are stored in advance in the ROM or the RAM as thresholds of the number of PSE pulses. For example, when the PSE pulse count is 12,
Assuming that the linear shuttle device is at a position 20 mm from the left end, the PSE pulse count is 12, the linear shuttle device is in the acceleration section d1, and the linear shuttle device is at a position 20mm from the left end. And stored as a set of information.

【００３７】以上のように、リニアシャトル装置の左右
方向の位置とＰＳＥパルスカウント数との対応が定めら
れて仕様設計されているとすると、印字区間ａの間で印
刷するためには、印字の開始はＰＳＥパルスカウント数
がＸ１のときであり、印字の終了は、ＰＳＥパルスカウ
ント数がＸ４のときとなる。したがって、ステップＳ２
において、制御ＭＰＵ１１はＰＳＥパルスのカウント数
がＸ１からＸ２の範囲内であればリニアシャトル装置が
加速状態にあると判断し、Ｘ２からＸ３の範囲内であれ
ば等速状態にあり、Ｘ３からＸ４の範囲内にあれば減速
状態にあると判断する。As described above, assuming that the correspondence between the position of the linear shuttle device in the left-right direction and the PSE pulse count is determined and designed, the printing is performed in the printing section a in order to perform printing. The start is when the PSE pulse count is X1, and the printing is completed when the PSE pulse count is X4. Therefore, step S2
In the above, the control MPU 11 determines that the linear shuttle device is in the acceleration state when the count number of the PSE pulse is within the range from X1 to X2, and is in the constant velocity state when the count number is within the range from X2 to X3. If it is within the range, it is determined that the vehicle is in a deceleration state.

【００３８】ステップＳ２において、現在リニアシャト
ル装置が等速状態にあると判断された場合は、制御ＭＰ
Ｕ１１は、印打信号１８を、所定のタイミングで各ヘッ
ドピン１３に出力する。ここで、所定のタイミングと
は、等速区間のみで印字を行っていた従来の印字タイミ
ングと同じものでよい。この等速区間では、一定間隔で
印打信号１８を出力すれば、特に補正をしなくてもずれ
のない印字ができる。一方、ステップＳ２において、リ
ニアシャトル装置が加速ｄ１又は減速状態ｄ２にあると
判断された場合は、制御ＭＰＵ１１は、ステップＳ３へ
進み、ドットずれをなくすための補正処理を行う。If it is determined in step S2 that the linear shuttle apparatus is currently in the constant speed state, the control MP
U11 outputs a stamp signal 18 to each head pin 13 at a predetermined timing. Here, the predetermined timing may be the same as the conventional printing timing in which printing is performed only in the constant speed section. In this constant velocity section, if the stamp signal 18 is output at regular intervals, printing without deviation can be performed without any particular correction. On the other hand, when it is determined in step S2 that the linear shuttle device is in the acceleration d1 or deceleration state d2, the control MPU 11 proceeds to step S3, and performs a correction process for eliminating a dot shift.

【００３９】加速区間ｄ１及び減速区間ｄ２において、
等速区間ｃと同じタイミングで印打信号１８を出力する
と、いずれの区間でも、図１２（ｂ）に示したようなド
ットずれｅが生ずるので、印打信号１８を出力するタイ
ミングをずらしてやる必要があるが、ステップＳ３で
は、このタイミングを生成するための補正量の読み出し
と補正タイミングを作るタイマーの起動を行う。In the acceleration section d1 and the deceleration section d2,
If the stamping signal 18 is output at the same timing as in the constant velocity section c, a dot shift e as shown in FIG. 12B occurs in any section, so it is necessary to shift the timing at which the stamping signal 18 is output. However, in step S3, a correction amount for generating this timing is read and a timer for generating a correction timing is started.

【００４０】図５に、この発明におけるドットずれを補
正するための補正量の説明図を示す。図５（ａ）は補正
をしない場合の加速時と等速時のドットの印字位置を示
した図である。図５（ｂ）は、この発明におけるドット
補正をした場合の加速時と等速時のドットの印字位置を
示した図である。いずれもヘッドピンは、位置Ｐ１から
Ｐ２あるいはＰ３の方へ移動しているものとし、ヘッド
ピンが位置Ｐ１のときに、印打信号１８が制御ＭＰＵ１
１から出力されるものとする。FIG. 5 is an explanatory diagram of a correction amount for correcting a dot shift in the present invention. FIG. 5A is a diagram showing the print positions of dots during acceleration and at constant speed when no correction is made. FIG. 5B is a diagram showing the printing positions of dots at the time of acceleration and at the time of constant speed when the dot correction according to the present invention is performed. In any case, it is assumed that the head pin has moved from the position P1 toward P2 or P3, and when the head pin is at the position P1, the stamp signal 18 is controlled by the control MPU1.
1 is output.

【００４１】まず、ドット補正をしない場合を考える。
補正をしない図５（ａ−２）では、図４に示した等速区
間ｃにおいて、符号Ｐ３はリニアシャトル装置が等速
（＝ｖ２）となった場合の用紙への印字位置を示してい
る。ヘッドピンが位置Ｐ１のときに、制御ＭＰＵが印打
信号１８を出力したとしても可動部品であるヘッドピン
が印打信号を実際に受信して用紙表面上に到達するまで
にはある程度の時間（＝ｔ０）を要するので、この時間
ｔ０の間にヘッドピンは位置Ｐ１から位置Ｐ３まで距離
Ｌ２だけ移動する。このとき位置Ｐ３が等速時に実際に
印打される位置となる。First, consider the case where dot correction is not performed.
In FIG. 5 (a-2) where no correction is made, in the constant speed section c shown in FIG. 4, reference numeral P3 indicates a printing position on a sheet when the linear shuttle device has a constant speed (= v2). . Even when the control MPU outputs the stamp signal 18 when the head pin is at the position P1, it takes a certain time (= t0) for the head pin, which is a movable part, to actually receive the stamp signal and reach the paper surface. ), The head pin moves by the distance L2 from the position P1 to the position P3 during this time t0. At this time, the position P3 is a position where the printing is actually performed at the constant speed.

【００４２】すなわち、等速時には印打信号１８が出力
されてから、Ｌ２（＝ｖ２×ｔ０）の距離だけ進んだ位
置（Ｐ３）に常に印字されることになる。言い換えれ
ば、等速の区間移動速度ｖ２と時間ｔ０は設計仕様によ
って定められるので、いわゆる等速時の空走距離Ｌ２も
一義的に定められる。一方、図５（ａ−１）の加速時で
は、リニアシャトル装置の移動速度をｖｎ（＜ｖ２）と
すると、印打信号１８が出力された位置Ｐ１から距離Ｌ
１（＝ｖｎ×ｔ０）だけ進んだ位置Ｐ２に、現実に印打
されることになる。ここで、図５の（ａ−１）と（ａ−
２）とを比較すると、位置Ｐ２とＰ１との距離Ｌ１と、
位置Ｐ３とＰ１との距離Ｌ２とはＬ１＜Ｌ２との関係に
あり、その差Ｌｎ（＝Ｌ２−Ｌ１）がドットずれとな
る。That is, at the time of constant speed, printing is always performed at a position (P3) advanced by a distance of L2 (= v2 × t0) after the stamp signal 18 is output. In other words, since the constant speed section moving speed v2 and the time t0 are determined by the design specification, the so-called constant running speed L2 is also uniquely determined. On the other hand, at the time of acceleration in FIG. 5 (a-1), assuming that the moving speed of the linear shuttle device is vn (<v2), the distance L from the position P1 at which the stamping signal 18 was output.
The position P2 advanced by 1 (= vn × t0) is actually stamped. Here, (a-1) and (a-
2), the distance L1 between the positions P2 and P1 is:
The distance L2 between the positions P3 and P1 has a relationship of L1 <L2, and the difference Ln (= L2-L1) is a dot shift.

【００４３】次に、この発明において、ドット補正をす
る場合を考える。図５（ｂ−２）に、等速（＝ｖ２）時
における用紙への印字位置Ｐ３を示しているが、図５
（ａ−２）と同じ状況であり、印打信号１８を出力して
から現実に印打されるまで、Ｌ２（＝ｖ２×ｔ０）の距
離だけリニアシャトル装置が進むことを示している。一
方、図５（ｂ−１）は、加速時に、ドット補正をした場
合を示している。この図において、Ｌｎ（＝ｖｎ×ｔ
ｎ）は補正距離を示しており、位置Ｐ０は、図５（ａ−
１）の位置Ｐ１に対応する。加速時において制御ＭＰＵ
１１は、補正距離Ｌｎに対応する補正時間ｔｎだけ経過
した後、図５（ｂ−１）の位置Ｐ１で印打信号１８を出
力すれば、ヘッドピンは、空走距離Ｌ１＝ｖｎ×ｔ０だ
け進み、図５（ｂ−２）の等速時と同じ位置Ｐ３で現実
に印打される。なお、補正距離Ｌｎは図５（ｂ）より明
らかに、Ｌｎ＝Ｌ２−Ｌ１＝ｖ２×ｔ０−ｖｎ×ｔ０＝
（ｖ２−ｖｎ）×ｔ０である。Next, a case where dot correction is performed in the present invention will be considered. FIG. 5B-2 shows a printing position P3 on a sheet at a constant speed (= v2).
This is the same situation as (a-2), and shows that the linear shuttle device advances by a distance of L2 (= v2 × t0) from the time when the stamping signal 18 is output until the actual stamping. On the other hand, FIG. 5B-1 shows a case where dot correction is performed during acceleration. In this figure, Ln (= vn × t
n) indicates the correction distance, and the position P0 is the position shown in FIG.
This corresponds to the position P1 in 1). Control MPU during acceleration
11 outputs the stamp signal 18 at the position P1 in FIG. 5 (b-1) after the correction time tn corresponding to the correction distance Ln has elapsed, and the head pin advances by the idle distance L1 = vn × t0. , Is actually stamped at the same position P3 as at the time of constant velocity in FIG. Note that the correction distance Ln is apparent from FIG. 5B, where Ln = L2−L1 = v2 × t0−vn × t0 =
(V2−vn) × t0.

【００４４】また、加速時においてリニアシャトル装置
の移動速度がｖｎ（＜ｖ２）のときに印打信号１８が出
力された場合、印打信号１８が出力されてから現実にヘ
ッドピンが印打されるまでのいわゆる空走距離Ｌ１は設
計仕様からｖｎ×ｔ０と一義的に決定できる。したがっ
て、仕様から空走距離Ｌ１，Ｌ２は一義的に定められる
ので、ヘッドピンを等速時と同じ位置Ｐ３で印打するよ
うにするための補正距離Ｌｎ（＝Ｌ２−Ｌ１）も、加速
区間のリニアシャトル装置の移動速度ｖｎごとに予め定
めることができる。あるいは、補正時間ｔｎが、ｔｎ＝
Ｌｎ／ｖｎによって求められるので、この補正時間ｔｎ
を予め定めてもよい。When the stamp signal 18 is output when the moving speed of the linear shuttle device is vn (<v2) during acceleration, the head pin is actually stamped after the stamp signal 18 is output. The so-called idle running distance L1 can be uniquely determined as vn × t0 from the design specifications. Therefore, since the free running distances L1 and L2 are uniquely determined from the specification, the correction distance Ln (= L2−L1) for imprinting the head pin at the same position P3 as at the time of constant speed is also set in the acceleration section. It can be determined in advance for each moving speed vn of the linear shuttle device. Alternatively, if the correction time tn is tn =
Ln / vn, the correction time tn
May be determined in advance.

【００４５】また、左端から等速（＝ｖ２）になるまで
の加速が常に一定であるとすると、図４の左端から位置
Ｘ２までの任意の位置（印字ポイントｎ）における移動
速度ｖｎは予め一義的に求められる。したがって、補正
量として、印字ポイントｎと、それに対応する補正距離
Ｌｎ及び移動速度ｖｎを対応させて、ＲＯＭ又はＲＡＭ
に予め格納しておけば、この補正距離Ｌｎをもとに、印
打信号１８を出力すべきタイミングを計算することがで
きる。また、この補正距離Ｌｎのかわりに、印字ポイン
トｎでの補正時間ｔｎを格納してもよい。Assuming that the acceleration from the left end to constant velocity (= v2) is always constant, the moving speed vn at an arbitrary position (print point n) from the left end to the position X2 in FIG. Required. Accordingly, as the correction amount, the print point n is associated with the corresponding correction distance Ln and moving speed vn,
Can be calculated in advance based on the corrected distance Ln. Further, the correction time tn at the print point n may be stored instead of the correction distance Ln.

【００４６】ステップＳ３において、制御ＭＰＵ１１
は、ＰＳＥパルスのカウント数から、現在リニアシャト
ル装置が位置Ｘ１からＸ２の間のある印字ポイントｎに
あると判断すると、ＲＯＭ等からその印字ポイントｎに
対応する補正量を読み出す。読み出される補正量が補正
時間ｔｎであったとすると、この補正時間ｔｎに相当す
る時間をカウントするタイマーを起動させる。次に、ス
テップＳ４において、制御ＭＰＵ１１は起動されたタイ
マーがタイムアップするまで待機する。In step S3, the control MPU 11
When it is determined from the count number of the PSE pulse that the linear shuttle apparatus is present at a certain print point n between the positions X1 and X2, the correction amount corresponding to the print point n is read from the ROM or the like. Assuming that the correction amount to be read is the correction time tn, a timer for counting a time corresponding to the correction time tn is started. Next, in step S4, the control MPU 11 waits until the activated timer times out.

【００４７】ステップＳ４でタイムアウト検出後、制御
ＭＰＵ１１は、印打信号１８を出力する（ステップＳ
５）。この出力後、空走時間に相当する時間ｔ０の経過
後、実際に本来印字すべき位置である位置Ｐ３に、ヘッ
ドピンが印打される。次に、ステップＳ６において、リ
ニアシャトル装置の加速又は減速を終了すべきか否か判
断する。すなわち、現在のＰＳＥパルスのカウント数が
位置Ｘ２に相当する値になっているか、あるいは位置Ｘ
４に相当する値になっているか否かを判断する。After detecting the timeout in step S4, the control MPU 11 outputs the stamp signal 18 (step S4).
5). After the output, after a lapse of a time t0 corresponding to the idle running time, the head pin is stamped at a position P3 which is a position where printing should be actually performed. Next, in step S6, it is determined whether acceleration or deceleration of the linear shuttle device should be terminated. That is, whether the count number of the current PSE pulse is a value corresponding to the position X2, or
It is determined whether the value is equal to 4.

【００４８】まだ、カウント数が加速区間ｄ１，減速区
間ｄ２の内部にあることを示す値である場合には、その
まま処理を終了し、再度ＰＳＥパルスのカウントを続け
る。一方、ＰＳＥパルスのカウント数が位置Ｘ２または
Ｘ４に相当する値になっている場合には、加速あるいは
減速を停止させるべく、制御ＭＰＵ１１は、リニアシャ
トル装置１２に出力していたシャトル加減速信号１７を
停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ７）。If the count is still a value indicating that it is within the acceleration section d1 and the deceleration section d2, the process is terminated as it is, and the counting of the PSE pulse is continued again. On the other hand, when the count number of the PSE pulse is a value corresponding to the position X2 or X4, the control MPU 11 outputs the shuttle acceleration / deceleration signal 17 output to the linear shuttle device 12 to stop acceleration or deceleration. Is stopped (OFF) (step S7).

【００４９】以上のように、加速及び減速時のドット印
字のタイミング補正を行えば、加速区間（ｄ１）及び減
速区間（ｄ２）においても等速時の印字ポイントと同様
の位置にドット印字できるので、ドットずれを低減する
ことができ、印字可能領域（図４のａ）はそのままで、
印字速度を高速化しても印字品質が低下することはな
い。As described above, if the timing of dot printing at the time of acceleration and deceleration is corrected, dot printing can be performed at the same position as the printing point at the constant speed in the acceleration section (d1) and the deceleration section (d2). , The dot shift can be reduced, and the printable area (a in FIG. 4) remains unchanged.
Even if the printing speed is increased, the printing quality does not deteriorate.

【００５０】図６に、この発明における補正前と補正後
の印打信号の出力タイミングの比較図を示す。各パルス
波形が印打信号である。図６（ａ）は補正前の印打信号
の出力タイミングを示しているが、これは、制御ＭＰＵ
１１が受信するＰＳＥパルスの受信タイミングとほぼ等
しい。図６（ｂ）は補正後の印打信号の出力タイミング
を示しており、加速区間における各印字ポイントごと
に、補正をかけて印打信号の出力を遅らせていることが
わかる。なお、等速区間では、補正をかけず受信された
ＰＳＥパルスに対応して印打信号を出力すればよい。FIG. 6 is a comparison diagram of the output timing of the stamp signal before and after the correction according to the present invention. Each pulse waveform is a printing signal. FIG. 6A shows the output timing of the printing signal before correction, which is controlled by the control MPU.
11 is substantially equal to the reception timing of the received PSE pulse. FIG. 6B shows the output timing of the stamping signal after the correction, and it can be seen that the output of the stamping signal is delayed by performing the correction for each printing point in the acceleration section. In the constant velocity section, the stamping signal may be output in response to the received PSE pulse without correction.

【００５１】以上の実施例では、加減速時のドットずれ
を補正するために、補正量を予めＲＯＭ又はＲＡＭ等に
格納しておく実施例を示したが、ドットずれは、リニア
シャトル装置の機構精度やリニアシャトル装置自体の温
度変化によっても起こりうる。特に、印刷装置本体への
リニアシャトル装置の取付位置誤差や、スリット板の取
付位置誤差などのため、設計仕様どうりに組立てられて
いない場合には、ドットずれの原因となる。In the above embodiment, the correction amount is stored in advance in the ROM or the RAM in order to correct the dot deviation during acceleration / deceleration. It can also occur due to accuracy or temperature changes in the linear shuttle device itself. In particular, if the assembly is not assembled according to the design specifications due to an error in the mounting position of the linear shuttle device to the printing apparatus main body or an error in the mounting position of the slit plate, a dot shift is caused.

【００５２】さらに、長時間連続して印字をしている場
合には、リニアシャトル装置は高速で往復運動を繰り返
すため、温度変化によって印字ポイントごとの加速及び
減速時の速度が変化する。この場合にもドットずれが起
こる。したがって、取付位置誤差によりドットずれが起
こる場合は、印刷装置の外部機器から取付位置誤差に対
応した補正量を制御ＭＰＵ１１のＲＡＭに入力できるよ
うにするか、予めＲＯＭに複数種類の補正量を格納して
おき、これらの補正量のうち適当と思われるものを外部
からの入力によって選択できるようにすることが好まし
い。これによれば、各製品ごとに組立て誤差があっても
適切なドット補正が行え、製品ごとにばらついた印字品
質を運用時に均一化できる。図７に、この発明におい
て、外部機器からドット補正のための入力設定がされる
場合の印刷制御のフローチャートの一実施例を示す。こ
こで、図３のフローに対して、ステップＳ９，Ｓ１０が
加わる点が異なる。Further, when printing is performed continuously for a long time, the linear shuttle device repeats reciprocating motion at high speed, and thus the speed at the time of acceleration and deceleration for each printing point changes due to a temperature change. Also in this case, a dot shift occurs. Therefore, when a dot shift occurs due to an attachment position error, a correction amount corresponding to the attachment position error can be input to the RAM of the control MPU 11 from an external device of the printing apparatus, or a plurality of types of correction amounts are stored in the ROM in advance. In addition, it is preferable that any of these correction amounts that is considered appropriate can be selected by an external input. According to this, even if there is an assembling error for each product, appropriate dot correction can be performed, and the print quality varied for each product can be made uniform during operation. FIG. 7 shows an embodiment of a flowchart of print control in the case where an input setting for dot correction is made from an external device in the present invention. Here, the difference is that steps S9 and S10 are added to the flow of FIG.

【００５３】また、温度変化によるドットずれを補正す
るため、複数個の温度ごとに対応する補正量をＲＯＭ等
に格納するか、あるいは温度とその補正量が一定の関係
を有する場合にはその関係式を記憶させ、温度変化に対
応して補正量をその関係式で変更するようにしてもよ
い。これによれば、温度変化があった場合にも適切なド
ット補正が行え、温度変化による印字品質の低下を防止
できる。図８に、この発明において、温度変化に対応し
たドット補正をする場合の印刷制御のフローチャートの
一実施例を示す。ここで、図３のフローに対して、ステ
ップＳ１１とＳ１２が加わる点が異なる。Further, in order to correct the dot shift due to the temperature change, a correction amount corresponding to each of a plurality of temperatures is stored in a ROM or the like, or, if the temperature and the correction amount have a fixed relation, the relation is determined. The equation may be stored, and the correction amount may be changed according to the temperature change using the relational equation. According to this, even if there is a temperature change, appropriate dot correction can be performed, and a decrease in print quality due to the temperature change can be prevented. FIG. 8 shows an embodiment of a flowchart of print control in the case of performing dot correction corresponding to a temperature change in the present invention. Here, the difference is that steps S11 and S12 are added to the flow of FIG.

【００５４】さらに、リニアシャトル装置の現在の位置
及び速度、受信されるＰＳＥパルスの時間間隔、印打を
行わせる加速区間と減速区間の長さ幅、その他往復運動
中の測定情報（温度）等と、補正量（補正時間ｔｎある
いは補正距離Ｌｎ）との関係を示す関係式が定められる
場合には、その関係式をＲＯＭ，ＲＡＭ等に格納してお
き、求められた測定情報をこの関係式に代入して適切な
補正量を計算するようにしてもよい。また、この関係式
を不揮発性ＲＡＭに格納しておき、将来より適切な関係
式が定められた場合や、等速区間ｃの速度ｖ２を変更あ
るいは切替えるような場合に、より適切な関係式を外部
機器から入力して、関係式を置き換えるようにしてもよ
い。図９に、この発明において、測定情報を代入した計
算式を用いてドット補正をする場合の印刷制御のフロー
チャートの一実施例を示す。ここで、図３のフローに対
して、測定情報を収集する点（ステップＳ１３）と、こ
の情報に基づいて補正量を計算する点（ステップＳ１
４）が異なる。Further, the current position and speed of the linear shuttle device, the time interval of the received PSE pulse, the length of the acceleration section and the deceleration section for performing the stamping, and other measurement information (temperature) during the reciprocating motion. When a relational expression indicating the relation between the correction amount and the correction amount (correction time tn or correction distance Ln) is determined, the relational expression is stored in a ROM, a RAM, or the like, and the obtained measurement information is used as the relational expression. To calculate the appropriate correction amount. Further, this relational expression is stored in the nonvolatile RAM, and a more appropriate relational expression is set when a more appropriate relational expression is determined in the future or when the speed v2 of the constant velocity section c is changed or switched. The relational expression may be replaced by input from an external device. FIG. 9 shows an embodiment of a flowchart of print control in a case where dot correction is performed using a calculation formula in which measurement information is substituted in the present invention. Here, with respect to the flow of FIG. 3, a point where measurement information is collected (step S13) and a point where a correction amount is calculated based on this information (step S1)
4) is different.

【００５５】これによれば、仕様変更による印字速度の
高速化、複数の印字速度を備えた場合の等速区間の速度
の切替え等の場合にも、柔軟に対応することが可能とな
り、ドット補正の程度をより向上させることができ、結
果として印字品質の向上ができる。According to this, it is possible to flexibly cope with the case where the printing speed is increased by changing the specifications, and the speed is switched in the constant speed section when a plurality of printing speeds are provided. Can be further improved, and as a result, the print quality can be improved.

【００５６】以上の実施例では、位置検出手段として光
学センサ５を用いたが、磁気抵抗センサ（ＭＲセンサと
呼ぶ）とリニアスケールとからなる磁気式センサを用い
てもよい。ＭＲセンサは本体１に取り付けられる。リニ
アスケールとは、Ｎ極とＳ極を交互に着磁化した構造の
細長い棒状の板である。また、リニアスケールのＮ極と
Ｓ極の着磁は、リニアシャトル装置の往復運動の方向に
交互にされ、リニアスケールの長手方向とリニアシャト
ル装置の往復運動の方向とが一致するように、リニアス
ケールはリニアシャトル装置に取り付けられる。ＭＲセ
ンサとリニアスケールは一定の間隔をあけて対向するよ
うに配置される。ＭＲセンサは、リニアシャトル装置が
往復運動をする際に、交互に配置されたＮ極Ｓ極の変化
を読み取り、前記したＰＳＥパルスを発生する。スリッ
ト板のスリットの周期と、Ｎ極とＳ極の配置の周期とを
同一とすれば、前記した光学センサと同じＰＳＥパルス
を発生させることができる。In the above embodiment, the optical sensor 5 is used as the position detecting means. However, a magnetic sensor including a magnetoresistive sensor (referred to as an MR sensor) and a linear scale may be used. The MR sensor is attached to the main body 1. The linear scale is an elongated rod-shaped plate having a structure in which N poles and S poles are alternately magnetized. The magnetization of the N and S poles of the linear scale is alternated in the direction of the reciprocating motion of the linear shuttle device, and the linear direction is set so that the longitudinal direction of the linear scale and the reciprocating direction of the linear shuttle device coincide. The scale is mounted on a linear shuttle device. The MR sensor and the linear scale are arranged so as to face each other at a fixed interval. When the linear shuttle device reciprocates, the MR sensor reads changes in the north and south poles arranged alternately and generates the above-mentioned PSE pulse. If the period of the slit of the slit plate and the period of the arrangement of the N pole and the S pole are the same, the same PSE pulse as that of the optical sensor described above can be generated.

【００５７】[0057]

【発明の効果】この発明によれば、リニアシャトル装置
の加速及び減速状態において、制御手段が生成した補正
量をもとに、等速状態にあるときに印打されるべき印字
ヘッドの位置と同じ位置に印字ヘッドを駆動するように
制御をするので、リニアシャトル装置の往復運動中の加
速状態又は減速状態でもドットずれのない印字を行わせ
ることができる。また、印字速度を高速化した場合で
も、加速状態及び減速状態でドットずれのない印字がで
きるので、印字可能範囲が狭くならず、結果として印字
速度と印字品質の向上ができる。According to the present invention, in the acceleration and deceleration states of the linear shuttle apparatus, based on the correction amount generated by the control means, the position of the print head to be stamped when the linear shuttle apparatus is in the constant velocity state. Since the print head is controlled to be driven to the same position, printing without dot displacement can be performed even in an acceleration state or a deceleration state during reciprocation of the linear shuttle device. In addition, even when the printing speed is increased, printing can be performed without dot displacement in the acceleration state and the deceleration state, so that the printable range is not narrowed, and as a result, the printing speed and the printing quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の印刷装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus according to the present invention.

【図２】この発明の印刷装置の概略構成ブロック図であ
る。FIG. 2 is a schematic block diagram of a printing apparatus according to the present invention.

【図３】この発明の制御ＭＰＵが行う、印刷制御のフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart of print control performed by a control MPU of the present invention.

【図４】この発明におけるリニアシャトル装置の移動速
度と、移動位置及び左端と右端間でのＰＳＥパルスカウ
ント数との関係の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the relationship between the moving speed of the linear shuttle device according to the present invention, the moving position, and the number of PSE pulse counts between the left end and the right end.

【図５】この発明におけるドットずれを補正するための
補正量の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a correction amount for correcting a dot shift in the present invention.

【図６】この発明における補正前と補正後の印打信号の
出力タイミングの比較図である。FIG. 6 is a comparison diagram of the output timing of the stamp signal before and after correction in the present invention.

【図７】この発明において、外部機器からドット補正の
ための入力設定がされる場合の印刷制御のフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart of print control when input setting for dot correction is performed from an external device in the present invention.

【図８】この発明において、温度変化に対応したドット
補正をする場合の印刷制御のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of print control when performing dot correction corresponding to a temperature change in the present invention.

【図９】この発明において、測定情報を代入した計算式
を用いてドット補正をする場合の印刷制御のフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart of print control in a case where dot correction is performed using a calculation formula in which measurement information is substituted in the present invention.

【図１０】リニアシャトル装置の速度変化の説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of a speed change of the linear shuttle device.

【図１１】リニアシャトル装置の往復運動の各位置での
速度変化の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a speed change at each position of a reciprocating motion of the linear shuttle device.

【図１２】印刷速度を上げた場合に生ずる印刷ドットず
れの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a print dot shift that occurs when the print speed is increased.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体 ２ 印字ヘッド ３ リニアシャトル装置 ４ スリット板 ５ 光学センサ １１ 制御ＭＰＵ １２ リニアシャトル装置 １３ ヘッドピン １４ センサ １５ 温度信号 １６ ＰＳＥパルス １７ 加減速信号 １８ 印打信号 ２０ 印刷装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Print head 3 Linear shuttle device 4 Slit plate 5 Optical sensor 11 Control MPU 12 Linear shuttle device 13 Head pin 14 Sensor 15 Temperature signal 16 PSE pulse 17 Acceleration / deceleration signal 18 Printing signal 20 Printing device

フロントページの続き (72)発明者 畑 淳 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 井上 誠 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C062 LA09 5C072 AA03 BA03 BA15 KA01 NA01 NA05 NA08 5C074 AA02 AA10 BB04 CC26 DD15 EE04 EE05 GG09 Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Hata 35, Saho, Kato-gun, Hyogo Prefecture Fujitsu Peripheral Machine Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Inoue 35, Saho, Kato-Gun, Hyogo Prefecture No. 35 Fujitsu Peripheral Machine, Inc. (Reference) 2C062 LA09 5C072 AA03 BA03 BA15 KA01 NA01 NA05 NA08 5C074 AA02 AA10 BB04 CC26 DD15 EE04 EE05 GG09

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したリニアシャトル装
置を往復運動させて印字を行う印刷装置の印刷ドットず
れ補正制御方法において、リニアシャトル装置の位置情
報を検出する位置検出手段と、各印字ヘッドを用紙に印
打するよう駆動する駆動手段と、印刷ドットずれを補正
するための補正量を生成する制御手段とを備え、前記位
置検出手段によって検出された位置情報から、リニアシ
ャトル装置が往復運動中の加速または減速状態にあると
判断された場合に、その加速または減速状態に対応した
前記補正量を生成し、リニアシャトル装置が往復運動の
等速状態にあるときに印打されるべき印字ヘッドの位置
と同じ位置に駆動手段が印字ヘッドを駆動するように、
前記制御手段が前記補正量をもとに駆動手段を制御する
ことを特徴とする印刷ドットずれ補正制御方法。1. A print dot shift correction control method for a printing apparatus which performs printing by reciprocating a linear shuttle apparatus equipped with a print head, wherein: a position detecting means for detecting position information of the linear shuttle apparatus; The linear shuttle device is provided with a driving unit for driving to print on a sheet, and a control unit for generating a correction amount for correcting a print dot deviation, and based on the position information detected by the position detection unit, the linear shuttle device is reciprocating. When it is determined that the linear shuttle apparatus is in an acceleration or deceleration state, the correction amount corresponding to the acceleration or deceleration state is generated. So that the driving means drives the print head at the same position as
A print dot misalignment correction control method, wherein the control unit controls a driving unit based on the correction amount. 【請求項２】 前記制御手段が生成する補正量が、駆動
手段が印字ヘッドを駆動してから実際に印打されるまで
の時間（t0）に、等速状態でリニアシャトル装置が進む
距離（L2）と、加速または減速状態のある特定の位置で
のリニアシャトル装置の速度（Vn）で前記時間t0の間に
進む距離（L1＝Vn×t0）との差（Ln＝L2−L1）であるこ
とを特徴とする請求項１の印刷ドットずれ補正制御方
法。2. A method according to claim 1, wherein the correction amount generated by the control means is a distance (t0) from a time when the driving means drives the print head to a time when the printing is actually performed. L2) and the distance (L1 = Vn × t0) traveled during the time t0 at the speed (Vn) of the linear shuttle device at a certain position in the acceleration or deceleration state (Ln = L2−L1). 2. The method according to claim 1, further comprising the steps of: 【請求項３】 前記制御手段が、補正時間tn（tn＝Ln／
Vn）を求め、この補正時間tnだけ遅らせて印字ヘッドを
駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴と
する請求項２の印刷ドットずれ補正制御方法。3. The control unit according to claim 1, wherein the correction time tn (tn = Ln /
3. The print dot misalignment correction control method according to claim 2, wherein Vn) is obtained, and the driving unit is controlled so as to drive the print head with a delay of the correction time tn. 【請求項４】 前記リニアシャトル装置の加速または減
速状態の所定の位置ごとに、前記補正時間tnを記憶する
記憶手段をさらに備え、前記制御手段が、記憶された補
正時間tnのうち、加速あるいは減速状態のある特定の位
置に対応した補正時間tnを読み出して補正量を生成する
ことを特徴とする請求項３の印刷ドットずれ補正制御方
法。4. A storage unit for storing the correction time tn for each predetermined position in the acceleration or deceleration state of the linear shuttle device, wherein the control unit controls the acceleration or deceleration of the stored correction time tn. 4. The print dot misalignment correction control method according to claim 3, wherein a correction amount is generated by reading a correction time tn corresponding to a specific position in a deceleration state. 【請求項５】 リニアシャトル装置の温度を検出する温
度検出手段をさらに備え、前記記憶手段が、加速または
減速状態の所定の位置ごとに記憶された補正時間tnを、
所定の温度別に複数個記憶し、前記制御手段が、温度検
出手段によって検出された温度に対応した補正時間tnを
記憶手段から読み出して補正量を生成することを特徴と
する請求項４の印刷ドットずれ補正制御方法。5. The apparatus further comprises temperature detecting means for detecting a temperature of the linear shuttle device, wherein the storage means stores a correction time tn stored for each predetermined position in an acceleration or deceleration state.
5. The printing dot according to claim 4, wherein a plurality of correction dots are stored for each predetermined temperature, and wherein the control means reads out a correction time tn corresponding to the temperature detected by the temperature detection means from the storage means to generate a correction amount. Shift correction control method. 【請求項６】 入力手段をさらに備え、前記記憶手段
が、リニアシャトル装置の加速または減速状態の所定の
位置ごとに記憶された補正時間tnを、リニアシャトル装
置の等速状態における速度別に複数個記憶し、前記制御
手段が、前記入力手段から入力される速度に関する情報
に対応した補正時間tnを読み出して補正量を生成するこ
とを特徴とする請求項４の印刷ドットずれ補正制御方
法。6. The linear shuttle device further comprising an input unit, wherein the storage unit stores a plurality of correction times tn stored for each predetermined position in an acceleration or deceleration state of the linear shuttle device for each speed in the linear shuttle device at a constant speed state. 5. The print dot misalignment correction control method according to claim 4, wherein said control means stores the correction time tn corresponding to the information on the speed input from said input means and generates a correction amount. 【請求項７】 位置検出手段が、一対の発光素子と受光
素子からなる光学装置と、発光素子と受光素子の間を可
動するように前記リニアシャトル装置に取り付けられ、
かつリニアシャトル装置の往復運動の方向に多数配列さ
れたスリットを有するスリット板とからなることを特徴
とする請求項１の印刷ドットずれ補正制御方法。7. An optical device comprising a pair of a light emitting element and a light receiving element, and a position detecting means attached to the linear shuttle apparatus so as to move between the light emitting element and the light receiving element.
2. The print dot misalignment correction control method according to claim 1, further comprising a slit plate having a large number of slits arranged in the direction of reciprocation of the linear shuttle device. 【請求項８】 位置検出手段が、磁気抵抗センサと、磁
気抵抗センサと対向するように前記リニアシャトル装置
に取り付けられ、かつリニアシャトル装置の往復運動の
方向に交互に着磁化された棒状のスケール板とからなる
ことを特徴とする請求項１の印刷ドットずれ補正制御方
法。8. A linear scale, wherein a position detecting means is attached to the magnetoresistive sensor and the linear shuttle device so as to face the magnetoresistive sensor, and is magnetized alternately in the direction of reciprocation of the linear shuttle device. 2. The method according to claim 1, wherein the control method comprises a printing plate. 【請求項９】 前記請求項１乃至７に記載された印刷ド
ット補正方法を用いて印字を行うリニアシャトル型の印
刷装置。9. A linear shuttle type printing apparatus which performs printing using the print dot correction method according to claim 1.
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