JP2000298749A - Coin batch input unit - Google Patents
Coin batch input unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は硬貨一括投入ユニッ
トに関し、特に自動販売機などにおいて、複数枚の硬貨
を一括して投入することができ、投入された硬貨を選別
・収納する硬貨メカニズムとこの硬貨メカニズムから払
い出された硬貨を一括投入する部分に隣接して設けられ
た返却用の口まで持ち上げる硬貨リフタとを組み合わせ
て使用される硬貨一括投入ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin lump input unit, and more particularly to a coin mechanism which can insert a plurality of coins at a time in a vending machine or the like, sorts and stores the inserted coins and a coin mechanism. The present invention relates to a coin batch input unit that is used in combination with a coin lifter that is provided adjacent to a portion where coins paid out from a coin mechanism are batch loaded and that is lifted up to a return port.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動販売機などでは、通常、硬貨投入口
は、接客面側のパネルに硬貨が１枚分入るだけのスロッ
トによって形成され、そのスロットに硬貨を１枚ずつ挿
入することで硬貨投入を行っている。そのスロットから
投入された硬貨は、硬貨ガイドによって受け入れられ、
硬貨メカニズムへ案内される。硬貨メカニズムでは、投
入された硬貨を鑑別し、これを振り分けて金種ごとに収
納する。釣銭が必要なら、硬貨メカニズムから決められ
た金種の硬貨が決められた枚数分だけ払い出され、硬貨
返却口へ投出される。2. Description of the Related Art In a vending machine or the like, a coin insertion slot is usually formed by a slot for receiving one coin in a panel on the customer service side, and coins are inserted one by one into the slot. We are doing input. Coins inserted from that slot are accepted by the coin guide,
Guided to the coin mechanism. The coin mechanism discriminates inserted coins, sorts them, and stores them for each denomination. If change is required, coins of the denomination determined by the coin mechanism are paid out for the determined number of coins, and are thrown out to the coin return slot.
【０００３】硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨メ
カニズムに自重により落下して収納され、さらに硬貨メ
カニズムから払い出された硬貨は、自重により落下して
硬貨返却口へ投出される。このため、硬貨投入口は高い
位置に、硬貨返却口は硬貨メカニズムがある位置よりも
低い位置に設けられていることになる。この硬貨投入口
および硬貨返却口に高低差があることは、硬貨を投入し
たり取り出したりする人によっては、支障をきたすこと
もある。そこで、硬貨投入口および硬貨返却口を同じ高
さ位置にすることが提案されている。そのため、硬貨メ
カニズムから払い出された硬貨を、硬貨投入口とほぼ等
しい高さ位置に設定された硬貨返却口まで上昇させる硬
貨搬送リフタが提案されており（特許第２８２７４７０
号）、この硬貨搬送リフタを硬貨投入口、硬貨返却口お
よび硬貨メカニズムと組み合わせることで、自動販売機
などに適した操作性のよい硬貨処理装置を実現すること
ができる。A coin inserted from a coin slot is dropped and stored by its own weight in a coin mechanism, and a coin dispensed from the coin mechanism is dropped by its own weight and thrown out to a coin return slot. For this reason, the coin slot is provided at a higher position, and the coin return port is provided at a position lower than the position where the coin mechanism is located. The difference in height between the coin insertion slot and the coin return slot may cause trouble for some people who insert or remove coins. Therefore, it has been proposed that the coin insertion slot and the coin return slot be positioned at the same height. Therefore, there has been proposed a coin transport lifter that raises a coin dispensed from a coin mechanism to a coin return opening set at a height substantially equal to the coin insertion slot (Japanese Patent No. 2827470).
No.), by combining this coin transport lifter with a coin slot, a coin return slot, and a coin mechanism, it is possible to realize a operable coin processing apparatus suitable for vending machines and the like.
【０００４】ところで、自動販売機などの硬貨投入口
は、スロットに硬貨を１枚ずつ挿入する必要があり、そ
の場合、硬貨を１枚ずつ摘まんで幅の狭いスロットに正
確に挿入しなければならず、複数枚の硬貨の投入が必要
なときはそれを投入枚数分繰り返して行わなければなら
ない。このような硬貨投入操作は、特に硬貨を摘まむ部
位にハンディキャップのある者にとっては容易ではな
い。これに対して、複数枚の硬貨を一括して投入するこ
とができる硬貨一括投入装置（特開平７−２００９０５
号公報）が公知である。In a coin slot of a vending machine or the like, it is necessary to insert coins one by one into a slot. In this case, coins must be picked one by one and inserted accurately into a narrow slot. When it is necessary to insert a plurality of coins, it must be repeated for the number of inserted coins. Such a coin insertion operation is not easy especially for a person who has a handicap at a portion where the coin is picked. On the other hand, a coin batching device capable of batch-loading a plurality of coins (JP-A-7-200905)
Is known.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな硬貨一括投入装置は、複数枚一括して投入された硬
貨を１枚ずつ送り出すだけの機能しか備えていないの
で、硬貨返却口を硬貨投入口と同等の高さ位置に配置す
るような硬貨処理装置へ適用することができないという
問題点があった。However, since such a coin batching device has only a function of sending out a plurality of coins batched one by one, the coin return slot is changed to a coin slot. However, there is a problem that the present invention cannot be applied to a coin processing device that is arranged at the same height position as the coin processing device.
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、硬貨返却口と硬貨投入口とが同等の高さ位置
に配置されるような硬貨処理装置への適用が可能であ
り、硬貨詰まりが発生することなく確実に１枚ずつ硬貨
を硬貨メカニズムへ送り出すことができる硬貨一括投入
ユニットを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and is applicable to a coin processing apparatus in which a coin return port and a coin insertion port are arranged at the same height. An object of the present invention is to provide a coin lump-in unit that can reliably send out coins one by one to a coin mechanism without causing coin jams.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、複数枚の硬貨を一括して投入することが
できる硬貨一括投入ユニットにおいて、複数枚の硬貨を
金種混合で受け入れる硬貨投入皿と、前記硬貨投入皿で
受け入れた硬貨を滞留し、滞留された硬貨を１枚ずつ掻
き出して送り出す硬貨ホッパ部と、前記硬貨ホッパ部に
隣接して配置された返却受け皿と、返却操作時に前記硬
貨ホッパ部に滞留された硬貨を前記返却受け皿へ導くよ
うにする返却レバーと、を備えていることを特徴とする
硬貨一括投入ユニットが提供される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a coin batch loading unit capable of batch loading a plurality of coins, the coin receiving a plurality of coins in a mixed denomination. A loading tray, a coin hopper for retaining the coins received in the coin loading tray, scraping out the retained coins one by one, and sending out the same, a return tray disposed adjacent to the coin hopper, and a return tray. And a return lever that guides the coins retained in the coin hopper to the return tray.
【０００８】このような硬貨一括投入ユニットによれ
ば、硬貨投入皿に複数枚の硬貨が一括投入されると、そ
れらの硬貨は硬貨ホッパ部へ滞留される。その後、硬貨
ホッパ部は中に滞留した硬貨を１枚ずつ掻き出し、外へ
送り出す。投入した硬貨の返却または硬貨ホッパ部に硬
貨詰まりが起きたときは、返却レバーを操作することに
より、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨が硬貨ホッパ部に
隣接して配置された返却受け皿へ直接導かれ、返却され
る。この硬貨一括投入ユニットを硬貨メカニズムおよび
硬貨リフタと組み合わせることにより、硬貨返却口と硬
貨投入口とが同等の高さ位置に配置されるような硬貨処
理装置への適用が可能となり、硬貨ホッパ部が硬貨メカ
ニズムへ硬貨を１枚ずつ送り出すことができるので、１
枚ずつ投入する装置と同等の機能を有することができ
る。[0008] According to such a coin batch loading unit, when a plurality of coins are batch loaded into the coin loading tray, the coins stay in the coin hopper. Thereafter, the coin hopper scrapes out the coins staying therein one by one and sends them out. When the inserted coins are returned or the coin hopper is jammed, the coins stored in the coin hopper are guided directly to the return tray located adjacent to the coin hopper by operating the return lever. He is returned. By combining this coin batch input unit with a coin mechanism and a coin lifter, it becomes possible to apply to a coin processing device in which the coin return port and the coin insertion port are arranged at the same height position, and the coin hopper section is One coin can be sent out to the coin mechanism.
It is possible to have the same function as the device for feeding one by one.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明による硬貨一括投入
ユニットの実施の形態を、自動販売機に使用される硬貨
処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a coin lump input unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking an example in which the present invention is applied to a coin processing apparatus used in a vending machine.
【００１０】図１は硬貨処理装置の概観を示す正面側斜
視図、図２は硬貨処理装置の概観を示す背面側斜視図で
ある。硬貨処理装置は、その上部に硬貨投入皿１および
返却受け皿２を備え、硬貨投入皿１の正面には返却レバ
ー３が備えられている。これら硬貨投入皿１、返却受け
皿２および返却レバー３は硬貨一括投入ユニットとして
一体に構成され、自動販売機の接客面側に設けられた扉
の外側に出ている部分を構成している。硬貨投入皿１の
下部には、その詳細は後述するが、一括投入された複数
の硬貨を１枚ずつ分離して送り出す機構および、返却レ
バー３に連動して投入された硬貨を返却受け皿２へ直接
送り出す機構とを有している。FIG. 1 is a front perspective view showing an overview of the coin processing apparatus, and FIG. 2 is a rear perspective view showing an overview of the coin processing apparatus. The coin processing device includes a coin insertion tray 1 and a return tray 2 at an upper part thereof, and a return lever 3 is provided at a front surface of the coin insertion tray 1. The coin insertion tray 1, the return tray 2, and the return lever 3 are integrally formed as a coin batch insertion unit, and constitute a portion that is outside a door provided on the customer side of the vending machine. At the lower part of the coin insertion tray 1, as will be described in detail later, a mechanism for separating and sending out a plurality of coins input at a time one by one and a coin inserted in conjunction with the return lever 3 to the return tray 2. Direct feeding mechanism.
【００１１】硬貨一括投入ユニットの下部には、硬貨メ
カニズム４、硬貨リフタ５および硬貨シュータ６が備え
られ、自動販売機の扉の内側に設置されている部分を構
成している。硬貨メカニズム４は、硬貨投入皿１から送
り出された硬貨を選別して金種ごとに収納したり、釣銭
として収納された硬貨を払い出すことができるもので、
返却レバー３が操作されたときに硬貨投入皿１からの硬
貨を、硬貨メカニズム４を通さずにこの硬貨メカニズム
４の下に配置された硬貨シュータ６までバイパスさせる
スラグ通路７が並設されている。硬貨リフタ５は、搬送
ベルト８を備え、その搬送ベルト８の表面には、所定間
隔を置いて突起９が設けられ、硬貨はその突起９に係合
して上方に搬送される。硬貨リフタ５の上部出口端は、
正面側に湾曲しており、返却受け皿２に対して開口して
いる。A coin mechanism 4, a coin lifter 5, and a coin shooter 6 are provided at a lower portion of the coin batch input unit, and constitute a portion installed inside a vending machine door. The coin mechanism 4 is capable of selecting coins sent from the coin input tray 1 and storing them for each denomination, or dispensing coins stored as change.
When the return lever 3 is operated, a slug passage 7 is provided in parallel to allow coins from the coin insertion tray 1 to be bypassed to a coin shooter 6 disposed below the coin mechanism 4 without passing through the coin mechanism 4. . The coin lifter 5 includes a transport belt 8, and projections 9 are provided at predetermined intervals on the surface of the transport belt 8, and the coins are engaged with the projections 9 and transported upward. The upper exit end of the coin lifter 5 is
It is curved to the front side and opens to the return tray 2.
【００１２】このような硬貨処理装置において、硬貨投
入皿１に複数枚の硬貨が一括投入されると、硬貨投入皿
１の下部に設けられた機構によって硬貨が１枚ずつ分離
され、この硬貨処理装置の取り付け面に対して直角な方
向に向いた姿勢で送り出される。送り出された硬貨は、
硬貨シュート１０に受けられ、ここで自重により落下し
ながら９０度回転されて硬貨処理装置の取り付け面と平
行にされ、その姿勢で硬貨メカニズム４に送られる。硬
貨メカニズム４では、受けた硬貨は選別され、金種別に
収納される。商品を購入後、投入された金額に対して釣
銭の必要がある場合には、釣銭に相当する金額の硬貨が
硬貨メカニズム４より払い出され、硬貨シュータ６へ落
下される。硬貨シュータ６は硬貨を１枚ずつ硬貨リフタ
５へ送り出し、硬貨リフタ５はその硬貨を突起９に係合
した状態で搬送ベルト８により上方へ搬送し、上部出口
端より返却受け皿２へ投出する。In such a coin processing apparatus, when a plurality of coins are put into the coin input tray 1 at a time, coins are separated one by one by a mechanism provided at the lower part of the coin input tray 1, and this coin processing is performed. The paper is sent out in a posture that is perpendicular to the mounting surface of the device. The sent coins are
The coin is received by the coin chute 10, is rotated by 90 degrees while falling by its own weight, is made parallel to the mounting surface of the coin processing device, and is sent to the coin mechanism 4 in that position. In the coin mechanism 4, the received coins are sorted and stored by denomination. When a change is necessary for the inserted amount after the purchase of the product, a coin of an amount corresponding to the change is paid out from the coin mechanism 4 and dropped into the coin shooter 6. The coin shooter 6 sends out the coins one by one to the coin lifter 5, and the coin lifter 5 conveys the coins upward by the conveying belt 8 in a state of being engaged with the projections 9, and throws out the coins from the upper exit end to the return receiving tray 2. .
【００１３】また、返却レバー３が操作されると、硬貨
投入皿１およびその下部に滞留している硬貨について
は、返却受け皿２へ通じる通路が開放され、直接返却受
け皿２へ導かれる。硬貨投入皿１の下部に設けられた機
構によって送り出された硬貨は、返却レバー３に連動し
て動作する硬貨シュート１０がスラグ通路７へ連絡する
ことにより、最下位の硬貨シュータ６へ落下され、既に
硬貨メカニズム４に収納された硬貨は、同じく返却レバ
ー３に連動して硬貨メカニズム４が返却動作を開始し、
硬貨メカニズム４より払い出されて、硬貨シュータ６へ
落下される。落下された硬貨は、硬貨シュータ６により
硬貨リフタ５へ送り出され、硬貨リフタ５により搬送さ
れて返却受け皿２に投出される。When the return lever 3 is operated, the coin insertion tray 1 and the coins staying below the coin insertion tray 1 are opened to the passage leading to the return tray 2 and guided directly to the return tray 2. The coin sent out by the mechanism provided at the lower part of the coin insertion tray 1 is dropped to the lowest coin shooter 6 by the coin chute 10 operating in conjunction with the return lever 3 being connected to the slag passage 7, Coins already stored in the coin mechanism 4 are also operated in conjunction with the return lever 3 and the coin mechanism 4 starts a return operation,
The coin is paid out from the coin mechanism 4 and dropped into the coin shooter 6. The dropped coin is sent to the coin lifter 5 by the coin shooter 6, conveyed by the coin lifter 5, and thrown out to the return tray 2.
【００１４】次に、硬貨一括投入ユニットの各部の詳細
について説明する。まず、硬貨を投入する硬貨投入皿に
ついて説明する。図３は硬貨投入皿を示す斜視図、図４
は硬貨投入皿を示す図３のａ−ａ矢視断面図である。硬
貨投入皿１は、多数の硬貨を一括して受け入れることが
できるように上面の硬貨受け入れ口が大きく開口してい
る。硬貨投入皿１の底面１１は、投入された硬貨が投げ
入れられたときの慣性力でスムーズに滑り落ちることが
できるように斜面で構成され、その最下位の位置には、
この硬貨投入皿１の下部に設けられた硬貨ホッパ部へ硬
貨を投入する投入口１２が開口している。Next, the details of each part of the coin batch input unit will be described. First, a coin insertion tray into which coins are inserted will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a coin input tray, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line aa of FIG. 3 showing a coin insertion tray. The coin insertion tray 1 has a large coin receiving opening on the upper surface so that a large number of coins can be collectively received. The bottom surface 11 of the coin insertion tray 1 is formed with a slope so that the inserted coin can slide down smoothly by inertia force when the coin is thrown, and at the lowest position,
An insertion slot 12 for inserting coins into a coin hopper provided at a lower portion of the coin insertion tray 1 is open.
【００１５】また、この硬貨投入皿１の底面１１には、
斜面に沿って投入口１２に向かう複数のリブ１３が設け
られている。このリブ１３は、底面１１と硬貨との接触
面積を小さくし、底面に沿って硬貨が滑落する際に、水
に濡れた硬貨が底面１１に貼り付かないようにしてい
る。Further, on the bottom surface 11 of the coin insertion tray 1,
A plurality of ribs 13 are provided along the slope toward the inlet 12. The rib 13 reduces the contact area between the bottom surface 11 and the coin so that when the coin slides along the bottom surface, the coin wet with water does not stick to the bottom surface 11.
【００１６】さらに、この硬貨投入皿１の底面１１に
は、投入された硬貨を投入口１２へ導くためのガイド壁
１４が設けられている。このガイド壁１４は、投入され
た硬貨が投入口１２に向かって案内される方向を一方向
に限定するためのものである。すなわち、硬貨が投入口
１２に向かって三方から集中して集まってくると、投入
口１２に向かって進んできた硬貨が両横から来た硬貨に
挟まれて投入口１２の方向に進みにくくなり、さらにそ
の上に硬貨が重なって山ができて、投入口１２の手前で
詰まり易くなる傾向がある。そこで、ガイド壁１４を設
けることで、横方向から投入口１２に向かう硬貨の流れ
が発生しなくなり、硬貨をスムーズに投入口１２へ導く
ことができる。仮に、詰まりが発生したとしても、滞留
した硬貨を上から指先で軽く捌くことにより、堆積して
いる硬貨のバランスが崩れ、簡単に投入口１２への硬貨
の流れを引き起こすことができる。Further, a guide wall 14 for guiding inserted coins to the insertion slot 12 is provided on the bottom surface 11 of the coin insertion tray 1. The guide wall 14 serves to limit the direction in which the inserted coin is guided toward the insertion slot 12 to one direction. That is, when coins are concentrated from three sides toward the insertion slot 12, the coins that have advanced toward the insertion slot 12 are hardly advanced in the direction of the insertion slot 12 because they are sandwiched between coins that come from both sides. In addition, coins are piled on top of it, and piles are formed, which tends to cause clogging in front of the slot 12. Therefore, by providing the guide wall 14, the flow of coins from the lateral direction toward the insertion slot 12 does not occur, and the coins can be smoothly guided to the insertion slot 12. Even if clogging occurs, the accumulated coins are loosely balanced by gently handling the accumulated coins from above with a fingertip, so that the coins can easily flow to the slot 12.
【００１７】次に、硬貨投入皿１の下部に配置された硬
貨ホッパ部について説明する。図５は硬貨ホッパ部の概
略動作を示す部分破断斜視図、図６は硬貨ホッパ部およ
び返却受け皿を示す図５のｂ−ｂ矢視断面図である。ま
ず、図６に示したように、硬貨ホッパ部は、傾斜状態に
設けられたホッパベース２１と、このホッパベース２１
に回動自在に設けられた円板２２と、この円板２２を駆
動するギアボックス２３およびモータ２４と、ホッパベ
ース２１に対向して斜めに配置された傾斜壁２５と、こ
の傾斜壁２５の一部を構成するダストフラッパ２６とか
ら構成されている。Next, a coin hopper disposed below the coin insertion tray 1 will be described. 5 is a partially cutaway perspective view showing a schematic operation of the coin hopper, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line bb of FIG. 5 showing the coin hopper and the return tray. First, as shown in FIG. 6, the coin hopper section includes a hopper base 21 provided in an inclined state,
, A gear box 23 and a motor 24 for driving the disk 22, an inclined wall 25 disposed obliquely opposite the hopper base 21, And a dust flapper 26 constituting a part thereof.
【００１８】ホッパベース２１および円板２２と傾斜壁
２５およびダストフラッパ２６とにより、硬貨投入皿１
の投入口１２から投入された硬貨を受けるホッパ口を構
成し、また、ホッパベース２１の下部は、返却受け皿２
の開口部２ａに連絡する硬貨シュート２７を構成してい
る。The hopper base 21 and the disk 22, the inclined wall 25 and the dust flapper 26 form the coin input tray 1.
And a hopper port for receiving coins inserted from the input port 12 of the hopper.
The coin chute 27 is connected to the opening 2a of the coin.
【００１９】ダストフラッパ２６は軸２８を中心に揺動
自在に設けられ、その軸２８にはダストフラッパ２６を
ホッパベース２１の側へ付勢するばね２９が設けられて
いる。このダストフラッパ２６は、また、図６の面の下
方向に延びるロッド３０を備え、ユニット背面側にて返
却レバー３と係り合っていて、通常の状態では、ばね２
９によって図示の実線で示した位置にあり、返却レバー
３の操作時には、ばね２９の付勢力に抗して２点鎖線で
示した位置まで揺動され、ホッパ口の底を開放する。The dust flapper 26 is provided so as to swing about a shaft 28, and the shaft 28 is provided with a spring 29 for urging the dust flapper 26 toward the hopper base 21. The dust flapper 26 also includes a rod 30 extending downward in the plane of FIG. 6 and is engaged with the return lever 3 on the back side of the unit.
9, the return lever 3 is swung to the position shown by the two-dot chain line against the urging force of the spring 29 when the return lever 3 is operated, and the bottom of the hopper port is opened.
【００２０】ホッパベース２１には、さらに、図５に示
したように、円板２２の上面に近接配置され、円板２２
の回転中心近傍からユニット背面側に向かって斜め下方
に延在する硬貨レール３１が固定されている。この硬貨
レール３１の下位側端面は、硬貨メカニズム４に硬貨を
投入する硬貨シュート１０の受け入れ口に連絡してい
る。また、この硬貨レール３１は、その上側端面に硬貨
が２枚以上乗らないように上側の厚みを薄くしてある。
また、円板２２の表面には、金属製の二つの爪３２が円
板２２の半径方向に直線上に設けられている。The hopper base 21 is further disposed close to the upper surface of the disk 22 as shown in FIG.
A coin rail 31 extending diagonally downward from the vicinity of the center of rotation toward the unit rear side is fixed. The lower end face of the coin rail 31 is connected to a receiving port of a coin chute 10 for putting coins into the coin mechanism 4. The coin rail 31 has a thin upper side so that two or more coins do not ride on the upper end face.
On the surface of the disk 22, two metal claws 32 are provided linearly in the radial direction of the disk 22.
【００２１】なお、図５において、返却受け皿２の背面
側には、返却受け皿２に連絡された投入口１５が開口し
ており、この投入口１５に硬貨リフタ５の投出口が連結
される。In FIG. 5, on the back side of the return tray 2, an insertion port 15 connected to the return tray 2 is opened, and the outlet of the coin lifter 5 is connected to the insertion port 15.
【００２２】ここで、以上のようにして構成された硬貨
ホッパ部の概略動作を説明する。まず、硬貨投入皿１に
硬貨が投入されると、それらの硬貨は、投入口１２を介
して落下し、硬貨ホッパ部のホッパ口に投入されて滞留
する。硬貨投入皿１への硬貨投入が検出されると、モー
タ２４が動作し、円板２２が回転される。これにより、
ホッパ口に滞留した硬貨の１枚が爪３２に係合した状態
で円板２２の回転とともに上方に移動していき、硬貨が
頂点を過ぎると、その硬貨は爪３２から離脱して自重に
より落下し、その下方に硬貨の落下通路を遮るように配
置された硬貨レール３１の上に落ちる。硬貨レール３１
の上に落下した硬貨は、硬貨レール３１の上辺に沿って
転がり落ちていき、硬貨シュート１０の受け入れ口に投
入される。その後、爪３２は、硬貨レール３１の円板２
２側の面に凹設された溝を潜り抜けて硬貨レール３１を
通過していく。Here, the schematic operation of the coin hopper configured as described above will be described. First, when coins are inserted into the coin insertion tray 1, those coins fall through the insertion slot 12, are thrown into the hopper opening of the coin hopper, and stay there. When coin insertion into the coin insertion tray 1 is detected, the motor 24 operates and the disk 22 is rotated. This allows
One of the coins retained in the hopper opening moves upward with the rotation of the disk 22 in a state of being engaged with the claw 32, and when the coin passes the vertex, the coin separates from the claw 32 and falls by its own weight. Then, the coin falls on a coin rail 31 disposed below the coin rail 31 so as to block the falling path of the coin. Coin rail 31
The coin that has fallen on the coin rolls down along the upper side of the coin rail 31 and is thrown into the receiving port of the coin chute 10. Thereafter, the claw 32 is attached to the disc 2 of the coin rail 31.
It passes through the coin rail 31 through the groove formed in the surface on the second side.
【００２３】このようにして、硬貨ホッパ部は、硬貨投
入皿１に投入された硬貨を１枚ずつ拾い上げ、硬貨シュ
ート１０に１枚ずつ投出するようにしている。ホッパ口
に硬貨が滞留しているときに、返却レバー３の自由端が
押下されると、返却レバー３に連動するリンク機構がダ
ストフラッパ２６に固定されたロッド３０を移動させ、
ホッパ口の底部を開放する。これにより、ホッパ口に滞
留していた硬貨は、硬貨シュート２７に落下し、開口部
２ａを介して返却受け皿２へ返却される。この機構は、
硬貨ホッパ部に異物が侵入した場合にも、返却レバー３
を操作することにより、異物を返却受け皿２へ排除する
ことができる。In this way, the coin hopper picks up the coins put into the coin insertion tray 1 one by one and throws them out to the coin chute 10 one by one. When the free end of the return lever 3 is pressed while coins are staying in the hopper opening, a link mechanism linked to the return lever 3 moves the rod 30 fixed to the dust flapper 26,
Open the bottom of the hopper opening. As a result, the coins staying in the hopper opening fall on the coin chute 27 and are returned to the return tray 2 through the opening 2a. This mechanism is
If foreign matter enters the coin hopper, the return lever 3
By operating, the foreign matter can be removed to the return tray 2.
【００２４】次に、この硬貨ホッパ部が複数の硬貨を１
枚ずつ分離して硬貨レール３１まで運ぶ機構についてさ
らに詳細に説明する。図７は硬貨ホッパ部を示す図５の
ｃ−ｃ矢視断面図である。まず、硬貨投入皿１に硬貨が
投入されたことを検出する硬貨投入検出センサが設けら
れている。この硬貨投入検出センサとして、図示の例で
は、硬貨投入皿１の下面に設けられた磁気センサ３５
と、硬貨投入皿１の投入口１２の下流側の硬貨が通過す
る通路を挟んで設けられた光センサ３６とが示されてい
る。ここでは、磁気センサ３５および光センサ３６の両
方を示したが、これらの役目は同じなので、実際には、
いずれか一方でよい。磁気センサ３５は、投入された硬
貨が近接することによって生じる磁界の変化を検出して
硬貨が投入されたと判断する。光センサ３６は、その発
光素子および受光素子間で硬貨により光が遮られたこと
によって硬貨が投入されたと判断する。このようにし
て、硬貨投入皿１への硬貨の投入が検出されることを契
機にしてモータ２４が動作し、円板２２の回転駆動が開
始される。Next, the coin hopper section stores a plurality of coins in one coin.
The mechanism for separating and conveying the coins to the coin rail 31 will be described in more detail. FIG. 7 is a sectional view taken along the line cc of FIG. 5 showing the coin hopper. First, a coin insertion detection sensor for detecting that a coin has been inserted into the coin insertion tray 1 is provided. In the illustrated example, a magnetic sensor 35 provided on the lower surface of the coin insertion tray 1 serves as the coin insertion detection sensor.
And an optical sensor 36 provided across a passage through which coins downstream of the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 pass. Here, both the magnetic sensor 35 and the optical sensor 36 are shown, but since their roles are the same, actually,
Either one is good. The magnetic sensor 35 detects a change in the magnetic field caused by the approach of the inserted coin and determines that the coin has been inserted. The optical sensor 36 determines that a coin has been inserted because the light is blocked by the coin between the light emitting element and the light receiving element. In this way, the detection of the insertion of a coin into the coin insertion tray 1 triggers the operation of the motor 24 and the rotation of the disk 22 is started.
【００２５】なお、光センサ３６は、硬貨投入皿１の投
入口１２における硬貨の通貨を検出することができるの
で、硬貨の概略投入枚数をカウントすることができる。
このカウント数を利用することで、円板２２を駆動して
いるモータ２４の停止時期を予測することができる。通
常は、硬貨が投入されてから所定時間後、あるいは最後
に硬貨が投入されてから所定時間後にモータ２４を停止
するようにしているが、停止時期を予測できるため、硬
貨ホッパ部がすべての硬貨を硬貨シュート１０に投出し
たであろうと思われる時間よりも確実に短い時間でモー
タ２４を停止することができる。Since the optical sensor 36 can detect the currency of coins in the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1, it can count the approximate number of coins inserted.
By using this count number, the stop time of the motor 24 driving the disk 22 can be predicted. Normally, the motor 24 is stopped after a predetermined time from the insertion of the coin or after a predetermined time from the last insertion of the coin. However, since the stop time can be predicted, all the coin hoppers are used. Can be stopped in a time that is certainly shorter than the time when it is considered that the motor 24 has been thrown into the coin chute 10.
【００２６】また、ホッパベース２１の横には、マイク
ロスイッチ３７が設けられている。このマイクロスイッ
チ３７は、通常は、ダストフラッパ２６によって付勢さ
れており、ダストフラッパ２６が動作したとき、付勢が
解除される。ダストフラッパ２６は返却レバー３に連動
して動作するので、このマイクロスイッチ３７は返却レ
バー３の動作を電気的に検出することになる。この検出
は、硬貨投入皿１の投入口１２を閉止して硬貨一括投入
ユニットへの投入を阻止するための後述するシャッタの
動作制御などに用いられる。A micro switch 37 is provided beside the hopper base 21. The micro switch 37 is normally energized by the dust flapper 26, and the energization is released when the dust flapper 26 operates. Since the dust flapper 26 operates in conjunction with the return lever 3, the microswitch 37 electrically detects the operation of the return lever 3. This detection is used for controlling the operation of a shutter, which will be described later, for closing the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 and preventing insertion into the coin batch insertion unit.
【００２７】円板２２は、その表面に同心円上に配置さ
れた複数の円弧状のリブ３８が形成されている。これら
のリブ３８は、ホッパ口に投入された硬貨が水濡れして
いる場合に、そのような硬貨が円板２２の表面に貼り付
かないようにするためのものである。The disk 22 has a plurality of arc-shaped ribs 38 formed concentrically on the surface thereof. These ribs 38 are for preventing such coins from sticking to the surface of the disk 22 when the coins inserted into the hopper opening are wet.
【００２８】図８は円板が取り付けられたホッパベース
の部分破断斜視図である。ホッパ口に投入された硬貨
は、円板２２が回転することによって円板２２に取り付
けられた爪３２に係合されて上方へ移動するが、そのと
き、図示のように、爪３２に係合された硬貨４１が爪３
２と同じ作用をして、硬貨４１のエッジに２枚目の硬貨
４２が乗った状態で、１枚目の硬貨４１とともに運ばれ
る場合がある。このように、２枚の硬貨４１，４２が連
なって運ばれると、短時間のうちに２枚の硬貨が連続し
て硬貨メカニズム４に投入される、いわゆる連投が生じ
てしまう。連投があると、硬貨メカニズム４の受け口で
詰まりが発生する可能性が高くなる。そこで、硬貨を１
枚１枚送るのを確実にするため、爪３２によって運ばれ
る硬貨は必ず１枚となるような硬貨キック機構を円板２
２に備えている。FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of the hopper base to which the disk is attached. The coin inserted into the hopper opening is engaged with the pawl 32 attached to the disk 22 and moves upward by rotating the disk 22, but at this time, the coin is engaged with the pawl 32 as shown in the figure. Coin 41 is claw 3
In a state where the second coin 42 rides on the edge of the coin 41, the coin 41 may be carried together with the first coin 41 in the same manner as in the case of FIG. When the two coins 41 and 42 are conveyed in this manner, two coins are continuously inserted into the coin mechanism 4 in a short time, so-called continuous throwing occurs. If there is continuous throwing, there is a high possibility that a jam occurs at the coin mechanism 4 receptacle. So, one coin
In order to make sure that one coin is transported, the coin carried by the claw 32 must be one coin.
Prepare for 2.
【００２９】この硬貨キック機構は、円板２２の爪３２
から所定の距離だけ離れた位置に設けられた、図７にお
いて最もよく示される長円の開口部４３と、この開口部
４３を介して一部が硬貨の滞留する側へ突出することが
できるキックばね４４と、円板２２の裏側のホッパベー
ス２１の表面に凸設されたカム４５とから構成される。
爪３２および開口部４３は、最も大きな硬貨の直径より
も多少長い距離だけ離れた位置関係にある。また、カム
４５は、図で示した位置と、キックばね４４が示されて
いる位置との２箇所に設けられている。This coin kick mechanism is provided with a claw 32 of the disc 22.
An elliptical opening 43 best shown in FIG. 7 which is provided at a position separated by a predetermined distance from, and a kick that can partially protrude to the side where coins stay through the opening 43 It comprises a spring 44 and a cam 45 projecting from the surface of the hopper base 21 on the back side of the disk 22.
The claw 32 and the opening 43 are in a positional relationship separated by a distance slightly longer than the diameter of the largest coin. Further, the cams 45 are provided at two positions, that is, the position shown in the drawing and the position where the kick spring 44 is shown.
【００３０】円板２２が回転して所定の回転位置に来る
と、キックばね４４がカム４５によって裏側から押し出
されて開口部４３から突出する。ここで、爪３２に２枚
の硬貨が連なって係合している場合には、２枚目の硬貨
４２が突出したキックばね４４によって硬貨の滞留する
空間へ蹴り出され、爪３２によって運ばれるのは爪３２
に係合されている１枚目の硬貨４１だけとなり、円板２
２の１回転ごとに硬貨レール３１まで運ばれる硬貨は必
ず１枚だけとなる。When the disk 22 rotates and comes to a predetermined rotation position, the kick spring 44 is pushed out from the back side by the cam 45 and protrudes from the opening 43. Here, when two coins are successively engaged with the claw 32, the second coin 42 is kicked out by the protruding kick spring 44 into a space where the coins stay and is carried by the claw 32. No claw 32
And only the first coin 41 engaged with the disc 2
Only one coin is always carried to the coin rail 31 for each rotation of 2.
【００３１】図９は硬貨キック機構の非動作時の状態を
示す図７のｄ−ｄ矢視断面図、図１０は硬貨キック機構
の動作時の状態を示す図７のｄ−ｄ矢視断面図である。
キックばね４４は、その一端が円板２２の裏面に固定さ
れている。このとき、このキックばね４４の円板２２へ
の固定端は、その自由端が自重でホッパベース２１に凭
れ掛かって図の上下方向に揺動自在となるよう固定して
もよく、あるいは、自由端がばね作用によってホッパベ
ース２１の方へ付勢されるように固定してもよい。FIG. 9 is a sectional view taken along the line dd of FIG. 7 showing a state where the coin kick mechanism is not operated, and FIG. 10 is a sectional view taken along the line dd of FIG. 7 showing the state of the coin kick mechanism during operation. FIG.
One end of the kick spring 44 is fixed to the back surface of the disk 22. At this time, the fixed end of the kick spring 44 to the disk 22 may be fixed such that its free end rests on the hopper base 21 by its own weight to be able to swing vertically in the drawing, or The end may be fixed so as to be biased toward the hopper base 21 by a spring action.
【００３２】ここで、硬貨キック機構が非動作のときに
は、図９に示したように、キックばね４４は、円板２２
の表面より中に入った状態にある。このとき、硬貨４
１，４２は、２枚連なった状態で円板２２によって移動
することが許容される。円板２２が回転していって、そ
の開口部４３がホッパベース２１のカム４５のある位置
まで来ると、図１０に示したように、キックばね４４は
カム４５に乗り上げ、キックばね４４の一部が開口部４
３を介して図の上方へ突き出るようになる。これによ
り、開口部４３の位置にある２枚目の硬貨４２はキック
ばね４４によって図の上方へ蹴り出され、爪３２によっ
て係合される硬貨は１枚目の硬貨４１だけとなる。Here, when the coin kick mechanism is not in operation, as shown in FIG.
It is in the state of entering inside from the surface. At this time, coin 4
1 and 42 are allowed to move by the disk 22 in a state where two sheets are connected. When the disk 22 rotates and its opening 43 reaches a position where the cam 45 of the hopper base 21 is located, the kick spring 44 rides on the cam 45 as shown in FIG. Opening part 4
3 to protrude upward in the figure. As a result, the second coin 42 at the position of the opening 43 is kicked upward in the drawing by the kick spring 44, and the only coin to be engaged by the claw 32 is the first coin 41.
【００３３】このようにして、開口部４３に対するキッ
クばね４４の突出・埋設は、ホッパベース２１のカム４
５によって周期的に繰り返し実行され、硬貨ホッパ部か
ら投出する硬貨を確実に１枚だけにすることができる。
この硬貨キック機構を、爪３２のある位置から最も大き
な硬貨の直径分の長さより多少長い距離の位置に設けた
ことにより、この硬貨ホッパ部へ投入されたものが硬貨
よりも大きな形状を有している場合、爪３２に係合され
て硬貨レール３１まで運ばれようとしても、硬貨キック
機構により蹴り出されて爪３２から落とされるので、硬
貨より大きな異物が硬貨レール３１まで運ばれることは
ない。すなわち、この硬貨キック機構は、硬貨の外径選
別機能も有している。As described above, the projection and embedding of the kick spring 44 with respect to the opening 43 are performed by the cam 4 of the hopper base 21.
5 is repeatedly executed periodically to ensure that only one coin is ejected from the coin hopper.
By providing the coin kick mechanism at a position slightly longer than the length of the diameter of the largest coin from the position where the claw 32 is located, the one inserted into the coin hopper has a shape larger than the coin. In this case, even if it is engaged with the claw 32 and is to be transported to the coin rail 31, the coin is kicked out by the coin kick mechanism and dropped from the claw 32, so that a foreign substance larger than a coin is not carried to the coin rail 31. . That is, the coin kick mechanism also has a coin outer diameter sorting function.
【００３４】図１１は硬貨キック機構の別に実施の形態
を示すホッパベースの斜視図、図１２は硬貨キック機構
の非動作時の状態を示す図１１のｅ−ｅ矢視断面図、図
１３は硬貨キック機構の動作時の状態を示す図１１のｅ
−ｅ矢視断面図である。円板２２の爪３２から所定距離
離れた位置に開口部４６が設けられ、その開口部４６に
は、キックピン４７およびばね４８が収容されている。
ばね４８はキックピン４７を開口部４６内に埋設するよ
う図の下方向に付勢している。FIG. 11 is a perspective view of a hopper base showing another embodiment of the coin kick mechanism, FIG. 12 is a sectional view taken along the line ee in FIG. 11, showing a state where the coin kick mechanism is not operated. FIG. 11e showing the state of the coin kick mechanism during operation.
It is an e sectional view taken on the arrow. An opening 46 is provided at a predetermined distance from the claw 32 of the disk 22, and a kick pin 47 and a spring 48 are accommodated in the opening 46.
The spring 48 urges the kick pin 47 downward in the drawing so as to be embedded in the opening 46.
【００３５】ここで、硬貨キック機構が非動作のときに
は、図１２に示したように、キックピン４７は、円板２
２の表面より中に入った状態にあり、２枚の硬貨４１，
４２が連なった状態で円板２２によって移動することが
許容される。円板２２が回転していって、その開口部４
６がホッパベース２１のカム４５のある位置まで来る
と、図１３に示したように、キックピン４７の下端部は
カム４５に乗り上げ、キックピン４７の上端部が開口部
４６を介して図の上方へ突き出てくる。これにより、開
口部４６の位置にある２枚目の硬貨４２はキックピン４
７によって図の上方へ蹴り出される。Here, when the coin kick mechanism is not operated, the kick pin 47 is connected to the disk 2 as shown in FIG.
2 and the two coins 41,
It is allowed to move by the disk 22 in a state where 42 are connected. The disk 22 is rotating and its opening 4
When the cam 6 reaches the position of the cam 45 of the hopper base 21, the lower end of the kick pin 47 rides on the cam 45, and the upper end of the kick pin 47 moves upward through the opening 46 as shown in FIG. Stick out. As a result, the second coin 42 at the position of the opening 46 is
7 kicks out the top of the figure.
【００３６】このようにして、開口部４６からのキック
ピン４７の突出動作は、ホッパベース２１のカム４５に
よって周期的に繰り返されることで、硬貨が１枚ずつ硬
貨レールへ導かれ、確実に硬貨を１枚ずつ硬貨ホッパ部
から投出することができるようになる。In this manner, the operation of projecting the kick pin 47 from the opening 46 is periodically repeated by the cam 45 of the hopper base 21, so that the coins are guided one by one to the coin rail, and the coins are surely ejected. The coins can be ejected one by one from the coin hopper.
【００３７】次に、硬貨ホッパ部における硬貨の受け付
け率を改善するための機構について説明する。図１４は
硬貨受け付け率を説明するために硬貨投入皿を除いた状
態を示す硬貨一括投入ユニットの平面図、図１５は硬貨
受け付け率を改善した硬貨ホッパ部を示す平面図であ
る。硬貨投入皿１から硬貨ホッパ部へ硬貨が落下すると
き、円板２２とこれに対向して配置された傾斜壁２５お
よびダストフラッパ２６との間で構成される空間へ落下
するが、硬貨投入皿１からの硬貨の落下具合によって
は、図１４に示すように、硬貨が硬貨レール３１と傾斜
壁２５とに乗ってブリッジ状態になってしまうことがあ
る。この状態は、外径の大きな硬貨で発生し、外径の小
さな硬貨については、硬貨が硬貨レール３１および傾斜
壁２５のいずれか一方に乗る場合はあるが、両方に乗る
ことはない。このような場合、硬貨投入によって円板２
２が回転しても、あるいは返却レバー３を操作すること
によってダストフラッパ２６が動いたとしても、硬貨レ
ール３１および傾斜壁２５は動かないので、これらに乗
ってしまった硬貨は硬貨ホッパ部より送り出されること
がない。つまり、投入された硬貨は、硬貨ホッパ部によ
って受け付けられなかったことになる。Next, a mechanism for improving the coin receiving rate in the coin hopper will be described. FIG. 14 is a plan view of a coin batch input unit showing a state in which a coin input tray is removed to explain a coin receiving rate, and FIG. 15 is a plan view showing a coin hopper section having an improved coin receiving rate. When coins fall from the coin insertion tray 1 to the coin hopper, the coins fall into a space formed between the disk 22 and the inclined wall 25 and the dust flapper 26 disposed opposite thereto. Depending on the condition of the coins falling from No. 1, the coins may ride on the coin rail 31 and the inclined wall 25 and become in a bridge state as shown in FIG. This state occurs for a coin having a large outer diameter. For a coin having a small outer diameter, the coin may ride on one of the coin rail 31 and the inclined wall 25, but does not ride on both. In such a case, the coin 2
Even if the dust flapper 26 moves by rotating the return lever 3 or by operating the return lever 3, the coin rail 31 and the inclined wall 25 do not move, so that the coins riding thereon are sent out from the coin hopper. Never be. That is, the inserted coin is not accepted by the coin hopper.
【００３８】そこで、図１５に示したように、硬貨投入
皿１から硬貨が落下してくる位置に硬貨滑り台５１を設
けている。この硬貨滑り台５１は、硬貨投入皿１から硬
貨ホッパ部への硬貨落下通路を部分的に遮るように配置
され、落下してきた硬貨を硬貨レール３１のない位置へ
案内する。また、この硬貨滑り台５１は、ホッパ口の中
心部へ向かって下方に傾斜され、さらに、その傾斜方向
の長さは先端部が落下してきた硬貨の重心を受けてそこ
で止まってしまうことがないような寸法に定められてい
る。これにより、硬貨ホッパ部の硬貨落下時に、投入さ
れた硬貨がブリッジ状態になることがなくなり、投入さ
れた硬貨をすべて受け付けることができるようになる。Therefore, as shown in FIG. 15, a coin slide 51 is provided at a position where coins drop from the coin insertion tray 1. The coin slide 51 is arranged so as to partially block a coin drop passage from the coin insertion tray 1 to the coin hopper, and guides the dropped coin to a position without the coin rail 31. The coin slide 51 is inclined downward toward the center of the hopper opening, and its length in the inclination direction is such that the tip does not stop there due to the center of gravity of the falling coin. The dimensions are determined. This prevents the inserted coins from being in a bridge state when the coins fall in the coin hopper section, so that all the inserted coins can be accepted.
【００３９】次に、返却レバー３の操作に連動した他の
機構について説明する。図１６は返却レバーの連動機構
を示す硬貨一括投入ユニットの背面斜視図である。返却
レバー３は、図１に示したように、通常の待機状態では
水平方向に保持されており、操作時は、ストッパ３ａに
当接するまで回動することができるように軸支されてい
る。Next, another mechanism linked to the operation of the return lever 3 will be described. FIG. 16 is a rear perspective view of the coin batch insertion unit showing the interlocking mechanism of the return lever. As shown in FIG. 1, the return lever 3 is held horizontally in a normal standby state, and is pivotally supported so that it can rotate until it comes into contact with the stopper 3a during operation.
【００４０】その返却レバー３の軸は背面方向に延びる
軸５５に連結されている。この軸５５には、くの字状に
屈曲されたアーム５６が固定されており、そのアーム５
６の自由端側には長手方向に長い長円の開口部５７が穿
設されている。その開口部５７には、ダストフラッパ２
６に固定されたロッド３０（図６参照）の先端部が遊挿
されている。ここで、返却レバー３の自由端を押し下げ
ると、軸５５に固定されたアーム５６も同じ方向、すな
わち矢印５８で示した図の反時計回りの方向に回動し、
これに連動してロッド３０が動かされ、ロッド３０に固
定されたダストフラッパ２６がその軸２８を中心に揺動
されることにより、硬貨ホッパ部の底部が開放される。
これにより、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨は、硬貨シ
ュート２７を通って返却受け皿２へ投出される。The shaft of the return lever 3 is connected to a shaft 55 extending in the rear direction. An arm 56 bent in a U-shape is fixed to the shaft 55.
6, a free end side is provided with a long oval opening 57 extending in the longitudinal direction. The opening 57 has a dust flapper 2
The distal end of a rod 30 (see FIG. 6) fixed to 6 is loosely inserted. Here, when the free end of the return lever 3 is pushed down, the arm 56 fixed to the shaft 55 also rotates in the same direction, that is, in the counterclockwise direction in the figure shown by the arrow 58,
In conjunction with this, the rod 30 is moved, and the dust flapper 26 fixed to the rod 30 is swung about its shaft 28, whereby the bottom of the coin hopper is opened.
As a result, the coins retained in the coin hopper are discharged to the return tray 2 through the coin chute 27.
【００４１】また、軸５５には、別のアーム５９が固定
されている。このアーム５９は硬貨メカニズム４の返却
操作レバー６０と関連されている。この返却操作レバー
６０は、回動自在に硬貨メカニズム４に軸支されてお
り、その軸の周りに設けられたばね６１によって図の反
時計回りの方向に付勢されて、硬貨メカニズム４をその
通常動作位置に保持する。このとき、この返却操作レバ
ー６０は、アーム５９と係合されている。ここで、返却
レバー３の自由端を押し下げると、軸５５に固定された
アーム５９は、図の反時計回りの方向に回動し、返却操
作レバー６０をそのばね６１による付勢力に抗して図の
時計回りの方向に回動させる。この返却操作レバー６０
の回動により、硬貨メカニズム４の返却機構が作動さ
れ、返却動作を行う。Another arm 59 is fixed to the shaft 55. The arm 59 is associated with the return operation lever 60 of the coin mechanism 4. The return operation lever 60 is rotatably supported by the coin mechanism 4, and is urged in a counterclockwise direction in the figure by a spring 61 provided around the axis to rotate the coin mechanism 4 in its normal state. Hold in operating position. At this time, the return operation lever 60 is engaged with the arm 59. Here, when the free end of the return lever 3 is pushed down, the arm 59 fixed to the shaft 55 rotates in the counterclockwise direction in the figure, and pushes the return operation lever 60 against the urging force of the spring 61. Rotate clockwise in the figure. This return operation lever 60
With the rotation of, the return mechanism of the coin mechanism 4 is operated to perform a return operation.
【００４２】このように、返却レバー３は、これが操作
されることにより、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨の返
却および硬貨メカニズム４に収納された硬貨の返却を行
う一方、硬貨ホッパ部でダストフラッパ２６を閉止させ
ているばね２９と、返却操作レバー６０を硬貨メカニズ
ム４の通常動作位置に保持しているばね６１とによって
アーム５６，５９がそれぞれ付勢されることにより、待
機状態である水平方向に保持される。As described above, when the return lever 3 is operated, the return of the coins retained in the coin hopper and the return of the coins stored in the coin mechanism 4 are performed. The arms 56 and 59 are urged by a spring 29 that closes the arm 26 and a spring 61 that holds the return operation lever 60 at the normal operation position of the coin mechanism 4, so that the horizontal direction is in a standby state. Is held.
【００４３】図１７は硬貨投入皿の投入口に設けられた
シャッタ機構の背面斜視図である。シャッタ機構は、硬
貨投入皿１の投入口１２に対して閉止・退避するよう上
下動自在に設けられたシャッタ６５と、シャッタレバー
６６と、シャッタ６５をシャッタレバー６６を介して上
下方向に駆動するソレノイド６７とから構成される。シ
ャッタレバー６６は、その一方の端部に開口部６８を有
し、他方の端部に切欠き部６９を有し、軸７０を中心に
回動可能に支持されている。シャッタレバー６６の開口
部６８には、シャッタ６５の突起部７１が遊挿され、切
欠き部６９には、ソレノイド６７のプランジャ７２が係
合されている。FIG. 17 is a rear perspective view of the shutter mechanism provided at the insertion slot of the coin insertion tray. The shutter mechanism is provided with a shutter 65 movably provided up and down so as to close and retreat with respect to the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1, a shutter lever 66, and drives the shutter 65 in the vertical direction via the shutter lever 66. And a solenoid 67. The shutter lever 66 has an opening 68 at one end and a notch 69 at the other end, and is supported rotatably about a shaft 70. The projection 71 of the shutter 65 is loosely inserted into the opening 68 of the shutter lever 66, and the plunger 72 of the solenoid 67 is engaged with the notch 69.
【００４４】ここで、自動販売機の電源が投入されてい
ない場合には、ソレノイド６７は消勢されており、シャ
ッタレバー６６は、図に実線で示したように、開口部６
８のある側が下がっていてシャッタ６５は降下し、硬貨
投入皿１の投入口１２を閉止している。自動販売機の電
源が投入されると、ソレノイド６７は励磁され、そのプ
ランジャ７２がシャッタレバー６６の切欠き部６９を吸
引し、これにより、シャッタレバー６６の開口部６８
が、２点鎖線で示したように、上昇し、これに伴ってシ
ャッタ６５が持ち上げられ、硬貨投入皿１の投入口１２
が開く。また、このソレノイド６７は、返却レバー３が
操作された場合に、ダストフラッパ２６が動作し、ダス
トフラッパ２６によるマイクロスイッチ３７への付勢が
解除されたときにも消勢され、自動販売機の電源が投入
されていない場合と同様に、シャッタ６５は降下され、
硬貨投入皿１の投入口１２が閉止される。Here, when the power of the vending machine is not turned on, the solenoid 67 is deenergized, and the shutter lever 66 is opened as shown by the solid line in FIG.
8 is lowered, the shutter 65 is lowered, and the slot 12 of the coin slot 1 is closed. When the power of the vending machine is turned on, the solenoid 67 is energized, and its plunger 72 sucks the notch 69 of the shutter lever 66, whereby the opening 68 of the shutter lever 66 is opened.
Rises, as indicated by the two-dot chain line, and the shutter 65 is lifted accordingly, and the coin slot 12 of the coin
Opens. In addition, when the return lever 3 is operated, the dust flapper 26 is operated, and the solenoid 67 is deenergized when the energization of the microswitch 37 by the dust flapper 26 is released, and the solenoid 67 is deactivated. As when the power is not turned on, the shutter 65 is lowered,
The insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 is closed.
【００４５】このように、シャッタ６５は、電源が投入
されているときの待機状態では、常に投入口１２を開い
た状態に保持し、停電時あるいは返却動作を行った場合
に、投入口１２を閉めて、硬貨一括投入ユニットへ硬貨
を入れることができないようにしている。As described above, in the standby state when the power is turned on, the shutter 65 always keeps the insertion port 12 open, and when the power is cut off or the return operation is performed, the shutter 65 is closed. Closed to prevent coins from being inserted into the coin lump unit.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、硬貨
投入皿によって一括して受け付けた複数の硬貨を硬貨ホ
ッパ部にて、１枚ずつに分離して下部に設けた硬貨メカ
ニズムに投入するように構成した。これにより、バリア
フリーな硬貨一括投入ユニットを提供することができ
る。また、返却受け皿を硬貨ホッパ部に隣接配置したこ
とにより、硬貨一括投入ユニットを硬貨返却口と硬貨投
入口とが同等の高さ位置に配置された硬貨処理装置へ適
用することができる。As described above, according to the present invention, a plurality of coins collectively received by the coin insertion tray are separated one by one by a coin hopper and are input into a coin mechanism provided below. It was configured as follows. Thereby, a barrier-free coin batch input unit can be provided. In addition, since the return tray is disposed adjacent to the coin hopper, the coin batch input unit can be applied to a coin processing apparatus in which the coin return port and the coin input port are disposed at the same height.
【図１】硬貨処理装置の概観を示す正面側斜視図であ
る。FIG. 1 is a front perspective view showing an overview of a coin processing apparatus.
【図２】硬貨処理装置の概観を示す背面側斜視図であ
る。FIG. 2 is a rear perspective view showing an overview of the coin processing device.
【図３】硬貨投入皿を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a coin insertion tray.
【図４】硬貨投入皿を示す図３のａ−ａ矢視断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 3 showing a coin insertion tray.
【図５】硬貨ホッパ部の概略動作を示す部分破断斜視図
である。FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a schematic operation of a coin hopper.
【図６】硬貨ホッパ部および返却受け皿を示す図５のｂ
−ｂ矢視断面図である。FIG. 6b shows the coin hopper and the return tray
FIG.
【図７】硬貨ホッパ部を示す図５のｃ−ｃ矢視断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. 5, showing the coin hopper.
【図８】円板が取り付けられたホッパベースの部分破断
斜視図である。FIG. 8 is a partially broken perspective view of a hopper base to which a disk is attached.
【図９】硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図７の
ｄ−ｄ矢視断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line dd of FIG. 7, showing a state where the coin kick mechanism is not operated.
【図１０】硬貨キック機構の動作時の状態を示す図７の
ｄ−ｄ矢視断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line dd of FIG. 7, showing a state of the coin kick mechanism during operation.
【図１１】硬貨キック機構の別に実施の形態を示すホッ
パベースの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a hopper base showing another embodiment of the coin kick mechanism.
【図１２】硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図１
１のｅ−ｅ矢視断面図である。FIG. 12 shows a state where the coin kick mechanism is not operated.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG.
【図１３】硬貨キック機構の動作時の状態を示す図１１
のｅ−ｅ矢視断面図である。FIG. 13 shows a state of the coin kick mechanism during operation.
It is ee arrow sectional drawing of FIG.
【図１４】硬貨受け付け率を説明するために硬貨投入皿
を除いた状態を示す硬貨一括投入ユニットの平面図であ
る。FIG. 14 is a plan view of the coin batch input unit showing a state in which a coin input tray is removed to explain a coin receiving rate.
【図１５】硬貨受け付け率を改善した硬貨ホッパ部を示
す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a coin hopper with an improved coin acceptance rate.
【図１６】返却レバーの連動機構を示す硬貨一括投入ユ
ニットの背面斜視図である。FIG. 16 is a rear perspective view of the coin batch insertion unit showing an interlocking mechanism of the return lever.
【図１７】硬貨投入皿の投入口に設けられたシャッタ機
構の背面斜視図である。FIG. 17 is a rear perspective view of a shutter mechanism provided at the insertion slot of the coin insertion tray.
１ 硬貨投入皿 ２ 返却受け皿 ２ａ 開口部 ３ 返却レバー ３ａ ストッパ ４ 硬貨メカニズム ５ 硬貨リフタ ６ 硬貨シュータ ７ スラグ通路 ８ 搬送ベルト ９ 突起 １０ 硬貨シュート １１ 底面 １２ 投入口 １３ リブ １４ ガイド壁 １５ 投入口 ２１ ホッパベース ２２ 円板 ２３ ギアボックス ２４ モータ ２５ 傾斜壁 ２６ ダストフラッパ ２７ 硬貨シュート ２８ 軸 ２９ ばね ３０ ロッド ３１ 硬貨レール ３２ 爪 ３５ 磁気センサ ３６ 光センサ ３７ マイクロスイッチ ３８ リブ ４１，４２ 硬貨 ４３ 開口部 ４４ キックばね ４５ カム ４６ 開口部 ４７ キックピン ５１ 硬貨滑り台 ５５ 軸 ５６ アーム ５７ 開口部 ５８ 矢印 ５９ アーム ６０ 返却操作レバー ６１ ばね ６５ シャッタ ６６ シャッタレバー ６７ ソレノイド ６８ 開口部 ６９ 切欠き部 ７０ 軸 ７１ 突起部 ７２ プランジャ REFERENCE SIGNS LIST 1 coin loading tray 2 return tray 2 a opening 3 return lever 3 a stopper 4 coin mechanism 5 coin lifter 6 coin shooter 7 slug passage 8 transport belt 9 protrusion 10 coin chute 11 bottom surface 12 inlet 13 rib 14 guide wall 15 inlet 21 hopper Base 22 Disk 23 Gear box 24 Motor 25 Inclined wall 26 Dust flapper 27 Coin chute 28 Axis 29 Spring 30 Rod 31 Coin rail 32 Claw 35 Magnetic sensor 36 Optical sensor 37 Micro switch 38 Rib 41,42 Coin 43 Opening 44 Kick spring 45 Cam 46 Opening 47 Kick pin 51 Coin slide 55 Shaft 56 Arm 57 Opening 58 Arrow 59 Arm 60 Return operation lever 61 Spring 65 Shutter 66 Shutter lever 67 Solenoid 68 Opening 69 Notch 70 Shaft 71 Projection 72 Plunger
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｆ 9/00 １０４ Ｇ０７Ｆ 9/00 １０４ １０７ １０７Ａ (72)発明者 千國 量也 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 飯嶋 茂 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 中沢 拓 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E001 AA06 AA10 AB01 AB02 BA01 CA07 FA01 FA02 FA07 FA10 FA38 FA77 3E044 AA01 BA01 CC06 DA01 DA02 DA04 DD05 DD06 FA01 FA02 FA03 FA05 FA11 FA12 FB14──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G07F 9/00 104 G07F 9/00 104 107 107A (72) Inventor Kazuya Chikuni Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture 1-1, Tanabe Nitta Fuji Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Iijima 1-1, Tanabe Nitta Fuji Electric Co., Ltd., Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Taku Nakazawa Kawasaki-ku, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture No. 1-1 Tanabe Nitta F term in Fuji Electric Co., Ltd. (reference) 3E001 AA06 AA10 AB01 AB02 BA01 CA07 FA01 FA02 FA07 FA10 FA38 FA77 3E044 AA01 BA01 CC06 DA01 DA02 DA04 DD05 DD06 FA01 FA02 FA03 FA05 FA11 FA12 FB14
Claims (18)
できる硬貨一括投入ユニットにおいて、 複数枚の硬貨を金種混合で受け入れる硬貨投入皿と、 前記硬貨投入皿で受け入れた硬貨を滞留し、滞留された
硬貨を１枚ずつ掻き出して送り出す硬貨ホッパ部と、 前記硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け皿と、 返却操作時に前記硬貨ホッパ部に滞留された硬貨を前記
返却受け皿へ導くようにする返却レバーと、を備えてい
ることを特徴とする硬貨一括投入ユニット。1. A coin batch loading unit capable of batch loading a plurality of coins, wherein a coin loading tray for receiving a plurality of coins by denomination mixture, and a coin received by said coin loading tray are retained. A coin hopper for scraping and sending out the retained coins one by one, a return tray disposed adjacent to the coin hopper, and guiding the coins retained in the coin hopper during the return operation to the return tray. And a return lever.
面と、前記底面の最下部に設けられて投入された硬貨を
前記硬貨ホッパ部へ投入する投入口と、投入された硬貨
が前記投入口へ向かって滑落する方向を一方向に制限す
るよう前記底面上に設けられたガイド壁とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨一括投入ユニッ
ト。2. The coin dispenser according to claim 1, wherein the coin insertion tray has a bottom surface formed of a slope, an insertion port provided at a lowermost portion of the bottom surface for inserting coins inserted into the coin hopper section, and 2. The coin batch input unit according to claim 1, further comprising: a guide wall provided on the bottom surface so as to restrict a sliding direction toward the insertion port to one direction.
記投入口に向かう方向に延びるリブを前記底面上に有し
ていることを特徴とする請求項２記載の硬貨一括投入ユ
ニット。3. The coin batch loading unit according to claim 2, wherein the coin loading tray has a rib on the bottom surface extending in a direction toward the slot along the slope.
れて通電時は前記投入口を開放し、停電または前記返却
レバーの操作時は前記投入口を閉止するシャッタを有し
ていることを特徴とする請求項２記載の硬貨一括投入ユ
ニット。4. The coin insertion tray has a shutter provided at the insertion slot to open the insertion slot when energized, and to close the insertion slot when a power failure or operation of the return lever occurs. The coin batch input unit according to claim 2, wherein:
前記硬貨ホッパ部を動作させる硬貨投入検出センサを備
えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨一括投入
ユニット。5. The coin batch input unit according to claim 1, further comprising a coin insertion detection sensor that detects the insertion of a coin into the coin insertion tray and operates the coin hopper.
入皿の底面を滑落する硬貨を磁気的に検出する磁気セン
サであることを特徴とする請求項５記載の硬貨一括投入
ユニット。6. The coin batch input unit according to claim 5, wherein said coin insertion detection sensor is a magnetic sensor for magnetically detecting a coin sliding down a bottom surface of said coin insertion tray.
入皿から出された硬貨によって光路が遮られることによ
り硬貨の通過を検出する光センサであることを特徴とす
る請求項５記載の硬貨一括投入ユニット。7. The collective coin according to claim 5, wherein said coin insertion detecting sensor is an optical sensor for detecting passage of coins when an optical path is blocked by coins output from said coin insertion tray. Input unit.
ら投入された硬貨を受けるようホッパ口を構成するホッ
パベースおよび傾斜壁と、前記ホッパベースに回動自在
に支持され表面に１枚の硬貨を係合する爪を有する円板
と、前記円板を駆動するモータと、前記傾斜壁の一部を
構成し前記返却レバーに連動してホッパ口内の硬貨を前
記返却受け皿へ排出するよう開閉動作するダストフラッ
パと、前記円板の回転により前記爪に係合されて上方へ
移動された硬貨が前記爪から外れて落下する硬貨通路を
横切るように配置され落下された硬貨を受け止めて外へ
送り出す硬貨レールとを有していることを特徴とする請
求項１記載の硬貨一括投入ユニット。8. The coin hopper section includes a hopper base and an inclined wall constituting a hopper port for receiving coins inserted from the coin insertion tray, and one coin on the surface rotatably supported by the hopper base. A disk having claws for engaging coins, a motor for driving the disk, and opening and closing so as to form a part of the inclined wall and discharge coins in the hopper opening to the return tray in conjunction with the return lever; An operating dust flapper and a coin engaged with the claw by the rotation of the disc and moved upwardly are arranged so as to traverse a coin passage falling off the claw and falling, catching the dropped coin and going outside. The coin lump input unit according to claim 1, further comprising a coin rail for sending out.
方向に所定距離だけ離れた位置にて前記円板の表面から
周期的に突出または退避する硬貨キック機構を備えてい
ることを特徴とする請求項８記載の硬貨一括投入ユニッ
ト。9. The disk according to claim 1, further comprising a coin kick mechanism that periodically protrudes or retreats from the surface of the disk at a position separated from the claw by a predetermined distance in a rotation direction of the disk. 9. The coin lump input unit according to claim 8, wherein:
定距離だけ離れた位置の前記円板に穿設された開口部
と、前記円板の裏面に一端が固定され一部が前記開口部
を介して前記円板の表面側へ突出することができるキッ
クばねと、前記円板の裏面側の前記ホッパベースの表面
に凸設されて前記キックばねの一部を前記開口部を介し
て前記円板の表面側へ突出させるカムとを有することを
特徴とする請求項９記載の硬貨一括投入ユニット。10. The coin kick mechanism includes an opening formed in the disk at a position separated from the claw by a predetermined distance, and an opening fixed at one end to a back surface of the disk, and a part of the opening formed in the disk. A kick spring that can protrude toward the front surface side of the disk through the opening; The coin batch-in unit according to claim 9, further comprising a cam that protrudes toward the front side of the plate.
に自重で凭れ掛かるように一端が前記円板に固定されて
いることを特徴とする請求項１０記載の硬貨一括投入ユ
ニット。11. The coin batch input unit according to claim 10, wherein one end of the kick spring is fixed to the disc so as to lean against the hopper base by its own weight.
に付勢するように一端が前記円板に固定されていること
を特徴とする請求項１０記載の硬貨一括投入ユニット。12. The coin batch input unit according to claim 10, wherein one end of the kick spring is fixed to the disc so as to bias the hopper base.
定距離だけ離れた位置の前記円板に穿設された開口部
と、前記円板の面に対して垂直な方向に往復運動できる
よう前記開口部の中に設けられたキックピンと、前記キ
ックピンを前記円板の裏面側の前記ホッパベースへ付勢
するばねと、前記ホッパベースの表面に凸設されて前記
キックピンを前記開口部を介して前記円板の表面側へ突
出させるカムとを有することことを特徴とする請求項９
記載の硬貨一括投入ユニット。13. The coin kick mechanism is configured such that the coin kick mechanism can reciprocate in a direction perpendicular to a surface of the disk, with an opening formed in the disk at a predetermined distance from the claw. A kick pin provided in the opening, a spring for urging the kick pin against the hopper base on the back side of the disk, and a kick pin protruding from the surface of the hopper base and allowing the kick pin to pass through the opening. 10. A cam protruding toward the surface of the disk.
The described coin lump input unit.
れた複数のリブを有することを特徴とする請求項８記載
の硬貨一括投入ユニット。14. The coin batch input unit according to claim 8, wherein the disk has a plurality of ribs arranged concentrically on a surface thereof.
記ホッパベースに付勢され、前記ばねの付勢力により前
記返却レバーを待機状態に保持していることを特徴とす
る請求項８記載の硬貨一括投入ユニット。15. The coin batch insertion according to claim 8, wherein said dust flapper is urged to said hopper base by a spring, and said return lever is held in a standby state by an urging force of said spring. unit.
からの硬貨落下通路を部分的に遮るように配置された硬
貨滑り台を有していることを特徴とする請求項８記載の
硬貨一括投入ユニット。16. The coin lump according to claim 8, wherein the coin hopper has a coin slide arranged so as to partially block a coin drop passage from the coin tray. unit.
ができる硬貨処理装置において、 複数枚の硬貨を金種混合で受け入れる硬貨投入皿、底部
を開閉可能にするダストフラッパを有し前記硬貨投入皿
から導かれた硬貨を１枚ずつ分離して投出する硬貨ホッ
パ部、前記硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け
皿、および返却操作時に前記硬貨ホッパ部のダストフラ
ッパを開放して前記硬貨ホッパ部に滞留された硬貨を前
記返却受け皿へ導くようにする返却レバーを有する硬貨
一括投入ユニットと、 前記硬貨一括投入ユニットの下に配置されて前記硬貨ホ
ッパ部から１枚ずつ投出された硬貨を受けて選別、収
納、および収納されている硬貨の払い出しを行う硬貨メ
カニズムと、 前記硬貨メカニズムから払い出された硬貨を前記返却受
け皿まで搬送する硬貨リフタと、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。17. A coin processing device capable of processing a plurality of coins at once, comprising: a coin insertion tray for receiving a plurality of coins by denomination mixture; and a dust flapper capable of opening and closing a bottom portion. A coin hopper section for separating and ejecting coins guided from the input tray one by one, a return tray disposed adjacent to the coin hopper section, and a dust flapper of the coin hopper section during a return operation by opening a dust flapper. A coin lump input unit having a return lever for guiding the coins retained in the coin hopper to the return tray; and a coin lump which is disposed below the coin lump and is ejected one by one from the coin hopper. A coin mechanism for receiving, sorting, storing, and paying out the stored coins; and returning the coins paid out from the coin mechanism to the return tray. And a coin lifter for transporting the coin.
ーは、前記硬貨ホッパ部のダストフラッパと前記硬貨メ
カニズムの返却操作レバーとに係合されていて、前記ダ
ストフラッパを閉止状態に付勢する第１の付勢手段と前
記返却操作レバーを前記硬貨メカニズムの返却動作位置
から通常動作位置へ付勢している第２の付勢手段との付
勢力により待機状態に保持されることを特徴とする請求
項１７記載の硬貨処理装置。18. A return lever of the coin batch insertion unit is engaged with a dust flapper of the coin hopper and a return operation lever of the coin mechanism, and biases the dust flapper to a closed state. And a second urging means for urging the return operation lever from the return operation position of the coin mechanism to the normal operation position by the urging means and the return operation lever. Item 18. The coin processing device according to Item 17.
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