JP2001141484A - Navigation method, its apparatus, and its system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a service conforming to a user's request and efficiently use a system. SOLUTION: After certifying the user, an information center refers to transmission condition data set by the user. Toll data conforming to the transmission condition is extracted from a database and transmitted to a vehicle. The received toll data is stored in a memory of the vehicle and displayed to the upper right of a route guide screen. A is an example of the display of a sum by every month, B is an example of the display of a sum by every day and a charge for every provision of information, and C is an example of the display of a use charge for every provision of information and a balance of a prepaid system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内に必要な
データをセンタ側から移動側に分割して提供する場合に
好適なナビゲーション方法，その装置，そのシステムに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation method, apparatus, and system suitable for providing data necessary for route guidance from a center side to a mobile side.

【０００２】[0002]

【背景技術】経路・案内データ（探索された推奨経路デ
ータ及びその案内データ）をセンタ側から移動側に提供
するシステムとしては、例えば特開平１０−１９５８８
号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。こ
れは、目的地まで車両を案内するために必要な地図画像
や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、セン
タ（基地）側から車両側に送信するようにしたナビゲー
ションシステムである。このシステムによれば、センタ
側であるデータ伝送システムと移動側である車両のナビ
ゲーション装置との間で交信が行われる。データ伝送シ
ステムは、目的地まで車両を案内するために必要なデー
タを記憶したデータベースを有している。2. Description of the Related Art As a system for providing route / guidance data (recommended route data searched and its guidance data) from a center side to a mobile side, for example, JP-A-10-19588
There is a navigation system disclosed in Japanese Patent Publication No. This is a navigation system that transmits a map image and recommended route data (or optimal route data) necessary for guiding a vehicle to a destination from a center (base) side to a vehicle side. According to this system, communication is performed between the data transmission system on the center side and the navigation device of the vehicle on the mobile side. The data transmission system has a database that stores data necessary for guiding a vehicle to a destination.

【０００３】そして、車両側のナビゲーション装置から
のリクエストに基づいてデータベースから必要なデータ
を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路
探索を行って最適経路データを作成する。これら作成さ
れた地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送シ
ステムから車両側に送信される。車両のナビゲーション
装置では、システム側から送信された地図画像や最適経
路データに基づいて、該当する表示が行われる。[0003] Based on a request from a vehicle-side navigation device, necessary data is read from a database and a map image is created. Further, a route search is performed to create optimal route data. The created map image and data indicating the optimum route are transmitted from the data transmission system to the vehicle. In the navigation device of the vehicle, the corresponding display is performed based on the map image and the optimum route data transmitted from the system side.

【０００４】また、特開平８−３３４３７４号公報に
は、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したと
きに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するよ
うにした車載経路誘導装置が開示されている。このシス
テムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコ
ントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両
が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されてお
り、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して
目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報セ
ンタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地
までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両
へ送信する。Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-334374 discloses an on-vehicle route guidance apparatus that transmits the latest recommended route from the center side to the vehicle side when the vehicle deviates from the recommended route due to a driving operation error. Have been. According to this system, the vehicle transmits the departure place and the destination to the control center as necessary, and receives the recommended route. It is determined whether the vehicle is traveling on the recommended route. If the vehicle deviates from the recommended route, the departure point is set again and transmitted to the control center together with the destination. The information center searches for a route from the departure place after resetting to the destination received from the vehicle, and transmits data of the searched recommended route to the vehicle.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、センタ側か
ら得たデータに基づいて車両側でナビゲーションを行う
としても、ユーザ側には、例えば利用料金を知りたい，
詳細な案内は必要としないなどの個別の事情があり、こ
れらを考慮したナビゲーションを行うことができれば、
ユーザは安心してサービスを受けることができる。ま
た、ユーザが必要としない情報の提供を行わないこと
で、無駄のない効率的なシステム運用が可能となる。本
発明は、以上の点に着目したもので、ユーザの要望に応
じたサービスを提供するとともに、システムの効率的な
運用を図ることを、その目的とするものである。By the way, even if navigation is performed on the vehicle side based on data obtained from the center side, the user wants to know, for example, the usage fee.
There are specific circumstances such as the need for detailed guidance, and if we can perform navigation that takes these into consideration,
The user can receive the service with confidence. In addition, by not providing information that the user does not need, efficient system operation without waste can be achieved. The present invention focuses on the above points, and has an object to provide a service according to a user's request and to efficiently operate a system.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割してセン夕側か
ら移動側へ送信し、該データに基づいて移動側で経路案
内を行なう際に、送信を必要とするデータの条件を設定
するとともに、設定された送信条件を移動側からセンタ
側に送信してその条件に適合するデータを抽出し、この
抽出データを移動側に送信して対応する動作を行うこと
を特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点
は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。In order to achieve the above object, the present invention divides a route from a navigation start position to an end position and data of the guidance, and transmits the divided data from the sending side to the moving side. When performing route guidance on the mobile side based on the data, set the conditions of data that need to be transmitted, and transmit the set transmission conditions from the mobile side to the center side and extract data that meets the conditions Then, the extracted data is transmitted to the mobile side to perform a corresponding operation. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て詳細に説明する。図１には、本実施形態にかかるナビ
ゲーションシステムの構成が示されている。本形態のナ
ビゲーションシステムは、情報センタ１０と、移動側の
ナビゲーション装置である車載装置１００とによって構
成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail. FIG. 1 shows a configuration of a navigation system according to the present embodiment. The navigation system according to the present embodiment includes an information center 10 and an in-vehicle device 100 which is a navigation device on the moving side.

【０００８】まず、情報センタ１０から説明すると、送
受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であ
り、車載装置１００との間でデータの送受信を行うため
のものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通
信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、ＣＰ
Ｕを中心に構成されている。メモリ１８は、前記演算処
理部１４で実行される各種のプログラムやデータが格納
されている。[0008] First, from the information center 10, the transmission / reception unit 12 is a communication device including a transmission device and a reception device, and transmits and receives data to and from the vehicle-mounted device 100. A communication system such as a car phone, a mobile phone, and a PHS may be used. The arithmetic processing unit 14 includes a CP
U is mainly configured. The memory 18 stores various programs and data executed by the arithmetic processing unit 14.

【０００９】具体的には、車両側におけるユーザの送信
条件設定に応じた処理を行うための送信処理プログラム
１９，車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置ある
いは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）
までの経路を探索する経路探索プログラム２０，料金な
いしは課金に関する処理を行う料金処理プログラム２
１，探索された経路の分割処理を行う分割処理プログラ
ム２２，これによって分割された道路長に対応する案内
データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログ
ラム２４，全体の動作を制御管理するシステム制御プロ
グラム２６など、情報センタ１０側で実行される各種の
プログラムが格納されている。また、メモリ１８には、
それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリ
アも確保されている。More specifically, a transmission processing program 19 for performing processing in accordance with the transmission conditions set by the user on the vehicle side, and from the current position of the vehicle (the start position of the navigation or the departure point) to the destination (the end position of the navigation) )
A route search program 20 for searching for a route to the vehicle, a fee processing program 2 for performing a process related to a fee or billing
1, a division processing program 22 for dividing a searched route, a guidance data extraction program 24 for searching, extracting and editing guidance data corresponding to the divided road length, and a system for controlling and managing the entire operation Various programs executed by the information center 10, such as the control program 26, are stored. Also, in the memory 18,
Working areas used to execute those programs are also reserved.

【００１０】データベース３０は、推奨経路を探索する
ための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積
した案内用データ３４，目的地を設定する電話番号や住
所などの目的地設定用データ３８，認証や料金計算の処
理を行うための認証・料金用データ３９などの経路探索
及び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索
用データ３２は、交差点に関するデータ，道路に関する
データ，ノード点に関するデータ，交通事故や道路渋滞
のような道路障害データなどを含んでいる。また、案内
用データ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要
な施設を示すランドマークデータ，音声案内データなど
の各種案内データが含まれる。認証・料金用データ３９
は、ユーザの認証を行うためのパスワードなどのデータ
や、各ユーザの料金データを含んでいる。なお、図示の
例では、全体を一つのデータベースとしたが、複数のデ
ータベースを情報センタ１０内のＬＡＮで結ぶようにし
てもよい。The database 30 includes route search data 32 for searching for a recommended route, guidance data 34 in which route guidance data is accumulated, destination setting data 38 such as telephone numbers and addresses for setting destinations, Data necessary for route search and route guidance, such as authentication and fee data 39 for performing authentication and fee calculation processing, are stored. The route search data 32 includes data related to intersections, data related to roads, data related to node points, and road obstacle data such as traffic accidents and road congestion. The guidance data 34 includes various guidance data such as map data of each intersection or road, landmark data indicating major facilities, and voice guidance data. Authentication / Price Data 39
Contains data such as a password for user authentication and fee data for each user. In the illustrated example, the whole is one database, but a plurality of databases may be connected by the LAN in the information center 10.

【００１１】更に、データベース３０には、外部情報収
集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、交通事故，道路渋滞，道路工事，交通規制，道路や
施設の新設，通信エリアの変更など、最新の道路・交通
情報や通信情報を電話回線などを利用して収集し、デー
タベース３０に格納されたデータを随時更新するための
ものである。Further, an external information collecting unit 40 is connected to the database 30. This external information collecting unit 40
Collects the latest road / traffic information and communication information, such as traffic accidents, road congestion, road construction, traffic regulations, new roads and facilities, and changes in communication areas, using a telephone line and stores it in the database 30. This is for updating the obtained data as needed.

【００１２】次に、車載装置１００について説明する
と、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されてい
る。メモリ１０２には、車載装置１００側で実行される
プログラムやデータが記憶されている。これらのうち、
プログラムとしては、情報センタ１０から送信される経
路データや案内データに基づいて経路やランドマークを
表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力
部１０７から出力する経路案内プログラム１５０，車両
現在位置と受信した経路・案内データを比較して次の経
路に対する経路・案内データを要求するデータリクエス
トプログラム１５２，ユーザによる送信条件の設定を行
うための送信条件設定プログラム１５３，全体の動作を
制御する制御プログラム１５４などがある。Next, the in-vehicle apparatus 100 will be described. The arithmetic processing unit 101 is mainly composed of a CPU. The memory 102 stores programs and data executed on the in-vehicle device 100. Of these,
The programs include a route guidance program 150 that displays routes and landmarks on the display unit 106 based on route data and guidance data transmitted from the information center 10, outputs route guidance voice from the voice output unit 107, and a vehicle. A data request program 152 for requesting route / guidance data for the next route by comparing the current position with the received route / guidance data, a transmission condition setting program 153 for setting transmission conditions by a user, and controlling the overall operation. There is a control program 154 to be executed.

【００１３】また、メモリ１０２に記憶されるデータと
しては、情報センタ１０から送信される経路・案内デー
タ（経路データ及び案内データ）１６０，車両固有のＩ
Ｄデータ１６２，位置計測部１０４により計測される車
両位置データ（経度・緯度）１６４，ユーザによる送信
条件設定結果である送信条件データ１６５などがある。
更に、メモリ１０２は、プログラムの実行に際して適宜
利用されるワーキングエリアとしても機能する。The data stored in the memory 102 includes route / guidance data (route data and guidance data) 160 transmitted from the information center 10 and a vehicle-specific I / O.
D data 162, vehicle position data (longitude / latitude) 164 measured by the position measurement unit 104, transmission condition data 165 as a result of transmission condition setting by the user, and the like.
Further, the memory 102 also functions as a working area appropriately used when executing the program.

【００１４】車両位置データ１６４には、位置計測部１
０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの
他に、過去の複数の位置データも含まれている。例え
ば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一
定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計
測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データ
が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データ
は消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、
車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、
車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマッ
プマッチングに利用される。The vehicle position data 164 includes the position measurement unit 1
04, a plurality of past position data is included in addition to the current position data measured at predetermined time intervals. For example, position data of measurement points included in a certain distance or position data of a certain number of measurement points are stored. When the position is newly measured by the position measurement unit 104, the latest position data is stored and the oldest stored position data is deleted. By connecting these multiple location data,
The traveling locus of the vehicle can be obtained. This running track is
It is used for so-called map matching for specifying the road on which the vehicle is traveling.

【００１５】次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰ
Ｓなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置
を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するた
めの速度センサや方位センサなどを備えている。速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛
星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位
置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置
の測位誤差を補正するなどに利用される。Next, the position measuring unit 104 is a so-called GP.
For measuring the position of the vehicle using S etc.,
It is provided with a GPS receiver that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the vehicle, a speed sensor and a direction sensor for measuring the relative position of the vehicle, and the like. Speed sensors and direction sensors are used for autonomous navigation. The relative position measured by these sensors is used for obtaining a position in a tunnel or the like where the GPS receiver cannot receive radio waves from satellites, or for correcting a positioning error of the absolute position measured by the GPS receiver. .

【００１６】入力部１０５には、各種スイッチ，表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコ
ン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれ
る。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイ
コンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応
するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデ
ータ入力装置では、利用者が音声を発することによって
それに対応するデータや命令が入力される。The input unit 105 includes various switches, a touch panel attached to the display surface of the display unit 106, a remote controller, a data input device using voice recognition, and the like. In the touch panel, when a user touches an icon or the like displayed on the display unit 106 with a finger, corresponding data or an instruction is input. In a data input device using voice recognition, when a user utters a voice, data or a command corresponding to the voice is input.

【００１７】表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによる
ディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えて
いる。この表示部１０６における表示は、表示制御プロ
グラム１５５によって制御されている。送受信部１０８
は、情報センタ１０側とデータの送受信を行うための通
信装置で、送信装置，受信装置を含む通信機器によって
構成されている。これも、センタ側と同様に、自動車電
話，携帯電話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。The display unit 106 is a display such as a liquid crystal display or a CRT, and has a touch panel as described above. The display on the display unit 106 is controlled by the display control program 155. Transmitting / receiving section 108
Is a communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 10, and is constituted by communication devices including a transmitting device and a receiving device. In this case, similarly to the center side, a system such as a car phone, a mobile phone, and a PHS may be used.

【００１８】＜車載装置側の送信条件設定動作＞……次
に、車両側における送信条件設定動作について説明す
る。この動作は、後述するナビゲーション動作に先立っ
て行われる。車載装置１００の演算処理部１０１で制御
プログラム１５４が実行されており、メニュー画面が表
示されている状態で、入力部１０５によってユーザが送
信条件設定を選択すると、演算処理部１０１でメモリ１
０２の送信条件設定プログラム１５３が実行される。図
２には、設定処理のフローチャートが示されている。<Transmission condition setting operation on vehicle-mounted device side> Next, the transmission condition setting operation on the vehicle side will be described. This operation is performed prior to a navigation operation described later. When the control program 154 is executed by the arithmetic processing unit 101 of the in-vehicle device 100 and the user selects the transmission condition setting by the input unit 105 while the menu screen is displayed, the arithmetic processing unit 101 sets the memory 1
02, the transmission condition setting program 153 is executed. FIG. 2 shows a flowchart of the setting process.

【００１９】まず、表示部１０６に送信条件の設定画面
が表示される（ステップＳ１００）。ユーザは、この画
面を参照し、入力部１０５によって所望の送信条件を設
定指示する（ステップＳ１０２）。First, a transmission condition setting screen is displayed on the display unit 106 (step S100). The user refers to this screen and instructs to set desired transmission conditions through the input unit 105 (step S102).

【００２０】送信条件の設定画面は、例えば図３（Ａ）
に示すようになる。ここで、ユーザが「実行」を選択し
たとすると、図３（Ｂ）に示す画面となる。この例で
は、画面下側に、設定項目として「料金による設定」，
「情報量による設定」，「レベルによる設定」が用意さ
れている。FIG. 3A shows an example of a transmission condition setting screen.
It becomes as shown in. Here, if the user selects “execute”, the screen shown in FIG. 3B is displayed. In this example, at the bottom of the screen, "setting by fee",
“Setting by information amount” and “setting by level” are prepared.

【００２１】ここで、例えばユーザが「料金による設
定」を選択したとすると、以後は図４に示すフローチャ
ートに基づいて対応する画面が表示され、これを参照し
ながら条件設定が行われる。この料金条件設定に関して
は後述する。Here, for example, if the user selects "setting based on fee", a corresponding screen is displayed based on the flowchart shown in FIG. 4 and the condition setting is performed with reference to this screen. This charge condition setting will be described later.

【００２２】「情報量による設定」の場合は、例えば車
両側がセンタ側から１回の送信で取得する情報量を指定
する。「レベルによる設定」の場合は、経路や周辺施設
などの情報量のレベルを指定する。例えば、下位レベル
では解像度の低い粗い地図を表示する，中位レベルでは
通常の解像度の地図を表示する，上位レベルでは地図に
更に情報を付加して表示するという具合である。In the case of "setting based on the information amount", for example, the vehicle side specifies the information amount to be acquired from the center side in one transmission. In the case of "setting by level", the level of the amount of information such as a route and surrounding facilities is specified. For example, a lower level displays a coarse map with a lower resolution, a middle level displays a map with a normal resolution, and a higher level displays information with additional information added to the map.

【００２３】このようなユーザによる設定が終了すると
（ステップＳ１０４のYes）、設定内容がメモリ１０２
に送信条件データ１６５として保存されるとともに、送
受信部１０８によって情報センタ１０に送信される（ス
テップＳ１０６）。このとき、自車を示すＩＤデータ１
６２も同時に情報センタ１０に送信される。一方、情報
センタ１０では、メモリ１８のシステム制御プログラム
２６が演算処理部１４で実行されている。これにより、
受信した送信条件データ１６５が、車両ＩＤとともにメ
モリ１８に格納される（ステップＳ１０８）。When the setting by the user is completed (Yes in step S104), the set contents are stored in the memory 102.
Is transmitted to the information center 10 by the transmission / reception unit 108 (step S106). At this time, ID data 1 indicating the own vehicle
62 is also transmitted to the information center 10 at the same time. On the other hand, in the information center 10, the system control program 26 of the memory 18 is executed by the arithmetic processing unit 14. This allows
The received transmission condition data 165 is stored in the memory 18 together with the vehicle ID (Step S108).

【００２４】＜情報センタ側の動作＞……次に、情報セ
ンタ１０の動作を説明する。図５には、情報センタ１０
における経路探索・案内データ送信処理の動作がフロー
チャートとして示されている。車載装置１００の演算処
理部１０１で、メモリ１０２に格納されているデータリ
クエストプログラム１５２が実行されると、位置計測部
１０４で計測した車両現在位置及び目的地の各情報を情
報センタ１０側に送受信部１０８によって送信する（後
述する図８のステップＳ５０参照）。このとき、自車と
他車を識別するためのＩＤを同時に送信する。すると情
報センタ１０は、車両から受信した各情報を送受信部１
２で受信し（ステップＳ１０のYes）、演算処理部１４
に送る。なお、情報センタ１０と車載装置１００との通
信形態は、例えばパケット通信によって行う。<Operation on Information Center Side> Next, the operation of the information center 10 will be described. FIG. 5 shows the information center 10.
The operation of the route search / guidance data transmission process in is shown as a flowchart. When the data request program 152 stored in the memory 102 is executed by the arithmetic processing unit 101 of the in-vehicle device 100, each information of the current vehicle position and the destination measured by the position measuring unit 104 is transmitted to and received from the information center 10. It is transmitted by the unit 108 (see step S50 in FIG. 8 described later). At this time, an ID for identifying the own vehicle and the other vehicle is transmitted at the same time. Then, the information center 10 transmits the information received from the vehicle to the transmitting / receiving unit 1.
2 (Yes in step S10), and the arithmetic processing unit 14
Send to The communication between the information center 10 and the in-vehicle device 100 is performed by, for example, packet communication.

【００２５】情報センタ１０の演算処理部１４では、メ
モリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６
が実行されている。そして、前記情報の受信により、メ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０が実
行され、経路探索が行なわれる。すなわち、まず受信情
報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出するとと
もに（ステップＳ１２）、該情報から目的地を決定する
（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電話番
号や住所などの情報を受信した場合には、データベース
３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定
する。In the arithmetic processing section 14 of the information center 10, the system control program 26 stored in the memory 18
Is running. Then, upon receiving the information, the route search program 20 stored in the memory 18 is executed, and a route search is performed. That is, first, vehicle current position information and destination information are extracted from the received information (step S12), and a destination is determined from the information (step S14). For example, when information such as a telephone number and an address is received as the destination information, the destination is determined using the destination setting data 38 of the database 30.

【００２６】次に、演算処理部１４は、車両現在位置か
ら目的地までの経路を探索する（ステップＳ１６）。経
路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，
すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを
参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例
えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３
２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距
離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経
路を設定する。Next, the arithmetic processing unit 14 searches for a route from the current position of the vehicle to the destination (step S16). The route search is performed by using route search data 32 in the database 30,
That is, the processing is performed with reference to the intersection data, the road data, and the node data. This route search processing is known, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-173297 and 1-173.
This is performed by the method disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 298, and a recommended route is set under conditions such as making the route having the shortest overall route the optimum route.

【００２７】なお、本形態では、車両側からリクエスト
を受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が
探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０
によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、デ
ータベース３０が最新の情報に更新されている。このた
め、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことに
より、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推
奨経路とその案内データが車両側に提供される。In this embodiment, every time a request is received from the vehicle, a route from the current position of the vehicle to the destination is searched. In the information center 10, the external information collection unit 40
Thus, road information and traffic information are acquired from the outside, and the database 30 is updated to the latest information. Therefore, by performing a route search for each request from the vehicle, a recommended route based on the latest data and guidance data thereof are always provided to the vehicle, for example, to avoid traffic congestion.

【００２８】次に、演算処理部１４は、メモリ１８に格
納された分割処理プログラム２２を実行し、探索された
経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に分割
する（ステップＳ１８）。分割する単位としては、デー
タサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイ
ト），道路長一定（例えば２０００メートル）などが考
えられる。探索された全経路は、例えば図６（Ａ）に示
すように、セグメント１，セグメント２，……に分割さ
れる。各セグメントデータには、同図（Ｂ）に示すよう
に、データヘッド，交差点情報，道路情報，ノード情
報，目印情報などが含まれている。Next, the arithmetic processing unit 14 executes the division processing program 22 stored in the memory 18 and divides the searched route into segments which are navigation units (step S18). The unit of division may be a fixed data size (for example, 1024 bytes for one segment), a fixed road length (for example, 2000 meters), and the like. All the searched routes are divided into segments 1, segments 2,..., For example, as shown in FIG. Each segment data includes a data head, intersection information, road information, node information, landmark information, and the like, as shown in FIG.

【００２９】このようなデータをセグメント化するメリ
ットは、センタ側と車両側の通信が中断しても、中断
時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま
経路案内を行うことができる，中断時に送信中であっ
たセグメントから再送すればよい，ということである。
別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情
報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを
全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデ
コードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについ
て経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメント
に分割してファイル化したときは、セグメント毎にファ
イルをデコードして経路案内が可能となる。The advantage of segmenting such data is that even if the communication between the center and the vehicle is interrupted, it is possible to provide route guidance for the segment whose transmission has been completed at the time of the interruption. That is, it is only necessary to retransmit from the segment that was in the middle.
In other words, a segment is an information unit that can be decoded on the vehicle side. For example, if the route / guidance data of 10 km is transmitted to the vehicle as a whole as one file and cannot be decoded by the vehicle, route guidance cannot be performed for all of the 10 km. However, when the file is divided into segments each having a length of 2 km, a file can be decoded for each segment to provide route guidance.

【００３０】更に演算処理部１４は、前記セグメントを
単位として、探索経路を分割する（ステップＳ２０）。
分割の態様としては、一定距離で分割する，一定の走行
予想時間で分割する，データ量で分割する，車両側のメ
モリ容量で分割するなどがある。Further, the arithmetic processing unit 14 divides the search path in units of the segments (step S20).
Examples of the division include division at a fixed distance, division at a fixed predicted traveling time, division at a data amount, division at a memory capacity of a vehicle, and the like.

【００３１】次に、演算処理部１４は、メモリ１８に保
存されているユーザ設定の送信条件データ１６５を読み
出すとともに（ステップＳ２２）、送信処理プログラム
１９，案内データ抽出プログラム２４を実行する。これ
により、データベース３０に格納されている各データが
参照され、送信条件に適合したデータが抽出される（ス
テップＳ２４）。抽出されたデータは、メモリ１８に格
納される。そして、この抽出データに、前記分割経路の
経路データ，リクエストを行った車両のＩＤを加えて経
路・案内データとし、これが送受信部１２によって車載
装置１００に送信される（ステップＳ２６）。このと
き、セグメント化された経路・案内データは、車両現在
位置に近いものから順に車両側に送信される。Next, the arithmetic processing unit 14 reads the user-set transmission condition data 165 stored in the memory 18 (step S22), and executes the transmission processing program 19 and the guidance data extraction program 24. Thereby, each data stored in the database 30 is referred to, and data matching the transmission condition is extracted (step S24). The extracted data is stored in the memory 18. Then, the route data and the ID of the vehicle making the request are added to the extracted data to generate route / guidance data, which is transmitted to the vehicle-mounted device 100 by the transmission / reception unit 12 (step S26). At this time, the segmented route / guidance data is transmitted to the vehicle in order from the one closest to the current position of the vehicle.

【００３２】以上の動作を、図７を参照して説明する。
同図中、太線で示すＬが現在位置ＰＤから目的地ＰＡに
ついて探索された経路である。Ｍは、車両位置を示すマ
ークである。この探索経路Ｌは、５つのセグメントＳ１
〜Ｓ５に分割されており、セグメント分割点はＰ１〜Ｐ
４である。ここで、ユーザ設定の送信条件が、センタ側
から車両側が１回の送信で取得する情報量を指定してい
た場合には、その情報量となるようにセグメントが選択
される。図示の例では、ユーザ設定情報量ＬＲに対し
て、セグメントＳ１〜Ｓ３ではユーザ設定情報量＜セグ
メント合計データ量となってしまうので、セグメントＳ
１及びＳ２を最初の分割経路とする。従って、これらセ
グメントＳ１，Ｓ２に相当する経路・案内データが車両
側に送信される。次の分割経路についても同様であり、
図示の例ではセグメントＳ３及びＳ４が次の分割経路に
該当する。The above operation will be described with reference to FIG.
In the figure, L indicated by a bold line is a route searched for the destination PA from the current position PD. M is a mark indicating the vehicle position. This search route L has five segments S1
To S5, and the segment dividing points are P1 to P5.
4. Here, when the transmission condition set by the user specifies the amount of information to be acquired by the vehicle from the center side in one transmission, the segment is selected so as to have the information amount. In the illustrated example, since the user setting information amount LR is smaller than the segment total data amount in the segments S1 to S3 with respect to the user setting information amount LR, the segment S
Let 1 and S2 be the first divided paths. Therefore, the route and guidance data corresponding to these segments S1 and S2 are transmitted to the vehicle. The same is true for the next split path,
In the illustrated example, the segments S3 and S4 correspond to the next divided path.

【００３３】＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置
１００の動作を説明する。図８には、車載装置１００に
おけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャー
トとして示されている。なお、ステップＳ５０について
は、上述した通りである。送受信部１０８が上述した経
路・案内データを情報センタ１０から受信すると（ステ
ップＳ５２のYes）、演算処理部１０１は、受信した経
路・案内データ１６０をメモリ１０２に記憶する。そし
て、メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム
１５０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利
用した案内が行われる（ステップＳ５４）。<Operation on In-Vehicle Device> Next, the operation of the in-vehicle device 100 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the request / route guidance process in the vehicle-mounted device 100. Step S50 is as described above. When the transmitting / receiving unit 108 receives the above-described route / guidance data from the information center 10 (Yes in step S52), the arithmetic processing unit 101 stores the received route / guidance data 160 in the memory 102. Then, the route guidance program 150 stored in the memory 102 is executed, and guidance using the received route / guide data 160 is performed (step S54).

【００３４】一方、演算処理部１０１は、位置計測部１
０４における車両現在位置を参照するとともに、データ
リクエストプログラム１５２を実行する。そして、車両
現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば２
００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内デ
ータのリクエストを行う（ステップＳ５６のYes）。す
ると、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探
索，セグメント分割，ユーザ設定に基づくデータの抽出
などの処理が情報センタ１０で行われ、得られた経路・
案内データが車載装置１００に送信される。一方、リク
エストを行わないときは（ステップＳ５６のNo）、更に
目的地までの経路・案内データをすべて受信したかどう
かが判断され（ステップＳ５８）、全て受け取っている
ときは動作を終了する。On the other hand, the arithmetic processing unit 101 includes the position measuring unit 1
The data request program 152 is executed while referring to the current vehicle position at 04. Then, a certain distance (for example, 2
When it comes to the position of (00 m before), a request for the next route / guidance data is made (Yes in step S56). Then, processes such as the route search based on the transmission in step S50 described above, the segment division, and the extraction of data based on the user setting are performed in the information center 10, and the obtained route /
The guidance data is transmitted to the vehicle-mounted device 100. On the other hand, when the request is not made (No in step S56), it is further determined whether or not all the route / guidance data to the destination has been received (step S58). If all the data has been received, the operation is terminated.

【００３５】以上の情報センタ１０と車載装置１００と
のデータのやり取りの一例を示すと、図９に示すように
なる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が
情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通知する。
情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、受信デー
タに基づいて経路探索，セグメント分割，送信条件に適
合するデータ抽出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示す
ように、得た経路・案内データを車両側に送信する。車
載装置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経
路・案内データに基づいて経路案内が行われる。なお、
必要がなくなった経路・案内データは破棄される。ここ
で、経路案内の継続データが必要となったときは、矢印
Ｆ５で示すように、再び現在位置，目的地を情報センタ
１０に通知する。以後、目的地に至るまで同様の動作を
繰り返し行う。FIG. 9 shows an example of data exchange between the information center 10 and the on-vehicle apparatus 100 described above. First, as shown by the arrow F1, the vehicle-mounted device 100 notifies the information center 10 of the current position and the destination.
In the information center 10, as indicated by an arrow F2, a route search, segment division, and data extraction conforming to transmission conditions are performed based on the received data. Then, as indicated by an arrow F3, the obtained route / guidance data is transmitted to the vehicle. In the vehicle-mounted device 100, as shown by the arrow F4, route guidance is performed based on the received route / guidance data. In addition,
Route / guidance data that is no longer needed is discarded. Here, when the continuation data of the route guidance becomes necessary, the current position and the destination are notified to the information center 10 again as indicated by the arrow F5. Thereafter, the same operation is repeatedly performed until the destination is reached.

【００３６】＜料金条件が設定されたときの動作＞……
次に、ユーザ設定の送信条件が料金に関する場合の動作
について説明する。車載装置１００では、図４に示すフ
ローチャートに従って、ユーザが料金条件を設定する。
まず、ユーザは、料金情報を表示するかどうかを指定す
る（ステップＳ２００）。表示しないときは、情報セン
タ１０に対して表示要求は行われず、表示も行われない
（ステップＳ２０２）。次にユーザは、プリペイド方式
かどうかを指定し（ステップＳ２０４）、更に情報提供
毎の料金表示の有無を指定する（ステップＳ２０６，Ｓ
２０８）。プリペイド方式の場合は、情報提供毎の料金
表示の有無により、ステップＳ２１０，Ｓ２１２の条件
がそれぞれ設定される。<Operation When Charge Condition is Set>
Next, an operation in the case where the transmission condition of the user setting relates to a fee will be described. In the in-vehicle device 100, the user sets the fee condition according to the flowchart shown in FIG.
First, the user specifies whether or not to display fee information (step S200). If not, no display request is made to the information center 10 and no display is made (step S202). Next, the user specifies whether or not the prepaid system is used (step S204), and further specifies whether or not to display a fee for each information provision (steps S206, S206).
208). In the case of the prepaid system, the conditions of steps S210 and S212 are set depending on whether or not a fee is displayed for each information provision.

【００３７】次に、プリペイド方式でないときは、更に
月毎の合算表示の有無を指定する（ステップＳ２１４，
Ｓ２１６）。その結果、情報提供毎の料金表示を行なわ
ないときは、月毎の合算表示の有無により、ステップＳ
２１８，Ｓ２２０の条件がそれぞれ設定される。逆に、
情報提供毎の料金表示をうときは、月毎の合算表示の有
無により、ステップＳ２２２，Ｓ２２４の条件がそれぞ
れ設定される。このようにして設定された料金条件は、
送信条件データ１６５としてメモリ１０２に格納される
とともに、情報センタ１０に送信され、そのメモリ１８
に保存される。これは、上述した通りである。Next, if the system is not the prepaid system, it is further designated whether or not there is a monthly total display (step S214,
S216). As a result, when the charge display for each information provision is not performed, the step S
The conditions of 218 and S220 are set respectively. vice versa,
When displaying the fee for each information provision, the conditions of steps S222 and S224 are set depending on whether or not there is a total display for each month. The pricing terms set in this way are:
The transmission condition data 165 is stored in the memory 102 and is transmitted to the information center 10.
Is stored in This is as described above.

【００３８】一方、情報センタ１０では、演算処理部１
４で料金処理プログラム２１が実行され、データベース
３０の認証・料金用データ３９を参照して図１０に示す
動作が行われる。車載装置１００から料金情報の送信要
求があると（ステップＳ３００のYes）、まず、ユーザ
の認証が行われる（ステップＳ３０２）。具体的には、
各車両のＩＤデータ１６２やパスワードなどによって、
送信要求を行ったユーザの認証を行う。認証に失敗した
ときは（ステップＳ３０２のNo）、サービスを利用でき
ない旨がユーザに通知される（ステップＳ３０４）。な
お、この認証は、経路案内のサービス開始時に行うよう
にしてもよい。また、各車両のＩＤデータのみによって
認証を行うようにしてもよい。On the other hand, in the information center 10, the arithmetic processing unit 1
In step 4, the charge processing program 21 is executed, and the operation shown in FIG. 10 is performed with reference to the authentication / charge data 39 of the database 30. When there is a request for transmission of fee information from the vehicle-mounted device 100 (Yes in step S300), first, user authentication is performed (step S302). In particular,
According to the ID data 162 and the password of each vehicle,
Authentication of the user who has made the transmission request is performed. When the authentication fails (No in step S302), the user is notified that the service cannot be used (step S304). This authentication may be performed when the route guidance service starts. Alternatively, the authentication may be performed using only the ID data of each vehicle.

【００３９】認証が行われたときは（ステップＳ３０２
のYes）、ユーザが設定した送信条件データ１６５が参
照され（ステップＳ３０６）、送信条件に適合した料金
データが認証・料金用データ３９から抽出される（ステ
ップＳ３０８）。具体的には、前記図４のフローチャー
トに従ってユーザが設定した送信条件に対応する料金デ
ータが抽出され、車両側に送信される（ステップＳ３１
０）。When the authentication is performed (step S302)
(Yes), the transmission condition data 165 set by the user is referred to (step S306), and fee data matching the transmission condition is extracted from the authentication / charge data 39 (step S308). Specifically, the charge data corresponding to the transmission condition set by the user according to the flowchart of FIG. 4 is extracted and transmitted to the vehicle (step S31).
0).

【００４０】車両側では、受信した料金データ１６６を
メモリ１０２に格納するとともに、該データが表示部１
０６に表示される。図１１には、そのような表示の例が
示されている。なお、図中、表示Ｄ１は車両の現在位置
を示すマークである。表示Ｄ２は、国道や県道などの号
数を示すものである。表示Ｄ３は信号を示し、表示Ｄ４
はランドマークの一例である。また、表示Ｄ５は方位を
示し、表示Ｄ６は時刻を示す。表示Ｄ７は、探索された
経路を示す矢印である。On the vehicle side, the received fee data 166 is stored in the memory 102 and the data is displayed on the display unit 1.
06 is displayed. FIG. 11 shows an example of such a display. In the drawing, the display D1 is a mark indicating the current position of the vehicle. The display D2 indicates the number of national roads, prefectural roads, and the like. The display D3 indicates a signal, and the display D4
Is an example of a landmark. The display D5 indicates the azimuth, and the display D6 indicates the time. The display D7 is an arrow indicating the searched route.

【００４１】まず、同図（Ａ）の例は、図４のステップ
Ｓ２１８の条件をユーザが指定した場合の表示例で、画
面右上に「今月の利用料金合計；５，２３５円」と表示
されている。この表示Ｄ１０によって、ユーザは今月の
利用料金合計を知ることができる。同図（Ｂ）の例は、
図４のステップＳ２２４の条件をユーザが指定した場合
の表示例で、画面右上に「只今の利用料金（経路探索）
２５円，本日の利用料金合計；４５２円」と表示されて
いる。この表示Ｄ１２によって、ユーザは情報提供毎の
利用料金と、その日の利用料金合計を知ることができ
る。同図（Ｃ）の例は、図４のステップＳ２１０の条件
をユーザが指定した場合の表示例で、画面右上に「只今
の利用料金（経路探索）２５円，貴方の利用残高；２，
９１５円」と表示されている。この表示Ｄ１４によっ
て、ユーザは情報提供毎の利用料金と、プリペイド方式
の場合の料金残高を知ることができる。First, the example shown in FIG. 4A is a display example in which the condition of step S218 in FIG. 4 is specified by the user, and "Total usage fee for this month; 5,235 yen" is displayed at the upper right of the screen. ing. The display D10 allows the user to know the total usage fee for this month. The example in FIG.
In the display example when the user specifies the condition of step S224 in FIG. 4, “Current usage fee (route search)” is displayed at the upper right of the screen.
25 yen, total usage fee of the day; 452 yen ". The display D12 allows the user to know the usage fee for each information provision and the total usage fee for the day. The example in FIG. 4C is a display example in a case where the user specifies the condition of step S210 in FIG. 4. In the upper right part of the screen, “Current usage fee (route search) 25 yen, your usage balance;
915 yen "is displayed. The display D14 allows the user to know the usage fee for each information provision and the fee balance in the case of the prepaid system.

【００４２】このように、本形態によれば、車両側でユ
ーザの要望が送信条件として設定され、センタ側に送信
される。センタ側では、送信条件に対応したデータが抽
出され、これが車両側に送信される。車両側では、受信
したデータに基づいて経路案内や料金表示などが行われ
る。このように、ユーザは、希望するサービスの提供を
受けることができ、無駄なデータの授受を低減して効率
的なシステム運用が可能となる。As described above, according to the present embodiment, the request of the user is set as the transmission condition on the vehicle side and transmitted to the center side. On the center side, data corresponding to the transmission condition is extracted and transmitted to the vehicle side. On the vehicle side, route guidance, fee display, and the like are performed based on the received data. In this way, the user can receive the desired service, and can reduce the transmission and reception of useless data and operate the system efficiently.

【００４３】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）特に、料金に関する送信条件の設定の態様として
は各種のものが考えられるが、いずれの設定としてもよ
い。例えば、 情報提供前に、その情報提供にかかる料金を表示す
る。 予め利用料金の限度額を設定し、それを越える場合に
はデータ送信前にその旨を表示する。そして、ユーザの
了解があったときにそのデータを送信する。 プリペイド方式の場合であって残高がわずかとなった
場合には、その旨を表示する。 決算月を基準として月毎の合算利用料金を表示する。 利用限度額や残高に余裕があるときは、ユーザにその
旨を伝えて情報を追加する。 センタ情報の利用料の他に、通信料（通話料）につい
ても同様の表示を行う。 また、情報利用料と通信料の合計を表示する。などであ
る。The present invention has many embodiments, and can be variously modified based on the above disclosure. For example, the following is also included. (1) In particular, various modes of setting the transmission conditions relating to the fee can be considered, but any of the settings may be used. For example, before providing information, the fee for providing the information is displayed. The usage fee limit is set in advance, and if it exceeds the limit, the fact is displayed before data transmission. Then, when the user consents, the data is transmitted. In the case of the prepaid system, when the balance becomes small, the fact is displayed. Displays the monthly total usage fee based on the closing month. If there is room in the usage limit or the balance, inform the user of that and add information. A similar display is performed for the communication fee (call fee) in addition to the center information usage fee. Also, the total of the information usage fee and the communication fee is displayed. And so on.

【００４４】（２）各画面構成も必要に応じて適宜変更
してよい。例えば、条件設定画面を、図１２（Ａ）に示
すような構成として、１画面上で複数項目を指定するよ
うにしてもよい。また、前記形態では、料金表示を経路
案内中の画面上に表示したが、図１２（Ｂ）に示すよう
に、経路案内終了後に画面表示するようにしてもよい。
更に、ユーザの送信条件にあった送信情報がセンタ側に
ない場合は、その旨をユーザに伝え、ユーザの選択に応
じて、送信を中止する，あるいは送信条件に近いデータ
を送信するなどの処理とすることができる。また、前記
形態では、主として画面表示の場合を例としたが、他に
音声出力など、送信条件に適合したデータに対応する動
作を行うようにしてよい。 （３）前記実施形態では、車両側からセンタ側に毎回目
的地を送信しているが、最初に送信した目的地をセンタ
側で記憶するようにすれば、最初に車両側からセンタ側
に一度目的地を送信すればよく、通信時間の短縮や目的
地設定処理の省略などが可能となる。(2) Each screen configuration may be changed as needed. For example, the condition setting screen may be configured as shown in FIG. 12A to specify a plurality of items on one screen. Further, in the above-described embodiment, the fee display is displayed on the screen during the route guidance. However, as shown in FIG. 12B, the display may be performed after the route guidance is completed.
Further, if there is no transmission information that meets the user's transmission conditions at the center side, the fact is notified to the user, and transmission is stopped or data close to the transmission conditions is transmitted according to the user's selection. It can be. Further, in the above-described embodiment, the case of mainly displaying a screen has been described as an example, but an operation corresponding to data conforming to transmission conditions, such as audio output, may be performed. (3) In the above-described embodiment, the destination is transmitted from the vehicle to the center every time. However, if the destination transmitted first is stored in the center, the destination is first transmitted from the vehicle to the center once. The destination may be transmitted, and the communication time can be shortened and the destination setting process can be omitted.

【００４５】（４）前記実施形態では、車両現在位置か
ら目的地までの経路探索をリクエスト毎に行ったが、セ
ンタ側が車両側にデータを送信した経路の終端から目的
地までの経路探索を行うようにしてもよい。 （５）前記実施形態は、別個に実施してもよいし組み合
わせてもよい。また、具体的な表示の態様は、適宜設定
してよい。例えば、色彩を変更する，点滅を行う，など
公知の多様な態様があり、いずれとしてもよい。 （６）前記形態は本発明を車両に適用したものである
が、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能であ
る。(4) In the above embodiment, the route search from the current position of the vehicle to the destination is performed for each request. However, the route search from the end of the route on which the center transmits data to the vehicle to the destination is performed. You may do so. (5) The above embodiments may be implemented separately or in combination. Further, a specific display mode may be appropriately set. For example, there are various known modes such as changing colors and blinking, and any of them may be used. (6) The above-described embodiment is one in which the present invention is applied to a vehicle, but is applicable to various moving objects such as portable mobile terminals.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信条件に基づいてデータを抽出し、これをセンタ側か
ら移動側に提供することとしたので、ユーザは必要なサ
ービスのみを受けることができ、無駄な情報の提供を排
除して効率的なシステム運用が可能となるという効果が
ある。As described above, according to the present invention,
Since data is extracted based on transmission conditions and provided to the mobile side from the center side, the user can receive only necessary services, eliminating the provision of useless information and an efficient system. There is an effect that operation becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】車両側における送信条件設定の手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for setting transmission conditions on the vehicle side.

【図３】前記送信条件設定時の入力画面の一例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an input screen when setting the transmission conditions.

【図４】料金に関する送信条件設定の手順を示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for setting transmission conditions relating to a fee.

【図５】センタ側における経路探索と案内データの送信
処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of route search and guidance data transmission processing on the center side.

【図６】探索された経路のセグメント分割と、各セグメ
ント情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of segment division of a searched route and each piece of segment information.

【図７】探索経路の分割の様子を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing how a search route is divided.

【図８】車両側におけるリクエストと経路案内の手順を
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of a request and route guidance on the vehicle side.

【図９】車両側とセンタ側とのデータ授受の様子を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing how data is exchanged between a vehicle and a center.

【図１０】料金表示を行う場合のセンタ側の動作を示す
フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation on the center side when a fee is displayed.

【図１１】車両側における料金表示の例を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing an example of fee display on the vehicle side.

【図１２】車両側における条件設定や料金表示の他の例
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another example of condition setting and fee display on the vehicle side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…情報センタ １２…送受信部 １４…演算処理部 １８…メモリ １９…送信処理プログラム ２０…経路探索プログラム ２１…料金処理プログラム ２２…分割処理プログラム ２４…案内データ抽出プログラム ２６…システム制御プログラム ３０…データベース ３２…経路探索用データ ３４…案内用データ ３８…目的地設定用データ ３９…認証・料金用データ ４０…外部情報収集部 １００…車載装置 １０１…演算処理部 １０２…メモリ １０４…位置計測部 １０５…入力部 １０６…表示部 １０７…音声出力部 １０８…送受信部 １５０…経路案内プログラム １５２…データリクエストプログラム １５３…送信条件設定プログラム １５４…制御プログラム １５５…表示制御プログラム １６０…経路・案内データ １６２…ＩＤデータ １６４…車両位置データ １６５…送信条件データ １６６…料金データ Ｄ１〜Ｄ７…経路・案内表示 Ｄ１０〜Ｄ１４…料金表示 Ｌ…探索経路 ＬＲ…ユーザ設定情報量 Ｐ１〜Ｐ４…セグメント分割点 ＰＡ…目的地 ＰＤ…現在位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Information center 12 ... Transmission / reception part 14 ... Arithmetic processing part 18 ... Memory 19 ... Transmission processing program 20 ... Route search program 21 ... Charge processing program 22 ... Division processing program 24 ... Guide data extraction program 26 ... System control program 30 ... Database Reference numeral 32: Route search data 34: Guidance data 38: Destination setting data 39: Authentication / fee data 40: External information collection unit 100: In-vehicle device 101: Calculation processing unit 102: Memory 104: Position measurement unit 105: Input unit 106 Display unit 107 Voice output unit 108 Transmission / reception unit 150 Route guidance program 152 Data request program 153 Transmission condition setting program 154 Control program 155 Display control program 160 Route / guidance data 162 ID data164 vehicle position data 165 transmission condition data 166 fee data D1-D7 route / guidance display D10-D14 fee display L search route LR user setting information amount P1-P4 segment segmentation point PA destination PD …present location

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛来 直樹 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 八幡 宏之 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 河本 清 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 石田 真吾 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HD24 HD30 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC16 AC18 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 EE10 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 FF38  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naoki Ushiki 2--19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Kitano 2-19 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. 12 Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Yamakawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside (72) Inventor Hiroyuki Yawata 2 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. 19-12, Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Kawamoto 2-19-12, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Incorporated Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Shingo Ishida, Chiyoda-ku, Tokyo 2-19-12 Kanda F-term in Equos Research Co., Ltd. (Reference) 2C032 HD24 HD30 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC 16 AC18 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 EE10 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 FF38

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割してセン夕側か
ら移動側へ送信し、該データに基づいて移動側で経路案
内を行なうナビゲーション方法であって、 送信を必要とするデータの条件を設定するステップ；設
定された送信条件を、移動側からセンタ側に送信するス
テップ；送信された送信条件に適合するデータを抽出す
るステップ；抽出されたデータを移動側に送信するステ
ップ；送信されたデータに対応する動作を行うステッ
プ；を含むことを特徴とするナビゲーション方法。1. A navigation method for dividing a route from a navigation start position to an end position and guidance data thereof, transmitting the divided data from the sending side to the moving side, and performing route guidance on the moving side based on the data. Setting the conditions of data that need to be transmitted; transmitting the set transmission conditions from the mobile side to the center side; extracting data conforming to the transmitted transmission conditions; Transmitting to the mobile side; and performing an operation corresponding to the transmitted data. 【請求項２】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割してセンタ側か
ら受信する移動装置であって、 送信を必要とするデータの条件を設定する手段；設定さ
れた送信条件をセンタ側に送信する手段；センタ側から
送信された前記送信条件に適合するデータを受信する手
段；受信したデータに対応する動作を行う手段；を含む
ことを特徴とする移動装置。2. A mobile device for dividing a route from a start position to an end position of navigation and guidance data thereof and receiving the divided data from a center side, and means for setting conditions of data requiring transmission; Means for transmitting the transmission conditions to the center side; means for receiving data transmitted from the center side that meets the transmission conditions; and means for performing an operation corresponding to the received data. 【請求項３】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割して移動側へ送
信するセンタ装置であって、 移動側から送信された送信条件に適合するデータを抽出
する手段；抽出されたデータを移動に送信する手段；を
含むことを特徴とするセンタ装置。3. A center apparatus for dividing a route from a start position to an end position of navigation and guidance data thereof and transmitting the data to a mobile side, and extracting data conforming to transmission conditions transmitted from the mobile side. Means for transmitting extracted data to a mobile device; 【請求項４】 請求項２記載の移動装置と、請求項３記
載のセンタ装置を含むことを特徴とするナビゲーション
システム。4. A navigation system comprising the mobile device according to claim 2 and the center device according to claim 3. 【請求項５】 探索された経路を、予め設定したセグメ
ントに分割するとともに、このセグメント少なくとも一
つ含むように、移動側に送信する経路及びその案内のデ
ータの分割を行う手段をセンタ装置が含むことを特徴と
する請求項４記載のナビゲーションシステム。5. A center device includes a means for dividing a searched route into segments set in advance and dividing a route to be transmitted to a mobile side and guidance data so as to include at least one of the segments. The navigation system according to claim 4, wherein: 【請求項６】 移動装置から経路及びその案内のデータ
のリクエストがある度に、最新のデータに基づく経路探
索及びその案内データの抽出を行う手段をセンタ装置が
含むことを特徴とする請求項４又は５記載のナビゲーシ
ョンシステム。6. The center device includes means for searching for a route based on the latest data and extracting the guidance data every time a request for route and guidance data is issued from the mobile device. Or the navigation system according to 5.