JP2001143129A - Coin separating device and coin processor - Google Patents
Coin separating device and coin processorInfo
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- JP2001143129A JP2001143129A JP32081599A JP32081599A JP2001143129A JP 2001143129 A JP2001143129 A JP 2001143129A JP 32081599 A JP32081599 A JP 32081599A JP 32081599 A JP32081599 A JP 32081599A JP 2001143129 A JP2001143129 A JP 2001143129A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚投入された
硬貨を、一枚ずつ繰り出す硬貨分離装置、及び当該硬貨
分離装置を備えた硬貨処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin separating device for feeding a plurality of inserted coins one by one, and a coin processing device provided with the coin separating device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、商品等を購入するための自動販売
機が普及している。これらの自動販売機では、硬貨を一
枚ずつ識別するので、硬貨を一枚ずつ投入する必要があ
った。2. Description of the Related Art Today, vending machines for purchasing goods and the like are widely used. In these vending machines, since coins are identified one by one, it is necessary to insert coins one by one.
【０００３】しかし、硬貨を一枚ずつ投入するのは煩わ
しさに耐えないという理由で、複数枚の硬貨を一度に投
入できる自動販売機が提案され、実用に供されている。
これらの自動販売機であっても、硬貨を一枚ずつ識別す
るので、一括して投入された硬貨は、硬貨の詰まりを発
生することなく一枚ずつ分離して識別部に繰り出す必要
がある。[0003] However, vending machines capable of inserting a plurality of coins at a time have been proposed and put into practical use, because it is difficult to insert coins one by one.
Even in these vending machines, coins are identified one by one, so that the coins inserted in a lump need to be separated one by one and fed to the identification unit without causing coin clogging.
【０００４】硬貨を一枚ずつ分離して識別部に繰り出す
硬貨分離装置として、硬貨を一旦傾斜円盤型のホッパー
に収納した後に硬貨を一枚ずつ繰り出すもの、通路内に
設けられたローラを逆転させて複数枚の硬貨が識別装置
を同時に通過しないように規制したものが知られてい
る。[0004] As a coin separating device for separating coins one by one and feeding the coins to the discriminating section, a coin is temporarily stored in an inclined disk-type hopper and then the coins are fed one by one, and rollers provided in a passage are reversed. It is known that a plurality of coins are regulated so as not to pass through the identification device at the same time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の硬
貨分離装置によれば、一旦傾斜円盤形のホッパーに収納
した後に硬貨を一枚ずつ繰り出すものは、機械構成が複
雑なものとなり、高価なものとなる。また、通路内に設
けられたローラを逆転させて複数枚の硬貨が識別装置を
同時に通過しないように規制したものはローラ上方で硬
貨詰まりを発生しやすい。According to the conventional coin separating apparatus as described above, the mechanism for storing coins in the inclined disc-shaped hopper and then feeding out the coins one by one requires a complicated mechanical structure and is expensive. It becomes something. Further, in the case where the rollers provided in the passage are reversely rotated so that a plurality of coins are prevented from passing through the identification device at the same time, coin jamming is likely to occur above the rollers.
【０００６】そこで本発明は、安価で簡易な構成であ
り、複数枚の硬貨が投入された場合、硬貨の詰まりを発
生することなく一枚ずつ分離して供給する硬貨分離装
置、及び当該硬貨分離装置を備えた硬貨処理装置を提供
することを目的とする。Accordingly, the present invention has an inexpensive and simple configuration, and when a plurality of coins are inserted, separates and supplies the coins one by one without causing clogging of the coins. It is an object to provide a coin processing device provided with the device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明による硬貨分離装置１０は、例
えば図１に示すように、螺旋状に形成された回転部材２
３と；硬貨２Ａ〜Ｅを回転部材２３に案内する案内部３
と；回転部材２３に沿って配置されたガイド部材３１と
を備え；案内部３は、複数の硬貨２Ａ〜Ｅを貯留するよ
うに構成され；回転部材２３は、前記螺旋の軸を中心に
回転し、硬貨２Ａ〜Ｅを前記螺旋の間に保持して、ガイ
ド部材３１に案内させて一枚ずつ繰り出すよう構成され
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, a coin separating apparatus 10 according to the first aspect of the present invention comprises, as shown in FIG.
3 and guide part 3 for guiding coins 2A to 2E to rotating member 23
A guide member 31 disposed along the rotating member 23; the guide portion 3 is configured to store a plurality of coins 2A to 2E; and the rotating member 23 rotates around the axis of the spiral. The coins 2A to 2E are held between the spirals, guided by the guide member 31, and fed out one by one.
【０００８】このように構成すると、螺旋状に形成され
た回転部材を備えるので、回転部材に向かって案内され
回転部材に行き着いた硬貨は、螺旋の軸を中心に回転す
る回転部材の螺旋の間に保持され、ガイド部材によって
案内されるので、一枚ずつ繰り出される。[0008] With this configuration, since the rotating member formed in a spiral shape is provided, the coin guided to the rotating member and arriving at the rotating member is rotated between the spiral of the rotating member rotating about the axis of the spiral. And is guided by the guide member, so that it is fed out one by one.
【０００９】硬貨分離装置によって扱いたい最大厚さの
硬貨が保持され、最小厚さの硬貨を２枚重ねた仮想の硬
貨が保持されないように螺旋の形状を形成することが好
ましい。また、複数の硬貨が案内部によって案内された
場合、硬貨は案内部に一時的に貯留され一枚ずつ回転部
材によって保持され、ガイド部材に案内されて繰り出さ
れる。It is preferable to form a spiral so that a coin having the maximum thickness to be handled is held by the coin separating device and a virtual coin in which two coins having the minimum thickness are stacked is not held. Further, when a plurality of coins are guided by the guide unit, the coins are temporarily stored in the guide unit, held one by one by the rotating member, and guided out by the guide member.
【００１０】請求項２に係る発明による硬貨分離装置
は、請求項１の硬貨分離装置において、前記ガイド部材
は、前記保持された硬貨の、前記螺旋の軸回りの回転を
規制し、前記螺旋の軸方向の移動を許容するように構成
されている。According to a second aspect of the present invention, in the coin separating apparatus according to the first aspect, the guide member regulates rotation of the held coin around an axis of the spiral, and controls the rotation of the spiral. It is configured to allow movement in the axial direction.
【００１１】螺旋の間に保持された硬貨は、回転部材に
よって螺旋の軸回りを回転する回転力が与えられるが、
硬貨の螺旋の軸回りの回転はガイド部材によって規制さ
れている。よって、回転力は硬貨を螺旋の軸方向に移動
させる力に変わるが、この方向の硬貨の移動はガイド部
材によって規制されず、許容されているので、硬貨はガ
イド部材に案内されてこの方向に繰り出される。The coin held between the spirals is given a rotating force to rotate around the axis of the spiral by a rotating member.
The rotation of the spiral of the coin around the axis is regulated by the guide member. Therefore, the rotational force is changed to a force for moving the coin in the axial direction of the spiral, but the movement of the coin in this direction is not restricted by the guide member and is allowed, so the coin is guided by the guide member and is guided in this direction. It is paid out.
【００１２】請求項３に係る発明による硬貨分離装置
は、請求項１または請求項２に記載の硬貨分離装置にお
いて、前記案内部は案内床を有し、前記案内される硬貨
のうち前記案内床に対して立った姿勢の立ち硬貨を転倒
させるよう構成された転倒部材を有する。A coin separating device according to a third aspect of the present invention is the coin separating device according to the first or second aspect, wherein the guide portion has a guide floor, and the guide floor of the guided coins. A falling member configured to fall a standing coin in a standing posture with respect to the coin.
【００１３】転倒部材を備えるので、案内部に案内され
た立ち硬貨を転倒させることができる。よって、全ての
硬貨は転倒した状態で、即ち案内床に硬貨の表面または
裏面が接した状態で、または表面あるいは裏面が案内床
に接した他の硬貨の案内床に接していない裏面または表
面に接した状態で回転部材に案内され、スムーズに螺旋
間に保持され、ガイド部材に案内されて繰り出される。[0013] Since the falling coin is provided, the standing coin guided by the guide portion can be fallen. Therefore, all coins are in a falling state, that is, in a state in which the front or back surface of the coin is in contact with the guide floor, or in a state in which the front or back surface is in contact with the guide floor of another coin in contact with the guide floor. It is guided by the rotating member in contact therewith, is smoothly held between the spirals, and is guided out by the guide member.
【００１４】請求項４に係る発明による硬貨分離装置
は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨
分離装置において、前記ガイド部材の一部の移動、また
は前記案内部の一部の移動を可能とし、前記一部の移動
によって前記ガイド部材、または前記案内部に開口部が
形成されるように構成されている。A coin separating device according to a fourth aspect of the present invention is the coin separating device according to any one of the first to third aspects, wherein a part of the guide member is moved or one of the guide portions is moved. It is configured such that the opening of the guide member or the guide portion is formed by the movement of the part.
【００１５】ガイド部材の一部、または案内部の一部を
移動可能とし、この一部の移動によって開口部を形成
し、ゴミ、残留異物等を開口部から排除することができ
る。ここで、開口部とは切欠き部を含む概念である。A part of the guide member or a part of the guide part is made movable, and an opening is formed by the movement of this part, so that dust, residual foreign matter, and the like can be removed from the opening. Here, the opening is a concept including a notch.
【００１６】請求項５に係る発明による硬貨処理装置
は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の硬貨
分離装置と；投入された硬貨を受け入れ、受け入れた該
硬貨を前記案内部に導く硬貨投入口と；前記繰り出され
た硬貨を一枚ずつ処理する入金処理部と；前記処理され
た硬貨を送り出す送出部と；前記送り出された硬貨を投
出する硬貨投出口を備える。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a coin processing apparatus comprising: the coin separating apparatus according to any one of the first to fourth aspects; A coin insertion slot for introducing the processed coins one by one; a payment unit for processing the fed coins one by one; a sending unit for sending the processed coins; and a coin outlet for discharging the sent coins.
【００１７】硬貨分離装置により、硬貨を一枚ずつ繰り
出して、硬貨を一枚ずつ確実に処理することができる。With the coin separating device, coins can be fed out one by one and the coins can be processed one by one without fail.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、各図において互い
に同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複
した説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１９】図１は、本発明の実施の形態の硬貨分離装
置１０を鉛直方向に対して、図中後述のモータ４５側に
３０度傾いた方向から見下ろした図、図２は図１のＡ−
Ａ矢視図であり、後述の回転部材２３、羽根車３２を省
略し、案内床板１１より上の部分を表した図である。FIG. 1 is a view of the coin separating apparatus 10 according to the embodiment of the present invention when viewed from a direction inclined 30 degrees to a motor 45 described later with respect to a vertical direction, and FIG. −
FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrow A, in which a rotating member 23 and an impeller 32, which will be described later, are omitted, and a portion above the guide floor plate 11 is shown.
【００２０】以下図１を参照して説明する。硬貨分離装
置１０は、案内部３を備え、案内部３は、以下に説明す
る、本発明の案内床としての案内床板１１、前壁板１
４、案内壁板１９、２０、案内壁板４１を含んで構成さ
れている。案内床板１１は水平面に対してある角度α例
えば３０度傾いて、図中下側を図中上側より鉛直方向に
高く配置されている（図３参照）。案内床板１１は平面
板状である。案内床板１１は、鉛直に配置された側壁板
１２、１３によって、図中左右両側から挟まれて配置さ
れている。案内床板１１の、図中下側（利用者側）には
前壁板１４が配置されている。Hereinafter, description will be made with reference to FIG. The coin separating device 10 includes a guide unit 3, and the guide unit 3 is a guide floor plate 11 and a front wall plate 1 as a guide floor of the present invention described below.
4, the guide wall plates 19 and 20 and the guide wall plate 41 are included. The guide floor plate 11 is inclined at a certain angle α, for example, 30 degrees with respect to the horizontal plane, and the lower side in the figure is disposed vertically higher than the upper side in the figure (see FIG. 3). The guide floor plate 11 has a flat plate shape. The guide floor plate 11 is arranged so as to be sandwiched between left and right sides in the figure by vertically arranged side wall plates 12 and 13. A front wall plate 14 is disposed below the guide floor plate 11 (user side) in the figure.
【００２１】案内床板１１は、側壁板１２に隣接し、利
用者側に突出した導入部１５を有する。導入部１５と、
案内床板１１に平行であって案内床板１１より上側に離
れて配置された上板１６（図２参照）と、導入部１５の
側壁板１２とは反対側に、導入部１５を挟んで鉛直に配
置された前側板１７と、側壁板１２の一部とを含んで開
口部としての硬貨投入口１８が形成されている。硬貨投
入口１８は利用者が複数の硬貨を一括して投入できる大
きさを有する。The guide floor plate 11 has an introduction portion 15 adjacent to the side wall plate 12 and protruding toward the user. An introduction unit 15;
An upper plate 16 (see FIG. 2), which is parallel to the guide floor plate 11 and is spaced above the guide floor plate 11, and a side opposite to the side wall plate 12 of the introduction unit 15, and vertically with the introduction unit 15 interposed therebetween. A coin slot 18 is formed as an opening including the front side plate 17 arranged and a part of the side wall plate 12. The coin slot 18 has a size that allows a user to collectively insert a plurality of coins.
【００２２】案内床板１１に対して直角に、硬貨の投入
方向Ｌに対して約４５度の角度をなす案内壁板１９、２
０が、案内床板１１の、投入方向Ｌから見て左側側部に
配置されている。硬貨投入口１８から投入された硬貨２
Ａ（図中二点鎖線で表示）は重力によって硬貨投入口１
８から離れる方向に案内壁板１９に沿って案内されて、
さらに案内壁板２０に沿って案内されて移動する（移動
中の貨幣を２Ｂ、２Ｃとして二点鎖線で表示）。案内壁
板１９は案内床板１１に固定されて取り付けられ、案内
壁板２０は後述の移動板２１の一部であり移動板２１の
移動により、案内床板１１に対して略直角上方であって
案内床板１１から離れる方向（図２にＸ方向として表
示）に移動可能に取り付けられている。なお、案内壁板
２０の大きさは、排除したい異物の大きさ、最大硬貨の
大きさより大きくするとよい。The guide wall plates 19, 2 which are at right angles to the guide floor plate 11 and at an angle of about 45 degrees with respect to the coin insertion direction L.
0 is disposed on the left side of the guide floor plate 11 when viewed from the loading direction L. Coin 2 inserted from the coin slot 18
A (indicated by a two-dot chain line in the figure) is a coin slot 1 by gravity.
Is guided along the guide wall plate 19 in a direction away from 8,
Further, the money is guided and moved along the guide wall plate 20 (the moving money is indicated by a two-dot chain line as 2B and 2C). The guide wall plate 19 is fixedly attached to the guide floor plate 11, and the guide wall plate 20 is a part of a moving plate 21, which will be described later. It is movably attached in a direction away from the floor plate 11 (shown as an X direction in FIG. 2). Note that the size of the guide wall plate 20 is preferably larger than the size of the foreign matter to be eliminated and the size of the largest coin.
【００２３】案内床板１１の水平面に対する傾斜角度α
（図３参照）は、表面または裏面を案内床板１１に接触
させている硬貨が案内床板１１上を重力によって滑って
移動する角度であり、案内壁板１９、２０、及び後述の
回転部材２３、羽根車３２に接当した硬貨が案内床板１
１に対して立ち上がることのない角度とすることが好ま
しい。The inclination angle α of the guide floor plate 11 with respect to the horizontal plane
(See FIG. 3) is the angle at which the coin whose front or back surface is in contact with the guide floor plate 11 slides and moves on the guide floor plate 11 due to gravity, and the guide wall plates 19 and 20, and a rotating member 23 described later, The coin abutting on the impeller 32 is the guide floor plate 1
It is preferable that the angle does not rise with respect to 1.
【００２４】案内床板１１の、案内壁板２０の硬貨の移
動に対して下流側の端部近傍には円弧形状の切欠き部２
２が形成され、切欠き部２２を埋めるように、図中Ｙ方
向（反時計方向）に回転する回転部材２３が案内床板１
１に対して直角に配置されている。An arc-shaped notch 2 is provided near the end of the guide floor plate 11 on the downstream side with respect to the movement of coins on the guide wall plate 20.
2 is formed, and the rotating member 23 that rotates in the Y direction (counterclockwise direction) in the drawing is
1 at right angles.
【００２５】図３に示すように回転部材２３は２枚の平
行なリング部材２４Ａ、Ｂとバネ２５（左巻き）によっ
て構成されている。図中下側の一方のリング部材２４Ｂ
にはプーリ軸２８が結合され、プーリ軸２８には従動プ
ーリ２９が固着されている。図中上側のリング部材２４
Ａの、バネ２５と反対側の端部は、固定板２７に取り付
けられたベアリング２６によって軸支され、プーリ軸２
８は固定板４０に取り付けられたベアリング２６によっ
て軸支されている。したがって、従動プーリ２９と回転
部材２３は一体に回転する。As shown in FIG. 3, the rotating member 23 is composed of two parallel ring members 24A and 24B and a spring 25 (left-handed). One lower ring member 24B in the figure
Is connected to a pulley shaft 28, and a driven pulley 29 is fixed to the pulley shaft 28. Upper ring member 24 in the figure
A is supported at its end opposite to the spring 25 by a bearing 26 attached to a fixed plate 27, and is connected to the pulley shaft 2.
8 is supported by a bearing 26 attached to a fixed plate 40. Therefore, the driven pulley 29 and the rotating member 23 rotate integrally.
【００２６】さらに、図１を参照して説明する。回転部
材２３より下流側には、回転部材２３に隣接して、回転
部材２３に沿って、ガイド部材としての規制板３１が、
案内床板１１に対して垂直に取り付けられている。規制
板３１は案内壁板１９、２０に対して直角に設置されて
いる。規制板３１は、案内床板１１に平行な方向に細長
く形成され、長手方向の長さは最大貨幣の直径より少し
大きい。規制板３１の案内床板１１からの高さはバネ２
５のリードの２倍以上約３倍に形成されている。Further description will be made with reference to FIG. On the downstream side of the rotating member 23, a regulating plate 31 as a guide member is provided along the rotating member 23, adjacent to the rotating member 23,
It is mounted perpendicular to the guide floor plate 11. The regulating plate 31 is installed at right angles to the guide wall plates 19 and 20. The regulating plate 31 is formed to be elongated in a direction parallel to the guide floor plate 11, and the length in the longitudinal direction is slightly larger than the diameter of the largest coin. The height of the regulating plate 31 from the guide floor plate 11 is the spring 2
The number of leads is two times or more and about three times that of the lead of No. 5.
【００２７】規制板３１の、回転部材２３に隣接する一
端とは反対側の他端の近傍には、転倒部材としての羽根
車３２が、その回転軸を案内床板１１に対して直角にな
るように取り付けられている。In the vicinity of the other end of the regulating plate 31 opposite to the one end adjacent to the rotating member 23, an impeller 32 as a tipping member has its rotation axis perpendicular to the guide floor plate 11. Attached to.
【００２８】図３に示すように、羽根車３２は羽根板３
３を有する羽根車本体３４とスリーブ３５が一体にゴム
によって形成され、羽根車本体３４とスリーブ３５は回
転軸３６に軸止されている。回転軸３６にはさらにベア
リング３７、従動プーリ３８、ベアリング３９が取り付
けられている。羽根板３３の枚数は４である（図１参
照）。As shown in FIG. 3, the impeller 32 is
The impeller main body 34 and the sleeve 35 having the three are integrally formed of rubber, and the impeller main body 34 and the sleeve 35 are fixed to a rotating shaft 36. A bearing 37, a driven pulley 38, and a bearing 39 are further attached to the rotating shaft 36. The number of blades 33 is four (see FIG. 1).
【００２９】案内床板１１には不図示の孔が形成され、
この孔にベアリング３７が嵌合されている。案内床板１
１の下側には案内床板１１に固定された固定板４０が配
置されている。固定板４０には不図示の孔が形成され、
この孔にベアリング３９が嵌合されている。羽根車３２
の回転軸３６は、ベアリング３７及びベアリング３９に
よって軸支されている。A hole (not shown) is formed in the guide floor plate 11,
The bearing 37 is fitted in this hole. Guide floor 1
A fixed plate 40 fixed to the guide floor plate 11 is disposed below 1. A hole (not shown) is formed in the fixing plate 40,
The bearing 39 is fitted in this hole. Impeller 32
The rotating shaft 36 is supported by bearings 37 and 39.
【００３０】硬貨が案内側板１９、２０、回転部材２３
に当たった結果、案内床板１１にほぼ直角に立ち上がり
立ち硬貨となった場合は、回転する羽根板３３に弾かれ
ることにより転倒する。羽根板３３の下側の側辺３３Ａ
の案内床板１１からの高さＨは、本硬貨分離装置１０が
取り扱う硬貨の内で最小の硬貨が立ち硬貨となった場合
に、羽根板３３にぶつかるように決めることが望まし
い。Ｈの値は最小硬貨の直径より少し小さくするとよ
い。The coins are placed on the guide side plates 19 and 20 and the rotating member 23.
As a result, when the coin rises substantially perpendicularly to the guide floor plate 11 and becomes a coin, the coin falls down by being hit by the rotating blade plate 33. Lower side 33A of wing plate 33
The height H from the guide floor plate 11 is desirably determined so that when the smallest one of the coins handled by the coin separating device 10 becomes a standing coin, it hits the blade plate 33. The value of H should be slightly smaller than the diameter of the smallest coin.
【００３１】羽根板３３は羽根車３２の回転に伴い、回
転部材２３にぶつかるが、羽根板３３が弾性部材として
のゴムで出来ているので曲がり、回転部材２３の表面部
を擦って通過し、通過直後に真っ直ぐな形状を回復す
る。したがって、円３３Ｂ（図１に一点鎖線で示す）の
内部の立ち硬貨（不図示）を転倒させることができる。
羽根車３２は、バネ２５に保持された最大硬貨が通過で
きるよう、回転部材２３から所定の距離離れて配置され
ている。硬貨がバネ２５に保持されるとは、螺旋の軸を
中心に回転するバネ２５の螺旋の間に硬貨が入り込み、
入り込んだ硬貨が螺旋と螺旋の間に、ある程度の隙間を
持って挟まれ保たれることをいう。The blade plate 33 collides with the rotating member 23 with the rotation of the impeller 32. However, since the blade plate 33 is made of rubber as an elastic member, the blade plate 33 bends and rubs the surface of the rotating member 23 to pass therethrough. Recovers straight shape immediately after passing. Therefore, a standing coin (not shown) inside the circle 33B (indicated by a dashed line in FIG. 1) can be turned over.
The impeller 32 is arranged at a predetermined distance from the rotating member 23 so that the largest coin held by the spring 25 can pass through. When the coin is held by the spring 25, the coin enters between the spirals of the spring 25 rotating around the axis of the spiral,
This means that a coin that has entered is held between spirals with a certain gap.
【００３２】図１に示すように、規制板３１の長手方向
で、羽根車３２を越えた先の箇所には案内壁板４１が案
内床板１１に直角に設けられ、硬貨が、案内床板１１の
外部に出ないようにしている（案内壁板２０は前述のよ
うに移動することがあるが、ここでは移動していないと
する。）。案内部３は高さ、床面積ともに、複数の硬貨
が案内部３に導入されてから回転部材２３によって繰り
出されるまでの間、一時的に貯留できる大きさを有する
ように形成するとよい。As shown in FIG. 1, a guide wall plate 41 is provided at a position beyond the impeller 32 in the longitudinal direction of the regulating plate 31 at a right angle to the guide floor plate 11, and coins are supplied to the guide floor plate 11. The guide wall plate 20 is not moved to the outside (the guide wall plate 20 may move as described above, but is not moved here). Both the height and the floor area of the guide portion 3 may be formed to have a size that can temporarily store the coins from when the coins are introduced into the guide portion 3 until the coins are fed out by the rotating member 23.
【００３３】案内床板１１から規制板３１の高さだけ上
に離れて（図２参照）、送出床板４２が案内床板１１に
平行に、規制板３１に接続されて配置されている。送出
床板４２は平面板状である。回転部材２３によって規制
板３１の高さだけ繰り上げられた硬貨２Ｆ（図中二点鎖
線で表示）は、回転部材２３から離れ送出床板４２の上
を重力によって滑って移動し、送出部７０から送出され
る。Disposed above the guide floor plate 11 by the height of the control plate 31 (see FIG. 2), a delivery floor plate 42 is arranged parallel to the guide floor plate 11 and connected to the control plate 31. The delivery floor plate 42 has a flat plate shape. The coin 2F (represented by a two-dot chain line in the figure) lifted up by the height of the regulating plate 31 by the rotating member 23 separates from the rotating member 23, slides on the delivery floor plate 42 by gravity, and moves out from the delivery unit 70. Is done.
【００３４】送出床板４２には、側板４３が直角に取り
付けられている。側板４３は、案内壁板１９、２０に平
行である。送出床板４２は、側板４３と、案内壁板４１
と、側壁板１３と、側壁板１３を送出部７０側に延長し
た箇所近傍に設置された側板４４とによって周囲を囲ま
れている。なお、側板４４も送出床板４２に直角であ
る。A side plate 43 is attached to the delivery floor plate 42 at a right angle. The side plate 43 is parallel to the guide wall plates 19 and 20. The delivery floor plate 42 includes a side plate 43 and a guide wall plate 41.
, The side wall plate 13, and a side plate 44 installed near a location where the side wall plate 13 is extended toward the delivery unit 70 side. The side plate 44 is also perpendicular to the delivery floor plate 42.
【００３５】側板４３の近傍には図中Ｍ方向（反時計方
向）に回転するモータ４５が、回転軸４６を案内床板１
１と、送出床板４２とに対して直角に、取り付けられて
いる。図３に示すように、モータ４５が取り付けられて
いる取付板４７は、固定板４０に固定されている。回転
軸４６の先端には原動プーリ４８が取り付けられ、原動
プーリ４８と従動プーリ２９、３８にはタイミングベル
ト３０が掛けられている。タイミングベルト３０の巻き
掛け角度を大きくして歯飛びを防止するために、原動プ
ーリ４８と従動プーリ２９との間には自由プーリ４９が
回転可能に取り付けられている。よって、モータ４５の
回転によって、回転部材２３と、羽根車３２とがスムー
ズに回転する。In the vicinity of the side plate 43, a motor 45 that rotates in the direction M (counterclockwise) in the figure moves the rotary shaft 46 to the guide floor plate 1.
1 and the delivery floor plate 42 at right angles. As shown in FIG. 3, the mounting plate 47 to which the motor 45 is mounted is fixed to the fixing plate 40. A driving pulley 48 is attached to the tip of the rotating shaft 46, and the timing belt 30 is hung between the driving pulley 48 and the driven pulleys 29 and 38. A free pulley 49 is rotatably mounted between the driving pulley 48 and the driven pulley 29 in order to prevent the tooth jump by increasing the winding angle of the timing belt 30. Therefore, the rotation of the motor 45 allows the rotating member 23 and the impeller 32 to rotate smoothly.
【００３６】次に図４を参照して、案内壁板２０が移動
可能な機構について説明する。側壁板１２（図２参照）
の最下部で、導入部１５（図１参照）とは反対側に収納
板５０（図２参照）が水平に設けられ、収納板５０上に
はソレノイド５１（図１参照）が設置されている。収納
板５０の、側壁板１２側の側部とは反対側の側部には、
側壁板１２に平行に収納側板５２（図２参照）が取り付
けられている。ソレノイド５１は、通電することにより
Ｓ１方向にプランジャ５３が移動する。プランジャ５３
には、溝５４が形成され、溝５４に垂直に貫通孔５５が
形成されている。Next, a mechanism by which the guide wall plate 20 can move will be described with reference to FIG. Side wall plate 12 (see FIG. 2)
A storage plate 50 (see FIG. 2) is horizontally provided at the lowermost portion of the storage unit 50 on the side opposite to the introduction unit 15 (see FIG. 1), and a solenoid 51 (see FIG. 1) is provided on the storage plate 50. . On the side of the storage plate 50 opposite to the side of the side wall 12,
A storage side plate 52 (see FIG. 2) is attached in parallel with the side wall plate 12. When the solenoid 51 is energized, the plunger 53 moves in the S1 direction. Plunger 53
Has a groove 54 formed therein, and a through hole 55 is formed perpendicular to the groove 54.
【００３７】リンク５８の両端部近傍にはそれぞれ孔５
６、５７が加工されている。リンク５８の孔５６が加工
された方の端部が溝５４に挿入され、プランジャ５３の
貫通孔５５と孔５６を貫通するピン７１が貫通孔５５に
挿入され、プランジャ５３とリンク５８とが結合され
る。Holes 5 are provided near both ends of the link 58, respectively.
6, 57 are processed. The processed end of the hole 56 of the link 58 is inserted into the groove 54, the through hole 55 of the plunger 53 and the pin 71 penetrating the hole 56 are inserted into the through hole 55, and the plunger 53 and the link 58 are connected. Is done.
【００３８】固定ピン７３が、収納側板５２のソレノイ
ド５１側の表面及び、側壁板１２のソレノイド５１側の
表面の間に挟まれて固定されている。固定ピン７３には
回動ブッシュ５９が回動可能にはめ込まれ、回動ブッシ
ュ５９はアーム６２に固定して取り付けられているの
で、アーム６２は固定ピン７３を中心に回動可能であ
る。アーム６２には、さらに係合ピン６０が固定して取
り付けられ、長孔６１が加工されている。係合ピン６０
が孔５７に挿入されるので、リンク５８とアーム６２と
が係合する。A fixing pin 73 is fixed between the surface of the storage side plate 52 on the solenoid 51 side and the surface of the side wall plate 12 on the solenoid 51 side. The rotating bush 59 is rotatably fitted in the fixed pin 73, and the rotating bush 59 is fixedly attached to the arm 62, so that the arm 62 is rotatable around the fixed pin 73. An engagement pin 60 is fixedly attached to the arm 62, and a long hole 61 is formed. Engaging pin 60
Is inserted into the hole 57, so that the link 58 and the arm 62 are engaged.
【００３９】不図示の固定ピンが、側壁板１２のソレノ
イド５１側とは反対側の表面に垂直に固定して取り付け
られ、この固定ピンには、回動ブッシュ６３が回転可能
にはめ込まれている。回動ブッシュ６３は、移動板２１
に固定して取り付けられているので、移動板２１は前述
の不図示の固定ピンを中心に回動可能である。移動板２
１には、さらに係合ピン６４が固定して取り付けられ、
係合ピン６４は、長孔６１に係合するので、アーム６２
と移動板２１とが係合する。移動板２１の回動ブッシュ
６３が付いている端部とは反対の端部には案内壁板２０
が一体に接続されている。A fixing pin (not shown) is vertically fixed to and attached to the surface of the side wall plate 12 opposite to the solenoid 51 side, and a rotary bush 63 is rotatably fitted to the fixing pin. . The rotating bush 63 is mounted on the moving plate 21.
, The movable plate 21 is rotatable around the above-mentioned fixing pin (not shown). Moving plate 2
1, an engagement pin 64 is fixedly attached thereto.
Since the engagement pin 64 engages with the long hole 61, the arm 62
And the moving plate 21 are engaged. A guide wall plate 20 is provided at an end of the movable plate 21 opposite to the end provided with the rotating bush 63.
Are connected together.
【００４０】図１に示すように、収納側板５２にはバネ
固定ピン６５が取り付けられ、バネ固定ピン６５とピン
７１には、引っ張りバネ６６が取り付けられ、ソレノイ
ド５１のプランジャ５３は通常時の非通電状態のときプ
ランジャ５３が最も突き出た状態になるようにプランジ
ャ５３を付勢している。ソレノイド５１が非通電となる
ことにより引っ張りバネ６６の付勢力により、案内壁板
２０は元の箇所に戻り案内壁板として作用するようにな
る。As shown in FIG. 1, a spring fixing pin 65 is attached to the storage side plate 52, a tension spring 66 is attached to the spring fixing pin 65 and the pin 71, and the plunger 53 of the solenoid 51 is in a non-normal state. The plunger 53 is biased so that the plunger 53 is in the most protruding state when the power is on. When the solenoid 51 is de-energized, the guide wall plate 20 returns to its original position and acts as a guide wall plate by the urging force of the tension spring 66.
【００４１】案内壁板２０の真下には排出板６７が配置
され、排出板６７は案内床板１１に平行であり平面板状
である。案内壁板２０が移動して上昇することにより、
案内壁板２０があった箇所に排出口が形成される。案内
壁板１９、案内床板１１によって案内された異物は、案
内壁板２０が上昇前の箇所には存在せず排出口となって
いるので、重力により排出口を経て排出板６７に排出さ
れる。異物は、傾いている排出板６７の下側の側部に設
けられた排出側板６８に案内されて、排出板６７の端部
である排出部６９から排出される。A discharge plate 67 is disposed directly below the guide wall plate 20, and the discharge plate 67 is parallel to the guide floor plate 11 and has a flat plate shape. As the guide wall plate 20 moves and rises,
A discharge port is formed at the place where the guide wall plate 20 was. The foreign matter guided by the guide wall plate 19 and the guide floor plate 11 is discharged to the discharge plate 67 through the discharge port by gravity because the guide wall plate 20 does not exist at a position before the rise and serves as a discharge port. . The foreign matter is guided by a discharge side plate 68 provided on a lower side portion of the inclined discharge plate 67, and is discharged from a discharge portion 69 which is an end of the discharge plate 67.
【００４２】次に、図１を参照し、本発明の実施の形態
の硬貨分離装置１０の作用を説明する。硬貨の投入前に
は、モータ４５がＭ方向に回転し、ソレノイド５１は非
通電の状態にある。したがって、モータ４５の回転力は
原動プーリ４８から、タイミングベルト３０によって従
動プーリ２９（図３参照）、従動プーリ３８（図３参
照）に伝えられるので、回転部材２３はＹ方向へ、羽根
車３２はＺ方向に回転している。また、案内壁板２０は
上昇前の位置にあり案内壁板として作用している。Next, the operation of the coin separating apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Before a coin is inserted, the motor 45 rotates in the M direction, and the solenoid 51 is in a non-energized state. Accordingly, the rotational force of the motor 45 is transmitted from the driving pulley 48 to the driven pulley 29 (see FIG. 3) and the driven pulley 38 (see FIG. 3) by the timing belt 30, so that the rotating member 23 moves in the Y direction to the impeller 32. Is rotating in the Z direction. Further, the guide wall plate 20 is located at a position before ascending and functions as a guide wall plate.
【００４３】次に利用者によって、硬貨投入口１８から
硬貨が一括に投入される。案内床板１１が下に向かって
水平面に対し３０度の角度で傾き、案内壁板１９、２０
は硬貨の投入方向Ｌに対して約４５度傾いて配置されて
いるので、硬貨２Ｂ、Ｃは重力により案内床板１１上を
滑り案内壁板１９、２０によって投入方向Ｌに対し約４
５度方向を変えられ、案内壁板１９、２０に沿って回転
部材２３の方へ案内される。ほとんどの硬貨は案内床板
１１に面を接触させて（硬貨の上に硬貨が乗る場合は上
の硬貨はその下側の面を、下側の硬貨の上側の面に接触
させて）移動するが、なかには案内床板１１に対して垂
直の状態、または角度を持った立ち硬貨（図示せず）が
出現する場合がある。この立ち硬貨は羽根車３２の羽根
板３３にぶつかり転倒される。Next, coins are inserted into the coins from the coin insertion slot 18 all at once. The guide floor plate 11 is inclined downward at an angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane, and the guide wall plates 19, 20
Are tilted about 45 degrees with respect to the coin insertion direction L, the coins 2B and 2C slide on the guide floor plate 11 by gravity and are moved by about 4 to the insertion direction L by the guide wall plates 19 and 20.
The direction is changed by 5 degrees and guided along the guide wall plates 19 and 20 toward the rotating member 23. Most coins move by bringing the surface into contact with the guide floor plate 11 (when a coin rides on a coin, the upper coin contacts its lower surface with the upper surface of the lower coin). In some cases, standing coins (not shown) that are perpendicular to the guide floor plate 11 or at an angle may appear. This standing coin hits the impeller 33 of the impeller 32 and falls down.
【００４４】回転部材２３まで案内された硬貨２Ｄ（図
中二点鎖線で表示）は、回転部材２３のバネ２５にぶつ
かり、あるいはバネ２５の螺旋の間に入り込み保持さ
れ、Ｙ方向に回転させられる。バネ２５にぶつかった硬
貨はバネ２５がさらに回転すると螺旋の間に入り込み保
持され、同様にＹ方向に回転させられる。バネ２５の螺
旋の幅（リードからバネの線部の直径を引いた値にほぼ
等しい）は、硬貨分離装置１０によって扱われる最大厚
さの硬貨が入り込むことができ、最小厚さの硬貨を２枚
重ねた仮想の硬貨が入り込めないように、すなわち硬貨
が一枚ずつ分離されて繰り出されるよう螺旋の形状を形
成する。繰り出される硬貨は、連続して繰り出される場
合は、回転部材２３の回転周期に等しい間隔をおいて繰
り出される。また、バネ２５の直径は、本硬貨分離装置
１０が取り扱う最小硬貨の直径よりわずかに小さくする
ことが望ましい。The coin 2D (indicated by a two-dot chain line in the figure) guided to the rotating member 23 hits the spring 25 of the rotating member 23, or enters between the spirals of the spring 25 and is held and rotated in the Y direction. . When the spring 25 further rotates, the coin hitting the spring 25 enters and is held between the spirals, and is similarly rotated in the Y direction. The width of the helix of the spring 25 (substantially equal to the value obtained by subtracting the diameter of the wire portion of the spring from the lead) allows the coin of the maximum thickness handled by the coin separating device 10 to enter, and the minimum thickness of the coin is 2 The spiral shape is formed so that the stacked virtual coins cannot enter, that is, the coins are separated and fed out one by one. When the coins are fed out continuously, the coins are fed out at intervals equal to the rotation period of the rotating member 23. It is desirable that the diameter of the spring 25 be slightly smaller than the diameter of the smallest coin handled by the coin separating apparatus 10.
【００４５】硬貨が回転部材２３に向かって積層されて
案内されて来た場合、何層目の硬貨が最初にバネ２５の
螺旋の間に入り込むかは、硬貨の厚さとバネ２５のリー
ドの関係、バネ２５の回転角度状態により様々である。
最上層にない硬貨がバネ２５の螺旋の間に保持されて繰
り出され、繰り出された硬貨より上にある硬貨が繰り出
された硬貨により立ち上げられ、一点が案内床板１１
（又は転倒状態にある硬貨の表面）に接触し、他点がバ
ネ２５に接触した硬貨は、羽根車３２の羽根板３３に当
たることにより弾かれて転倒させられる。When coins are stacked and guided toward the rotating member 23, the number of layers of coins that first enter between the spirals of the spring 25 depends on the relationship between the thickness of the coin and the lead of the spring 25. And the rotation angle of the spring 25.
Coins that are not in the uppermost layer are held between the spirals of the spring 25 and fed out, coins above the fed-out coins are raised by the fed-out coins, and one point is set on the guide floor plate 11.
The coin that has contacted (or the surface of the coin in the overturned state) and the other point has contacted the spring 25 is hit by the impeller 33 of the impeller 32 to be flipped and fall down.
【００４６】回転部材２３に入り込んで螺旋の軸回りに
回転させられた硬貨は規制板３１にぶつかり螺旋の軸回
りの回転が規制される。硬貨２Ｅ（図中二点鎖線で表
示）は螺旋の軸回りの回転を停止させられるので、螺旋
の軸に沿った方向へ規制板３１に接触しながら、規制板
３１に案内されて下から上へ移動する。バネ２５が左巻
きであり、Ｙ方向に回転しているので、硬貨は案内床板
１１から離れて上方向へ移動する。The coin that has entered the rotating member 23 and rotated around the axis of the spiral collides with the regulating plate 31 to restrict the rotation of the coin about the axis of the spiral. Since the rotation of the coin 2E (indicated by a two-dot chain line in the figure) around the axis of the spiral is stopped, the coin 2E is guided by the regulating plate 31 while being in contact with the regulating plate 31 in a direction along the axis of the spiral. Move to. Since the spring 25 is left-handed and rotates in the Y direction, the coin moves upward away from the guide floor plate 11.
【００４７】次に、硬貨は規制板３１の幅方向の長さ
（高さ）より高く（案内床板１１に垂直な方向）移動さ
せられると規制板３１による支えを失い、重力によって
バネ２５から離脱し、送出床板４２面上を滑って送出部
７０より出る。規制板３１の高さはバネ２５のリードの
２倍以上約３倍に形成されているので、硬貨がバネ２５
に保持された後、回転部材２３が２回転以上約３回転
（Ｎ倍のときは、約Ｎ回転）することによりバネ２５か
ら離脱する。Next, when the coin is moved higher than the length (height) in the width direction of the regulating plate 31 (in the direction perpendicular to the guide floor plate 11), the coin loses its support by the regulating plate 31 and separates from the spring 25 by gravity. Then, it slides on the delivery floor plate 42 and exits from the delivery unit 70. Since the height of the regulating plate 31 is formed to be at least twice as large as the lead of the spring 25 and about three times, the coin is
, The rotating member 23 is separated from the spring 25 by rotating the rotating member 23 more than two times and about three times (about N times when the number is N times).
【００４８】硬貨が繰り出され、所定の時間が経過する
と、モータ４５の回転が停止され、ソレノイド５１が通
電される。ソレノイド５１が通電されると、プランジャ
５３はＳ１方向に移動し、リンク５８がＳ２方向に移動
する。その結果、アーム６２は回動ブッシュ５９を中心
にＳ３方向に回動し、長孔６１はＳ４方向に回動する。
よって、係合ピン６４はＳ５方向に、案内壁板２０がＳ
６方向に回動し、案内壁板２０の箇所に排出口が形成さ
れる。そして、ゴミ、残留異物等はこの排出口から排出
板６７の下側の側部に形成された排出側板６８に案内さ
れて、排出板６７の端部である排出部６９から排出され
る。ここで、モータ４５を図１中時計方向（図１中Ｍと
反対方向）に回転させると、回転部材２３の螺旋上に残
留した異物を積極的に排出することもできる。When the coins are paid out and a predetermined time has elapsed, the rotation of the motor 45 is stopped and the solenoid 51 is energized. When the solenoid 51 is energized, the plunger 53 moves in the S1 direction, and the link 58 moves in the S2 direction. As a result, the arm 62 turns around the turning bush 59 in the S3 direction, and the long hole 61 turns in the S4 direction.
Therefore, the engagement pin 64 moves in the S5 direction, and the guide wall plate 20 moves in the S5 direction.
Rotating in six directions, a discharge port is formed at the location of the guide wall plate 20. Dust, residual foreign matter, and the like are guided from the discharge port to a discharge side plate 68 formed on the lower side of the discharge plate 67, and discharged from a discharge portion 69 which is an end of the discharge plate 67. Here, when the motor 45 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1 (the direction opposite to M in FIG. 1), the foreign matter remaining on the spiral of the rotating member 23 can be positively discharged.
【００４９】さらに、所定時間が経過すると、ソレノイ
ド５１は通電を停止し、モータ４５は一旦停止した後、
図１中反時計方向（図１中Ｍ方向）に回転し、初期状態
に復帰する。そして、再び硬貨を受け入れることができ
るようになる。Further, after a lapse of a predetermined time, the solenoid 51 stops energizing, and the motor 45 temporarily stops.
It rotates counterclockwise in FIG. 1 (M direction in FIG. 1) and returns to the initial state. Then, the coins can be accepted again.
【００５０】バネの断面形状は、円形であってもよく、
楕円形、または矩形であってもよい。また螺旋の直径の
半分の幅の帯状の鋼板を螺旋階段のように螺旋状に加工
したものであってもよい。バネの螺旋の軸とは、バネの
外側に接する面が形成する円筒形状の中心軸をいう。The sectional shape of the spring may be circular,
It may be oval or rectangular. Further, a strip-shaped steel plate having a width half the diameter of the spiral may be processed into a spiral shape like a spiral staircase. The axis of the spiral of the spring refers to a central axis of a cylindrical shape formed by a surface in contact with the outside of the spring.
【００５１】また、バネの代わりに螺旋面を有するネジ
形状を備えた回転部材とすることもできる。この場合、
硬貨を案内する案内床面を水平面に対して角度α例えば
３０度傾け、硬貨が徐々に自重により下がって回転部材
に向かって案内されるようにする。回転部材を鉛直軸に
対して角度α、即ち３０度傾けて案内床面に対して直角
に配置し、硬貨を水平面に対して６０度の傾きで上方向
に繰り上げるようにするとよい。Further, a rotary member having a screw shape having a spiral surface may be used instead of the spring. in this case,
The guide floor surface for guiding coins is inclined at an angle α, for example, 30 degrees with respect to the horizontal plane, so that the coins gradually descend under their own weight and are guided toward the rotating member. It is preferable to arrange the rotating member at an angle α with respect to the vertical axis, that is, at an angle of 30 degrees, at a right angle to the guide floor surface, and to move the coin upward at an angle of 60 degrees with respect to the horizontal plane.
【００５２】内径が回転部材の直径より僅かに大きい半
円筒状、または同様の直径を有する円筒の、周方向の一
部を形成する案内板を、中心軸を回転部材の中心軸に一
致させて回転部材の下側に沿うように配置する。硬貨は
自重により回転部材の螺旋の軸回りの回転に対抗し、螺
旋の軸方向に案内板の内壁上を案内されて移動し繰り上
げられる。案内板の断面形状は半円状、または円弧状に
限らず、楔型状であってもよい。なお、案内板は本発明
のガイド部材として作用する。A guide plate which forms a part in the circumferential direction of a semi-cylindrical shape or a cylinder having a similar diameter whose inner diameter is slightly larger than the diameter of the rotating member, with its central axis coinciding with the central axis of the rotating member. It is arranged along the lower side of the rotating member. The coin opposes the rotation of the rotating member around the axis of the spiral by its own weight, and is guided and moved on the inner wall of the guide plate in the axial direction of the spiral to be moved up. The cross-sectional shape of the guide plate is not limited to a semicircular shape or an arc shape, but may be a wedge shape. The guide plate functions as the guide member of the present invention.
【００５３】図５に本発明の硬貨分離装置としての分離
部１１０を備えた硬貨処理装置１の概略構成を表すブロ
ック図を示す。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a coin processing apparatus 1 provided with a separating section 110 as a coin separating apparatus of the present invention.
【００５４】硬貨処理装置１は、利用者が複数の硬貨
（図５に不図示）を一括して投入することができる硬貨
投入口１１８と、硬貨投入口１１８から案内部に導かれ
た複数の硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離部１１０
を備える。硬貨処理装置１は、繰り出された硬貨を一枚
ずつ真偽、及び種類を識別する識別部１８１と、識別さ
れた硬貨を種類ごとに振り分ける振分部１８２と、振り
分けられた硬貨を収納する収納部１８３を有する入金処
理部１８４を備える。硬貨処理装置１は、さらに以下に
説明する制御手段１８５、硬貨投出口１９１、受皿１８
６、オーバーフロー金庫１８７、出金部１８８、送出部
１８９を備える。The coin processing apparatus 1 has a coin slot 118 through which a user can insert a plurality of coins (not shown in FIG. 5) at once, and a plurality of coin slots 118 guided from the coin slot 118 to the guide. Separation unit 110 for separating and feeding coins one by one
Is provided. The coin processing device 1 includes a discriminating unit 181 that discriminates the fed coins one by one for authenticity and type, a sorting unit 182 that sorts the identified coins by type, and a storage unit that stores the sorted coins. A payment processing section 184 having a section 183 is provided. The coin processing device 1 includes a control unit 185, a coin outlet 191 and a receiving tray 18 described below.
6, an overflow safe 187, a dispensing unit 188, and a sending unit 189.
【００５５】識別された硬貨、振り分けられた硬貨、収
納された硬貨の情報は制御手段１８５に送られる。偽硬
貨と判定された硬貨は識別部１８１から硬貨投出口１９
１を経て受皿１８６に送られる。収納部が満杯のため収
納しきれない硬貨は、収納部１８３からオーバーフロー
金庫１８７に送られる。Information on the identified coin, the sorted coin, and the stored coin is sent to the control means 185. The coin determined to be a fake coin is sent from the identification unit 181 to the coin outlet 19.
It is sent to the tray 186 via 1. Coins that cannot be stored because the storage unit is full are sent from the storage unit 183 to the overflow safe 187.
【００５６】商品（図示せず）の発売後、釣銭の支払い
が必要なときは制御手段１８５により収納部１８３に出
金の指示が出される。収納部１８３に収納されていない
硬貨の出金が必要な場合は、制御手段１８５により出金
部１８８に必要な硬貨を出金するように指示が出され
る。出金部１８８には予め全ての種類の十分な枚数の硬
貨が貯留されている。After the sale of the product (not shown), when the change needs to be paid, the control means 185 issues a withdrawal instruction to the storage section 183. When it is necessary to dispense coins not stored in the storage unit 183, the control unit 185 instructs the dispensing unit 188 to dispense necessary coins. The dispensing unit 188 stores a sufficient number of coins of all types in advance.
【００５７】収納部１８３、または出金部１８８から繰
り出された硬貨は送出部１８９に搬送され、送出部１８
９から硬貨投出口１９１を経て受皿１８６に送り出され
る。送出部１８９に硬貨が繰り出されたとき、硬貨処理
装置１にトラブルが生じた場合は、利用者への釣銭の払
い出しは禁止され硬貨は硬貨投出口１９１には送り出さ
れず、オーバーフロー金庫１８７に送り出される。The coin dispensed from the storage section 183 or the dispensing section 188 is conveyed to the sending section 189, and is sent to the sending section 189.
From the coin 9, the coin is sent out to the tray 186 through the coin outlet 191. When a coin is dispensed to the sending unit 189 and a trouble occurs in the coin processing device 1, the dispensing of change to the user is prohibited, and the coin is not sent to the coin outlet 191 but sent to the overflow safe 187. .
【００５８】分離部は、異物、残留物等を排出する排出
部１６９を有し、排出された異物、残留物等は排出物貯
留部１９０に送られ、排出物貯留部１９０から適宜取り
出される。The separating section has a discharge section 169 for discharging foreign substances, residues, and the like. The discharged foreign substances, residues, and the like are sent to the discharge storage section 190, and are appropriately taken out of the discharge storage section 190.
【００５９】硬貨処理装置１は、一括して投入された硬
貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離部１１０を有するの
で、識別、振り分け、収納を一枚ずつ行うことができ、
硬貨の詰まりを発生させず硬貨を確実に処理することが
できる。分離部１１０を簡易な構造とし安価とすること
ができるので、硬貨処理装置１を取り扱いが容易で安価
なものとすることができる。Since the coin processing apparatus 1 has the separation unit 110 for separating and feeding out coins inserted one by one, identification, sorting and storage can be performed one by one.
Coins can be reliably processed without causing coin jams. Since the separating unit 110 can be made simple and inexpensive, the coin processing device 1 can be easily handled and inexpensive.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、螺旋状に
形成され、螺旋の軸を中心に回転する回転部材と、複数
の硬貨を貯留する案内部であって、該硬貨を回転部材に
案内する案内部と、螺旋の軸に沿って配置されたガイド
部材とを設け、回転部材は、案内された硬貨を螺旋の間
に保持して、硬貨をガイド部材に案内させて一枚ずつ繰
り出すよう構成したので、安価で簡易な構成であり、複
数枚の硬貨が投入された場合、硬貨の詰まりを発生する
ことなく一枚ずつ分離して繰り出すことができる。As described above, according to the present invention, there is provided a rotating member which is formed in a spiral shape and rotates around the axis of the spiral, and a guide portion for storing a plurality of coins. And a guide member arranged along the axis of the spiral, and the rotating member holds the guided coins between the spirals and guides the coins to the guide member, one by one. Since the coins are configured to be fed out, the configuration is inexpensive and simple. When a plurality of coins are inserted, the coins can be separated and fed out one by one without causing a jam of the coins.
【図１】本発明の硬貨分離装置の鉛直線から３０度傾い
た方向（案内床面に垂直な方向）から見た図面である。FIG. 1 is a drawing of a coin separating device of the present invention viewed from a direction inclined 30 degrees from a vertical line (a direction perpendicular to a guide floor surface).
【図２】図１の硬貨分離装置のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of the coin separating device of FIG.
【図３】図１の硬貨分離装置の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the coin separating device of FIG. 1;
【図４】図１の硬貨分離装置の案内壁板の移動を可能と
する機構の分解図である.FIG. 4 is an exploded view of a mechanism that enables movement of a guide wall plate of the coin separating device of FIG. 1.
【図５】硬貨処理装置の概略構成を表すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a coin processing device.
１ 硬貨処理装置 ２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ 硬貨 ３ 案内部 １０ 硬貨分離装置 １１ 案内床板 １８ 硬貨投入口 １９、２０ 案内壁板 ２１ 移動板 ２３ 回転部材 ２５ バネ ２９ 従動プーリ ３０ タイミングベルト ３１ 規制板 ３２ 羽根車 ３３ 羽根板 ３５ スリーブ ３６ 回転軸 ３８ 従動プーリ ４１ 案内壁板 ４２ 送出床板 ４５ モータ ４６ 回転軸 ４８ 原動プーリ ４９ 自由プーリ ５１ ソレノイド ５３ プランジャ ５８ リンク ５９ 回動ブッシュ ６０ 係合ピン ６２ アーム ６３ 回動ブッシュ ６４ 係合ピン ６６ 引っ張りバネ ６９ 排出部 ７０ 送出部 １１０ 分離部 １１８ 硬貨投入口 １６９ 排出部 １８４ 入金処理部 １８５ 制御手段 １８８ 出金部 １８９ 送出部 １９０ 排出物貯留部 １９１ 硬貨投出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2A, B, C, D, E, F coin 3 Guide part 10 Coin separation device 11 Guide floor plate 18 Coin insertion port 19, 20 Guide wall plate 21 Moving plate 23 Rotary member 25 Spring 29 Follower pulley 30 Timing belt 31 regulating plate 32 impeller 33 blade plate 35 sleeve 36 rotating shaft 38 driven pulley 41 guide wall plate 42 sending floor plate 45 motor 46 rotating shaft 48 driving pulley 49 free pulley 51 solenoid 53 plunger 58 link 59 rotating bush 60 engaging pin 62 Arm 63 Rotating bush 64 Engagement pin 66 Tension spring 69 Discharge unit 70 Sending unit 110 Separating unit 118 Coin slot 169 Discharging unit 184 Receipt processing unit 185 Control means 188 Dispensing unit 189 Sending unit 190 Discharge storage unit 191 Coin throw exit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 寛 東京都中野区中央２丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Tanaka 2-48-5 Chuo, Nakano-ku, Tokyo Nakanohira Kazu Building Takamizawa Cybernetics Inc.
Claims (5)
前記回転部材に案内する案内部と；前記回転部材に沿っ
て配置されたガイド部材とを備え；前記案内部は、複数
の前記硬貨を貯留するように構成され；前記回転部材
は、前記螺旋の軸を中心に回転し、前記硬貨を前記螺旋
の間に保持して、前記硬貨を前記ガイド部材に案内させ
て一枚ずつ繰り出すよう構成されたことを特徴とする；
硬貨分離装置。A rotating member formed in a spiral shape; a guide portion for guiding coins to the rotating member; a guide member arranged along the rotating member; The rotating member rotates around the axis of the spiral, holds the coin between the spirals, guides the coins to the guide member, and pays out the coins one by one. Characterized in that:
Coin separator.
の、前記螺旋の軸回りの回転を規制し、前記螺旋の軸方
向の移動を許容するように構成された；請求項１に記載
の硬貨分離装置。2. The guide member according to claim 1, wherein the guide member is configured to restrict rotation of the held coin around an axis of the spiral, and to allow axial movement of the spiral. Coin separator.
る硬貨のうち前記案内床に対して立った姿勢の立ち硬貨
を転倒させるよう構成された転倒部材を有する；請求項
１または請求項２に記載の硬貨分離装置。3. The guide section has a guide floor, and includes a tipping member configured to tip over a standing coin of the coins to be guided that stands up with respect to the guide floor; The coin separating device according to claim 2.
案内部の一部の移動を可能とし、前記一部の移動によっ
て前記ガイド部材、または前記案内部に開口部が形成さ
れるように構成された；請求項１から請求項３のいずれ
か１項に記載の硬貨分離装置。4. A movement of a part of said guide member or a part of said guide portion is enabled, and said movement of said part forms an opening in said guide member or said guide portion. The coin separating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the coin separating device is configured.
載の硬貨分離装置と；投入された硬貨を受け入れ、受け
入れた該硬貨を前記案内部に導く硬貨投入口と；前記繰
り出された硬貨を一枚ずつ処理する入金処理部と；前記
処理された硬貨を送り出す送出部と；前記送り出された
硬貨を投出する硬貨投出口を備えた；硬貨処理装置。5. A coin separating apparatus according to claim 1, wherein the coin is inserted and a coin slot for receiving the inserted coin and guiding the received coin to the guide portion is provided. A coin processing unit for processing the processed coins one by one; a sending unit for sending out the processed coins; and a coin outlet for throwing out the sent out coins;
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|---|---|---|---|
| JP32081599A JP4463354B2 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Coin separator and coin processor |
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| JP32081599A JP4463354B2 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Coin separator and coin processor |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2001143129A true JP2001143129A (en) | 2001-05-25 |
| JP4463354B2 JP4463354B2 (en) | 2010-05-19 |
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ID=18125548
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32081599A Expired - Lifetime JP4463354B2 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Coin separator and coin processor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4463354B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015201171A (en) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | クレーン ペイメント ソリューションズ ゲーエムベーハーＣｒａｎｅ Ｐａｙｍｅｎｔ ＳｏｌｕｔｉｏｎｓＧｍｂＨ | Device for dispensing coins |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32081599A patent/JP4463354B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015201171A (en) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | クレーン ペイメント ソリューションズ ゲーエムベーハーＣｒａｎｅ Ｐａｙｍｅｎｔ ＳｏｌｕｔｉｏｎｓＧｍｂＨ | Device for dispensing coins |
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| JP4463354B2 (en) | 2010-05-19 |
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