JPH0930046A - Serial recording apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive serial recording apparatus of high resolving power capable of detecting the recording position of high resolving power with high accuracy without being affected by the speed fluctuations of a carriage or the moving direction of the carriage. SOLUTION: A correction circuit for determining a position interval smaller than the position interval capable of being directly detected by an encoder sensor 6 from the time interval of the position detection signal generated from the encoder sensor 6 is constituted of a timing forming circuit 24, a reference clock 4-dividing counter 25, a counter latch circuit 26, a coincidence signal generation circuit 28 or a signal synthesizing circuit 29.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録位置を検出しなが
ら記録を行うシリアル型記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial type recording apparatus for recording while detecting a recording position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、コンピュータやワードプロセッサ
等に接続されるプリンター、複写機、ファクシミリ等の
記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄
板等の被記録材に画像を形成していくように構成されて
いる。記録装置は記録方式により、インクジェット式、
ワイヤードット式、サーマル式等に分類する事ができ
る。いずれの方式もインク等の記録材を紙やプラスチッ
ク薄板などの被記録材に付着させて画像を形成して行く
様に構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording device such as a printer, a copying machine or a facsimile connected to a computer or a word processor forms an image on a recording material such as paper or a plastic thin plate based on image information. Is configured. The recording device is an inkjet type,
It can be classified into wire dot type, thermal type, etc. In either method, a recording material such as ink is attached to a recording material such as paper or a plastic thin plate to form an image.

【０００３】ワイヤードット式の場合、電磁気力などに
よりワイヤーを突出させ、インクが含浸したリボンを被
記録材にたたきつけ、インクを被記録材に転写させて画
像を形成する。また、インクジェット式は記録手段（イ
ンクジェットヘッド）により電気熱エネルギー変換体に
よって印加される熱エネルギーによって形成される膜沸
騰による気泡の発生、収縮によって生じる圧力変化を利
用して、被記録材へインクを吐出させて記録を行う様に
構成されているものや、ピエゾ素子などの電気機械変換
体によりインク室の容積を変化させて被記録材へインク
を吐出させる様なインク吐出手段を用いて画像を形成す
るものが一般的である。In the case of the wire dot type, a wire is projected by an electromagnetic force or the like, a ribbon impregnated with ink is hit on a recording material, and the ink is transferred to the recording material to form an image. Further, the ink-jet type utilizes the pressure change caused by the generation and contraction of bubbles due to film boiling formed by the thermal energy applied by the electrothermal energy converter by the recording means (inkjet head), and the ink is recorded on the recording material. An image is formed by using a device configured to eject and record, or an ink ejecting unit that ejects ink onto a recording material by changing the volume of the ink chamber by an electromechanical transducer such as a piezo element. What is formed is general.

【０００４】また記録装置は、記録手段をキャリッジに
搭載し記録手段を被記録材の前面を往復移動させながら
記録を行うシリアル型と、被記録材搬送方向（副走査方
向）と垂直な方向（主走査方向）に記録手段を直線上に
多数配置し、記録手段を固定したまま被記録材を搬送
し、記録を行うライン型に分類することができる。Further, the recording apparatus has a serial type in which the recording means is mounted on a carriage and recording is performed while reciprocating the recording means on the front surface of the recording material, and a direction perpendicular to the recording material conveying direction (sub scanning direction) ( A large number of recording means are arranged in a straight line in the main scanning direction), and the recording material can be conveyed while the recording means is fixed, and can be classified into a line type.

【０００５】ライン型記録装置は、主走査方向の記録可
能範囲に対応した記録手段を配設してあり、同時に大き
な範囲の記録が可能な為、大変高速な記録が可能である
という長所を有している一方、全記録可能範囲にわたっ
て記録手段が必要な為、記録手段のコストが非常に高く
なる。また主走査方向の最高解像度（通常１インチ当た
りに何ドット分記録できるかを表わす。単位はｄｐｉ：
ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）が記録手段素子の取付けピ
ッチによって決定され、取付けピッチ以上の高解像度に
はできないと言う短所を有している。The line type recording apparatus is provided with recording means corresponding to the recordable range in the main scanning direction, and at the same time, it is possible to record a large range, so that there is an advantage that very high speed recording is possible. On the other hand, since the recording means is required over the entire recordable range, the cost of the recording means becomes very high. In addition, the maximum resolution in the main scanning direction (normally represents how many dots can be recorded per inch. The unit is dpi:
Dot per inch) is determined by the mounting pitch of the recording means element, and has the disadvantage that a high resolution above the mounting pitch cannot be achieved.

【０００６】これに対してシリアル型記録装置は少ない
記録手段を移動させながら記録を行う為、記録完了まで
の時間がかかると言う短所はあるものの、記録手段の数
が少ない分低価格であり、また解像度に応じた位置検出
手段を設け、この位置検出手段より発生される記録信号
に従って記録を行う事によって、最高解像度を比較的自
由に変更できる為、低価格で高解像度な記録装置として
はシリアル型記録装置が主流になっている。On the other hand, since the serial type recording apparatus performs recording while moving a small number of recording means, it has a disadvantage that it takes time to complete recording, but it is low in price because the number of recording means is small. In addition, since the maximum resolution can be changed relatively freely by providing the position detecting means corresponding to the resolution and performing the recording according to the recording signal generated by the position detecting means, it is a serial as a low-cost and high-resolution recording device. Mold recorders are the mainstream.

【０００７】以下、従来のシリアル型インクジェット記
録装置について、図面を参照して説明する。この従来例
は主走査方向の解像度３００ｄｐｉの記録装置について
各数値を設定してある。A conventional serial type ink jet recording apparatus will be described below with reference to the drawings. In this conventional example, each numerical value is set for a recording apparatus having a resolution of 300 dpi in the main scanning direction.

【０００８】図６（ａ）は従来のシリアル型インクジェ
ット記録装置のキャリッジ部の外観斜視図、図６（ｂ）
は同側面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のエンコーダシー
トのＡ部分の部分拡大図である。１はインクタンク及び
インクを吐出するインクジェットヘッドが一体となった
記録手段、２は被記録材、３は記録手段１を搭載し、被
記録材２の搬送方向に対して垂直方向に移動するキャリ
ッジ、４はキャリッジ３の移動方向に平行に配置され、
キャリッジ３を支持するキャリッジシャフト、５はキャ
リッジシャフト４に平行に配置され、被記録材２上の実
際の記録位置に対応したピッチ（本例では３００ｄｐ
ｉ）で光を透過する部分と透過しないスリット部分が交
互に配列されたエンコーダシート、６はエンコーダシー
ト５の光を透過する部分と透過しない部分を検知し、印
字ピッチに対応したハイ、ローの信号を出力するエンコ
ーダセンサであり、キャリッジ３に固定されている。FIG. 6 (a) is an external perspective view of a carriage portion of a conventional serial type ink jet recording apparatus, and FIG. 6 (b).
Is a side view of the same, and FIG. 6C is a partially enlarged view of a portion A of the encoder sheet of FIG. 6A. 1 is a recording means in which an ink tank and an ink jet head for ejecting ink are integrated, 2 is a recording material, 3 is a recording means 1, and a carriage that moves in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording material 2. 4 are arranged parallel to the moving direction of the carriage 3,
Carriage shafts 5 for supporting the carriage 3 are arranged parallel to the carriage shaft 4, and have a pitch (300 dp in this example) corresponding to an actual recording position on the recording material 2.
In i), an encoder sheet in which light-transmitting portions and non-light-transmitting slit portions are alternately arranged, 6 detects a light-transmitting portion and a non-light-transmitting portion of the encoder sheet 5, and detects high and low levels corresponding to the printing pitch. It is an encoder sensor that outputs a signal and is fixed to the carriage 3.

【０００９】図７は従来のシリアル型インクジェット記
録装置のブロック図である。７はコンピュータであり、
記録すべき画像情報や文字情報をインクジェット記録装
置に出力する。８は中央処理手段であり、入力された情
報の処理や、装置全体の制御を行う。９は記憶手段であ
り、中央処理手段８で行う情報処理や装置の制御の為の
プログラムが記憶されており、プログラムを中央処理手
段８に提供する。FIG. 7 is a block diagram of a conventional serial type ink jet recording apparatus. 7 is a computer,
Image information or character information to be recorded is output to the inkjet recording device. A central processing unit 8 processes input information and controls the entire apparatus. A storage unit 9 stores a program for information processing performed by the central processing unit 8 and control of the apparatus, and provides the program to the central processing unit 8.

【００１０】１０はインクを吐出するインクジェットヘ
ッド、１１はインクジェットヘッド１０を駆動するヘッ
ド駆動手段である。１２はキャリッジ３の移動に伴い、
エンコーダシート５のスリット位置に対応した信号を発
生するエンコーダセンサ６の信号を入力し、記録すべき
位置に対応した記録位置信号をヘッド駆動手段１１に出
力して記録を行う為の記録位置信号発生回路である。Reference numeral 10 is an ink jet head for ejecting ink, and 11 is a head driving means for driving the ink jet head 10. 12 is accompanied by the movement of the carriage 3,
A signal from an encoder sensor 6 that generates a signal corresponding to the slit position of the encoder sheet 5 is input, and a recording position signal corresponding to the position to be recorded is output to the head driving means 11 to generate a recording position signal for recording. Circuit.

【００１１】１３はキャリッジ３の移動に伴い、エンコ
ーダシート５のスリット位置に対応した信号を発生する
エンコーダセンサ６の信号を入力し、それをカウントす
る事によって記録位置を検出する為の記録位置検出カウ
ンタである。１４はキャリッジ３を移動させるキャリッ
ジモータ、１５はキャリッジモータ１４を駆動するキャ
リッジモータ駆動手段、１６は被記録材２を搬送する被
記録材搬送モータ、１７は被記録材搬送モータ１６を駆
動する被記録材搬送モータ駆動手段である。Reference numeral 13 denotes a recording position detection for detecting a recording position by inputting a signal from an encoder sensor 6 which generates a signal corresponding to the slit position of the encoder sheet 5 as the carriage 3 moves and counting the signal. It is a counter. Reference numeral 14 is a carriage motor for moving the carriage 3, 15 is a carriage motor driving means for driving the carriage motor 14, 16 is a recording material conveying motor for conveying the recording material 2, and 17 is a recording material driving motor 16 for driving the recording material conveying motor 16. It is a recording material conveying motor driving means.

【００１２】１８は電源ユニットであり、一般的な家庭
用交流電源を整流し直流電源として装置全体の電気ブロ
ックに必要な電力を供給している。１９はエンコーダセ
ンサ６の信号を変換する解像度変換回路であり、エンコ
ーダシート５のスリットピッチより小さい位置に記録を
行う（高解像度で記録を行う）場合にのみ用いられる。Reference numeral 18 denotes a power supply unit, which rectifies a general household AC power supply and supplies it as a DC power supply with electric power necessary for an electric block of the entire apparatus. Reference numeral 19 denotes a resolution conversion circuit that converts the signal of the encoder sensor 6, and is used only when recording is performed at a position smaller than the slit pitch of the encoder sheet 5 (recording with high resolution).

【００１３】次にその記録動作について説明する。中央
処理手段８はコンピュータ７から送られてくる記録デー
タを解析し、１行分の記録データが準備できた所で、キ
ャリッジモータ駆動手段１５に信号を送ってキャリッジ
モータ１４を駆動し、キャリッジ３を記録を行うべき位
置方向に向かって移動させる。Next, the recording operation will be described. The central processing means 8 analyzes the print data sent from the computer 7, and when the print data for one line is ready, sends a signal to the carriage motor driving means 15 to drive the carriage motor 14 to drive the carriage 3 Is moved toward the position where recording should be performed.

【００１４】この時のキャリッジ３の動き及び記録位置
の検出方法について図８を用いて説明する。図８は従来
のシリアル型インクジェット記録装置のキャリッジ動作
説明図であって、エンコーダシート５上に施された光の
透過、不透過部分の実際のスリットピッチに従って記録
を行う（解像度変換しない）場合の動作説明図である。A method of detecting the movement of the carriage 3 and the recording position at this time will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the carriage operation of the conventional serial type ink jet recording apparatus. In the case where recording is performed (resolution conversion is not performed) according to the actual slit pitch of the light transmission / non-transmission portion provided on the encoder sheet 5. FIG.

【００１５】図８（ａ）はホームポジションから記録を
行う位置に向かってキャリッジ３を移動させ、記録を行
った後に停止させるまでのキャリッジ速度の変化を示
す。図８（ｂ）は図８（ａ）の各速度に対応したエンコ
ーダセンサ６の出力波形、図８（ｃ）は図８（ｂ）のエ
ンコーダセンサ６の出力波形の変化点の信号、図８
（ｄ）は図８（ｃ）の記録位置信号の数をカウントして
記録すべき位置を検出する記録位置検出カウンタ１３の
内容の変化を示す。図８（ｅ）は図８（ｃ）の信号に対
応し、記録領域のみに記録位置信号発生回路１２より出
力される記録位置信号である。FIG. 8A shows changes in the carriage speed from the home position to the position where printing is performed, and the carriage 3 is stopped after printing. 8B is an output waveform of the encoder sensor 6 corresponding to each speed of FIG. 8A, FIG. 8C is a signal of a change point of the output waveform of the encoder sensor 6 of FIG. 8B, and FIG.
8D shows a change in the content of the recording position detection counter 13 that counts the number of recording position signals in FIG. 8C and detects the position to be recorded. FIG. 8E corresponds to the signal of FIG. 8C and is a recording position signal output from the recording position signal generating circuit 12 only to the recording area.

【００１６】キャリッジ３の速度波形は、図８（ａ）に
示す様な台形を示す。これは安定した記録を行う為には
記録を行う領域内ではキャリッジ速度は一定速度である
必要がある為、記録領域に達するまでにキャリッジ３を
加速し（加速域）、記録領域の間キャリッジ３を一定速
度に保ち（定速域）、記録領域が終了した時点でキャリ
ッジ３を減速（減速域）して、キャリッジ３を停止させ
ると言う動作を行う為である。The velocity waveform of the carriage 3 shows a trapezoid as shown in FIG. This is because, in order to perform stable printing, the carriage speed needs to be constant in the printing area, so the carriage 3 is accelerated (acceleration area) until the printing area is reached, and the carriage 3 is moved between the printing areas. Is maintained at a constant speed (constant speed area), and when the recording area is completed, the carriage 3 is decelerated (deceleration area) and the carriage 3 is stopped.

【００１７】また、図８（ａ）に対応して図８（ｂ）に
示すように、エンコーダセンサ６の出力波形の幅は加速
域では徐々に狭くなり、定速域ではほぼ一定、減速域で
は徐々に広くなる。これに伴い、図８（ｃ）に示す様に
エンコーダセンサ６の出力波形の変化点に対応した信号
の時間間隔も加速域では徐々に狭くなり、定速域ではほ
ぼ一定、減速域では徐々に広くなるが、記録は定速域で
のみ行われる為、記録位置信号は一定間隔で発生する。
記録位置検出カウンタ１３の内容は図８（ｄ）に示すよ
うに、右に移動する時はホームポジション（カウンタ
値”０”）からカウンタの内容が増加し、逆にキャリッ
ジ３が左へ移動する時は減少する。中央処理手段８は記
録位置検出カウンタ１３の内容を検出しながら、記録位
置検出カウンタ１３の内容が”３００”に成った時点で
記録位置信号発生回路１２より発生される記録位置信号
に同期してヘッド駆動手段１１に記録データを転送して
記録を開始し、”２７００”に成った所で記録データを
転送を中止して記録を停止し、”３０００”でキャリッ
ジ３を停止する。逆にキャリッジ３が左へ移動する時
は、記録位置検出カウンタ１３の内容は”３０００”か
ら減少し、”２７００”に成った時点で記録を開始し
て、”３００”に成った所で印字を停止し、”０”でキ
ャリッジ３は停止する。Further, as shown in FIG. 8 (b) corresponding to FIG. 8 (a), the width of the output waveform of the encoder sensor 6 gradually narrows in the acceleration region, becomes almost constant in the constant velocity region, and decelerates in the deceleration region. Then it becomes wider gradually. Along with this, as shown in FIG. 8C, the time interval of the signal corresponding to the change point of the output waveform of the encoder sensor 6 also gradually narrows in the acceleration region, becomes almost constant in the constant velocity region, and gradually in the deceleration region. Although it becomes wider, recording is performed only in the constant speed region, so the recording position signal is generated at constant intervals.
As shown in FIG. 8D, when the recording position detection counter 13 moves to the right, the contents of the counter increase from the home position (counter value "0"), and the carriage 3 moves to the left. Time diminishes. The central processing means 8 detects the content of the recording position detection counter 13 and, in synchronization with the recording position signal generated by the recording position signal generating circuit 12 when the content of the recording position detection counter 13 becomes "300". The print data is transferred to the head drive means 11 to start the printing, the transfer of the print data is stopped at the point of "2700" to stop the printing, and the carriage 3 is stopped at "3000". On the contrary, when the carriage 3 moves to the left, the content of the recording position detection counter 13 decreases from "3000", printing starts when "2700" is reached, and printing is performed when "300" is reached. And the carriage 3 stops at "0".

【００１８】この様にエンコーダシート５上に施された
光の透過、不透過部分の実際のスリットピッチに従って
記録を行う場合、エンコーダセンサ６の出力信号の変化
点に応じて記録位置信号を発生させ、エンコーダセンサ
６の変化点の数をカウントすることにより、所定の位置
にエンコーダシート５の実スリットピッチに対応した解
像度で記録を行う事ができる。When recording is performed in accordance with the actual slit pitch of the light transmission / non-transmission portion provided on the encoder sheet 5 as described above, the recording position signal is generated according to the change point of the output signal of the encoder sensor 6. By counting the number of change points of the encoder sensor 6, it is possible to perform recording at a predetermined position with a resolution corresponding to the actual slit pitch of the encoder sheet 5.

【００１９】従って記録の解像度を上げたい場合は、よ
り小さなスリットピッチを持つエンコーダシート及び、
より小さなスリットピッチを検出できるエンコーダセン
サを採用すれば良いが、解像度が従来例で示した３００
ｄｐｉを超えるとエンコーダシート、センサ共に精度良
く作成するのが非常に困難となり、コストが大幅に上昇
する。Therefore, in order to increase the recording resolution, an encoder sheet having a smaller slit pitch and
An encoder sensor capable of detecting a smaller slit pitch may be adopted, but the resolution is 300 as shown in the conventional example.
If it exceeds dpi, it becomes very difficult to produce both the encoder sheet and the sensor with high accuracy, and the cost increases significantly.

【００２０】そこで３００ｄｐｉ程度の低解像度のエン
コーダシート５及びエンコーダセンサ６を用いて、高解
像度記録装置を実現する為、従来低解像度用エンコーダ
センサ信号に補正を行って、解像度を上げる様に解像度
変換する方法が用いられている。Therefore, in order to realize a high resolution recording apparatus by using the encoder sheet 5 and the encoder sensor 6 having a low resolution of about 300 dpi, the conventional low resolution encoder sensor signal is corrected and the resolution is converted so as to increase the resolution. Method is used.

【００２１】以下、従来の解像度変換回路について説明
する。図９（ａ）は従来のシリアル型インクジェット記
録装置の解像度変換回路のブロック図、図９（ｂ）は同
タイミングチャートであって、１９は解像度変換回路、
２０は５０μｓｅｃ遅延回路、２１は４入力ＯＲ回路で
ある。このものは、解像度３００ｄｐｉ対応のエンコー
ダシート及びセンサを用いて１２００ｄｐｉの解像度を
実現する場合の例であり、キャリッジ３は記録領域内に
おいて、３００ｄｐｉの間隔（＝８４μｍ）を２００μ
ｓｅｃかかって一定速度で移動していると仮定する。A conventional resolution conversion circuit will be described below. FIG. 9A is a block diagram of a resolution conversion circuit of a conventional serial type ink jet recording apparatus, FIG. 9B is a timing chart thereof, and 19 is a resolution conversion circuit.
Reference numeral 20 is a 50 μsec delay circuit, and 21 is a 4-input OR circuit. This is an example in which a resolution of 1200 dpi is realized by using an encoder sheet and a sensor compatible with a resolution of 300 dpi, and the carriage 3 has an interval of 300 dpi (= 84 μm) of 200 μ in the recording area.
It is assumed that it takes a sec to move at a constant speed.

【００２２】次にその動作について説明する。信号Ａは
エンコーダセンサ６の出力信号（以下３００ｄｐｉ信号
と呼ぶ）を５０μｓｅｃ遅延回路２０によって遅延した
信号、信号Ｂは信号Ａを５０μｓｅｃ遅延回路２０によ
って遅延した信号、信号Ｃは信号Ｂを５０μｓｅｃ遅延
回路２０によって遅延した信号であり、４入力ＯＲ回路
２１に３００ｄｐｉ信号と信号Ａ〜Ｃを入力する事によ
り、解像度変換された記録位置信号（以下１２００ｄｐ
ｉ信号と呼ぶ）が得られる。１２００ｄｐｉ信号は５０
μｓｅｃ毎に一定間隔で発生し、キャリッジ３は３００
ｄｐｉの間隔を２００μｓｅｃかかって一定速度で移動
している為、５０μｓｅｃ毎に記録位置信号を発生させ
る事により、解像度３００ｄｐｉの１／４の間隔つまり
１２００ｄｐｉの解像度で記録が可能である。Next, the operation will be described. The signal A is a signal obtained by delaying the output signal of the encoder sensor 6 (hereinafter referred to as a 300 dpi signal) by the 50 μsec delay circuit 20, the signal B is a signal obtained by delaying the signal A by the 50 μsec delay circuit 20, and the signal C is a signal B being the 50 μsec delay circuit. A signal delayed by 20 and inputting a 300 dpi signal and signals A to C to a 4-input OR circuit 21 to convert the resolution into a recording position signal (hereinafter, 1200 dp).
i signal). 50 for 1200 dpi signal
It occurs at regular intervals every μsec, and the carriage 3 has 300
Since the unit moves at a constant speed over 200 μsec in the interval of dpi, recording position signals are generated every 50 μsec, so that recording can be performed at the interval of ¼ of the resolution of 300 dpi, that is, the resolution of 1200 dpi.

【００２３】[0023]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、キャリッジ速度が一定であれば精度良く解像度を向
上する事ができる。ところが一般に、キャリッジ速度は
一定ではなく全記録領域内において目標速度に対し、最
大で＋５％、最小で−５％程度は変動する。従来例を用
いて解像度を向上しようとした場合に、キャリッジ速度
が＋５％変動した時に記録位置精度に与える影響を図１
０を用いて説明する。図１０は従来のシリアル型インク
ジェット記録装置における解像度変換回路の出力波形図
である。In the above-mentioned conventional example, if the carriage speed is constant, the resolution can be improved with high accuracy. However, in general, the carriage speed is not constant and varies by + 5% at the maximum and -5% at the minimum with respect to the target speed in the entire recording area. FIG. 1 shows the influence on the recording position accuracy when the carriage speed fluctuates by + 5% when the resolution is improved by using the conventional example.
It will be described using 0. FIG. 10 is an output waveform diagram of the resolution conversion circuit in the conventional serial type ink jet recording apparatus.

【００２４】この場合、キャリッジ速度が−５％変動し
ている為に３００ｄｐｉ信号の時間間隔は２１０μｓｅ
ｃ（＝２００μｓｅｃ÷０．９５）である。図１０から
分かるように、最初の４つの信号の時間間隔は５０μｓ
ｅｃであるが、４番目と５番目の信号の時間間隔は５０
μｓｅｃとなるべき所が６０μｓｅｃとなっており、記
録位置的には２０％（（６０−５０）／５０＝０．２）
のズレが生じてしまう。また、同様のズレがキャリッジ
速度変動＋５％に於いても生じる。In this case, since the carriage speed fluctuates by -5%, the time interval of the 300 dpi signal is 210 μse.
c (= 200 μsec ÷ 0.95). As can be seen from FIG. 10, the time interval of the first four signals is 50 μs.
ec, but the time interval between the 4th and 5th signals is 50
The place that should be μsec is 60 μsec, and the recording position is 20% ((60-50) /50=0.2).
There will be a deviation. Further, the same deviation also occurs when the carriage speed fluctuation is + 5%.

【００２５】この記録位置ズレを解決するにはキャリッ
ジ速度変動を極めて低く抑える必要があるが、現実的に
は±３％以下に低減する事は極めて困難である。従って
従来の解像度変換回路ではキャリッジ速度変動によっ
て、記録位置がズレると言う課題を有していた（解決す
る課題その１）。In order to solve this recording position shift, it is necessary to keep the carriage velocity fluctuation extremely low, but it is extremely difficult to reduce it to ± 3% or less in reality. Therefore, the conventional resolution conversion circuit has a problem that the recording position is displaced due to the carriage speed fluctuation (problem to be solved 1).

【００２６】更に従来の解像度変換回路を用いてキャリ
ッジ３が往復移動を行った場合の、記録位置検出カウン
タの動作について図１１を用いて説明する。図１１は従
来のシリアル型インクジェット記録装置における解像度
変換回路を用いた場合の記録位置検出カウンタの動作図
である。図１１においては説明を簡略化する為、エンコ
ーダセンサ６の出力信号の変化点が５つ発生する分キャ
リッジ３が往復運動を行い、記録位置検出カウンタ値が
６で記録を開始、１２で記録を停止すると仮定して説明
を行う。The operation of the print position detection counter when the carriage 3 reciprocates using the conventional resolution conversion circuit will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an operation diagram of a recording position detection counter when a resolution conversion circuit is used in a conventional serial type inkjet recording device. In FIG. 11, in order to simplify the description, the carriage 3 reciprocates by the number of five change points of the output signal of the encoder sensor 6, and the recording position detection counter value starts recording at 6 and recording at 12 is performed. The explanation will be given assuming that the operation is stopped.

【００２７】図１１（ａ）は５パルス分キャリッジが往
復運動を行った時のエンコーダセンサ６の出力波形であ
り、停止位置Ａの位置からキャリッジ３がスタートして
停止位置Ｂで停止し、更に停止位置Ｂから元の停止位置
Ａへ戻ってくるものとする。図１１（ｂ）はキャリッジ
３が停止位置Ａから停止位置Ｂへ向かって移動した時に
従来の解像度変換回路１９より出力される１２００ｄｐ
ｉ信号であり、エンコーダセンサ６の出力信号のパルス
の変化点を基準として、図１１（ｂ）の様に２０個のパ
ルスが出力される。図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のパル
スが入力された時の記録位置検出カウンタ１３の内容で
あり、”１”から”２０”までカウントアップしてい
る。FIG. 11A shows an output waveform of the encoder sensor 6 when the carriage reciprocates for 5 pulses. The carriage 3 starts from the stop position A and stops at the stop position B. It is assumed that the vehicle returns from the stop position B to the original stop position A. FIG. 11B shows a 1200 dp output from the conventional resolution conversion circuit 19 when the carriage 3 moves from the stop position A to the stop position B.
This is the i signal, and 20 pulses are output as shown in FIG. 11B with reference to the pulse change point of the output signal of the encoder sensor 6. FIG. 11C shows the contents of the recording position detection counter 13 when the pulse shown in FIG. 11B is input, and the count is incremented from “1” to “20”.

【００２８】図１１（ｄ）はキャリッジ３が停止位置Ｂ
から停止位置Ａへ向かって移動した時に従来例の解像度
変換回路１９より出力される１２００ｄｐｉ信号であ
り、エンコーダセンサ６の出力信号のパルスの変化点を
基準として、図１１（ｄ）の様に２０個のパルスが出力
される。図１１（ｅ）は図１１（ｄ）のパルスが入力さ
れた時の記録位置検出カウンタ１３の内容であり、”２
０”から”０”までカウントダウンしている。ところ
が、図１１（ｃ）、図１１（ｅ）からも分かる様に、従
来例の解像度変換回路１９ではエンコーダセンサ６の出
力波形が基準となって解像度変換回路１９より１２００
ｄｐｉ信号が発生する為、キャリッジ３が停止位置Ｂか
ら停止位置Ａへ向かって移動した時に，記録位置検出カ
ウンタ１３がダウンカウントを始めるのは図１１（ｃ）
のカウント値が”１７”の地点である為、記録位置検出
カウンタ１３の値が”１２”で記録を開始、”６”で記
録を停止したとしても、キャリッジ３が停止位置Ａから
停止位置Ｂへ向かって移動した時と記録位置がズレてし
まう（解決する課題その２）。In FIG. 11D, the carriage 3 is at the stop position B.
The signal is a 1200 dpi signal output from the resolution conversion circuit 19 of the conventional example when moving from the position to the stop position A, and as shown in FIG. Pulses are output. FIG. 11E shows the contents of the recording position detection counter 13 when the pulse shown in FIG. 11D is input.
It counts down from 0 "to" 0 ". However, as can be seen from FIGS. 11C and 11E, in the resolution conversion circuit 19 of the conventional example, the output waveform of the encoder sensor 6 serves as a reference. 1200 from resolution conversion circuit 19
Since the dpi signal is generated, when the carriage 3 moves from the stop position B to the stop position A, the recording position detection counter 13 starts down counting in FIG.
Since the count value of is "17", the carriage 3 starts from the stop position A to the stop position B even if the recording position detection counter 13 starts recording at "12" and stops recording at "6". The recording position deviates from that when moving toward (the second problem to be solved).

【００２９】そこで本発明は、キャリッジ速度変動やキ
ャリッジの移動方向に影響される事なく、高精度に高解
像度の記録位置を検出できる安価で高解像度なシリアル
型記録装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive and high-resolution serial type recording apparatus capable of detecting a high-resolution recording position with high accuracy without being affected by the carriage speed fluctuation and the moving direction of the carriage. To do.

【００３０】[0030]

【課題を解決する為の手段】このために本発明のシリア
ル型記録装置は、主走査方向に移動しながら記録を行う
記録手段と、この記録手段が記録を行う位置を検出する
記録位置検出手段と、この記録位置検出手段により直接
検出可能な位置間隔よりも小さな位置間隔を、記録位置
検出手段より発生する位置検出信号の時間間隔から決定
する補正回路を備えた。To this end, the serial type recording apparatus of the present invention comprises recording means for recording while moving in the main scanning direction, and recording position detecting means for detecting the recording position of this recording means. And a correction circuit for determining a position interval smaller than the position interval directly detectable by the recording position detecting means from the time interval of the position detection signal generated by the recording position detecting means.

【００３１】また前記記録位置検出手段より発生する記
録位置検出信号と、前記補正回路より発生する補正記録
位置検出信号を切り替える切り替え手段を有することに
より、記録位置の位置ズレを防止するようにした。The recording position detection signal generated by the recording position detection means and the corrected recording position detection signal generated by the correction circuit are provided with a switching means for preventing the positional deviation of the recording position.

【００３２】[0032]

【作用】本発明は上記構成により、キャリッジ速度変動
に影響される事なく、低解像度用エンコーダ及びセンサ
を用いて正確に記録位置を検出できる。またキャリッジ
の往復動作においてもカウンタの値がズレる事がないの
で、キャリッジの往と復で正確に同じ位置に記録を行う
事ができる。With the above arrangement, the present invention can accurately detect the recording position by using the low resolution encoder and sensor without being affected by the carriage speed fluctuation. In addition, since the counter value does not deviate even when the carriage reciprocates, it is possible to perform printing at the exact same position when the carriage moves forward and backward.

【００３３】[0033]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお以下に述べる各実施例も、従来例と同
様、解像度３００ｄｐｉ用エンコーダシート及びセンサ
を用いて、解像度１２００ｄｐｉのシリアル型記録装置
を実現するものである。またキャリッジ部の構成は図６
に示す従来例と同じである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each of the embodiments described below also realizes a serial type recording apparatus having a resolution of 1200 dpi by using an encoder sheet and a sensor for a resolution of 300 dpi, as in the conventional example. The structure of the carriage is shown in FIG.
This is the same as the conventional example shown in.

【００３４】図１は本発明の第一実施例のシリアル型イ
ンクジェット記録装置における解像度変換回路のブロッ
ク図、図２は同動作説明図である。２２は解像度３００
ｄｐｉ用エンコーダセンサ６の出力信号（以下３００ｄ
ｐｉ信号と呼ぶ）を用いて、解像度１２００ｄｐｉ対応
の記録位置信号（以下１２００ｄｐｉ信号と呼ぶ）を作
成する解像度変換回路、２３は解像度変換回路２２の内
部カウンタの基準となる基準クロックを発生する基準ク
ロック発生回路、２４は解像度変換回路２２全体のタイ
ミングを制御するタイミング生成回路、２５は基準クロ
ックを４分周したクロックがエンコーダセンサ６の出力
信号の間にいくつ入っているかをカウントする基準クロ
ック４分周カウンタ、２６は基準クロック４分周カウン
タ２５のカウンタ値を保持しておくカウンタラッチ回
路、２７は基準クロックがエンコーダセンサ６の出力信
号の間にいくつ入っているかをカウントする基準クロッ
クカウンタ、２８はカウンタラッチ回路２６に保持され
たカウンタ値と基準クロックカウンタ２７のカウンタ値
が一致した時に信号を発生する一致信号発生回路、２９
はエンコーダセンサ６の出力信号と一致信号発生回路２
８より出力される信号を合成する信号合成回路である。FIG. 1 is a block diagram of a resolution conversion circuit in a serial type ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of the same operation. 22 is resolution 300
Output signal of the encoder sensor 6 for dpi (hereinafter 300d
A resolution conversion circuit that creates a recording position signal corresponding to a resolution of 1200 dpi (hereinafter referred to as a 1200 dpi signal) by using a pi signal), and a reference clock 23 that generates a reference clock that serves as a reference of an internal counter of the resolution conversion circuit 22. A generation circuit, 24 is a timing generation circuit that controls the timing of the entire resolution conversion circuit 22, and 25 is a reference clock quadrant that counts how many clocks obtained by dividing the reference clock by four are included in the output signals of the encoder sensor 6. A frequency counter, 26 is a counter latch circuit for holding the counter value of the reference clock 4 frequency division counter 25, 27 is a reference clock counter for counting how many reference clocks are included in the output signals of the encoder sensor 6, 28 Is the counter value held in the counter latch circuit 26 and the reference Matching signal generating circuit for generating a signal when the counter value of the lock counter 27 matches, 29
Is an output signal of the encoder sensor 6 and a coincidence signal generation circuit 2
8 is a signal synthesizing circuit for synthesizing the signals output from S8.

【００３５】次に解像度変換回路２２の動作について説
明する。本実施例においては、発明が解決する課題の項
で用いた例と同じく、キャリッジ速度が−５％変動した
場合について説明する。従ってこの場合のエンコーダセ
ンサ６の出力信号の間隔は、２１０μｓｅｃとなる。ま
た、基準クロックのパルス幅は０．５μｓｅｃとする。
先ず、エンコーダセンサ６より３００ｄｐｉ信号が発生
すると、タイミング生成回路２４より発生する信号によ
り基準クロック４分周カウンタ２５がクリアされると共
に、基準クロック発生回路２３より出力される基準クロ
ックの４分周がタイミング生成回路２４内でスタートす
る。Next, the operation of the resolution conversion circuit 22 will be described. In this embodiment, as in the example used in the section of the problem to be solved by the invention, a case where the carriage speed changes by -5% will be described. Therefore, the interval between the output signals of the encoder sensor 6 in this case is 210 μsec. The pulse width of the reference clock is 0.5 μsec.
First, when a 300 dpi signal is generated from the encoder sensor 6, the reference clock frequency division counter 25 is cleared by the signal generated from the timing generation circuit 24, and the reference clock frequency divided by 4 is output from the reference clock generation circuit 23. It starts in the timing generation circuit 24.

【００３６】基準クロック４分周カウンタ２５はタイミ
ング生成回路２４より出力される基準クロック（クロッ
ク幅０．５μｓｅｃ）の４分周クロック（クロック幅２
μｓｅｃ）をカウントし、次にエンコーダセンサ６の信
号が出力された時点でカウントを終了して、カウンタ値
をカウンタラッチ回路２６に保持する。本例ではこの値
は１０５（＝２１０μｓｅｃ／２μｓｅｃ）となり、次
のエンコーダセンサ６の信号が出力されるまで保持され
る。また、エンコーダセンサ６の信号が出力されると、
基準クロックカウンタ２７がクリアされると共に基準ク
ロックのカウントがスタートする。この基準クロックカ
ウンタ２７の内容は常にカウンタラッチ回路２６の内容
と一致信号発生回路２８によって比較され、２つのカウ
ンタの内容が一致すると一致信号発生回路２８は一致信
号を発生すると共に、基準クロックカウンタ２７の内容
をクリアする。The reference clock divide-by-four counter 25 divides the reference clock (clock width 0.5 μsec) output from the timing generation circuit 24 by four (clock width 2).
μsec) is counted, and when the signal from the encoder sensor 6 is output next, the counting is ended and the counter value is held in the counter latch circuit 26. In this example, this value is 105 (= 210 μsec / 2 μsec) and is held until the next signal from the encoder sensor 6 is output. When the signal from the encoder sensor 6 is output,
The reference clock counter 27 is cleared and the counting of the reference clock starts. The contents of the reference clock counter 27 are always compared with the contents of the counter latch circuit 26 by the coincidence signal generation circuit 28. When the contents of the two counters coincide, the coincidence signal generation circuit 28 generates a coincidence signal and the reference clock counter 27. Clear the contents of.

【００３７】今、カウンタラッチ回路２６の内容は１０
５なので、基準クロックカウンタ２７の内容が１０５に
なった時点、つまりエンコーダセンサ６の信号が出力さ
れてから５２．５μｓｅｃ（＝０．５μｓｅｃ×１０
５）で一致信号が発生する。以上の動作を繰り返し、２
１０μｓｅｃの間に５２．５μｓｅｃ間隔で３つの一致
信号が発生する。この一致信号と３００ｄｐｉ信号を信
号合成回路２９にて合成することにより、３００ｄｐｉ
信号の間隔を正確に４等分した１２００ｄｐｉ信号を作
成できる。Now, the content of the counter latch circuit 26 is 10
Therefore, 52.5 μsec (= 0.5 μsec × 10) when the content of the reference clock counter 27 reaches 105, that is, after the signal of the encoder sensor 6 is output.
In 5), a coincidence signal is generated. Repeat the above operation 2
Three coincidence signals are generated at 52.5 μsec intervals during 10 μsec. By combining the coincidence signal and the 300 dpi signal in the signal combining circuit 29, 300 dpi is obtained.
It is possible to create a 1200 dpi signal in which the signal intervals are exactly divided into four.

【００３８】本実施例からも分かる様に、求めようとす
る１２００ｄｐｉ信号の時間間隔は直前のエンコーダセ
ンサ信号のパルス間隔を１／４したカウンタラッチ回路
２６の内容によって決定され、しかもこの内容はエンコ
ーダセンサ６の信号が出力される度に更新される為、１
つのパルス間隔と次のパルス間隔が大きく異ならない限
り、極めて正確に１２００ｄｐｉ信号を作成できる。一
般にキャリッジ３が移動する時、２００μｓｅｃと言う
短い時間にキャリッジ速度が大きく変動することはない
ので、本実施例にてキャリッジ速度変動に影響される事
なく、３００ｄｐｉ信号から１２００ｄｐｉ信号を作成
可能である。以上により、上述した（解決する課題その
１）を解決できる。As can be seen from this embodiment, the time interval of the 1200 dpi signal to be obtained is determined by the content of the counter latch circuit 26 which is 1/4 of the pulse interval of the encoder sensor signal immediately before, and this content is the encoder. Since it is updated every time the signal of the sensor 6 is output, 1
As long as one pulse interval and the next pulse interval are not significantly different, a 1200 dpi signal can be created very accurately. In general, when the carriage 3 moves, the carriage speed does not significantly change in a short time of 200 μsec. Therefore, in the present embodiment, it is possible to create a 1200 dpi signal from a 300 dpi signal without being affected by the carriage speed fluctuation. . From the above, the above-mentioned (problem to be solved 1) can be solved.

【００３９】次に、本発明の第二実施例を説明する。図
３は本発明の第二実施例のシリアル型インクジェット記
録装置における位置ズレ補正回路のブロック図、図４は
同シリアル型インクジェット記録装置における位置ズレ
補正回路の動作説明図である。図３において、３０は位
置ズレ補正回路、３１は加減速時のみ３００ｄｐｉ信号
が有効となり、定速時には１２００ｄｐｉ信号を有効と
するセレクタであり、セレクト信号は中央処理手段８よ
り出力される。３２は加減速時に３００ｄｐｉ信号をカ
ウントし、その値を４倍する４倍カウンタ、３３は定速
時に１２００ｄｐｉ信号をカウントするカウンタ、３４
はキャリッジ３の移動方向により、４倍カウンタ３２と
カウンタ３３の値を加算または減算する加算／減算器で
ある。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram of a misregistration correction circuit in the serial type ink jet recording apparatus of the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the misregistration correction circuit in the serial type ink jet recording apparatus. In FIG. 3, reference numeral 30 is a position deviation correction circuit, 31 is a selector that makes the 300 dpi signal valid only during acceleration / deceleration, and makes the 1200 dpi signal valid at constant speed, and the select signal is output from the central processing means 8. 32 is a quadruple counter that counts 300 dpi signal during acceleration / deceleration and multiplies that value by 4. 33 is a counter that counts 1200 dpi signal during constant speed, 34
Is an adder / subtractor that adds or subtracts the values of the quadruple counter 32 and the counter 33 depending on the moving direction of the carriage 3.

【００４０】以下、その動作について図４を用いて説明
する。図４では従来例の図１１同じく、エンコーダセン
サ６の出力信号の変化点が５つ発生する分キャリッジ３
が往復運動を行い、記録位置検出カウンタ値が”６”で
記録を開始、”１２”で記録を停止すると仮定して説明
を行う。The operation will be described below with reference to FIG. In FIG. 4, as in the case of FIG. 11 of the conventional example, the carriage 3 is divided into five points where the output signal of the encoder sensor 6 changes.
The description will be made assuming that the reciprocating motion is performed and the recording position detection counter value is "6" to start recording and the recording position detection counter value is "12" to stop recording.

【００４１】図４（ａ）は５パルス分キャリッジが往復
運動を行った時のエンコーダセンサ６の出力波形であ
り、従来例と同じく停止位置Ａの位置からキャリッジ３
がスタートして停止位置Ｂで停止し、更に停止位置Ｂか
ら元の停止位置Ａへ戻って来るものとする。FIG. 4A shows an output waveform of the encoder sensor 6 when the carriage reciprocates for 5 pulses, and the carriage 3 starts from the position of the stop position A as in the conventional example.
Starts and stops at the stop position B, and then returns from the stop position B to the original stop position A.

【００４２】図４（ｂ）はセレクタ３１より出力される
信号であり、加減速時には３００ｄｐｉ信号が、定速時
には１２００ｄｐｉ信号が出力される。図４（ｃ）はキ
ャリッジ３が停止位置Ａから停止位置Ｂへ向かって移動
した時に図４（ｂ）のパルスが入力された時の加算／減
算器３４の内容であり、加減速時には４つずつ、定速時
には１つずつカウントアップしている。図４（ｄ）はキ
ャリッジ３が停止位置Ｂから停止位置Ａへ向かって移動
した時にセレクタ３１より出力される信号であり、図４
（ｂ）と同じになっている。図４（ｅ）は図４（ｄ）の
パルスが入力された時の加算／減算器３４の内容であ
り、加減速時には４つずつ、定速時には１つずつカウン
トダウンしている。図４（ｃ）と図４（ｅ）を比較して
も明らかなように、本実施例の位置ズレ補正回路３０を
用いれば、前記解像度変換を行ったとしても、キャリッ
ジ３の往復動作にて、記録位置がズレる事はない。以上
により、上述した（解決する課題その２）を解決でき
る。FIG. 4B shows a signal output from the selector 31, which outputs a 300 dpi signal during acceleration / deceleration and a 1200 dpi signal during constant speed. FIG. 4C shows the contents of the adder / subtractor 34 when the pulse of FIG. 4B is input when the carriage 3 moves from the stop position A to the stop position B. Each time, at constant speed, it is incrementing by one. FIG. 4D shows a signal output from the selector 31 when the carriage 3 moves from the stop position B to the stop position A.
It is the same as (b). FIG. 4 (e) shows the contents of the adder / subtractor 34 when the pulse shown in FIG. 4 (d) is input. The adder / subtractor 34 counts down by four during acceleration / deceleration and by one during constant speed. As is clear from comparison between FIG. 4C and FIG. 4E, if the position shift correction circuit 30 of the present embodiment is used, the carriage 3 is reciprocated even if the resolution conversion is performed. , The recording position never shifts. By the above, the above-mentioned (problem to be solved 2) can be solved.

【００４３】図５は本発明の一実施例のシリアル型イン
クジェット記録装置のブロック図であって、解像度変換
回路と位置ズレ補正回路をシリアル型インクジェット記
録装置に組み込んだ時のブロック図であり、従来例と同
じもは同じ符号を用いている。尚、本実施例においては
解像度３００ｄｐｉを解像度１２００ｄｐｉへ４倍の解
像度変換を行う例を述べたが、図１中の基準クロック４
分周カウンタ２５を基準クロックＮ分周カウンタに、図
３中の４倍カウンタ３２をＮ倍カウンタに変更する事に
より、本実施例と同様の構成で、容易にＮ倍の解像度変
換が可能である（但し、Ｎは２以上の整数）。FIG. 5 is a block diagram of a serial type ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, which is a block diagram when a resolution conversion circuit and a positional deviation correction circuit are incorporated in the serial type ink jet recording apparatus. The same parts as those in the example use the same reference numerals. In the present embodiment, the example in which the resolution of 300 dpi is converted into the resolution of 1200 dpi by four times has been described, but the reference clock 4 in FIG.
By changing the frequency dividing counter 25 to a reference clock N frequency dividing counter and changing the 4 times counter 32 in FIG. 3 to an N times counter, it is possible to easily perform N times resolution conversion with the same configuration as this embodiment. (However, N is an integer of 2 or more).

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、安価な低
解像度用エンコーダ及びセンサを用いるにもかかわら
ず、キャリッジ速度変動やキャリッジの移動方向に影響
される事なく、高精度に高解像度の記録位置を検出でき
るので、安価で高解像度なシリアル型記録装置を実現で
きる。As described above, according to the present invention, although an inexpensive low resolution encoder and sensor are used, the high resolution and high resolution can be achieved without being affected by the fluctuation of the carriage speed and the moving direction of the carriage. Since the recording position can be detected, an inexpensive and high-resolution serial type recording device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第一実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における解像度変換回路のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a resolution conversion circuit in a serial type ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第一実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における解像度変換回路の動作説明図FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a resolution conversion circuit in the serial type ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第二実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における位置ズレ補正回路のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a misalignment correction circuit in a serial type ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第二実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における位置ズレ補正回路の動作説明図FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a positional deviation correction circuit in a serial type ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例のシリアル型インクジェット
記録装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a serial type inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図６】（ａ）従来のシリアル型インクジェット記録装
置のキャリッジ部の外観斜視図 （ｂ）従来のシリアル型インクジェット記録装置のキャ
リッジ部の側面図 （ｃ）従来のシリアル型インクジェット記録装置のキャ
リッジ部のエンコーダシートのＡ部分の部分拡大図FIG. 6A is an external perspective view of a carriage section of a conventional serial-type inkjet recording apparatus. FIG. 6B is a side view of a carriage section of a conventional serial-type inkjet recording apparatus. Enlarged view of part A of the encoder sheet of

【図７】従来のシリアル型インクジェット記録装置のブ
ロック図FIG. 7 is a block diagram of a conventional serial type inkjet recording device.

【図８】従来のシリアル型インクジェット記録装置のキ
ャリッジ動作説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a carriage operation of a conventional serial type inkjet recording device.

【図９】（ａ）従来のシリアル型インクジェット記録装
置の解像度変換回路のブロック図 （ｂ）従来のシリアル型インクジェット記録装置の解像
度変換回路のタイミングチャートFIG. 9A is a block diagram of a resolution conversion circuit of a conventional serial inkjet recording apparatus. FIG. 9B is a timing chart of a resolution conversion circuit of a conventional serial inkjet recording apparatus.

【図１０】従来のシリアル型インクジェット記録装置に
おける解像度変換回路の出力波形図FIG. 10 is an output waveform diagram of a resolution conversion circuit in a conventional serial type inkjet recording device.

【図１１】従来のシリアル型インクジェット記録装置に
おける解像度変換回路を用いた場合の記録位置検出カウ
ンタの動作図FIG. 11 is an operation diagram of a recording position detection counter when a resolution conversion circuit is used in a conventional serial type inkjet recording device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録手段 ２ 被記録材 ３ キャリッジ ４ キャリッジシャフト ５ エンコーダシート ６ エンコーダセンサ ７ コンピュータ ８ 中央処理手段 ９ 記憶手段 １０ インクジェットヘッド １１ ヘッド駆動手段 １２ 記録位置信号発生回路 １３ 記録位置検出カウンタ １４ キャリッジモータ １５ キャリッジモータ駆動手段 １６ 被記録材搬送モータ １７ 被記録材搬送モータ駆動手段 １８ 電源ユニット １９ 解像度変換回路 ２０ ５０μＳＥＣ遅延回路 ２１ ４入力ＯＲ回路 ２２ 解像度変換回路 ２３ 基準クロック発生回路 ２４ タイミング生成回路 ２５ 基準クロック４分周カウンタ ２６ カウンタラッチ回路 ２７ 基準クロックカウンタ ２８ 一致信号発生回路 ２９ 信号合成回路 ３０ 位置ズレ補正回路 ３１ セレクタ ３２ ４倍カウンタ ３３ カウンタ ３４ 加算／減算器 1 Recording Means 2 Recording Material 3 Carriage 4 Carriage Shaft 5 Encoder Sheet 6 Encoder Sensor 7 Computer 8 Central Processing Means 9 Storage Means 10 Inkjet Head 11 Head Driving Means 12 Recording Position Signal Generation Circuit 13 Recording Position Detection Counter 14 Carriage Motor 15 Carriage Motor driving means 16 Recording material conveying motor 17 Recording material conveying motor driving means 18 Power supply unit 19 Resolution conversion circuit 20 50 μSEC delay circuit 21 4 input OR circuit 22 Resolution conversion circuit 23 Reference clock generation circuit 24 Timing generation circuit 25 Reference clock 4 Frequency division counter 26 Counter latch circuit 27 Reference clock counter 28 Match signal generation circuit 29 Signal synthesis circuit 30 Positional deviation correction circuit 31 Selector 32 Quadruple counter 33 Cow 34 Adder / subtractor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location B41J 3/10 101J

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】主走査方向に移動しながら記録を行う記録
手段と、この記録手段が記録を行う位置を検出する記録
位置検出手段と、この記録位置検出手段により直接検出
可能な位置間隔よりも小さな位置間隔を、前記記録位置
検出手段より発生する位置検出信号の時間間隔から決定
する補正回路を備えた事を特徴とするシリアル型記録装
置。1. A recording means for recording while moving in the main scanning direction, a recording position detecting means for detecting a recording position of the recording means, and a position interval which can be directly detected by the recording position detecting means. A serial type recording apparatus comprising a correction circuit for determining a small position interval from a time interval of a position detection signal generated by the recording position detecting means. 【請求項２】前記記録位置検出手段より発生する記録位
置検出信号と、前記補正回路より発生する補正記録位置
検出信号を切り替える切り替え手段を有することによ
り、記録位置の位置ズレを防止することを特徴とする請
求項１記載のシリアル型記録装置。2. A position deviation of the recording position is prevented by having a switching means for switching a recording position detection signal generated by the recording position detection means and a corrected recording position detection signal generated by the correction circuit. The serial type recording apparatus according to claim 1.