JP2001140950A - Controller for automatic clutch - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
クラッチ、更に詳しくは自動クラッチの制御装置に関す
る。The present invention relates to a clutch mounted on a vehicle, and more particularly to a control device for an automatic clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンの出力を摩擦クラッチを介して
変速機に伝達するように構成した車両において、変速機
はマニュアル（手動）で操作し、発進および変速操作に
応じてクラッチを自動的に断・接操作する自動クラッチ
を搭載した車両が実用化されている。2. Description of the Related Art In a vehicle configured to transmit the output of an engine to a transmission via a friction clutch, the transmission is manually operated, and the clutch is automatically disengaged in accordance with starting and shifting operations.・ Vehicles equipped with an automatic clutch that can be engaged are in practical use.
【０００３】このような自動クラッチにおいては、変速
時の断・接制御は一般に図４のフローチャートに示す手
順で実行される。即ち、先ず変速要求を検出する（ステ
ップＷ１）。この変速要求は手動変速機を備えた車両に
おいては、運転者が変速時に変速レバーに設けられたク
ラッチ操作指示スイッチを作動したＯＮ信号によって得
ることができる。ステップＷ１において変速要求を検出
したならば、クラッチの断制御を実行する（ステップＷ
２）。即ち、クラッチアクチュエータを断制御してクラ
ッチを切る。ステップＷ２においてクラッチ断制御を実
行したならば、クラッチが断位置に達したか否かをチェ
ックする（ステップＷ３）。このクラッチ断位置のチェ
ックは、摩擦クラッチの係合量を検出するクラッチスト
ロークセンサからの検出信号に基づいて判断する。ステ
ップＷ３においてクラッチが断位置に達していなければ
クラッチ断制御をを継続し、クラッチが断位置に達した
ならばクラッチを断位置に停止する（ステップＷ４）。
次に、変速操作によって手動変速機の各変速ギヤのいず
れかがギヤイン状態であるか否か、即ち各変速ギヤのい
ずれかが噛合した状態か否かをチェックする（ステップ
Ｗ５）。このシフト動作の完了は、例えば変速レバーに
よって操作されるコントロールレバーの位置を検出する
各スイッチからの信号によって確認することができる。
ステップＷ５において手動変速機がギヤイン状態でなけ
ればクラッチの断位置での停止を継続し、手動変速機が
ギヤイン状態であるならばクラッチの接制御を実行する
（ステップＷ６）。In such an automatic clutch, disconnection / connection control during gear shifting is generally performed according to a procedure shown in a flowchart of FIG. That is, first, a shift request is detected (step W1). In a vehicle equipped with a manual transmission, this shift request can be obtained by an ON signal when a driver operates a clutch operation instruction switch provided on a shift lever during shifting. If a shift request is detected in step W1, clutch disconnection control is executed (step W1).
2). That is, the clutch actuator is disconnected to release the clutch. If the clutch disengagement control is executed in step W2, it is checked whether the clutch has reached the disengaged position (step W3). The check of the clutch disengagement position is determined based on a detection signal from a clutch stroke sensor for detecting the amount of engagement of the friction clutch. If the clutch has not reached the disengaged position in step W3, the clutch disengagement control is continued, and if the clutch has reached the disengaged position, the clutch is stopped at the disengaged position (step W4).
Next, it is checked whether or not any of the transmission gears of the manual transmission is in the gear-in state by the shift operation, that is, whether or not any of the transmission gears is engaged (step W5). Completion of this shift operation can be confirmed by a signal from each switch that detects the position of the control lever operated by the shift lever, for example.
If the manual transmission is not in the gear-in state in step W5, the stop at the disengaged position of the clutch is continued, and if the manual transmission is in the gear-in state, the engagement control of the clutch is executed (step W6).
【０００４】上述したクラッチ断・接制御したときのク
ラッチの係合状態（クラッチストローク）が図５に示さ
れている。図５において横軸は経過時間、縦軸はクラッ
チ係合量（クラッチストローク）である。時間ｔ１にお
いて変速要求を検出すると、直ちにクラッチ断制御を実
行することにより、クラッチ接状態（Ａ）からクラッチ
断方向に作動され、時間ｔ２でクラッチ断状態（Ｂ）と
なる。クラッチが断状態（Ｂ）になったら手動変速機が
ギヤインするまで待機し、時間ｔ３において手動変速機
がギヤインしたらクラッチを半クラッチ開始位置（Ｃ）
まで急速に接制御する。その後、接速度を遅くした半ク
ラッチ制御を実行し、クラッチの係合量が半クラッチ領
域の終点位置（Ｄ）に到達した時間ｔ４でクラッチを急
速に接制御する。FIG. 5 shows an engagement state (clutch stroke) of the clutch when the above-described clutch disconnection / connection control is performed. In FIG. 5, the horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the clutch engagement amount (clutch stroke). When a shift request is detected at time t1, clutch disengagement control is immediately executed to operate the clutch in the clutch disengagement state (A) in the clutch disengagement direction and change to the clutch disengagement state (B) at time t2. When the clutch is in the disengaged state (B), the apparatus waits until the manual transmission is engaged. When the manual transmission is engaged at time t3, the clutch is shifted to the half-clutch start position (C).
Control quickly until Thereafter, half-clutch control with a reduced engagement speed is executed, and the engagement of the clutch is rapidly controlled at time t4 when the amount of engagement of the clutch reaches the end point (D) of the half-clutch region.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来用いられ
ている変速時のクラッチ断・接制御においては、クラッ
チが断位置（Ｂ）に到達したのを確認した後に、手動変
速機がギヤインしたか否かをチェックしてクラッチ接制
御を行うため、運転者が素早い変速操作を行った場合に
は手動変速機がギヤイン状態であるにも拘らずクラッチ
が断位置（Ｂ）に到達するまではクラッチ接制御が行わ
れない。従って、変速操作において手動変速機がギヤイ
ン状態であるのに駆動力が伝達されないため、運転者に
不安感を与える結果となる。In the above-described conventional clutch disengagement / disengagement control at the time of shifting, after confirming that the clutch has reached the disengaged position (B), it is determined whether or not the manual transmission has engaged. Since the clutch engagement control is performed by checking whether or not the clutch is engaged, if the driver performs a quick shift operation, the clutch is not engaged until the clutch reaches the disengaged position (B) despite the manual transmission being in the gear-in state. No contact control is performed. Accordingly, the driving force is not transmitted even though the manual transmission is in the gear-in state during the gear shifting operation, which results in anxiety to the driver.
【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、変速時にクラッチ断操作
中であっても手動変速機がギヤイン状態であるならばク
ラッチを接操作して、駆動力が伝達されるようにした自
動クラッチの制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its main technical problem is that, even when the clutch is being disengaged during gear shifting, if the manual transmission is in the gear-in state, the clutch is operated to engage. It is an object of the present invention to provide an automatic clutch control device to which a driving force is transmitted.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、車両に搭載されたエ
ンジンの出力を自動クラッチを介して手動変速機に伝達
する車両における自動クラッチの制御装置であって、該
自動クラッチの操作開始を指示するクラッチ操作指示手
段と、該自動クラッチを接・断作動するクラッチアクチ
ュエータと、該手動変速機のニュートラル状態を検出す
るニュートラル検出手段と、該手動変速機の各変速ギヤ
のいずれかがギヤイン状態であるか否かを検出するギヤ
イン検出手段と、該クラッチ操作指示手段からの信号に
基づいて該クラッチアクチュエータを断制御し、該クラ
ッチ断制御中にギヤイン検出手段が該手動変速機のギヤ
イン状態を検出したとき、該ニュートラル検出手段がニ
ュートラル状態を検出したことを条件に該クラッチアク
チュエータを接制御する制御手段と、を具備する、こと
を特徴とする自動クラッチの制御装置が提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, an automatic clutch in a vehicle for transmitting the output of an engine mounted on the vehicle to a manual transmission via an automatic clutch. A clutch operation instructing means for instructing the start of operation of the automatic clutch, a clutch actuator for engaging / disengaging the automatic clutch, a neutral detecting means for detecting a neutral state of the manual transmission, A gear-in detecting means for detecting whether or not any of the transmission gears of the manual transmission is in a gear-in state; and a clutch-disengaging control based on a signal from the clutch operation instructing means. While the gear-in detecting means detects the gear-in state of the manual transmission, the neutral detecting means changes the neutral state. Comprising a control means for engagement control of the clutch actuator on condition that out, a control apparatus for an automatic clutch is provided, characterized in that.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
自動クラッチの制御装置の好適実施形態を図示している
添付図面を参照して、更に詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a control system for an automatic clutch according to the present invention.
【０００９】図１には、本発明に従って構成された自動
クラッチの制御装置を装備した車両の駆動系の概略構成
図が示されている。図１に示す車両の駆動系は、エンジ
ン２と、摩擦クラッチ３と、手動変速機４と、プロペラ
シャフト５と、終減速装置６と、駆動車軸７、７と、タ
イヤを装着した車輪８、８とを具備している。摩擦クラ
ッチ３は、エンジン２の図示しないフライホイールと手
動変速機４の入力軸４１との間に配設され、エンジン２
の動力を手動変速機４に伝達し、または動力伝達を遮断
する。この摩擦クラッチ３は、クラッチレバー３ａに連
結されたクラッチアクチュエータ９によって作動せしめ
られる。手動変速機４は、図示の実施形態においては周
知の平行歯車軸式変速機からなり、変速レバー４３によ
って変速操作される。手動変速機４の出力軸４２に伝達
された動力は、プロペラシャフト５、終減速装置６およ
び駆動車軸７、７を介して車輪８、８に伝達される。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive system of a vehicle equipped with an automatic clutch control device configured according to the present invention. The drive system of the vehicle shown in FIG. 1 includes an engine 2, a friction clutch 3, a manual transmission 4, a propeller shaft 5, a final reduction gear 6, drive axles 7, 7, wheels 8 on which tires are mounted, 8 is provided. The friction clutch 3 is disposed between a flywheel (not shown) of the engine 2 and an input shaft 41 of the manual transmission 4.
Is transmitted to the manual transmission 4 or the power transmission is interrupted. The friction clutch 3 is operated by a clutch actuator 9 connected to a clutch lever 3a. The manual transmission 4 is a well-known parallel gear shaft type transmission in the illustrated embodiment, and is operated by a shift lever 43 for shifting. The power transmitted to the output shaft 42 of the manual transmission 4 is transmitted to the wheels 8, 8 via the propeller shaft 5, the final reduction gear 6, and the drive axles 7, 7.
【００１０】上記クラッチアクチュエータ９は、圧縮空
気によって作動されクラッチレバー３ａを作動する形態
の周知の作動装置によって構成されている。このクラッ
チアクチュエータ９は、圧縮空気供給装置１０によって
供給される圧縮空気によって作動せしめられる。圧縮空
気供給装置１０は、エンジン２により駆動される図示し
ないエアコンプレッサによって供給された圧縮空気を貯
蔵するエアタンク１１を備えている。このエアタンク１
１と上記クラッチアクチュエータ９とは、エア回路１２
ａおよび１２ｂによって接続されている。一方のエア回
路１２ａには常閉型の電磁開閉弁１３（Ｖ１）が配設さ
れている。この電磁開閉弁１３（Ｖ１）は、除勢（ＯＦ
Ｆ）されているときにはエアタンク１１側とクラッチア
クチュエータ９側との連通を遮断しており、付勢（Ｏ
Ｎ）されるとエアタンク１１側とクラッチアクチュエー
タ９側とを連通するように構成されている。他方のエア
回路１２ｂには第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）と第２の
電磁切替弁１５（Ｖ３）が直列に配設されている。第１
の電磁切替弁１４（Ｖ２）は、除勢（ＯＦＦ）されてい
るときにはエアタンク１１側がブロックされ第２の電磁
切替弁１５（Ｖ３）側（クラッチアクチュエータ９側）
がフィルタ１６を介して大気に開放されており、付勢
（ＯＮ）されるとエアタンク１１側と第２の電磁切替弁
１５（Ｖ３）側（クラッチアクチュエータ９側）が連通
されフィルタ１６側がブロックされるように構成されて
いる。また、第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）は、除勢
（ＯＦＦ）されているときには第１の電磁切替弁１４側
（エアタンク１１側）がブロックされクラッチアクチュ
エータ９側が第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）側のエア回
路１２ｂに接続されたバイパス通路１７に連通してお
り、付勢（ＯＮ）されると第１の電磁切替弁１４（Ｖ
２）側（エアタンク１１側）がクラッチアクチュエータ
９側と連通しバイパス通路１７側がブロックされるよう
に構成されている。なお、バイパス通路１７には逆止弁
１８と絞り弁１９が配設されている。The clutch actuator 9 is constituted by a well-known operating device which is operated by compressed air to operate the clutch lever 3a. This clutch actuator 9 is operated by compressed air supplied by a compressed air supply device 10. The compressed air supply device 10 includes an air tank 11 that stores compressed air supplied by an air compressor (not shown) driven by the engine 2. This air tank 1
1 and the clutch actuator 9 are connected to the air circuit 12
a and 12b. A normally closed solenoid on-off valve 13 (V1) is provided in one air circuit 12a. The solenoid on-off valve 13 (V1) is de-energized (OF
F), the communication between the air tank 11 side and the clutch actuator 9 side is interrupted, and the urging (O)
N), the air tank 11 and the clutch actuator 9 are connected to each other. In the other air circuit 12b, a first electromagnetic switching valve 14 (V2) and a second electromagnetic switching valve 15 (V3) are arranged in series. First
When the solenoid valve 14 (V2) is de-energized (OFF), the air tank 11 side is blocked and the second electromagnetic switch valve 15 (V3) side (clutch actuator 9 side)
Is opened to the atmosphere via the filter 16, and when energized (ON), the air tank 11 side and the second electromagnetic switching valve 15 (V3) side (clutch actuator 9 side) communicate with each other to block the filter 16 side. It is configured to: When the second electromagnetic switching valve 15 (V3) is deenergized (OFF), the first electromagnetic switching valve 14 (air tank 11 side) is blocked, and the clutch actuator 9 side is connected to the first electromagnetic switching valve 14 (V3). It communicates with the bypass passage 17 connected to the (V2) side air circuit 12b, and when energized (ON), the first electromagnetic switching valve 14 (V
The 2) side (air tank 11 side) is configured to communicate with the clutch actuator 9 side and the bypass passage 17 side is blocked. In the bypass passage 17, a check valve 18 and a throttle valve 19 are provided.
【００１１】圧縮空気供給装置１０は以上のように構成
されており、クラッチアクチュエータ９に圧縮空気を供
給し、またクラッチアクチュエータ９に供給された圧縮
空気を排出することによって摩擦クラッチ３を断・接制
御する。このクラッチアクチュエータ９への圧縮空気の
供給および排出は、後述する制御手段２０によって制御
される上記電磁開閉弁１３（Ｖ１）と第１の電磁切替弁
１４（Ｖ２）および第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）によ
って行われる。摩擦クラッチ３を速く切る場合（急断）
は、上記電磁開閉弁１３（Ｖ１）と第１の電磁切替弁１
４（Ｖ２）および第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）を付勢
（ＯＮ）する。また、摩擦クラッチ３を緩やかに切る場
合（緩断）は、上記電磁開閉弁１３（Ｖ１）を除勢（Ｏ
ＦＦ）し、第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）および第２の
電磁切替弁１５（Ｖ３）を付勢（ＯＮ）する。一方、摩
擦クラッチ３を速く接続する場合（急接）は、第２の電
磁切替弁１５（Ｖ３）を付勢（ＯＮ）し、電磁開閉弁１
３（Ｖ１）および第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）を除勢
（ＯＦＦ）する。また、摩擦クラッチ３を緩やかに接続
する場合（緩接）は、電磁開閉弁１３（Ｖ１）と第１の
電磁切替弁１４（Ｖ２）および第２の電磁切替弁１５
（Ｖ３）を除勢（ＯＦＦ）する。なお、クラッチの緩接
制御時においては、第１の電磁開閉弁１４（Ｖ２）をデ
ューティー制御することにより、複数断のクラッチ接速
度を得ることができる。The compressed air supply device 10 is constructed as described above, and supplies the compressed air to the clutch actuator 9 and discharges the compressed air supplied to the clutch actuator 9 to disconnect / connect the friction clutch 3. Control. The supply and discharge of the compressed air to and from the clutch actuator 9 are controlled by the control means 20 to be described later, the electromagnetic on-off valve 13 (V1), the first electromagnetic switching valve 14 (V2), and the second electromagnetic switching valve 15 (V3). When the friction clutch 3 is disengaged quickly (sudden stop)
Are the electromagnetic on-off valve 13 (V1) and the first electromagnetic switching valve 1
4 (V2) and the second electromagnetic switching valve 15 (V3) are energized (ON). When the friction clutch 3 is slowly disengaged (loosely disengaged), the solenoid on-off valve 13 (V1) is deenergized (O).
FF) to energize (ON) the first electromagnetic switching valve 14 (V2) and the second electromagnetic switching valve 15 (V3). On the other hand, when the friction clutch 3 is quickly connected (sudden contact), the second electromagnetic switching valve 15 (V3) is energized (ON) and the electromagnetic switching valve 1 is turned on.
3 (V1) and the first electromagnetic switching valve 14 (V2) are deenergized (OFF). When the friction clutch 3 is loosely connected (slowly connected), the electromagnetic on-off valve 13 (V1), the first electromagnetic switching valve 14 (V2), and the second electromagnetic switching valve 15
(V3) is deenergized (OFF). At the time of controlling the clutch to slowly engage, the duty of the first solenoid on-off valve 14 (V2) can be duty-controlled to obtain a plurality of disengaged clutch engagement speeds.
【００１２】図示の実施形態における自動クラッチの制
御装置は、車両の運転状態を検出するための手段である
各種センサーを具備している。図１において、３１（Ｓ
Ｗ１）は上記変速レバー４３に配設されたクラッチ操作
指示スイッチで、運転者が変速操作する際にＯＮするこ
とによってクラッチ操作を指示するクラッチ操作指示手
段として機能する。３２（ＳＷ２）は手動変速機４のニ
ュートラル状態を検出するニュートラル検出スイッチ、
３３（ＳＷ３）および３４（ＳＷ４）は手動変速機４の
各変速ギヤのいずれかがギヤイン状態であるか否か、即
ち各変速ギヤのいずれかが噛合した状態か否かを検出す
るギヤイン検出スイッチで、例えば変速レバー４３によ
って操作されるコントロールレバーがそれぞれの作動位
置に達するとＯＮ信号を出力する。なお、ニュートラル
検出スイッチ３２（ＳＷ２）およびギヤイン検出スイッ
チ３３（ＳＷ３）、３４（ＳＷ４）は、上記コントロー
ルレバーの作動位置を検出するストロークセンサーを用
いてもよい。３５（ＳＷ５）はエンジン２に燃料を供給
する燃料供給手段のアクセル開度を検出するアクセル開
度検出センサで、図示の実施形態においてはアクセルペ
ダル３０の踏込量を検出する。３６（ＳＷ６）はエンジ
ン２の回転速度を検出するエンジン回転速度検出セン
サ、３７（ＳＷ７）は変速機４の入力軸４１の回転速度
を検出する入力軸回転速度検出センサ、３８（ＳＷ８）
は車両の走行速度を検出する車速センサである。なお、
車速センサ３８（ＳＷ８）は、変速機４の出力軸４２に
対向して配設された車速パルス整合器からなり、終減速
装置６の減速比およびタイヤ径の補正がディップスイッ
チによって設定されており、従ってその出力パルスは車
両の走行速度に対応したものとなる。３９（ＳＷ９）は
摩擦クラッチ３の係合量を検出するクラッチストローク
センサである。これら各スイッチおよびセンサは、その
指令および検出信号を後述する制御手段２０に送出す
る。The control device for the automatic clutch in the illustrated embodiment has various sensors as means for detecting the driving state of the vehicle. In FIG. 1, 31 (S
W1) is a clutch operation instruction switch disposed on the shift lever 43, and functions as clutch operation instruction means for instructing a clutch operation by being turned on when the driver performs a shift operation. 32 (SW2) is a neutral detection switch for detecting a neutral state of the manual transmission 4;
33 (SW3) and 34 (SW4) are gear-in detection switches for detecting whether any of the transmission gears of the manual transmission 4 is in the gear-in state, that is, whether or not any of the transmission gears is in the engaged state. For example, when the control lever operated by the shift lever 43 reaches the respective operating position, an ON signal is output. The neutral detection switch 32 (SW2) and the gear-in detection switches 33 (SW3) and 34 (SW4) may use a stroke sensor that detects the operating position of the control lever. An accelerator opening detection sensor 35 (SW5) detects an accelerator opening of a fuel supply unit that supplies fuel to the engine 2, and detects an amount of depression of an accelerator pedal 30 in the illustrated embodiment. 36 (SW6) is an engine rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the engine 2, 37 (SW7) is an input shaft rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the input shaft 41 of the transmission 4, and 38 (SW8).
Is a vehicle speed sensor for detecting the running speed of the vehicle. In addition,
The vehicle speed sensor 38 (SW8) is composed of a vehicle speed pulse matching device disposed opposite to the output shaft 42 of the transmission 4, and the reduction ratio of the final reduction gear 6 and the correction of the tire diameter are set by dip switches. Therefore, the output pulse corresponds to the traveling speed of the vehicle. A clutch stroke sensor 39 (SW9) detects the amount of engagement of the friction clutch 3. These switches and sensors send their commands and detection signals to the control means 20 described later.
【００１３】制御手段２０は、マイクロコンピュータに
よって構成されており、制御プログラムに従って演算処
理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制御プログラ
ムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０２と、
演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２０３と、入力インターフェース２０
４および出力インターフェース２０５とを備えている。
このように構成された制御手段２０の入力インターフェ
ース２０４には、上記クラッチ操作指示スイッチ３１
（ＳＷ１）、ニュートラル検出スイッチ３２（ＳＷ
２）、シフト完了検出スイッチ３３（ＳＷ３）および３
４（ＳＷ４）、アクセルセンサ３５（ＳＷ５）、エンジ
ン回転速度検出センサ３６（ＳＷ６）、入力軸回転速度
検出センサ３７（ＳＷ７）、車速センサ３８（ＳＷ８）
およびクラッチストロークセンサ３９（ＳＷ９）等の検
出信号が入力される。一方、制御手段２０のインターフ
ェース２０５からは上記電磁開閉弁１３（Ｖ１）と第１
の電磁切替弁１４（Ｖ２）および第２の電磁切替弁１５
（Ｖ３）等に制御信号を出力する。The control means 20 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 201 for performing arithmetic processing according to a control program, a read only memory (ROM) 202 for storing the control program,
A read / write random access memory (RAM) 203 for storing calculation results and the like;
4 and an output interface 205.
The input interface 204 of the control means 20 having such a configuration is provided with the clutch operation instruction switch 31.
(SW1), neutral detection switch 32 (SW
2), shift completion detection switches 33 (SW3) and 3
4 (SW4), accelerator sensor 35 (SW5), engine rotation speed detection sensor 36 (SW6), input shaft rotation speed detection sensor 37 (SW7), vehicle speed sensor 38 (SW8)
And a detection signal from the clutch stroke sensor 39 (SW9) and the like. On the other hand, from the interface 205 of the control means 20, the electromagnetic on-off valve 13 (V1) and the first
Electromagnetic switching valve 14 (V2) and second electromagnetic switching valve 15
(V3) and output a control signal.
【００１４】図示の実施形態における自動クラッチの制
御装置は以上のように構成されており、以下その作動に
ついて図２に示すフローチャートをも参照して説明す
る。図２は変速時における制御手段２０のクラッチ断・
接制御の手順を示すものである。制御手段２０は、先ず
クラッチ操作指示スイッチ３１（ＳＷ１）がＯＮされた
か否か、即ち運転者が変速操作を行うために変速レバー
４３に配設されたクラッチ操作指示スイッチ３１（ＳＷ
１）をＯＮしたか否かをチェックする（ステップＳ
１）。ステップＳ１においてクラッチ操作指示スイッチ
３１（ＳＷ１）がＯＮされたならば、制御手段２０はス
テップＳ２に進んでクラッチ断制御を実行する。このク
ラッチ断制御は、摩擦クラッチ３を急断する場合には上
述したように電磁開閉弁１３（Ｖ１）と第１の電磁切替
弁１４（Ｖ２）および第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）を
付勢（ＯＮ）し、緩断する場合には電磁開閉弁１３（Ｖ
１）を除勢（ＯＦＦ）し第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）
および第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）を付勢（ＯＮ）す
る。The control device for the automatic clutch in the illustrated embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 2 shows that the clutch of the control means 20 is disengaged during shifting.
It shows the procedure of contact control. The control means 20 first determines whether or not the clutch operation instruction switch 31 (SW1) is turned on, that is, the clutch operation instruction switch 31 (SW) disposed on the shift lever 43 for the driver to perform a shift operation.
Check whether or not 1) is turned on (step S)
1). If the clutch operation instruction switch 31 (SW1) is turned on in step S1, the control means 20 proceeds to step S2 and executes clutch disconnection control. In the clutch disconnection control, when the friction clutch 3 is suddenly disconnected, the electromagnetic on-off valve 13 (V1), the first electromagnetic switching valve 14 (V2), and the second electromagnetic switching valve 15 (V3) are connected as described above. When it is energized (ON) and cuts loosely, the solenoid on-off valve 13 (V
1) is deenergized (OFF) and the first electromagnetic switching valve 14 (V2)
And the second electromagnetic switching valve 15 (V3) is energized (ON).
【００１５】ステップＳ２においてクラッチ断制御を実
行したら、制御手段２０はステップＳ３に進んで変速操
作によって手動変速機４の各変速ギヤのいずれかがギヤ
イン状態であるか否かをチェックする。このギヤイン状
態のチェックは、ギヤイン検出スイッチ３３（ＳＷ
２）、３４（ＳＷ２）のいずれかがＯＮしたか否かによ
って確認する。ステップＳ３においてギヤイン状態であ
ることを確認したならば、制御手段２０はステップＳ４
に進んでニュートラル通過フラグがＯＮか否かをチェッ
クする。これは上記ステップＳ３におけるギヤイン検出
スイッチ３３（ＳＷ３）または３４（ＳＷ４）のＯＮが
変速操作終了後のＯＮか、変速操作前の状態におけるＯ
Ｎかを判断するためのチェックである。即ち、変速操作
前の状態であればニュートラル位置を通過していないの
でニュートラル通過フラグはＯＦＦであり、変速操作終
了後であればニュートラル位置を通過しているのでニュ
ートラル通過フラグはＯＮとなっている。なお、ニュー
トラル通過フラグの設定については、図３に示すフロー
チャートに基づいて後述する。After executing the clutch disengagement control in step S2, the control means 20 proceeds to step S3 to check whether any of the transmission gears of the manual transmission 4 is in the gear-in state by the shift operation. The check of the gear-in state is performed by the gear-in detection switch 33 (SW
2) Check whether any of 34 (SW2) is turned on. If it is confirmed in step S3 that the vehicle is in the gear-in state, the control means 20 proceeds to step S4.
To check if the neutral passage flag is ON. This is because the ON of the gear-in detection switch 33 (SW3) or 34 (SW4) in the above step S3 is ON after the shift operation is completed, or the O in the state before the shift operation.
This is a check for judging N. That is, the neutral passage flag is OFF if the vehicle has not passed the neutral position if the state is before the shift operation, and the neutral passage flag is ON if the vehicle has passed the neutral position after the shift operation is completed. . The setting of the neutral passage flag will be described later based on the flowchart shown in FIG.
【００１６】ステップＳ４においてニュートラル通過フ
ラグがＯＮ、即ち変速操作が終了している場合には、制
御手段２０はステップＳ５に進んでクラッチ接制御を実
行する。このクラッチ接制御は、上述したように電磁開
閉弁１３（Ｖ１）と第１の電磁切替弁１４（Ｖ２）およ
び第２の電磁切替弁１５（Ｖ３）を制御することにより
行われる。なお、クラッチ接制御は図５においてクラッ
チ係合量が断位置（Ｂ）に到達していなくても実行され
る。従って、変速操作によって手動変速機４の各変速ギ
ヤのいずれかがギヤイン状態であるならばクラッチ断操
作中であっても接操作に切り換えられて駆動力が伝達さ
れるので、変速操作が完了しているのに駆動力が伝達さ
れないため、運転者に不安感を与えるという不具合が解
消される。If the neutral passage flag is ON in step S4, that is, if the shifting operation has been completed, the control means 20 proceeds to step S5 to execute clutch engagement control. This clutch engagement control is performed by controlling the electromagnetic switching valve 13 (V1), the first electromagnetic switching valve 14 (V2), and the second electromagnetic switching valve 15 (V3) as described above. Note that the clutch engagement control is executed even if the clutch engagement amount has not reached the disconnection position (B) in FIG. Therefore, if any one of the transmission gears of the manual transmission 4 is in the gear-in state by the shift operation, the driving operation is switched to the engagement operation even during the clutch disconnection operation, so that the shift operation is completed. However, since the driving force is not transmitted, the problem that the driver feels uneasy is solved.
【００１７】上記ステップＳ３においてギヤイン状態で
ない場合および上記ステップＳ４においてニュートラル
通過フラグがＯＮされていない場合には、制御手段２０
は変速操作が終了していないと判断し、ステップＳ６に
進んでクラッチ係合位置が断位置（図５におけるＢ位
置）に到達したか否かをチェックする。このクラッチ係
合位置は、クラッチストロークセンサ３９（ＳＷ９）か
らの検出信号によって確認する。ステップＳ６において
クラッチ係合位置が断位置に到達しているならば、制御
手段２０はステップＳ７に進んでクラッチを断位置で停
止しクラッチ断状態を維持し、上記ステップＳ３に進
む。また、ステップＳ６においてクラッチ係合位置が断
位置に到達していなければ、制御手段２０は上記ステッ
プＳ２におけるクラッチ断制御を継続し、上記ステップ
Ｓ３に進む。If the gear-in state is not established in step S3 and if the neutral passage flag is not turned on in step S4, the control means 20
Determines that the shift operation has not been completed, proceeds to step S6, and checks whether the clutch engagement position has reached the disengagement position (the B position in FIG. 5). This clutch engagement position is confirmed by a detection signal from the clutch stroke sensor 39 (SW9). If the clutch engagement position has reached the disengaged position in step S6, the control means 20 proceeds to step S7, stops the clutch at the disengaged position, maintains the clutch disengaged state, and proceeds to step S3. If the clutch engagement position has not reached the disengaged position in step S6, the control means 20 continues the clutch disengagement control in step S2, and proceeds to step S3.
【００１８】次に、ニュートラル通過フラグの設定につ
いて、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
制御手段２０は、先ずニュートラル位置検出スイッチ３
２（ＳＷ２）がＯＮされたか否かをチェックする（ステ
ップＰ１）。ステップＰ１においてニュートラル位置検
出スイッチ３２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、制御手
段２０はステップＰ２に進んでクラッチ制御中であるか
否かをチェックし、クラッチ制御中であるならばステッ
プＰ３に進んでニュートラル通過フラグをＯＮにする。
上記ステップＰ１においてニュートラル位置検出スイッ
チ３２（ＳＷ２）がＯＮされていなければ、制御手段２
０はステップＰ４に進んでクラッチ接制御中であるか否
かをチェックし、クラッチ接制御中ならばステップＰ５
に進んでニュートラル通過フラグをＯＦＦにする。ま
た、上記ステップＰ２においてクラッチ制御中でない場
合にはステップＰ５に進んでニュートラル通過フラグを
ＯＦＦにする。Next, the setting of the neutral passage flag will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The control means 20 first sets the neutral position detection switch 3
It is checked whether or not 2 (SW2) has been turned on (step P1). If the neutral position detection switch 32 (SW2) is turned on in step P1, the control means 20 proceeds to step P2 to check whether clutch control is being performed, and if it is clutch control, proceeds to step P3. To turn on the neutral passage flag.
If the neutral position detection switch 32 (SW2) is not turned on in step P1, the control unit 2
If it is 0, the process proceeds to step P4 to check whether the clutch engagement control is being performed.
To turn off the neutral passage flag. If the clutch control is not being performed in step P2, the process proceeds to step P5, and the neutral passage flag is turned off.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明による自動クラッチの制御装置は
以上のように構成されているので、以下に述べる作用効
果を奏する。The control device for an automatic clutch according to the present invention is constructed as described above, and has the following effects.
【００２０】即ち、本発明によれば、変速時においてク
ラッチ断制御中にギヤイン検出手段が手動変速機のギヤ
イン状態を検出したときには、ニュートラル検出手段が
ニュートラル状態を検出したことを条件にクラッチアク
チュエータを接制御するので、変速操作が完了したら直
ちに駆動力を伝達することができる。従って、運転者に
より変速操作が速く、変速操作が完了しているのに駆動
力が伝達されないため、運転者に不安感を与えるという
不具合が解消される。That is, according to the present invention, when the gear-in detecting means detects the gear-in state of the manual transmission during clutch disengagement control at the time of shifting, the clutch actuator is operated on the condition that the neutral detecting means detects the neutral state. Since the contact control is performed, the driving force can be transmitted immediately after the shift operation is completed. Therefore, since the driver performs the speed change operation quickly and the driving force is not transmitted even though the speed change operation is completed, the problem of giving the driver an uneasy feeling is solved.
【図１】本発明に従って構成された自動クラッチの制御
装置を装備した車両の駆動系の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive system of a vehicle equipped with an automatic clutch control device configured according to the present invention.
【図２】図１に示す自動クラッチの制御装置に装備され
る制御手段の変速時におけるクラッチ接・断制御動作を
示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a clutch engagement / disengagement control operation at the time of gear shifting by a control means provided in the automatic clutch control device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示す自動クラッチの制御装置に装備され
る制御手段のニュートラル通過フラグの設定についての
手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for setting a neutral passage flag by a control means provided in the automatic clutch control device shown in FIG. 1;
【図４】従来の自動クラッチ制御装置における変速時の
クラッチ接・断制御動作を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a clutch engagement / disengagement control operation at the time of gear shifting in a conventional automatic clutch control device.
【図５】クラッチ断・接制御したときのクラッチの係合
状態（クラッチストローク）を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an engagement state (clutch stroke) of the clutch when clutch disconnection / connection control is performed.
２：エンジン ３：摩擦クラッチ ３ａ：クラッチレバー ４：手動変速機 ４１：手動変速機の入力軸 ４２：手動変速機の出力軸 ４３：手動変速機の変速レバー ５：プロペラシャフト ６：終減速装置 ７：駆動車軸 ８：車輪 ９：クラッチアクチュエータ １０：圧縮空気供給装置 １１：エアタンク １２ａ、１２ｂ：エア回路 １３：電磁開閉弁（Ｖ１） １４：第１の電磁切替弁（Ｖ２） １５：第２の電磁切替弁（Ｖ３） １６：フィルタ １７：バイパス通路 １８：逆止弁１８ １９：絞り弁 ２０：制御手段 ３１：クラッチ操作指示スイッチ（ＳＷ１） ３２：ニュートラル検出スイッチ（ＳＷ２） ３３：シフト完了検出スイッチ（ＳＷ３） ３４：シフト完了検出スイッチ（ＳＷ４） ３５：アクセルセンサ（ＳＷ５） ３６：エンジン回転速度検出センサ（ＳＷ６） ３７：入力軸回転速度検出センサ（ＳＷ７） ３８：出力軸回転速度検出センサ（ＳＷ８） ３９：クラッチストロークセンサ（ＳＷ９） 2: engine 3: friction clutch 3a: clutch lever 4: manual transmission 41: input shaft of the manual transmission 42: output shaft of the manual transmission 43: transmission lever of the manual transmission 5: propeller shaft 6: final reduction gear 7 : Drive axle 8: Wheel 9: Clutch actuator 10: Compressed air supply device 11: Air tank 12 a, 12 b: Air circuit 13: Electromagnetic open / close valve (V1) 14: First electromagnetic switching valve (V2) 15: Second electromagnetic Switching valve (V3) 16: Filter 17: Bypass passage 18: Check valve 18 19: Throttle valve 20: Control means 31: Clutch operation instruction switch (SW1) 32: Neutral detection switch (SW2) 33: Shift completion detection switch ( SW3) 34: Shift completion detection switch (SW4) 35: Accelerator sensor (SW5) 36: Engine rotation speed detection Output sensor (SW6) 37: Input shaft rotation speed detection sensor (SW7) 38: Output shaft rotation speed detection sensor (SW8) 39: Clutch stroke sensor (SW9)
Claims (1)
クラッチを介して手動変速機に伝達する車両における自
動クラッチの制御装置であって、 該自動クラッチの操作開始を指示するクラッチ操作指示
手段と、 該自動クラッチを接・断作動するクラッチアクチュエー
タと、 該手動変速機のニュートラル状態を検出するニュートラ
ル検出手段と、 該手動変速機の各変速ギヤのいずれかがギヤイン状態で
あるか否かを検出するギヤイン検出手段と、 該クラッチ操作指示手段からの信号に基づいて該クラッ
チアクチュエータを断制御し、該クラッチ断制御中にギ
ヤイン検出手段が該手動変速機のギヤイン状態を検出し
たとき、該ニュートラル検出手段がニュートラル状態を
検出したことを条件に該クラッチアクチュエータを接制
御する制御手段と、を具備する、 ことを特徴とする自動クラッチの制御装置。1. A control device for an automatic clutch in a vehicle for transmitting an output of an engine mounted on the vehicle to a manual transmission via an automatic clutch, comprising: clutch operation instruction means for instructing start of operation of the automatic clutch; A clutch actuator for engaging and disengaging the automatic clutch; a neutral detecting means for detecting a neutral state of the manual transmission; and detecting whether any of the transmission gears of the manual transmission is in a gear-in state. A clutch-in detecting means for controlling the clutch actuator based on a signal from the clutch operation instructing means, and detecting the neutral state when the gear-in detecting means detects a gear-in state of the manual transmission during the clutch disconnection control. Control means for connecting and controlling the clutch actuator on condition that the means detects a neutral state; Comprising a control apparatus for an automatic clutch, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32667899A JP2001140950A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Controller for automatic clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32667899A JP2001140950A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Controller for automatic clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001140950A true JP2001140950A (en) | 2001-05-22 |
Family
ID=18190443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32667899A Pending JP2001140950A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Controller for automatic clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001140950A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285448A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic shift control device and vehicle |
| JP2007285450A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic transmission control device and vehicle |
-
1999
- 1999-11-17 JP JP32667899A patent/JP2001140950A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285448A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic shift control device and vehicle |
| JP2007285450A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic transmission control device and vehicle |
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